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DISEO, CONSTRUCCIN E IMPLEMENTACIN DE LOS SISTEMAS DE

SUSPENSIN, DIRECCIN Y FRENOS DE UN VEHCULO BLINDADO 4X4.

Alex Quishpe/ 2 Franklin Toapanta/ 3Ing William Bonilla/ 4Ing. Vctor Zambrano
Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica, Universidad de las Fuerzas
Armadas ESPE Latacunga, Quijano y Ordoez y Marqus de Maenza s/n, Latacunga
Ecuador
1alex77davi88@hotmail.com, 2 frnkln89@Gmail.com, 3 wmbonilla@espe.edu.ec ,
4vdzambrano@espe.edu.ec
1,2,3,4

RESUMEN
Los sistemas de suspensin direccin y
frenos son muy importantes para nuestro
vehculo blindado 4x4 debido a que brindan
seguridad al conductor y a sus ocupantes,
por eso es necesario realizar un diseo con
los parmetros y normas requeridos,
adems se realiza un diseos de todos los
sistemas mediante un software CAD-CAE
para poder determinar su comportamientos
en condiciones que se aproximen a las
reales y ver el comportamientos de los
elementos mecnicos de cada sistema.
Palabras clave: Ingeniera Automotriz,
vehculo blindado, sistemas automotrices,
diseo e implementacin

lugares pocos accesibles, y que sea un


vehculo todo terreno, por eso es necesario
disear construir e implementar los
sistemas de suspensin, direccin y frenos.
II.
PARMETROS
DE
TRANSFERENCIA DE MASAS

DISEO

Es muy importante saber bajo que


parmetros va a estar expuesto el vehculo
blindado 4x4 ya que de eso va a depender
su diseo, otro punto importante es la
masas que van a intervenir en todo el
vehculo.El vehculo blindado 4x4 mostrado
en la figura 1 va estar sometido sobre
terrenos irregulares o en mal estado,
produciendo as golpes en las ruedas
transfirindose en forma de oscilaciones a
los ejes y envindolos al chasis.

ABSTRACT
Suspension systems steering and brakes
are very important to our 4x4 armored
vehicle because they provide safety for the
driver and its occupants, so it is necessary
to make a design with the required
parameters and standards, otherwise a
designs of all systems is performed using a
CAD-CAE software to determine their
behavior in conditions approximating real
and see the behavior of the mechanical
elements of each system.

Figura 1: Vehculo blindado 4x4


Elaborado por: Quishpe, A. y Toapanta, F.
a. Distribucin esttica de pesos

Keywords:
En la figura 2 se muestra la distribucin
Automotive Engineering, armored vehicle,
automotive
systems
design
and
implementation

esttica de pesos, se ha realizado la


medicin de pesos del vehculo 4 x 4, con
la

I. INTRODUCCIN
La idea de construir el vehculo blindado
4x4 es dar seguridad a sus ocupantes, ir a

ayuda

de

balanzas.

Esta

consta

bsicamente de dos, una para la parte


delantera y la otra a la parte trasera.

=+
Ecuacin 1: Batalla del vehculo
Fuente: (Luque, lvarez, & Vera, 2008)
= 2200
=

Figura 2: Distribucin esttica de pesos


Elaborado por: Quishpe, A. y Toapanta, F.

Ecuacin 2: Batalla del vehculo


Fuente: (Luque, lvarez, & Vera, 2008)

Con los porcentajes de distribucin de


=

carga se obtuvo los siguientes valores que

se muestra en la figura 3.3:


Ecuacin 3: Peso del eje trasero
Fuente: (Luque, lvarez, & Vera, 2008)
Donde:
= ()
= ()
Figura 1: Distribucin esttica de masas
Elaborado por: Quishpe, A. y Toapanta, F.

= 1144
= ()
= 1056

b. Posicin longitudinal del centro de


gravedad

c. Altura de centro de gravedad


Es la distancia que tiene el vehculo desde
el solo hasta en centro de gravedad.
En la figura 5 se descomponen las fuerzas
del vehculo blindado de acuerdo al ngulo
por lo consiguiente:

Figura 2: Posicin longitudinal de la


gravedad
Elaborado por: Quishpe, A. y Toapanta, F.

