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La historia del clculo

Suele considerarse que el clculo es una creacin de los matemticos


europeos del siglo XVII, cuyo trabajo ms importante fue realizado por
Isaac Newton (1642-1727) y Gottfried Wilhelm Leibniz (1646-1711).
Esta percepcin tradicional en general es correcta. No obstante,
cualquier teora a gran escala es un mosaico cuyas baldosas fueron
colocadas a lo largo de mucho tiempo; y en cualquier teora viviente
las baldosas continan colocndose de manera continua. La
declaracin ms poderosa que los historiadores se arriesgan a hacer
es que un patrn se hizo evidente en cierto momento y lugar. Es el
caso del clculo. Podemos afirmar con cierta confianza que los
primeros trabajos del tema aparecieron en el siglo XVII y que el
patrn se aclar mucho ms gracias al trabajo de Newton y Leibniz.
Sin embargo, muchos de los principios esenciales del clculo se
descubrieron desde mucho antes, en la poca de Arqumedes (287211 a.C.), y algunos de esos mismos descubrimientos se lograron de
manera independiente en China y en Japn.

Isaac Newton

Gottfried Wilhelm Leibniz

Adems, si se escudria con ms profundidad en los problemas y


mtodos del clculo, uno pronto se encuentra en la persecucin de
problemas que conducen a las reas modernas de la teora de
funciones analticas, geometra diferencial y funciones de una variable
real. Para cambiar la metfora del arte al transporte, podemos pensar
que el clculo es una gran estacin de ferrocarril, donde los pasajeros
que llegan de muchos sitios diferentes estn juntos durante un
tiempo breve antes de embarcarse hacia destinos diversos. En este
ensayo tratamos de mirar en ambas direcciones desde esta estacin,
hacia los puntos de origen y los destinos. Empecemos con la
descripcin de la estacin.
Qu es el clculo? El clculo suele dividirse en dos partes,
denominadas clculo diferencial y clculo integral. El clculo
diferencial investiga las propiedades de las razones de cambio

comparativas de variables que estn vinculadas por medio de


ecuaciones. Por ejemplo, un resultado fundamental del clculo
n
diferencial es que si y=x
entonces la razn de cambio de y con
respecto a x es

n x n1 . Resulta que cuando se usa la intuicin para

pensar en ciertos fenmenos.


Movimiento de los cuerpos, cambios en la temperatura,
crecimiento de poblaciones y muchos otros, se llega a postular
ciertas relaciones entre estas variables y sus razones de cambio.
Estas relaciones se escriben en una forma conocida como
ecuaciones diferenciales. As, el objetivo principal de estudiar
clculo diferencial consiste en comprender qu son las razones de
cambio y cmo escribir ecuaciones diferenciales. El clculo integral
proporciona mtodos para recuperar las variables originales
conociendo sus razones de cambio. La tcnica para hacer esto se
denomina integracin, y el objetivo fundamental del estudio del
clculo integral es aprender a resolver las ecuaciones diferenciales
proporcionadas por el clculo diferencial.
A menudo estos objetivos estn encubiertos en libros de clculo,
donde el clculo diferencial se utiliza para encontrar los valores
mximo y mnimo de ciertas variables, y el clculo integral se usa
para calcular longitudes, reas y volmenes. Hay dos razones para
recalcar estas aplicaciones en un libro de texto. Primero, la utilizacin
completa del clculo usando ecuaciones diferenciales implica una
teora ms bien complicada que debe presentarse de manera gradual;
entre tanto, al estudiante debe ensersele algn uso de las tcnicas
que se proponen. Segundo, A menudo estos objetivos estn
encubiertos en libros de clculo, donde el clculo diferencial se utiliza
para encontrar los valores mximo y mnimo de ciertas variables, y el
clculo integral se usa para calcular longitudes, reas y volmenes.
Hay dos razones para recalcar estas aplicaciones en un libro de texto.
Primero, la utilizacin completa del clculo usando ecuaciones
diferenciales implica una teora ms bien complicada que debe
presentarse de manera gradual; entre tanto, al estudiante debe
ensersele algn uso de las tcnicas que se proponen. Segundo,
estos problemas fueron la fuente de las ideas que condujeron al
clculo; los usos que ahora hacemos del tema slo se presentaron
despus del descubrimiento de aqul.
Al describir los problemas que llevaron al clculo y los problemas que
pueden resolverse usando clculo, an no se han indicado las
tcnicas fundamentales que hacen de esta disciplina una herramienta
de anlisis mucho ms poderosa que el lgebra y la geometra. Estas
tcnicas implican el uso de lo que alguna vez se denomin anlisis
infinitesimal. Todas las construcciones y las frmulas de la geometra
y el lgebra de preparatoria poseen un carcter finito. Por ejemplo,
para construir la tangente de un crculo o para bisecar un ngulo se

realiza un nmero finito de operaciones con regla y comps. Aunque


Euclides saba considerablemente ms geometra que la que se
ensea en cursos actuales modernos de preparatoria, l tambin se
autoconfin esencialmente a procesos finitos. Slo en el contexto
limitado de la teora de las proporciones permiti la presencia de lo
infinito en su geometra, y aun as est rodeado por tanto cuidado
lgico que las demostraciones implicadas son extraordinariamente
pesadas y difciles de leer. Lo mismo ocurre en lgebra: para resolver
una ecuacin polinomial se lleva a cabo un nmero finito de
operaciones de suma, resta, multiplicacin, divisin y extraccin de
raz. Cuando las ecuaciones pueden resolverse, la solucin se expresa
como una frmula finita que implica coeficientes.
Sin embargo, estas tcnicas finitas cuentan con un rango limitado de
aplicabilidad. No es posible encontrar las reas de la mayora de las
figuras curvas mediante un nmero finito de operaciones con regla y
comps, y tampoco resolver ecuaciones polinomiales de grado mayor
o igual que cinco usando un nmero finito de operaciones
algebraicas. Lo que se quera era escapar de las limitaciones de los
mtodos finitos, y esto condujo a la creacin del clculo. Ahora
consideraremos algunos de los primeros intentos por desarrollar
tcnicas para manipular los problemas ms difciles de la geometra,
luego de lo cual trataremos de resumir el proceso mediante el que se
trabaj el clculo, y finalmente exhibiremos algo de los frutos que ha
producido.
Las fuentes geomtricas del clculo Uno de los problemas ms
antiguos en matemticas es la cuadratura del crculo; es decir,
construir un cuadrado de rea igual a la de un crculo dado.
Como se sabe, este problema no puede resolverse con regla y
comps. Sin embargo, Arqumedes descubri que si es posible trazar
una espiral, empezando en el centro de un crculo que hace
exactamente una revolucin antes de llegar al crculo, entonces la
tangente a esa espiral, en su punto de interseccin con el crculo,
forma la hipotenusa de un tringulo rectngulo cuya rea es
exactamente igual al crculo (vea la figura 1). Entonces, si es posible
trazar esta espiral y su tangente, tambin lo es cuadrar el crculo.
Arqumedes, no obstante, guard silencio sobre cmo podra trazarse
esta tangente.
Observamos que uno de los problemas clsicos en matemticas
puede resolverse slo si es posible trazar cierta curva y su tangente.
Este problema, y otros parecidos, originaron que el problema
puramente matemtico de encontrar la tangente a una curva se
volviera importante. Este problema constituye la fuente ms
importante del clculo diferencial. El truco infinitesimal

LA FIGURA MUESTRA la
espiral de Arqumedes.
La tangente al final de
la primera
vuelta de la espiral y
los dos ejes forman un
tringulo con rea igual
a la
del crculo centrado en
el origen y que pasa por
el punto de la tangente

Que permite la solucin del problema es considerar la tangente como


la recta determinada por dos puntos en la curva infinitamente
prximos entre s. Otra forma de decir lo mismo es que una pieza
infinitamente corta de la curva es recta. El problema es que resulta
difcil ser preciso sobre los significados de las frases infinitamente
prximos e infinitamente cortos.
Poco avance se logr en este problema hasta la invencin de la
geometra analtica en el siglo XVII por Pierre de Fermat (1601-1665) y
Ren Descartes (1596-1650). Una vez que se pudo representar una
curva por medio de una ecuacin, fue posible afirmar con ms
confianza lo que se entenda por puntos infinitamente prximos, al
2
menos para ecuaciones polinomiales como y=x
Con simbolismo
algebraico para representar puntos en la curva, era posible considerar
dos puntos sobre la curva con coordenadas x 0 y x 1 , de modo que
x 1x 0 es la distancia entre las coordenadas x. Cuando la ecuacin
de la curva se escriba en cada uno de estos puntos y una de las dos
ecuaciones se restaba de la otra, un lado de la ecuacin resultante
contena el factor x 1x 0 que entonces poda eliminarse por divisin.
Por lo tanto, si
2

y 0=x 20

y 1 y 0=x 1x 0 =x1x 0 =x1 + x 0


y1 y0
=x1 + x 0
x1 x0

y 1=x 21

entonces.

Cuando

x 1=x 0

se concluye que

) y la expresin

y1 y0
x1 x0

carece

x 1+ x 0
de sentido. Sin embargo, la expresin
tiene el valor
perfectamente definido. 2 x 0 Entonces, es posible considerar a 2
x 0 como la razn de la diferencia infinitamente pequea en y; es
decir,

) a la diferencia infinitamente pequea en x; es decir,

x 1x 0 , cuando el punto ( x 1 , y 1 ) est infinitamente cerca del punto


2
( y 1 , y 0 ) sobre la curva y=x Como aprender al estudiar clculo,
esta razn proporciona suficiente informacin para trazar la recta
2
tangente a la curva y=x .
Excepto por pequeos cambios en la notacin, el razonamiento
anterior es exactamente la forma en que Fermat encontr la tangente
a una parbola. Sin embargo, estaba abierta a una objecin lgica: en
un momento, ambos lados de la ecuacin se dividen entre x 1x 0 ,
entonces en un paso posterior decidimos que

x 1x 0=0 . Puesto que

la divisin entre cero es una operacin ilegal, parece que estamos


tratando de comernos nuestro pastel y no hacerlo; es decir, no se
pueden hacer ambas cosas. Tuvo que pasar algn tiempo para
responder de manera convincente a esta objecin.
Hemos visto que Arqumedes no pudo resolver el problema
fundamental del clculo diferencial: trazar la tangente a una curva.
Sin embargo, Arqumedes pudo resolver algunos de los problemas
fundamentales del clculo integral. De hecho, encontr el volumen de
una esfera mediante un sistema extremadamente ingenioso:
consider un cilindro que contena un cono y una esfera e imagin
cortar esta figura en una infinidad de rebanadas delgadas. Al suponer
las reas de estas secciones del cono, la esfera y el cilindro, pudo
demostrar cmo el cilindro equilibrara al cono y a la esfera si las
figuras se colocan en los platos opuestos de una balanza. Este
equilibrio proporcion una relacin entre las figuras, y como
Arqumedes ya conoca los volmenes del cono y del cilindro,
entonces pudo calcular el volumen de la esfera.
Este razonamiento ilustra la segunda tcnica infinitesimal que se
encuentra en los fundamentos del clculo: un volumen puede
considerarse como una pila de figuras planas, y un rea puede
considerarse como una pila de segmentos de rectas, en el sentido de

