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ESTACIONES TOTALES Y GPS

FREYDER JOSE AGUIRRE ARRIETA


KEVIN YESID HERRERA ARIZA

UNIVERSIDAD DE CORDOBA
FACULTAD DE INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA AMBIENTAL
MONTERIA
2015

ESTACIONES TOTALES Y GPS

FREIDER JOSE AGUIRRE ARRIETA


KVIN YESID HERRERA ARIZA

TRABAJO DE TOPOGRAFIA

GUSTAVO SALAS DE LA ESPRIELLA


INGENIERO TOPOGRAFICO

FACULTAD DE INGENIERIAS
PROGRAMA DE INGENIERIA AMBIENTAL
UNIVERSIDAD DE CORDOBA
MONTERIA
2015

CONTENIDO
Pg.
LISTAS ESPECIALES
INTRODUCCION
RESUMEN

1. GPS..... 8
1.1 PRINCIPIO DEL FUNCIONAMIENTO DEL GPS..8
1.2 COMO FUNCIONA EL GPS ....8
1.3 COMPOSICION DEL GPS... 9
1.4 TIPOS DE RECEPTORES GPS..10
2. ESTACIONES TOTALES .....12
2.1 QUE ES UNA ESTACION TOTAL ..12
2.2 FUNCIONAMIENTO DE UNA ESTACION TOTAL ..19
2.3 COMPONENTES FUNCIONALES DE UNA E.T .............1317
2.4 PARTES DE UNA ESTACION TOTAL1819
3. DIFERENCIAS ENTRE ESTACIONES TOTALES Y GPS20

CONCLUCION...21

BIBLIOGRAFIA..22

1. LISTAS ESPECIALES
2.
3.
Pg.
4. FIGURA1.Extructurasatelital

..10
5. FIGURA 2. GPS fijos..
.
11
6. FIGURA 3. GPS
mviles
11
7. FIGURA 4. Eje principal de un
receptor GPS..
11
8. FIGURA 5. Eje
principal
..14
9. FIGURA 6. Eje
secundario
.....14
10. FIGURA 7. Eje de
colimacin
... 15
11. FIGURA 8. Tornillos de giro y
movimiento
......15
12. FIGURA 9.
Anteojo
..16
13. FIGURA 10. Retculo del tubo
ocular.
. 17

14. FIGURA 11. Partes de una estacin


total
18
15. FIGURA 12. Partes de tipo
desplazable .
19
16.

17. INTRODUCCION
18.
19. El uso de nuevas tecnologas en
todas las ciencias del conocimiento
se
hace
imprescindible
para
asegurar un futuro promisorio en el
cual
existirn
materiales,
instrumentos o herramientas que
facilitaran la realizacin de tareas
que para el hombre en dcadas
anteriores eran imposibles de
realizar haciendo que el hombre
dependiera solo de lo que tena a la
mano en ese momento .
20. La topografa no es la excepcin,
esta ciencia avanza a un ritmo
constante el cual ofrece nuevos
mtodos, procesos, herramientas e
instrumentos
para hacer ms
efectivos , confiables y ptimos los
estudios
topogrficos
que
se
realizan
para
conocer
las
caractersticas de la representacin
grafica terrestre de un terreno .
21. Es por eso que el avance en los
instrumentos topogrficos producen
un gran avance en esta ciencia , ya
que en los inicios de esta ciencia en
los aos 80 solo se contaban con
brjulas
taquimtricas
,
taquimtricos y solo se estaba
dando a conocer el termino de
teodolito , Todos estos son
instrumentos pticomecnicos para
la medida de ngulos y distancias
los cuales se basan en giros y
movimientos de crculos graduados
combinados con un anteojo para
visar el objeto , estos mtodos no

garantizaban
exactitud
distancias grandes .

para

22. Es por eso que a partir de los 90 se


empezaron a conocer nuevos
instrumentos
como
el
distanciomentro instrumento que se
se acoplaban a los taqumetros
basados en la emisin y recepcin
de ondas electromagnticas que se
generaban en el propio instrumento
y que medan la distancia con
precisiones de cm y alcances de
varios km .
23. Ya en la poca actual podemos
conocer instrumentos innovadores y
efectivos como lo son las Estaciones
Totales que combinan el uso de un
distanciometro y un teodolito junto
con otros componentes que facilitan
las mediciones , y el GPS que es la
herramienta ms innovadora y
revolucionaria que actualmente es la
ms
necesaria
para
varias
aplicaciones en la vida del hombre,
distinguiendo el GPS de tipo
navegador utilizado para tareas no
tan
relevantes
,y
el
GPS
topogrfico , el cual tiene muchas
mas
caractersticas
y
configuraciones
precisas
y
sofisticadas.
24.
25.

