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INTRODUCCIN

Realizar el diseo de diferentes programas en LabView lleva algo de tiempo pero


funciona muy bien al momento de aplicarlo al campo laborar. Esta el caso que se
plantea en esta ocasin es el seguimiento de la modelizacin del consumo de
oxgeno disuelto en un tanque de aireacin en donde se tomaba en cuenta a los
nutrientes y ecuaciones generales diferenciales que resuelven el problema
matemticamente. Se aplica aqu ahora un sistema de concentracin de oxgeno
disuelto el cual es ser un sistema proporcional as como tambin el resto del
agua del tanque.

MARCO TERICO
CONTROL PID DE LA CONCENTRACIN DE OXGENO DISUELTO EN UN
TANQUE DE AIREACIN
El rol de los dispositivos de aireacin colocados en los fermentadores, es de
proveer a los microorganismos del oxgeno necesario para su crecimiento.
Por otra parte el fin de la agitacin es asegurar la uniformidad de la suspensin
microbiana de manera de acelerar la rapidez de intercambio entre esta y el medio
de cultivo.
La turbulencia generada por la agitacin adems, permite la divisin de las
burbujas de aire lo que aumenta la superficie de contacto y la duracin de este,
entre el oxgeno y los microorganismos.
La demanda de oxigeno de cultivos lquidos es satisfecha inicialmente por el
oxgeno disuelto en el medio proveniente del aire atmosfrico, debido a la
solubilidad extremadamente baja del mismo en medios lquidos, (7 ppm a 37 C),
esta no puede ser satisfecha, si no se toman medidas para restituir el oxgeno
disuelto, por ejemplo en un cultivo denso y de rpido crecimiento.
El mtodo corriente es el burbujeo, pero a veces no logra aumentar el factor crtico
(concentracin de oxgeno disuelto), porque por ejemplo, si las burbujas son de
gran tamao escapan rpidamente del seno del lquido hacia la superficie del
mismo.
La solubilidad el oxgeno es baja en agua pura (7 ppm), pero esta tasa no es
alcanzada en la industria ya que el aire no contiene ms del 20,9 % de oxgeno.
La solubilidad del oxgeno es inversamente proporcional a la temperatura y entre 5
y 30 C puede ser calculada por la siguiente formula:
C = 475
33,5 x t
C = expresado en partes por milln
La presencia de compuestos disueltos disminuye la solubilidad del oxgeno, por
este motivo es que en el agua de mar, la cantidad de oxigeno es el 80 % del
disuelto en agua pura.

Como las enzimas microbianas estn localizadas en el interior de los


microorganismos estos no pueden utilizar fcilmente el oxgeno disuelto en el
medio de cultivo, por esta causa y por la baja solubilidad, la reserva de gas es muy
baja, la cantidad disuelta en todo momento y lugar del medio de cultivo debe ser
superior a un valor critico pre-establecido, por debajo del cual los disturbios
metablicos acarrean la muerte celular.
A todo esto debe sumarse la viscosidad del medio, densidad celular, presencia de
metabolitos, variaciones en la composicin del sustrato, presencia de micelio, etc.
Todos los factores que disminuyen la disponibilidad del oxgeno disuelto.
El mtodo corriente de suministro es la aireacin, pero a veces no se logra
aumentar la eficacia de la oxigenacin porque por ejemplo el aire introducido
escapa rpidamente del medio.
La demanda de oxigeno por ml de cultivo es igual a la demanda por clula por el
nmero de clulas por ml.
La mayor demanda para un cultivo se registra al final del crecimiento exponencial,
sin embargo, la demanda por clula es mayor en la fase de latencia debido al
aumento de tamao y permanece constante por unidad de peso durante todo el
ciclo de crecimiento.
La respiracin celular y el crecimiento es prcticamente independiente de la
concentracin de oxigeno ha condicin que esta concentracin sea mantenida por
encima de un valor critico por lo tanto no hay necesidad de trabajar con oxgeno
en exceso.
Es necesario conocer la demanda mxima de oxigeno de un microorganismo ya
que condiciona su productividad.
Se utiliza el coeficiente de absorcin de oxigeno QO2 definido por la cantidad de
microlitros de oxigeno absorbidos por miligramo de clulas secas y por hora,
podemos decir entonces que si C es la concentracin, la formula seria:
DEMANDA MXIMA = QO2 . C moles / litro / hora
Para calcular formulas obtenidas para la resolucin de este problema tenemos las
mismas de la practica anterior debido a que se basan en el mismo proceso.

