Mecnica de las Maquinas

Simples

por

Juan Miguel Suay Belenguer

Ingeniero Superior Industrial
Tcnico de Emergencias del
Consorcio Provincial de Bomberos de Alicante

Mecnica de las Mquinas Simples.doc

2002. Juan Miguel Suay Belenguer.

C/ El de Pagan, 44, bungalow 37.
San Juan de Alicante (Alicante)
Espaa Spain.
jm_suay@inves.es

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Mecnica de las Mquinas Simples

Principios elementales de esttica
La esttica es la parte de la fsica que estudia las fuerzas y las condiciones necesarias
para que los cuerpos permanezcan en equilibrio por la accin de dichas fuerzas.

Concepto de fuerza
Desde el punto de vista de la esttica, una fuerza la definimos como aquella accin que
realizamos sobre un cuerpo, con el fin de modificar su posicin o movimiento o producirle
una deformacin.
Las fuerzas son magnitudes vectoriales que se representan por medio de vectores.
Un vector es un segmento orientado, cuya longitud o mdulo, indica a la escala elegida,
el valor numrico de la magnitud representada, y cuya direccin y sentido, son las
correspondientes a dicha magnitud, el origen O se llama punto de aplicacin y la recta
donde esta situado, su lnea de accin.

Composicin de fuerzas concurrentes

Si tenemos varias fuerzas actuando sobre un sistema, la operacin mediante la cual
dichas fuerzas denominadas componentes se sustituyen por una nica fuerza que la
llamaremos resultante, cuya acin realiza el mismo efecto que el conjunto de fuerzas
componentes. A esta operacin se le conoce como suma o composicin de fuerzas.
La suma vectorial de dos fuerzas no paralelas o concurrentes se puede realizar de una
manera grfica deslizando los vectores, manteniendo su mdulo, direccin y sentido,
hasta un punto comn y trazando su resultante por la denominada regla del
paralelogramo, o bien haciendo coincidir el final de un vector con el principio del otro y
trazando la resultante.
El punto de aplicacin de una fuerza dada que acta sobre un cuerpo rgido puede
trasladarse a otro punto cualquiera de la lnea de accin sin alterar su efecto.
Veamos la manera grfica de resolver la regla del paralelogramo:
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Sean dos fuerzas A y B, las que queremos componer. Se dibujan a escala con la misma
magnitud, sentido y direccin, coincidiendo en un punto arbitrario O. A continuacin, se
traza una recta paralela a cada vector por la punta del contrario, cortndose en un punto
O'. La resultante R, se obtiene uniendo O con O'.
Otro sistema grfico de resolver la suma de fuerzas, es haciendo coincidir el final de un
vector con el principio del otro, despus tan solo hay que unir el final del primer vector,
con el extremo del otro, obteniendo la misma resultante.

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El mdulo de la resultante de la suma

vectorial de dos fuerzas, tambin se
puede resolver empleando una
sencilla frmula trigonomtrica.
si D es el ngulo que forman las dos
fuerzas A y B, el mdulo de R viene
dado:

R =

A 2 + B2 - 2 A B cos

Cuando se trate de sumar mas de dos fuerzas, se halla en primer lugar la suma vectorial
de dos cualesquiera, su resultante se suma a una tercera y as sucesivamente hasta
hallar la resultante final.

Composicin de fuerzas paralelas

En el caso que queramos sumar dos fuerzas paralelas nos podemos encontrar tres casos:
a) Fuerzas paralelas con igual recta de aplicacin

Si las fuerzas son paralelas en la misma recta de aplicacin, el mdulo de la fuerza

resultante es la suma de los mdulos de las fuerzas componentes teniendo en cuenta los
sentidos y poniendo un signo negativo si las fuerzas son antiparalelas.
b) Fuerzas paralelas con distinta recta de aplicacin e igual sentido

La resultante de las fuerzas tendr el mismo

sentido y la direccin ser paralela a las fuerzas
componentes. Su mdulo es igual a la suma de
los mdulos de las fuerzas componentes y su
punto de aplicacin se puede calcular
analticamente y grficamente.
R=A+B
El punto de aplicacin O de R se calcula
analticamente, sabiendo que ambas fuerzas
componentes deben cumplir:
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Aa=Bb
L=a+b
Siendo L la distancia entre las dos fuerzas.
Existe el siguiente mtodo grfico para calcular el punto de aplicacin de la resultante:

