Sistema SISO.

Es un sistema de control que consta de

una Entrada y una Salida.
Sistema MIMO.
Es un sistema de control que consta de
mltiples entradas y mltiples salidas.
Automatizacin
Es un sistema donde se transfieren las
tareas de produccin realizadas
habitualmente por los seres humanos a
un conjunto de elementos tecnolgicos.
Automatizacin.
Son las tcnicas y equipamiento usado
para convertir una actividad manual o
semi-manual en una actividad
mecanizada que tenga una operacin
automtica y/o bajo control.
Ventajas.
Reduce el esfuerzo fsico.
Elimina operaciones de riesgo.
Incrementa la productividad.
Mejora la eficiencia del proceso.
Qu es el control automtico de procesos?.
Son las tcnicas y equipamiento usados para
mantener un proceso bajo control en forma
automtica.
Ventajas del control automtico de procesos.
La operacin es estable.
La calidad del producto esta controlada.
Mejora la eficiencia de la planta.
Se optimiza el uso de recursos.
Las partes que conforman un sistema son:
Controlador, Actuador, Proceso y Sensor.
Interfaces Hombre Mquina (HMI).
Interfaz con el usuario para propsitos de monitoreo y
operacin.
Generacin y acceso a bases de datos para
consultas de valores histricos (tendencias).
El software para diseo de HMI incluye:
Editores grficos.
Drivers de comunicaciones.
Rutinas para acceso a bases de datos.El Control Automtico y la Teora
de Sistemas
Qu es un sistema?.
Un sistema es cualquier objeto (real o conceptual)
que consta de:

Componentes, Estructura y EntornoDefiniciones.

Planta: Objeto, proceso o mquina que se desea controlar.
Salida: Variable que indica el comportamiento que deseamos
controlar (debe ser medible).
Entrada: Variable manipulable que afecta el comportamiento
de la planta y por lo tanto la salida.
.
Un sistema de una entrada y
una salida se denomina SISO
(single input, single output).
Si tiene varias entradas y
varias salidas se denomina
MIMO (multiple input,
multiple output).
SENSOR.
Dispositivo empleado para medir
variables de inters.
ACTUADOR.
Dispositivo que nos permite manipular
las variables de entrada.
ACTUADOR.
Son dispositivos que generan una fuerza a
partir de lquidos, energa elctrica, etc.
-Hidraulico.
-Mecnico
-Valvulas.
ACTUADOR.
Un actuador es un dispositivo capaz de
transformar energa hidrulica, neumtica
o elctrica en la activacin de un proceso
con la finalidad de generar un efecto
sobre un proceso automatizado.
CONTROLADOR.
Cualquier dispositivo que genera una
accin de control sobre el actuador para
lograr el comportamiento deseado.
PARTE OPERATIVA.
Es la parte que acta directamente
sobre la mquina.
Mando.
Es un autmata programable el cual debe
comunicarse con los subsistemas de parte
operativa.
SCADA.
Supervisin, Control y Adquisicin de

Datos.
Definiciones:
Control en Lazo Abierto:
No utiliza medicin de la salida real de la planta.
* Se emplea solo cuando se conoce perfectamente el modelo
de la planta y no hay perturbaciones externas ni internas.
controlSistema Lazo Cerrado.
La accin de control est en funcin de su
salida, es decir usan retroalimentacin
para ajustar una accin.
Procesos difciles de llevar a cabo por el
hombre.
Produccin a gran escala.
Control en Lazo Cerrado:
Utiliza un lazo de retroalimentacin basado en la
medicin de la salida real de la planta y su
comparacin con la referencia (salida deseada).
Perturbaciones: Son variaciones indeseables que afectan el
comportamiento de la planta y por lo tanto su salida.
Pueden ser: Conocidos, desconocidos, constantes, variables,
internos, externos, acotados, no acotados, aleatorios, etc.
Pero en general no son manipulables.
TRANSDUCTOR.
Un transductor es un dispositivo capaz de
transformar o convertir una determinada
manifestacin de energa de entrada, en
otra diferente a la salida, pero de valor
muy pequeos en trminos relativos con
respecto a un generador.
SENSOR.
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar
magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables
de instrumentacin, y transformarlas en variables
elctricas.
SENSOR INFRARROJO.
es un dispositivo electrnico capaz de
medir la radiacin electromagntica
infrarroja de los cuerpos en su campo
de visin.
SENSOR DE PROXIMIDAD.
Un sensor de proximidad es un
transductor que detecta objetos o
seales que se encuentran cerca del