La ecuacin diferencial que describe el proceso viene dada por la expresin

La obtencin de la ecuacin (1) est discutida en el Anexo I del presente guion.


El equivalente discreto de la ecuacin diferencial (1) se obtiene teniendo en cuenta
la regla de la diferencia finita para la primera derivada (figura 1).

Con ello se tiene la expresin:

DESARROLLO
CONTROL PID DE LA CONCENTRACIN DE OXGENO DISUELTO
EN UN TANQUE DE AIREACIN
1. Entrar al programa LabView, una vez que ingresamos seleccionamos la opcin
Crear Nuevo VI > Blank VI.

2. En

el panel frontal lo formamos por iconos de dos tipos: 3 indicadores, 7

controles, un waveform chart y un control booleano. Despus de haber ingresado


todos los indicadores y controles antes mencionados indicamos a todos los vertical
pointer > visible tems > digital display. Les damos nombre a cada cosa y
asignamos valores como se muestra a continuacin as como tambin e indicamos
data operations > make current value default.

3. agregamos desde controls > graph > waveform chart. Lo editamos cambiamos
nombres y en pilot 0 agregamos dos mas y los nombramos como se muesta en la

figura.

Enseguida

colocamos

desde

contrls

>

boolean

>

stop

botton.

4. nos cambiamos al diagrama de bloques donde con el botn derecho y


situndose en cada uno de los iconos para dar la opcin View as icon, ello
permitir reducir el tamao de cada elemento.

5. Localizado en Functions > Structures > Feedback Node. Su accin es


semejante al registro de desplazamiento. Permite manejar, en la iteracin actual,
datos obtenidos en iteraciones anteriores. Y luego en Functions > Cluster &
Variant > Bundle. Es una estructura que agrupa ciertos datos para ser
representado todos ellos simultneamente de forma grfica. En este momento es
cuando agregamos tambin el while loop para la repeticin de procesos.

5. colocamos en este caso desde funtions, 2 > numeric > compound arithmetic el
cual convertimos como se muesta a multiply. Ademas de agregar 4 de numeric >
multiply, 2 de divide, 2 de add, 1 subtract y 1 de select. De acuerdo al diagrama
generamos constantes a sus correspondientes y asignamos sus valores indicados.

6. Cambiamos los vertical pointer como se observa enseguidaa los indicados


dando clic derecha en ellos para seleccionar change to indicator.

7. Encuentra en Functions > Timing > Wait Until Next ms Multiple. Este objeto
obliga a que cada iteracin del bucle externo se ejecute.

8. en prcticas anteriores realizamos el programa PID el cual es necesario para


esta prctica porque es el que permitir controlar el proceso atendiendo al
algoritmo PID. Es posible acceder a el mediante la secuencia Functions > Select a
VI > Buscar la carpeta donde se encuentra el programa.

9. verificamos si no falta nada y luego se organizan los comandos y realizamos


las conexiones correspondientes al siguiente diagrama.

10. por ultimo corremos el programa y verificamos que todo salga bien sin ningun
error. Movemos los indicadores y observamos la variacion en la grafica. Para
finalizar

guardamos

el

programa

lo

cerramos.

RESULTADOS
Analizamos el sistema y su diagrama ya construido y comprobamos que el
sistema est controlado y se ejecuta el IV en modo continua. Vamos variando el
cursor del Set Point (SP) se observar en la grfica cmo la variable controlada
(OD (%)) sigue el camino indicado por el Set Point. Determine correctamente cual
es la variacin que realiza la salida del controlador PID, es decir el cursor
Aireacin (%) en relacin a la posicin relativa del SePoint y del OD.

CONCLUSIONES

La resolucin de programa de este tipo ayuda mucho nuestro aprendizaje ya que


conlleva gran variedad de comandos a utilizar los cuales los aplicamos y
aprendemos muy bien. El sistema desarrollado sirve de base para la aplicacin de
otro sistema como los que estudiamos en diferentes clases.
Despus de varias prcticas realizadas considero en aplicar este programa en
prcticas de otros tipos para desarrollar ms experiencia. El aprendizaje obtenido
en muy bueno e hiso que despertara an ms mi inters.

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