ANALISIS DE MARCOS EN 3D Director del Proyecto: JOSE HARO HERNANDEZ ESTE PROYECTO PRESENTA UN PROCEDIMIENTO EDUCACIONAL DISEADO PARA ENTENDER LA TEORIA DEL ANALISIS ESTRUCTURAL DE SISTEMAS EN TRES DIMENSIONES, EL PROCEDIMIENTO SE ESCRIBE EN HOJAS DE CALCULO USANDO EL SOFTWARE MATHCAD EN SU VERSION ESTUDIANTIL. SE OFRECEN DOS EJEMPLOS LOS CUALES SE USAN COMO PLANTILLAS PARA RESOLVER DIFERENTES CASOS EN LOS CUALES SE ESPERA LA INTERACCION DEL USUARIO FINAL. ESTO CONTRIBUYE A LA COMPRESION DE LA TEORIA Y AYUDA AL ESTUDIANTE A APRENDER LOS CONCEPTOS BASICOS EN POCO TIEMPO. HOOKE FOUNDATION 2014.
3 Contenido INTRODUCCION .............................................................................................. 5 ANTECEDENTES ............................................................................................. 5 CONSIDERACIONES TEORICAS .................................................................... 6 Elemento de marco tridimensional ................................................................. 6 Desplazamientos axiales ............................................................................... 7 Desplazamientos por torsin ......................................................................... 8 Desplazamientos por flexin en el plano x y ................................................ 12 Desplazamientos por flexin en el plano x z ................................................ 14 Matriz de rigidez del elemento ..................................................................... 15 Matriz de rigidez en direcciones globales .................................................... 16 Matriz de transformacin ............................................................................. 19 Expresin para [1] ..................................................................................... 21 Expresin para [2] ..................................................................................... 24 Nota para la transformacin......................................................................... 25 EJEMPLO UNO............................................................................................... 27 EJEMPLO DOS ............................................................................................... 36
5 INTRODUCCION La teora del anlisis matricial representa un obstculo en la formacin estructural de los estudiantes de ingeniera civil. Los conceptos fundamentales tericos incluyen aplicaciones a armaduras y marcos as como en estructuras continuas donde es necesario el enfoque del elemento finito con el fin de resolver problemas estructurales. Muchos paquetes han sido desarrollados enfocados en las habilidades de los estudiantes para conocer el comportamiento de las diferentes clases de estructuras resolviendo rpidamente una gran cantidad de problemas con diferentes condiciones de cargas y apoyos. Sin embargo todava tienen problemas para entender la teora del anlisis estructural matricial que usan los programas comerciales. Este articulo presenta una hoja de clculo desarrollada en MathCad para resolver sistemas estructurales en tres dimensiones con el mtodo de rigidez. Se presentan varios ejemplos, que sirven como plantillas para resolver otros problemas, en los cuales se deben hacer cambios particulares para resolver diferentes sistemas estructurales. Con este procedimiento, se revisa y prctica sus conceptos tericos. El objetivo principal es presentar una herramienta que pueda contribuir a reducir el tiempo de aprendizaje de la teora del anlisis estructural basado en la matriz de rigideces.
ANTECEDENTES Un estudiante de ingeniera civil necesita adquirir el conocimiento del comportamiento estructural. El anlisis que realizan la mayora de los programas comerciales es el mtodo de rigideces. Algunos ingenieros tienen dificultad para manejar las ideas principales del mtodo de rigideces porque es necesario invertir demasiado tiempo y esfuerzo para desarrollar una solucin de anlisis estructural para un problema especfico aun cuando sea un sistema pequeo. Usando Mathcad se desarrolla un procedimiento de anlisis estructural para resolver sistemas tridimensionales con el mtodo de rigideces. En este procedimiento el ingeniero forma algebraicamente el vector de cargas, y la matriz de rigidez del sistema estructural a resolver. La capacidad de Mathcad
permite resolver problemas de una manera fcil y clara dando transparencia al
procedimiento terico.
CONSIDERACIONES TEORICAS Elemento de marco tridimensionali Un elemento de marco tridimensional es una barra recta de seccin transversal uniforme que es capaz de resistir fuerza axial, momentos por flexin alrededor de sus dos ejes principales en el plano de su seccin transversal y momento torsional alrededor de su eje axial. Los grados de libertad de los desplazamientos correspondientes se muestran en la figura 1-a.
