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13

Determinantes de orden 3
13.1

Denicin y algunos resultados bsicos

Consideremos una matriz de orden 3

a1 a2 a3
A = b1 b2 b3
c1 c2 c3

o bien la transformacin lineal T : R3 R3 cuya matriz es A. Se llama determinante


de A o tambin determinante de T al escalar






b1 b3 
b1 b2 
b2 b3 
 a2 



a1 
c1 c3  + a3 c1 c2 
c2 c3 
Lo denotaremos de cualquiera de las formas siguientes:


a1 a2 a3 


 b1 b2 b3  , det (A) o det (T )


 c1 c2 c3 
As que









a1 a2 a3 
b2 b3 


b1 b3 
b1 b2 
 b1 b2 b3  = a1 





c2 c3  a2 c1 c3  + a3 c1 c2 


 c1 c2 c3 

(13.1)

Nos referiremos a los determinantes de matrices 3 3 tambin como determinantes


de orden 3. Observe que la expresin (13.1) es la que empleamos para introducir los
determinantes de orden 3 en el captulo 9 y la que hemos usado a lo largo de los captulos
10, 12 y 13.
En la expresin (13.1) cada nmero ai (i = 1, 2, 3) aparece acompaado de un determinante de orden 2 y est precedido por el signo + o por el signo ; dicho determinante es el
de la matriz 2 2 que resulta de omitir en la matriz A la la y la columna que contienen
a ai ; en cuanto al signo, ste se puede expresar en trminos de la posicin que ocupa ai :
dicho signo es (1)1+i , donde el 1 en el exponente es por la la (la la 1) e i es por la
columna (la columna i) en las que se encuentra ai . De manera que la igualdad (13.1) puede
escribirse como


a1 a2 a3 














 b1 b2 b3  = a1 (1)1+1 b2 b3  + a2 (1)1+2 b1 b3  + a3 (1)1+3 b1 b2 
(13.2)


c2 c3 
c1 c3 
c1 c2 
 c1 c2 c3 
429

430

13. Determinantes de orden 3

El escalar que acompaa a ai (i = 1, 2, 3) en el lado derecho de la igualdad anterior se


llama cofactor de ai ; dicho lado derecho se conoce como desarrollo del determinante
mediante cofactores de la primera la.
Cuando en el lado derecho de la igualdad (13.1) se desarrollan los determinantes de
orden 2 y luego se realizan los productos por a1 , por a2 y por a3 , se obtiene como resultado
a1 b2 c3 a1 b3 c2 + a2 b3 c1 a2 b1 c3 + a3 b1 c2 a3 b2 c1

(13.3)

Es de sealar que fue esta expresin la que dio origen inicialmente al concepto de
determinante de orden 3; ella apareci de manera natural, como lo veremos ms adelante,
resolviendo sistemas de ecuaciones lineales de tres ecuaciones con tres incgnitas. Es claro
que de la expresin (13.3) se puede obtener el lado derecho de (13.1), simplemente factorizando en ella los escalares a1 , a2 , a3 de la primera la de la matriz A. Ahora, as como
de (13.3) se puede obtener el lado derecho de (13.1), es decir, el lado derecho de (13.2),
factorizando los elementos de la primera la, tambin de (13.3) se puede obtener otros
desarrollos para el determinante de A, similares al lado derecho en (13.2), factorizando los
elementos de cualquiera de las otras las de A o tambin factorizando los elementos de
cualquiera de las columnas. Por ejemplo, el lector puede comprobar sin ninguna dicultad
que factorizando en (13.3) los elementos a3 , b3 , c3 de la tercera columna de A se obtiene








a1 a2 a3 

b1 b2 
a1 a2 
a1 a2 

1+3
2+3
3+3






 b1 b2 b3  = a3 (1)

c1 c2  + b3 (1)
 c1 c2  + c3 (1)
 b1 b2 

 c1 c2 c3 
siendo el lado derecho de esta expresin el desarrollo del determinante de A mediante
cofactores de la tercera columna.
De manera que:

Para cualquier matriz A de orden 3, hay seis maneras de calcular el determinante


de A mediante el desarrollo por cofactores, tres correspondiendo a las las y tres
correspondiendo a las columnas.

Ejemplo 13.1
2
1 4
Calcular el determinante de la matriz A = 4
1 0 .
1 1 0
Solucin:
Para el clculo del determinante de A emplearemos su desarrollo mediante cofactores
de la tercera columna:










1 
1 
1+3 4
2+3 2
3+3 2 1
det (A) = 4 (1)
1 1 + 0 (1)
 1 1 + 0 (1)
 4 1
= 4 (4 1) = 20
Observe que como la tercera columna de A tiene dos componentes nulas, el desarrollo del
determinante de A mediante cofactores de esa columna es ms econmico operacionalmente
que el desarrollo del determinante mediante cofactores de cualquier otra columna o de

431

13.1. Denicin y algunos resultados bsicos

cualquier otra la de A, ya que al usar la tercera columna no se hace necesario calcular los
cofactores de las dos componentes nulas de esa columna.