que si cada seccin horizontal de una regin es igual a la misma


seccin horizontal de otra regin, entonces las dos regiones son
iguales. Durante el Renacimiento europeo este principio se volvi de
uso muy comn bajo el nombre de mtodo de los indivisibles para
encontrar las reas y los volmenes de muchas figuras. Hoy en da se
denomina principio de Cavalieri en honor de Bonaventura Cavalieri
(1598-1647), quien lo us para demostrar muchas de las frmulas
elementales que ahora forman parte del clculo integral. El principio
de Cavalieri tambin fue descubierto en otras tierras donde jams
lleg la obra de Euclides. Por ejemplo, los matemticos chinos del
siglo V Zu Chongzhi y su hijo Zu Geng hallaron el volumen de una
esfera usando una tcnica bastante parecida al mtodo de
Arqumedes.
As, encontramos matemticos que anticiparon el clculo integral
usando mtodos infinitesimales para encontrar reas y volmenes en
una etapa muy temprana de la geometra, tanto en la Grecia como la
China antiguas. As ocurre con el mtodo infinitesimal para trazar
tangentes; no obstante, este mtodo para encontrar reas y
volmenes estaba sujeto a objeciones. Por ejemplo, el volumen de
cada seccin plana de una figura es cero; cmo es posible reunir una
coleccin de ceros para obtener algo que no es cero? Adems, por
qu el mtodo no funciona en una dimensin? Considere las
secciones de un tringulo rectngulo paralelas a uno de sus catetos.
Cada seccin corta a la hipotenusa y al otro cateto en figuras
congruentes; a saber, en un punto a cada uno. Sin embargo, la
hipotenusa y el otro cateto no miden lo mismo. Objeciones como sta
eran preocupantes. Los resultados obtenidos con estos mtodos
fueron espectaculares. No obstante, los matemticos prefirieron
aceptarlos como un acto de fe, seguir usndolos e intentar construir
sus fundamentos ms tarde, justo como en un rbol cuando la raz y
las ramas crecen al mismo tiempo.
La invencin del clculo A mediados del siglo XVII se conocan
muchas de las tcnicas y hechos elementales del clculo, incluso
mtodos para encontrar las tangentes de curvas simples y frmulas
de reas acotadas por estas curvas. En otras palabras, muchas de las
frmulas que usted encontrar en los primeros captulos de cualquier
libro de texto de clculo ya eran conocidas antes de que Newton y
Leibniz iniciaran su obra. Lo que faltaba hasta fines del siglo XVII era
tomar conciencia de que estos dos tipos de problemas estn
relacionados entre s.
Para ver cmo se descubri la relacin, es necesario abundar ms en
las tangentes. Ya mencionamos que para trazar una tangente a una
curva en un punto dado se requiere saber cmo encontrar un
segundo punto en la recta. En la etapa inicial de la geometra
analtica este segundo punto sola tomarse como el punto en que la
tangente corta al eje x. La proyeccin sobre el eje x de la porcin de

la tangente entre el punto de tangencia y la interseccin con el eje x


se denominaba subtangente. En el estudio de las tangentes surgi un
problema muy natural: reconstruir una curva, dada la longitud de su
subtangente en cualquier punto. Por medio del estudio de este
problema fue posible percibir que las ordenadas de cualquier curva
son proporcionales al rea bajo una segunda curva cuyas ordenadas
son las longitudes de las subtangentes a la curva original. El resultado
es el teorema fundamental del clculo. El honor de haber reconocido
de manera explcita esta relacin pertenece a Isaac Barrow (16301677), quien lo indic en un libro denominado Lectiones Geometricae
en 1670. Barrow plante varios teoremas semejantes al teorema
fundamental del clculo. Uno de ellos es el siguiente: Si se traza una
curva de modo que la razn de su ordenada a su subtangente [esta
razn es precisamente lo que ahora se denomina derivada] es
proporcional a la ordenada de una segunda curva, entonces el rea
bajo la segunda curva es proporcional a la ordenada de la primera.
Estas relaciones proporcionaron un principio unificado para el gran
nmero de resultados particulares sobre tangentes y reas que se
haban encontrado con el mtodo de indivisibles a principios del siglo
XVII: para encontrar el rea bajo una curva haba que hallar una
segunda curva para la cual la razn de la ordenada a la subtangente
sea igual a la ordenada de la curva
dada. As, la ordenada de esa segunda curva proporciona el rea bajo
la primera curva.
En este punto el clculo estaba preparado para surgir. Slo requera
de alguien que proporcionara mtodos sistemticos para el clculo de
tangentes (en realidad, subtangentes) e invertiera ese proceso para
encontrar reas. Es el trabajo realizado por Newton y Leibniz. Estos
dos gigantes de la creatividad matemtica siguieron senderos
bastante distintos en sus descubrimientos.
El mtodo de Newton era algebraico y desarroll el problema de
encontrar un mtodo eficiente para extraer las races de un nmero.
Aunque apenas empez a estudiar lgebra en 1662, ya alrededor de
1665 las reflexiones de Newton sobre el problema de extraer races lo
condujeron al descubrimiento de la serie infinita que actualmente se
denomina teorema del binomio; es decir, la relacin
(1+ x)r =1+rx +

r (r1) 2 r (r1)(r2) 3
x+
r ..
2
1.2 .3

Al combinar el teorema del binomio con tcnicas infinitesimales,


Newton pudo deducir las frmulas bsicas del clculo diferencial e
integral. Crucial en el enfoque de Newton fue el uso de series infinitas
para expresar las variables en cuestin, y el problema fundamental
que Newton no resolvi fue establecer que tales series podan
manipularse justo como sumas finitas. Por tanto, en un sentido

Newton llev al infinito desde una entrada a su madriguera slo para


encontrar que una cara estaba frente a la otra.
A partir de la consideracin de las variables como cantidades fsicas
que cambian su valor con el tiempo, Newton invent nombres para
las variables y sus razones de cambio que reflejaban esta intuicin.
Segn Newton, un fluent (x) es una cantidad en movimiento o que
fluye; su fluxin (x) es su razn de flujo, lo que ahora se denomina
velocidad o derivada. Newton expuso sus resultados en 1671 en un
tratado denominado Fluxions escrito en latn, pero su obra no fue
publicada sino hasta que apareci una versin en ingls en 1736. (La
versin original en latn fue publicada por primera vez en 1742.).
A pesar de la notacin y de sus razonamientos que parecen
insuficientes y rudimentarios hoy en da, el tremendo poder del
clculo brilla a travs del mtodo de las fluxiones de Newton en la
solucin de problemas tan difciles como encontrar la longitud de arco
de una curva. Se pensaba que esta rectificacin de una curva era
imposible, pero Newton demostr que era posible encontrar un
nmero finito de curvas cuya longitud poda expresarse en trminos
finitos.
El mtodo de Newton para el clculo era algebraico, como hemos
visto, y hered el teorema fundamental de Barrow. Por otro lado,
Leibniz trabaj el resultado fundamental desde 1670, y su enfoque
era diferente al de Newton. Se considera a Leibniz como el pionero de
la lgica simblica, y su opinin acerca de la importancia de la buena
notacin simblica era mucho mejor que la de Newton. Invent la
notacin dx y dy que sigue en uso. Para l, dx era una abreviacin de
diferencia en x, y representaba la diferencia entre dos valores
infinitamente prximos de x. En otras palabras, expresaba
exactamente lo que tenamos en mente hace poco cuando
consideramos el cambio infinitamente pequeo x1 x0. Leibniz
consideraba que dx era un nmero infinitesimal, diferente de cero,
pero tan pequeo que ninguno de sus mltiplos poda exceder
cualquier nmero ordinario. Al ser diferente de cero, poda servir
como denominador en una fraccin, y as dy/dx era el cociente de dos
cantidades infinitamente pequeas. De esta forma esperaba superar
las objeciones al nuevo mtodo establecido para encontrar tangentes.
Leibniz tambin realiz una aportacin fundamental en la tcnica
controvertida de encontrar reas al sumar secciones. En lugar de
considerar el rea [por ejemplo, el rea bajo una curva y = f (x)]
como una coleccin de segmentos de recta, la consideraba como la
suma de las reas de rectngulos infinitamente delgados de altura
y = f (x) y base infinitesimal dx. Por tanto, la diferencia entre el rea
hasta el punto x + dx y el rea hasta el punto x era la diferencia
infinitesimal en rea dA = f (x) dx, y el rea total se encontraba
sumando estas diferencias infinitesimales en rea. Leibniz invent la

S alargada (el signo

integral) que hoy en da se usa

universalmente para expresar este proceso de suma. As expresaba el


rea bajo la curva y = f (x) como.
A= dA= f ( x ) dx , y cada parte de este smbolo expresaba una idea
geomtrica simple y clara. Con la notacin de Leibniz, el teorema
fundamental del clculo de Barrow simplemente indica que el par de
ecuaciones.
A= f ( x ) dx ,

dA=dA=f ( x ) dx

Son equivalentes. Debido a lo que acaba de plantearse, esta


equivalencia es casi evidente.
Tanto Newton como Leibniz lograron grandes avances en
matemticas, y cada uno posee bastante crdito por ello. Resulta
lamentable que la estrecha coincidencia de su obra haya conducido a
una enconada discusin sobre la prioridad entre sus seguidores.
Algunas partes del clculo, que implican series infinitas, fueron
inventadas en India durante los siglos XIV y XV. Jyesthadeva,
matemtico indio de fines del siglo XV, proporcion la serie
sen sen 3
sen5
=r (

+
)
cos 3 cos 3 3 cos5
Para la longitud de un arco de crculo, demostr este resultado y de
manera explcita plante que esta serie converge slo si u no es
mayor que 45. Si se escribe = arctan x y se usa el hecho de que
sen
=tan=x , esta serie se convierte en la serie normal para arctan
cos
x.
De modo independiente, otras series fueron desarrolladas en Japn
casi al mismo tiempo que en Europa. El matemtico japons Katahiro
Takebe (1664-1739) encontr un desarrollo en serie equivalente a la
serie para el cuadrado de la funcin arcsen. l consider el cuadrado
de la mitad de arco a la altura h en un crculo de dimetro d; esto
h
d
d
result ser la funcin 2 arcsen .

f ( h )=
Takebe careca de notacin para el trmino general de una serie,
aunque descubri patrones en los coeficientes al calcular
geomtricamente la funcin en el valor particular de h = 0.000001, d

= 10 hasta un valor muy grande de cifras decimales ms de 50, y


luego al usar esta precisin extraordinaria para refinar la
aproximacin al sumar sucesivamente trminos correctivos.

Despus de Newton y de Leibniz quedaba el problema de dar


contenido al esqueleto inventado por estos dos genios. La mayor
parte de su obra fue completada por matemticos de la
Europa continental, en especial por el crculo creado por los
matemticos suizos James Bernoulli (1655-1705) y John Bernoulli
(1667-1748), as como el estudiante de este ltimo, el marqus de L
Hpital (1661-1704). stos y otros matemticos trabajaron las
conocidas frmulas para las derivadas e integrales de funciones
elementales que an se encuentran en libros de texto actuales.
Las tcnicas esenciales de clculo eran conocidas a principios del
siglo XVIII, y un libro de texto del siglo XVIII como la Introduccin al
anlisis del infinito, de Euler (1748), en caso de haber estado
traducida al espaol se vera bastante como un libro de texto
moderno.
El legado del clculo Una vez que hemos abordado las fuentes del
clculo y el procedimiento con el que fue elaborado, a continuacin
analizaremos brevemente los resultados que produjo.
El clculo obtuvo una cantidad impresionante de triunfos en sus dos
primeros siglos.
Result que docenas de fenmenos fsicos previamente oscuros que
implican calor, fluidez, mecnica celeste, elasticidad, luz, electricidad
y magnetismo posean propiedades mensurables cuyas relaciones
podan describirse como ecuaciones diferenciales. La fsica se
comprometi para siempre en hablar el lenguaje del clculo.
Sin embargo, de ninguna manera fueron resueltos todos los
problemas surgidos de la fsica. Por ejemplo, no era posible encontrar,
en trminos de funciones elementales conocidas, el rea bajo una
curva cuya ecuacin implicaba la raz cuadrada de un polinomio
cbico. Estas integrales surgieron a menudo tanto en geometra como
en fsica, y llegaron a conocerse como integrales elpticas porque el
problema de encontrar la longitud slo poda comprenderse cuando la
variable real x se sustituye por una variable compleja z = x + iy. El
replanteamiento del clculo en trminos de variables complejas
condujo a mucho descubrimientos fascinantes, que terminaron por
ser codificados como una nueva rama de las matemticas
denominada teora de funciones analticas.
La definicin idnea de integracin sigui siendo un problema durante
algn tiempo. Como consecuencia del uso de procesos infinitesimales
para encontrar reas y volmenes surgieron las integrales. Deba la
integral definirse como una suma de diferencias infinitesimales o

