299006-Guia Integrada de Actividades Academicas-II-2015

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD -
Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI
Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Curso: Control Digital
Programa: Ingeniera Electrnica

Cdigo: 299006
Gua Integrada de Actividades

Contexto de la estrategia de aprendizaje a desarrollar en el curso:
En la estrategia de aprendizaje basado en proyectos (ABPr) los participantes trabajan individual y colaborativamente un tema de
inters con la posibilidad de acceder a informacin actualizada y referencia bibliogrfica para apoyar el aprendizaje.
El curso es de carcter metodolgico y se compone de dos (2) crditos. Est dividido en dos (2) unidades, se realizara una actividad
de reconocimiento, mas, en cada unidad se desarrollaran dos fases, la primera correspondiente a la parte terica (individual) y la
segunda a la parte prctica (colaborativa), esto para ejecutarse en un tiempo de diecisis (16) semanas.
Temticas a desarrollar: Actividad de reconocimiento El estudiante identifica y describe los componentes de un sistema de
control digital.
Nmero de semanas: Dos
Fecha: De acuerdo a la agenda
(2)
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase inicial
Productos acadmicos y
ponderacin de la
actividad individual
Cada integrante del grupo El estudiante de manera
individual presenta un
realizara una breve
documento con los
presentacin personal,
siguientes elementos:
actualiza la foto del
Portada
perfil, nombra el centro
Introduccin
de la UNAD en el que
Objetivos
est inscrito y los datos
Mapa mental
para comunicarse con el
Conclusiones
grupo colaborativo.
Referencias
Tomando como base los
bibliogrficas
contenidos del curso
Formato diligenciado
ubicados en el entorno
de Autoevaluacin
de conocimiento, el
(Anexo 2)
estudiante realizar un
mapa mental sobre
En el entorno de evaluacin
componentes de un
y seguimiento, adjunta el
sistema de control
documento en formato PDF
digital.
con el nombre del estudiante
Actividad individual
Momento de evaluacin:
Inicial
Actividad colaborativa*
Entorno: Aprendizaje
colaborativo
ponderacin de la actividad
colaborativa


Cdigo: 299006
y la fase de la estrategia, por

ejemplo: jorgevargasfaseinicial.pdf
Ponderacin: 25 puntos.
Temticas a desarrollar: El estudiante identifica los diferentes tipos de Sistemas de control en tiempo discreto, y desarrolla
habilidad en el manejo de un conjunto de herramientas matemticas que le permitan analizar su comportamiento y aplicacin.
Nmero de semanas: Seis
Fecha: De acuerdo a la agenda Momento de evaluacin:
(6)
Intermedia
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 1 y 2 -Sistemas de control digital
Fase 1 (Agosto 23-Sept
11)
Cada estudiante leer y
comprender los
problemas planteados y
con la ayuda de las
referencias disponibles
para la unidad 1 resolver
de forma analtica y
prctica los ejercicios
propuestos.
Productos
acadmicos y
ponderacin de la
El estudiante de
manera individual
presenta un
documento con los
Portada
Introduccin
Objetivos
Solucin de los
problemas
planteados
Nota importante: El foro
Conclusiones
de trabajo de esta fase se
Referencias
encuentra en el Entorno
Fase 2 (Sept 13-Sept 25)
Cada uno de los integrantes del grupo de
trabajo debe ingresar al foro, presentara
una justificacin de que herramienta de
simulacin utilizar (Las opciones de
herramientas se encuentran
publicadas en el entorno de
aprendizaje prctico) y realizara el
aporte pertinente para el desarrollo de
cada ejercicio, durante el perodo
establecido en la agenda del curso para el
desarrollo objetivo de la actividad.
El grupo resolvern los problemas y
realizaran la simulacin en el programa
definido por el grupo.
Entorno: Aprendizaje Practico y

Colaborativo
colaborativa
En el entorno de evaluacin y
seguimiento, el grupo entregara un
archivo .ZIP que incluya:
1. Un archivo en formato .PDF con:
Portada
Introduccin
Objetivos
Desarrollo de ejercicios
propuestos
Conclusiones
Referencias usadas
Formatos diligenciados de

de Aprendizaje
Colaborativo
Ejercicio 1:
(a) Determine
transformada Z de
la
bibliogrficas
Formato
diligenciado de
Autoevaluacin
(Anexo 2)
En el entorno de
y (t )=1010 cos ( 100 t ) evaluacin y

