Equaes Diferenciais Ordinrias

(ltima atualizao: 21/04/2014)

Resumo dos conceitos vistos em MA311. O documento deve ser utilizado apenas como apoio
ao estudo e no tem carter de referncia.
OBS: a tabela ao final Derivadas, Integrais e Identidades Trigonomtricas foi retirada de
http://www.if.ufrgs.br/tex/fisica-4/tab-integrais.pdf

1. 1 ordem
1.1. Caso linear: ( + () = ())
1) Calcule o fator integrante
() = exp(

())

2) Multiplique a edo por () para obter

(()()) = ()()
3) Integre esta nova equao com relao :
()() =
4) A soluo ser:
() =

()()

()()
()

1.2. Caso geral: ( = (, ) (, ) + (, ) = 0)

Equaes Separveis: ( (, ) = (), (, ) = ())
Neste caso, temos:

() = ()

Basta integrar esta equao com relao x.

() =
1

()

2
Mtodos de Substituio (() 99K v() 99K ())
1) Realize uma substituio (). Deseja-se passar a edo em para uma mais simples em .
2) Resolva a edo em .
3) Retorne a substituio de para encontrar uma soluo em da edo original.
B Equaes homogneas: = ( )
(

Tome () =

(truque: derive () = para encontrar = + e substituir na edo).

B Equao de Bernoulli: ( + () = () )
1) Divida a equao por para obter:
+ () 1 = ()
2) Tome () = 1 . (Logo, = (1 ) )
3) Substituindo, temos a seguinte edo de 1 ordem linear em (veja a seo 1.1.1):
(

1
+ () = ()
1
)

Equaes Exatas: ( (, ) = (, ))
Se a edo exata, ento (, ) tal que

(, )

(, )

= (, ) ()
= (, ) ()

1) Integre () (ou ()) com relao (ou ). Temos:

(, ) =

(, ) + () ( (, ) =

(, ) + ())

2) Derive esta (, ) com respeito a (ou a ) e compare (, ) com () (ou (, ) com

()) para obter () (ou ()).
3) Integre () (ou ()) para obter () (ou ()).
4) A soluo geral ser dada implicitamente por (, ) = .

3
B Edos no exatas
Podemos tentar obter uma edo exata, multiplicando a equao por um fator integrante (, ).
Podemos verificar se existe (, ) dependente apenas de ou de :
0) Teste de exatido para um (, ) = (): =

depende apenas de .

0) Teste de exatido para um (, ) = (): =

depende apenas de .

1) Se 1) (ou 1 )) for satisfeita, tome o fator integrante:

() =

( () =

2) Multiplique a edo por () (ou ()) para obter uma edo exata.
3) A soluo desta nova edo ser a soluo da edo original.

1.3. Teorema de Existncia e Unicidade de EDOs

Considere o p.v.i.:

= (, )
= 0

(0 )

Se e forem contnuas em um aberto = (, ) (, ) R2 com 0 (, ) e 0 (, ), ento

existe um intervalo (0 , 0 ) (, ) com 0 (0 , 0 ) onde existe uma nica soluo do p.v.i.

2. 2 ordem
2.1. Reduo 1 ordem
Aplicvel quando no aparecem as variveis ou explicitamente na edo.
1) Realize uma substituio que reduza a edo uma de 1 ordem.
2) Resolva esta nova edo de 1 ordem em .
3) Retorne a substituio de em .
4) Resolva esta edo de 1 ordem em .
Caso 1: no explcita.

Caso 2: no explcita.

Substituio

Substituio

v(y(x))

= y(x)
= , , =

v(x)

= y(x)
() = ()

3. n-sima ordem lineares

( ()() + 1() (1)() + + 1() () + 0()() = ())
3.0. Existncia e Unicidade; Independncia Linear e Wronskiano
Teorema (Existncia e Unicidade). Considere o pvi.:

()
(1)

() + + 1 () () + 0 ()()
() + 1 ()

= ()

( ) = 0

0 ) = 0 1 ( 1)

()
(

Se 0 ( 1) e forem contnuas em um aberto R, ento existe uma nica soluo

do pvi em .
Teorema (Wronskiano de Solues). Sejam 1 , , so solues da equao homognea,
[]() = 0, onde
[]() = () () + 1 () (1) () + + 1 () () + 0 ()()

(1 , , )() = 0

ento 1 , , so:
(1 , , )() = 0
Teorema (Frmula de Abel (geral)). Sejam 1 , , so solues da equao homognea,
[]() = 0, onde
[]() = () () + 1 () (1) () + + 1 () () + 0 ()()
ento:

(1 , 2 , , )() = exp(

1 ())

3.1. Homogneas
( () () + 1 () (1) () + + 1 () () + 0 ()() = 0)
3.1.1 Com coeficientes constantes
( () () + 1 (1) () + + 1 () + 0 () = 0, 0 , , 1 R)
1) Resolva a equao caracterstica associada edo.
2) Verifique separadamente cada raiz :
i) Real no repetida: soluo fundamental: () =

5
ii) Complexa: as razes aparecem aos pares conjulgados:
So solues fundamentais:

= +
=

()

= cos()
() = sin()

iii) Real repetida vezes ( 1),

ie, de multiplicidade + 1.

