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DESARROLLO E IMPLEMENTACIN DEL MODULO DE GEOTECNIA EN UN LABORATORIO

VIRTUAL DE INGENIERA SSMICA.


Mantilla J. S. 1, Chalparizan E. J.2, Sandoval E.3, Gmez D.4

RESUMEN
Actualmente en la Universidad del Valle se desarrolla un Laboratorio Virtual de Ingeniera Ssmica,
que pretende incentivar el aprendizaje y asimilacin de algunos conceptos necesarios en la
formacin del ingeniero civil. El laboratorio est comprendido por los mdulos de Geotecnia,
Anlisis Estructural y Dinmica Estructural. En el presente artculo se describe el desarrollo del
Mdulo de Geotecnia, el cual incluye dos aplicaciones: Anlisis de Efectos de Sitio e Interaccin
Esttica Suelo-Estructura (IESE). En la primera aplicacin, se calcula la respuesta dinmica de un
estrato de suelo, ante una solicitacin ssmica en la roca. En la aplicacin IESE, se pueden
encontrar las deflexiones y fuerzas internas sobre un elemento de cimentacin superficial, cuando
se considera la flexibilidad del suelo. Todos los mdulos del laboratorio virtual podrn ser
descargados por internet de manera gratuita. Las aplicaciones se desarrollan bajo el lenguaje de
programacin de MATLAB, procurando una interfaz grfica intuitiva para el usuario. Las
aplicaciones presentan reportes que indican paso a paso el algoritmo seguido para llegar al
resultado, con los datos que se hayan utilizado en el ltimo anlisis. Tambin se incluyen el
manual y los fundamento tericos. Estas caractersticas, difciles de encontrar en un programa
comercial, facilitan el aprendizaje y brindan una poderosa herramienta acadmica.
Palabras clave: Laboratorio virtual, geotecnia, Efectos de sitio, interaccin suelo-estructura.

ABSTRAC
Currently at the University of Valle, a Virtual Laboratory for Seismic Engineering is prepared, which
aims to encourage learning and understanding of some concepts needed in the education of civil
engineers. The laboratory is composed by sections of: Geotechnical, Structural Analysis and
Structural Dynamics. This paper describes the development of the Geotechnical Section, which
includes two applications: Local Site Effects and Statics Soil-Structure Interaction (SSSI). In the first
application, the dynamic response of a soil profile, under seismic forces in the rock is calculated. In
the SSSI application, deflections and internal forces on a foundation element, when soil flexibility
is considered, can be found. All Virtual Laboratory sections can be download for free on internet.
The applications are developed under the MATLAB programming language, seeking a easy
handling graphical interface for users. The applications included reports that explain step by step
the algorithm followed to obtain the results, with the same data used in the last analysis.
Instructions manual and theoretical support are also included. The characteristics described
above, difficult to obtain in a comercial software, encourage the learning process and give a
powerful academic tool.
Keywords: virtual laboratory, geotechnical, local site effects, Interaction of Soil-Structure.
______________
1

Universidad del Valle, juan.salvador.mantilla@correounivalle.edu.co


Universidad del Valle, julian.chalparizan@correounivalle.edu.co
3
Universidad del Valle, eimar.sandoval@correounivalle.edu.co
4
Universidad del Valle, daniel.gomez@correounivalle.edu.co
2

El presente artculo hace parte de las memorias del Vi Congreso Nacional de Ingeniera Ssmica, organizado por la
Universidad Industrial de Santander (UIS), UPB Seccional Bucaramanga y la Asociacin Colombiana de Ingeniera
Ssmica. Bucaramanga, 29 al 31 de mayo de 2013.