Considere
que
el
periodo de muestreo
es 5 milisegundos
(b) Determine
y(0)
y
y ( )
para
siguiente funcin
transferencia:
Y (z )=
la
de
z
z 3 z +2
Nota:
revisar
los
teoremas de valor inicial y
valor final.
Ejercicio 2: Determine la
cantidad y posicin de los
polos y ceros para la
siguiente
funcin
de
transferencia:
T ( z )=
1+ 0.2 z 1
1+ 4 z1 +4 z 2
Ejercicio
3:
Nota importante: El foro de trabajo de

esta fase se encuentra en el Entorno de
Aprendizaje Prctico
Ejercicio 1:
Desarrolle un script que convierta las
funciones de transferencia de la figura
No. 2 del anexo de grficos en tiempo
continuo
a
sistemas
de
datos
muestreados. Suponga un periodo de
muestreo de 1 segundo y un retenedor
de orden cero G0(s).
seguimiento adjunta el
documento en formato
PDF con el nombre del
estudiante y la fase de
la estrategia, por
ejemplo: jorgevargasEjercicio 2:
fase1.pdf
La funcin de transferencia en lazo
cerrado de un sistema de datos
Ponderacin: 85
muestreados est dada por
puntos.
T ( z )=
Encuentre

Cdigo: 299006
Y (z)
3.4
=
R(z) z 2+ z +0.5
(a)Calcule
la
respuesta
escaln
unitario del sistema con T=1.
(b)Suponga un periodo de muestreo
= 1 segundo y determine la
funcin de transferencia en tiempo

continuo equivalente de
T ( z) .
(c) Calcule
la
respuesta
escaln
unitario del sistema continuo (no
muestreado), y compare la grfica
con el inciso (a).
Nota: Estudiante que no muestre su
desarrollo de la actividad dentro de foro,
Autoevaluacin (Anexo 2) por

cada integrante y
Coevaluacin del grupo
(Anexo 3).
2. Los archivos .SCE (en caso de
usar SCILAB). Los archivos .M (en
caso de usar MATLAB).
Al archivo .ZIP se le debe asignar un
nombre que tenga la siguiente
estructura:
Codigodelcurso_NombredelGrupo y
debe colgarse en el foro de equipo
bajo el tema ENTREGA FINAL FASE 2.

Y(z) cuando T = 0.1

segundos, para la funcin:
Y ( s )=
2
s ( s+1 ) (s+10)

Cdigo: 299006
esto es: que no presente aportes en el

foro del grupo de manera pertinente y
articulada tendr una nota total de CERO
(0).
Nota: Se sugiere obtener

la transformada inversa
de
Laplace,
y
luego
reemplazar t=kT, para
finalmente
obtener
la
transformada Z
Ejercicio 4: Considere el
sistema
de
datos
muestreados
en
lazo
abierto mostrado en la
figura No. 1 del anexo de
grficos.
Determine la funcin de
transferencia Y(z)/r(z).
Temticas a desarrollar: El estudiante analiza y sintetiza las funciones de transferencia de diferentes sistemas permitiendo la
bsqueda de soluciones aplicando las tcnicas de diseo y herramientas del curso.
Nmero de semanas: Seis
(6)
Intermedia
Colaborativo
Fase de la estrategia de aprendizaje: Fase 3 y 4: Diseo de Sistemas de control en tiempo discreto.
ponderacin de la
colaborativa

Fase 3 (Sept 27 oct 30)

Cada estudiante leer y
comprender
los
problemas planteados en
la parte 1 y con la ayuda
de
las
referencias
disponibles
para
la
unidad 2 resolver de
forma
analtica
los
ejercicios propuestos.
El estudiante de manera
individual
presenta
un
documento
con
los
Portada
Introduccin
Objetivos
Solucin
de
los
problemas planteados
Conclusiones
Nota importante: El foro
Referencias
de trabajo de esta fase se
bibliogrficas
encuentra en el Entorno
Formato diligenciado
de Aprendizaje
de Autoevaluacin
Colaborativo
(Anexo 2)
Adjunta el documento en
formato PDF con el nombre
Teniendo en cuenta el del estudiante y la fase de la
por
ejemplo:
sistema de control digital estrategia,
jorgevargas-fase3.pdf
que se muestra en la
grficos.
Disee
un Ponderacin: 85 puntos.
controlador
digital
en
adelanto
tal
que
el
margen de fase
del
sistema en lazo cerrado
sea 50 y el margen de
ganancia sea de al menos
10 dB, con una constante
Kv= 4 seg-1
Considere
para su diseo que el
periodo de muestreo es
T=0.2.