0 () =

() =

1
So solues fundamentais: 2 () = 2

..

()

iv) Complexa repetida vezes ( 1), ie, de multiplicidade + 1 da forma

= +
=

0 ()

0 ()

()

= cos()
= sin()
= cos()
So solues fundamentais: 1 () = sin()

..

()

= cos()
() = sin()

3) Pelo Princpio da Superposio, a soluo geral ser da forma:

() = 1 1 () + + ()
onde os so constantes arbitrrias reais e so solues fundamentais 1 .
3.1.2 Reduo de ordem dada uma soluo 2 () = ()1 ()
Para edos de 2 ordem lineares homogneas: + () + () = 0, dada uma soluo 1 ().
Objetivo: encontrar uma soluo 2 () l.i. 1 ().
1) Suponha 2 () = ()1 () soluo. Queremos descobrir ().
2) Derive 2 () = ()1 (), ie,
e substitua na edo.

()

2
()
2

= ()1 () + ()1 ()
= ()1 () + 2 ()1 () + ()1 ()

6
3) Obteremos uma edo em , com e explcitase no aparecendo . Logo podemos usar a
() = ()
reduo de (2.1) com no explcito, ie, tome
para obter uma edo em
() = ()
de 1 ordem.
4) Resolva esta edo em , e retorne (() = ()). Temos uma edo em de 1 ordem.
5) Resolva esta edo em . (Pronto! Achamos !)
6) Substitua em em 2 () = ()1 () para encontrar 2 ().
3.1.3 Equaes de Euler-Cauchy ( () + 1 1 (1) + + 1 + 0 = 0)
1) Suponha () = soluo. Queremos determinar .
2) Derive n vezes e substitua na equao. Teremos: (( 1) ( + 1) + 1 (
1) ( + 2) + + 1 + 0 ) = 0. Logo (( 1) ( + 1) + + 1 + 0 ) = 0.
3) Ache as razes 1 , , desta equao e analise separadamente:
i) Real no repetida: soluo () = || .
ii) Complexa: as razes aparecem aos pares conjulgados:

()

= || cos( ln ||)
So solues:
() = || sin( ln ||)

= +
=

iii) Real repetida

vezes ( 1), ie, de multiplicidade + 1.

() = ||

() = || ln ||

1
So solues: 2 () = || (ln ||)2 .

..

()

= || (ln ||)

iv) Complexa repetida vezes ( 1), ie, de multiplicidade + 1 da forma

= +
=

0 ()

0 ()

()

= || cos( ln ||)
= || sin( ln ||)
= || cos( ln ||)(ln ||)
So solues: 1 () = || sin( ln ||)(ln ||)

..

()

= || cos( ln ||)(ln ||)

() = || sin( ln ||)(ln ||)

3) Pelo Princpio da Superposio, a soluo geral ser da forma:

() = 1 1 () + + ()
onde os so constantes arbitrrias reais e so solues relativas s raizes 1 .
Obs: Note a semelhana com as solues fundamentais de uma equao homognea com coeficientes
constantes (3.1.1), trocando por ln ||.

3.2. No-homogneas
( () () + 1 () (1) () + + 1 () () + 0 ()() = ()  0)
A soluo geral ser da forma: () = () + , onde soluo geral da homognea
associada ( () () + 1 () (1) () + + 1 () () + 0 ()() = 0) e soluo particular
dependendo do termo no homogneo ().
Mtodo dos Coeficientes Indeterminados
F Restries:
A edo tem que ter coeficientes constantes, ie, () () + 1 (1) () + + 1 () + 0 () =
(), com R, 0 1.
() tem que ser ESPECIFICAMENTE produtos e/ou somas de: polinmios ( + +
1 + 0 ), exponenciais ( ), senos (sin()) ou cossenos (cos()).
Mtodo:
1) Calcule a soluo geral da homognea associada (). (Ver (3.1.1))
2) Caso o termo no homogneo seja uma soma de funes, ie, () = 1 () + + (),
estime uma soluo separadamente para cada parcela :
(i) Tentativa inicial:
Se () = ( + + 1 + 0 ), assuma = ( + + 1 + 0 )

