Está en la página 1de 37

ANALISIS DE MARCOS EN 3D

JOSE HARO HERNANDEZ

HOOKE FOUNDATION

METODO DE RIGIDEZ USANDO MATHCAD

33333

jhharo@yahoo.com

jhharo@yahoo.com

ANALISIS DE MARCOS EN 3D
Director del Proyecto: JOSE HARO HERNANDEZ
ESTE PROYECTO PRESENTA UN PROCEDIMIENTO EDUCACIONAL
DISEADO PARA ENTENDER LA TEORIA DEL ANALISIS ESTRUCTURAL DE
SISTEMAS EN TRES DIMENSIONES, EL PROCEDIMIENTO SE ESCRIBE EN
HOJAS DE CALCULO USANDO EL SOFTWARE MATHCAD EN SU
VERSION ESTUDIANTIL. SE OFRECEN DOS EJEMPLOS LOS CUALES SE
USAN COMO PLANTILLAS PARA RESOLVER DIFERENTES CASOS EN LOS
CUALES SE ESPERA LA INTERACCION DEL USUARIO FINAL. ESTO
CONTRIBUYE A LA COMPRESION DE LA TEORIA
Y AYUDA AL
ESTUDIANTE A APRENDER LOS CONCEPTOS BASICOS EN POCO
TIEMPO. HOOKE FOUNDATION 2014.

PALABRAS CLAVE: ANALISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL; SISTEMAS


TRIDIMENSIONALES;
APRENDIZAJE;
ENSEANZA;
ANALISIS
COMPUTACIONAL AVANZADO; MATHCAD.

3
Contenido
INTRODUCCION .............................................................................................. 5
ANTECEDENTES ............................................................................................. 5
CONSIDERACIONES TEORICAS .................................................................... 6
Elemento de marco tridimensional ................................................................. 6
Desplazamientos axiales ............................................................................... 7
Desplazamientos por torsin ......................................................................... 8
Desplazamientos por flexin en el plano x y ................................................ 12
Desplazamientos por flexin en el plano x z ................................................ 14
Matriz de rigidez del elemento ..................................................................... 15
Matriz de rigidez en direcciones globales .................................................... 16
Matriz de transformacin ............................................................................. 19
Expresin para [1] ..................................................................................... 21
Expresin para [2] ..................................................................................... 24
Nota para la transformacin......................................................................... 25
EJEMPLO UNO............................................................................................... 27
EJEMPLO DOS ............................................................................................... 36

REFERENCIAS ............................................................................................... 36

5
INTRODUCCION
La teora del anlisis matricial representa un obstculo en la formacin
estructural de los estudiantes de ingeniera civil. Los conceptos fundamentales
tericos incluyen aplicaciones a armaduras y marcos as como en estructuras
continuas donde es necesario el enfoque del elemento finito con el fin de
resolver problemas estructurales. Muchos paquetes han sido desarrollados
enfocados en las habilidades de los estudiantes para conocer el comportamiento
de las diferentes clases de estructuras resolviendo rpidamente una gran
cantidad de problemas con diferentes condiciones de cargas y apoyos. Sin
embargo todava tienen problemas para entender la teora del anlisis
estructural matricial que usan los programas comerciales. Este articulo presenta
una hoja de clculo desarrollada en MathCad para resolver sistemas
estructurales en tres dimensiones con el mtodo de rigidez. Se presentan varios
ejemplos, que sirven como plantillas para resolver otros problemas, en los
cuales se deben hacer cambios particulares para resolver diferentes sistemas
estructurales. Con este procedimiento, se revisa y prctica sus conceptos
tericos. El objetivo principal es presentar una herramienta que pueda contribuir
a reducir el tiempo de aprendizaje de la teora del anlisis estructural basado en
la matriz de rigideces.

ANTECEDENTES
Un estudiante de ingeniera civil necesita adquirir el conocimiento del
comportamiento estructural. El anlisis que realizan la mayora de los programas
comerciales es el mtodo de rigideces. Algunos ingenieros tienen dificultad para
manejar las ideas principales del mtodo de rigideces porque es necesario
invertir demasiado tiempo y esfuerzo para desarrollar una solucin de anlisis
estructural para un problema especfico aun cuando sea un sistema pequeo.
Usando Mathcad se desarrolla un procedimiento de anlisis estructural para
resolver sistemas tridimensionales con el mtodo de rigideces. En este
procedimiento el ingeniero forma algebraicamente el vector de cargas, y la
matriz de rigidez del sistema estructural a resolver. La capacidad de Mathcad

permite resolver problemas de una manera fcil y clara dando transparencia al


procedimiento terico.

