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TEMAS DE HORMIGN ARMADO

Marcelo Romo Proao, M.Sc.


Escuela Politcnica del Ejrcito - Ecuador

CAPTULO XV
ESCALERAS HELICOIDALES
15.1 INTRODUCCIN:
Una de las geometras arquitectnicos ms elegantes y ms populares para escaleras
constituye la geometra helicoidal.
El desarrollo tridimensional de la escalera determina que la estructura se encuentre
simultneamente somerida a torsin, flexin, cortante y carga axial, aunque la ltima carece de
importancia en el diseo.

Una escalera helicoidal es una estructura espacial de eje curvo que generalmente se encuentra
sustentada en sus dos extremos opuestos.
Existen 2 alternativas bsicas de anlisis y diseo de escaleras helicoidales:

Emplear formularios preestablecidos para el efecto.

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Utilizar programas de anlisis matricial espacial de estructuras, para lo que se requiere


dividir a la estructura helicoidal en varios elementos longitudinales (alrededor de 5
segmentos por cada 90 de desarrollo).

15.2 FORMULARIO
PARA EL CLCULO DE UNA ESCALERA
HELICOIDAL (basado en el libro Formulario del Ingeniero de
Ediciones URMO):
A continuacin se presenta un formulario basado en la propuesta del libro Formulario del
Ingeniero de Ediciones URMO, para el caso de escaleras helicoidales de seccin transversal
constante, sustentadas en losas o en vigas rectangulares, empotradas en sus dos extremos,
sometidas a cargas verticales uniformes distribuidas longitudinalmente.

SIMBOLOGA UTILIZADA EN EL FORMULARIO:


H:
o:
:
:
q:
r:

desnivel entre el punto de arranque (D) y el punto de llegada (A) de la escalera


helicoidal
mitad del ngulo de desarrollo horizontal de la escalera helicoidal
ngulo de inclinacin vertical de la escalera helicoidal
ngulo horizontal medido desde el centro de la escalera hasta la seccin en que se
analizan las solicitaciones
carga vertical uniforme distribuida sobre la proyeccin horizontal del eje longitudinal de
la escalera
radio horizontal del eje central de la escalera helicoidal

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b:
h:
E:
G:
I1:
It:
I3:

ancho constante de la losa o viga de seccin transversal rectangular, que sirve de


sustento para la escalera helicoidal
altura constante de la losa o viga de seccin transversal rectangular de la escalera
helicoidal
mdulo de elasticidad del material constitutivo de la escalera
mdulo de cortante del material constitutivo de la escalera
inercia de la seccin transversal rectangular respecto al eje horizontal de la losa o viga
rectangular
inercia torsional de la seccin transversal rectangular respecto al eje longitudinal de la
losa o viga rectangular
inercia se la seccin transversal rectangular respecto al eje vertical de la losa o viga
rectangular

M1 : momento flector respecto al eje horizontal de la losa o viga rectangular de la escalera


helicoidal, calculado en la seccin transversal ubicada a un ngulo desde el centro de
la escalera
M2 : momento torsor respecto al eje longitudinal de la losa o viga rectangular de la escalera
helicoidal, calculado en la seccin transversal ubicada a un ngulo desde el centro de
la escalera
M3 : momento flector respecto al eje vertical de la losa o viga rectangular de la escalera
helicoidal, calculado en la seccin transversal ubicada a un ngulo desde el centro de
la escalera
Y : fuerza cortante horizontal en la losa o viga rectangular de la escalera helicoidal,
calculada en la seccin transversal ubicada a un ngulo desde el centro de la escalera
T : fuerza cortante vertical en la losa o viga rectangular de la escalera helicoidal, calculada
en la seccin transversal ubicada a un ngulo desde el centro de la escalera
N : fuerza axial en la losa o viga rectangular de la escalera helicoidal, calculada en la seccin
transversal ubicada a un ngulo desde el centro de la escalera
Y: fuerza cortante horizontal en la losa o viga rectangular de la escalera helicoidal,
calculada en en el centro de la escalera helicoidal

a.

