Analisis de Circuitos Electricos I

CURSO: ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS I
UNIDAD 6:
RESPUESTA TRANSITORIA Y DE ESTADO ESTABLE EN LOS CIRCUITOS ELTRICOS DE
SEGUNDO ORDEN
CONTENIDO
6.1
6.2
6.2.1
6.2.1.1
6.2.2
6.2.2.1
6.2.2.2
6.2.2.3
6.2.3
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.2.1
6.3.3
6.4
6.5
6.5.1
6.5.2
6.5.3
6.5.4
6.5.5
6.5.6
6.6
INTRODUCCIN
CIRCUITOS RLC EN SERIE
DETERMINACIN DE LOS MODELOS MATEMTICOS PARA LA CORRIENTE DEL CIRCUITO, LA
CARGA Y EL VOLTAJE DEL CAPACITOR
CONDICIONES INICIALES NECESARIAS PARA EL DESARROLLO EN LA DETERMINACIN DE LA SOLUCIN
DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES OBTENIDAS
DESARROLLO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CARGA DEL CAPACITOR
SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CARGA EN EL CAPACITOR
SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA CORRESPONDIENTE
(RESPUESTA NATURAL)
SOLUCIN PARTICULAR DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CARGA (RESPUESTA FORZADA)
EJEMPLO NUMRICO
CIRCUITO RLC EN PARALELO
DETERMINACIN DE LOS MODELOS MATEMTICOS PARA EL VOLTAJE DEL CIRCUITO, CORRIENTE
EN LA RESISTENCIA Y EN EL INDUCTOR
SOLUCIN GENERAL PARA LA ECUACIN DE LA CORRIENTE EN EL INDUCTOR
(RESPUESTA NATURAL)
EJEMPLO NUMRICO
PROBLEMAS PROPUESTOS
CIRCUITOS RLC MIXTOS
INTRODUCCIN
OPERADOR DIFERENCIAL S
MTODO DE LAS VARIABLES DE ESTADO
DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES POR MEDIO DE LAS VARIABLES DE ESTADO
DESARROLLO DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
EJEMPLO NUMRICO
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Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez
CDIGO: 00076 UFPS
CURSO: ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS I

UNIDAD 6
RESPUESTA TRANSITORIA Y DE ESTADO ESTABLE EN LOS CIRCUITOS ELTRICOS DE
SEGUNDO ORDEN
6.1 INTRODUCCIN
Los circuitos elctricos que contienen capacitores, inductancias y resistencias, su comportamiento se puede
describir por medio de ecuaciones integrodiferenciales, las cuales se pueden reducir a solo ecuaciones
diferenciales. El orden de la ecuacin diferencial generalmente es igual al nmero de capacitores ms el nmero
de inductores presentes en el circuito. Los circuitos que contienen un solo inductor y un solo capacitor junto con
resistencias producen al menos un sistema de segundo orden o ecuacin diferencial de segundo orden. En esta
unidad procederemos a determinar la respuesta transitoria y de estado estable para los circuitos elctricos que
arrojan ecuaciones diferenciales de segundo orden, excitados con fuentes de valores constantes y variables.
La metodologa aqu planteada, como es la solucin de la ecuacin diferencial que representa el funcionamiento
del circuito elctrico, se hace con base en los circuitos RLC conectados en serie y en paralelo, pero se puede
extender a circuitos mixtos y a la combinacin de varios elementos almacenadores de energa elctrica.
6.2 CIRCUITO RLC EN SERIE
En la figura a continuacin se presenta un circuito RLC en serie cuando es excitado por una fuente de voltaje en
corriente continua, los voltajes y corrientes all indicadas estn representados en funcin del tiempo.
i
Como el circuito est en serie todos los elementos estn
atravesados por la misma corriente, o sea , i = iR = iL = iC.
Aplicando
las leyes de Ohm, Faraday y de
vR
vL
ve
vC la electrosttica, tendremos: vR = iR * R = i * R
di
di
vL = L L = L
;
dt
dt
t
q C( t )
dv
1
; iC = C C = i
vC =
iC dt + vC(0) =
C
dt
C0
6.2.1 DETERMINACIN DE LOS MODELOS MATEMTICOS PARA LA CORRIENTE DEL CIRCUITO, LA CARGA Y
EL VOLTAJE DEL CAPACITOR
Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al camino cerrado, tendremos:

ve - vR - vL - vC = 0, reemplazando los voltajes en funcin de la corriente, de la carga del condensador y
despejando el voltaje de entrada, tendremos:
di q
+
(A) v e = i R + L
en donde ve = Vo = constante, para corriente continua,
dt C
R ( ) , L ( H ) y C ( F ) son los parmetros de los componentes y para este caso son constantes.
q(t) es la carga del condensador y es variable. i (t) es la corriente del circuito, la cual, tambin es variable
d q (t)
La carga y la corriente se relacionan por i( t ) =
(B).
dt
Derivando a ambos lados de la ecuacin (A) y eliminando los subndices en funcin del tiempo, tendremos:
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d ve
di
d 2i 1 d q
R+L 2 +
=
, reemplazando el valor del voltaje de entrada y dejando solamente la variable i ,
dt
dt
C dt
dt
d 2i R d i
1
la ecuacin se puede expresar como:
+
+
i = 0 (1) que presentada en otra notacin quedar:
2
L dt LC
dt
R
1
i + i +
i = 0
L
LC
Por lo tanto, la ecuacin (1) que representa la corriente en un circuito RLC en serie, es una ecuacin diferencial
de segundo orden, lineal, considerando a i como la funcin, homognea , de coeficientes constantes.
Por otro lado, reemplazando la ecuacin (B) en la ecuacin (A), esta quedar definida por :
d 2q
R dq
1
1
+( )
+(
) q = ( ) Vo (2),
2
L dt
LC
L
dt
Por lo tanto, la ecuacin (2) que representa la carga del condensador en un circuito RLC en serie, es una
ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, considerando a q como la funcin, no-homognea , de
coeficientes constantes.
Por otro lado, reemplazando la ecuacin iC = C
d vC
= i en la ecuacin (A), esta quedar definida por :
dt
d vC
d 2 vC
+ vC , que reagrupando trminos quedar:
+ LC
dt
d t2
d 2 vC
R dv
1
1
+( ) C +(
) vC = (
) Vo (3)
2
L dt
LC
LC
d t
Por lo tanto, la ecuacin (3) que representa el voltaje a travs del condensador en un circuito RLC en serie, es
una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, considerando a vC como la funcin, no-homognea , de
Observando las tres ecuaciones que se presentan, se puede determinar que tienen la misma estructura de la
homognea correspondiente, por lo tanto, al desarrollarlas tendrn la misma respuesta de la homognea
correspondiente, o sea, todas las soluciones de las ecuaciones tendrn igual respuesta natural.
Vo = RC
6.2.1.1 CONDICIONES INICIALES NECESARIAS PARA EL DESARROLLO EN LA DETERMINACIN DE LA SOLUCIN

DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES OBTENIDAS
Cualquiera de las tres ecuaciones diferenciales presentadas anteriormente, requiere de dos condiciones iniciales
para obtener su solucin especfica, esto es:
ECUACIN DIFERENCIAL
CONDICIONES INICIALES
NECESARIAS
dq
di
d 2i R d i
1
i(0) =
= q(0) ; i(0) =
+
+
i
=
0
t
=
0
t =0
dt
dt
d t2 L d t L C
dq
1
1
d 2q
R dq
q(0) = C vC(o) ; q(0) =
(2)
+( )
+(
) q = ( ) Vo
t = 0 = i(0)
2
dt
LC
L
L dt
dt
q (0)
d 2 vC
dv
R d vC
1
1
(
)
(3)
+
+
(
)
v
=
(
)
V
v
=
; vC(0) = c t = 0
C
(o)
C
o
2
dt
L dt
C
LC
LC
d t
Normalmente las condiciones iniciales que se utilizan son la corriente de la inductancia y el voltaje o la carga
del condensador.
(1)
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Se trata de desarrollar analticamente una de las tres ecuaciones anteriormente presentadas considerando las
d qc
condiciones iniciales siguientes: vc (0) ; qc (0) ; i(0) =
= q c (0)
dt t=0
Estas condiciones iniciales, se pueden obtener a partir de un anlisis de corriente continua que se efecta en
t = 0, por lo tanto, la ecuacin (2) en t = 0 quedar:
Vo
d 2q
R dq
R
1
1
1
+( )
) q (0) = ( ) Vo o i(0) +
i(0) +
q(0) =
, de donde se podr obtener la
t =0 + (
2 t =0
L
L dt
L
LC
LC
L
dt
derivada de la corriente para t = 0, si se conoce la corriente y la carga en
d vc
,luego,
t = 0. Tambin se podrn obtener otras condiciones iniciales a partir de: ic =
dt
ic (0)
d vc
t = 0 ; vc (0) =
ic (0) =
dt
C
6.2.2 DESARROLLO DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CARGA DEL CAPACITOR
Como la ecuacin que representa la carga del condensador en un circuito RLC en serie, es una ecuacin
diferencial de segundo orden, lineal, considerando a q como la funcin, no-homognea , de coeficientes
constantes, se puede desarrollar utilizando el mtodo de la suma de las respuestas de la homognea
correspondiente y particular de la ecuacin diferencial a resolver, visto en el curso de ecuaciones diferenciales.
6.2.2.1 SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CARGA EN EL CAPACITOR
La solucin general de la ecuacin diferencial (2), la cual presenta la carga como funcin, estar expresada por:
q(t) = qh (t) + qp(t), en donde, qh(t) es la solucin general a la homognea correspondiente(Respuesta Natural) y
qp(t), es una solucin particular de la ecuacin diferencial a resolver(Respuesta Forzada)
6.2.2.2

(RESPUESTA NATURAL)
La ecuacin diferencial de la homognea correspondiente, estar dada por:

d 2q
R dq
1
+( )
+(
) q = 0 , la cual presenta su ecuacin caracterstica como:
2
L dt
LC
dt
2
R
R
1
1
R
+ +
= 0 , con sus respectivas races 1-2 = 2L
L
LC
2L LC
R
, la frecuencia neperiana o coeficiente de amortiguamiento natural,
S hacemos =
2L
1
, la frecuencia de resonancia, las races se podrn expresar de la forma siguiente:
wo =
LC
2
1 = - +
2 - wo
2 = - -
2 - w o , por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial
homognea correspondiente se presentar de acuerdo con el tipo de races que resulte de las expresiones
anteriormente halladas. Por lo anterior existen tres alternativas de solucin:
ALTERNATIVA A: SUPERAMORTIGUADO
R 2
1
] >
o R2 C > 4 L , las races que se presentan son reales y por lo tanto la
2L
LC
solucin general de la homognea o respuesta natural ser:
2
2
2
2
q = K e1 t + K e2 t = K e (- + - w o ) t + K e (- - - w o ) t
S : 2 > wo2
h (t)
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ALTERNATIVA B: SUBAMORTIGUADO
R 2
1
] <
o R2 C < 4 L , las races que se presentan son imaginarias conjugadas,
2L
LC
o sea que, 1-2 = - P + j Q
por lo tanto la solucin general de la homognea o respuesta natural ser:
S : 2 < wo2
qh (t) = K1
e1 t +
K2
e2 t
e - P t ( K1 Cos(Q t)
+ K2 Sen(Q t) )
ALTERNATIVA C: AMORTIGUAMIENTO CRTICO
S :
R 2
1
] =
o R2 C = 4 L , las races que se presentan son reales iguales, o sea
2L
LC
= - 0 ; 1 = 2 = - , por lo tanto la solucin general de la homognea o respuesta natural ser:
2 = wo2
que, 1-2
qh (t) = K1
6.2.2.3
e1 t +
K2 t e2 = K1
t
e - t + K2 t e - t
= [K1 + K2 t ]
e -t
SOLUCIN PARTICULAR DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CARGA (RESPUESTA FORZADA)
La solucin de la ecuacin diferencial a resolver, es una solucin particular o especfica que se puede determinar
por el mtodo de los coeficientes indeterminados, la cual establece que la solucin particular o respuesta
forzada es una funcin similar al trmino independiente de la ecuacin diferencial a resolver (no-homognea).
Cuando la funcin de excitacin es una fuente de voltaje en corriente continua, como es el caso, la respuesta
forzada se puede determinar encontrando la carga en el capacitor mucho tiempo despus de haber accionado el
interruptor, como se determin en los circuitos RL y RC vistos anteriormente, o sea que, qp(t) = q forzada =
constante
SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DE CARGA EN EL CIRCUITO RLC EN SERIE
(MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS)
Como se plante al principio de este tema, la solucin general de la ecuacin diferencial para la carga en el
circuito RLC en serie estar compuesta por: q(t) = qh (t) + qp(t), en donde, qh (t) es la solucin general a la
homognea correspondiente(Respuesta Natural) y qp(t), es una solucin particular de la ecuacin diferencial a
resolver(Respuesta Forzada), tambin es posible determinarla a partir del mtodo de los coeficientes
indeterminados, por lo tanto, las posibles respuestas sern:
A) q(t) = K1
B) q(t) =
e (- +
2 - wo
)t
+ K2
e (- -
2 - wo
e - P t ( K1 Cos(Q t) + K2 Sen(Q t) ) +
[K1 + K2 t ] e - t + q forzada
)t
+ q forzada
q forzada
C) q(t) =
El procedimiento para desarrollar la ecuacin de segundo orden es similar al procedimiento utilizado para
resolver la ecuacin diferencial de primer orden.
1 Se encuentra la repuesta forzada
2 Se encuentra la respuesta natural, la cual contiene dos constantes de integracin
3 Se determina la solucin general, sumando las dos respuestas anteriores
4 Se reemplazan las condiciones iniciales en la solucin general, encontrndose de esta
forma la solucin particular o especfica que cumpla con las condiciones iniciales.
6.2.3 EJEMPLO NUMRICO:
Para el circuito RLC en serie presentado en la figura siguiente, determine la corriente y todos los voltajes de los
elementos simples para t 0, s : el interruptor se cierra en t = 0, R = 16 , L = 2 H , C = 0.02 F , V0 = 100 v y
q(0) = 5 Coul.
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i
t=0
vR
ve
vL
vC
Para, t < 0, y especficamente t ( 0-) , cuando el interruptor est

