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Robtica para ayudar a pacientes que sufren de

parlisis severa
http://www.infoniac.com/science/robotics-to-help-patients-suffering-fromsevere-paralysis.html
En los ltimos aos ha habido un gran salto en la tecnologa de desarrollo de
prtesis. Hoy da las empresas crean prtesis que cuentan con elementos
"mecatrnicos", que se utilizan normalmente en la creacin de robots. Estos
elementos se convierten prtesis simples en sustitutos funcionales que falten
partes del cuerpo. Algunos de los ltimos inventos de la tecnologa y la ciencia
permiten a los usuarios controlar la prtesis con la ayuda de sus cerebros.
Sin embargo, las prtesis internas, como los utilizados en la reconstruccin de
rostros heridos de los pacientes, todava no incluyen este tipo de tecnologas
avanzadas, por lo que son un poco torpe y se ven poco realista. Pero eso est a
punto de cambiar a medida que los cirujanos Craig remitentes y Travis Tollefson
de la Universidad de California, Davis, esperamos aplicar msculos polmeros
artificiales para revivir los rasgos faciales de los pacientes que sufren de
parlisis severa.
"La cara es un rea en la prtesis activas de apariencia natural sera
especialmente bienvenida", escriben los cirujanos en una solicitud de patente
en curso. Los dos expertos esperan que su ltima invencin en la ciencia
proporcionar una solucin. Informaron que las pruebas realizadas en
cadveres resultaron ser un xito.
Un ejemplo completo proporcionado en el documento de patente explica la
forma en msculos artificiales trabajan para ayudar a recuperar el control
sobre los prpados de los pacientes que sufrieron lesiones en la columna o que
tienen trastornos nerviosos tales como la parlisis de Bell. Hay un nmero de
diferentes desventajas para las personas que han perdido el control sobre sus
prpados, incluyendo el hecho de que los ojos pueden ulcerarse, que puede
conducir a la ceguera.
Los dos cirujanos proponen el uso de la disposicin presentado en el esquema,
para manejar estos problemas. Remitentes y Tollefson describen su invento
diciendo que un msculo de polmero unida al crneo tira de cuerdas que
conectan a los prpados superior e inferior. En caso de que una persona intenta
cerrar los ojos, el movimiento genera actividad elctrica en los msculos que
cierran los prpados del paciente. El msculo polmero identifica esta accin y
contratos, arrastrando en sus cuerdas para cerrar completamente los
prpados.

Segn los cirujanos otros mtodos de usar el msculo polmero podran ser
utilizados tambin. Por ejemplo, si un paciente ha perdido el control sobre un
ojo, como resultado de apopleja, el sistema tiene la capacidad de controlar la
actividad del ojo normal de la persona y despus sincronizar las acciones del
ojo daado para que coincida. Es interesante notar que la patente tambin
establece que otros sensores podran ser utilizados para cerrar los ojos frente a
la luz brillante o en caso de un determinado objeto se mueve muy cerca de los
ojos de una persona. Los expertos sugieren el uso de sistemas de cronometraje
para replicar los patrones de parpadeo naturales.
Los dos cirujanos consideran que su ltima invencin tambin podra usarse
para revivir otros rasgos faciales, o desarrollar una membrana artificial para
ayudar al paciente a respirar, o los dedos de sustitucin y las manos.

Problema
El problema radica prdida del control de movimiento de algunas zonas
de cuerpo por miembros faltantes o atrofiados especialmente en
pacientes con problemas en la cara y columna.
Y a la vez buscar la manera de incorporar elementos mecatronicos a
prtesis del cuerpo, especialmente en la cara, con el fin de que estas
protesis puedan cumplir la funcin del miembro faltante o atrofiado al
que va a sustituir. Como ejemplo de problema se plantea la recuperacin
del control sobre los parpados de los pacientes que sufrieron lesiones en
la columna o que tienen transtornos nerviosos.