= 816,66
= 816,66 800

Figura 5: D.C.L. del Vehculo Blindado 4x4


Elaborado por: Quishpe, A. y Toapanta, F.

Figura 6: D.C.L. del centro de gravedad

= sin(10 ) = 277,83

Elaborado por: Quishpe, A. y Toapanta, F.

= = 2725,51

d. TRANSFERENCIA LONGITUDINAL DE
CARGA POR FRENADO

= cos(10 ) = 1575,69
El valor de la transferencia de carga que se

= = 15457,51

produce al frenar del eje trasero al


delantero, depende de la altura del centro

= cos(10 ) = 819,36

de gravedad del vehculo y de la batalla del


vehculo, es decir, de su distancia entre

= = 8037,91
= cos(10 ) = 760, 33

ejes.
=

= = 7451,21

Ecuacin 4: Peso del eje trasero

144,47 + 133,36 277,83 = 0

Fuente: (Luque, lvarez, & Vera,


2008)

+ = 0
= 0.8 1600

0.50
2.200

+ =0
= 2850,82

8037,91 + 7451,21 15457,51 = 0


+ = 0

e. ANLISIS POR PERALTE


Para el anlisis de diseo se considera un
peralte de 7 y una aceleracin de 0.8g.

( ) + ( ) ( ) = 0
(8037,91 2,2) + (15457,51 1,0)
(2725,51 ) = 0


+ tan
2
=

1
tan
2

Amortiguador de Nitro gas

Ecuacin 5: Peso del eje trasero

Da.

Radio

Masa a

Vstago

de

soportar

Fuerza

(Kg)

Fuente: (Luque, lvarez, & Vera, 2008)

Donde:
6

1,2

1-10

1,3

6-35

10

1,3

25-140

14

1,5

100-300

20

1,5

350-1200

= ()
: ()

= ( 2 )
= ()
= (m)

Tabla 1: Peso del eje trasero

1.6
+ tan 7
2

0.50
= 9.81 8
1.40
1
tan 7
2 0.50

Fuente: (Construnario, 2013)


=

= 10.40

Ecuacin 6: Peso del eje trasero


III

DISEO

DE

LOS

SISTEMAS

Fuente: (Construnario, 2013)

SUSPENSIN, DIRECCIN Y FRENOS


PARA EL VEHCULO BLINDADO 4X4

Donde:

a1. Clculo del amortiguador

Para determinar la fuerza lineal que va a


soportar el amortiguador se debe tomar en
cuenta

la

carga

que

soporta

el

eje

delantero y el dimetro del vstago para su

= ()

= ()

clculo, para el amortiguador trasero lo que

cambia el la carga que soporta el eje

= ()

trasero.
=
En la tabla 1 se muestra el radio factor de
fuerza son valores adecuados para realizar

el clculo de fuerza.
=

9845,13
1,5
2

= 7383,84

Clculo del amortiguador para el eje trasero


=

8277,13
1,5
2

Figura 9: Recorrido de las Ruedas en


Curva

= 6207,84
Elaborado por: Quishpe, A. y Toapanta, F.
b. La direccin
1
1

=
tan tan

El ngulo de guiado ser formado por una


rueda directriz con el plano longitudinal del
vehculo blindado 4x4. Solamente en el
caso de una direccin paralela se cumplir

Donde:
= ()

que los ngulos de guiado son iguales, en


el

vehculos

4x4

que

incorpora

una

= ()

geometra basada en la condicin de


Ackermann, aunque algo modificado, se
verifica que el ngulo interior sea mayor

= ()
ngulo de viraje de las ruedas:

que el exterior.
= 2
= 2(2,2 )

tan() =

tan() =

2
4

2(2,2)
4(2,2) 1,4

= 4,4
tan() =
Donde:
= ()

tan() =

= 30,74

2
4 +

2(2,2)
4(2,2) + 1,4

= 23.33

= ()
En el diseo del sistema de direccin tan
importante como conocer los ngulos de
guiado tericos es valorar como varan en
funcin de las acciones dinmicas y como
afecta estas variaciones al control de
estabilidad direccional.