como la inversa de la diferenciacin? Qu funciones podan


integrarse? En el siglo XIX se propusieron muchas definiciones de la
integral, y la elaboracin de estas ideas llev al tema conocido
actualmente como anlisis real.
Mientras las aplicaciones del clculo han continuado cosechando cada
vez ms triunfos en un flujo interminable durante los ltimos
trescientos aos, sus fundamentos permanecieron en un estado
insatisfactorio durante la primera mitad de este periodo. El origen de
la dificultad era el significado que haba de asociarse a la dx de
Leibniz. Qu era esta cantidad? Cmo poda no ser positiva ni cero?
De ser cero, no poda usarse como denominador; de ser positiva,
entonces las ecuaciones en que apareca no eran realmente
ecuaciones. Leibniz consideraba que los infinitesimales eran entes
verdaderos, que las reas y los volmenes podan sintetizarse al
sumar sus secciones, como haban hecho Zu Chongzhi, Arqumedes
y otros. Newton tena menos confianza acerca de la validez de los
mtodos infinitesimales, e intent justificar sus razonamientos en
formas que pudiesen cumplir las normas del rigor euclideano. En su
Principia Mathematica escribi:
Estos lemas tienen el cometido de evitar el tedio de deducir
ad absurdum demostraciones implcitas, segn el mtodo de
los gemetras de la antigedad. Las demostraciones son ms
breves segn el mtodo de indivisibles, pero debido a que la
hiptesis de indivisibles parece ser algo ms dura y, en
consecuencia, ese mtodo se acepta como menos geomtrico,
en lugar de ello elijo reducir las demostraciones de las
siguientes proposiciones a las sumas y razones primera y
ltima de cantidades que desaparecen; es decir, a los lmites
de estas sumas y razones... En consecuencia, si en lo sucesivo
debo considerar que las cantidades estn formadas de
partculas, o debo usar pocas lneas curvas por las [rectas]
idneas, no debe interpretarse que estoy queriendo decir
cantidades indivisibles, sino cantidades divisibles que
desaparecen. . .
. . . En cuanto a estas ltimas razones con las que
desaparecen las cantidades, no son en verdad las razones de
cantidades ltimas, sino lmites hacia los cuales las razones
de cantidades decrecientes sin lmite siempre convergen; y a
los que tienden de manera ms prxima que con cualquier
diferencia dada, aunque nunca van ms all, ni en el efecto
alcanzado, hasta que las cantidades disminuyen in infinitum.
En este pasaje Newton afirma que la falta de rigor implicado en el uso
de razonamientos infinitesimales puede compensarse con el uso de
lmites. Sin embargo, su planteamiento de este concepto en el pasaje
citado no es tan claro como uno deseara. Esta falta de claridad

condujo al filsofo Berkeley a referirse desdeosamente a las


fluxiones como fantasmas de cantidades.
Sin embargo, los avances alcanzados en fsica usando clculo fueron
tan sobresalientes que durante ms de un siglo nadie se preocup en
proporcionar el rigor al que aluda Newton (y los fsicos siguen sin
preocuparse al respecto!). Una presentacin completamente rigurosa
y sistemtica del clculo lleg slo hasta el siglo XIX.
Segn la obra de Augustin-Louis Cauchy (1789-1856) y Karl
Weierstrass (1815-1896), la percepcin era que los infinitesimales
eran meramente de naturaleza heurstica y que los estudiantes
estaban sujetos a un riguroso enfoque epsilon-delta de los lmites.
De manera sorprendente, en el siglo XX Abraham Robinson (19181974) demostr que es posible desarrollar un modelo lgicamente
consistente de los nmeros reales en el que hay infinitesimales
verdaderos, como crea Leibniz. Sin embargo, parece que este nuevo
enfoque, denominado anlisis no estndar, no ha sustituido a la
presentacin tradicional actual del clculo.

Funciones y grficas
Introduccin Al usar los objetos e interactuar con las personas que
nos rodean, resulta fcil establecer una regla de correspondencia que
asocie, o apareje, a los miembros o elementos de un conjunto con los

elementos de otro conjunto. Por ejemplo, para cada nmero de


seguridad social hay una persona; para cada libro corresponde por lo
menos un autor; para cada estado hay un gobernador, etctera. En
matemticas estamos interesados en un tipo especial de
correspondencia: una correspondencia con valor nico denominada
funcin.
Una funcin de un conjunto X en un conjunto Y es una regla
de correspondencia que asigna a cada elemento x en X
exactamente un elemento y en Y.
Terminologa Una funcin suele denotarse por una letra como f, g o
h. Entonces podemos representar una funcin f de un conjunto X en
un conjunto Y por medio de la notacin f = F---Y
El conjunto X se llama dominio de f. El conjunto de elementos
correspondientes y en el conjunto Y se denomina rango de la
funcin. El nico elemento y en el rango que corresponde a un
elemento x selecto en el dominio X se denomina valor de la funcin
en x, o imagen de x, y se escribe f(x). Esta expresin se lee f de x
o f en x, y se escribe y _ f(x). Algunas veces tambin conviene
denotar una funcin por y _ y(x). Observe en la FIGURA que el rango
de f no necesariamente debe ser todo el conjunto Y. A muchos
profesores les agrada llamar a un elemento x en el dominio entrada
de la funcin, y al elemento correspondiente f(x) en el rango salida de
la funcin. Puesto que el valor de y depende de la eleccin de x, y se
denomina variable dependiente; x se denomina variable
independiente. A partir de este momento consideraremos que los
conjuntos X y Y constan de nmeros reales; as, la funcin f se
denomina funcin con valor real de una sola variable real.
En todos los anlisis y ejercicios de este texto, las funciones se
representan de varias formas:

2
analtica, es decir, por medio de una frmula como f(x) = X

verbal, es decir, mediante una descripcin con palabras;


numrica, es decir, mediante una tabla de valores numricos; y
visual, es decir, con una grfica.

Lmites: un enfoque informal


Introduccin Las dos grandes reas del clculo, denominadas clculo diferencial y
clculo integral, se basan en el concepto fundamental de lmite. En esta seccin, el
enfoque que haremos a este importante concepto ser intuitivo, centrado en la
comprensin de qu es un lmite mediante el uso de ejemplos numricos y grficos.
En la siguiente seccin nuestro enfoque ser analtico; es decir, usaremos mtodos
algebraicos para calcular el valor del lmite de una funcin.

Teora de Lmites.
Sucesiones: una sucesin numrica no es ms que una lista, o
serie, ordenada de nmeros reales.
Ordenada, ya que si los nmeros no ocupan una posicin bien
determinada, como las cifras que hay dentro del bombo de un
sorteo de lotera, no forman una serie, es en el momento de su
extraccin ordenada cuando configuran la serie de extraccin,
de modo que cada cifra sale una o varias veces, paro cada vez
en una posicin distinta.
El valor de los nmeros en la serie puede o no depender
de la posicin en la que stos se encuentran, de ah que
puede haber series aleatorias, sin ninguna relacin en cuanto
al orden y valor de los nmeros, y series que siguen una ley o
criterio de formacin.
Trmino de una serie es cada uno de los elementos que la
componen y consta de dos partes bien diferenciadas:
Orden del trmino, que nos indica qu posicin ocupa
dentro de la sucesin el nmero en cuestin, as el primero, el
segundo, ....., el vigsimo, etc. ...
Valor del trmino, es el valor numrico asociado al
mismo.
Notacin: para referirnos a un trmino de la sucesin lo haremos
poniendo
, donde n indica el orden o posicin del trmino, a es
el nombre genrico del trmino, y b es el valor numrico del trmino.
Terminologa: para nombrar trminos de una sucesin
utilizaremos letras minsculas, a, b, c, etc. .... junto con un
subndice, un nmero, que nos indica la posicin dentro de la
serie. Cuando nos refiramos a una posicin genrica
utilizaremos una letra minscula n, k, i, j, etc. ...

Ejemplo:

Trmino

nos dice que el trmino sptimo de la


serie tiene el valor numrico asociado de treinta y siete
cuartos.
general: es la forma en la que nos referiremos a un

trmino cualquiera de la sucesin, se suele indicar por


etc. ..

Trminos equidistantes de los extremos: son aquellos


que se encuentran a igual distancia del primero y del ltimo, por
ejemplo:

, son equidistantes el 6 y el 18 y el 10 y el

14.
Si nos fijamos en el orden, el segundo y el penltimo, el
tercero y el antepenltimo, en general el

y el

, es decir

, etc. ...

Clases de sucesin:

Limitadas, cuando constan de un nmero finito de trminos,


10, 12, 40, etc.

Ilimitadas, cuando el nmero de trminos es infinito.

Acotadas superiormente: una sucesin

est
acotada superiormente si existe un nmero real M,, igual o
mayor que todos los elementos de la sucesin.

Ejemplo:
,
superiormente por 1 e inferiormente por 0.

Acotadas inferiormente: una sucesin

acotada

est
acotada inferiormente si existe un nmero real m,, igual o
menor que todos los elementos de la sucesin.

Ejemplo:

acotada
superiormente por 0,5 e inferiormente por 0.
Acotadas: cuando lo est superior e inferiormente.

Positivas: una sucesin

se

define

positiva

si

Ejemplo:

, desarrllala y comprubalo.

Negativas: una sucesin

Ejemplo:

se define negativa

si

, desarrllala y comprubalo.

Alternantes: una sucesin

se dice alternante cuando


el signo de sus trminos se va alternando entre positivo y
negativo.
Ejemplo:

, desarrllala y comprubalo.

Monotona:

Montonas crecientes: una sucesin


cada trmino de la misma es igual
inmediatamente anterior al mismo.

es creciente si
o mayor que el

Montonas estrictamente crecientes: una sucesin


es estrictamente creciente si cada trmino de la misma es
mayor que el inmediatamente anterior al mismo (no puede
haber ninguno que sea igual).

Ejemplo:

, desarrllala y comprubalo.

Montonas

decrecientes:

Montonas

estrictamente

una sucesin
es
decreciente si cada trmino de la misma es igual o menor que
el inmediatamente anterior al mismo.

decrecientes:

una

sucesin
es estrictamente decreciente si cada trmino de
la misma es menor que el inmediatamente anterior al mismo
(no puede haber ninguno que sea igual).

Ejemplo:
, desarrllala y comprubalo.
Montonas constantes: aquella en la que todos los trminos
toman el mismo valor constantemente.

Punto de acumulacin, aproximacin: un punto a es un


punto de acumulacin de una sucesin

cuando en cualquiera de

sus entornos reducidos


por pequeo que sea , existen trminos de la sucesin.

Ejemplo:

, se puede ver
que los trminos negativos van tendiendo hacia 2 y los
positivos hacia 2.