26. RESUMEN
27.
28. GPS o Global Positioning System,
es un sistema de posicionamiento
global. Este sistema de origen
norteamericano,
cuyo
nombre
completo es NAVSTAR (NAVigation
System with Time And Ranging)
GPS, nos permite responder la
pregunta: Dnde estoy parado en
la Tierra?, determinando la posicin
con
una
precisin
de
aproximadamente 15 metros en
cualquier punto sobre la superficie
terrestre, en cualquier momento y
ante cualquier condicin climtica.
29. El GPS detecta la posicin de los
satlites en el espacio circundante,
triangula
su
posicin
dando
aproximaciones muy exactas en
cuanto a altitud (msnm), longitud
(grados Este u Oeste) y latitud
(grados Norte o Sur).
30. El sistema GPS consta de tres
partes principales: los satlites, los
receptores y el control terrestre.
31. Las estaciones
totales tienen
diversos programas sencillos que
permiten, entre otras capacidades,
el clculo de coordenadas en
campo, replanteo de puntos de
manera sencilla y eficaz y clculo de
acimutes y distancias.
32. La estacin total realiza la medicin
de ngulos a partir de marcas
realizadas en discos transparentes.
Las lecturas de distancia se realizan
mediante
una
onda

electromagntica portadora con


distintas frecuencias que rebota en
un prisma ubicado en el punto a
medir y regresa, tomando el
instrumento el desfase entre las
ondas.
Algunas estaciones
totales presentan la capacidad de
medir "a slido", lo que significa que
no es necesario un prisma
reflectante
33.
34.
35.
36.

37.
38.
39. OBJETIVOS
40.
41. OBJETIVO GENERAL

Conocer todo lo relacionado con una estacin total y un GPS


42.
43. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Analizar los instrumentos electrnicos (GPS Y ESTACION TOTAL )


para adquirir conocimientos prcticos
44.
Comprender la forma en como podemos implementar dichos
instrumentos para la mediciones topogrficas

10

45. GPS
46.
47. 1.1. QUE ES EL SISTEMA GPS ?
48. GPS o Global Positioning System,
es un sistema de posicionamiento
global. Este sistema de origen
norteamericano,
cuyo
nombre
completo es NAVSTAR (NAVigation
System with Time And Ranging)
GPS, nos permite responder la
pregunta: Dnde estoy parado en
la Tierra?, determinando la posicin
con
una
precisin
de
aproximadamente 15 metros en
cualquier punto sobre la superficie
terrestre, en cualquier momento y
ante cualquier condicin climtica.
49.
50. 1.2.
PRINCIPIO
FUNCIONAMIENTO DEL GPS

DE

51. Los receptores GPS ms sencillos


estn preparados para determinar
con un margen mnimo de error la
latitud, longitud y altura desde
cualquier punto de la tierra donde
nos encontremos situados. Otros
ms completos muestran tambin el
punto donde hemos estado e incluso
trazan de forma visual sobre un
mapa la trayectoria seguida o la que
vamos
siguiendo
en
esos
momentos. Esta es una capacidad
que no posean los dispositivos de
posicionamiento anteriores a la
existencia de los receptores GPS.
52. El funcionamiento del sistema GPS
se basa tambin, al igual que los
sistemas electrnicos antiguos de

11

navegacin,
en
el
principio
matemtico de la triangulacin. Por
tanto, para calcular la posicin de un
punto ser necesario que el receptor
GPS determine con exactitud la
distancia que lo separa de los
satlites.
53.
54. 1.3.
GPS ?

COMO FUNCIONA UN

55. funciona mediante una red de


satlites que estn orbitando la tierra
y emitiendo una serie de seales
que son captadas por estos
aparatos sensibles y diseados para
ello.
56. El GPS detecta la posicin de los
satlites en el espacio circundante,
triangula
su
posicin
dando
aproximaciones muy exactas en
cuanto a altitud (msnm), longitud
(grados Este u Oeste) y latitud
(grados Norte o Sur).
57. Los satlites GPS (24 en operacin
permanente y 3 de respaldo) giran
alrededor de la tierra dando dos
vueltas completas al da dentro de
una rbita muy precisa transmitiendo
seales a la tierra que indican su
ubicacin y la hora que les
proporciona un reloj atmico que
traen abordo. Todos los satlites
estn sincronizados, de tal manera
que las seales transmitidas se
efectan en el mismo instante. Los
receptores de GPS reciben esta
informacin y la utilizan para
triangular y calcular la localizacin
exacta del receptor. Las seales se

