Medidas de proteccin y equipo complementario

Introduccin
Cuando la evaluacin de riesgos muestra que una mquina o proceso lleva
consigo un riesgo de lesin, el peligro debe ser eliminado o contenido. La manera
en la cual se puede obtener esto depender de la naturaleza de la mquina y del
peligro. Medidas protectoras en combinacin con la guarda de proteccin evitan,
ya sea el acceso a un rea de peligro o movimientos peligrosos en un rea
peligrosa cuando es posible el acceso. Ejemplos tpicos de medidas de proteccin
son guardas de enclavamiento, cortinas de luz, tapetes de seguridad, controles
con
las
dos
manos
e
interruptores
de
habilitacin.
Los dispositivos y sistemas de paro de emergencia est asociados a los sistemas
de control relacionados con la seguridad pero no son sistemas de proteccin
directos, slo deben ser considerados como medidas de proteccin
complementarias.
Como
Guardas

prevenir
de

el
aislamiento

acceso
fijas

Si el peligro es en la parte de la maquinaria que no requiere acceso, de debe fijar

una guarda de manera permanente a la maquinaria tal como puede observarse en
la Figura 21. Estos tipos de guarda requieren herramientas para su extraccin. Las
guardas fijas deben poder 1) resistir su entorno de operacin, 2) contener
proyectiles donde sea necesario, y 3) no ocasionar peligros por ejemplo, con
bordes filosos. Las guardas fijas pueden tener aberturas en el rea donde la
guarda encuentra la maquinaria o aberturas debido al uso de un envolvente de
malla
metlica.
Las ventanas son una forma conveniente de monitorear el rendimiento de la
mquina, al momento de obtener acceso a esa parte de la mquina. Se debe tener
especial cuidado al momento de elegir el material usado, ya que las interacciones
qumicas con fluidos de corte, rayos ultra-violetas y el simple envejecimiento
ocasiona la degradacin de los materiales de las ventanas con el paso del tiempo.

Figura 21: Guardas fijas

El tamao de las aberturas debe impedir que el operador est en peligro. La Tabla
O-10 en U.S. OHSA 1910.217 (f) (4), ISO 13854, Tabla D-1 de ANSI B11.19, Tabla
3 en CSA Z432, y AS4024.1 proporcionan orientacin acerca de la distancia
apropiada a la cual debe estar una abertura especfica del peligro.
Como

detectar

el

acceso

Se pueden utilizar medidas de proteccin para detectar el acceso a una zona de

peligro. Cuando se selecciona la deteccin como mtodo de reduccin de riesgos,
el diseador debe entender que debe usarse un sistema de seguridad completo; el
dispositivo de proteccin, por si mismo, no proporciona la reduccin de riesgos
necesaria.
Este sistema de seguridad generalmente consiste de tres bloques: 1) Un
dispositivo de entrada que detecte el acceso a una zona de peligro, 2) un
dispositivo lgico que procese las seales que provienen del dispositivo de
deteccin, revise el estado del sistema de seguridad y encienda y apague los
dispositivos de salida, y 3) un dispositivo de salida que controle el accionador (por
ejemplo, un motor). Figura 22 muestra el diagrama de bloque de un sistema de
seguridad
simple.

Figura 22: Diagrama de bloque del sistema de seguridad

Dispositivos

de

deteccin

Hay muchos dispositivos alternativos disponibles para detectar la presencia de

una persona ingresando a o en el rea de peligro. La mejor opcin para una
aplicacin
especfica
depende
de
un
nmero
de
factores.