8
Se () = ( + + 1 + 0 ) , assuma = ( + + 1 + 0 )
Se () = ( + + 1 + 0 ) sin() (ou cos()), assuma = ( + + 1 +
0 ) sin() + ( + + 1 + 0 ) cos()
(ii) Compare a estimativa com a soluo da homognea :
(*) (Iterativo) Caso no haja termos iguais de e (), temos que soluo particular
relativa . Porm, se algum termo de igual algum termo de (), desconsiderando
constantes, multiplique por e escreva agora = . V para (*).
3) Temos que a soluo particular da forma = 1 + + .
4) Para encontrar os coeficientes de , substitua na equao juntamente com suas derivadas
em () () + 1 (1) () + + 1 () + 0 () e compare os coeficientes com os de ().
Mtodo da Variao de Parmetros
um mtodo geral, para: () () + 1 () (1) () + + 1 () () + 0 ()() = ()  0
Notao:
(1 , , )() o Wronskiano de 1 , , , ie:

(1 , , )() =

1 ()
1 ()
..
.
(1)

()
()
..
.

() (1) ()

(1 , , )() o determinante da matriz associada (1 , , )() com a i-sima

coluna substituda por (0, , 0, 1), ie:

(1 , , )() =

1 ()
1 ()
..
.
(1)

1 ()

1
()
..
.

0
0
..
.

(1)

+1 ()

+1
()
..
.
(1)

()
()
..
.

() 1 () 1 +1 () (1) ()

Mtodo:
1) Encontre a soluo geral da homognea associada, digamos () = 1 1 + + . (Ver
(3.1.1))
2) Suponha uma soluo particular da forma () = 1 ()1 + + () . Queremos
determinar os s.
3) Calcule (1 , , )() e (1 , , )(), 1 .

9
4) Calcule 1 ,
=

() (1 , , )()
(1 , , )()

Obs: Importante! Lembre que esta frmula vlida para () na edo com a forma () () +
1 () (1) () + + 1 () () + 0 ()() = ().
5) Substitua os s para obter assim, a soluo particular () = 1 ()1 + + () .

3.3. Transformada de Laplace ({ ()} =

()
0

= ())

OBS: a tabela Transformada de Laplace (tabela referncia) foi retirada de

http://www.ime.unicamp.br/msantos/tab-laplace.pdf
Considere uma funo () contnua por partes em [0, ] para algum > 0, tal que | ()|

, para , , , R constantes e , > 0. Ento para > , existe { ()} =

() = ().
Seguem algumas propriedades e ferramentas envolvendo a transformada de Laplace e complementa
a tabela de referncia ao final.
0

Propriedades
Suponha que todas as funes consideradas abaixo, satisfazem as hipteses necessrias.
Linearidade:
{1 1 () + + ()} = 1 {1 ()} + + { ()}}, 1 , , R
Transformada da derivada de uma funo:
{ () ()} = { ()} 1 (0) (2) (0) (1) (0)
Transformada da integral de uma funo:

()
{ ( ) } =

0
Translao em :
{ ()} = ( ) 1 { ( )} = ()
Translao em :
() ( ) = 1 { ()} { () ( )} = ()
Transformada inversa de derivadas de uma ():
1 { () ()} = () ()
Transformada de uma funo peridica:
( () peridica com perodo > 0 se ( + ) = (), )

1
{ ()} =
()
1 0

10
Ferramentas
Funo Gama: (( + 1) =

para > 0, ( + 1) = ()

(1) = 1, ( 21 ) =
Se > 1, { } =

( + 1)
+1

Funo Degrau unitrio: () =

<
1

Funo Impulso unitrio ( de Dirac): se = 0, () = 0;

{( 0 ) ()} = 0 (0 )
Convoluo (( * )() =

() = 1

( )( ) )

* =*
* (1 + 2 ) = * 1 + * 2
( * ) * = * ( * )
{ * } = { }{}
Encontrando a soluo de um pvi
Considere o pvi

() + + 1 () + 0 () = ()
(0) =
0 1

()

()

1) Aplique a transformada de Laplace edo.

2) Isole {()} = ()
3) Aplique a transformada inversa 1 () para obter a soluo ().
Observaes para encontrar a transformada inversa 1 { ()} = ()
Verifique se () no resultado de translaes, por exemplo, caso () = (), para
algum () = {()}, sabemos que 1 { ()} = ()( ); ou caso () = ( ),
temos 1 { ()} = ().
()
, para algum () polinmio ou produto de exponencial com polinmio
()
e () polinmio. Tente fatorar () em fatores lineares, potncias de fatores lineares ou
fatores do tipo (2 + 2 ) e use fraes parciais para simplificar ().

No caso () =

11
Sempre simplifique o seu problema para utilizar a tabela de referncia, que contm transformadas elementares, a menos de translaes. Caso () no tenha uma cara suficientemente
simples (como no item acima), pode-se tentar derivar vezes com relao e utilizar
que a transformada inversa de derivada 1 { () ()} = () 1 { ()}.
1
Por exemplo, () = () () =
Como 1 { ()} = ()1 { ()}, ento

1 { 1 }
1
1 { ()}
1
=
= .
{ ()} =

Dependendo do caso, ao invs de usar fraes parciais, lembre que podemos usar convoluo
ou a propriedade da transformada da integral.