12

mueven a la velocidad de la luz y


llegan a los receptores en diferentes
tiempos ya que algunos satlites
estn mas alejados que otros.
Esencialmente, el receptor GPS en
la tierra compara el tiempo que toma
una seal que se transmite desde
uno de los satlites en el espacio,
con el tiempo en que esta misma
seal es recibida por el receptor. La
diferencia en tiempo, le indica al
receptor de GPS que tan lejos est
del satlite. Ahora bien, con la
obtencin de varias lecturas de
diferentes satlites, el receptor
de GPS puede determinar con gran
exactitud la posicin del usuario y
desplegarla en un mapa electrnico
en la unidad receptora. Cuando el
receptor estima la distancia de al
menos cuatro satlites GPS, puede
calcular su posicin en tres
dimensiones, Longitud, Latitud y
Altitud.
58.
59. Los receptores de GPS en la tierra,
calculan rpidamente y con gran
precisin
los tres
valores necesarios para ubicar en
un mapa electrnico a un usuario. El
valor de Longitud (Meridianos) que
es la referencia con respecto al
meridiano
de GREENWICH PRIME
MERIDIAN hacia el Este (E) o hacia
el
Oeste
(W), el
valor
de
Latitud(Paralelos)
que
es
la
referencia
con
respecto
al ECUADOR, hacia el Norte (N) o
hacia el Sur (S) y el valor

13

deAltitud que es la referencia con


respecto al nivel medio del mar.
60.
61. 1.4 COMPOSICION DEL GPS
62. El sistema GPS consta de tres
partes principales: los satlites, los
receptores y el control terrestre.
63. El sistema se compone de 24
satlites distribuidos en seis rbitas
polares diferentes, situadas a 2 169
kilmetros (11 000 millas) de
distancia de la Tierra. Cada satlite
la circunvala dos veces cada 24
hora. Por encima del horizonte
siempre estn visibles para los
receptores GPS por lo menos 4
satlites, de forma tal que puedan
operar
correctamente
desde
cualquier punto de la Tierra donde
se encuentren situados.
64.
65.

66.

FIGURA 1 .
extructura satelital

14

67. Por norma general y para mayor


exactitud del sistema, dentro del
campo visual de cualquier receptor
GPS siempre hay por lo menos 8
satlites presentes. Cada uno de
esos satlites mide 5 m de largo y
pesa 860 kg . La energa elctrica
que
requieren
para
su
funcionamiento la adquieren a partir
de dos paneles compuestos de
celdas solares adosadas a sus
costados. Estn equipados con un
transmisor de seales codificadas
de alta frecuencia, un sistema de
computacin y un reloj atmico de
cesio, tan exacto que solamente se
atrasa un segundo cada 30 mil aos.
68. La posicin que ocupan los satlites
en sus respectivas rbitas facilita
que el receptor GPS reciba, de
forma constante y simultnea, las
seales de por lo menos 6 u 8 de
ellos, independientemente del sitio
donde nos encontremos situado.
Mientras ms seales capte el
receptor GPS, ms precisin tendr
para determinar las coordenadas
donde se encuentra situado.
69.
70. 1.5 TIPOS DE RECEPTORES GPS
71. Los receptores GPS detectan,
decodifican y procesan las seales
que reciben de los satlites para
determinar el punto donde se
encuentran situados y son de dos
tipos: porttiles y fijos. Los
porttiles pueden ser tan pequeos
como algunos telfonos celulares o
mviles. Los fijos son los que se
instalan en automviles o coches,
15

embarcaciones, aviones, trenes,


submarinos o cualquier otro tipo de
vehculo.
72.

73.

74.

FIGURA 2 . GPS FIJO


FIGURA 3. GPS MOLVIL

75.
76. 1.6 GPS TOPOGRAFICOS
77. Estos son equipos de gran precisin
que van desde varios milmetros
hasta menos de medio metro.
78. Existen GPS de una banda (L1) y de
dos bandas (L1, L2), se diferencian
en que para los GPS de una banda
se garantiza la precisin milimtrica
para distancias menores a 40km
entre antenas; los GPS de dos
bandas emiten hasta 300 km, si bien
se pueden realizar mediciones a

16

distancias mayores, no se garantiza


la precisin en la lectura.
79.
80. 1.7 PARTES DE UN RECEPTOR
GPS
81.