Frecuencia de acceso,
Tiempo de detencin del peligro,
Importancia de completar el ciclo de la mquina, y
La contencin de proyectiles, fluidos, nebulizaciones, vapores, etc.
Las guardas mviles seleccionadas de manera apropiada pueden ser enclavadas
para brindar proteccin contra los proyectiles, fluidos, nebulizaciones y otros tipos
de peligro, y son normalmente utilizadas cuando no es frecuente el acceso al rea
de peligro. Las guardas de enclavamiento tambin pueden estar bloqueadas para
evitar el acceso mientras la mquina est en el medio del ciclo y cuando la
mquina
requiere
un
tiempo
largo
para
detenerse.
La presencia de dispositivos de deteccin, como cortinas de luz, tapetes y
escneres, permiten un acceso fcil y rpido al rea de peligro y son normalmente
seleccionados cuando los operadores deben acceder al rea de peligro con
frecuencia. Estos tipos de dispositivos no proporcionan proteccin contra
proyectiles,
nebulizaciones,
fluidos,
u
otro
tipo
de
peligro.
La mejor eleccin de medida de proteccin es un dispositivo o sistema que provee
la proteccin mxima con el mnimo obstculo al funcionamiento normal de la
mquina. Todos los aspectos del uso de la mquina deben tenerse en cuenta, ya
que se sabe que un sistema que sea difcil de usar tiene ms posibilidades de ser
desmontado
o
eludido.

Dispositivos

de

deteccin

de

presencia

Al momento de decidir como proteger una zona o rea es importante tener un

entendimiento claro de cules exactamente son las funciones de seguridad
necesarias.
En

general

habr

por

lo

menos

dos

funciones.

1.

Apagar o desconectar la corriente elctrica cuando una persona ingres

2.

Prevenir el encendido o la conexin de la corriente elctrica cuando un

A primera vista estos parecen ser la misma cosa pero a pesar de que estn
obviamente vinculadas, y son normalmente llevadas a cabo por el mismo equipo,
son en realidad dos funciones separadas. Para lograr el primer punto
necesitaremos utilizar alguna forma de dispositivo de disparo. En otras palabras
un dispositivo que detecte que una parte de una persona ha traspasado cierto
punto y da la seal de desactivar la corriente elctrica. Si la persona puede
continuar despus de este punto de desconexin y su presencia ya no es
detectada, entonces el segundo punto (evitar el encendido) puede no ser logrado.
Aplicaciones

verticales:

Las cortinas de luz son a menudo ms usadas en aplicaciones de montaje vertical.

Las cortinas de luz deben ser colocadas a una distancia tal que evite que el
usuario llegue al peligro antes de que el peligro se detenga.
En aplicaciones de aproximacin, la interrupcin de la cortina de luz inicia un
comando de detencin hacia el peligro. Mientras se siga accediendo, cargando o
descargando partes por ejemplo, el operador estar protegido porque alguna parte
de su cuerpo est bloqueando la cortina de luz y evitando el reinicio de la
mquina.
Las guardas fijas o proteccin adicional deben evitar que el operador est sobre,
debajo o cerca de la cortina de luz. La Figura 27 muestra un ejemplo de una
aplicacin
vertical.

Figura 27: Aplicacin vertical

En

cascada

La cascada es una tcnica para conectar un conjunto de cortinas de luz

directamente con otro conjunto de cortinas de luz tal como se puede observar en
la Figura 28. Un conjunto acta como anfitrin, y el otro conjunto acta como
secundario. Una tercera cortina de luz puede ser agregada como segundo
dispositivo. Este enfoque ahorra los costos de cableado y de los terminales de
entrada en el dispositivo lgico. La desventaja es que el tiempo de respuesta de
las cortinas de luz en cascada se ve incrementado a medida que se tiene que
revisar una mayor cantidad de haces durante cada escn de la cortina de luz en
cascada.

Figura 28: Cortinas de luz en cascada

Supresin

de

haz

fija

La supresin permite que algunas porciones del campo de deteccin de la cortina

de luz sean inhabilitadas para aceptar los objetos tpicamente asociados con este
proceso. Estos objetos deben ser ignorados por la cortina de luz, mientras sta
an
proporcione
la
deteccin
del
operador.
La Figura 29 muestra un ejemplo donde el objeto est inmvil. El montaje del
hardware, las partes de la mquina, herramientas, o transportador se encuentran
en la porcin de supresin de la cortina de luz. Conocida como supresin fija
monitoreada, esta funcin requiere que el objeto est en un rea especfica en
todo momento. Si alguno de los haces programados como suprimidos no son
bloqueados por los accesorios o piezas de trabajo, una seal de paro es enviada a
la
mquina.

