Mecanic A

MECANICA VECTORIAL I
ROZAMIENTO
ROZAMIENTO
En el rozamiento entre dos

cuerpos se ha observado
Se define como fuerza de rozamiento o fuerza

de friccin, a la fuerza entre dos superficies en
contacto, a aquella que se opone al movimiento
relativo entre ambas superficies de contacto (fuerza de
friccin dinmica) o a la fuerza que se opone al inicio
del deslizamiento (fuerza de friccin esttica). Se
genera debido a las imperfecciones, mayormente
microscpicas, entre las superficies en contacto. Estas
imperfecciones
hacen
que
la
fuerza
perpendicular R entre ambas superficies no lo sea
perfectamente, sino que forme un ngulo con
la normal N (el ngulo de rozamiento). Por tanto, la
fuerza resultante se compone de la fuerza
normal N (perpendicular a las superficies en contacto)
y de la fuerza de rozamiento F, paralela a las
superficies en contacto.
los siguientes hechos:

1. La fuerza de
rozamiento tiene
direccin paralela a
la superficie de
apoyo.
2. El coeficiente de
rozamiento
depende
exclusivamente de
la naturaleza de los cuerpos en contacto, as
como del estado en que se encuentren sus
superficies.
Friccin esttica: no se
inicia el movimiento si la
fuerza tangencial
aplicada Thace que el
ngulo sea menor a 0 (no
supera a Fr).
3. La fuerza mxima de rozamiento es

directamente proporcional a la fuerza
normal que acta entre las superficies de
Rozamiento
entre
superficies de dos
solidos:
MEZONES OJEDA BILL JEAN
contacto.
4. Para un mismo par de cuerpos (superficies de
contacto), el rozamiento es mayor un instante
ROZAMIENTO
antes de que comience el movimiento que
cuando ya ha comenzado (esttico Vs. cintico).
El rozamiento puede variar en una medida mucho
menor debido a otros factores:
2. La resistencia al deslizamiento tangencial entre

dos cuerpos es independiente de las
dimensiones de contacto entre ambos.
La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque
sobre una superficie plana. La fuerza de arrastre ser
1. El coeficiente de rozamiento es prcticamente
la misma aunque el bloque descanse sobre la cara
independiente del rea de las superficies de
ancha o sobre un borde ms angosto. Estas leyes
contacto.
fueron establecidas primeramente por Leonardo da
2. El coeficiente de rozamiento cintico es

prcticamente independiente de la velocidad
relativa entre los mviles.
3. La fuerza de rozamiento puede aumentar
Vinci al final del siglo XV, olvidndose despus durante

largo tiempo; posteriormente
fueron redescubiertas por el ingeniero francs
Amontons en 1699. Frecuentemente se les denomina
tambin leyes de Amontons.
ligeramente si los cuerpos llevan mucho tiempo

sin moverse uno respecto del otro ya que
pueden sufrir atascamiento entre s.
Algunos autores sintetizan las leyes del
comportamiento de la friccin en los siguientes dos
postulados bsicos:
TIPOS DE FRICCIN
1. La resistencia al deslizamiento tangencial entre

dos cuerpos es proporcional a la fuerza normal
ejercida entre los mismos.
Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin

esttica (FE) y la friccin dinmica (FD). El primero
es la resistencia que se debe superar para poner en
movimiento un cuerpo con respecto a otro que se
encuentra en contacto. El segundo, es la resistencia,
de magnitud considerada constante, que se opone al
ROZAMIENTO
movimiento pero una vez que ste ya comenz. En
camisa, durante largo tiempo en contacto y en reposo,
resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es
pueden llegar a soldarse entre s.
que el esttico acta cuando los cuerpos estn en

reposo relativo en tanto que el dinmico lo hace
cuando ya estn en movimiento.
friccin homloga, es siempre menor o igual al
de
rozamiento
entre
los
dos
objetos
(nmero medido empricamente y que se encuentra

tabulado) multiplicado por la fuerza normal. La fuerza
cintica,
en
cambio,
es
igual
al
coeficiente
rozamiento dinmico, denotado por la letra griega
de
,
por la normal en todo instante.

