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SEd
c(i)
cd(j)
q(i)
t
i
Fse(i)
c(i)
l(i)
I. LISTA DE VARIVEIS
FEC(i)
DEC(i)
ki
NSE
Li
J
II. INTRODUO
2
chaves de manobras automticas de operao sob carga devem
ser alocadas no sistema para realizar as transferncias de
cargas entre as fontes nas subestaes. O problema de
alocao de chaves formulado como um modelo de
programao no linear inteiro misto restrito e sujeito a um
conjunto de restries de natureza fsica e econmica. Para
soluo deste modelo proposto um algoritmo de Busca Tabu
Reativa - BTR (Reactive Tabu Search RTS) [1] [9]. A
metodologia proposta testada usando um sistema de
distribuio real de grande porte.
III. METODOLOGIA
Grande parte dos sistemas de distribuio constituda
por subestaes de mdia tenso (classes de 20 a 35 kV)
radiais que possuem duas ou mais fontes de alimentao,
localizadas, geralmente, em barras distintas do sistema de
transmisso. Essas subestaes, em sua maioria possuem a
possibilidade de alternncia manual entre as fontes de
alimentao que esto conectadas atravs de um barramento.
Estas fontes possuem possibilidades de chaveamento quando
do desligamento acidental ou voluntrio da fonte principal.
Uma topologia tpica de sistema de distribuio com essas
caractersticas est ilustrada na Figura 1.
NF
NF
NA
NF
SUBESTAO
69 kV
NA
NF
NF
NF
NF
NF
NA
NF
NF
SUBESTAO
69 kV
NA
20 kV SUBESTAO 35 kV
NA
NF
A. Modelo Matemtico
O modelo matemtico proposto desenvolvido a partir da
topologia do sistema de distribuio de alta tenso, e busca-se
maximizar a quantidade de cargas que no deve ser desligada
sob faltas permanentes com a alocao otimizada de chaves
automticas nas subestaes. Esta filosofia de maximizar as
cargas que no devem ser desligadas permite estabelecer um
fator de qualidade da subestao. Este fator reflete como a
alocao de chaves automticas pode aumentar a capacidade
da subestao candidata alocao de chaves na melhoria da
confiabilidade do sistema.
A escolha de alocar chaves prioritariamente em pontos
onde o desligamento evitado mximo parte do princpio que,
na subestao em que forem alocadas chaves a degradao dos
ndices de continuidade decorrente de desligamentos de sua
fonte primria ser fortemente amortecida ou at extinta. Isto
ocorre porque no processo automtico de transferncia de
3
fontes, a fonte secundria assumir em um tempo reduzido a
alimentao da subestao, isolando a fonte principal
desligada. Exemplificando, uma subestao que possui o
maior montante de cargas no desligadas gera um maior
benefcio com a alocao de chaves.
Desta forma, o modelo matemtico proposto para a
funo objetivo do problema de alocao de chaves
automticas em subestaes de sistemas de distribuio de alta
tenso, considerando-se um horizonte de planejamento de um
ano, dada por:
Max w
NSE
[q(i) L(i) ki ] t
i 1
SEd
(1)
c(i) cd ( j)
(2)
(3)
ki
cd ( j )
j 1
4
que representa a posio da alocao de chaves nas fontes
primria e secundria das subestaes.
12
SUBESTAO DE
TRANSMISSO
SUBESTAO DE
TRANSMISSO
11
10
9
3
SUBESTAO DE
TRANSMISSO
SUBESTAO DE
TRANSMISSO
8
LEGENDA:
SUBESTAO FONTE PRIMRIA
SUBESTAO FONTE SECUNDRIA
SUBESTAO DE
TRANSMISSO
SUBESTAO DE
TRANSMISSO
11
(4)
10
9
3
SUBESTAO DE
TRANSMISSO
SUBESTAO DE
TRANSMISSO
8
LEGENDA:
CHAVE NF (NORMALMENTE FECHADA) ALOCADA NA FONTE PRIMRIA DA SUBESTAO
CHAVE NA (NORMALMENTE ABERTA) ALOCADA NA FONTE SECUNDRIA DA SUBESTAO
5
D. Anlise da factibilidade da soluo corrente e
adaptao do problema
A factibilidade do problema analisada para cada soluo
obtida atravs do critrio de vizinhana. Se a soluo
infactvel ela impedida de ser adotada como soluo
incumbente. Desta forma, o conjunto de restries do
problema no impe limitaes no processo de busca, e
solues infactveis so aceitas como solues do problema,
mas probe-se que uma soluo infactvel seja adotada como
soluo incumbente.
Para analisar parte do conjunto de restries para cada
configurao candidata do alimentador obtida atravs da
vizinhana do algoritmo BTR, processa-se um algoritmo
clculo de fluxo de potncia monofsico [8]. As outras
restries so analisadas atravs de dados armazenados na
base de dados do sistema sob estudo ajustes da proteo,
toplogia do sistema, etc.
E. Lista Tabu
N mximo de iteraes: 100
Critrio de Parada
Se a funo custo no
melhorar durante um nmero
preestabelecido de iteraes
do algoritmo
Mecanismo Reativo
Dimenso da lista tabu maior do
que a metade do nmero de
chaves que permitido alocar.