Lmite de una sucesin: se dice que una sucesin

tiene
lmite un nmero a cuando, fijado un entorno del punto a, de radio
tan pequeo como queramos, se puede encontrar un trmino, a p, de
la sucesin a partir del cual todos los dems caen dentro del
entorno.
,

en

trminos

de

distancia

Ejemplo:
tiene lmite y este vale 2, ya que,
aun fijando un radio de entorno grande, como de una

dcima, tenemos que para que se cumpla la definicin

, es decir, a partir del trmino


41 todos ellos estn dentro del entorno de 2,
. Si
queremos podemos fijar un entorno an ms pequeo,
por ejemplo de diezmilsimas, en cuyo caso

, es decir que a partir del


trmino 40001, todos los dems estarn dentro del
entorno

. Como la sucesin es ilimitada podemos

concluir que

Unicidad del lmite: si una sucesin tiene lmite ste es


nico.
Demostracin (reduccin al absurdo): supongamos que
existieran dos lmites, a y a, distintos para una misma
sucesin
, necesariamente podremos encontrar dos
entornos, uno de a y otro de a, disjuntos, es decir, sin puntos
o
elementos
comunes,
en
trminos
de
conjuntos,
, del siguiente modo:
Sea

, es decir, la distancia entre los dos lmites,


a

tomemos entonces
y
, de este modo los
entornos ya no solapan.
Por otro lado, de la definicin de lmite tenemos:
Si
Si

Sea ahora

, existir entonces

de modo que por ser


y al mismo tiempo ser
,
entonces ap estar o pertenecer simultneamente a

ambos entornos, con lo que


en
contradiccin a como hemos construido stos, luego no
puede ser y el lmite ha de ser nico.
Las sucesiones que tienen por lmite un nmero real finito se
llaman convergentes.
Si una sucesin tiene lmite entonces est acotada
superior e inferiormente. Lo contrario no es cierto
necesariamente
Por definicin de lmite
dentro del cual se
encuentran todos los trminos de la sucesin a partir de
un
cierto
trmino
p-simo.
Sea
entonces
, ste ser una cota superior para

la sucesin, y del mismo modo


ser una cota inferior para la misma.
Toda sucesin montona y acotada es convergente.
Por ser montona ser creciente o decreciente, luego
una de las dos de las siguientes afirmaciones y
demostraciones ser suficiente.
Toda sucesin decreciente y acotada inferiormente
tiene lmite, y ste coincide con su extremo inferior.
Se demuestra que si
es una sucesin montona
decreciente y acotada inferiormente, tendr un extremo
inferior m, el cual ser a su vez el lmite de la sucesin,
ya que m ser la mayor de todas las cotas inferiores y si
es un nmero positivo, m + no puede ser una cota
inferior. Lo cual nos lleva a que debe existir un trmino a p
de la sucesin para el que se verifique que m + > ap >
m. Por otro lado, por ser una sucesin montona

decreciente
, es
decir, m es el lmite de la sucesin.
Toda sucesin creciente y acotada superiormente tiene
lmite, y ste coincide con su extremo superior.
Si
es una sucesin montona creciente y acotada
superiormente, tendr un extremo superior k, el cual

ser a su vez el lmite de la sucesin, ya que k ser la


menor de todas las cotas superiores y si es un nmero
positivo, k no puede ser una cota superior. Lo cual
nos lleva a que debe existir un trmino a p de la sucesin
para el que se verifique que k < ap < k. Por otro
lado, por ser una sucesin montona creciente
, es decir, k es el
lmite de la sucesin.

Operaciones con lmites:

Lmite de una suma:

, siendo a

y b los lmites respectivos de


y
Lo mismo sera si se tratara de una resta.

Lmite de un producto:

, siendo a

y b los lmites respectivos de

Lmite de un cociente:
lmites respectivos de

, siendo a y b los
y

, siempre que

Lmite de una potencia:

los lmites respectivos de


y
Lmite de una constante por una sucesin:

Lmite de la potencia de una sucesin:

, siendo a y b

, siendo b el lmite de

, siendo a el lmite de

Clculo prctico de lmites:

Se trata de sustituir n por su valor en el lmite, , y realizar las


operaciones indicadas, teniendo en cuenta que:

;
;

;
;
;
;
;

Ejemplos:

E1.-

E2.-

E3.-

E4.-

E5.-

E6.-

El nmero e, o nmero de Neper: definimos el nmero e

como el lmite de la sucesin

, es decir,

Expresiones
indeterminadas,
indeterminaciones:

tipos

de

, se suele dar al calcular el lmite de sucesiones definidas

como cociente de polinomios


. Para superar la
indeterminacin debemos dividir todos los trminos de ambos
polinomios por n elevado al mayor exponente que aparezca en
uno cualquiera de los dos polinomios, o en ambos (ver
ejemplos 1 y 3), antes de proceder a calcular de nuevo el
lmite. En estos casos se suelen dar tres circunstancias
bsicas:

, donde p y q son los grados de los


polinomios P y Q respectivamente, y a y b son los
coeficientes de los trminos de mayor grado de P y Q,
respectivamente.

, suele darse en muy variados casos, as pues veamos


algunos y cmo superarla en cada caso segn la circunstancia:

E1.,
en
este
caso
procedemos primero a realizar las operaciones de dentro
del parntesis antes de volver a calcular el lmite, as

y el

lmite ahora ser


E2., en este caso procederemos
como si hiciramos una racionalizacin a la inversa,
multiplicamos y dividimos todo por el conjugado de la
expresin,
as
pasaramos
al
nuevo
lmite

E3., en este caso procederemos a


hacer una doble racionalizacin inversa del numerador y
del denominador, quedndonos, una vez reducidos
trminos,
el
siguiente
lmite

, suele darse en los lmites de potencias de base polinmica


y exponente polinmico. Siempre podemos superarla con la
siguiente aproximacin, si

, entonces el verdadero

valor del lmite coincidir con el de la expresin

E1., podemos resolver aplicando la


frmula o razonando, personalmente prefiero razonar ya
que las frmulas tienden al olvido, as pues intentar

hacer que mi lmite se parezca lo ms posible al del


nmero e, para ello sumo y resto uno a la expresin del
parntesis,

que
ya se va pareciendo ms al lmite del nmero e, el ltimo
arreglo
nos
deja

ya que el lmite del exponente es 1. Hazlo aplicando la


frmula y comprueba el resultado.

E2.parecido

, vamos a intentar hacerlo de modo


al
anterior,
as

E3.-

, siempre se puede convertir en una indeterminacin del

tipo

, ya que

Lmites de funciones: sea f(x) una funcin real de variable real


definida en el intervalo abierto
, y sea
, f no tiene
porqu estar necesariamente definida en c, entonces decimos que
tiene lmite en el punto c, y escribimos

, si

respectivamente radios de entornos de L y c, tales que


siempre

que

en

otros

trminos,

Lmites laterales: siempre nos podemos acercar a un punto del


intervalo por dos sentidos, por la derecha y por la izquierda del punto,
y as podemos decir que hay dos lmites en funcin de por dnde nos
aproximemos al punto, de este modo:
Lmite
lateral
por
la
derecha:
si tomamos valores por la
derecha de c, esto es,

, entonces las imgenes

estarn todas comprendidas en un entorno de L1,


Lmite
lateral
por
la

.
izquierda:

si tomamos valores por la

izquierda de c, esto es,

, entonces las imgenes

estarn todas comprendidas en un entorno de L2,


.
Lmites y continuidad: una funcin real de variable real
definida en un intervalo abierto
dicho intervalo si est bien

es continua en un punto c de
definida en l y adems

.
Condiciones necesarias y suficientes de continuidad de
una funcin en un punto:

, ambos finitos y adems


iguales entre s y con el valor de la funcin en el punto,
esto es,

Clasificacin de los puntos de discontinuidad:


Primer grado, o evitable. Se suele dar en los siguientes
casos:
Cuando por error hemos dejado sin definir un punto. Por
ejemplo:

, en este caso el punto x = 5 ha


que dado sin definir, para evitar la discontinuidad

basta con hacer


.
Cuando por error damos un valor que no corresponde en
el punto, por ejemplo:

, ya que por la izquierda de 5


toma el valor 6 y por la derecha tambin, luego sera
lgico decir que en 5 debera tomar el valor 6, y no
6 como figura.
Segundo grado, primera especie, o inevitable de salto
finito. Se suele dar en el caso:

La funcin est definida por zonas y en el lmite de


alguna zona no coinciden los valores por la derecha y por
la izquierda, por ejemplo:

, se ve que por la izquierda de


5 toma el valor 6 y por la derecha el valor 6, hay un
salto de 12 unidades. Lo mismo pasa en 7.
Segundo grado, segunda especie, o salto infinito. Se suele
dar en los casos:
En funciones definidas por zonas, cuando en alguna de
las zonas la funcin explota, o cuando en alguno de los
lmites de zona la funcin explota, por ejemplo:

, en este caso al acercarnos a


7 por la derecha la funcin explota a .

, en este caso en los lmites


de zona no hay problemas, pero en la zona , es
decir, para x 7, en x = 12, la funcin explota.
En todas aquellas funciones definidas en forma de
fraccin cuando el denominador se anula, por ejemplo:

, cuando

, la funcin explota,

es decir, cuando
.
lgebra de lmites: sean f(x) y g(x) dos funciones reales de
variable real, ambas definidas en un intervalo abierto
tal

que

ambas

tienen

Lmite de una suma de funciones:

lmite

y sea
en

l,

Lmite de un producto de funciones:

Lmite de un cociente de funciones:

siempre que

Lmite de la potencia de una funcin:

Lmite de una potencia de funciones:


Lmites e indeterminaciones: al igual que con las sucesiones,
en los lmites de funciones se nos pueden presentar las mismas
indeterminaciones que con aquellas, la forma de superarlas ser la
misma que entonces. Adems se nos puede presentar la

indeterminacin
en los casos, sobre todo, de cocientes de
funciones polinmicas en las que ambas tengan races comunes en el
punto en el que calculamos el lmite, as:

, esto nos dice que tanto el


polinomio numerador como el denominador son divisibles por
. Debemos descomponer ambos en factores, simplificar y
volver a calcular el lmite de la expresin simplificada, as

Si an persistiera la indeterminacin deberamos seguir


simplificando hasta eliminar todas las races.
Lmites infinitos, asntotas verticales: se dice que una

funcin tiene lmite infinito cuando


definicin
de

, en trminos de
lmite
, se dice que la

funcin explota. La recta


es una asntota vertical para la funcin.
De igual modo pueden ocurrir uno de los siguientes casos:
, en este caso explota por

la izquierda del punto.

, en este caso explota por

la derecha del punto.

, en este caso explota por ambos


lados y en el mismo sentido.

, en este caso explota por


ambos lados pero mientras por un lado lo hace en un
sentido por el otro lo hace en sentido opuesto.

Lmites en el infinito, asntotas horizontales: cuando al


tender la variable a ms o menos infinito las imgenes se mantienen
en
un
entorno
de
un
valor
finito,
as
, y de igual modo
. En ambos casos
la recta

es una asntota horizontal para la funcin.

Lmites en el infinito, asntotas oblicuas: cuando al


tender la variable a ms o menos infinito las imgenes de
mantienen
en
un
entorno
de
un
valor
finito,

se
as

, y de igual modo

. En ambos casos
hay una asntota oblicua para la funcin de pendiente L y ordenada
en el origen

, es decir, de ecuacin

Resumen del comportamiento asinttico:


Hay asntotas verticales cuando:
Dado un valor de x concreto, x0:

, y uno de los dos no es finito.

La recta de ecuacin
es una asntota vertical.
Hay asntotas horizontales cuando:

La ecuacin de la
asntota horizontal ser
es el eje de abscisas.

La ecuacin de la
asntota horizontal ser
es el eje de abscisas.

, y si L1 = 0, entonces

, y si L2 = 0, entonces

, en este caso habra una


nica asntota horizontal comn a toda la grfica

.
Hay asntotas oblicuas cuando:
, en cuyo caso:

La ecuacin de la asntota ser:


Un modo sencillo para su clculo en funciones
racionales es:
Hacemos la divisin de la fraccin y el cociente es la
frmula de la asntota.
Ejemplo:

Esquemticamente: (Para funciones racionales)


a) Una funcin tiene tantas asntotas verticales como races
reales distintas tenga el denominador y que no pertenezcan al
numerador.
b) Una funcin tiene una asntota horizontal si el grado del
numerador es menor o igual que el del denominador.
c) Una funcin tiene una asntota oblicua si el grado del
numerador es uno ms que el del denominador.