Figura 10: Principio de Ackerman aplicado


al vehculo blindado 4x4
Elaborado por: Quishpe, A. y Toapanta, F.

c. Frenos

Fuerzas de apriete en el pedal de freno


=

El pedal de freno constituye el elemento

4 670,6
(21 )2

importante mediante el cual el conductor


ejerce

una

fuerza

esta

se

= 1,936

ve

incrementada.
Donde:

= (
)
2

Figura 11: Palancas en el Pedal de Freno

= (2 )
Como prototipo de vehculo blindado 4x4

Fuente: (Luque, lvarez, & Vera, 2008)

est

constituido

por

un

servofreno

aplicamos la grfica de presin de frenado


de la figura 13 para determinar la presin

= 200

de salida de la bomba de freno.


28,5
8,5

= 670,6

Figura 13: Presin de Frenado

Fuente: (Luque, lvarez, & Vera, 2008)


= 1,936
= 19,74
Figura 12: Palancas en el Pedal de Freno

Fuente: (Luque, lvarez, & Vera, 2008)

(sin )
2

= 36,4

= 3,6
2

La fuerza en la varilla de empuje del

Fuerza de apriete que se obtiene en los

cilindro maestro se ha incrementado ms

pistones de los cilindros de la rueda

de tres veces la fuerza que el conductor

delantera.

aplica con el pie en el pedal de freno.

=
=

= 3,6

(24 )2

2
4

Figura 14: Fuerza aplicadas en los


= 1628,6

pistones del freno de tipo disco

Fuente: (Luque, lvarez, & Vera, 2008)

Donde:
= ()

=
=

= ()
Distribucin de presiones generadas por la
bomba de freno
La funcin que debe desarrollar cada
bomba de freno es la de transformar la

(48 )2

= 3,6

2
4
= 6514,41

fuerza aplicada por el conductor en el pedal


de freno en presin, la cual se transmitir a
travs del sistema hidrulico.
Para hallar la presin generada por la

Donde:

bomba de freno suponemos que los


= ()
=

lquidos son totalmente incompresibles y


los conductos son infinitamente rgidos, con
todo

ello

tendremos

que

la

presin

generada por la bomba de freno es:

4 6514,41
(21 )2

4 1628,6
(21 )2

Figura 15: Fuerza aplicada en el Circuito

= 18,81

= 4,70

de Frenos
Donde:

Fuente: (Luque, lvarez, & Vera, 2008)

Fuerza que se obtiene en los pistones

de los cilindros de la rueda trasera.


=

d. Simulacin de los sistemas en un


software de diseo CAD-CAE Autodesk

V. CONCLUSIONES
CONCLUSIONES

inventor.

d1. Sistema de suspensin

Se

ha

realizado

el

diseo,

seleccin e implementacin de los


sistemas de suspensin, direccin
y frenos, mediante parmetros de
diseo,

normas

SAE

seleccionando adecuadamente los


elementos mecnicos que van a
estar

en

funcionalidad

con

el

vehculo blindado 4x4.

Figura 16: Sistema de suspensin

Con el software Autodesk Inventor


se pudo construir los sistemas,
llevarlos a un anlisis de fuerza y

Elaborado por: Quishpe, A y Toapanta, S.

simularlos
d2. Sistema de direccin

para

funcionamiento

determinar
con

su

condiciones

reales.

Se

logr

excelente

un

comportamiento

en

los

sistemas

brindando al conductor confort en


la suspensin, maniobrabilidad en
la direccin, seguridad al momento
de

frenar,

tambin

haciendo

espacio suficiente en los sistemas

Figura 17: Sistema de direccin

para poder blindar las partes ms


susceptibles a daos por medio de

Elaborado por: Quishpe, A y Toapanta, S.

armas.
d2. Sistema de frenos
VI. RECOMENDACIONES

Se debe realizar un mantenimiento


preventivo a los sistemas de
suspensin, direccin y frenos para
no tener inconvenientes con el
vehculo blindado 4x4 ya que si se
daa algunos de estos sistemas

Figura 18: Sistema de frenos


Elaborado por: Quishpe, A y Toapanta, S.

puede ser muy perjudicial para los


ocupantes ya que el vehculo est

diseado para brindar seguridad a

Dinmico.

los ocupantes.