Se puede ver que la matriz de rigidez de un elemento de marco tridimensional
ser del orden de 12 x 12. Si los ejes locales (sistema x y z) se eligen de tal manera que coincida con los ejes principales de la seccin transversal, es posible construir la matriz de rigidez de 12 x 12 de las sub-matrices 2x2 y 4x4. De acuerdo a la teora de la ingeniera de la flexin y la torsin de las vigas, los
desplazamientos axiales q1 y q7 dependen solo de la carga axial y los
desplazamientos torsionales q4 y q10 dependen solo de los momentos torsionales. Sin embargo, para una eleccin arbitraria del sistema de coordenadas x y z, los desplazamientos por flexin en el plano x y, especficamente q2, q6, q8 y q12, dependen no solo de las fuerzas de flexin que actan en ese plano (las fuerzas de corte actan en la direccin del eje y y los momentos por flexin actan en el plano x y), sino tambin sobre las fuerzas de flexin que actan en el plano x z. Por otro lado, si los planos x y y x z coinciden con los ejes principales de la seccin transversal, los desplazamientos por flexin y las fuerzas en los dos planos se pueden considerar independientes uno de otro.
Se elige el sistema de coordenadas x y z para hacer coincidir los ejes
principales de la seccin transversal con el eje x que representa el eje axial del miembro en estudio. De tal manera que los desplazamientos se separen en cuatro grupos, los cuales se pueden considerar independientes uno de otro. Primero se considera la matriz de rigidez que corresponde a cada uno de los conjuntos de desplazamientos y luego se obtiene la matriz de rigidez total de cada elemento por superposicin.
Desplazamientos axiales Los desplazamientos nodales son q1 y q7 (figura 1-b) el modelo de desplazamientos lineales produce una matriz de rigidez (que corresponde a los desplazamientos axiales) como
Donde A, E y L son el rea de la seccin, el mdulo de Young y la longitud del
elemento respectivamente. Los elementos de la matriz [ka(e) ] identifican los grados de libertad q1 y q7
Desplazamientos por torsin
Aqu los grados de libertad (desplazamientos por torsin) estn dados por q4 y q10 como se ve en la figura 1-c. Suponiendo una variacin lineal de los desplazamientos por rotacin o ngulo de torsin (alrededor del eje x), el modelo de desplazamientos se puede expresar como
Donde
Suponiendo que la seccin transversal del elemento es circular, la deformacin
por corte inducida en el elemento se puede expresar como
10
Donde r es la distancia de la fibra al eje del centroide del elemento, es decir la
relacin deformacin desplazamiento, ya que no hay efectos trmicos se expresa, como
Donde
De la ley de HOOKE, la relacin esfuerzo deformacin se expresa como
Donde
11
Y G es el mdulo de cortante del material. La matriz de rigidez del elemento
correspondiente a los grados de libertad de los desplazamientos por torsin se derivan de
J es el momento polar de inercia de la seccin, que se puede re escribir,
suponiendo que la seccin transversal de la seccin sea uniforme, como
La cantidad GJ/L se llama rigidez torsional del elemento. Si la seccin
transversal del elemento es rectangular como se muestra en la figura 2, la rigidez torsional est dada por
12
El valor de la constante c est dada por la tabla siguiente:
a/b Valor de c
1.0 0.141
1.5 0.196
2.0 0.229
3.0 0.263
5.0 0.291
10.0 0.312
Desplazamientos por flexin en el plano x y
Los cuatro grados de libertad son q2, q6, q8, q12 figura 1-d y su correspondiente matriz de rigidez se deriva como (Ver derivacin en proyecto ii)
13
14
Donde Izz
Es el momento de inercia alrededor del eje z
Desplazamientos por flexin en el plano x z
Los cuatro grados de libertad son q2, q6, q8, q12 figura 1-e y su correspondiente matriz de rigidez se deriva como (Ver deduccin en proyecto iii)
15
Donde Iyy
es el momento de inercia alrededor del eje y
Matriz de rigidez del elemento
La matriz de rigidez derivada de los diferentes conjuntos de desplazamientos independientes se pueden superponer para obtenerla matriz de rigidez total de un elemento en el espacio, como
16
Matriz de rigidez en direcciones globales
La matriz de rigidez de anterior est en un sistema de coordenadas locales x y z. figura 3
17
