Pndulo Torsin

William Rincn, Luis Mazorca, Dayan Moreno, Otoniel Hincapi, Tatiana Ardila
Departamento de Ciencias Bsicas: pticas y Ondas, Universidad Catlica de Colombia, Bogot.
warincon59@ucatolica.edu.co
lemazorca30@ucatolica.edu.co
tlardila28@ucatolica.edu.co
dnmoreno58@ucatolica.edu.co
ohincapie71@ucatolica.edu.co
Resumen
En el laboratorio se dan a conocer los pasos a seguir para la obtencin de la constante de torsin en el pndulo de torsin, mostrando los
materiales utilizados y usando mnimos cuadrados y propagacin de errores como mtodo experimental. En primer lugar dichas formulas son
utilizadas para hallar su periodo tomando los datos del tiempo sacados a travs de un cronometro y un metro, luego de esto se determina el
promedio del tiempo que es sacado por la suma de los tiempos divido entre su cantidad, tambin se halla su periodo (T) en donde se toma el
tiempo promedio dividido el nmero de oscilaciones , la cual por el mtodo experimental se puede deducir para obtener la constante torsin
primero se realiza el promedio y a continuacin con mnimos cuadrados
Abstract
In the laboratory disclosed the steps to follow to obtain constant torque on the torsion pendulum, showing the materials used and using least
squares error propagation and experimental method. Firstly these formulas are used to find the data taking period of time taken by a timer and
a meter then determines that the average time is taken for the amount of time divided by their number, also is its period (T) where the average
time taken divided the number of oscillations, which by the experimental method can be deduced for constant torque is performed first and
then the average least squares

I.

INTRODUCCIN

El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que

presentan algunos sistemas fiscos como aplicacin prctica al
movimiento armnico simple. El principio del pndulo fue
descubierto por el fsico y astrnomo italiano Galileo, quien
estableci que el periodo de la oscilacin de un pndulo de una
longitud dada puede considerarse independiente de su amplitud,
es decir, de la distancia mxima que se aleja el pndulo de la
posicin de equilibrio. [1]
En el movimiento armnico simple tenemos diferentes clases de
pndulos como el pndulo simple, pndulo de torsin y pndulo
fsico. El pndulo de torsin consta de un cuerpo rgido sujeto a
una varilla donde todo el sistema rota y este movimiento depende
de su momento de inercia y su constante de torsin dado por la
frmula:

T =2

En el laboratorio el pndulo de torsin se tienen en cuenta las

variables que influyen en el sistema consisten en unas masas
puntuales en los extremos de una varilla de 60 cm longitud.
Donde el tiempo empleado para realizar 5 oscilaciones vara de
acuerdo la distancia a la cual se distribuyen del centro de la
varilla.
Para el laboratorio se hall el momento de inercia (I) para el caso
de partcula puntual est dado por, donde m es la masa y r es la
distancia entre la masa y el eje de giro. Para el caso de cuerpo
rgido el momento de inercia depende del eje de giro por lo que se
utiliza el teorema de ejes paralelos para hallar el momento de
inercia.
De acuerdo a esto el objetivo del laboratorio consiste en
determinar la constante de torsin por medio del momento de
inercia, donde se obtuvo por medio del mtodo grfico y
experimentalmente donde por este ltimo mtodo la constante de
torsin (K) dando como resultado

kg m2
[0,06550,0022]
s2

I
K

Donde el Periodo (T) depende del momento de Inercia (I) y la

constante de torsin (K). [2]

II.

ASPECTOS EXPERIMENTALES

Como primera medida se decidi fijar la varilla en su centro de

masa al eje de torsin, despus de esto se procede a tomar la

medida de las diferentes distancias las cuales se disminuirn de

manera gradual de 30cm a 5cm y con esto poner los cilindros a
dichas distancias tomadas desde el centro de masa a cada uno de
los extremos de la varilla; ya habiendo realizado esto se procede a
marcar la posicin neutra en la mesa y se finaliza girando la
varilla 180 a la derecha. Este procedimiento se repite 5 veces por
cada distancia tomando el tiempo que toma para hacer 5
oscilaciones.