Editoriales.

Es necesario reducir la cantidad de

Thomson

Milliken , W., & Milliken, D. (1995).

masas de cargas vivas y cargas

Race

muertas del vehculo blindado 4x4,

Madrid: SAE International.

lo cual contribuira a una mejora


sustancial de su comportamiento
de los sistemas.

Madrid:

Car

Vehicle

Dynamics.

VIII. NETGRAFA

Meganeboy, D. (16 de Febrero de


2014). Aficionados a la Mecnica.

Es necesario utilizar software de

Obtenido

diseo mecnico como Autodesk

Mecnica:

Inventor el que fue utilizado en

http://www.aficionadosalamecanica

este

.net/frenos-3.htm

caso

para

simular

el

comportamiento de los sistemas

de

Aficionados

la

Meganeboy, D. (27 de Enero de

en condiciones ms cercanas a la

2014). Aficionados a la Mecnica.

realidad, tambin existen otro

Obtenido

programas que se puede utilizar,

Mecnica:

de

Aficionados

la

http://www.aficionadosalamecanica

eso depende el desenvolvimiento

.net/suspension3.htm

de cada estudiante.

Para un proceso similar a este


trabajo se recomienda un estudio
muy detallado con normas de

Meganeboy, D. (12 de Enero de


2014). Aficionados a la Mecnica.
Recuperado el 10 de Febrero de
2014,

de

Aficionados

la

seguridad internacional, tener en

Mecnica:

cuenta

http://www.aficionadosalamecanica

que

los

elementos

mecnicos existan en el mercado


nacional, tambin calcular bien el
centro de gravedad ya que es un
parmetro muy importante, como
tambin saber exactamente el
peso que va a soportar el vehculo
blindado 4x4.
VII. BIBLIOGRAFA

Luque, P., lvarez, D., & Vera, C.


(2008). Ingeniera del Automvil,
Sistemas

Compartamiento

.net/direccion.htm

BIBLIOGRAFA

Alex

William

Quishpe,

Bonilla,

naci en la ciudad

naci en la ciudad

de Quito, Ecuador.

de

Es

Ingeniero

Ecuador.

Automotriz, estudio

Ingeniero

Salcedo,
Es

en la Universidad de las Fuerzas

Mecnico en la Escuela Superior

Armadas ESPE - Latacunga, presta

Politcnica

de

sus

Riobamba,

dispone

servicios

profesionales

en

Chimborazoestudios

de

Posgrado en Gestin de Energas,

sistemas automotrices.

Docente
Franklin Toapanta,
naci en la ciudad

tiempo

Universidad

de

parcial

en

las

la

Fuerzas

Armadas ESPE-Latacunga.

de Quito, Ecuador.
Es

Vctor

Ingeniero

Zambrano,

Automotriz, estudio

naci en la ciudad

en la Universidad de las Fuerzas

de Quito, Ecuador.

Armadas ESPE - Latacunga, presta

Es

sus

Automotriz, Mster

servicios

profesionales

sistemas automotrices.

en
en

Gestin

estudios

de

de

Ingeniero

la

produccin

posgrado

en

Autotrnica, Sistemas Automotrices,


Docente

tiempo

Universidad

de

parcial
las

en

la

Fuerzas

Armadas ESPE Latacunga.

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

CARRERA DE INGENIERA AUTOMOTRIZ

CERTIFICACIN

Se certifica que el presente trabajo fue desarrollado por los seores Alex David
Quishpe Sacancela y Franklin Stalin Toapanta Paca bajo mi supervisin.
Latacunga, Noviembre de 2014

---------------------------------------------Ing. William Bonillauimarca


DIRECTOR DDDDD

---------------------------------------------Ing. Vctor Zambrano kkk


CODIRECTOR..

-----------------------------------------Ing. Juan Castro Clavijo..


EL DIRECTOR DE CARRERA
INGENIERA AUTOMOTRIZ

-----------------------------------------Dr. Freddy Jaramillo Checa


SECRETARIO ACADMICO
UNIDAD DE ADMISIN Y REGISTRO