Cdigo: 299006
Fase 4 (Nov 1-nov 14)

Cada uno de los integrantes del
grupo de trabajo debe ingresar al
foro, presentara una justificacin
de que herramienta de simulacin
utilizar
(Las
opciones
de
herramientas se encuentran
publicadas en el entorno de
aprendizaje prctico) y realizara
el aporte pertinente para el
desarrollo
de
cada
ejercicio,
durante el perodo establecido en
la agenda del curso para el
desarrollo objetivo de la actividad.
Finalmente el grupo resolvern los
problemas
y
realizaran
la
simulacin en el programa definido
por el grupo.
Ejercicio 1:
Nota importante: El foro de

trabajo de esta fase se encuentra
en el Entorno de Aprendizaje
Prctico
En el entorno de evaluacin y
seguimiento, el grupo entregara un
archivo .ZIP que incluya:
1. Un archivo en formato .PDF con:
Portada
Introduccin
Objetivos
Desarrollo de ejercicios
propuestos
Conclusiones
Referencias usadas
Formatos diligenciados de
cada integrante y
(Anexo 3).
usar SCILAB). Los archivos .M (en
caso de usar MATLAB).
Al archivo .ZIP se le debe asignar un

nombre que tenga la siguiente
estructura:
Obtenga el lugar de las races para bajo el tema ENTREGA FINAL FASE 4.
los siguientes
periodos de
muestreo T=1, T=2, y T=6 Ponderacin: 90 puntos.
segundos.
Ejercicio 1:
Considere el sistema realimentado
mostrado en la figura No. 7 del
anexo de grficos.
Ejercicio 2:
Un proceso industrial se representa
por la funcin de transferencia
Si no resulta posible lograr

las especificaciones con
10
G
(
s
)
=
p
un
compensador
en
( s+0.01)(s +5)
adelanto debe argumentar
su respuesta.
Ejercicio 2:
En la figura No. 5 del
anexo de grficos se
muestra una ecuacin en
diferencias que describe
un
sistema
digital,
determine la estabilidad
del sistema.
Ejercicio 3:
La ecuacin de un sistema
muestreado es
2
z + ( k8 ) z +0.9=0
Encuentra el rango
estabilidad para K.
de
Ejercicio 4:
Un
sistema
con
realimentacin
unitaria,
como el que se muestra
en la figura No. 6 del
anexo de grficos, tiene
una planta
G p ( s )=
K
s (s +8)
Con T = 0.2. Determine si

el sistema es estable
cuando K = 10. Determine
el mximo valor de K para

Cdigo: 299006
El
objetivo
es
utilizar
un
computador digital para mejorar el
rendimiento, donde la funcin de
transferencia del computador se
representa
por
D(z).
Las
especificaciones de diseo son: (1)
margen de fase mayor que 45, y
(2) tiempo de establecimiento (con
criterio del 2%) menor que 1
segundo.
(a)
Disee
s+ a
GC ( s )=K
s+b
un
controlador
para alcanzar las
especificaciones de diseo. (b)

Suponiendo un tiempo de muestreo
T = 0.02 segundos, convierta
GC ( s ) a D ( z ) .
(c) Simule el sistema en tiempo
continuo en lazo cerrado con una
entrada escaln unitario.
(d) Simule el sistema de datos
muestreados en lazo cerrado con
una entrada escaln unitario.
(e) Compare y comente los
resultados de los incisos (c) y (d).
Nota: Estudiante que no muestre

su desarrollo de la actividad dentro
de foro, esto es: que no presente

mantener la estabilidad.

Cdigo: 299006
aportes en el foro del grupo de

manera pertinente y articulada
tendr una nota total de CERO (0).
Evaluacin final por POA en relacin con la estrategia de aprendizaje: El estudiante analiza los problemas planteados
y tericamente a travs de mtodos matemticos establecen la solucin adecuada, adems de corroborar con simulacin el
comportamiento del sistema mediante las herramientas de software de modelamiento matemtico.
Nmero de semanas:
Dos (2)
Final
Colaborativo
individual
colaborativa
Cada uno de los integrantes del El
trabajo
consiste
de
dos
grupo de trabajo debe ingresar actividades (una terica y una
permanentemente
y realizar prctica), con una sola entrega.
aportes en este espacio (Foro:
Aportes al Proyecto Final) El
archivo
final
debe
estar
durante el perodo establecido comprimido y se le debe asignar un
en la agenda del curso para el nombre que tenga la siguiente
desarrollo
objetivo
de
la estructura:
actividad.
Actividad Terica: Ejercicios bajo el tema ENTREGA FINAL DEL
que debern ser desarrollados PROYECTO.
de forma analtica por cada uno
de los estudiantes del grupo El archivo .ZIP debe incluir:
colaborativo. Cada estudiante
debe realizar al menos un
1. Un archivo en formato .PDF
aporte significativo por cada
con el desarrollo detallado de