El hecho de que el determinante de una matriz 3 3 se pueda calcular empleando
cualquiera de sus las o cualquiera de sus columnas, sugiere que el determinante de
cualquier matriz 3 3 debe ser igual al de su traspuesta. En efecto, al igual que para
determinantes de orden 2, se tiene que:
Para cualquier
A de orden 3,

 matriz
det AT = det (A)
Para probar lo anterior, sea A una matriz 33 como al inicio de este captulo. Entonces


a1 b1 c1 

  
det AT = a2 b2 c2 
a3 b3 c3 
 
Empleando el desarrollo de det AT mediante cofactores de la primera columna de AT ,
tenemos que












 T
1+1 b2 c2 
2+1 b1 c1 
3+1 b1 c1 
det A = a1 (1)
(1)
(1)
+
a
+
a
2
3
b3 c3 
b3 c3 
b2 c2 
Ahora, dado que los determinantes de orden 2 tiene la propiedad que estamos probando
para los de orden 3, se tiene que












 T
1+1 b2 b3 
1+2 b1 b3 
1+3 b1 b2 
det A = a1 (1)
c1 c3  + a3 (1)
c1 c2 
c2 c3  + a2 (1)
Pero, como se puede observar, el lado derecho de la igualdad anterior es precisamente el desarrollo
  de det (A) mediante cofactores de la primera la de A. Luego,
det AT = det (A) . 
A continuacin listaremos los resultados ms importantes en los que apareci involucrando el concepto de determinante de una matriz 3 3, luego de que este concepto se
introdujo en el captulo 9.

a1 a2 a3
Sean A = b1 b2 b3 y T : R3 R3 la transformacin lineal cuya matriz es A.
c1 c2 c3
1. det (A) = U (V Z)
donde

a1
U = a2 ,
a3


b1
V = b2
b3


c1
y Z = c2
c3

2. A es invertible ( T es invertible) si y slo si det (A) = 0 (det (T ) = 0).

432

13. Determinantes de orden 3

3. Si det (A) = 0,


m T 1 = A1 =

1
det (A)

donde U, V y Z son como en 1.


4. Las columnas de la matriz A son L.I. si y slo si det (A) = 0.

x
u1
5. Cualquiera sea el vector u2 , el sistema A y =
u3
z
nica si y slo si det (A) = 0.
 
Ahora, dado que det (A) = det AT y puesto que las las de A
AT , el resultado 4. conduce al siguiente resultado:

u1
u2 tiene solucin
u3
son las columnas de

Las las de A son L.I. si y slo si det (A) = 0

En efecto,
Las las de A son L.I. Las columnas de AT son L.I.
 
det AT = 0
det (A) = 0

Volvamos a la expresin (13.3). Quiz el lector se pregunte cmo surgi inicialmente


tal expresin y por qu ella es la anloga
para
matrices 3 3, de la expresin a1 b2 a2 b1

a1 a2
.
para el determinante de una matriz
b1 b2
Pues bien, tanto los determinantes de orden 2 como los de orden 3 tuvieron su origen
en la primera mitad del siglo XV III, en relacin con una manera de resolver sistemas
de ecuaciones lineales de dos ecuaciones con dos incgnitas y tres ecuaciones con tres
incgnitas.
Para el caso del sistema
a1 x + a2 y = u
(13.4)
b1 x + b2 y = v
cierta manera de proceder, la cual se explic en el captulo 6, conduce a que si
a1 b2 a2 b1 = 0, entonces el sistema tiene una y slo una solucin dada por
x=

ub2 a2 v
a1 b2 a2 b1

y y=

a1 v b1 u
a1 b2 a2 b1

(13.5)

433

13.1. Denicin y algunos resultados bsicos

Como ya sabemos, el denominador



en las expresiones anteriores se llam determinante
a1 a2 
 . Tambin sabemos que dichas expresiones pueden
del sistema (13.4) y se denot 
b1 b2 
escribirse en la forma




a1 u
u a2 




 b1 v 
v b2 


y
y=
(13.6)
x= 
a1 a2 
a1 a2 




 b1 b2 
 b1 b2 
igualdades conocidas como frmulas de Cramer para el sistema (13.4).
Pasemos ahora a mostrar cmo surgi la expresin (13.3). Para ello consideremos el
sistema de tres ecuaciones lineales con tres incgnitas
a1 x + a2 y + a3 z = u
b1 x + b2 y + b3 z = v
c1 x + c2 y + c3 z = w

(13.7)

Con el n de imitar el procedimiento empleado con el sistema (13.4), escribimos las dos
primeras ecuaciones en (13.7) en la forma
a1 x + a2 y = u a3 z
b1 x + b2 y = v b3 z
Usando las frmulas en (13.5) y suponiendo que a1 b2 a2 b1 = 0, se tiene que
x=

(u a3 z) b2 a2 (v b3 z)
a1 b2 a2 b1

y=

a1 (v b3 z) b1 (u a3 z)
a1 b2 a2 b1

Resulta que sustituyendo estas expresiones en la tercera ecuacin del sistema (13.7),
se obtiene una ecuacin que slo contiene la incgnita z, y cuando se despeja z de esa
ecuacin queda
z=

a1 b2 w a2 b1 w a1 c2 v + a2 c1 v + b1 c2 u b2 c1 u
a1 b2 c3 a1 b3 c2 + a2 b3 c1 a2 b1 c3 + a3 b1 c2 a3 b2 c1

(13.8)

En forma similar se obtienen expresiones anlogas para x y para y, con el mismo


denominador que aparece en (13.8), el cual es el escalar en (13.3). Dicho denominador se
llam determinante del sistema (13.7), y se denot en la forma


a1 a2 a3 


 b1 b2 b3 


 c1 c2 c3 
Es ms, se encontr que los numeradores en las expresiones para x, para y y para z
tambin podan expresarse como determinantes de orden 3, obtenindose as el siguiente
resultado, el cual es completamente anlogo a lo obtenido para el sistema (13.4):