No se tiene una idea perfectamente clara de la
diferencia entre el rozamiento dinmico y el esttico,
pero se tiende a pensar que el esttico es algo mayor
que el dinmico, porque al permanecer en reposo
ambas superficies pueden aparecer enlaces inicos, o
incluso microsoldaduras entre las superficies, factores
que desaparecen en estado de movimiento. ste
fenmeno es tanto mayor cuanto ms perfectas son
las superficies. Un caso ms o menos comn es el del
gripaje de un motor por estar mucho tiempo parado
(no slo se arruina por una temperatura muy elevada),
ya que al permanecer las superficies, del pistn y la
ocurrida entre los neumticos de un auto y el

pavimento en un frenado abrupto.
La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la

coeficiente
Un ejemplo bastante comn de friccin dinmica es la
Como comprobacin de lo anterior, se realiza el

siguiente ensayo, sobre una superficie horizontal se
coloca un cuerpo, y le aplica un fuerza horizontal F ,
muy pequea en un principio, se puede ver que el
cuerpo no se desplaza, la fuerza de rozamiento iguala
a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo,
en la grfica se representa en el eje horizontal la
fuerza F aplicada, y en el eje vertical la fuerza de
rozamiento Fr.
Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el
cuerpo permanece esttico; al sobrepasar el punto A el
cuerpo sbitamente se comienza a desplazar, la fuerza
ejercida en A es la mxima que el cuerpo puede
soportar
esttica
sin
de
deslizarse,
friccin;
se
la
denomina Fe o
fuerza
fuerza
necesaria
para mantener el cuerpo en movimiento una vez

iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza dinmica, es
menor que la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La
fuerza dinmica permanece constante.
ROZAMIENTO
Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la
Friccin esttica:
normal N, y a la constante de proporcionalidad se la

llama
Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento.
Sobre un cuerpo en reposo al que se aplica una fuerza

horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:
F: la fuerza aplicada.
Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede
calcular dos coeficientes de rozamiento: el esttico y el
dinmico como:
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de

apoyo
el
cuerpo,
que
se
opone
al
deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por
la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, con la que la superficie
reacciona sobre el cuerpo sostenindolo.
Donde el coeficiente de rozamiento esttico

corresponde al de la mayor fuerza que el cuerpo puede
soportar
inmediatamente
el
antes
coeficiente
de
de
iniciar
el
movimiento
rozamiento
dinmico
corresponde a la fuerza necesaria para
mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado.
ROZAMIENTO
Dado que el cuerpo est en reposo la fuerza aplicada y
Rozamiento dinmico:
la fuerza de rozamiento son iguales, y el peso del

cuerpo y la normal:
Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie

horizontal, deben considerarse las siguientes fuerzas:
Fa: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de
Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su

masa por la aceleracin de la gravedad (g), y que la
fuerza de rozamiento es el coeficiente esttico por la
normal:
apoyo
el
cuerpo,
La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a

un cuerpo en reposo es igual al coeficiente de
rozamiento esttico por su masa y por la aceleracin
de la gravedad.
que
se
opone
al
deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por
la aceleracin de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre
el cuerpo sostenindolo.
esto es:
ROZAMIENTO
Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el

cuerpo
es igual a la fuerza resultante
fuerza de rozamiento
Como equilibrio dinmico, se puede establecer que:
menos la
que el cuerpo opone a ser
acelerado. De esa esa misma expresin se deduce que

la aceleracin
que sufre el cuerpo, al aplicarle una
fuerza Fa mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la

superficie sobre la que se apoya.
Rozamiento en un plano inclinado

Rozamiento esttico
Si sobre una lnea horizontal r, se tiene un plano
inclinado un ngulo
Sabiendo que:
, y sobre este plano inclinado se
coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrn tres

fuerzas que intervienen:
P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo segn
la recta u, y con un valor igual a su masa por la
Prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo

las
magnitudes,
se
puede
reescribir
ecuacin de equilibrio dinmico como:
la
segunda
aceleracin de la gravedad: P = mg.

N: la fuerza normal que hace el plano sobre el
cuerpo, perpendicular al plano inclinado, segn
la recta t
ROZAMIENTO
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el
cuerpo, paralela al plano inclinado y que se
opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo est en equilibrio, no se desliza, la suma
vectorial de estas tres fuerzas es cero:
Lo
que
formado
grficamente
por
estas
sera
tres
un
fuerzas,
tringulo
puestas
cerrado
una
continuacin de otra, como se ve en la figura.
El peso puede descomponerse en una componente

