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INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE

GUASAVE

INVESTIGACIN
ACTUADORES Y TIPOS DE ACTUADORES
CUADRO COMPARATIVO DE VLVULAS
CARRERA: INGENIERIA MECNICA
NOMBRE DEL ALUMNO: JUAN DANIEL SANCHEZ RUIZ
DOCENTE: M.C RAUL LOREDO MEDINA

GUASAVE, SINALOA JUNIO DEL 2015

Actuador
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica, neumtica
o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o
controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un elemento final de
control como, por ejemplo, una vlvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:

Electrnicos

Hidrulicos

Neumticos

Elctricos

Los actuadores hidrulicos, neumticos y elctricos son usados para manejar


aparatos mecatrnicos. Por lo general, los actuadores hidrulicos se emplean
cuando lo que se necesita es potencia, y los neumticos son simples
posicionamientos. Sin embargo, los hidrulicos requieren mucho equipo para
suministro de energa, as como de mantenimiento peridico. Por otro lado, las
aplicaciones de los modelos neumticos tambin son limitadas desde el punto de
vista de precisin y mantenimiento.
ndice

Cilindro hidrulico
De acuerdo con su funcin podemos clasificar a los cilindros hidrulicos en 2 tipos:
de Efecto simple y de accin doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidrulica
para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El segundo tipo se
emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin
se lleva a cabo mediante un solenoide. En el interior poseen un resorte que
cambia su constante elstica con el paso de la corriente. Es decir, si circula
corriente por el pistn elctrico este puede ser extendido fcilmente.
Cilindro de presin dinmica
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricacin por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.

Cilindro de simple efecto


La barra esta solo en uno de los extremos del pistn, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo
del cilindro.
Cilindro de doble efecto
La carga puede colocarse en cualquiera de los lados del cilindro. Se genera un
impulso horizontal debido a la diferencia de presin entre los extremos del pistn
Cilindro telescpico
La barra de tipo tubo multietpico es empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presin. Se puede lograr una carrera relativamente
en comparacin con la longitud del cilindro
Motor hidrulico
En los motores hidrulicos el movimiento rotatorio es generado por la presin.
Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupos: El primero es uno de
tipo rotatorio en el que los engranajes son accionados directamente por aceite a
presin, y el segundo, de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es generado por la
accin oscilatoria de un pistn o percutor; este tipo tiene mayor demanda debido a
su mayor eficiencia. A continuacin se muestra la clasificacin de este tipo de
motores
Motor de engranaje

Tipo rotatorio motor de veleta

Motor de hlice

Motor hidrulico Motor de leva excntrica

Pistn axial

Tipo oscilante Motor con eje inclinado

Motor de engranaje

El aceite a presin fluye desde la entrada que acta sobre la cara dentada
de cada engranaje generando torque en la direccin de la flecha. La
estructura del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en
operaciones a alta velocidad.

Motor con pistn eje inclinado


El aceite a presin que fluye desde la entrada empuja el pistn contra la brida y la
fuerza resultante en la direccin radial hace que el eje y el bloque del cilindro giren
en la direccin de la flecha. Este tipo de motor es muy conveniente para usos a
alta presin y a alta velocidad. Es posible modificar su capacidad al cambiar el
ngulo de inclinacin del eje.
Motor oscilante con pistn axial
Tiene como funcin, el absorber un determinado volumen de fluido a presin y
devolverlo al circuito en el momento que ste lo precise.
Actuadores neumticos
A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo
mecnico se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son
idnticos a los actuadores hidrulicos, el rango de compresin es mayor en este
caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se
refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad.
En esta clasificacin aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y tambin los msculos artificiales de hule, que ltimamente han
recibido mucha atencin.