Cdigo: 299006
ejercicio propuesto en el tema

denominado
Aportes
al
proyecto final.
Para el desarrollo de la primera
actividad se propone de la
grficos.
Ejercicio 1: Suponga que la
funcin de transferencia de la
planta es:
G P ( s )=
8
( s+1 ) (s+2.2)
la situacin propuesta. Debe

incluir Portada, Introduccin,
objetivos, desarrollo de los
ejercicios, conclusiones,
referencias bibliogrficas
usadas y los formatos
diligenciados de
cada integrante y
(Anexo 3).
usar SCILAB). Los archivos .M
(en caso de usar MATLAB).
Nota: Estudiante que no muestre su

(a) Calcule la constante de desarrollo de la actividad dentro de
error de posicin K P , el error foro, esto es: que no presente
aportes en el foro del grupo de
en estado estacionario ante manera pertinente y articulada
una entrada escaln unitario y tendr una nota total de CERO (0).
el tiempo de establecimiento
para la funcin de transferencia Los comentarios deben llevar una
de la planta discretizada sin argumentacin vlida y de ser
controlador en lazo cerrado.
necesario estar enmarcados en otros
(b) Disee un controlador PID documentos
debidamente
digital para que el sistema en referenciados. Estas participaciones
lazo
cerrado
tenga
un en el foro deben construir un aporte
sobreimpulso mximo de 20% y significativo para dar solucin a la
un tiempo de establecimiento propuesta planteada.
menor de 2 segundos. Suponga
que el tiempo de muestreo es
T S = 0.1 seg.
8


Cdigo: 299006
Ejercicio 2: Suponga que la

funcin de transferencia de la
planta es:
G P ( s )=
2
s ( s +1 )
(a) Calcule la constante de
K v , el
error de velocidad
error en estado estacionario

ante una entrada escaln
unitario para la funcin de
transferencia de la planta
discretizada sin controlador en
lazo cerrado; y el margen de
fase para la funcin de
transferencia de la planta
discretizada sin controlador en
lazo abierto.
(b) Disee un compensador
digital en adelanto-atraso para
que el sistema en lazo cerrado
tenga un margen de fase de
50 y la constante de error de
velocidad
Kv
sea
Suponga
que
muestreo
es
el
Ts
4.
tiempo
de
0.2
segundos.
Actividad
Simulacin:
Ejercicios que debern ser
desarrollados
utilizando
la
herramienta
de
software
MATLAB. Cada estudiante
debe realizar al menos un
aporte significativo por cada


Cdigo: 299006
ejercicio propuesto en el tema

denominado
Aportes
al
proyecto
final.
Para
el
desarrollo
de
la
segunda
actividad se utilizar el mismo
esquema de control de la
primera actividad.
Ejercicio 1: Con los valores del
Ejercicio 1 de la Actividad
Terica, utilice MATLAB para:
(a) Dibujar la respuesta de la
planta
GP ( s )
en lazo cerrado
sin
controlador
ante
una
entrada escaln unitario Los
valores
de
e ss
ts
corresponden a los encontrados

en el inciso (a)? (b) Dibujar la
respuesta del sistema con
controlador en lazo cerrado
ante un escaln unitario. Los
valores
de
tiempo
de
establecimiento y sobreimpulso
corresponden a los encontrados
en el inciso (b)?
Ejercicio 2: Con los valores del
Ejercicio 2 de la Actividad
Terica, utilice MATLAB para:
(a) Dibujar el diagrama de
Bode de la planta
GP ( s )
El
margen de fase corresponde al

encontrado en el inciso (a)? (b)
Dibujar el diagrama de Bode
del sistema compensado. El
10


Cdigo: 299006
margen de fase corresponde al

encontrado en el inciso (b)?
*Lineamientos para el desarrollo del trabajo colaborativo