DERIVADA
El concepto de derivada surgi como resultado de grandes esfuerzos
de los matemticos (durante muchos aos), dirigidos a resolver dos
problemas:
1. Determinar la recta tangente a una curva en uno de sus
puntos.
2. Encontrar el valor
movimientos no uniformes.

de

la

velocidad

instantnea

en

En el siglo XVII un gran matemtico como Isaac Newton dio una


respuesta completa a estos problemas mediante la invencin del
clculo diferencial.

Un siglo ms tarde, un matemtico tan importante como Euler


contribuy a mejorar el concepto inventado por Newton.
Pero no fue hasta
principios del siglo XIX cuando Cauchy, al
relacionar el concepto de derivada con el de lmite, hizo que el clculo
de derivadas se transformase en un proceso claro y sistemtico que
permite hoy en da manejar este concepto con mayor soltura que los
grandes matemticos anteriores a Cauchy.
Al estudiar las funciones podemos proceder con un enfoque esttico
(cunto vale y para un valor concreto de x?) o bien mediante un
enfoque dinmico (con qu rapidez se produce la variacin de la
variable y en relacin a la variacin de la variable x?).
En esta unidad didctica haremos un estudio de las funciones desde
un punto de vista dinmico, empezaremos estudiando la variacin
relativa (que se corresponde con el concepto de tasa de variacin
media de una funcin) y a partir de aqu definiremos la variacin
instantnea que se corresponder con el concepto de
derivada de una funcin en un punto.

Concepto de derivada de una funcin en un punto


Observa la grfica de estas dos funciones:

La funcin

crece 3 unidades al pasar del punto

al

La funcin

crece 3 unidades al pasar del punto

al

Sin embargo el crecimiento medio de cada una de estas funciones es


muy distinto:

Para la funcin:
intervalo [0,9]

Para la funcin:
intervalo [1,2]

su crecimiento medio es:

su crecimiento medio es:

en el

en el

Se define la Tasa de variacin media (TVM) de una funcin


en un intervalo

como el cociente:

Frecuentemente el intervalo
se designa:
en el que h es
la longitud del intervalo. En tal caso tendremos que:

Geomtricamente la TVM de la funcin

en un

intervalo
nos da la pendiente de la recta secante que
une los puntos A y B siendo:
,

Observa la grfica de la funcin:


coordenadas

(en azul), los puntos de

La recta secante que une

con

visto, la TVM de la funcin


La recta secante que une
visto, la TVM de la funcin

tiene por pendiente, segn hemos


en el intervalo

con

tiene por pendiente, segn hemos


en el intervalo

La recta tangente a la funcin


en el punto
se obtiene
como lmite de las rectas secantes. Es lgico, por tanto, que su

pendiente sea el lmite de las pendientes de las rectas secantes


cuando la longitud del intervalo: h se hace cero (

).

As pues, si el incremento medio de una funcin en un intervalo se


mide por la TVM de dicha funcin en ese intervalo, el incremento
instantneo de una funcin en un punto se mide por la
pendiente de la recta tangente a esa funcin en dicho punto.
Esa pendiente de la recta tangente a
que se designa por

en el punto

, se obtiene mediante el siguiente lmite:

Acabamos de ver que la derivada de una funcin en un punto,


,
se obtiene como un lmite. Para que este lmite exista, sabemos que
han de existir los lmites laterales correspondientes, que en este caso
se les denomina derivadas laterales y se obtienen:

que es la derivada por la izquierda de


en

que es la derivada por la derecha de


en

Si las derivadas laterales existen y valen lo mismo, es decir,


diremos que la funcin
valor es:
Ejemplo.-

es derivable en

y su

Sea la funcin

. Calcula la derivada,si existe, en el punto de

abscisa

La funcin
es derivable en
y su derivada vale: 2, que
como ya sabemos es la pendiente de la recta tangente a la funcin en
el punto de abscisa

Ejemplo.Sea la funcin

calcula la derivada, si existe, en el punto de

abscisa

Las derivadas laterales valen lo mismo pero no son finitas de ah


que digamos que

no es derivable en

. De hecho la

recta tangente a la funcin en el punto de abscisa


perpendicular al eje X(coincide con el ejeY).

es

Derivabilidad y continuidad.Una funcin puede ser continua en un punto y no ser derivable en l.


Acabamos de ver en el ejemplo anterior para
continua en
, sin embargo no es derivable en
punto la recta tangente es perpendicular)

Fjate ahora en este otro ejemplo.-

La funcin:

, que es
(en ese

es una funcin continua en todo su dominio, de hecho slamente


hay que demostrarlo para

, y efectivamente se cumple que:

Sin embargo esta funcin no es derivable en

Por tanto
.

ya que:

no es derivable en

Hemos visto que Continuidad no implica Derivabilidad.


Sin embargo:
Si una funcin es Derivable en un punto necesariamente es
Continua en ese punto
Este resultado tiene una demostracin muy sencilla basada en el
concepto de lmite y la definicin de funcin continua en un punto.
Como las demostraciones tericas se salen de los objetivos para un
curso de matemticas aplicadas a las CCSS, evitamos escribir la
demostracin.

Ejercicios 1

Calcula la derivada de la funcin


abscisa: -2,-1,0,1,2,3,4.

en los puntos de

Solucin.-

Tenemos para la funcin


dados vale:

que su derivada en los puntos

-2

-1

-6

-4

-2

Podemos observar que se trata de una funcin


abscisa el valor de la derivada de
recta tangente a
A

en ese punto (la pendiente de la

en el punto dado).

se le denomina Funcin Derivada de la funcin

de derivada viene de que esta funcin


funcin
Los

que asocia a cada

.El nombre

deriva (proviene) de la

puntos

de

la

tabla

anterior:

(-2,-6);(-1,-4);............;(4,6).

Corresponden todos a la grfica de la recta de ecuacin:


es decir, la funcin derivada de
es

Para probarlo basta con obtener la expresin de la derivada de


un punto cualquiera
conocemos.

en

mediante el clculo del lmite que ya

f(x)

f'(x)

-10

120,0000

-22,0000

-9

99,0000

-20,0000

-8

80,0000

-18,0000

-7

63,0000

-16,0000

-6

48,0000

-14,0000

-5

35,0000

-12,0000

-4

24,0000

-10,0000

-3

15,0000

-8,0000

-2

8,0000

-6,0000

-1

3,0000

-4,0000

-2,0000

-1,0000

2,0000

3,0000

4,0000

8,0000

6,0000

15,0000

8,0000

24,0000

10,0000

35,0000

12,0000

48,0000

14,0000

63,0000

16,0000

10

80,0000

18,0000

Ejercicios 2

Dada la funcin cuya expresin analtica es:


. Calcula:
a) su funcin derivada mediante el lmite del cociente incremental.

b) los valores de
c) para que valor(es) de x es

a)

b)

c)

CINEMATICA
MOVIMIENTO CIRCULAR
Es un tipo de movimiento en el plano, en el cual la
partcula gira a una distancia fija alrededor de un punto
llamado centro. El movimiento circular puede ser de dos
tipos:

Movimiento circular uniforme

Movimiento circular uniformemente variado.

CANTIDADES CINEMTICAS ANGULARES


Radio de giro ( R ): Es la distancia constante desde
la partcula hasta el centro de giro.

r
R

Vector posicin ( r ) : Es el vector que ubica la


partcula en cualquier punto de su trayectoria.

Desplazamiento angular () : Es el cambio de


posicin angular de la partcula durante el
movimiento. Se mide en radianes.
Longitud lineal (S): Es el cambio de posicin lineal de la partcula
durante el movimiento. Se mide en metros. El desplazamiento lineal se
relaciona con el desplazamiento angular con la ecuacin S = R
Velocidad angular media: Mide el desplazamiento angular por unidad de
tiempo. Se mide en rad/s. La velocidad angular se calcula con:

m = /t
Velocidad
Mide el
unidad de
m/s.
La
con:

= 2 1/ t2 t1

tangencial media:
desplazamiento por
tiempo. Se mide en
velocidad se calcula

vm = r / t =

r 2 - r1 / t 2

t1
El vector velocidad tangencial se
vT

ac

puede expresar con la siguiente ecuacin


vT = w R ( - Sen i + Cos j )
La velocidad lineal o tangencial se relaciona con la velocidad angular con la
ecuacin

v=R

Aceleracin centrpeta: Como puede observarse en la figura la velocidad


cambia de direccin, debido a la aceleracin ac, La aceleracin centrpeta es
normal al vector velocidad y produce el cambio de direccin del vector
velocidad
La magnitud de la aceleracin centrpeta se calcula con:
El vector aceleracin centrpeta se puede
ecuacin aC = w2 R ( - Cos i - Sen j )

v2 / R

2 R

expresar con la siguiente

La figura muestra las direcciones de la velocidad y aceleracin en distintos


puntos del movimiento circular uniforme de una partcula.

La velocidad tangencial instantnea se puede calcular


tomando el lmite a la velocidad angular
media
vT

accccccc

Aceleracin tangencial: Se produce cuando vara la


magnitud de la rapidez de la partcula. En el movimiento
circular uniforme es de modulo constante.
La aceleracin tangencial media es el cambio de
magnitud de la velocidad tangencial por unidad de
V
tiempo
T

aTm = v2 v1 / t2 t1
aT

El vector aceleracin tangencial se puede expresar con la siguiente


ecuacin

aT

= R ( - Sen i + Cos j )

La aceleracin tangencial instantnea se puede calcular


tomando el lmite a la aceleracin tangencial
media
Vector aceleracin

Las aceleraciones centrpeta y


tangencial son componentes del
vector aceleracin
El vector aceleracin se
expresar con la ecuacin

puede

a 2 = aT 2 + aC 2

Velocidad angular y aceleracin angular


Una partcula en movimiento circular de radio r, genera un arco s y un
ngulo siendo s = R . Otra manera de describir el movimiento circular
es analizando las variables angulares: el desplazamiento angular , la
velocidad angular y la aceleracin angular. En la figura se muestra el
ngulo barrido = 2 1, en un intervalo de tiempo t = t 2 t1.

La velocidad angular es un vector perpendicular al plano del movimiento,


representado en el eje del movimiento circular. Por convencin el sentido de

se determina por la regla de la mano derecha, los cuatro dedos siguen el


sentido de giro de la partcula y el dedo pulgar indica el sentido de .