De efecto simple

Cilindro neumtico

Actuador neumtico De efecto doble

Con engranaje

Motor neumtico Con veleta

Con pistn

Con una veleta a la vez

Multiveleta

Motor rotatorio Con pistn

De ranura vertical

De mbolo

Fuelles, diafragma y msculo artificial

Cilindro de efecto simple

Cremallera
Transforman un movimiento lineal en un movimiento rotacional y no superan los
360
Rotativos de paletas
Son elementos motrices destinados a proporcionar un giro limitado en un eje de
salida. La presin del aire acta directamente sobre una o dos palas imprimiendo
un movimiento de giro. Estos no superan los 270 y los de paleta doble no superan
los 90.
Actuadores elctricos
La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los
actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo requieren de energa elctrica
como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir
electricidad y las seales, es altamente verstil y prcticamente no hay
restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es fcil utilizarlos con motores elctricos
estandarizados segn la aplicacin. En la mayora de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el accionamiento de una vlvula pequea.
La forma ms sencilla para el accionamiento con un pistn, seria la instalacin de
una palanca solidaria a una bisagra adherida a una superficie paralela al eje del
pistn de accionamiento y a las entradas roscadas.
Existen Alambres Musculares, los cuales permiten realizar movimientos
silenciosos sin motores. Es la tecnologa ms innovadora para robtica y
automtica, como as tambin para la implementacin de pequeos actuadores.
Actuadores piezoelctrico
Son aquellos dispositivos que producen movimiento (desplazamiento)
aprovechando el fenmeno fsico de piezoelectricidad. Los actuadores que utilizan
este efecto estn disponibles desde hace aproximadamente 20 aos y han

cambiado el mundo del posicionamiento de precisin. El movimiento preciso que


resulta cuando un campo elctrico es aplicado al material, es de gran valor para el
nano posicionamiento.
Es posible distinguir los siguientes tipos:

De tipo pila

De tipo "Flexure"

Combinados con sistema de posicionamiento motorizado de alto rango

Partes de un actuador
1. Sistema de "llave de seguridad": Este mtodo de llave de seguridad para la
retencin de las tapas del actuador, usa una cinta cilndrica flexible de acero
inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a mquina. Esto elimina
la concentracin de esfuerzos causados por cargas centradas en los
tornillos de las tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan de
gran forma la fuerza del ensamblado del actuador y proveen un cierre de
seguridad contra desacoplamientos peligrosos.
2. Pin con ranura: Esta ranura en la parte superior del pin provee una
transmisin auto entrante, directa para indicadores de posicin e
interruptores de posicin, eliminando el uso de bridas de acoplamiento.
(Bajo la norma Namur).
3. Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y
enroscados sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar
en la parte superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).
4. Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra
grandes permiten una operacin rpida y evita el bloqueo de los mismos.
5. Muoneras: Una muonera de nuevo diseo y de mxima duracin,
permanentemente lubricada, resistente a la corrosin y de fcil reemplazo,
extiende la vida del actuador en las aplicaciones ms severas.
6. Construccin: Se debe proveer fuerza mxima contra abolladuras, choques
y fatiga. Su pin y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado
con maquinaria de alta precisin, y elimina el juego para poder obtener
posiciones precisas.

7. Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosin, parecida a


cermica. Protege todas las partes del actuador contra desgaste y
corrosin.
8. Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra proteccin contra
ambientes agresivos.
9. Acople: Acople o desacople de mdulos de reposicin por resorte, o de
seguridad en caso de falla de presin de aire.
10. Tornillos de ajuste de carrera: Provee ajustes para la rotacin del pin en
ambas direcciones de viaje; lo que es esencial para toda vlvula de cuarto
de vuelta.
11. Muoneras radiales y de carga del pin: Muoneras reemplazables que
protegen contra cargas verticales. Muoneras radiales soportan toda carga
radial.
12. Sellos del pin - superior e inferior: Los sellos del pin estn
posicionados para minimizar todo hueco posible, para proteger contra la
corrosin.
13. Resortes indestructibles de seguridad en caso de falla: Estos resortes son
diseados y fabricados para nunca fallar y posteriormente son protegidos
contra la corrosin. Los resortes son clasificados y asignados de forma
particular para compensar la prdida de memoria a la cual est sujeta todo
resorte; para una verdadera confianza en caso de falla en el suministro de
aire.
Los actuadores ms usuales son:

Cilindros neumticos e hidrulicos. Realizan movimientos lineales.

Motores (actuadores de giro) neumticos e hidrulicos. Realizan


movimientos de giro por medio de energa hidrulica o neumtica.

Vlvulas. Las hay de mando directo, motorizadas, electro neumticas, etc.


Se emplean para regular el caudal de gases y lquidos.

Resistencias calefactoras. Se emplean para calentar.

Motores elctricos. Los ms usados son de induccin, de continua, sin


escobillas y paso a paso.

Bombas, compresores y ventiladores. Movidos generalmente por motores


elctricos de induccin.