434

13. Determinantes de orden 3



a1 a2 a3 


 0, el sistema (13.7) tiene una y slo una solucin dada por
Si  b1 b2 b3  =
 c1 c2 c3 

u

v

w
x= 
a1

 b1

 c1


a2 a3 
b2 b3 
c2 c3 
,
a2 a3 
b2 b3 
c2 c3 


a1

 b1

 c1
y=
a1

 b1

 c1


u a3 
v b3 
w c3 
,
a2 a3 
b2 b3 
c2 c3 


a1

 b1

 c1
z=
a1

 b1

 c1


a2 u 
b2 v 
c2 w

a2 a3 
b2 b3 
c2 c3 

(13.9)

Las igualdades en (13.9) son las frmulas de Cramer para el sistema (13.7).
Es de sealar que las frmulas (13.9) se pueden deducir ms fcilmente, como se muestra
a continuacin:
Escribamos el sistema (13.7) en la forma
xA1 + yA2 + zA3 = U
donde

a1
A1 = b1 ,
c1

a2
A2 = b2 ,
c2

a3
A3 = b3
c3

(13.10)

u
y U = v
w

Tomando producto escalar en ambos lados de (13.10) por A2 A3 se obtiene


xA1 (A2 A3 ) + yA2 (A2 A3 ) + zA3 (A2 A3 ) = U (A2 A3 )
Ahora, como
A2 (A2 A3 ) = 0 y A3 (A2 A3 ) = 0
entonces
xA1 (A2 A3 ) = U (A2 A3 )
Por tanto, si A1 (A2 A3 ) = 0


u

a2

a3
U (A2 A3 )
=
x=
a1
A1 (A2 A3 )

a2

a3


v w 
b2 c2 
b3 c3 

b1 c1 
b2 c2 
b3 c3 

y puesto que el determinante de cualquier matriz 3 3 es igual al de su transpuesta, se


tiene que


 u a2 a3 


 v b2 b3 


w c2 c3 

x= 
a1 a2 a3 


 b1 b2 b3 


 c1 c2 c3 

435

13.1. Denicin y algunos resultados bsicos

la cual es la primera de las frmulas en (13.9). De manera similar se llega a las otras dos
frmulas en (13.9).
Ejemplo 13.2
Muestre que el sistema
2x y + z = 4
2x + 2y + 3z = 3
6x 9y 2z = 17

(13.11)

tiene solucin nica y halle dicha solucin empleando las frmulas de Cramer.
Solucin:
Sea A la matriz de coecientes del sistema dado.


2 1
1 

det (A) = 2
2
3 
6 9 2









3 
3 
2 
1+1  2
1+2 2
1+3 2
= 2 (1)
9 2 + (1) (1)
6 2 + 1 (1)
6 9
= 2 (4 + 27) + (4 18) + (18 12)
= 6
Como det (A) = 0 entonces el sistema (13.11) tiene solucin nica. Segn las frmulas
de Cramer dicha solucin est dada por:


 4 1
1 

3
2
3 

17 9 2
,
x=
det (A)



2 4
1 

2 3
3 

6 17 2
y=
,
det (A)



2 1 4 



2
2
3


6 9 17
z=
det (A)

(13.12)

Calculando los determinantes que aparecen en los numeradores de las igualdades en


(13.12) se obtiene que
x=

13
26
= ,
6
3

y=

10
5
= ,
6
3

z=

18
= 3
6

13/3
Por tanto, la nica solucin del sistema es 5/3 .
3
Se recuerda al lector que en el captulo 12 se resolvi el sistema (13.11) por el mtodo

de eliminacin de Gauss y tambin empleando la matriz A1 .
Vale la pena resaltar que cuando se emplean las frmulas de Cramer, por lo general
hay que realizar muchas ms operaciones que con el mtodo de eliminacin de Gauss.
En realidad, las frmulas de Cramer adquieren importancia cuando se trata de resolver
sistemas de ecuaciones lineales en los cuales la matriz de coecientes del sistema tiene
algunas componentes variables.

436

13. Determinantes de orden 3

13.2

Propiedades bsicas

A continuacin listaremos las propiedades bsicas de los determinantes de orden 3, las


cuales son completamente anlogas a las ya establecidas en el captulo 6 para los determinantes de orden 2. En las propiedades que hacen referencia a una matriz A o una matriz
B se entiende que ellas son matrices 3 3.
1. Si se intercambian dos las de una matriz A, el determinante slo cambia de signo,
es decir, el determinante de la nueva matriz es det (A) .
2. Si se multiplica una de las las de una matriz A por un escalar t, el determinante de
la nueva matriz es t det (A) .
 
 


a1 + a1 a2 + a2 a3 + a3  a1 a2 a3  a1 a2 a3 
 
 


b2
b3  =  b1 b2 b3  +  b1 b2 b3 
3.  b1
 c1
c2
c3   c1 c2 c3   c1 c2 c3 
Se tienen igualdades anlogas si en el lado izquierdo la suma que aparece se realiza en
la segunda la o en la tercera la.
4. Si las las de una matriz A son L.D. entonces el det (A) = 0.
En particular, se tiene que:
Si la matriz A posee una la nula, det (A) = 0.
Si la matriz A posee dos las iguales, det (A) = 0.
Si una de las las de A es mltiplo escalar de otra de las las de A entonces
det (A) = 0.
5. Si una la de la matriz A se sustituye por la suma de ella y un mltiplo escalar de
otra la de A, el determinante de la nueva matriz es igual a det (A) .
 