Se cambian primero las fuerzas de sitio, a continuacin se invierte el sentido de una de

ellas. Uniendo los extremos de los vectores resultantes se halla el punto de aplicacin O.
c) Fuerzas paralelas con distinta recta de aplicacin y sentido contrario

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La resultante de las fuerzas tendr la direccin paralela a las fuerzas componentes y el

sentido de la fuerza de mayor magnitud. El mdulo de la resultante ser igual a la
diferencia de mdulos de las fuerzas componentes y su punto de aplicacin se puede
calcular analticamente y grficamente.
R=A-B
El punto de aplicacin O de R se calcula analticamente, sabiendo que ambas fuerzas
componentes deben cumplir:
Aa=Bb
L=b-a
Existe el siguiente mtodo grfico para calcular el punto de aplicacin de la resultante:

Se cambian primero las fuerzas de sitio, a continuacin se invierte el sentido de una de

ellas. Uniendo los extremos de los vectores resultantes se halla el punto de aplicacin O.

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Descomposicin de fuerzas
Los vectores pueden descomponerse, de manera nica, en dos componentes segn unos
ejes de referencia.

As la fuerza F se puede descomponer en otras dos A y B, segn la direccin de dos ejes.

Momento de una fuerza

Se define el momento de una fuerza respecto de un punto es una magnitud vectorial
perpendicular al plano determinado por la fuerza y el punto, cuyo mdulo es igual al
producto del mdulo de la fuerza por la mnima distancia del punto a la recta que soporta
la fuerza.

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M = Fd
Es un concepto importante en aquellos casos en los que intervengan sistemas que giren
alrededor de un punto o de eje. En un movimiento de rotacin, fuerzas diferentes a
distancias distintas del eje, pero con el mismo momento respecto a dicho eje, producen el
mismo efecto de rotacin.
El momento de una fuerza se considera positivo, si el giro es contrario a las agujas del
reloj, en el caso contrario se considera negativo.

Condiciones de Equilibrio
"El equilibrio es tan solo un instante de perfeccin, la estabilidad es ms: es la
permanente probabilidad de que el equilibrio no esta lejos"
"Harm van Veen. The Tao of Kiteflying"
Un cuerpo sometido a un numero de fuerzas se dice que esta en equilibrio cuando se
cumple que la resultante de todas las fuerzas es nula y el momento total respecto a
cualquier eje de giro esta compensado.

F
= 0
M = 0

Una vez alcanzado el equilibrio hay que cerciorarse si el mismo es estable. Esto ocurre si
ante la respuesta a una pequea perturbacin de su estado (desplazamiento, empuje,
etc.), el sistema se desva poco de esta posicin de equilibrio, reaccionando para volver a
una posicin estable. En caso contrario el equilibrio ser inestable. Si el cuerpo sigue en
equilibrio en la posicin desplazada, el equilibrio es indiferente.
Un cono circular recto colocado sobre una superficie horizontal proporciona un ejemplo de
los tres estados de equilibrio. Si el cono se apoya sobre su base el equilibrio es estable.
Cuando se sostiene sobre su vrtice el equilibrio es inestable. Si descansa sobre su
generatriz el equilibrio es indiferente.

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Mquinas
"Una mquina es una combinacin de cuerpos slidos, dispuestos de modo que
encaucen las fuerzas mecnicas de la naturaleza para realizar un trabajo como resultado
de ciertos movimientos determinantes"
Franz Reuleaux (1829-1905)
Ingeniero alemn
Los bomberos durante nuestras labores de extincin y salvamento nos encontramos en
situaciones en el que se necesita aplicar una gran fuerza, teniendo como nico motor la
suma de la fuerza muscular de los componentes de la actuacin, se puede dar la
circunstancia de que estas fuerzas unidas no sean suficientes. El hombre invent las
mquinas para aprovechar, multiplicar, dirigir y regular la accin de una fuerza.
En toda mquina podemos distinguir tres partes: la fuerza motriz, los rganos o partes y
el til o resistencia.