Los desplazamientos en los sistemas locales y globales se relacionan por medio
de
La matriz de transformacin se puede identificar como
18
Donde
Aqu
denotan los cosenos directores del eje x (lnea i-j de cada elemento)
19
Denotan los cosenos directores del eje y
Denotan los cosenos directores del eje z
La matriz de rigidez del elemento con respecto al sistema de coordenadas
globales se obtiene con:
Matriz de transformacin La derivacin de la matriz de transformacin entre los sistemas de coordenadas local y global se realiza en dos etapas, en la primera etapa se deriva una matriz de transformacin [1] entre las coordenadas globales X Y Z y las coordenadas x1 y1z1, considerando que z1 es paralelo al plano XZ: figura 4
20
En la segunda etapa, se deriva una matriz de transformacin [2] entre el
sistema de coordenadas locales x y z y el sistema x1 y1 z1 como
21
Suponiendo que el sistema de coordenadas local x y z se obtiene rotando el
sistema x1 y1 z1 alrededor del eje x1 en un ngulo alfa . Por lo que la transformacin que se busca entre el sistema x y z y el X Y Z se obtiene como
Donde
Expresin para [1]
De la figura 912.a los cosenos directores del eje longitudinal del elemento espacial (x1 o x o el primer eje local) se obtiene con
22
Que son igual para x1, y1, z1 y x y z
Donde
Representan de la geometra y las coordenadas en el sistema Global el nudo
Final y el Inicial de cada miembro. L representa la longitud del elemento e y se obtiene con
Como el vector unitario (que es paralelo al eje z1) es normal a ambos, al
vector unitario tenemos que
(paralelo al al eje Y) e (paralelo al eje x1), del anlisis vectorial
23
Donde
Por lo que los cosenos directores del eje z1 con respecto al sistema global XYZ estn dados por
Para encontrar los cosenos directores de y1, se usa la condicin que el eje y1 (es decir el vector unitario ) es normal al eje x1 ( ) y el eje z1 ( ). Por lo que se expresa como
( )
( ) ( )
Por lo que los cosenos directores del eje y1 estn dados por
24
Asi que la matriz [
] esta dada por
] [
Expresin para [2]
Cuando los ejes de la seccin principal del elemento espacial (ejes x y z) son arbitrarios forman un angulo con los ejes x1 y1 z1 (aqu el eje x es el mismo que x1), la transformacin entre los dos sistemas se puede expresar como
{ }
]{
]{
25
La transformacin entre los sistemas de coordenadas globales XYZ y xyz se
encuentran con la ecuacin
Nota para la transformacin
a. Cuando es igual a cero, la matriz [ ] se hace la matriz unitaria b. Cuando el elemento espacial es vertical ( cuando x o x1 coincide con el eje Y), = =0 y por lo tanto d tambin es cero. Esto hace que algunos trminos de la matriz [ ] sea indeterminados. figura 5
26
En este caso se redefine la el ngulo en el plano horizontal XZ entre el eje Z y
el z, positivo cuando gira del Z hacia el eje X. En este caso la matriz se puede derivar con el mismo procedimiento, como
[ ]
Donde
=1 para este caso.
27 EJEMPLO UNO
Marco formado por tres miembros y una carga uniforme en el miembro 2
M es matriz de miembros
J es la matriz de coordenadas de los nudos
D es la matriz de los desplazamientos por nudo
28
29
30
31
32
Cargas en la barra uno
33
Cargas en direcciones globales
34
Matriz de cargas en direcciones globales QK
Solucin del sistema para obtener los desplazamientos en las direcciones libres
35
36
EJEMPLO DOS VER ANEXO
DIBUJOS: Alejandro Avila Peralta
REFERENCIAS
Rao singiresu s. Teh finite element Method in engineering, cap 9.4
ii ANALISIS DE VIGAS CON EL METODO DEL ELEMENTO FINITO BEAM-FEM, TEP-IC-2012102 Director Responsable: Ing. Jos Haro Hernndez
37
iii ANALISIS DE VIGAS CON EL METODO DEL ELEMENTO FINITO BEAM-FEM, TEP-IC-2012102 Director Responsable: Ing. Jos Haro Hernndez
![Vibraciones Torsionales y Transversales[1]](https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/370748698/149x198/116e8d01d0/1517797023?v=1)
![[Guias Del Escritor 15] Dintel, Felipe - Como Escribir Textos Tecnicos o Profesionales [20382] (r1.0)](https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/262387819/149x198/b4b45e005f/1501836171?v=1)
![Razonamiento Matemático - Colección El Postulante [Facebook] Librospreuniversitariospdf](https://imgv2-2-f.scribdassets.com/img/document/364617719/149x198/b10c327602/1511128320?v=1)