6. det AT = det (A)
7. det (AB) = det (A) det (B)


a1 a2 a3 


8.  0 b2 b3  = a1 b2 c3 y
 0 0 c3 



a1 0 0 


 b1 b2 0  = a1 b2 c3


 c1 c2 c3 

Toda matriz de una de las formas

a1 a2 a3
0 b2 b3
0 0 c3

a1 0 0
b1 b2 0
c1 c2 c3

se dice una matriz triangular. Si es de la primera forma se dice que la matriz es triangular superior y si es de la segunda forma se dice que la matriz es triangular inferior.
Un caso particular de matrices triangulares son las de la forma

a 0 0
0 b 0
0 0 c
las cuales son llamadas matrices diagonales. Ntese que una matriz diagonal es tanto
triangular superior como triangular inferior.
La propiedad 8. dice entonces que el determinante de cualquier matriz triangular es el
producto de los nmeros en la diagonal principal de la matriz.

437

13.2. Propiedades bsicas

La propiedad 4. puede considerarse probada, es ms, se tiene que las las de una matriz
A son L.D. si y slo si det (A) = 0, pues ya hemos probado que las las de una matriz A
son L.I. si y slo si det (A) = 0. La propiedad 6. ya se prob al inicio de este captulo. En
cuanto a la propiedad 7., su prueba no la daremos por lo laboriosa que es. Para probar las
restantes propiedades digamos que

a1 a2 a3
A = b1 b2 b3
c1 c2 c3
Emplearemos el hecho de que


a1 a2 a3 


det (A) =  b1 b2 b3  = U (V Z)
 c1 c2 c3 
donde


a1
U = a2 ,
a2


b1
V = b2
b3


c1
y Z = c2
c3

con lo cual podremos usar propiedades del producto escalar, del producto cruz y del producto mixto.
Prueba de 1.
Slo daremos la prueba para el caso en el cual se intercambian las dos primeras las
de la matriz A. La prueba es anloga si las las que se intercambian son la primera y la
tercera o la segunda y la tercera.


 b1 b2 b3 


a1 a2 a3  =


 c1 c2 c3 
=
=
=
=

V (U Z)
V (Z U )
V (Z U )
[U (V Z)]
det (A)

pues U Z = Z U
pues V (Z U ) = U (V Z)


Prueba de 2.
La probaremos para el caso en el cual se multiplica la primera la de la matriz A por
un escalar t. La prueba en los otros casos es similar.


ta1 ta2 ta3 


 b1 b2 b3  = (tU ) (V Z)


 c1 c2 c3 
= t [U (V Z)]
= t det (A) 

438

13. Determinantes de orden 3

Pruebade 3.
a1
Si U  = a2 , la igualdad que aparece en 3. es equivalente a la igualdad
a3


U + U  (V Z) = U (V Z) + U  (V Z)
la cual sabemos es vlida.

Prueba de 5.
La propiedad 5. puede probarse a partir de las propiedades 3. y 4. Probmosla para el
caso en el cual a la segunda la de la matriz A se le suma la primera multiplicada por un
escalar t. La prueba en los otros casos es similar.

 
 

 a1
a2
a3  a1 a2 a3   a1 a2 a3 

b1 + ta1 b2 + ta2 b3 + ta3  =  b1 b2 b3  + ta1 ta2 ta3 

 
 

 c1
c2
c3   c1 c2 c3   c1 c2 c3 
La igualdad anterior se debe a la propiedad 3. Ahora, por la propiedad 4.,


 a1 a2 a3 


ta1 ta2 ta3  = 0


 c1 c2 c3 
pues la segunda la es mltiplo escalar de la primera. Por tanto,
 


 a1
a2
a3  a1 a2 a3 

b1 + ta1 b2 + ta2 b3 + ta3  =  b1 b2 b3 
 


 c1
c2
c3   c1 c2 c3 

Prueba de 8.
Probemos la propiedad 8. para el caso en el cual la matriz es triangular superior.
Empleando el desarrollo del determinante mediante cofactores de la primera columna se
tiene que




a1 a2 a3 




 0 b2 b3  = a1 (1)1+1 b2 b3  = a1 (b2 c3 0) = a1 b2 c3

 0 c3 

 0 0 c3 

Obsrvese que de la propiedad 6. se sigue que las propiedades 1., 2., 3., 4. y 5., las
cuales se reeren a las, son tambin vlidas si en cada una de ellas se sustituye la(s)
por columna(s). Por otra parte, entre las propiedades dadas, las propiedades 1, 2 y 5
proporcionan otra forma de calcular determinantes: Se realizan operaciones elementales
sobre las las o sobre las columnas de la matriz a n de transformar la matriz en otra cuyo
determinante se puede calcular rpidamente, como por ejemplo una matriz triangular. Esta
manera de proceder se ilustra en el ejemplo 13.4.

439

13.2. Propiedades bsicas

Ejemplo 13.3

2
Si A = 0
1

1
Si B = 3
7
iguales.

2
Si C = 8/3
0

3
0
4
8
2
0

7
0 , det (A) = 0 pues una de las las de A es nula.
8

1
3 , det (B) = 0 pues la primera y tercera columnas de B son
7

1
7
4/3 28/3 , det (C) = 0 pues una de las las es mltiplo escalar
1
2
4
de otra (la segunda la es veces la primera).
3

8 0 1
 
Si D = 0 2 4 , det (C) = (8) (2) 12 = 8, ya que D es una matriz
0 0 1/2
triangular.