FORMULARIO AUXILIAR:

A continuacin se presenta un formulario de expresiones auxiliares de clculo, el mismo que


conviene utilizarlo en el mismo orden en que se presenta:

n1 =

I3
I1
(ecuacin 1)

n2 =

E.I 3
G.I t
(ecuacin 2)

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Sen (2 o ) o

A1 = n 1 Sen o

4
2

(ecuacin 3)

Sen (2 o ) o

A 2 = n 2 Cos 2 + Sen 2 Sen o +

o .Cos o
4
2

(ecuacin 4)

Sen (2 o )
Sen ( 2 o )

2
2 o
B1 = n 1 o +
+
n
Cos

+
Sen

4
4
2

(ecuacin 5)
C1 =

Sen (2 o ) o .Cos (2 o )

8
4
Cos

(ecuacin 7)
n1

3Sen ( 2 o ) o .Cos( 2 o ) o
C2 = n 2

8
4
2

(ecuacin 8)

C3 =

o Sen ( 2 o )
.Cos (2 o )

2 Tg 2 Tg 2 o
2
8
4
(ecuacin 9)

D 1 = n 1

Sen (2 o ) o .Cos( 2 o )
Tg
Sen o o .Cos o
+

Cos
8
4

(ecuacin 10)

3Sen (2 o ) o
.Cos (2 o )

D 2 = n 2 .Sen3 o .Cos o
+
+ ( o ) 2 3 Sen o + o

8
2
4

(ecuacin 11)

2 Tg 2
2
D 3 = Sen 1 2Tg (Sen o o .Cos o ) +
Sen( 2 o )
8

(ecuacin 12)

Cos(2 o ) o

D 4 = SenTg 2. o o .Sen o +

(ecuacin 13)
E 1 = n1

Tg 2 ( o ) 3 o .Cos( 2 o ) ( o ) 2 .Sen ( 2 o ) Sen (2 o )

Cos 6
4
4
8

(ecuacin 14)

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( o )3 3

5
1
E 2 = n 2 .Sen.Tg
+ o .Cos( 2 o ) Sen ( 2 o ) + ( o ) 2 .Sen ( 2 o ) + o
4
8
4
2
6
(ecuacin 15)
Tg 4
Sen (2 o )( 2 2Tg 2 + Tg 4) Tg 4 ( o ) 2 .Sen ( 2 o )
E 3 = Cos
( 0 ) 3
+

6
8
4

(ecuacin 16)
.Cos( 2 o ) o

E 4 = Cos Tg 2 (2 Tg 2 ) o
+
4
2

(ecuacin 17)
b.

FORMULARIO DE CORRIMIENTOS REFERENCIALES:


1
q.r 3

[A1 + A 2 ]
E.I 3 Cos
(ecuacin 18)

OXq =

XX =

1
r

[B1 ]
E.I 3 Cos
(ecuacin 19)

XY =

1
r 2 .Sen[C1 + C 2 + C 3 ]
E.I 3
(ecuacin 20)

OYq =

1
q.r 4 [D1 + D 2 + D 3 + D 4 ]
E.I 3
(ecuacin 21)

YY =

1
r 3 [E 1 + E 2 + E 3 + E 4 ]
E.I 3
(ecuacin 22)

c.

X=

Y=

FORMULARIO DE FUERZAS Y MOMENTOS EN EL CENTRO DE LA


LUZ DE LA ESCALERA:
(oYq . XY ) ( oXq . YY )
( XX . YY ) ( XY ) 2
(ecuacin 23)
( oXq . XY ) (oYq . XX )
( XX . YY ) ( XY ) 2
(ecuacin 24)

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d.

FORMULARIO PARA MOMENTOS FLECTORES Y TORSORES EN LA


ESCALERA:

M 1 = q.r 2 .(1 Cos ) (Cos ).X + r .(Tg )..(Sen).Y


(ecuacin 25)
M 2 = q.r 2 .(Cos).( Sen) ( Cos).(Sen).X r.(Sen).(.Cos Sen).Y
(ecuacin 26)

M 3 = qr 2 (Sen)( Sen ) (Sen)(Sen) X r ( Cos) Sen + (Tg ) 2 Cos Y


(ecuacin 27)
Donde:
M1: Momento flector respecto al eje horizontal de la losa o viga, medido a un ngulo
desde el centro de la escalera
M2: Momento torsor respecto al eje longitudinal de la losa o viga, medido a un ngulo
desde el centro de la escalera
M3: Momento flector respecto al eje vertical de la losa o viga, medido a un ngulo desde
el centro de la escalera
e.

FORMULARIO PARA FUERZAS CORTANTES EN LA ESCALERA:

Y = Y
(ecuacin 28)
T = q..r
(ecuacin 29)
Donde:
Y : fuerza cortante horizontal en la losa o viga rectangular de la escalera helicoidal,
calculada en la seccin transversal ubicada a un ngulo desde el centro de la escalera
T : fuerza cortante vertical en la losa o viga rectangular de la escalera helicoidal, calculada
en la seccin transversal ubicada a un ngulo desde el centro de la escalera
r:
radio horizontal del eje central de la escalera helicoidal

EJEMPLO 15.1:
Disear una escalera helicoidal de hormign armado que tiene un ngulo total de desarrollo en
planta de 180; tiene un radio respecto al eje centroidal de 1.80 m.; tiene una losa de 1.40 m
de ancho y 0.15 m de espesor; vence un desnivel de 2.40 m.; tiene una carga viva de 500
Kg/m2; est construida con hormign de 210 Kg/cm2 de resistencia y utiliza acero de refuerzo
de 4200 Kg/cm2 de esfuerzo de fluencia.