Aps 3 iteraes sem alterao da
dimenso da lista
Valor da Funo
Objetivo
2.126,11
18-40-43-46-4-16-52-22-15-506.238,83
37-9-11-3-12-7-29-21-20-49-3235-36-48-2-30
19-38-33-24-27-43-9-3-12-7-497.320,15
Teste 3
32-35-29-21-20-18-52-40-16-42(64 chaves)
4-46-22-15-50-37-11-30-2-48-36
Obs: Cada subestao escolhida recebe duas chaves, uma na fonte
primria e outra na fonte secundria.
Teste 2
(52 chaves)
6
.
27
22
26
21
-1
25
20
28
LEGEND:
-1
-1
24
23
31
-1
29
12
13
32
Subestao Fonte 69 kV
-1
11
-1
14
30
19
-1
35
-1
-1
50
-1
49
52
-1
33
15
-1
-1
2
51
-1
6
17
-1
-1
34
-1
43
16
42
45
8
48
44
38
46
41
18
9
-1
10
37
47
39
40
-1
-1
36
VI. CONCLUSES
Neste trabalho considerando-se a ampla possibilidade de
utilizao de sistemas eltricos de distribuio de mdia
tenso apresenta-se uma metodologia indita para melhorar os
seus ndices de confiabilidade atravs da alocao de chaves
de manobras automticas. Este tipo de planejamento de curto
prazo da confiabilidade de sistemas de distribuio apresenta
um grande atrativo pelo baixo investimento frente a outros
investimentos de mdio e longo prazo, com retorno dos
investimentos em curto prazo. Os resultados de testes em um
sistema real mostram que a aplicao da metodologia proposta
em um sistema real factvel e traz melhorias para os ndices
de confiabilidade e continuidade.
Para a soluo do problema foi implementado o algoritmo
BTR que considera a natureza do problema, e suas estratgias
mostram-se eficientes para contornar os obstculos da maioria
dos problemas de otimizao combinatria, conduzindo a
busca para espaos ainda no explorados, atravs de
mecanismos especficos de adaptao de listas de controle e
mecanismo de escape, para evitar a ocorrncia de ciclagem.
Os testes realizados com o programa desenvolvido e os
resultados obtidos com o sistema testado mostram a eficincia
e a qualidade da metodologia apresentada para resolver o
problema de alocao de chaves.
VII. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Battiti, R. The reactive tabu search. ORSA J. Computing, Spring, Vol. 6,
No. 2, pp. 126-140, 1994.
[2] Celli, G.; Pilo, F. Optimal sectionalizing switches allocation in distribution
networks. IEEE Transactions on Power Systems, New York, Vol. 14,
No. 3, pp. 1167-1172, 1999.
[3] Levitin, G., Mazal-tov, S., Elmakis, D (1994). Optimal sectionalizer
allocation in electric distribution systems by genetic algorithm. Electric
Power Systems Research, Maryland Heights, Vol. 31, pp. 97-102.
[4] Silva, L. G. W., Pereira, R. A. F., Abbad, J.R., Mantovani, J.R.S.
Optimised placement of control and protective devices in electric
distribution systems through reactive tabu search algorithm. Electric
Power Systems Research, Vol. 78 , No. 3, pp. 372-381, 2008.
BIOGRAFIAS
Marcel Eduardo Viotto Romero Graduado em Engenharia Eltrica e
Mestre em Engenharia Eltrica pela UNESP/Ilha Solteira - SP - Brasil, em
2002 e 2009, respectivamente. Atualmente engenheiro do Departamento de
Controle e Planejamento, a Companhia Paranaense de Energia COPEL,
Londrina, Paran, Brasil. Suas reas de pesquisa so a proteo de sistemas de
distribuio, algoritmos heursticos, qualidade e confiabilidade do
fornecimento de energia, bem como planejamento de sistemas de energia
eltrica.
Luis Gustavo Wesz da Silva Graduado em Engenharia Eltrica pela
UNIDERP-MS em 1999, Mestre e Doutor Engenharia Eltrica pela
UNESP/Ilha Solteira - SP - Brasil, em 2002 e 2005, respectivamente.
Atualmente professor no Departamento de Indstria, Instituto Federal de
Gois - IFG, Itumbiara, Gois, Brasil. Suas reas de pesquisa so a proteo
dos sistemas de distribuio, algoritmos heursticos, qualidade e
confiabilidade do fornecimento de energia, bem como planejamento de
sistemas de energia eltrica.
Jos Roberto Sanches Mantovani Graduado em Engenharia Eltrica pela
UNESP/Ilha Solteira - SP em 1981, Mestre e Doutor em Engenharia Eltrica
pela UNICAMP - Campinas - SP - Brasil, em 1987 e 1995, respectivamente.
Atualmente Professor Titular do Departamento de Engenharia Eltrica na
UNESP/Ilha Solteira - SP - Brasil. Suas reas de pesquisa so planejamento e
controle de sistemas eltricos de potncia.