Ejemplo 13.4
Halle el determinante de la matriz

0
1 4
3
6
9
4 1
2

empleando las propiedades 1, 2 y 5 hasta obtener el determinante de una matriz triangular


superior.
Solucin:




3
 0
Por propiedad 1 : Se inter6
9 
1 4





3
cambiaron las dos primeras
1 4
6
9 =  0

 4 1
 4 1
las
2
2


3 (1) 3 (2) 3 (3)


=  0
1
4 
 4
1
2


1
2
3 


1 4 Por propiedad 2.
= 3  0
 4 1
2


1 2
3 
Por propiedad 5 : Se sum


a la tercera la, la primera
= 3  0 1 4
 0 7 14
multiplicada por 4.



1 2
3
Por propiedad 5 : Se sum

= 3  0 1 4
a la tercera la, la segunda
 0 0 42 
multiplicada por 7
= 3 (1) (1) (42)
Por propiedad 8.
= 126 

440

13. Determinantes de orden 3

Ejemplo 13.5

a1 a2 a3
Sea A = b1 b2 b3 . Sabiendo que det (A) = 5, halle el determinante de la matriz
c1 c2 c3

3a1 a3 4a1 a2
B = 3b1 b3 4b1 b2 .
3c1 c3 4c1 c2

Solucin:
Partiremos de det (B) y emplearemos la propiedad 1, 2 y 5 de los determinantes de
orden 3, con el n de hacer aparecer el det (A) :

det (B) =

=
=



3a1 a3 4a1 a2 


 3b1 b3 4b1 b2 


 3c1 c3 4c1 c2 


a1 a3 4a1 a2 


(3)  b1 b3 4b1 b2 
 c1 c3 4c1 c2 


a1 a3 a2 


(3)  b1 b3 b2 
 c1 c3 c2 


a1 a2 a3 


(3)  b1 b2 b3 
 c1 c2 c3 
3 det (A)

Por propiedad 2.
Por propiedad 5 : Se sum a la
segunda columna, la primera
multiplicada por 4
Por propiedad 1 : Se intercambian las columnas
segunda y tercera.

Ahora, como det (A) = 5 entonces det (B) = 3 (5) = 15.

13.3

Aplicaciones geomtricas

Ahora procederemos a extender a los determinantes de orden 3, los resultados obtenidos en


el captulo 6, respecto a la relacin entre determinantes y orientacin y entre determinantes
y reas de paralelogramos.
Empezaremos deniendo el concepto de terna orientada de vectores de R3 . Consideremos una terna de vectores linealmente independientes X1 , X2 , X3 de R3 , vista como una
terna ordenada con X1 primero, X2 segundo y X3 tercero. Sea P el plano generado por
X1 y X2 ; sabemos que X1 X2 es un vector no nulo normal al plano P y cuya direccin
la da la regla de la mano derecha (ver gura 13.1).

441

13.3. Aplicaciones geomtricas

Figura 13.1.

El plano P separa al espacio en dos partes disjuntas; de esas dos partes, llamaremos
semiespacio principal determinado por el par ordenado X1 , X2 a la parte que
contiene al vector X1 X2 . Ntese que un vector X de R3 est en dicho semiespacio si
y slo si el ngulo entre X y X1 X2 es tal que 0 < 2 , es decir, si y slo si
(X1 X2 ) X > 0.
Pues bien, la terna de vectores X1 , X2 , X3 se dir orientada positivamente si el
vector X3 pertenece al semiespacio principal determinado por el par X1 , X2 , es decir,
si (X1 X2 ) X3 > 0. Si (X1 X2 ) X3 < 0, la terna X1 , X2 , X3 se dir orientada
negativamente.
Ejemplo 13.6
a) La terna E1 , E2 , E3 est orientada positivamente ya que E3 est en el semiespacio
principal determinado por el par E1 , E2 pues E3 = E1 E2 . O tambin, la terna E1 , E2 ,
E3 est orientada positivamente ya que (E1 E2 ) E3 = E3 E3 = 1 y 1 > 0.
b) Ya que (E1 E2 ) (E3 ) = E3 (E3 ) = 1 y 1 < 0, la terna E1 , E2 , E3 est
orientada negativamente
c) Como (E2 E1 ) E3 = (E3 ) E3 = 1 y 1 < 0, la terna E2 , E1 , E3 est orientada
negativamente .(Ver gura 13.2). 

Figura 13.2.

Relacionemos ahora el concepto de terna orientada de vectores con el de determinante.


Consideremos los vectores de R3



x1
x2
x3

X1 = y1 , X2 = y2
y X3 = y3
z1
z2
z3

442

13. Determinantes de orden 3

Puesto que
(X1 X2 ) X3 = X3 (X1 X2 )
= X1 (X2 X3 )


x1 y1 z1 


= x2 y2 z2 
x3 y3 z3 


x1 x2 x3 


=  y1 y2 y3 
 z1 z2 z3 


X1 X2 X3
= det
|
|
|
se tiene lo siguiente:
Sean X1 , X2 , X3 vectores L.I. de R3 .
a) La terna
X1 , X2 , X3 est orientada positivamente si y slo si

X1 X2 X3
>0
det
|
|
|
b) La terna
X1 , X2 , X3 est orientada negativamente si y slo si