El funcionamiento de una mquina es el siguiente: la fuerza motriz F, sea animada o

muscular o producida por un motor, se aplica a la maquina por medio de un rgano al
efecto, que trasmite un movimiento por medio de las partes internas de la mquina. Este
movimiento llega a la resistencia (R), obligndole a moverse.
El principio de conservacin de la energa nos dice que el trabajo1. producido por la
fuerza motriz ser igual al trabajo transmitido a la resistencia
W fuerza motriz = W resistencia
De la definicin de trabajo, tenemos:
Ff=Rr
Donde:
1

Se define el trabajo que realiza una fuerza sobre el cuerpo sobre el que acta se define como el producto
de la fuerza por el desplazamiento. Ver captulo "Conocimientos Generales"
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F es la fuerza motriz.
f es el espacio recorrido por F.
R es la resistencia.
r es el espacio recorrido por R.
Esta expresin pone de manifiesto el principio fundamental de una mquina: "Una
resistencia R se puede mover con una fuerza F menor, siempre que el recorrido de la
fuerza F sea mayor que el camino recorrido por la resistencia R, cumplindose F f = R r".
Desde tiempos remotos se han empleado cuatro mquinas que por su sencillez y por ser
piezas constitutivas de mecanismos ms complejos se conocen como mquinas
simples, son: la palanca, la polea, el torno y plano inclinado

Palanca.
La palanca es una barra o cuerpo rgido que apoya y gira alrededor de un punto fijo
denominado fulcro o punto de apoyo.
Este simple mecanismo permite equilibrar una fuerza menor, denominada potencia (F),
con otra mayor que llamaremos resistencia (R).
En efecto, consideremos la palanca de la figura:

A la distancia f entre el punto de aplicacin de la potencia y el punto de apoyo, medida en

la direccin perpendicular a la de la potencia se conoce como brazo de potencia. A la
distancia r entre el punto de aplicacin de la resistencia y el punto de apoyo, medida en la
direccin perpendicular a la de la resistencia se conoce como brazo de resistencia.
Para que la palanca se encuentre en equilibrio, la suma de los momentos respecto al
punto de apoyo O, de la potencia y de la resistencia debe ser igual a cero.
La potencia F tiende a girar la palanca en el sentido de las agujas del reloj, por lo tanto su
momento ser negativo, en cambio la resistencia R, tiende a hacer girar a la palanca en
sentido contrario, luego ser positivo, como se ha de cumplir que la suma de los
momentos ser igual a cero:

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Rr-Ff=0
O lo que es lo mismo:
Ff=Rr

Expresin que escrita de la forma:

F r
=
R f

Constituye la ley de la palanca:

"La potencia F es a la resistencia R, como brazo de resistencia r es a brazo de potencia f"
Las palancas se clasifican en:
Palancas de primer gnero: es aquella en que el punto de apoyo est entre la potencia y
la resistencia.

Palancas de segundo gnero: la resistencia est entre el punto de apoyo y la potencia.

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Palancas de tercer gnero: la potencia est entre al punto de apoyo y la resistencia.

Poleas
La polea es un disco o rueda de lado acanalado, por el cual se puede pasar una cuerda,
cadena o cable que se emplear como rgano tractor. La polea gira alrededor de un eje
que pasa por el centro y es perpendicular a la superficie del disco.
Polea fija
Las poleas fijas son aquellas que no
realizan movimientos de translacin,
solo de rotacin, consideremos la
figura:
Aplicando momentos respecto a O,
tenemos:
F OA = R OB
Como OA = OB e igual al radio de
la polea:
F=R
Si
aplicamos
el
principio
fundamental de una mquina:

Ff=Rr

Como la fuerza y la resistencia son iguales se cumple que:

f=r
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En una polea fija se cumple:

"La fuerza motriz y la resistencia son iguales, as como el camino recorrido por ambas".
Con esta mquina simple solo conseguimos cambiar el sentido de actuacin de la fuerza,
facilitando la realizacin de un trabajo.
Polea mvil

Una polea mvil es aquella que

puede tener un movimiento de
translacin a la vez que el de
rotacin.
Si observamos la figura, cuando la
resistencia
se
desplaza
una
distancia r, la fuerza recorre el
doble, as:
f = 2r
Si
aplicamos
el
principio
fundamental de una mquina:

Ff=Rr

sustituyendo:
F2r=Rr

Despejando:
F =

R r
2r

F =

R
2

Por lo tanto en una polea mvil se cumple:

"La fuerza motriz es igual a la mitad la resistencia y el camino recorrido por la fuerza ser
el doble que el recorrido por la resistencia".
La polea mvil siempre trabaja en combinacin de una polea fija, formado lo que se
conoce como:
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Sistema de poleas
Cuando se utilizan diversas combinaciones de poleas fijas y mviles, se dice que tenemos
un sistema de poleas.
El sistema ms simple es el de combinar una polea fija y una mvil:

Cuando se disponga de material para el montaje de

un sistema de poleas se tiene que ver que
combinacin ofrece el mximo rendimiento, ya que
como se muestra en las figuras podemos conseguir
mover una misma resistencia, con distinta fuerza
motriz. Evidentemente en cada uno de estos sistemas
el camino recorrido por la resistencia es menor,
emplendose ms cantidad de cuerda para conseguir
el mismo desplazamiento de la resistencia.
El sistema de poleas ms
utilizado es el polispasto
que es un conjunto de
poleas fijas armadas
sobre un mismo eje,
unido por una cuerda a
otro conjunto igual de poleas mviles, del que est
suspendido la resistencia. Uno de los extremos de la cuerda
est fijo a la armadura de las poleas fijas y al aplicar la fuerza
motriz en el extremo libre ste recorre una distancia y la
resistencia se mueve esa distancia dividida entre el nmero
de ramas, que deben ser aproximadamente paralelas.
El nmero de dichas ramas es el doble del nmero de poleas
mviles. El peso P se reparte entre el nmero de ramas
llevando cada una carga F igual al esfuerzo necesario para
levantar el peso.

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F =

R
2n

Siendo n es el nmero de poleas mviles.

Sistema cerrado de poleas
Cuando en un sistema de poleas el elemento que hace la fuerza F esta fijo al sistema se
dice que es un sistema cerrado de poleas.
En este caso se ha de emplear un tractel que es un aparato que describiremos
posteriormente, que se emplea para poner en tensin una cuerda o cable.
Veamos unos ejemplos de sistemas cerrados.

Sistemas de poleas con cuerdas no paralelas

Si en una polea fija, la fuerza motriz forma un
ngulo con la resistencia, su valor no varia en
absoluto, ya que como la polea solo aporta un
cambio de direccin y sentido a la resistencia, la
influencia del ngulo es nula.
El paralelismo de los segmentos de cuerda en una
polea es fundamental en las poleas mviles, ya que
si este no se cumple la fuerza que hay que hacer
para vencer la resistencia ya no es la mitad de la
fuerza motriz.
Existe un ngulo mximo, de entrada y salida de la
polea a partir del cual una polea mvil tiene el
mismo efecto como si fuera fija, es decir que para
vencer la resistencia R habra que aplicar una
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fuerza motriz F igual a R. Si superramos dicho ngulo la fuerza motriz sera superior a la
resistencia hacindose infinita con un ngulo de 180.
El valor de este ngulo mximo es de 120.

ngulo
0
0 < ngulo < 120
120
120 < ngulo < 180
180

Fuerza motriz
R/2
R/2< F < R
R
F>R

Torno
Maquina para izar o arrastrar cargas pesadas. Est formado por un cilindro de radio r que
tiene en sus dos extremos otros dos cilindros coaxiales ms delgados llamados gorrones
que se apoyan en los soportes, estando arrollada una cuerda o un cable en el cilindro
central, sujeto al mismo por uno de sus extremos, y colgando en el otro extremo la
resistencia R que se quiere levantar. Lo ms normal es que el cilindro lleve una rueda
sujeta sobre la que actuar una fuerza F para elevar el peso, y otras veces la rueda se
sustituye una manivela de longitud f.

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Si aplicamos el principio fundamental de una mquina:

Ff=Rr
F r
=
R f

Plano Inclinado
Dispositivo que permite subir objetos
pesados con poco esfuerzo. La
resistencia R en este caso es el peso
del cuerpo, que recorre la distancia r
(altura del plano inclinado), mientras que
la fuerza motriz F recorre la distancia f
(longitud del plano inclinado).
La resistencia R se descompone en dos
fuerzas: una normal al plano R'' que no
realiza trabajo, y otra R' paralela, que es
la que tiene que vencer la fuerza motriz.
Si aplicamos el principio fundamental de una mquina:
R' r
=
R f

R'= F

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