UNIVERSIDAd NACIONAL DEL ALTIPLaNO

FACULTAD DE INGENIERIA MCANICA ELCTRICA

ELECTRNICA Y SISTEMAS
TRABAJO: CONTROL-I
TEMA: CONTROLADORES
DOCENTE: ING: RAMOS CUTIPA JOSE MANUEL
PRESENTADO POR: YUCRA AQUINO WILSON COD: 083844
SEMESTRE - VI
E.P: ING: MECANICA ELECTRICA
PUNO- PERU
FECHA :
18/08/2015

CONTROLADORES
MODELAMIENTO.
SISTEMA A CONTROLAR El sistema a controlar se ha tomado de la gua del trabajo final, el cual
corresponde a sistema de primer orden representando a un proceso de temperatura:

G ( S )=

0.4
3 S+1

MODELADO EN SIMULINK.
Los controladores PID utilizados en este informe pueden ser construidos a partir de bloques
elementales de SIMULINK como se muestra a continuacin.

PID EN PARALELO
Tambin se puede emplear el bloque PID que proporciona el software para este controlador.

OFF-ON, PID

CONTROL OFF- ON.

CONTROL PID EN PARALELO

SIMULINK PID.

SEAL DE REFERENCIA
SEAL DE CONTROLADOR
SEAL DE SALIDA DEL SISTEMA
OFF-ON PI :
La reducccion en la estabilidadrelativacomo resultado de usar control integral,se puede resolver
como una extensin,mediante el control PI.

CONTROL OFF-ON

SIMULINK PI.

SEAL DE REFERENCIA
SEAL DE CONTROLADOR
SEAL DE SALIDA DEL SISTEMA
CONTROLPROPORCIONAL DERIVATIVO PD.
OFF-ON CONTROL.

SIMULINK PD.

SEAL DE REFERENCIA
SEAL DE CONTROLADOR
SEAL DE SALIDA DEL SISTEMA
CONTROLADOR DERIVATIVO INTEGRATIVO DI

SIMULINK DI.

SEAL DE REFERENCIA
SEAL DE CONTROLADOR
SEAL DE SALIDA DEL SISTEMA
CONTROLADOR P.

SIMULINK P.

SEAL DE REFERENCIA
SEAL DE CONTROLADOR
SEAL DE SALIDA DEL SISTEMA
CONTROLADOR DERIVATIVO.

SIMULINK D.

SEAL DE REFERENCIA
SEAL DE CONTROLADOR
SEAL DE SALIDA DEL SISTEMA
CONTROLADOR I.

SIMULINK I.

SEAL DE REFERENCIA
SEAL DE CONTROLADOR
SEAL DE SALIDA DEL SISTEMA
RECOMENDACIONES.
Realizar el proceso de simulacin con otros variantes de controlador PID y comparar con los
resultados obtenidos en este informe.Hacer una comparacin real, utilizando controladores
industriales, para entender en forma prctica el funcionamiento de estos tipos de controladores y
verificar el grado de precisin que se encontr en la simulacin. 3. Se recomienda estudiar con
mayor detenimiento el modelo de primer orden y el mtodo de sintona, en esta simulacin se tuvo
que adicionar un delay para poder encontrar el punto de inflexin para poder utilizar el mtodo de
sintona (estos retardos son tpicos de sistemas de primer orden).

CONCLUSIONES.
Se logro el objetivo de poder simular y modelar un proceso de control de temperatura utilizado,
para ello PID paralelo, interactivo, no interactivo y bloque PID en Simulink.

BILBLIOGRAFIA:

control I
FUNDAMENTOS DE CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES.
www.htp.matlad.com