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Datos del ejemplo:


L = 500 Kg/m2
o = 90 = 1.57 rad.
r = 180 cm.
b = 140 cm.
fc = 210 Kg/cm2
Fy = 4200 Kg/cm2

240cm

= 23.01 = 0.4014rad.
= Tg 1
(
180
cm
).
3
.
141592

Cargas:
peso propio de la losa: 0.15 m x 1.40 m x 1.00 m x 2400 Kg/m3 =
504 Kg
se definen 14 escalones de 17.1 cm de contrahuella (240/14=17.1)
y 40.4 cm de ancho promedio de la huella (180x3.14/14)
peso de los escalones: (0.171 m / 2) x 1.40 m x 1.00 m x 2000 Kg/m3 =
239 Kg
3
peso del enlucido inferior: 0.015 x 1.40 m x 1.00 m x 2200 Kg/m =
46 Kg
peso del parquet: 0.015x1.40m.(0.171+0.404)/0.404x1.00m x 1600Kg/m3 =
48 Kg
________
Carga Permanente por metro de longitud
837 Kg
Carga Viva por metro de longitud: 500 Kg/m2 x 1.40 m x 1.00 m =
qD = 837 Kg/m
qL = 700 Kg/m
Carga ltima
qU = 14 D + 1.7 L = 1.4 (837 Kg/m) + 1.7 (700 Kg/m) = 2362 Kg/m
qU = 23.6 Kg/cm
Caractersticas Geomtricas y Elsticas:
I1 =

(140cm )(15cm ) 3
= 39375cm 4
12

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700 Kg

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(15cm)(140cm) 3
= 3430000cm 4
12
b
4 140cm

0.63 (15cm ) 4
0.63 h

15cm

It =
=
= 146869cm 4
3
3
E = 15000 f ' c = 15000 210 = 217371Kg / cm 2
I3 =

G=

E
217371Kg / cm 2
=
= 94509Kg / cm 2
2(1 + )
2(1 + 0.15)

Frmulario Auxiliar:

n1 =
n1 =

I3
I1
3430000cm 4

39375cm 4
E.I 3
n2 =
G.I t

n2 =

= 87.11

(217371Kg / cm 2 ).( 3430000cm 4 )

= 53.71
(94509Kg / cm 2 ).(146869cm 4 )
Sen (2 o ) o

A1 = n 1 Sen o

4
2

Sen( 3.14rad) 1.57

A 1 = (87.11) Sen (1.57rad )

= 18.694204
4
2

Sen (2 o ) o

A 2 = n 2 Cos 2 + Sen 2 Sen o +

o .Cos o
4
2

Sen (3.1416 ) 1.5708

A 2 = (53 .71)( Cos0.4014 ) 2 + ( Sen0.4014 ) 2 Sen (1.5708 ) +

(1.5708 ).Cos(1.5708 )
4
2

A 2 = 9.8005609
Sen (2 o )
Sen ( 2 o )

2
2 o
B1 = n 1 o +
+
n
Cos

+
Sen

2
= 104.28494
4
4
2

n 1 Sen ( 2 o ) o .Cos( 2 o )
C1 =

= -40.37031
8
4
Cos 2

3Sen ( 2 o ) o .Cos( 2 o ) o
C2 = n 2

= -21.09367
8
4
2

Sen (2 o )
.Cos (2 o )
C3 = o
2 Tg 2 Tg 2 o
= 0.8561334
2
8
4
Sen (2 o ) o .Cos( 2 o )
Tg
D 1 = n 1
Sen o o .Cos o
+

= -24.39104
Cos
8
4

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3Sen(2 o ) o
.Cos (2 o )

D 2 = n 2 .Sen3 o .Cos o
+
+ ( o ) 2 3 Sen o + o
= -2.935849
8
2
4

2 Tg 2
2
D 3 = Sen 1 2Tg (Sen o o .Cos o ) +
Sen( 2 o ) = 0.2499382
8

Cos(2 o ) o

D 4 = SenTg 2. o o .Sen o +

= -0.16084
4

Tg 2 ( o ) 3 o .Cos( 2 o ) ( o ) 2 .Sen( 2 o ) Sen ( 2 o )