CONSIDERACIONES TEORICAS
Elemento de marco tridimensionali
Un elemento de marco tridimensional es una barra recta de seccin transversal
uniforme que es capaz de resistir fuerza axial, momentos por flexin alrededor
de sus dos ejes principales en el plano de su seccin transversal y momento
torsional alrededor de su eje axial. Los grados de libertad de los
desplazamientos correspondientes se muestran en la figura 1-a.

Se puede ver que la matriz de rigidez de un elemento de marco tridimensional


ser del orden de 12 x 12. Si los ejes locales (sistema x y z) se eligen de tal
manera que coincida con los ejes principales de la seccin transversal, es
posible construir la matriz de rigidez de 12 x 12 de las sub-matrices 2x2 y 4x4.
De acuerdo a la teora de la ingeniera de la flexin y la torsin de las vigas, los

desplazamientos axiales q1 y q7 dependen solo de la carga axial y los


desplazamientos torsionales q4 y q10 dependen solo de los momentos
torsionales. Sin embargo, para una eleccin arbitraria del sistema de
coordenadas x y z, los desplazamientos por flexin en el plano x y,
especficamente q2, q6, q8 y q12, dependen no solo de las fuerzas de flexin
que actan en ese plano (las fuerzas de corte actan en la direccin del eje y y
los momentos por flexin actan en el plano x y), sino tambin sobre las fuerzas
de flexin que actan en el plano x z. Por otro lado, si los planos x y y x z
coinciden con los ejes principales de la seccin transversal, los desplazamientos
por flexin y las fuerzas en los dos planos se pueden considerar independientes
uno de otro.

Se elige el sistema de coordenadas x y z para hacer coincidir los ejes


principales de la seccin transversal con el eje x que representa el eje axial del
miembro en estudio. De tal manera que los desplazamientos se separen en
cuatro grupos, los cuales se pueden considerar independientes uno de otro.
Primero se considera la matriz de rigidez que corresponde a cada uno de los
conjuntos de desplazamientos y luego se obtiene la matriz de rigidez total de
cada elemento por superposicin.

Desplazamientos axiales
Los desplazamientos nodales son q1 y q7 (figura 1-b) el modelo de
desplazamientos lineales produce una matriz de rigidez (que corresponde a los
desplazamientos axiales) como

Donde A, E y L son el rea de la seccin, el mdulo de Young y la longitud del


elemento respectivamente. Los elementos de la matriz [ka(e) ] identifican los
grados de libertad q1 y q7

Desplazamientos por torsin


Aqu los grados de libertad (desplazamientos por torsin) estn dados por q4 y
q10 como se ve en la figura 1-c. Suponiendo una variacin lineal de los
desplazamientos por rotacin o ngulo de torsin (alrededor del eje x), el modelo
de desplazamientos se puede expresar como

Donde

Suponiendo que la seccin transversal del elemento es circular, la deformacin


por corte inducida en el elemento se puede expresar como

10

Donde r es la distancia de la fibra al eje del centroide del elemento, es decir la


relacin deformacin desplazamiento, ya que no hay efectos trmicos se
expresa, como

Donde

De la ley de HOOKE, la relacin esfuerzo deformacin se expresa como

Donde

11

Y G es el mdulo de cortante del material. La matriz de rigidez del elemento


correspondiente a los grados de libertad de los desplazamientos por torsin se
derivan de

J es el momento polar de inercia de la seccin, que se puede re escribir,


suponiendo que la seccin transversal de la seccin sea uniforme, como

La cantidad GJ/L se llama rigidez torsional del elemento. Si la seccin


transversal del elemento es rectangular como se muestra en la figura 2, la
rigidez torsional est dada por

12

El valor de la constante c est dada por la tabla siguiente:

a/b
Valor de c

1.0
0.141

1.5
0.196

2.0
0.229

3.0
0.263

5.0
0.291

10.0
0.312

Desplazamientos por flexin en el plano x y


Los cuatro grados de libertad son q2, q6, q8, q12 figura 1-d y su correspondiente
matriz de rigidez se deriva como (Ver derivacin en proyecto ii)

13

14

Donde Izz

Es el momento de inercia alrededor del eje z

Desplazamientos por flexin en el plano x z


Los cuatro grados de libertad son q2, q6, q8, q12 figura 1-e y su correspondiente
matriz de rigidez se deriva como (Ver deduccin en proyecto iii)