Si la velocidad angular instantnea de un mvil cambia de 1 a 2 en el


intervalo de tiempo t, el mvil tiene una aceleracin angular.
Aceleracin angular (): Mide el cambio de velocidad angular por unidad
de tiempo en rad/s2, puede ser media o instantnea. Es un vector colineal
con el vector velocidad angular. En el movimiento circular uniformemente
variado es constante

La aceleracin angular media se puede


calcular con la expresin

m = / t

en rad/s2

La aceleracin angular instantnea se puede calcular tomando el lmite a la


aceleracin angular media

El modulo de la aceleracin angular instantnea se puede calcular con la


expresin :

= aT / R

en rad/s2

La aceleracin angular en el MCUV es constante y su grafica se representa


en la figura

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME


La partcula recorre arcos iguales en
tiempos iguales. Sus caractersticas son:

La rapidez tangencial es constante


La aceleracin es perpendicular a la

velocidad y su modulo es constante


Las velocidades angulares media

instantnea son iguales


La aceleracin angular es cero
La aceleracin tangencial es cero

Ecuaciones
La magnitud de = v / R en rad/s
La magnitud de aC = v2 / R = 2 R
m/s2
El vector velocidad

en

v=xr

El periodo T = 2 / y = 2
El desplazamiento angular

Grficas

= o + t

MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE ACELERADO
Consideremos ahora un mvil en una trayectoria circular en la que su
velocidad cambia tanto en direccin como en magnitud, como se puede ver
en la figura

a = a

a
a
a

a = a

La velocidad siempre es tangente a la trayectoria, Se puede observar que


adems de aceleracin radial o centrpeta, ar, hay aceleracin tangencial,
at, por lo que la aceleracin total a hace un ngulo respecto a la
trayectoria.
La aceleracin radial (normal o centrpeta) se debe al cambio en la direccin

de la velocidad v y
trayectoria.

tiene magnitud

donde r es el radio de la

La magnitud de la aceleracin radial no es constante, como en el caso de


movimiento circular uniforme, pues la velocidad v cambia de magnitud.
La aceleracin tangencial, at es originada por el cambio en la rapidez de la
partcula En el movimiento circular uniformemente acelerado (MCUA)
la at es de magnitud constante.
En la figura se observa claramente que el vector aceleracin total a es el
resultado de sumar la componente radial ac y la componente tangencial at,

a = ar + at
Las componentes ar y at son
vectores
perpendiculares
entre s
El
mdulo
del
aceleracin total es

a=

vector

ar +

at

En el movimiento circular uniformemente acelerado


(MCUA) la
aceleracin angular es de magnitud constante y su grafica se observa en la
figura

La velocidad angular
partir de la definicin

se relaciona con el desplazamiento angular, a

= 0 + t
donde 0 es la velocidad angular inicial en el
tiempo t0 = 0. Cuando es variable en el
tiempo, la velocidad angular media m es la
suma de las velocidades inicial y final en un
intervalo t:

m =

Desplazamiento angular ()
Del rea bajo la curva de la
velocidad angular obtenemos la
expresin
del
desplazamiento
angular

= 0 + 0 t + t2

semi

Eliminando t en las dos ltimas ecuaciones, se llega a


- 0)

2 = 02 + 2 (

Relaciones entre las cantidades angulares y lineales


El movimiento circular se describe sea con las llamadas cantidades
lineales como desplazamiento s, velocidad v, aceleraciones radial y
tangencial. o con las cantidades angulares definidas en los prrafos
anteriores. Veremos enseguida las relaciones entre s.
Recordemos que el arco s descrito por un mvil es : s = r , la
velocidad tangencial o lineal v se define
s

v=
=
r = r
t
t
En sta ltima expresin se observa que en el movimiento circular la
velocidad tangencial depende directamente de la distancia del mvil
respecto del eje de giro, dado por r. A mayor distancia r, mayor
velocidad lineal.
En el movimiento circular uniformemente acelerado la aceleracin
tangencial esta dada por

Por ultimo la aceleracin radial o normal sabemos esta definida por:

Las ecuaciones usadas tanto con magnitudes lineales o angulares se


muestran en la tabla

En el movimiento circular de la figura hay que considerar los


siguientes casos

Ejemplo 3
Una partcula se mueve en una trayectoria circular de 4m de radio y
el mdulo de su velocidad es v = 1 + 3t, donde t se expresa en
segundos y v en m/s. Determine en qu instante la magnitud de la
aceleracin tangencial es 3/5 de la aceleracin total.
Solucin

elevando al cuadrado

Reemplazando at = 3 y despejando
T = 1,0 s

CINEMATICA DE PARTICULAS
La Mecnica es la parte de la Fsica que estudia las fuerzas, la materia
y el movimiento.
Dentro de la Mecnica, la Cinemtica estudia el movimiento, sin
interesar las causas que lo producen (ni los efectos que es capaz de
producir).
Es la geometra el movimiento.
En la Cinemtica se estudia distintos tipos de movimientos; sus
trayectorias y las leyes espacio-temporales, o sea, las leyes del
movimiento. La Cinemtica se estudia con un metro y un reloj,
midiendo las distancias y tiempos, y estableciendo relaciones para
determinar las caractersticas del movimiento: la velocidad y la
aceleracin.
Definimos a la unidad patrn de longitud, el metro (smbolo m) como
la distancia recorrida por la luz en el vaco durante un tiempo de
1/299.792.456 segundos (esto supone que la velocidad de la luz es
exactamente 299.792.458 m/seg).
Definimos a la unidad patrn de tiempo, el segundo (smbolo seg)
de modo que la frecuencia de la luz emitida en una determinada
transicin del cesio es de 9.192.631.770 ciclos por segundo.
Con estas definiciones, las unidades fundamentales de longitud y de
tiempo son accesibles a cualquier laboratorio del mundo.
La nocin del movimiento est orientada a la del sistema de
referencia, o sea, al cuerpo o sistema de cuerpos con respecto a los
cuales referimos la posicin del que se mueve. Cuando estamos
sentados en un barco en marcha, estamos en reposo con respecto
al barco y nos movemos con respecto a la tierra. Recprocamente, el
rbol que est en reposo con respecto a la tierra, se mueve con
respecto al pasajero que est sentado en el barco (si imaginamos
como sistema fijo al barco).
Si el pasajero camina con movimiento rectilneo y uniforme (ya
veremos que significa) sobre el barco en movimiento tendr una
velocidad con respecto al barco y otra mayor o menor con
respecto a la costa, segn camine hacia la proa o hacia la popa.
Estos son los problemas del movimiento relativo.
Por ejemplo: si el pasajero camina hacia la proa del barco, que se
est moviendo como dijimos con movimiento rectilneo y uniforme
con respecto a la costa, con una velocidad de 60 cm/seg, decimos
que sta es su velocidad relativa (con respecto al barco); si el barco
se desplaza a 5m/seg, sta es su velocidad de arrastre (con
respecto a la costa), pues la velocidad del barco arrastra al

pasajero. La velocidad total del pasajero que camina, con respecto


a la costa, ser entonces de 5,60 m/seg.
Esta es la base del principio de adicin de velocidades, aunque
debe tenerse en cuenta que la velocidad es una magnitud vectorial y
por lo tanto, si los movimientos son de diferente duracin, deben
sumarse los vectores que representan las respectivas velocidades.
En definitiva:

Donde:
velocidad total
velocidad relativa
velocidad de arrastre
Ms adelante, cuando veamos conceptos de Mecnica Relativa,
volveremos sobre el tema.
Por ahora digamos que TRAYECTORIA es: las sucesivas posiciones de
un cuerpo mvil, con respecto a un sistema de referencia que
suponemos fijo.
Variando los ejes, es decir, variando el sistema de referencia
cambiar la forma de la trayectoria.

puede

Por ejemplo: estoy en un vagn que se desplaza con movimiento


rectilneo y uniforme (recorriendo espacios iguales en tiempos
iguales). Mi sistema de referencia lo fijo al mismo vagn (ejes
ortogonales). Si suelto la piedra que tengo en la mano, la misma va
hacia abajo, hacia mis pies, recorriendo una recta.
Pero, para personas que estn en una estacin, con sus ejes fijos a
misma, al pasar el tren y al soltar yo la piedra, ven que al caer
misma describe una parbola (cae y se desplaza hacia delante,
mismo que yo). Por eso para m, y para las personas de la estacin,
piedra cay a mis pies.

la
la
lo
la

Consideremos como partcula, una unidad completa de masa


despreciable que se mueve sin interesarnos sus rotaciones alrededor
del centro de masa.
En definitiva, un cuerpo, que puede ser considerado una partcula,
est en equilibrio respecto a un sistema ortogonal de ejes que
suponemos fijo, si las coordenadas de tres puntos no alineados del
mismo permanecen constantes.
Basta que una coordenada vare
con el tiempo para que la
partcula est en movimiento. En
la figura1, el cuerpo cae, o sea
que se mueve paralelamente al
eje z; por lo tanto su coordenada
z va disminuyendo, en cambio
permanecen
fijas
las
coordenadas de x e y.

Si las coordenadas de A, B, C no
varan el cuerpo est fijo (se
entiende que el cuerpo es
rgido). Basta que vare uno solo
de ellos para que el cuerpo est
en movimiento,
respecto al
sistema de referencia, supuesto
fijo (Ver figura 2).

2-MOVIMIENTO DE PARTICULAS EN TRAYECTORIAS CURVAS.

Fig. 3

Las
trayectorias
curvas
pueden
ser
planas
o
alabeadas.
Trazamos
una
trayectoria
curva
alabeada,
cuya
ecuacin ser del tipo P =
P(t), es decir funcin no
lineal de t (siendo t una
variable muda).
Cuando debamos
derivar
con respecto al arco lo
indicaremos.
Dando valores a t, los puntos
P,
extremo
del
vector

posicin
, describir la
curva C.
En la figura est indicado el
punto
P determinado
al
asignarle a la variable un
valor dado t.

Si aumentamos la variable en un t, el vector posicin ser ahora el


indicando su extremo el punto P1 sobre la curva C.
Uniendo P con P1 obtenemos el vector
que indica la variacin del
vector posicin al incrementar t en t.
Supongamos que la variable t es el tiempo as que, en el tiempo t
el mvil est en el punto P sobre la trayectoria C y el tiempo (t +
t), est en el punto P1 sobre la misma trayectoria

Definicin: se llama velocidad


media entre los puntos P y P1 a
la magnitud vectorial:

Fig. 4

El mvil se mueve sobre el arco


de curva PP1, pero se interpreta
como velocidad media

entre P y P1, a la magnitud vectorial


que representa la velocidad
del mvil sobre la cuerda PP1; es decir, la de un mvil ficticio que sale
del punto P al mismo tiempo que el real y llegan, el real sobre el arco
y el mvil ficticio sobre la cuerda, al mismo tiempo al punto P1.

Velocidad instantnea:

sea:

: son distintas notaciones

La derivada del vector posicin respecto al tiempo, es un vector


tangente a la trayectoria en el punto P. Este es el vector derivado y es
igual a la velocidad instantnea v.

Mdulo de la velocidad instantnea:

Pero por lo que sabemos |dP| = ds, o sea el mdulo del vector dP, que
es tangente al arco en el punto P, es igual a la longitud del arco ds
la longitud de la cuerda dPP1.

Recordando que:

Es decir, que en el lmite ds = dPP1

Fig. 5a

2.3.Hodgrafa: En la funcin
no lineal P = P (t) damos valores
a t, o sea t1, t2, t3, etc.,
determinando el extremo del
vector posicin
los puntos 1,
2, 3, etc. y las velocidades
etc. en esos puntos son
tangentes a la trayectoria C (ver
figura 5a). Tomamos un punto
O, cualquiera del espacio, y
desde l trazamos vectores
equipolentes a las mencionadas
velocidades (figura5b).
Uniendo los extremos de los
vectores equipolentes de las
velocidades obtendremos una
curva C, llamada hodgrafa
de la curva C.
Uniendo
en la hodgrafa los
puntos 1 y 2, obtendremos el
vector

Se define como
aceleracin media:

Y como aceleracin instantnea:

Fig. 5b
Es una magnitud vectorial que es tangente a la curva hodgrafa en el
punto 1.

Ahora veremos, respecto a la trayectoria C, donde est el vector

Para dibujar ms claramente modificaremos la forma de la


trayectoria.
Consideremos un punto P de la misma, obtenido al darle un cierto
valor a la variable t, y obtenemos el vector posicin
dibujado en la figura).

= P (t) (no

En el punto P obtenemos el vector velocidad, que lo representamos


como un vector tangente a la trayectoria (ver figura 6).
Consideremos el Triedro de Frenet:

en la direccin de la tangente;

analticamente perfectamente ubicado y grficamente hacia la


curvatura de flexin (concavidad) de la curva C y
y

. Estos ltimos determinan el plano osculador.

Por lo tanto, observando la figura 6:

perpendicular a

(1)

plano oscilador
:plano normal
: plano rectificante

Pero
, si bien da un vector en la direccin de la normal principal,
no es el vector curvatura de flexin.
Una de las formas de resolver es:

A la expresin (1) multiplico y divido por

siendo

un diferencial

de trayectoria

donde el mdulo n es la curvatura de flexin c, la que


a su vez es igual a la inversa del radio de curvatura
(Primera frmula de Frenet-Serret)

siendo

Reemplazando ambas expresiones resulta:

en ese punto

Es una suma de vectores que demuestra


que el vector aceleracin se encuentra
en el PLANO OSCULADOR
Veamos
que
como
es
lgico
el
movimiento rectilneo es un caso
especial del movimiento general ya que
la recta es una curva de radio infinito..