Figura 29: La cortina de luz es suprimida donde est fijado el transportador

Supresin

flotante

La supresin flotante permite que un objeto, tal como un material de alimentacin,

penetre en el campo de deteccin en cualquier momento sin parar la mquina.
Esto se logra, inhabilitando hasta dos haces de luz en cualquier lugar dentro del
campo de deteccin. En lugar de crear una ventana fija, los haces suprimidos se
mueven hacia arriba y hacia abajo, o flotan segn sea necesario.
El nmero de haces que pueden ser suprimidos depende de la resolucin. Dos
haces pueden ser suprimidos con una resolucin de 14 mm, mientras que solo un
haz puede ser suprimido cuando se utiliza una resolucin de 30 mm. Esta
restriccin mantiene una apertura ms pequea para evitar que el operador pase
sobre
los
haces
suprimidos.
Los haces pueden ser bloqueados en cualquier lugar en el campo de deteccin
excepto el haz de sincronizacin sin que el sistema enve una seal de paro a la
maquinaria protegida. Una freno de prensa, como puede observarse en la Figura
30, sera un buen ejemplo. A medida que el ariete se mueve hacia abajo, la chapa
de metal se dobla y se desplaza por la cortina de luz, rompiendo solo uno o dos
haces
contiguos
a
la
vez.

Figura 30: Supresin flotante

Cuando se utiliza la supresin, flotante o fija, la distancia de seguridad (distancia

mnima a la que la cortina de luz puede estar del peligro de modo que un operador
no pueda llegar a la zona de peligro antes de que se detenga la mquina) se ve
afectada. Debido a que la supresin incrementa el tamao mnimo del objeto que
puede ser detectado, la distancia de seguridad mnima tambin deber ser mayor
basado en la frmula para calcular la distancia de seguridad mnima (ver Clculo
de
distancia
de
seguridad).
Aplicaciones

horizontales

Una vez calculada la distancia de seguridad, el diseador puede encontrar que el

operador de la mquina puede entrar en el espacio entre la cortina de luz y el
peligro. Si este espacio excede los 300 mm (12 pulg.), se debern considerar
precauciones adicionales. Una solucin es montar una segunda cortina de luz en
posicin horizontal. Estos pueden ser dos conjuntos de cortinas independientes o
una pareja de cortinas de luz en cascada. Otra alternativa es la de montar una
cortina de luz ms larga sobre un ngulo de la mquina. Estas alternativas pueden
observarse en la Figura 31. En cualquier caso, las cortinas de luz deben ser

colocadas

una

distancia

segura

de

la

zona

del

peligro.

Figura 31: Soluciones alternativas para el espacio entre la cortina de luz y el peligro

Para distancias de seguridad ms amplias o para la deteccin del rea, las

cortinas de luz pueden ser montadas de manera horizontal, tal como se puede
observar en la Figura 32. Las cortinas de luz no deben montarse muy cerca del
piso para evitar que se ensucien, ni muy altas para permitir que alguien pueda
pasar por debajo de la cortina de luz. Una distancia de 300 mm (12 pulg.) sobre el
suelo es lo que normalmente se utiliza. Adems, las cortinas de luz no deben ser
utilizadas como medio para obtener acceso. La resolucin de la cortina debe
seleccionarse para, por lo menos, detectar el tobillo de una persona. No se utiliza
una resolucin mayor a 50 mm para la deteccin de un tobillo. Si la cortina de luz
no protege la celda entera, se deber utilizar una funcin de reposo manual. El
botn de restablecimiento debe estar ubicado fuera de la celda con una vista
completa
de
la
misma.

Figura 32: Aplicacin horizontal de una cortina de luz

Control

de

permetro

de

rea

de

acceso

El control del permetro de acceso es normalmente utilizado para detectar el

acceso a lo largo del borde exterior del rea de peligro. Las cortinas de luz
utilizadas para detectar el permetro de acceso tiene resoluciones que detectan
cuerpos completos, como puede observarse en la Figura 33. Esto puede ser
logrado de un par de maneras diferentes. Normalmente se utilizan cortinas de luz
de mltiples haces, de dos o tres haces o de un dispositivo de haz simple que es
reflejado sobre los espejos para crear un patrn de haces dual. En cualquiera de
los casos, el haz ms bajo debe estar a 300 mm (12 pulg.) sobre el piso, y el haz
ms alto debe evitar que una persona simplemente pase por encima de la cortina
de
luz.
Los espejos pueden utilizarse para desviar el haz de luz alrededor de la celda. La
distancia que la cortina de luz puede cubrir se ve reducida debido a las prdidas
en los reflejos de los espejos. El alineamiento de la cortina de luz es ms difcil y
usualmente se necesita una herramienta visible de alineamiento de lser.