abierto y el circuito est en estado estable, tendremos:
q(0-) = 5 C , VC(0-) = 250 v , iL(0-) = 0
Por lo tanto, para t = 0, las condiciones iniciales del
condensador y de la bobina se pueden escribir como:
q(0) = 5 C , VC(0) = 250 v , iL(0) = 0
ALGUNOS MODELOS MATEMTICOS POSIBLES
A partir de los valores de los elementos y de la conexin del circuito para t 0, se pueden establecer las
ecuaciones diferenciales siguientes y sus condiciones iniciales necesarias para desarrollarlas.
A) Ecuacin de la Corriente
d 2i
di
+8
+ 25 i = 0 , cuyas condiciones iniciales necesarias para desarrollarla son:
2
dt
dt
dq
di
i(0) =
i(0) =
t = 0 = q (0) (se tiene) ;
t = 0 (no se tiene)
dt
dt
B) Ecuacin del Voltaje a travs del Condensador
d 2 vC
dv
+ 8 C + 25 vC = 2 500 , cuyas condiciones iniciales necesarias para desarrollarla son:
2
dt
d t
q (0)
d v C(o)
vC(o) =
( se tiene )
;
vC(0) =
t = 0 ( no se tiene )
C
dt
C) Ecuacin de la Carga del Condensador y del Circuito
d 2q
dq
+8
+ 25 q = 50 , cuyas condiciones iniciales necesarias para desarrollarla son:
2
dt
dt
dq
q(0) = C vC(o) ( se tiene ) ; q(0) =
t = 0 = i(0) ( se tiene )
dt
A partir de los valores de los elementos , de la conexin del circuito para t = 0, de las condiciones iniciales de
la bobina y el condensador, se pueden obtener el resto de las condiciones iniciales de todos los elementos, las
cuales algunos se utilizarn en el desarrollo de las ecuaciones diferenciales.
El circuito que se presenta para t = 0, con los valores reales de voltaje y de corriente es:
0A
100
v
0v
- 150 v
250 v 5 Coul
Por lo tanto de acuerdo con las polaridades y direccin de las corrientes indicadas en el planteamiento del
problema las condiciones iniciales para todos y cada uno de los elementos quedarn de la forma siguiente:
i(0) = 0 ; Vo(0) = 100 v , iR(0) = 0 ; vR(0) = 0 v , iL(0) = 0 ; vL(0) = - 150 v ,
iC(0) = 0 ; vC(0) = 250 v ; q(0) = 5 C
De las condiciones iniciales necesarias para resolver algunas de las ecuaciones diferenciales, se encuentra que,
di
tanto la primera derivada de la corriente i(0) =
t = 0 , como la primera derivada del voltaje a travs del
dt
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condensador vC(0) =
d vC(o)
t = 0 , no se determinaron en el proceso anterior, por lo tanto estas condiciones