X1 X2 X3
<0
det
|
|
|

Ejemplo 13.7
1
3
0
Consideremos la terna de vectores X1 = 0 , X2 = 1 , X3 = 1 .
2
4
1
Veamos si esta terna de vectores est orientada positivamente o si est orientada negativamente. Para ello calculemos el determinante de la matriz



1
3
0
X1 X2 X3
= 0 1
1
A=
|
|
|
2
4 1
Empleando el desarrollo del determinante de A mediante cofactores de la primera la
tenemos que




1

1 
1 
1+2 0
det (A) = (1) (1)1+1 
+
3
(1)
2 1
4 1
= (1 4) 3 (0 2) = 9
Como det (A) > 0 concluimos que la terna X1 , X2 , X3 est orientada positivamente. 
Sea ahora T : R3 R3 una transformacin lineal invertible. Se dice que T preserva la
orientacin si siempre que una terna de vectores X1 , X2 , X3 est orientada positivamente,
la terna T (X1 ) , T (X2 ) , T (X3 ) tambin est orientada positivamente. Se dice que T
cambia la orientacin si siempre que una terna X1 , X2 , X3 est orientada positivamente,
la terna T (X1 ) , T (X2 ) , T (X3 ) est orientada negativamente.

443

13.3. Aplicaciones geomtricas

Ejemplo 13.8
Consideremos la reexin respecto al plano xy, es decir, la transformacin lineal
T : R3 R3

x
x
x
y  T y = y
z
z
z
de la cual sabemos que es una transformacin invertible. Veamos si T preserva o cambia
la orientacin:
Partamos de la terna E1 , E2 , E3, de la cual sabemos que est orientada positivamente.
Como
T (E1 ) = E1 , T (E2 ) = E2 , T (E3 ) = E3
y dado que la terna E1 , E2 , E3 est orientada negativamente, concluimos que T no
preserva la orientacin.
Veamos que T cambia la orientacin. Para ello tomemos una terna cualquiera de vectores de R3

x1
x2
x3
X1 = y1 , X2 = y2 , X3 = y3
z1
z2
z3
orientada positivamente y mostremos que la terna

x1
x2
T (X1 ) = y1 , T (X2 ) = y2 ,
z1
z2

x3
T (X3 ) = y3
z3

estorientada negativamente, lo cual mostraremos probando que


T (X1 ) T (X2 ) T (X3 )
< 0 as:
det
|
|
|

det

T (X1 ) T (X2 ) T (X3 )


|
|
|


 x1
x2

=  y1
y2
z1 z2

X1
= det
|




x1 x2 x3 
x3 


y3  =  y1 y2 y3 
 z1 z2 z3 
z3 

X2 X3
|
|


X1 X2 X3
> 0, ya que la terna X1 , X2 , X3 est orientada
Ahora como det
|
|
|
positivamente, entonces


T (X1 ) T (X2 ) T (X3 )
det
<0
|
|
|


Luego, T cambia la orientacin.

Al igual que para las transformaciones lineales del plano, el signo del determinante de
una transformacin lineal del espacio nos dice si la transformacin preserva o cambia la
orientacin. En efecto, se tiene:

444

13. Determinantes de orden 3

Sea T : R3 R3 una transformacin lineal invertible.


a) T preserva la orientacin si y slo si det (T ) > 0.
b) T cambia la orientacin si y slo si det (T ) < 0.

Para probar a) digamos que m (T ) = A. Supongamos primero que T preserva la orientacin y probemos que det (T ) > 0, es decir, que det (A) > 0.
Puesto que la terna E1 , E2 , E3 est orientada positivamente y dado que T preserva la
orientacin tenemos que la terna T (E1 ) , T (E2 ) , T (E3 ) est orientada positivamente y
por tanto


T (E1 ) T (E2 ) T (E3 )
>0
det
|
|
|
Pero como

T (E1 ) T (E2 ) T (E3 )


|
|
|


=

AE1 AE2 AE3


|
|
|


=A

entonces det (A) > 0.


Supongamos ahora que det (T ) > 0, es decir, que det (A) > 0 y probemos que T
preserva la orientacin. Tomemos una terna cualquiera X1 , X2 , X3 orientada positivamente
y mostremos que la terna T (X1 ) , T (X2 ) , T (X3 ) tambin est orientada positivamente:
Como





X1 X2 X3
AX1 AX2 AX3
T (X1 ) T (X2 ) T (X3 )
=A
=
|
|
|
|
|
|
|
|
|
entonces



X1 X2 X3
= det A
det
|
|
|

(13.13)
X1 X2 X3
= det A det
|
|
|


X1 X2 X3
> 0 (ya que la terna
Ahora, como det (A) > 0 (por hiptesis) y det
|
|
|
X1 , X2 , X3 est orientada positivamente) entonces


T (X1 ) T (X2 ) T (X3 )
>0
det
|
|
|


T (X1 ) T (X2 ) T (X3 )


|
|
|

Luego, T (X1 ) , T (X2 ) , T (X3 ) est orientada positivamente, como se quera probar.
La prueba de b) es completamente anloga.