Figura 33: Los espejos crean el permetro

Los espejos se pueden usar para desviar el haz de luz alrededor de la celda. La
distancia que la cortina de luz puede cubrir se ve reducida debido a las prdidas
en los reflejos de los espejos. El alineamiento de la cortina de luz es ms difcil y
usualmente se necesita de una herramienta visible de alineamiento de lser.

Figura 34: Dispositivos de haz simple para una aplicacin de bajo riesgo

Algunos dispositivos de haz simple tienen distancias de deteccin extensivas

(hasta 275 pies). Esto permite que un dispositivo de haz de luz simple pueda crear
una barrera protectora alrededor de las mquinas peligrosas. Debido a que solo
puede haber una configuracin de haz simple o dual, este enfoque se limita a las
aplicaciones de bajo riesgo. La Clculo de distancia de seguridad seccin trata
acerca de la ubicacin y separacin del haz para obtener campos de proteccin
adecuados. La Figura 34 muestra un ejemplo de una aplicacin de haz simple.
Este enfoque es generalmente utilizado en aplicaciones de bajo riesgo, debido a
un separacin mayor de haces. La interrupcin de un haz se utiliza para detener el
movimiento
de
la
mquina
peligrosa.
Escneres

de

lser

de

seguridad

Los escneres lser de seguridad utilizan un espejo giratorio que desva los
impulsos de la luz sobre un arco, creando un plano de deteccin. La ubicacin del
objeto est determinada por el ngulo de rotacin del espejo. Utilizando una
tcnica de tiempo de vuelo de un haz reflejado de una luz invisible, el escner
tambin puede detectar la distancia a la cual se encuentra el objeto. Si se toma la

distancia medida y la ubicacin del objeto, el escner lser determinar la posicin

exacta
del
objeto.
Los escner lser crean dos zonas: 1) una zona de advertencia y 2) una zona de
seguridad. La zona de advertencia proporciona una seal que no desactiva el
peligro e informa a las personas que se estn acercando a la zona de seguridad
tal como puede observarse en la Figura 35. Los objetos que ingresan o que se
encuentran dentro de la zona de seguridad hacen que el escner lser emita un
comando
de
paro;
las
salidas
OSSD
se
apagan.
La forma y el tamao del rea protegida es configurada por un programa de
software integrado y que puede descargarse desde al escner. El clculo de la
distancia de seguridad debe utilizarse para determinar el tamao adecuado de la
zona
de
seguridad.
Una ventaja del escner lser sobre las cortinas de luz o los tapetes es la
habilidad para re configurar el rea. La Figura 35 muestra un ejemplo del campo
de advertencia configurado para ignorar los objetos estructurales.

Figura 35: Campo de advertencia configurado alrededor de objetos estructurales

Los desarrollos en la tecnologa del escner de lser permiten que un escner

simple cubra zonas mltiples. En la Figura 36, el escner de lser permite que el
operador tenga acceso a uno de los lados (mostrado como envolvente 1) mientras
el
robot
est
ocupado
en
el
otro
lado
(envolvente
2).

Escneres ms viejos tienen salidas electromecnicas. Los escneres ms

nuevos adoptan los mismos principios que las cortinas de luz y proporcionan
salidas OSSD con revisin cruzada, monitoreo de dispositivo externo y
enclavamiento de reinicio para uso autnomo. Las salidas OSSD tambin pueden
ser conectadas a dispositivos lgicos cuando es necesario como parte de un
sistema
ms
grande.

Figura 36: Aplicacin MultiZone del escner de lser

Muting
Muting se caracteriza como la suspensin temporaria, automtica de una funcin
de seguridad. Algunas veces, el proceso requiere que la mquina se detenga
cuando el personal entra al rea, pero sigue en funcionamiento cuando un material
de alimentacin inmediata ingresa. En tal caso, es necesaria la funcin de muting.
Muting est permitido durante el ciclo de la porcin de la mquina que no es
peligrosa o que no debe exponer a una persona al peligro.
Se utilizan sensores para iniciar la funcin de muting. Los sensores pueden estar
clasificados como seguros o como no seguros. Los tipos, nmero y ubicacin de
los sensores de muting se deben seleccionar de acuerdo a los requisitos de

seguridad

determinados

por

la

evaluacin

de

riesgos.