Solucin
Crear prtesis con partes y caractersticas mecatrnicas generalmente
usadas en robots. Gracias a estos elementos, las prtesis se vuelven
simples sustitutos funcionales que se acoplan perfectamente a las
necesidades del cuerpo. Los ltimos avances en estas tecnologas han
permitido obviar de elementos externos que ayuden a cumplir funciones
involuntarias, en cambio se ha logrado controlar las prtesis con ayuda
del cerebro.
Se ha presentado un problema de parpados daados, la solucin
consiste en implementar un msculo de polmero fijado al crneo, este
musculo tira de cuerdas que se enganchan a los prpados superiores e

inferiores. En caso de que una persona intenta cerrar los ojos, el


movimiento genera actividad elctrica en los msculos que iba a cerrar
los prpados del paciente. El msculo de polmero identifica esta accin
y relaja los cordones para cerrar completamente los prpados.

Opinin acerca de la solucin.


Nosotros opinamos que la solucin es muy viable ya que involucra la
principal causa del problema, que son los msculos, los cuales son los
principales responsables del movimiento del cuerpo humano y por lo
tanto seria una buena forma de recobrar la movilidad en ciertas partes
del cuerpo.

Cmaras robticas aprender a seguir


Baloncesto
http://spectrum.ieee.org/tech-talk/robotics/roboticshardware/robot-cameras-taping-basketball
Juegos de baloncesto se mueven rpido, pero los nuevos algoritmos podran
ayudar cmaras robticas mantenerse al da con la accin.
Nos estamos acostumbrando a la idea de los robots que toman nuestros
trabajos en campos como la manufactura, pero deberamos estar preocupado
un camargrafo de la cancha de la NBA? Hasta hace poco tiempo, que pareca
un concierto seguro para estar en manos humanas. Pero pasados, cientficos
Disney Research weekened informaron que se han hecho avances en la
enseanza de las cmaras automatizadas para realizar un seguimiento de la
accin de un partido de baloncesto de la misma forma en que un operador de
cmara humana hace.

Mientras las cmaras operadas por la IA no son revolucionarios exactamente,


hay mucho margen de mejora en los sistemas. Eso es especialmente el caso
cuando se trata de eventos de ritmo rpido, como los juegos de baloncesto. El
entrenamiento de un cmara robtica simplemente seguir los resultados de
pelota en movimientos de cmara bruscos que pueden hacer que un juego
difcil de ver. Esa es una preocupacin para Disney, que es propietaria de ESPN
y tiene un inters personal en la presentacin de eventos deportivos en vivo en
su mxima expresin.

En Disney Research, ingeniero Peter Carr y estudiante de doctorado Jianhui


Chen tuvo como objetivo ensear a las cmaras robticas cmo seguir el juego
ms como operadores de cmara profesionales anticipando donde la pelota va
a ser lugar de tratar de mantener un ojo en donde est.

"Nosotros no usamos ninguna informacin directa acerca de la ubicacin de la


pelota porque el seguimiento de la pelota con una sola cmara es difcil", dijo
Carr en un comunicado. "Pero los jugadores son entrenados para estar en el
lugar correcto en el momento adecuado, por lo que sus formaciones suelen dar
fuertes pistas sobre la ubicacin de la pelota".

Sistema de Carr y Chen rompe la cancha de baloncesto abajo en cuadrantes, y


realiza un seguimiento del movimiento en esos cuadrantes para crear un mapa
de donde los jugadores son. Ese mapa proporciona los datos de una cmara
automatizada necesita para predecir dnde los jugadores estarn al lado,
dejando que los disparos de configuracin de la cmara de la accin en la
cancha en lugar de tratar de reaccionar a ella.

El algoritmo no puede apreciar la gracia de un puente pull-up o en el trabajo en


equipo que se dedica a una seleccin bien ejecutada y despliegue todava. Est
cada vez mejor en la identificacin de lo que es probable que suceda a
continuacin en un juego, sin embargo. En una prueba realizada en un partido
de baloncesto de la escuela, sin embargo, la cmara robtica estacionaria imit
estrechamente las sartenes, inclinaciones y zoom de un operador humano a
filmar el mismo juego. Carr y Chen presentaron sus primeras conclusiones
sobre el fin de semana en la Conferencia IEEE invierno en Aplicaciones de la
Visin por Computador, y usted puede echar un vistazo a los resultados aqu.

El algoritmo slo se ha probado en el baloncesto hasta ahora, pero Carr y Chen


esperanza de que pueda ser adaptado a otros deportes, ya que se desarrolla
ms. As que algn da pronto, las computadoras no pueden simplemente ser
mejor en jugar juegos como el pker y la cerveza pong de lo que somos.
Incluso pueden ser mejores en observndolos.

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