normal al plano Pn y una componentes tangente al
plano Pt y
la
ecuacin
anterior
puede
escribirse
componente a componentes simplemente como:
ROZAMIENTO
Dividiendo la primera componente entre la segunda se
es el dinmico
, as como una fuerza de inercia Fi,
obtiene como resultado:
que se opone al movimiento, el equilibrio de fuerzas se

da cuando:
El coeficiente de rozamiento esttico es igual a la

tangente del ngulo del plano inclinado, en el que el
cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello
permite
calcular
los
distintos
coeficientes
de
rozamiento, simplemente colocando un cuerpo de un

material concreto sobre un plano inclinado del material
con el que se pretende calcular su coeficiente de
rozamiento, inclinando el plano progresivamente se
observa el momento en el que el cuerpo comienza a
deslizarse, la tangente de este ngulo es el valor del
coeficiente de rozamiento. Del mismo modo conocido
el coeficiente de rozamiento entre dos materiales
podemos saber el ngulo mximo de inclinacin que
puede soportar sin deslizar.
Descomponiendo los vectores en sus componentes

normales y tangenciales se tiene:
Rozamiento dinmico:
En el caso de rozamiento dinmico en un plano

inclinado, se tiene un cuerpo que se desliza, y siendo
que est en movimiento, el coeficiente que interviene
Teniendo en cuenta que:
ROZAMIENTO
Con lo que se puede decir que el coeficiente de
rozamiento dinmico
de un cuerpo con la superficie
de un plano inclinado, es igual a la tangente del ngulo

del plano inclinado con el que el cuerpo se desliza sin
y como en el caso de equilibrio esttico, se tiene:
aceleracin, con velocidad constante, por el plano .
VALORES DE LOS COEFICIENTES DE FRICCIN:

En la tabla se listan los coeficientes de rozamiento de
Con estas ecuaciones se determina las condiciones de
algunas sustancias donde

Coeficiente de rozamiento esttico,
equilibrio dinmico del cuerpo con friccin en un plano
Coeficiente de rozamiento dinmico.
inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleracin (a

velocidad constante) su fuerza de inercia Fi ser cero,
Los
y se puede ver que:
relaciones
coeficientes
de
entre
rozamiento,
dos
son magnitudes adimensionales.
Esto es, de forma semejante al caso esttico :
por
ser
fuerzas
Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias

Materiales en contacto
MECANICA VECTORIAL Articulaciones

I
humanas
ROZAMIENTO
0,02
0,003
Acero // Hielo
0,028
0,09
Acero // Tefln
0,04
0,04
Tefln // Tefln
0,04
0,04
Hielo // Hielo
0,1
0,03
La
Esqu (encerado) // Nieve (0 C)
0,1
0,05
depende del rgimen o tipo
Acero // Acero
0,15
0,09
Vidrio // Madera
0,25
0,2
Caucho // Cemento (hmedo)
0,3
0,25
Madera // Cuero
0,5
0,4
oposicin al avance puede
Caucho // Madera
0,7
0,6
modelizarse
Acero // Latn
0,5
0,4
Madera // Madera
0,7
0,4
este tipo de resistencia
Madera // Piedra
0,7
0,3
aerodinmica es la ley de
Vidrio // Vidrio
0,9
0,4
Caucho // Cemento (seco)
0,8
Cobre // Hierro (fundido)
0,3
ROZAMIENTO ENTRE SOLIDO

Y FLUIDOS:
friccin
aerodinmica
de flujo que exista alrededor

del cuerpo en movimiento:
Cuando
el
es laminar la
flujo
fuerza
de
como
proporcional a la velocidad
del cuerpo, un ejemplo de
Stokes para
cuerpos
esfricos.
Cuando
mueve
el
cuerpo
se
rpidamente
el
flujo se vuelve turbulento y se producen remolinos

alrededor del cuerpo en movimiento, y como
resultado la fuerza de resistencia al avance es
proporcional al cuadrado de la velocidad (v2), de
hecho, es proporcional a la presin aerodinmica.
ROZAMIENTO
friccin del fluido. As, el agua es "delgada", ya que
tiene baja viscosidad, mientras que el aceite vegetal es
ROZAMIENTO CON LUBRICACIN
"densa", con una mayor viscosidad. Todos los fluidos
Una cuestin de inters prctico es un problema mixto

donde
pueden
aparecer
tanto
fenmenos
de
rozamiento entre slidos como entre fluido y slido,

dependiendo de la velocidad. Se trata del caso de dos
superficies slidas entre las cuales existe una fina capa
de
fluido.
Stribeck2 demostr
que
muy
bajas
velocidades predomina un rozamiento como el que

ocurre entre dos superficies secas, y a velocidades
muy altas predomina un rozamiento hidrodinmico. La
mnima
friccin
se
alcanza
para
una
velocidad
intermedia dependiente de la presin del fluido, su