82. FIGURA 4 . Partes de un receptor


GPS
83. 2. ESTACIONES TOTALES
84.
85. 2.1. QUE ES UNA ESTACION
TOTAL ?
86. Una estacin total consiste de un
teodolito con un distancimetro
integrado, De tal forma que puede
medir
ngulos
y
distancias
simultneamente.
Actualmente,
todas
las
estaciones
totales
electrnicas
cuentan
con
un
distancimetro
pticoelectrnico
(EDM) y un medidor electrnico de
ngulos, de tal manera que se
17

pueden leer electrnicamente los


cdigos de barras de las escalas de
los crculos horizontal y vertical,
desplegndose en forma digital los
valores de los ngulos y distancias.
La distancia horizontal, la diferencia
de alturas y las coordenadas se
calculan automticamente. Todas las
mediciones e informacin adicional
se pueden grabar para acceder a
estos datos cuando se desee.
87. Las estaciones
totales tienen
diversos programas sencillos que
permiten, entre otras capacidades,
el clculo de coordenadas en
campo, replanteo de puntos de
manera sencilla y eficaz y clculo de
acimutes y distancias.
88. Se
les
denomina estaciones
totales porque
miden
ngulos,
distancias y niveles, lo que antes
requera de varios instrumentos
diferentes . Estos teodolitos electropticos
son
econmicamente
accesibles. Su precisin, facilidad de
uso y la posibilidad de almacenar la
informacin para luego descargarla
en programas de CAD ha hecho que
desplacen a los teodolitos, que ya
estn fuera de uso.
89.
90. 2.2 FUNCIONAMIENTO DE UNA
ESTACION TOTAL
91. La estacin total realiza la medicin
de ngulos a partir de marcas
realizadas en discos transparentes.
Las lecturas de distancia se realizan
mediante
una
onda
electromagntica portadora con

18

distintas frecuencias que rebota en


un prisma ubicado en el punto a
medir y regresa, tomando el
instrumento el desfase entre las
ondas.
Algunas estaciones
totales presentan la capacidad de
medir "a slido", lo que significa que
no es necesario un prisma
reflectante.
92. Este
instrumento
permite
la
obtencin de coordenadas de
puntos respecto a un sistema local o
arbitrario, como tambin a sistemas
definidos y materializados. Para la
obtencin de estas coordenadas el
instrumento realiza una serie de
lecturas y clculos sobre ellas y
dems datos suministrados por el
operador.
93. Las lecturas que se obtienen con
este instrumento son las de ngulos
verticales, horizontales y distancias.
Otra
particularidad
de
este
instrumento es la posibilidad de
incorporarle
datos
como
coordenadas de puntos, cdigos,
correcciones
de
presin
y
temperatura, etc. La precisin de las
medidas es del orden de la
diezmilsima de gonio en ngulos y
de
milmetros
en
distancias,
pudiendo realizar medidas en puntos
situados entre 2 y 5 kilmetros
segn el aparato y la cantidad de
prismas usada.
94.
95. 2.3
COMPONENTES
FUNCIONALES
DE
UNA
ESTACION TOTAL

19

96. Una
estacin
total
posee
bsicamente 3 componentes:

Mecnico: el limbo, los ejes y tornillos, el nivel, la base nivelante.

ptico: el anteojo y la plomada ptica.

Electrnico: el distancimetro, los lectores de limbos, el software y la


memoria.
97. La gran ventaja de la estacin total
es la componente electrnica en
cuanto a memoria interna para
almacenar datos de campo, que la
hace ms verstil y rpida que los
instrumentos clsicos.
98.
99. COMPONENTE MECANICO
100.
Este componente se subdivide
en tres partes :

Seccin A: Est constituido por la alidada que es la componente


mvil de la estacin y puede girar en torno a un eje vertical (principal).

Seccin B: Aqu est alojado el limbo horizontal. Puede moverse


solidariamente a la alidada o quedar fijo con respecto a ella.
101.
102.

Seccin C: Es la base nivelante. Sirve para nivelar la estacin y unirla


a un trpode. Va a quedar siempre fija respecto de los movimientos de
la alidada.
103.
104.
105.

Ejes de la estacin total

1. Eje Principal: Es el eje de giro de la Alidada que es la parte mvil de


la estacin
106.

20

107.
Figura 5. Eje
principal
108.
109.
2.

Eje secundario o de Muones: Su funcin es servir de eje de giro


del anteojo. Le permite cabecear describiendo planos verticales. El eje
secundario es perpendicular al principal.
110.

111.
112.
113.
114.
115.
116.
Figura 6:
Eje secundario o de Muones
117.
118.

21

3. Eje de colimacin: Se encuentra en el anteojo. Pasa por su centro y


lo atraviesa longitudinalmente. Es perpendicular a su vez al eje
secundario.

119.
120.
121.
7 . Eje de colimacin

Figura

122.
123.