Fig. 7.1

En el movimiento rectilneo la funcin del


movimiento es :
P = P (t)
Es funcin lineal de t

La velocidad media de 1 a 2 es :
Vm = P/t
La velocidad instantnea en el punto 1:

Como las velocidades nunca cambian de direccin (siempre estn


sobre la recta), se las pueden considerar como magnitudes escalares
pues se suman y se restan sus mdulos, pues los vectores son
colineales.

Adems:
Como en una recta el radio de curvatura , entonces no hay
aceleracin normal. Como
trayectoria, entonces:

coincide con la direccin de la recta

Solo hay aceleracin tangencial y como tiene la direccin constante


de la recta se la puede considerar como un escalar.
Por eso solamente, en los movimientos rectilneos se define:

Movimiento rectilneo y uniforme.


Consideramos un movimiento

rectilneo

donde

posiciones quedan determinadas por los vectores

las
y

sucesivas
Se define la

velocidad de la partcula, en estas condiciones, como:


siendo,
el vector posicin sobre la recta; y
que resulta colineal con el vector posicin.

el vector velocidad

Consideremos escalarmente el movimiento.


Si establecemos la relacin, entre los espacios recorridos y los
tiempos empleados en recorrerlo, vemos que si el movimiento es
rectilneo y uniforme, obtendremos una constante que representa a la
velocidad del movimiento (figura 7.2).

Fig. 7.2

Por lo tanto en estos casos podemos considerar a la velocidad como


un escalar por tener siempre la misma direccin
Leyes del movimiento rectilineo y uniforme.
1) En un movimiento rectilneo y uniforme la velocidad es constante
2) En un movimiento rectilneo y uniforme el espacio recorrido es

Fig. 8
directamente proporcional al tiempo empleado

Para las representaciones grficas recordar que la ecuacin de una


recta que pasa por el origen es y = m.x.
En la representacin de la 2da. ley:

En la representacin de la 1ra. Ley (figura 9), al cabo de un cierto


tiempo t, la superficie del rectngulo representa el espacio recorrido
por el mvil en ese tiempo, con esa velocidad, pues si:

Fig. 9

Fig. 10

Si el mvil hubiera tenido un cierto


espacio inicial a considerar (ver figura 10):
x = xo + v.t

Velocidad media rectilnea: es aquella en la cual el mvil recorre el


mismo espacio en el mismo tiempo pero con movimiento
rectilneo y uniforme; esto se aplica cuando se tiene un
movimiento rectilneo pero totalmente variado, con el cual un mvil
recorre un cierto espacio en un cierto tiempo.
Ejemplo: supongamos que un mvil recorre 60 km, en forma
rectilnea; los primeros 30 km los recorre a v 1 = 20 km/h y los
segundos 30 km a una velocidad v2 = 60 km/h. Calcular la velocidad
media rectilnea.

Sabemos que:

t1= e1 / v1= 30 km / 20 km/h = 1,5 h


t2= e2 / v2= 30 km / 60 km/h = 0,5 h
t = t1 + t2 = 1,5h + 0,5h =

2h

vm = (e1 + e2 ) / (t1 + t2) = (30 + 30)km / 2h = 60 km / 2h = 30 km / h


Correcto
Ppromediando las velocidades de cada tramo:
( 20 km/h + 60 km/h) / 2 = (80 km/h ) / 2 = 40 km/h

Incorrecto

Las velocidades se promedian con respecto al tiempo y no con


respecto al espacio recorrido.
Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado o variado.
Definamos la aceleracin como la variacin de la velocidad en la
unidad de tiempo.
En estos casos la aceleracin es constante.

Leyes del movimiento rectilneo y uniformemente acelerado.


Primera ley: La aceleracin del movimiento es constante. a = cte
Segunda ley: La velocidad es directamente proporcional al tiempo
empleado y a la aceleracin. v = a . t.
Tercera ley: El espacio recorrido es proporcional al cuadrado del
tiempo empleado. e = a t2
Graficando la primera ley:

a(m/
s2)

a=f(t)
t(s)

Graficando la segunda ley:

En la figura11 :
tg = a = v / t = v / t = dv / dt
El espacio recorrido con a = cte es:
vm = (0 + v ) / 2 = a.t

(primer caso)

vm = (vo + vo + a.t)/ 2 = vo + a.t

(segundo caso)

El mvil recorre el mismo espacio en el mismo tiempo, con esta


velocidad media (rea rectngulo OABC = rea trapecio OABC) o
sea, rea bajo la recta.

x = vm.t = a.t2
x = vm.t = (vo + a.t ).t = vo.t + a.t2

(primer caso)
(segundo caso)

Si existiera un espacio inicial xo:


x = xo + vo.t + a.t2
Ordenando:
x = a.t2 + vo.t + xo
que representa a la funcin del tipo
y=
m.x2 + b.x + c
que es una funcin de segundo grado cuya
representacin grfica es una parbola :

Si x = a.t2 + vo.t + xo
entonces la velocidad v = dx/dt
= tg = a.t + vo
y la
aceleracin es a = dv/dt = cte
(1)

Fig. 12

Es decir, la derivada primera respecto al tiempo de la funcin espacio


(recordar que la trayectoria es rectilnea) es la velocidad; y la
derivada segunda de la funcin espacio respecto al tiempo dos veces
o la derivada primera de la velocidad respecto al tiempo es la
aceleracin de la partcula.
Conociendo como datos la velocidad inicial vo y el espacio inicial xo,
integrando la expresin (1) tenemos:

Despejando

Integrando la expresin de la velocidad:

Despejando:
Una relacin muy til, en los movimientos rectilneos y
uniformemente variados, es la de la velocidad respecto a los
espacios recorridos.
Es decir, velocidad en funcin del
espacio.
Sabemos que:
a = dv/dt

Multiplicando el segundo miembro por dx/dx = 1, la expresin no


altera y queda:

Agrupando

las

variables

Recordar a = constante

y+
va-

Fig. 13

Esta ecuacin es usada cuando


se estudia la cada de los
cuerpos en el vaco y en un
campo gravitatorio. En este
caso, teniendo en cuenta la Fig.
13

Problema de Aplicacin de Movimiento rectilneo


Uniformemente Acelerado
Desde el borde de una cornisa situada a 48 m del suelo se lanza hacia
arriba una pelota y 5 segundos ms tarde la pelota toca el suelo.
(Figura 17).

y+
v+
a-

a)

Fig. 17

b)

c)

d)

Verificacin:

Fig. 14

CAIDA EN UN PLANO INCLINADO Sin rozamiento -.


Sea el tringulo ABC, rectngulo
en B.
Si desde C a B dejamos caer
libremente una partcula ,
tendremos:
Caso General

Si proyectamos g sobre el plano inclinado tendremos que:


at = g. sen
Entonces sobre el plano inclinado, al cabo del mismo tiempo t
determinado en (1), tendremos que la distancia x recorrida es:

Pero x = h. sen porque en el mismo tiempo t , la cada vertical es h


y su proyeccin sobre el plano es x (ver figura 14) y adems
h
=1/2.g.t2
por lo tanto la expresin (3) queda:
x = h . sen
Es decir, que al cabo del tiempo t, que tarda la partcula para caer
libremente desde C, sobre el plano inclinado (sin rozamiento) recorre
la distancia x.
Podemos probar que el tiempo es el mismo, pues de (3):

Adems, si queremos saber qu velocidad v1 alcanzar la partcula al


llegar al punto A, es decir, despus de haber recorrido toda la
hipotenusa AC, tendremos:

Es decir, si bien sobre el plano inclinado la aceleracin de cada, fijado


el ngulo, es conocido y menor que g, el tiempo total a recorrer de C
a A sobre el plano inclinado ser mayor que (1) y la velocidad que
adquirir la partcula al llegar a A ser la misma, que en cada libre al
llegar a B. (Velocidad numrica o mdulo).
MOVIMIENTOS RECTILNEOS CON ACELERACIONES NO CONSTANTES.
Supongamos que la aceleracin
es variable y
en funcin del
tiempo.
a = f (t)
a = 6t 4
Por ejemplo:
Siendo los datos:
xo = 10 m
vo = 20 m/seg
Sabemos
que la aceleracin
instantnea es:

Adems:

Movimiento rectilneo y relativo de dos partculas.


Se considera el mismo origen, el mismo sentido y el mismo tiempo para las
dos partculas.

Fig.15

La coordenada de posicin relativa


de B con respecto a A, la llamamos
xB/A:
xB/A = xB xA
(1)
xB = xA + xB/A

Si xB/A es positiva, B se encuentra a la derecha de A.

Si xB/A es negativa, B se encuentra a la izquierda de A.


Por ejemplo, tomemos las dos partculas en la semirrecta negativa:
xB/A = -xB (-xA)

En la figura 16, B est en 2 y A en 3


Luego:
xB/A = - 2 (- 3) = -2 + 3 = 1

Si xB/A es positivo (+), B est a la derecha de A


Derivando la ecuacin (1) se obtiene la velocidad relativa entre las dos
partculas:

Si vB/A, velocidad relativa de B con respecto a A, es positiva indica que, B


observado desde A se mueve en sentido positivo de las velocidades.
Si vB/A es negativo indica que, B observado desde A se mueve en el sentido
negativo de las velocidades.
Lo mismo sucede para la aceleracin relativa entre las dos partculas.

Ejemplo de aplicacin de movimiento rectilneo y relativo de dos


partculas.

En el instante t=0 un automvil A pasa con movimiento rectilneo y


uniforme por una marca que est en el suelo, con una velocidad de V A= 20
m/seg (72 km/h). Tambin en el mismo instante t = 0 desde esa misma
marca y con la misma direccin y sentido, parte otro automvil B que
estaba detenido con una aceleracin constante de a B = 2 m/seg2 .
Calcular:
a) Cundo el auto B alcanzar al A?
b) A qu distancia de la marca?
c) Qu velocidad final tiene B en ese momento?
Solucin:
Primero hay que identificar qu tipo de
movimiento tiene cada auto y cules son las
leyes que gobiernan a esos movimientos
1. El auto A va con MRU donde el espacio
es :

2. El auto B va con MRUA donde el


espacio es:

Respuesta:

a) Cuando

b) La distancia es, calculada con:


El auto A :
El auto B :

e = 20 m/seg . 20 seg = 400 m


e = a t2 = . 2 m/seg2 . 400 seg2 = 400m

c) La velocidad final de B ser:


VB = aB . t = 2 m/seg2 . 20 seg = 40 m/seg
VB = 40 m/seg . km/1000 m . 3600 seg/1 h = 144 km/h
Los diagramas de velocidad de cada auto son

Velocidad Angular y aceleracin angular.


As como en un movimiento rectilneo y variado, la velocidad media es:

Fig. 18

Consideremos una partcula que se mueve en una trayectoria circular de


centro O , radio r y desplazamiento angular

Fig. 19

como la de la figura 19.

Entonces, la velocidad angular media


se define como el ngulo barrido por el
radio R en la unidad de tiempo:

La velocidad angular instantnea, se define como:

As como la aceleracin media en un movimiento rectilneo se define como:

Tanto la velocidad como la aceleracin angular son magnitudes vectoriales.


Estn ubicadas en la normal a la circunferencia, en el punto O y con sentido
regla de la mano derecha.

Relacin entre la velocidad angular y la velocidad lineal.

Fig. 20

Consideremos una partcula que se


mueve en una trayectoria circular de
centro O y radio r .
La velocidad angular
lineal

y la velocidad

se relacionan por la expresin:

Entonces:
Otra forma de obtener la relacin entre la velocidad angular y la velocidad
lineal es trabajando con los mdulos:

Fig. 21

Dividiendo la igualdad por

v=

y tambin

entonces

llegando finalmente a:
En el caso de una circunferencia el
radio

Entonces la ecuacin se transforma en:

En una circunferencia = r

es constante e igual a r


Aceleracin lineal en funcin de las dos magnitudes angulares (
una circunferencia.