INTRODUCCIN
Los efectos de sitio se deben a que cada tipo de suelo es capaz de producir una modificacin,
tanto en frecuencia como en amplitud, de la seal ssmica. Esta nueva seal que llega a la
superficie, es la que afecta las estructuras civiles, con lo cual los daos producidos por un sismo no
son iguales en toda la zona de influencia del sismo. Respecto a la IESE, en el diseo estructural
generalmente se considera un empotramiento perfecto entre la superestructura y el suelo a
travs de la cimentacin. Sin embargo, estudios han demostrado que esto no es cierto en todos
los casos, puesto que el suelo y la cimentacin pueden sufrir deformaciones ante cargas estticas.
Conceptos como los anteriores no son de fcil asimilacin para los estudiantes en los programas
de ingeniera civil. En la mayora de los casos, las aplicaciones tcnicas en ingeniera civil, estn
compuestas por una parte terica y otra prctica, pero esta ltima no es de fcil acceso en todas
las situaciones, debido a que la implementacin de laboratorios es costosa, toma tiempo y est
limitada a un horario y un ritmo de ejecucin. Un medio a travs del cual se supera esta dificultad,
es la implementacin de laboratorios virtuales, como el desarrollado en la Escuela de Ingeniera
Civil y Geomtica de la Universidad del Valle, por el Grupo de investigacin en Ingeniera Ssmica,
Elica, Geotcnica y Estructural, G7. En este laboratorio denominado SISMILAB, se analizan
modelos computacionales que representan las condiciones del terreno o la estructura, para tener
una mayor aproximacin a lo que sucedera en condiciones reales. Estos modelos demandan un
bajo costo y permiten al usuario interactuar con el modelo para analizar diferentes escenarios y
comportamientos para cada situacin, lo que, mejora considerablemente el aprendizaje. Su
disponibilidad gratuita en internet, garantiza una fcil accesibilidad en cualquier momento y lugar.
Para el anlisis de efectos de sitio y la interaccin suelo estructura, se ha incluido en el laboratorio
virtual el Mdulo de Geotecnia, el cual analiza ambos tpicos en aplicaciones aisladas. Aunque
hay en el mercado algunos programas computacionales para anlisis equivalentes, son de carcter
comercial, y no presentan un anlisis detallado del proceso realizado, sino nicamente los
resultados. En el mbito acadmico conocer la formulacin matemtica y el fundamento terico
de cualquier anlisis, como se presenta en SISMILAB, es fundamental para el aprendizaje.
MARCO TERICO
Interaccin esttica suelo-estructura
Un elemento estructural de fundacin tiene una interdependencia con el suelo de soporte, la cual
se denomina interaccin esttica suelo-estructura. Esta interaccin genera que las deflexiones,
rigidez, distribucin de presiones en el contacto suelo-fundacin y las deformaciones del suelo de
soporte estn vinculadas.

El procedimiento de anlisis utilizado para conocer los esfuerzos internos considerando la IESE, se
basa en el modelo de Malter (1960), el cual propone usar diferencias finitas para solucionar el
problema de una viga sobre una fundacin elstica, adoptando la hiptesis simplificada de
Winkler, (1867) para caracterizar el suelo de soporte.
El modelo de Winkler constituye un modelo mecnico que permite involucrar la respuesta del
suelo de soporte en la solucin de problemas de interaccin esttica suelo-estructura. En este
modelo se supone que la presin, P, que acta en un punto de la interfaz suelo-estructura, es una
funcin lineal de la deflexin, Y, del terreno en el mismo punto, cuya constante de
proporcionalidad, Ko, permite expresarla de la siguiente manera:

La constante Ko se denomina mdulo de reaccin del terreno o coeficiente de balasto, a pesar de


que es funcin de la rigidez relativa sueloestructura. Su comportamiento fsico resulta simulado
por una cama de resortes en la que cada uno de ellos acta independientemente, es decir, en
forma desconectada.
Efectos de sitio
En el anlisis de la respuesta ssmica de un estrato de suelo (ms especficamente en el anlisis de
la propagacin de la onda ssmica en una direccin), se presentan dos grandes metodologas de
anlisis, una se realiza en el dominio de la frecuencia y la otra en el dominio del tiempo. Tambin
cada uno de estos tiene a su vez modos de analizar la no linealidad de las propiedades mecnicas
de los suelos, en funcin de la deformacin cortante. Un esquema de esta clasificacin puede
verse en la Figura 1.

Figura 1. Clasificacin tipos de anlisis de respuesta de sitio.

El mdulo de anlisis de efectos de sitio discutido en este artculo se basa en el anlisis en


frecuencia de metodologa lineal, donde dependiendo del tipo de anlisis; se usa una funcin de
transferencia que relaciona la respuesta en el estrato de suelo respecto al sismo basal. Los tipos
de anlisis son representaciones de perfiles estratigrficos, los cuales se presentan a continuacin
con sus respectivas funciones de transferencia (Kramer S. 1996). El ltimo caso es el ms cercano
a la realidad y el primero el menos probable, pero a la vez el de ms fcil comprensin acadmica.