Ejemplo 13.9
Consideremos la rotacin Rz por un ngulo de radianes (2 < < 2) alrededor del

x

eje z. Como sabemos, para cualquier


y R3 ,
z

x
xcos ysen
Rz y = xsen + ycos
z
z

445

13.3. Aplicaciones geomtricas

as que

Luego,

cos sen 0
cos 0
m (Rz ) = sen
0
0
1


cos sen 0


cos 0 = cos2 + sen2 = 1
det (Rz ) = sen
 0
0
1

Tenemos entonces que la transformacin lineal Rz es invertible ya que det (Rz ) = 0 y



que dicha transformacin preserva la orientacin puesto que det (Rz ) > 0.
Ejemplo 13.10
Consideremos, para r = 0, la transformacin
Dr : R3 R3

x
x
rx
y  Dr y = ry
z
z
rz
de la cual sabemos que es invertible.
Como la matriz de Dr es la matriz

r 0 0
0 r 0
0 0 r
entonces



r 0 0


det (Dr ) = 0 r 0 = r3
0 0 r

Se sigue que Dr preserva la orientacin si y slo si r > 0 y que Dr cambia la orientacin


si y slo si r < 0.

Ahora relacionaremos el determinante con el volumen de un paraleleppedo .
Sea P el paraleleppedo determinado por los vectores linealmente independientes X1 ,
X2 , X3 de R3 . Como ya lo sabemos
Volumen de P = |X1 (X2 X3 )|
y como


X1 (X2 X3 ) = det

entonces

X1 X2 X3
|
|
|






X
X
X
1
2
3

Volumen de P = det

|
|
|

Sea ahora T : R3 R3 una transformacin lineal invertible y consideremos la imagen


T (P) del paraleleppedo P bajo T . Como el lector puede probar, dicha imagen T (P) es el

446

13. Determinantes de orden 3

paraleleppedo determinado por los vectores linealmente independientes T (X1 ) , T (X2 ) ,


T (X3 ); por tanto,




T (X1 ) T (X2 ) T (X3 ) 

Volumen de T (P) = det

|
|
|
Ahora, segn la igualdad (13.13)

det

T (X1 ) T (X2 ) T (X3 )


|
|
|


= det (T ) det

X1 X2 X3
|
|
|

luego,




X1 X2 X3 

Volumen de T (P) = |det (T )| det

|
|
|
= |det (T )| Volumen de P
Hemos probado as lo siguiente:

Sea P el paraleleppedo determinado por los vectores linealmente independientes X1 , X2 , X3 .






X1 X2 X3 


Volumen de P = det
(13.14)

|
|
|

Si T : R3 R3 es una transformacin lineal invertible entonces


Volumen de T (P) = |det (T )| Volumen de P

(13.15)


Ejemplo 13.11
x
Sea T : R3 R3 tal que para cada y de R3
z


x
x+z
T y = y+z
2x + y
z

1
0
2
y sean X1 = 1 , X2 = 1 y X3 = 1 .
0
1
1
a) Calcule el volumen del paraleleppedo P determinado por los vectores X1 , X2 , X3 .
b) Calcule el volumen del paraleleppedo T (P) .

447

13.4. Ejercicios

Solucin:
a) De acuerdo con la frmula (13.14),




1
0
2




Volumen de P = det 1
1 1 

0 1
1 

Ahora,



1
0
2
1
0 2
1 1

det 1
1 1 = det 0
1 1 = det
=2
1 1
0 1
1
0 1 1
por tanto, el volumen del paraleleppedo P es 2 unidades cbicas.
b) De acuerdo con la frmula (13.15),
Volumen de T (P) = |det (T )| 2

1 0 1
Ahora, como m (T ) = 0 1 1 entonces
2 1 0



1 0 1
1 0
1
1
1
1 = det
det (T ) = det 0 1 1 = det 0 1
= 3
1 2
2 1 0
0 1 2
y por tanto,
Volumen de T (P) = |3| 2 = 6 unidades cbicas.
Observe que el volumen del paraleleppedo T (P) tambin se puede obtener calculando
primero las imgenes T (X1 ) , T (X2 ) , T (X3 ) y luego usando la frmula (13.14), segn la
cual





T
(X
)
T
(X
)
T
(X
)
1
2
3

Volumen de T (P) = det

|
|
|
Se deja como ejercicio para el lector calcular el volumen del paraleleppedo T (P) de
esta manera.


13.4

Ejercicios

Seccin 13.1
1. Para la matriz A, dada en cada literal, calcular el determinante de A desarrollndolo
por cofactores de cualquier la o columna y determinar si A es invertible.

3 2
4
1 1 1
3
b) A = 2 1 3
a) A = 0 1
1 4 10
2 1 1

1 1 0
2 1 3
d) A = 1
1 1
c) A = 2 1 2
0 1 1
1 2 2

448

13. Determinantes de orden 3

2. Para cada una de las siguientes transformaciones lineales T : R3 R3 calcular el


determinante de T y decir si T es invertible.

x
x + z
a) T y = y z .
z
x+y

2
0
1

b) T es tal que T (E1 ) =


1 , T (E2 ) =
1
y T (E3 ) =
3 .
1
1
2
c) T = S R, donde S es la proyeccin sobre el plano con ecuacin
2x y + z = 0 y
1
R es la reexin respecto a la recta generada por el vector 0 .
1

1
1
d) T es la reexin respecto al plano P generado por los vectores 1 y 1 .
1
1
3. a) Para la matriz A, dada en cada numeral, hallar todos los valores de tales que la
matriz A I3 no es invertible.