I neta=

tiempo
para laincertidumbre T =
oscilaciones

En la tabla 2 se registra la masa del cilindro con su incertidumbre

dicha de manera directa por la pesa, despus de esto se contina
completando la tabla 3 haciendo clculos de la inercia para cada
distancia y se hace la incertidumbre por propagacin lineal as:

III.

Para la columna de r (m) su incertidumbre se obtiene por medida

directa al igual que el tiempo en los cinco casos. En el t promedio se
calcula el promedio de los tiempos y se halla la incertidumbre
utilizando error cuadrtico con la frmula:

x=

(x ix )2

T
t
t

T =2
2

Para terminar el clculo de datos se hace la tabla 4 la cual se

comparan K experimental calculado que es el valor obtenido
anteriormente y el valor experimental grfico el cual se realiz
por mnimos cuadrados.

T=

t promedio
Oscilaciones

y se remplaza

T=

21,094 s
5 osc

T =4,2188 s

n(n1)

y se remplaza

(19,8121.094)2 +(21,4010.094)2
t=
5(51)

Para hallar su incertidumbre se utiliza la frmula de propagacin

de errores:

T=

T
t
t

Aplicando derivadas parciales se obtiene que la incertidumbre es

igual a:

t=0,323

T=
En el caso de T(s) se halla con la frmula:

I
4 2 I
K = 2 para hallar su incertidumbre K =
K
T

RESULTADOS Y ANALISIS

En la tabla 1 se reporta el tiempo de 5 oscilaciones en siete (5)

distancias y cinco (5) tiempos diferentes, en el montaje de un
pndulo de torsin.

I
r
r

Se contina con el registro del periodo que ya se obtuvo en la

tabla 1 y para culminar esta tabla se realiza el clculo de K
(constante de torsin) y el promedio de esta, para calcular su
incertidumbre se hace con error cuadrtico. Par hallar la constante
se hace despejando de la siguiente formula:

Estos tiempos tomados por cada distancia se registran en la tabla

1 con su respectiva incertidumbre que es registrada de manera
directa por el instrumento (cronmetro), adems se hace el
tiempo promedio de cada una de las distancias y se anota su
debida incertidumbre obtenida por error cuadrtico y para
terminar de completar la tabla 1 se calcula el periodo y su
incertidumbre por medio de la frmula:

T=

1
m l 2+ 2m r 2 para hallar laincertifumbre
12

t
Oscilaciones

 T =0,064

Y se remplaza

T=

0,323
5
TABLA I
Periodo

r(m)

t1 (s)

t2 (s)

t3 (s)

t4 (s)

t5 (s)

t promedio (s)

T (s)

[0,2500,001]

[19,810,01]

[21,400,01]

[21,380,01]

[21,310,01]

[21,570,01]

[21,0940,323]

[4,2180,064]

[0,2000,001]

[18,130,01]

[18,040,01]

[17,410,01]

[17,680,01]

[18,280,01]

[17,9080,158]

[3,5810,031]

[0,1500,001]

[14,750,01]

[14,940,01]

[15,090,01]

[14,780,01]

[15,000,01]

[14,9120,064]

[2,9820,012]

[0,1000,001]

[11,870,01]

[11,930,01]

[11,560,01]

[11,690,01]

[11,720,01]

[11,7540,066]

[2,3500,013]

[0,0500,001]

[9,150,01]

[9,250,01]

[9,000,01]

[9,190,01]

[9,560,01]

[9,2300,092]

[1,8460,018]

Sin masas

[7,930,01]

[7,500,01]

[8,150,01]

[8,000,01]

[7,690,01]

[7,8540,115]

[1,5700,023]

En la tabla 2 se registra la masa de los dos cilindros y de la varilla, utilizado en el montaje, con su respectiva incertidumbre.
TABLA II
Masa del cilindro (kg)
Masa de la varilla (Kg)

[0,23810,0001]
[0,13090,0001]

En la tabla 3 se halla la constante de torsin calculada de la siguiente manera:

Primero, se halla el momento de inercia para cada uno de los seis (6) datos (Tercera Columna), con su incertidumbre, utilizando:

I neto=I CM + md

Sabiendo que su Icm es igual a:

I cm=

1
mv l2
12

Quedando

I=

1
mv l 2 +2 mc r 2
12

I=

1
2
2
(0.1309 kg) ( 0,60 m ) +2(0,2381)(0,25)
12

I =0,03368 kg m2
Para hallar la incertidumbre se utiliza propagacin de errores

I=

I
r
r

I = ( 4 mr r )

Se remplaza

I = [ 4 ( 0,2381kg ) ( 0,25m ) (0,001) ]

Quedando

I =0,00023

Segundo, se halla la constante de torsin para casa dato (Cuarta Columna), con su respectiva incertidumbre, utilizando:

T =2

I
K

Se despeja la constante de torsin (K), quedando

K=

4 2 I
T2

Se remplazan los datos

0,03368 kg m

2
4
K=

Obteniendo

K=0,0747 kg m2 s2
Para hallar la incertidumbre se utiliza propagacin de errores

K=

2
K
K
I +
T
I
T

K=

4 2
8 2 I
I +
T
T2
T3

) (

)(

Se remplaza

K=

2
8 2 ( 0,03368 kg m2 )
4 2
(0,00023) +
(0,064)
( 4,218 )2
( 4,218 )3

)(

Quedando

K =0,0023

Calculada la constante de torsin para cada uno de los casos se saca su promedio e incertidumbre de la siguiente manera:

K promedio =

0,0747 kg

m2
m2
m2
+
0,0707
kg
+
+
0,0627
kg
s2
s2
s2
6

)(

) (

K promedio =0,0655 kg m 2 /s 2
Para hallar la incertidumbre se utiliza error cuadrtico

x=

(x ix )2
1

n(n1)

(0,07470,0655)2+(0,07070,0655)2
K promedio =
6(61)
K promedio =0,0022
TABLA III

r(m)
[0,2500,001]
[0,2000,001]
[0,1500,001]
[0,1000,001]
[0,0500,001]
Sin masas

Constante de torsin calculada

I (Kg m2)
T(s)
[0,033680,00023]
[4,2180,064]
[0,022970,00019]
[3,5810,031]
[0,014640,00014]
[2,9820,012]
[0,00860,00009]
[2,3500,013]
[0,005110,00004]
[1,8460,018]
0,00392
[1,5700,023]
K Promedio (kg m2/s2)

En la tabla 4 se registra el valor experimental calculado de la

constante de elasticidad y el valor experimental grafico hallado
con el mtodo de mnimos cuadrados, utilizando las herramientas
de Excel.

4
K=

r 2=

En donde la pendiente es igual a m=0.004 que se remplaza en la

frmula de constante de torsin:

m p=

k
8 2 mc
2

K=m p 8 mc

mv l 2
3
2
8 mc

K T 2

En la Figura 2 se muestra la grfica r 2 vs T2 en donde la ecuacin

de la recta es igual a

y=0,004 x 0,0117

( 121 m l + 2m r )
T

En Excel se grafica r vs T (Fig. 1) y se encuentre que la ecuacin

de la recta es:

y=0,0905 x0,1246

K(kg m2/s2)
[0,07470,0023]
[0,07070,0013]
[0,06490,0008]
[0,06140,0009]
[0,05910,0012]
[0,06270,0018]
[0,06550,0022]

Se remplaza

r vs T

K=(0,004) 8 ( 0,2381kg )

0.4
2

K=0,0751kg m / s

Distancia (m)

Hallada la constante de torsin se encuentra la incertidumbre

utilizando la formula

r
f(x) = 0.09x - 0.12
Linear (r)
R = 0.99

0.2
0

Perido (s)

( y i(m x i+ b))2
i=1

Fig. 1 Grafica r vs T

N 2

r^2 vs T^2

( 0,132( 0,004 x 59,880,011 ))

=
62

0.05
Distancia (mm^2)
0

=0,030

m =

0.1

Periodo (s^2)

N
N

m =0,030

( )

N x i 2
i=1

r^2
f(x) = 0x
- 0.01
Linear
(r^2)
R = 0.99

i=1

xi

Fig. 2 Grafica r2 vs T2

6
6 ( 607,95 ) (50,88)2

m =0,0022
TABLA IV

Valor
experimental
calculado
[0,06550,0022
]

Valor
experimental
grfico
[0,07510,00
22]

I vs T
I
Linear (I)
Momento de Inercia (kg mm^2)
Linear (I)
Periodo (s)

Fig. 3 Grafica I vs T

IV.