La Figura 37 muestra una configuracin de muting del manejo de materiales del

transportador utilizando dos sensores. Los sensores estn configurados en un
patrn X. Algunas unidades lgicas requieren un orden especfico en el cual se
bloquean los sensores. Cuando el orden es importante, el patrn X debe ser
asimtrico. Para aquellas unidades lgicas que utilizan las entradas del sensor
como parejas, el patrn X puede ser simtrico. Los foto sensores retrorreflexivos,
polarizados son normalmente utilizados para evitar el inicio falaz de la funcin de
muting causado por reflexiones falsas, o causando disparos indeseados. Se
pueden utilizar adems, otras tecnologas de sensores, tales como los sensores
inductivos
y
los
interruptores
de
final
de
carrera.

Figura 37: Transportador 2 Sensor de muting

Otro enfoque comnmente aplicado es utilizar cuatro sensores, tal como puede
observarse en la Figura 38. Se montan dos sensores en el lado del peligro y dos
en el lado no peligroso. Los sensores miran directamente en direccin del
transportador. La forma y la posicin del objeto es menos importante en este
enfoque. El largo del objeto es importante ya que el objeto debe bloquear los

cuatro

sensores.

Figura 38: Transportador 4 Sensor de muting

Una aplicacin comn es que una carretilla elevadora ingrese al transportador.

Para el muting de la cortina de luz, la carretilla elevadora debe ser detectada por
sensores. El desafo es ubicar los sensores de manera tal que puedan detectar la
carretilla elevadora y no una persona. La Figura 39 muestra un ejemplo de esta
aplicacin.

Figura 39: Carretilla elevadora 2 Sensor de muting

El acceso a las celdas robticas tambin se realiza por medio del muting. Tal como
puede observarse en la Figura 40, los interruptores de final de carrera, ubicados
en la base del robot, indica la posicin del robot. Se aplica muting a los
dispositivos de proteccin (las cortinas de luz y tapetes de seguridad) cuando el
robot
no
est
en
una
posicin
peligrosa.

Figura 40: Muting de un celda robtica

Inicio

de

dispositivo

de

deteccin

de

presencia

(PSDI)

Conocido tambin como modo de operacin de simple apertura, doble apertura o

paso a paso, PSDI requiere el uso de una cortina de luz no solo como dispositivo
de seguridad, sino como el control para el funcionamiento de la mquina. PSDI
inicia el ciclo de una mquina basado en el nmero de veces que se rompe el
campo de deteccin. Por ejemplo, cuando un operador se aproxima al peligro para
insertar una pieza de trabajo, la interrupcin de los haces detiene inmediatamente
la mquina o evita el reinicio de la misma hasta que el operador retire su mano del
rea, y en ese momento la mquina inicia automticamente su siguiente ciclo.
Este proceso puede ser realizado por dispositivos lgicos de seguridad
programable o por rels de monitoreo especialmente diseados para esta funcin.

El auto inicio permite que la mquina comience y se detenga basado en la

cantidad de veces que los haces de la cortina de luz son interrumpidos o
bloqueados. En las Figuras 41 a la 43 se puede observar un modo de auto inicio
de doble apertura (luego de la secuencia inicial de puesta en marcha).
En el paso 1, el operador interrumpe la cortina de luz. La mquina se detiene y el
operador extrae le material procesado. El operador desbloquea la cortina de luz,
realizando
la
primera
apertura.

Figura 41: Paso 1 de Apertura doble de PSDI

Figura 43: Paso 2 de Apertura doble de PSDI

Figura 43: Paso 3 de Apertura doble de PSDI

En el paso 2, el operador interrumpe la cortina de luz por segunda vez y carga

material
nuevo.
La
mquina
permanece
en
modo
de
paro.
En el paso 3, la mquina comienza automticamente luego del segundo
desbloqueo de la cortina de luz.