E 1 = n1

= 17.704765
Cos 6
4
4
8

( ) 3 3

5
1
E 2 = n 2 .Sen.Tg o + o .Cos (2 o ) Sen( 2 o ) + ( o ) 2 .Sen(2 o ) + o = 2.2556972
4
8
4
2
6
Tg 4
Sen(2 o )(2 2Tg 2 + Tg 4 ) Tg 4( o ) 2 .Sen(2 o )
E 3 = Cos
( 0 ) 3
+
= 0.0192929
8
4
6

.Cos( 2 o ) o

E 4 = Cos Tg 2 (2 Tg 2 ) o
+
= 0.6044797
4
2

Corrimientos Referenciales:
1
q.r 3

[A1 + A 2 ] = 0.0057143
E.I 3 Cos
1
r
XX =

[B1 ] = 2.73504E - 08
E.I 3 Cos
1
XY =
r 2 .Sen[C1 + C 2 + C 3 ] = -1.02897E - 06
E.I 3
1
OYq =
q.r 4 [D 1 + D 2 + D 3 + D 4 ] = -0.905063271
E.I 3
1
YY =
r 3 [E 1 + E 2 + E 3 + E 4 ] = 0.000161012
E.I 3
OXq =

Fuerzas y Momentos en el Centro de la Luz:


X=
Y=

( oYq . XY ) ( oXq . YY )
( XX . YY ) ( XY ) 2
( oXq . XY ) ( oYq . XX )
( XX . YY ) ( XY ) 2

= 3352.53Kg - cm
= 5642.53 Kg

Momentos Flectores y Torsores en la Escalera:


Los momentos flectores (M 1 y M 3 ) y torsores (M 2 ) en cada seccin de la estructura se
calculan mediante las siguientes expresiones:

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M 1 = q.r 2 .(1 Cos ) (Cos ).X + r .(Tg )..(Sen).Y


M 2 = q.r 2 .(Cos).( Sen) ( Cos).(Sen).X r.(Sen).(.Cos Sen).Y

M 3 = qr 2 (Sen)( Sen ) (Sen)(Sen )X r ( Cos) Sen + ( Tg ) 2 Cos Y


Se prepara una tabla evaluando las expresiones anteriores cada 10:

(grad) (rad.)

0.00
10.00
20.00
30.00
40.00
50.00
60.00
70.00
80.00
90.00

0.00000
0.17453
0.34907
0.52360
0.69813
0.87266
1.04720
1.22173
1.39626
1.57080

(rad.)

0.40137
0.40137
0.40137
0.40137
0.40137
0.40137
0.40137
0.40137
0.40137
0.40137

r
(cm)

180
180
180
180
180
180
180
180
180
180

q
(Kg/cm)

23.6
23.6
23.6
23.6
23.6
23.6
23.6
23.6
23.6
23.6

X
(Kg-cm)

3352.53
3352.53
3352.53
3352.53
3352.53
3352.53
3352.53
3352.53
3352.53
3352.53

Y
(Kg)

5642.53
5642.53
5642.53
5642.53
5642.53
5642.53
5642.53
5642.53
5642.53
5642.53

M1
(Kg-cm)

-3352.53
-1853.99
2199.13
7504.91
11977.33
12868.15
6929.79
-9388.10
-39717.49
-87536.12

M2
(Kg-cm)

M3
(Kg-cm)

0.00
0.00
-457.58 -191787.74
-457.38 -377559.72
317.55 -551536.83
1910.69 -708404.43
3975.24 -843522.82
5680.35 -953112.49
5646.23 -1034407.23
1913.08 -1085769.16
-8053.27 -1106761.33

Con estos valores tabulados se procede al diseo a flexin y torsin de cada seccin de la
escalera, para resistir cada una de las solicitaciones. Se aprovecha que por simetra el diseo
de las secciones desde el centro hacia el arranque izquierdo es similar al diseo desde el
centro hacia el arranque derecho.
Fuerzas Cortantes en la Escalera:
Las fuerzas cortantes (Y y T ) en cada seccin de la estructura se calculan mediante las
siguientes expresiones:
Y = Y
T = q..r
Se prepara una tabla evaluando las expresiones anteriores cada 10:

r
q
Y
T
(grad) (rad.)
(cm) (Kg/cm) (Kg)
(Kg)
0.00 0.00000 180
23.6 5642.53
0
10.00 0.17453 180
23.6 5642.53
741
20.00 0.34907 180
23.6 5642.53
1483
30.00 0.52360 180
23.6 5642.53
2224
40.00 0.69813 180
23.6 5642.53
2966
50.00 0.87266 180
23.6 5642.53
3707
60.00 1.04720 180
23.6 5642.53
4449
70.00 1.22173 180
23.6 5642.53
5190
80.00 1.39626 180
23.6 5642.53
5931
90.00 1.57080 180
23.6 5642.53
6673

335