"viscosidad cinemtica".
ROZAMIENTOS EN MEDIOS FLUIDOS:
reales
(excepto
los superfluidos)
tienen
cierta
resistencia a la tensin. Un fluido que no tiene

resistencia al esfuerzo cortante se conoce como un
fluido ideal o lquido no viscoso.
Por ejemplo, un magma de alta viscosidad crear un
volcn alto, porque no se puede propagar hacia abajo
con suficiente rapidez; la lava de baja viscosidad va a
crear un volcn en escudo, que es grande y ancho. El
estudio de la viscosidad se conoce como reologa. El
modelo ms simple de fluido viscoso lo constituyen
los fluidos newtonianos en los cuales el vector tensin,
debido al rozamiento entre unas capas de fluido y
otras, viene dado por:
La viscosidad es una medida de la resistencia de un

fluido que est siendo deformado por una presin, una
tensin tangencial o una combinacin de tensiones
internas. En trminos generales, es la resistencia de un
lquido a fluir, comnmente dicho, es su "espesor".
Donde:
Viscosidad describe la resistencia interna de un lquido

a fluir y puede ser pensado como una medida de la
,
velocidad.
son
las
componentes
de
la
ROZAMIENTO
son las coordenadas cartesinas (x, y, z).
Para
un
flujo
unidimensional
la
anterior
ecuacin se reduce a la conocida expresin:

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MECANICA VECTORIAL I

En el rozamiento entre dos

Se define como fuerza de rozamiento o fuerza

los siguientes hechos:

3. La fuerza mxima de rozamiento es

MEZONES OJEDA BILL JEAN

2. La resistencia al deslizamiento tangencial entre

1. El coeficiente de rozamiento es prcticamente

la misma aunque el bloque descanse sobre la cara

independiente del rea de las superficies de

ancha o sobre un borde ms angosto. Estas leyes

fueron establecidas primeramente por Leonardo da

2. El coeficiente de rozamiento cintico es

Vinci al final del siglo XV, olvidndose despus durante

ligeramente si los cuerpos llevan mucho tiempo

1. La resistencia al deslizamiento tangencial entre

Existen dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin

MEZONES OJEDA BILL JEAN

camisa, durante largo tiempo en contacto y en reposo,

resumen, lo que diferencia a un roce con el otro, es

pueden llegar a soldarse entre s.

que el esttico acta cuando los cuerpos estn en

(nmero medido empricamente y que se encuentra

rozamiento dinmico, denotado por la letra griega

por la normal en todo instante.

MEZONES OJEDA BILL JEAN

ocurrida entre los neumticos de un auto y el

La fuerza de friccin esttica, necesaria para vencer la

Un ejemplo bastante comn de friccin dinmica es la

Como comprobacin de lo anterior, se realiza el

para mantener el cuerpo en movimiento una vez

normal N, y a la constante de proporcionalidad se la

Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento.

Sobre un cuerpo en reposo al que se aplica una fuerza

Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de

Donde el coeficiente de rozamiento esttico

corresponde a la fuerza necesaria para

mantener el cuerpo en movimiento una vez iniciado.

MEZONES OJEDA BILL JEAN

la fuerza de rozamiento son iguales, y el peso del

Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su

La fuerza horizontal F mxima que se puede aplicar a

MEZONES OJEDA BILL JEAN

Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el

es igual a la fuerza resultante

que el cuerpo opone a ser

acelerado. De esa esa misma expresin se deduce que

que sufre el cuerpo, al aplicarle una

fuerza Fa mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la

Rozamiento en un plano inclinado

, y sobre este plano inclinado se

coloca un cuerpo con rozamiento, se tendrn tres

Prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo

ecuacin de equilibrio dinmico como:

MEZONES OJEDA BILL JEAN

aceleracin de la gravedad: P = mg.

continuacin de otra, como se ve en la figura.

El peso puede descomponerse en una componente

componente a componentes simplemente como:

MEZONES OJEDA BILL JEAN

, as como una fuerza de inercia Fi,

obtiene como resultado:

que se opone al movimiento, el equilibrio de fuerzas se