En la Figura 3 se muestra la grfica I vs T en donde la ecuacin

de la recta es igual a

y=0,0111 x0,0158

CONCLUSIONES

De acuerdo a lo observado durante la prctica de laboratorio

desarrollada se puede concluir:

De acuerdo a los datos obtenidos y registrados en las

tablas anteriores y luego de su clculo interpretacin y
anlisis, se determina que los mtodos empleados tanto
el experimental como el mtodo grafico difieren en una
cantidad mnima , ya que al observar sus incertidumbres
vemos que son iguales , lo que nos lleva a determinar
que ambos mtodos son igualmente precisos, lo que

podemos notar es una diferencia en cuanto a la valor

obtenido de un 0,0096 lo que se puede concluir es que
no son iguales ya que hay factores externos en el
laboratorio que permiten un clculo ms aproximado a
la situacin real.
En cuanto a la exactitud no podemos concluir cul de
los dos mtodos es ms exacto debido a que en esta
prctica no tenemos un valor terico de referencia , por
lo tanto solo es posible concluir cual es el ms Preciso
Con el error porcentual podemos obtener la exactitud de
nuestro calculo , luego de realizar el clculo podemos
determinar que el error porcentual es del
Para determinar si la varilla se rompe o no , lo vamos a
realizar de una manera cualitativa debido a que
desconocemos la densidad de nuestra varilla y la
constante de elasticidad de la misma, por tanto podemos
concluir que dependiendo estos datos al ser mayor la
fuerza de las pesas a la constante de elasticidad de la
varilla, veramos un efecto de rompimiento de la varilla,
si estas fuerzas son un poco menores al punto de
alcanzar la constante de elasticidad , podemos decir que
la varilla se deformara, como vemos la varilla se crujir
siempre y cuando la sumatoria de las fuerzas que
actan sobre los objetos puntuales sea mayor a la de la
constante de elasticidad de la varilla Tambin el factor
importante en cuanto a determinar este efecto de ruptura
o deformacin lo dar la longitud a la cual estn
expuestos los objetos puntuales.
Cuando tenemos las masas puntuales a diferente
distancia la una de la otra, de acuerdo a lo observado en
la prctica y a las tablas de datos, podemos intuir que la

pesa que tenga una menor distancia al eje girara ms

rpido que la que este ms alejada. podramos ver de
esta forma la aproximacin a un funcionamiento de un
reloj, donde el tiempo lo determinan las contantes de
torsin, las cuales varan de acuerdo al momento de
inercia que presenten los engranajes en este caso
nuestras pesas.
Cuando tenemos diferentes masas como objetos
puntuales tenemos que el Periodo es diferente en cada
uno de los objetos que se desplazan, debido que cuando
tenemos mayor masa en uno de los objetos obtenemos
momentos de inercia diferentes y el objeto de menor
masa se desplazara en un periodo menor al objeto de
mayor masa ya que el periodo es directamente
proporcional al momento de inercia , es decir a mayor
momento de inercia mayor tiempo y viceversa, lo que
concluye que dependiendo las masas ser el periodo del
movimiento en un pndulo de torsin.

REFERENCIAS
[1]Ensayo Pndulo de Torsin, Consultado el da 12 de Septiembre de
2013 [Online].Available: http://www.buenastareas.com/ensayos/PenduloDe-Torsion/1588460.html
[2] Queeny Madueo Pinto1, Pndulo de Torsin , Universidad Catlica
de Colombia.Departamento de Ciencia Bsicas, Ondas, ptica y
Laboratorio.
[3] SEARS, ZEMANSKY, Fsisca Universitaria Volumen 1,
Decimosegunda edicin