Tabela: Transformada de Laplace

1
s

eat

1
sa

tn

n!
sn+1

senat

a
s2 + a 2

cos at

s
s2 + a 2

senh at

a
s2 a 2

cosh at

s
s2 a 2

eat senbt

b
(s a)2 + b2

eat cos bt

sa
(s a)2 + b2

tn eat

n!
(s a)n+1

Uc (t)

ecs
s

Uc (t)f (t c)

ecs F (s)

ect f (t)

F (s c)

f (ct)

1 s
F
c
c

t
0

f (t )g( )d

F (s)G(s)

(t c)

ecs

f (n) (t)

sn F (s) s(n1) f (0) . . . f (n1) (0)

(t)n f (t)

F (n) (s)

TABELA: Derivadas, Integrais

e Identidades Trigonom
etricas

Derivadas

Sejam u e v funcoes derivaveis de x e n constante.

1. y = un y 0 = n un1 u0 .
2. y = uv y 0 = u0 v + v 0 u.
0
0u
.
3. y = uv y 0 = u vv
v2
4. y = au y 0 = au (ln a) u0 , (a > 0, a 6= 1).
5. y = eu y 0 = eu u0 .
0
6. y = loga u y 0 = uu loga e.
7. y = ln u y 0 = u1 u0 .
8. y = uv y 0 = v uv1 u0 + uv (ln u) v 0 .
9. y = sen u y 0 = u0 cos u.
10. y = cos u y 0 = u0 sen u.
11. y = tg u y 0 = u0 sec2 u.
12. y = cotg u y 0 = u0 cosec2 u.
13. y = sec u y 0 = u0 sec u tg u.
14. y = cosec u y 0 = u0 cosec u cotg u.
u0
15. y = arc sen u y 0 = 1u
.
2
0
u .
1u2
u0
y 0 = 1+u
2.
u0
1+u
.
2

16. y = arc cos u y 0 =

17. y = arc tg u
18. y = arc cot g u
19. y = arc sec u, |u| > 1
0
y 0 = |u|uu2 1 , |u| > 1.

20. y = arc cosec u, |u| > 1

u0
y 0 = |u|
, |u| > 1.
u2 1

R
1. du = u + c.
R
n+1
2. un du = un+1 + c, n 6= 1.
R du
3. R u = ln |u| + c.
u
4. R au du = lna a + c, a > 0, a 6= 1.
5. R eu du = eu + c.
6. R sen u du = cos u + c.
7. R cos u du = sen u + c.
8. R tg u du = ln |sec u| + c.
9. Rcotg u du = ln |sen u| + c.
10. R sec u du = ln |sec u + tg u| + c.
11. R cosec u du = ln |cosec u cotg u| + c.
12. R sec u tg u du = sec u + c.
13. R cosec u cotg u du = cosec u + c.
14. R sec2 u du = tg u + c.
15. R cosec2 u du = cotg u + c.
16. u2du
= a1 arc tg ua + c.
+a2

R du

1
2
2
17. u2 a2 = 2a
ln ua
u+a + c, u > a .

= ln u + u2 + a2 + c.
18. udu
2 +a2

2 a2 + c.
19. udu
=
ln
u
+
u

2 a2
R
= arc sen ua + c, u2 < a2 .
20. adu
2 u2

R
du
21.
= 1 arc sec u + c.
u u2 a2

Identidades Trigonom
etricas

1. sen2 x + cos2 x = 1.
2. 1 + tg2 x = sec2 x.
3. 1 + cotg2 x = cosec2 x.
2x
4. sen2 x = 1cos
.
2
1+cos 2x
2
5. cos x =
.
2
6. sen 2x = 2 sen x cos x.
7. 2 sen x cos y = sen (x y) + sen (x + y).
8. 2 sen x sen y = cos (x y) cos (x + y).
9. 2 cos x cos y = cos (x
y)+ cos (x + y).
10. 1 sen x = 1 cos 2 x .

Integrais

F
ormulas de Recorr
encia

R
n1
cos au
1. senn au du = sen au
an
R
n1
+ n
senn2 au du.
2.

3.
4.
5.

6.

R
R

R
R

cosn au du =

tg n au du =

sen au cosn1 au
an

R
+ n1
n

tg n1 au
a(n1)

cosn2 au du.

tg n2 au du.

R
n1 au
n2 au du.
cotg n au du = cotg
a(n1) cotg
secn au du =

secn2 au tg au
a(n1)

R
+ n2
n1
n2

secn2 au du.

au cotg au
cosecn au du = cosec a(n1)

R
+ n2
cosecn2 au du.
n1