Planeacin de actividades para el
desarrollo del trabajo colaborativo
De acuerdo a los lineamientos que
componen el principio de accin
responsable, los estudiantes pueden
disear un plan de trabajo a partir de la
reflexin analtica de la agenda de
actividades, el plan de evaluacin, las
guas y las rubricas entregadas para el
desarrollo de cada actividad acadmica,
disearan una propuesta para la
planeacin de su trabajo colaborativo,
que responda a la particularidades y
necesidades de la estrategia de
aprendizaje basa en proyectos, que
movilice la estrategia que se va a
utilizar.
Roles y responsabilidades para la

produccin de entregables por los
estudiantes
A cada integrante del equipo se le da una Para la entrega de todos los productos
responsabilidad para el cumplimiento de solicitados en el curso debe tener
una tarea. Se recomienda crear dentro del presente lo siguiente:
equipo de 5 estudiantes un proceso de
generacin de normas de convivencia al
1. Si el estudiante ingresa tres das
interior del grupo, as como distribuir roles
antes del cierre de la actividad y/o
de:
realizar
menos
de
tres
(a) Lder: Dinamizador del proceso, quien
participaciones en el foro no le
se preocupa por verificar al interior del
otorgara el puntaje de participacin
equipo que se estn asumiendo las
en trabajo colaborativo.
responsabilidades individuales y de grupo,
2.
No se reciben trabajos enviados a
propicia que se mantenga el inters por la
espacios diferentes al creado para
actividad.
(b) Comunicador: responsable de la
tal fin.
comunicacin entre el tutor y el equipo.
3. No se calificaran trabajos envidado
(c) Relator: Responsable de la relatora de
fuera de la fecha y hora de cierre
todos los procesos en forma escrita.
de las actividades establecidas en
Tambin es responsable por recopilar y
la agenda del curso.
sistematizar la informacin a entregar al
tutor.
(d) Utilero: Responsable de conseguir el
Roles a desarrollar por el estudiante
dentro del grupo colaborativo
11


Cdigo: 299006
material y/o las herramientas de acuerdo a

las necesidades del equipo para el
desarrollo de las actividades y/o procesos.
(e) Viga del Tiempo: Controla el
cronograma de tiempo establecido, y es
responsable porque el equipo desarrolle las
diferentes actividades dentro del tiempo
pactado.
Recomendaciones por el docente: Hacer la revisin de los contenidos de cada unidad y de los listados de referentes bibliogrficos para apoyar el
aprendizaje, elementos multimedia y enlaces de apoyo que fortalecern las competencias esperadas. Hacer uso de las herramientas de apoyo sincrnico
como el Chat en Lnea del curso y de comunicacin asincrnica como foros y correos.
Uso de la norma APA, versin 3 en espaol (Traduccin de la versin 6 en ingls)
Para mayor informacin visitar el siguiente link: http://datateca.unad.edu.co/contenidos/301127/Manual_de_Normas_APA.pdf
Polticas de plagio:
Qu es el plagio para la UNAD?
El plagio est definido por el diccionario de la Real Academia como la accin de "copiar en lo sustancial obras ajenas, dndolas como
propias". Por tanto el plagio es una falta grave: es el equivalente en el mbito acadmico, al robo. Un estudiante que plagia no se
toma su educacin en serio, y no respeta el trabajo intelectual ajeno.
No existe plagio pequeo. Si un estudiante hace uso de cualquier porcin del trabajo de otra persona, y no documenta su fuente,
est cometiendo un acto de plagio. Ahora, es evidente que todos contamos con las ideas de otros a la hora de presentar las
nuestras, y que nuestro conocimiento se basa en el conocimiento de los dems. Pero cuando nos apoyamos en el trabajo de otros, la
honestidad acadmica requiere que anunciemos explcitamente el hecho que estamos usando una fuente externa, ya sea por medio
de una cita o por medio de un parfrasis anotado (estos trminos sern definidos ms adelante). Cuando hacemos una cita o un
parfrasis, identificamos claramente nuestra fuente, no slo para dar reconocimiento a su autor, sino para que el lector pueda
referirse al original si as lo desea.
12


Cdigo: 299006
Existen circunstancias acadmicas en las cuales, excepcionalmente, no es aceptable citar o parafrasear el trabajo de otros. Por
ejemplo, si un docente asigna a sus estudiantes una tarea en la cual se pide claramente que los estudiantes respondan utilizando
sus ideas y palabras exclusivamente, en ese caso el estudiante no deber apelar a fuentes externas an, si stas estuvieran
referenciadas adecuadamente.
Para mayor informacin visitar el siguiente link:
http://datateca.unad.edu.co/contenidos/434206/434206/anexo_2_polticas_sobre_el_plagio.html
ANEXO DE GRAFICOS
Figura No. 1
(Fase 1 Ejercicio 4)
13