Suelo uniforme no amortiguado sobre roca rgida:


|

)|

Suelo uniforme amortiguado sobre roca rgida:

* (

Suelo uniforme amortiguado sobre roca elstica:

Suelo estratificado amortiguado sobre roca elstica:

)+

Dnde: H es la altura del estrato, VS es la velocidad de onda S, es la funcin de impedancia que


*

relaciona las densidades y las velocidades de onda S de dos materiales, K es el numero complejo
de onda y y son variables que dependen de la frecuencia de oscilacin y de las propiedades
anteriormente mencionadas de cada estrato.
APLICACIN DE ANLISIS DE INTERACCIN ESTTICA SUELO- ESTRUCTURA
La aplicacin interaccin esttica suelo-estructura (IESE) es una aplicacin que permite evaluar
las fuerzas internas de un elemento estructural, que en este caso es una cimentacin superficial.
Su utilizacin ofrece un anlisis ms cercano al comportamiento real de la estructura, debido a
que considera aspectos como las deflexiones, la rigidez, las distribuciones de presiones en el
contacto suelo. Fundacin, tomando estos parmetros como un conjunto. Una captura de
pantalla de la aplicacin puede observarse en la Figura 2.
Interfaz

Figura 2. Interfaz grfica, aplicacin IESE


Datos de entrada:
Para poder correr la aplicacin hay que ingresar los siguientes datos:
Propiedades de la cimentacin: en este panel se ingresa la longitud (L), ancho (B), alto (H)
en unidades de longitud y el mdulo elstico en giga pascales (GPa).
Cargas: para ingresar las cargas hay que tener en cuenta que la distancia en la cual se
aplica, est dada en metros, medida desde el extremo izquierdo de la cimentacin, y el
sentido est definido por las convenciones indicadas en la aplicacin.
Fuerza puntual hacia abajo (+), fuerza puntual hacia arriba (-).
Momento en sentido anti horario (+), Momento en sentido horario (-),
Propiedades del suelo: en este panel podemos ingresar o generar el mdulo de reaccin
bsico del suelo, para conocer el mdulo de reaccin del conjunto de la siguiente manera:
Datos de entrada ingresando el mdulo de reaccin bsico:
Mdulo de reaccin bsico (Ks1): este se puede conocer por ensayos de placa de carga o
mediante ensayos de consolidacin, y puede ser ingresado directamente indicando si es un suelo
granular o cohesivo. Luego se calcula el mdulo de reaccin del conjunto (Ks) por medio de las
siguientes ecuaciones:
Para suelos granulares
(

Para suelos cohesivos


(

)(

Datos de entrada para generar el modulo de reaccin bsico:


Nmero de golpes (N).
Mdulo edomtrico.
Resistencia al corte no drenada (Su).
El mdulo de reaccin bsico se puede generar si por lo menos conocemos una de las propiedades
mencionadas. Para suelos granulares se utiliza la penetracin estndar (N), para suelos cohesivos
la resistencia al corte no drenada (Su), y el mdulo edomtrico se puede utilizar para los dos casos
como se muestra a continuacin.
Suelos granulares
Se utilizan las siguientes ecuaciones dependiendo si queremos ingresar el nmero de golpes o
ingresar el mdulo edometrico:
- Ingresando el nmero de golpes
(

B= ancho del cimiento.


N= nmero de golpes
- Ingresando el mdulo edomtrico:
A partir del mdulo edomtrico Eo encontramos la relacin de poisson y con esto podemos
encontrar el modulo elstico Es del suelo de soporte.
(

)( )

Suelos cohesivos
Se utilizan las siguientes ecuaciones dependiendo si se quiere ingresar la resistencia al corte no
drenado o el mdulo edomtrico.
-Ingresando la resistencia al corte no drenado:

- Ingresando el mdulo edomtrico:


A partir del mdulo edomtrico Eo encontramos la relacin de poisson y con esto podemos
encontrar el mdulo elstico Es. del suelo de soporte.

Resortes: en este panel ingresamos el nmero de resortes con los cuales se modela el
suelo segn el modelo de Winkler. Se recomienda usar como mnimo ocho o diez resortes
para no perder precisin en los resultados.

Datos de salida:
Dentro de los datos de salida tenemos:

Grafica de la cimentacin.

Figura 3. Grfica del modelo de cimentacin

Diagramas de reacciones, momento, cortante y deflexiones.

En los diagramas de esfuerzos, flexiones y reacciones se puede observar la comparacin entre los
dos mtodos de anlisis. El azul que es el que se analiza por diferencias finitas considerando la
IESE, y el rojo que es el mtodo convencional o rgido.