elemento sensor.
Sensor ptico.
Su funcionamiento se basa en la emisin
de un haz de luz que es interrumpido o
reflejado por el objeto a detectar.
Sensor de temperatura.
Qu es un termistor?.
El termistor es una resistencia que cambia
su valor medido en voltios de acuerdo con
la temperatura a la que se encuentre
expuesta.
Qu es control?.
Controlar un proceso consiste en mantener
constantes ciertas variables, prefijadas de
antemano. Las variables controladas pueden ser,
por ejemplo: Presin, Temperatura, Nivel, Caudal,
Humedad, etc.
Un sistema de control es el conjunto de elementos,
que hace posible que otro sistema, proceso o planta
permanezca fiel a un programa establecido.
ACCIONES BASICAS DE CONTROL.
Un controlador automtico, compara el valor real de la salida de una
planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina la
desviacin y produce una seal de control que reducir la desviacin
a cero a un valor pequeo.
La manera en la cual el controlador
automtico produce la seal de control se denomina accin de
control.
ACCIONES BASICAS DE CONTROL.
Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus
acciones de control:
Todo o nada. (2 posiciones, on-off)
Proporcional.
Proporcional + Integral.
Proporcional + Derivativo.
Proporcional + Integral + Derivativo (PID)ACCIONES BASICAS DE
CONTROL
Concluciones:
El control todo nada slo sirve para manejar actuadores de dos
posiciones.
La desventaja es que los actuadores se desgastan muy rpido.
En la realidad con este controlador siempre se obtienen pequeas
oscilaciones alrededor del valor deseado.
CIBERNETICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL
Introduccin a la Ciberntica e inteligencia artificial.
En el siglo XX esta corriente es retomada como neo-positivismo dentro

del cual los

tres autores (Shannon, Weaver y Wiener) se enmarcan y a los que se
reconocen
como los inauguradores de la ciencia de la informacin bajo el
paradigma epistemolgico
fsico.
Ciberntica es entonces el estudio de las estructuras de los sistemas
reguladores, es decir
se propone develar los mecanismos presentes en los sistemas que
sirven para regular los actos del otro o de s mismo.
Se la define como aquella inteligencia exhibida por artefactos creados
por humanos.
A menudo se aplica hipotticamente a los computadores. El nombre
tambin se usa
para referirse al campo de la investigacin cientfica que intenta
acercar la creacin de
tales sistemas a la inteligencia humana.
Ciberntica es entonces el estudio de las estructuras de los sistemas
reguladores, es decir
se propone develar los mecanismos presentes en los sistemas que sirven
para regular los actos del otro o de s mismo.
Se la define como aquella inteligencia exhibida por artefactos creados por
humanos.
A menudo se aplica hipotticamente a los computadores. El nombre tambin se
usa
para referirse al campo de la investigacin cientfica que intenta acercar la
creacin de
tales sistemas a la inteligencia humana.

Seal
analgica
(numero
infinito de valores) y que tiene
una variacin continua en el
tiempo.
Seal digital (numero finito de
valores) y que tiene una
variacin discreta de valores en

el tiempo.
Seal digital binaria (dos
valores concretos, 1 y 0) la
seal
elctrica
slo
puede
adoptar dos niveles de tensin.
Qu es un modelo?.
Es algo que nos ayuda a entender
el funcionamiento de un sistema.
Puede ser una placa electrnica
(hardware) o un conjunto de
relaciones matemticas, en las
cuales
codificamos
el
funcionamiento del sistema (es lo
que
llamamos
modelo
matemtico)
y
que
eventualmente puede desarrollarse
en un programa de ordenador.
Funcin de transferencia.
De un sistema se indica por G(s), y es el cociente entre la

transformada de Laplace de la seal de salida y la transformada de

Laplace de la seal de entrada .
Toda variable que evoluciona con el tiempo siguiendo una determinada
ley, podr ser representada por una ecuacin matemtica en funcin
de una serie de parmetros y de la variable tiempo; es decir , por una
funcin temporal.