) en

CUERPO LANZADO HORIZONTALMENTE Sin rozamiento, en el vaco y


en un campo gravitatorio-.
Un cuerpo se desliza por un plano inclinado bajo la nica accin de la
componente de su peso paralela al plano (

).

Al encontrarse el plano inclinado con el plano horizontal, dicha componente


(

) desaparece y el cuerpo queda animado solo por la velocidad que traa

hasta ese punto. A partir de all la velocidad es constante (


consecuencia el movimiento en el eje x es rectilneo y uniforme.

). En

A partir del punto O la aceleracin de la gravedad genera un movimiento


rectilneo y uniformemente acelerado, en el eje y.
En consecuencia:
En el eje x: la velocidad v x es constante y la aceleracin a x es 0 ya que el
movimiento es rectilneo y uniforme

Fig 22

En el eje y: la aceleracin ay es la aceleracin de la gravedad g


Para determinar las velocidades
en cada eje :

Integrando:
En el eje x

En el eje y
Resolviendo la integral:

En el eje x, la velocidad es:


En el eje y, la velocidad es:

Para determinar las posiciones en cada eje:

Integrando ambas expresiones:

En el eje x:

En el eje y:

entonces:

La posicin en el eje x es:

La posicin en el eje y es:

La velocidad que anima al cuerpo en un punto de la trayectoria es

Las coordenadas de la posicin del cuerpo en la trayectoria son:

Las aceleraciones son:

la aceleracin
es vertical
En el caso de un cuerpo lanzado horizontalmente, el movimiento vertical es
independiente del movimiento horizontal y viceversa

Analicemos la aceleracin de este movimiento:

Recordando:

donde
la aceleracin normal

es la aceleracin tangencial

es

Se concluye que:

Radio de curvatura.

Por definicin, la aceleracin


normal es:

TIRO OBLICUO EN EL VACIO y en un campo gravitatorio.


Desde el origen de coordenadas un cuerpo es lanzado con una velocidad
inicial
23.

formando un ngulo

con la horizontal, segn muestra la figura

Fig. 23

Al peso
pero

lo descomponemos segn los ejes x e y :

En el eje x :
La componente de la velocidad inicial segn el eje x es:
vx =

= vo . cos

pero en el vaco vx es constante

En el eje y:
integrando:

La componente de la velocidad inicial segn el eje y es:


entonces

vy = vo sen

- g.t

Clculo de los espacios

x = vo . cos
ALCANCE

.t

espacio sobre el eje x o

y = vo sen

.t -

g . t2

espacio sobre el eje y

o ALTURA

Clculo de la altura mxima

Cuando se llega a la altura mxima, la componente de la


velocidad en el eje y es cero :

vy = vo sen - g.t = 0
que tarda en alcanzar la altura mxima

(1)

tiempo

Reemplazando t
obtenemos

La altura mxima obtenida es la que corresponde a un ngulo dado,


pero la mayor de las alturas mximas corresponder para
decir el can apuntando hacia arriba sobre el eje y:

= 90, es

Clculo de la distancia mxima (alcance).


El alcance se obtiene cuando el proyectil toca el eje de las x y = 0

y=

(2)

tiempo que tarda en alcanzar la distancia mxima

Vemos que el tiempo que tarda en alcanzar la distancia mxima (2)


es el doble del tiempo que tarda en alcanzar la altura mxima,
entonces la distancia mxima ser:

x = vo . cos

.t

es decir que

Para obtener el mayor alcance mximo el ngulo


2

entonces sen

= sen 90 = 1

En el tiro oblicuo en el vaco y en un campo gravitatorio, se observa


que la trayectoria es una parbola. A continuacin veamos cul es la
posicin de esa parbola.
Sabiendo que

x = vo . cos

.t

(1)

(2)
De (1) despejamos t y lo reemplazamos en (2)

pero

entonces reemplazando nos queda:

y ordenando segn la variable x


tendremos

Esta ecuacin es del tipo

y = -k. x 2 + tg

.x

donde k y tg

son constantes
y = - a x2 + b . x

Esta ltima es la ecuacin rectangular de una parbola con


concavidad hacia abajo (por el signo negativo del trmino
independiente de x2) y que pasa por el origen.
Parbola de seguridad

Si ordenamos la ecuacin de la parbola segn tg

tenemos:

igualando a cero toda la expresin nos


queda

ecuacin de segundo grado donde tg


es la incgnita

Tenemos que hallar el valor de y ; para ello llamamos:

a al valor
y
c al valor tg
entonces en la
2
2
2
ecuacin de 2 grado: - a x c + c . x - a . x - y = 0 esta es una
ecuacin del tipo
= - a x 2 c2 + c . x - a . x 2 - y = 0
Para encontrar la solucin singular de esta ecuacin diferencial

asociada a

se debe eliminar c entre

Reemplazando en

reemplazando a por su valor

Esta ltima es la ecuacin de una parbola con la concavidad hacia


abajo (por el signo negativo del trmino cuadrtico) y con su eje
vertical coincidiendo con el eje de las y del sistema cartesiano

Fig. 25

Se dispara un proyectil desde la cima de una colina de 200 m de

altura, con una velocidad de 200 m/seg. formando un ngulo de 30


con la horizontal. (figura 25)Despreciando la resistencia del aire,
calcular:
a) La distancia horizontal hasta el punto de cada del proyectil.
b) La altura mxima que alcana el proyectil con respecto al
suelo.
Recordemos una vez ms que los movimientos verticales y
horizontales son independientes.
Movimiento vertical:

Movimiento horizontal:

a) Distancia horizontal:

b) Altura mxima:

Fig. 26

Movimiento circular uniforme.


Es un movimiento cuya trayectoria
es una circunferencia y el mvil
recorre arcos iguales en tiempos
iguales. Es decir, la velocidad
angular es constante: el radio
barre (o describe) reas iguales en
tiempos iguales.
En el punto A construimos el triedro
de Frenet. El versor tangente

; el

versor normal principal


y el
,
normal
al
plano
oscilador
(no
dibujado)
Observacin: las curvas planas estn
desarrolladas totalmente en el plano
oscilador (figura 26)
Si r = cte, es :
v=.r
tambin v = cte
Es decir, el mdulo de la velocidad
lineal es constante mientras que el
vector
velocidad
,
cambia
constantemente ya que es tangente
a cada punto de la trayectoria

Y tambin la aceleracin angular

Si to = 0 es decir si comienzo el

estudio

ya que

en ese punto A (s = so , to = 0)

s , so son dos puntos sobre la circunferencia


b)

si = 0, tenemos
aceleracin:

v = cte y la frmula general de la

Este vector tiene el mismo sentido que

o sea que:

Fig. 27
y

Y en magnitudes angulares:

y
En todos los puntos solamente habr un vector aceleracin igual a su
aceleracin normal principal, dirigido hacia el centro de la
circunferencia.

Movimiento circular uniformemente acelerado.


La caracterstica de este movimientos es que:
es :

de donde

= cte , y, como

Entonces
es decir que la
componente tangencial de la aceleracin lineal es constante en su
mdulo.

Pero si bien la aceleracin angular = cte, tambin vemos que la


velocidad lineal es distinta (va cambiando con el tiempo, no es
constante) pero la aceleracin tangencial si es constante;
, es decir que la componente tangencial de la aceleracin
es constante en su mdulo mientras que la aceleracin normal va

creciendo;

o sea que la aceleracin total


va creciendo

Fig.

28

En funcin de las magnitudes angulares la aceleracin es:

Adems en el movimiento circular uniforme tenemos:


= cte ; v = cte

entonces: = m

Es decir, debemos acordarnos de las frmulas lineales y reemplazar:


x por
xo por o
v por
Si el movimiento hubiera sido circular uniformemente acelerado
y queremos expresarlo en funcin de las magnitudes angulares : y
, tenemos:

Entonces despejando la velocidad angular (


(En los movimientos rectilneos y uniformemente acelerados: v = v o +
a.t)
Debemos recordar los rectilneos y reemplazar:
v por
vo por o
a por
Para hallar el ngulo descripto, recordamos que la velocidad media :

Y el ngulo barrido a esa velocidad media ser:

Si o (ngulo inicial) 0

(En los movimientos rectilneos y uniformemente acelerados: x = x o +vo.t +


a.t2)
Recordar y reemplazar:
x por
xo por o
vo por o
a por
Velocidad angular en funcin del ngulo descripto:

Recordar: v2 = vo2 + 2.a.(x xo) ; y reemplazar:


v por
vo por o
a por
x por
xo por o
Periodo T: Se llama periodo de un movimiento circular uniforme al tiempo
que tarda un punto mvil en dar una vuelta completa. Como el movimiento

circular es repetitivo, el periodo es el intervalo (espacio de tiempo) en que


se vuelve a repetir el movimiento.

Frecuencia f: Es el nmero de vueltas del punto mvil que realiza en la


unidad de tiempo.
f = 1/T (1/seg)
Adems si consideramos que en este movimiento la velocidad lineal es:

De (1) despejamos

y lo reemplazamos en (2) obtenemos

Problema de ejercitacin.

Un rbol (eje) gira a n = 90 r.p.m. (revoluciones por minuto). Despus


de desconectar el motor adquiere movimiento uniformemente
desacelerado y se detiene al cabo de t1 = 40 seg.
Determinar el nmero de revoluciones efectuadas por el rbol
durante ese tiempo.

La velocidad angular o inicial del rbol en rotacin retardada es igual a la


velocidad angular que ste desarrollaba antes de desconectar el motor.

En el instante que se detiene el rbol, cuando t = t 1, la velocidad angular 1


= 0. Poniendo estas velocidades en (b).

Si designamos el nmero total de revoluciones hechas por el rbol, durante


el tiempo t1, por N, el ngulo total de rotacin en el mismo t 1 ser igual a: 1
= 2..N

Colocando estos valores de y en (a)

Movimiento Armnico Simple (M.A.S.)

Fig. 29

Supongamos que un punto mvil gira


sobre
una
circunferencia
con
movimiento circular uniforme: = cte.
Entonnes : = cte ; | v | = cte
En el punto A, el mvil tiene una
velocidad v y una aceleracin normal
(que es la nica que posee) an, dirigida
hacia el centro de la circunferencia.
Las proyecciones de ambas sobre el
eje
de
las
x
son
vx
y
ax
respectivamente.
Entonces podemos considerar que
mientras el mvil real, en la figura 29,
recorre la circunferencia en sentido
contrario al movimiento de las agujas
del reloj, con un movimiento circular
uniforme;
el
mvil
ideal,
que
representamos por el punto A1 recorre
alternativamente el eje de las x, desde
M a M1 y viceversa. La proyeccin
describe un movimiento armnico
simple.

Sabemos que:

En la figura 29, el tringulo OA1A:

Es decir, la aceleracin del mvil ideal sobre el eje x, es proporcional al


apartamiento (elongacin), con respecto al centro O, y tiene signo contrario
a las de las elongaciones x (y adems las aceleraciones siempre estn
dirigidas hacia el centro).
Cuando x = r, la elongacin se llama amplitud.
Observando la figura 30, en el punto M, la velocidad del mvil ficticio,
(proyeccin del mvil real que est sobre la circunferencia), es 0 y la
aceleracin es mxima y de sentido contrario a las x positivas.
Cuando el mvil real est en A, la velocidad del mvil ficticio es mxima y la
ax = 0.
El mvil real parte de M hacia A, M, A y vuelve a M, con movimiento
circular uniforme. Su proyeccin, el mvil ficticio, sale de M pasa por O,
llega a M, vuelve a pasar por O y termina en M.

Fig. 30

Fig. 16

Algunas veces conviene proyectar sobre el eje y.En este caso:

Fig. 31