Figura 4. Reaccin del suelo

Figura 5. Cortante

Figura 6. Momento

Figura 7. Deflexiones
APLICACIN DE ANLISIS DE EFECTOS DE SITIO
La aplicacin de efectos de sitio tiene como principal objetivo evaluar la respuesta dinmica de un
estrato de suelo; mediante la evaluacin de la atenuacin o amplificacin en magnitud y
frecuencia de una seal ssmica, y con la determinacin de los esfuerzos y deformaciones
cortantes que se presentan en el depsito de suelo.
Para tal fin, se implementa un anlisis en el dominio de frecuencias, y se supone comportamiento
lineal de las propiedades dinmicas para el estrato de suelo en estudio.

Interfaz

Figura 8. Interfaz grfica, aplicacin Anlisis de Efectos de Sitio.


La aplicacin cuenta con una interfaz grfica de fcil comprensin para el usuario, todos los datos
introducidos son visibles en todo momento del anlisis, como se ve en la Figura 8. Adems se gua
al usuario sobre el manejo de cualquier botn y cualquier dato al ubicar el ratn sobre dicho
elemento.
Datos de entrada:
El orden recomendado para desarrollar un nuevo anlisis es el siguiente.

Escoger:
Tipo de anlisis
Sistema de unidades
Insertar:
Datos suelo
Datos roca (si son necesarios)
Seleccionar:
Sismo

El programa correr con los datos de entrada y mostrar la respuesta en la superficie de cada
estrato. Cada vez que se modifica alguno de los valores de entrada mencionados arriba, se debe
hacer clic sobre el botn CALCULAR, para generar la respuesta correspondientes a los nuevos
parmetros.
Datos de salida:
Los resultados se pueden visualizar en trminos de:

Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
Deformacin cortante
Esfuerzo cortante
Razn de amplificacin (funcin de transferencia) del estrato

Inmediatamente despus de corrido un modelo se puede generar un reporte, que muestra los
datos de entrada, el proceso y resultados del modelo introducido, aun cuando no hayan sido
visualizados todos los resultados. Adems despus de corrido un modelo se pueden exportar
estos resultados a una hoja de clculo o a un bloc de notas. Tambin se pueden comparar en una
misma grfica los datos de entrada y los de salida con el botn + en la parte inferior izquierda,
como lo muestra la Figura 9. Tambin se pueden ver los resultados para cada estrato haciendo
clic (en el perfil estratigrfico) sobre el estrato del cual se desean conocer los resultados.

Figura 9. Interfaz grfica con botn compara activado, en aceleraciones.

Figura 10. Interfaz grfica con botones compara y zoom activados, en aceleraciones.

Figura 11. Interfaz grfica con botn compara activado, en frecuencias.

Figura 12. Interfaz grfica con botn compara activado, en amplificaciones (funciones de
transferencia).
CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES
Las aplicaciones del mdulo de geotecnia del Laboratorio Virtual de Ingeniera Ssmica, son una
herramienta que facilita el aprendizaje de la interaccin suelo estructura y de los efectos de sitio.
Su manejo con una interfaz grfica, donde siempre se tiene control de las variables introducidas,
del procedimiento y de los resultados arrojados por el modelo, permiten el entendimiento de
todas las variables involucradas en el anlisis, y su influencia en los resultados. A diferencia de los
programas comerciales, los cuales nicamente presentan los resultados para cada modelo
introducido, y donde generalmente para crear un nuevo modelo hay que empezar desde cero, en
el mdulo de geotecnia se pueden cambiar variables y visualizar resultados inmediatamente.
PERSPECTIVAS DEL PROYECTO
La aplicacin de IESE pretende para este ao implementar la opcin de analizar el
comportamiento de pilotes sometidos a carga lateral. En la aplicacin de anlisis de efectos de
sitio se implementar el anlisis lineal equivalente para cuantificar la degradacin del mdulo
cortante y la amplificacin del amortiguamiento en funcin del incremento de la deformacin
cortante. SISMILAB se proyecta para incluir nuevas aplicaciones en dispositivos mviles.
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen la financiacin de la Universidad del Valle, a RENATA y el Ministerio de
Educacin Nacional de Colombia, CINTEL a travs del proyecto: Desarrollo e Implementacin de
un Laboratorio Virtual de Ingeniera Ssmica.

REFERENCIAS
Kramer Steven L., (1996) Geotechnical Earthquake Engineering, Prentice-Hall civil engineering
and engineering mechanics series, University of Washington.

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