Los tornillos

124.
El conjunto de giros y
movimientos se controlan, en
general, con una serie de tornillos
que mostramos y describimos a
continuacin
125.
126.

22

127.
Figura 8.
Tornillos de giros y movimientos
128.
129.
130.
131.
132.
133.

COMPONENTE OPTICO

134.

El Anteojo:

135.

136.

Figura 9. Anteojo

137.
138.
El anteojo de la Estacin Total
est basado en el principio del
anteojo astronmico.
139.
Su funcin es la de poder
hacer punteras a objetos o
referencias para definir direcciones
con
precisin.
23
140.
Estos son
componentes:

sus

principales

141.

23

Objetivo: Lo forman dos o ms lentes, con la finalidad de formar una


imagen real e invertida del objeto.
142.

Ocular: Son dos lentes que tienen como funcin principal la


amplificacin de las imgenes. Tambin llevan acoplados unos
prismas que invierten de nuevo la imagen para ser vista en posicin
normal. Otra funcin es la de enfocar el retculo.
143.

Retculo : Es una especie de diafragma situado en el tubo ocular


donde est grabada la cruz filar. Esta cruz es la que permite hacer
punteras con precisin.
144.
145.

146.
Retculo del tubo ocular

Figura 10 .

147.
148.
La imagen superior muestra la
visin que se tiene a travs del
anteojo cuando hace una correcta
puntera con la cruz filar hacia un
prisma.
149.

Montura : Lo forman tres tubos, donde van montados el ocular y el


objetivo, y que adems llevan un engranaje que permite alargar o
acortar el anteojo para enfocar correctamente.
150.

La plomada

24

151.
Es un dispositivo que va
incorporado en la base nivelante de
la estacin, nos permite situar o
estacionar el aparato exactamente
sobre el punto que queramos.
152.
La plomada est materializada
por un rayo ptico que tiene la
direccin de la lnea de la plomada,
o vertical, de manera que a travs
de un pequeo anteojo podemos ver
el punto de estacin y centrar el
instrumento.
153.
Esta lnea tambin puede
materializarse mediante un rayo
lser (plomada laser), que tiene la
ventaja de permitir el centrado a
simple vista, sin lentes o prismas de
por medio, aunque tambin sin
aumentos.
154.
155.
COMPONENTE
ELECTRONICO

Lectura electrnica de limbos


Medida electrnica de distancias
156.
157.
La gran diferencia de las
Estaciones Totales respecto al resto
de teodolitos y taqumetros es la
integracin de un complemento
electrnico slido y potente que
permite
tareas
tales
como,
almacenamiento interno de medidas
de campo y clculos en tiempo real
adems de las ya habituales
medidas electrnicas de distancias y
lectura electroptica de limbos
conocidas.

25

158.
159.
2.4.
PARTES
ESTACION TOTAL

DE

UNA

160.
161.

26

162.

FIGURA 11 . partes de una


estacion total
163.

164.

165.

FIGURA 12 . partes de tipo


desplazable

166.

27

167.
168.
169.
170.
171.
172.
3. DIFERENCIAS ENTRE
GPS Y ESTACIONES TOTALES
173.
174.

GPS

175.

ESTACION
TOTAL

el GPS puede ser mvil o fijo


176.

la estacin total es solo fija


185.

la estacin necesita minimo de


dos personas para su manejo y
toma de datos
186.

179.

la estacin total necesita una


lnea visual entre el aparato y el
prisma
187.

180.

188.

el GPS solo necesita de una


persona para tomar los datos
177.
178.

el GPS no necesita de una


lnea visual

181.

el GPS no proporciona
buenas medidas en lugares
con edificios , bosques
tupidos o frondosos por la
incapacidad de recibir la seal
de los satlites .

190.
191.
182.

el GPS topogrfico genera

la estacin total puede utilizarse


en varios terrenos sin importar
sus caracteristicas
189.

192.
193.

28

medidas no tan exactas para


trabajos especficos

183.

184.

la estacin total genera mayor


precision en trabajos como
colocacin de apoyos de neopreo
bajo vigas de puentes , replanteo
de vas frreas .etc

194.
195.
196.
197.
198.
199.
200.
201.
202.
203.
204.
205.
206.
207.
208.
209.
210.
29

211.
212.
213.
214.
215.
216.
217.
218.
219.
220.
221.
222.
223.
224.
225.
226.
227.
228.
229.
230.
231.
232.
233.
234.
235.
236.

BIBLIOGRAFIA
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http://www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_10.htm
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http://www.pentaxsurveying.com/en/pdfs/R400V-MAN-BASIC-ES.pdf
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31