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Universidad Autnoma de Nuevo Len


Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica

Proyecto #1: 5 Modelos matemticos con


perturbacin

Profesor
Alumno
Matrcula
Materia
Fecha de entrega

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Dra. Griselda Quiroz Compen


Vctor de Jess Medrano Zaraza
1442635
Modelado e Identificacin de Sistemas
03/03/2015

San Nicols de los Garza, Nuevo Len / 2 de marzo de 2015.

1.

Introduccin

Para esta actividad se desarrollaron los siguientes algoritmos recursivos


en el entorno LabVIEW, usando Arduino como tarjeta de adquisicin de
datos:
1. El clculo de la raz cuadrada por medio del algoritmo recursivo
visto en clase.
1
S[n] =
2

A
s[n 1] +
s[n 1]

Donde la condicin inicial es S[1] = 1. Mediante esta frmula es


posible aproximarse cada vez ms al valor de la raz cuadrada de
A por cada iteracin n.
2. La derivacin de una funcin discreta por medio de un mtodo
simple de derivacin numrica, el cual se conoce como Diferencias
hacia atrs y dice lo siguiente:

f 0 (x0 )

f (x0 ) f (x0 h)
h

[1].
Donde el numerador de la fraccin es la diferencia de la muestra
actual y la muestra anterior, y el denominador h es el ancho del
intervalo de la muestra, el cual equivale a 1, por la diferencia entre
el nmero de muestra anterior y la actual. Por lo cual la ecuacin
se reduce a:
f 0 (x0 ) f (x0 ) f (x0 h)

3. La integracin de una funcin discreta por medio de un mtodo


llamado Regla del trapecio, la cual es una funcin sencilla de
integracin que usa solamente dos puntos, como se muestra a continuacin:
1

Z b

f (x)dx =

ba
(f (a) + f (b))
2

[2].
Donde b representa la muestra actual y a la muestra anterior,
y estn separadas por un solo intervalo, por lo que b a = 1 y la
ecuacin se reducira a la siguiente forma:
Z b

f (x)dx =

2.

f (a) + f (b)
2

Algoritmo 1: Raz cuadrada

Figura 1: Diagrama de bloques para el clculo de la raz cuadrada

Figura 2: Panel frontal. Se muestra al algoritmo aproximndose al valor


real de la raz cuadrada.

3.

Algoritmo 2: Derivacin de una funcin


discreta

Figura 3: Diagrama de bloques en LabVIEW, donde se implementa la


ecuacin descrita en la seccin de introduccin

Figura 4: Panel Frontal de LabVIEW. En la grfica de arriba se


aprecian los valores muestreados y en la grfica de abajo se muestra la
funcin discreta derivada por medio del mtodo numrico mencionado.

4.

Algoritmo 3: Integracin de una funcin


discreta

Figura 5: Diagrama de bloques en LabVIEW, donde se implementa la


ecuacin descrita en la seccin de introduccin

Figura 6: Panel Frontal de LabVIEW. En la grfica de arriba se


aprecian los valores muestreados y en la grfica de abajo se muestra la
funcin discreta integrada por medio del mtodo numrico mencionado.

Referencias
[1] https://cursos.aiu.edu/Metodos
[2] http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/jspui/bitstream/132.248.52.100
/3321/1/Tesis.pdf