3 2 4
1
3
3
i) A = 2 0 2
ii) A = 3 5 3
4 2 3
3
3
1

1 + 1
b) Para cules valores de , la matriz 1
2
3 no es invertible?
2 +3 +7
4. Considerar el siguiente sistema de ecuaciones lineales
x + 2y + 3z = 8
2x y + 4z = 7
y+ z = 1
Mostrar que este sistema tiene solucin nica y calcular su solucin empleando las
frmulas de Cramer.
5. Los ngulos y los lados del tringulo de la gura se relacionan mediante el sistema
dado de tres ecuaciones lineales con las tres incgnitas cos , cos y cos (ver ejercicio 8 del captulo 12).

c cos + a cos = b
b cos + a cos = c
c cos + b cos = a

Utilizar las frmulas de Cramer para expresar cos en trminos de los lados a, b y
c. (Observar que se obtiene la misma expresin al aplicar la ley del coseno).

449

13.4. Ejercicios

Seccin 13.2
6. Hallar el determinante de cada una de las siguientes matrices empleando operaciones
elementales de la.

3 2 4
0 2 3
1 0 0
a) 1 3 2
b) 1 2 3
c) 0 1 0
1 4 0
2 1
3
0 k 1

a b c
7. Sea A = 5 0 2 . Si det A = 2, hallar el determinante de cada una de las
1 1 1
siguientes matrices:

a
b
c
3a 3b 3c
b) C = 4a + 5
4b 4c + 2
a) B = 5/2 0 1
a+2 b+2 c+2
1
1 1

a1 b1 c1
5a 5 4
c) D = 6
1
3
d) E = 5b 0 1
1
1
1
5c 2 1

1 1 1
8. a) Demostrar que det a b c = (b a) (c a) (c b) . Este determinante es
a2 b2 c2
llamado determinante de Vandermonde de orden 3.
b) Hallar las correspondientes frmulas para los siguientes determinantes:

1 1 1
1 1 1
ii) det a2 b2 c2
i) det a b c
a3 b3 c3
a3 b3 c3
9. Sea A una matriz de orden 3. Demostrar:


a) Si A es invertible entonces det A1 =

1
.
det A
b) Para todo R se tiene det (A) = 3 det A.
 
c) Para todo k N se tiene det Ak = (det A)k .

d) Si A2 = A entonces det A = 0 o det A = 1.


e) Si AT = A entonces A no es invertible.
f) Si A es invertible y AT = A1 entonces det A = 1.
10. Sean A y B matrices de orden 3 tales que det A = 3 y det B = 4. Calcular:


c) det (3AB)1
a) det (2A)
b) det 3A2 B 1




d) det B T A1
e) det ABA1
11. Para la matriz

det A1 .

2 3

a) A = 0 2
0 0

A, dada en cada literal, mostrar que ella es invertible y calcular

4
3
2

1 1 1
b) A = 0 1 1
1 1 0

0 1 1
c) A = 1 0 1
1 1 0

450

13. Determinantes de orden 3

12. Sean A y B matrices de orden 3. Mostrar que, en general no es cierto que


det (A + B) = det A + det B.
Seccin 13.3
13. Para la terna de vectores X, Y, Z dada en cada literal determinar si dichos vectores
son linealmente independientes y, en caso armativo, decir si la terna X, Y, Z est
orientada positivamente o negativamente.

2
1
0
a) X = 1 , Y = 1 , Z = 3
1
0
1


1
1
2

b) X =
1 , Y =
3 , Z =
0
3
7
1


1
1
2
c) X = 3 , Y = 1 , Z = 0
3
4
0

7
8
7
d) X = 4 , Y = 5 , Z = 0
6
7
5
14. Para la terna de vectores X1 , X2 , X3 dada en cada literal, determinar si X1 , X2 , X3
son linealmente independientes y, en caso armativo, hallar el volumen del paraleleppedo determinado por los vectores X1 , X2 , X3 .

1
1
2
a) X1 = 1 , X2 = 3 , X3 = 1
5
3
4

2
0
4
b) X1 = 5 , X2 = 1 , X3 = 7
4
3
1

x
x+y
15. Considerar la transformacin lineal T : R3 R3 dada por T y = x y .
z
y+z
a) Determinar si T preserva la orientacin o la cambia.
b) Para cada terna de vectores dada en el ejercicio 14 que resulte linealmente independiente, calcular el volumen del paralelep-pedo determinado por los vectores
T (X1 ) , T (X2 ) y T (X3 ) sin calcular estos vectores.


5
1
2
16. Sean X1 = 1 , X2 = 0 , X3 = 1 . Para la transformacin lineal
1
3
4
T dada en cada literal, calcular el volumen del paraleleppedo determinado por los
vectores T (X1 ) , T (X2 ) y T (X3 ) sin calcular estos vectores.
a) T = Rx
4

b) T es la reexin respecto al plano xy.

451

13.4. Ejercicios

c) T es la reexin respecto a la recta

x
= y = z.
2

17. Sean A, B, C y D puntos no coplanares del espacio y sea T la transformacin


dada por T (X) = X A. Es fcil ver que el volumen del paraleleppedo de aristas
AB, AC y AD es igual al volumen del paraleleppedo determinado por los vectores
T (B) , T (C) y T (D) .


1
1
1
0
Si A = 2 , B = 1 , C = 1 y D = 0 , calcular utilizando
1
1
3
1
determinantes:
a) El volumen del paraleleppedo de aristas AB, AC y AD.
b) El volumen del prisma triangular cuya base es el tringulo ABC y tal que AD es
una de sus aristas.
c) El volumen de la pirmide cuadrangular cuyo vrtice es el punto D y tiene como
base el paralelogramo tal que dos de sus lados son los segmentos AB y AC.

452

13. Determinantes de orden 3