Figura No. 2
G p 1=
10
2
10+ s
G p 2= 2
G p 3= 3
( s+ 3 ) s
(s + 3) s
s +5
Figura No. 3
14

Cdigo: 299006


Cdigo: 299006
Figura No. 5
y [ n ] 0.45 y [ n1 ] 0.78 y [ n2 ] +0.6 y [ n3 ] 0.1 y [ n4 ] =x [n ]
Figura No. 6
15

Figura No. 7
16

Cdigo: 299006


Cdigo: 299006
Figura No. 8
(Proyecto Final Actividad Terica)
Anexo 2 Formato de Autoevaluacin Individual

Nombre del
estudiante:
Grupo colaborativo
Valoracin
Baja
Entre 1 y 5
No.____
Indicadores
17
Valoracin
Media
Entre 6 y 8
Valoracin
Alta
Entre 9 y 10


Cdigo: 299006
Particip activamente en la actividad desde el inicio

de la actividad?
Solucion el interrogante asignado con todos los
requerimientos?
Demostr inters en el proceso?
Realic aportes pertinentes y asertivos que
condujeran a la solucin del problema?
Expres mis puntos de vista con claridad?
Apoy mis ideas con argumentos?
Realic las actividades asignadas con tiempo
suficiente?
Resultado final:
Debe asignarse un puntaje en cada indicador, de acuerdo a la valoracin Baja, Media o Alta, con nmeros enteros.
El Resultado Final Debe calcularse as:
Calculando el Promedio de todos los puntajes, sin decimales
18

Grupo colaborativo
Valoracin
Baja
Entre 1 y 5
No.____

Cdigo: 299006
Valoracin
Media
Entre 6 y 8
Indicadores
Participaron en la actividad Todos los integrantes del
grupo colaborativo?
Todos los integrantes del grupo colaborativo se
manifestaron, desde el inicio de la actividad?
Todos los integrantes del grupo colaborativo
solucionaron el interrogante asignado?
Todos los integrantes del grupo, realizaron aportes
pertinentes y asertivos que condujeran a la solucin del
problema?
Todos los integrantes del grupo realizaron las
actividades asignadas con tiempo suficiente (Dentro de
las semanas establecidas)?
Todos los integrantes del grupo, tuvieron en cuenta las
N-etiquetas, y fueron respetuosos en sus intervenciones?
Resultado final:
Anexo 3 Formato de Coevaluacin del grupo
19
Valoracin Alta
Entre 9 y 10


Cdigo: 299006
Debe asignarse un puntaje en cada indicador, de acuerdo a la valoracin Baja, Media o Alta, con nmeros enteros.
El resultado final debe calcularse, as:
Calculando el Promedio de todos los puntajes, sin decimales
20

299006-Guia Integrada de Actividades Academicas-II-2015

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Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

Gua Integrada de Actividades

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Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

y la fase de la estrategia, por

Entorno: Aprendizaje Practico y

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Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

y (t )=1010 cos ( 100 t ) evaluacin y

Nota importante: El foro de trabajo de

Programa: Ingeniera Electrnica

funcin de transferencia en tiempo

Autoevaluacin (Anexo 2) por

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD -

Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Y(z) cuando T = 0.1

Programa: Ingeniera Electrnica

esto es: que no presente aportes en el

Nota: Se sugiere obtener

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Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Fase 3 (Sept 27 oct 30)

Programa: Ingeniera Electrnica

Fase 4 (Nov 1-nov 14)

Nota importante: El foro de

Al archivo .ZIP se le debe asignar un

Si no resulta posible lograr

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Vicerrectora Acadmica y de Investigacin - VIACI

Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Con T = 0.2. Determine si

Programa: Ingeniera Electrnica

para alcanzar las

especificaciones de diseo. (b)

Nota: Estudiante que no muestre

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Escuela: Ciencias Bsicas, Tecnologa e Ingeniera

Programa: Ingeniera Electrnica

aportes en el foro del grupo de

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Programa: Ingeniera Electrnica

ejercicio propuesto en el tema

la situacin propuesta. Debe

Nota: Estudiante que no muestre su

Ponderacin: 125 puntos.

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Programa: Ingeniera Electrnica

Ejercicio 2: Suponga que la

(a) Calcule la constante de

error en estado estacionario

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