15

Donde Iyy

es el momento de inercia alrededor del eje y

Matriz de rigidez del elemento


La matriz de rigidez derivada de los diferentes conjuntos de desplazamientos
independientes se pueden superponer para obtenerla matriz de rigidez total de
un elemento en el espacio, como

16

Matriz de rigidez en direcciones globales


La matriz de rigidez de anterior est en un sistema de coordenadas locales x y
z. figura 3

17

Los desplazamientos en los sistemas locales y globales se relacionan por medio


de

La matriz de transformacin se puede identificar como

18

Donde

Aqu

denotan los cosenos directores del eje x (lnea i-j de cada elemento)

19

Denotan los cosenos directores del eje y

Denotan los cosenos directores del eje z

La matriz de rigidez del elemento con respecto al sistema de coordenadas


globales se obtiene con:

Matriz de transformacin
La derivacin de la matriz de transformacin entre los sistemas de coordenadas
local y global se realiza en dos etapas, en la primera etapa se deriva una matriz
de transformacin [1] entre las coordenadas globales X Y Z y las coordenadas
x1 y1z1, considerando que z1 es paralelo al plano XZ: figura 4

20

En la segunda etapa, se deriva una matriz de transformacin [2] entre el


sistema de coordenadas locales x y z y el sistema x1 y1 z1 como

21

Suponiendo que el sistema de coordenadas local x y z se obtiene rotando el


sistema x1 y1 z1 alrededor del eje x1 en un ngulo alfa . Por lo que la
transformacin que se busca entre el sistema x y z y el X Y Z se obtiene como

Donde

Expresin para [1]


De la figura 912.a los cosenos directores del eje longitudinal del elemento
espacial (x1 o x o el primer eje local) se obtiene con

22

Que son igual para x1, y1, z1 y x y z

Donde

Representan de la geometra y las coordenadas en el sistema Global el nudo


Final y el Inicial de cada miembro. L representa la longitud del elemento e y se
obtiene con

Como el vector unitario (que es paralelo al eje z1) es normal a ambos, al


vector unitario
tenemos que

(paralelo al al eje Y) e (paralelo al eje x1), del anlisis vectorial

23

Donde

Por lo que los cosenos directores del eje z1 con respecto al sistema global XYZ
estn dados por

Para encontrar los cosenos directores de y1, se usa la condicin que el eje y1
(es decir el vector unitario ) es normal al eje x1 ( ) y el eje z1 ( ). Por lo que
se expresa como

( )

( ) ( )

Por lo que los cosenos directores del eje y1 estn dados por

24

Asi que la matriz [

] esta dada por

]
[

Expresin para [2]


Cuando los ejes de la seccin principal del elemento espacial (ejes x y z) son
arbitrarios forman un angulo con los ejes x1 y1 z1 (aqu el eje x es el mismo
que x1), la transformacin entre los dos sistemas se puede expresar como

{ }

]{

]{

25

La transformacin entre los sistemas de coordenadas globales XYZ y xyz se


encuentran con la ecuacin

Nota para la transformacin


a. Cuando es igual a cero, la matriz [ ] se hace la matriz unitaria
b. Cuando el elemento espacial es vertical ( cuando x o x1 coincide con el
eje Y),
=
=0 y por lo tanto d tambin es cero. Esto hace que
algunos trminos de la matriz [ ] sea indeterminados. figura 5

26

En este caso se redefine la el ngulo en el plano horizontal XZ entre el eje Z y


el z, positivo cuando gira del Z hacia el eje X. En este caso la matriz se puede
derivar con el mismo procedimiento, como

[ ]

Donde

=1 para este caso.

27
EJEMPLO UNO

Marco formado por tres miembros y una carga uniforme en el miembro 2

M es matriz de miembros

J es la matriz de coordenadas de los nudos

D es la matriz de los desplazamientos por nudo

28

29

30

31

32

Cargas en la barra uno

33

Cargas en direcciones globales

34

Matriz de cargas en direcciones globales QK

Solucin del sistema para obtener los desplazamientos en las direcciones libres

35

36

EJEMPLO DOS
VER ANEXO

DIBUJOS: Alejandro Avila Peralta

REFERENCIAS

Rao singiresu s. Teh finite element Method in engineering, cap 9.4

ii ANALISIS DE VIGAS CON EL METODO DEL ELEMENTO FINITO BEAM-FEM, TEP-IC-2012102 Director Responsable: Ing. Jos Haro Hernndez

37

iii ANALISIS DE VIGAS CON EL METODO DEL ELEMENTO FINITO BEAM-FEM, TEP-IC-2012102 Director Responsable: Ing. Jos Haro Hernndez