dt
iniciales se podran determinar a partir de las ecuaciones diferenciales que se presentan para t = 0, esto es :
d 2q
dq
+8
+ 25 q = 50 , se puede rescribir como:
A partir de la ecuacin de carga
2
dt
dt
d i(t)
d i(t)
+ 8 i(t) + 25 q (t) = 50 , la cual , para t = 0, quedar:
+ 8 i(0) + 25 q(0) = 50
d t t= 0
dt
por lo tanto,
d i(t)
dt
= i (0)
= 50 - 8 i(0) + 25 q(0) = - 75 A/S
t= 0
q
, la cual, derivando a ambos lados con respecto al tiempo quedar:
C
d vC ( t ) 1
d vC 1 d q
= i(t) , luego para t = 0, la ecuacin se puede rescribir como
=
o
dt C dt
C
dt
Por otro lado; vC =
d vC ( t )
dt
=
t =0
d vC ( t )
1
i(0) , por lo tanto,
dt
C
=
= v C(0)
t =0
1
(0) = 0
0.02
CONDICIONES FORZADAS
Mucho tiempo despus de conectado el interruptor, en estado estable, la inductancia se comporta como corto
circuito y la capacitancia como circuito abierto, por lo tanto, los valores de voltajes y corrientes sern:
if = 0 ; Vof = 100 v , iRf = 0 ; vRf = 0 v , iLf = 0 ; vLf = 0 v , iCf = 0 ; vCf = 100v ; qf = 2 Coul
SOLUCIN GENERAL PARA LA ECUACIN DIFERENCIAL DE LA CARGA
RESPUESTA NATURAL
Las constantes para el circuito RLC en serie sern: =
16
1
= 4 , wo =
=5
2*2
0.02 * 2
1 = - 4 + j 3 ; 2 = - 4 + j 3 ; P = 4 ; Q = 3 y la respuesta natural estar representada por:
qh (t) =
e - 4 t ( K1 Cos(3 t)
+ K2 Sen(3 t) ),(Subamortiguado)
La solucin general de la ecuacin de carga ser q(t) = qh(t) + qf , reemplazando las expresiones encontradas
t
quedar q(t) = e - 4 ( K1 Cos(3 t) + K2 Sen(3 t) ) + 2, reemplazando la condicin inicial q(0) = 5 C ,

tendremos: 5 = e 0 ( K1 Cos(0) + K2 Sen(0)) + 2, de donde, K1 = 3 (1)
Derivando la expresin para la carga quedar:
q(t) =
e - 4 t ( - 3K1 Sen(3 t) + 3 K2
condicin inicial i(0) =
dq
dt
t =0
Cos(3 t)) - 4e
-4t
( K1 Cos(3 t) + K2 Sen(3 t) ), reemplazando la
= q(0) = 0 , tendremos:
0 = e - 0 ( - 3K1 Sen(0) + 3 K2 Cos(0)) - 4e - 0 ( K1 Cos(0) + K2 Sen(0) ), de donde,

3 K2 - 4 K1 = 0 (2)
Resolviendo simultneamente las ecuaciones (1) y (2), resulta: K2 = 4 y K1 = 3, por lo tanto, la solucin
especfica o particular quedar:
q(t) =
e - 4 t ( 3 Cos(3 t)
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+ 4 Sen(3 t) ) + 2, la cual se puede convertir en:
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q(t) = 5 e - 4 Cos(3 t 53.13) + 2 = 5 e - 4 Cos(3 t 0.92rad) + 2