Cuadro comparativo de vlvulas


Vlvulas lineales y
de multi - giro
Vlvula de aguja

Vlvula anular

Vlvula
Compuerta

de

Imagen

Funcionamiento

Aplicacin

La vlvula de aguja es
llamada as por el vstago
cnico que hace de
obturador sobre un orificio
de pequeo dimetro en
relacin
el
dimetro
nominal de la vlvula.

En
centrales
hidrulicas
se
utilizan
las
vlvulas de aguja
como bypass a la
vlvula
de
mariposa
o
esfrica
de
entrada a las
turbinas.
Para el control y
regulacin de
circuitos (presin,
caudal, nivel,
descarga)

La vlvula anular permite


la regulacin de presin y
caudal.
No
padece
cavitacin. Puede cerrar
contra toda la presin.
El obturador tiene de
forma cnica, se desplaza
en la direccin axial de la
tubera. El fluido pasa
rodeando el obturador.
Cuando la vlvula est
totalmente abierta, el rea
de flujo coincide con el
dimetro nominal de la
tubera, por lo que las
prdidas de carga son
relativamente pequeas

Tienen un uso
bastante
extendido en el
sector
petroqumico ya
que
permite
estanqueidades
del tipo metalmetal.
Es utilizada para
el flujo de fluidos
limpios
y
sin
interrupcin.

Vlvula
diafragma

Vlvula de globo

de

En
las
vlvulas
de
diafragma se asla el fluido
de
las
partes
del
mecanismo de operacin.
Esto las hace idneas en
servicios
corrosivos
o
viscosos, ya que evita
cualquier
contaminacin
hacia o del exterior. La
estanqueidad se consigue
mediante una membrana
flexible, generalmente de
elastmero, pudiendo ser
reforzada con algn metal,
que se tensa por el efecto
de un eje-punzn de
movimiento lineal, hasta
hacer contacto con el
cuerpo, que hace de
asiento.
Las vlvulas de globo son
llamadas as por la forma
esfrica de su cuerpo. Si
bien actualmente algunos
diseos ya no son tan
esfricos, conservan el
nombre por el tipo de
mecanismo.
El obturador de la vlvula
se desplaza con un
movimiento lineal.
En la mayora de los
casos, el mecanismo de
avance es la de un
"tornillo". El vstago del
obturador va roscado al
bonete de la vlvula de
globo. En cuanto se le da
vueltas al vstago, ya sea
mediante un volante o un
actuador de giro mltiple,
el
obturador
avanza
linealmente.

Qumico, Plantas
de energa fosil,
Farmaceutica,
Minas,
Plantas
nucleares,
Tratamientos de
agua, ...

La vlvula de
globo es muy
utilizada en la
regulacin
de
fluidos.
La
geometra
del
obturador
caracterza
la
curva
de
regulacin,
siendo lineal para
obturadores
parablicos.
Son
de
uso
frecuente gracias
a su poca friccin
y
pueden
controlar el fluido
con
la
estrangulacin al
grado deseado.
El cierre puede
ser metal-metal lo
cual permite su
uso
en

Vlvula de cono
fijo

Vlvula tipo pinch

La vlvula de Cono Fijo es


una vlvula de libre
descarga,
tambin
conocida como vlvula
Howell Bunger o vlvula
de Chorro Hueco (Hollow
Jet valve). Estas vlvulas
se usan para descargar el
agua a alta presin de los
embalses
o
tuberas
forzadas
contra
la
atmsfera.
Algunas
vlvulas estn tambin
diseadas para trabajar
submergidas en el agua.
La salida del flujo de agua
por la vlvula no es
convergente, se dice que
la descarga tiene forma de
chorro hueco. Una gran
area de aire hace contacto
con el spray de agua
reduciendo la energa
cintica de la misma.
En las vlvulas tipo pinch,
tambin conocidas como
vlvulas de pellizco o
vlvulas
de
manguito
flexible, la estanqueidad se
consigue
mediante
la
estrangulacin
de
la
misma conduccin que es
un tubo flexible llamado
'sleeve', el cual es el unico
componente en contacto
con el medio.

condiciones
crticas.
Regulacin de la
descarga
de
embalses,
regulacin
de
vlvulas
para
abastecimiento,
disipacin
energa
en
tuberas
terminales.

Idneas
en
servicios
de
lquidos pastasos
y
partculas
slidas
en
suspensin, evita
el contacto con
los mecanismos
de la vlvula y
cualquier
tipo
contaminacin
hacia o desde el
exterior.
Generalemente la
vlvula pinch est
limitada a trabajar
a bajas presiones