Para determinar la ecuacin de corriente y la de los voltajes de cada elemento se puede proceder a determinarlas
de la misma forma que se hizo con la ecuacin de carga, o sea, asumiendo una respuesta natural y una forzada.
Tambin se puede determinar a partir de la ecuacin de carga.
Por cualquiera de los mtodos las ecuaciones sern:

Corriente
i(t) = 25 e
-4t
Cos(3 t 270) = 25 e
Voltaje a travs del condensador
vC(t) = 250 e
-4t
vL(t) = 250 e
-4t
-4t
Cos(3 t + 90) = - 25 e
Cos(3 t 53.13) + 100 =

Voltaje a travs de la inductancia
Cos(3 t 126.87) =
Voltaje a travs de la resistencia
vR(t) = 400 e
-4t
-4t
Sen(3 t)
e - 4 t [ 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3t)] + 100
e - 4 t [- 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3 t)]
Cos(3 t + 90) = - 400 e
-4t
Sen(3 t)
PRUEBA
La ley de los voltajes de Kirchhoff se debe cumplir para cualquier instante, por lo tanto,
V0 = vR(t) + vL(t) + vC(t) = e
+e
-4t
-4t
[ 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3t)] + 100
[ - 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3 t)] + (- 400 e - 4 t Sen(3 t) = 100 v
6.3 CIRCUITO RLC EN PARALELO
En la figura a continuacin se presenta un circuito RLC en paralelo cuando es excitado por una fuente de
corriente continua o constante, los voltajes y corrientes all indicadas estn representados en funcin del tiempo.
i
iR
iL
vR
vR = i R * R = v
iC
vL
Como el circuito tiene un solo par de nudos, todos los

elementos tienen aplicado el mismo voltaje, o sea,
v = vR = vL = vC
Aplicando las leyes de Ohm, Faraday y de la electrosttica
(Maxwell), tendremos:
vC
vL = L
d iL
= v
dt
t
q C( t )
1
vC =
iC dt + vC(0) =
= v
C
C0
;
;
iL =
1
v L dt + iL(0)
L 0
iC = C
d vC
dv
= C
dt
dt
6.3.1 DETERMINACIN DE LOS MODELOS MATEMTICOS PARA EL VOLTAJE DEL CIRCUITO, CORRIENTE EN
LA RESISTENCIA Y EN EL INDUCTOR
Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff al nodo superior, tendremos:

I = iR + iL + iC , reemplazando alguna de las expresiones de las corrientes en funcin de los voltajes,
dv
v
determinados en la aplicacin de los principios o leyes, se encuentra la ecuacin: I =
+ iL + C
(A)
R
dt
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di
1 dv
dI
d2 v
=
+ L + C 2
dt
R dt
dt
dt
d iL
Remplazando la expresin encontrada en la aplicacin de los principios L
= v,
dt
simplificando y reagrupando, la ecuacin que presenta al voltaje del circuito o de cualquiera de los elementos
d2 v
1 dv
1
quedar definida por:
+
+
v = 0 (B)
2
LC
RC d t
dt
Por lo tanto, la ecuacin (B), que representa el voltaje en un circuito RLC en paralelo, es una ecuacin
diferencial de segundo orden, lineal, considerando a v como la funcin, homognea , de coeficientes
constantes.
Derivando a ambos lados de la ecuacin (A), resulta:
d iL
= v , se
dt
d 2 iL
dv
=
.
toma la derivada, con respecto al tiempo, a ambos lados de esta ecuacin, quedando: L
2
dt
dt
d 2 iL
L d iL
Reemplazando estas expresiones en la ecuacin (A), tendremos: I =
+ iL + CL
, que
R dt
d t2
simplificando y reagrupando encontraremos la ecuacin que presenta a la corriente de la inductancia en el
d 2 iL
1 d iL
1
1
circuito RLC en paralelo
+
iL =
I (C)
+
2
RC d t
LC
LC
dt
Por lo tanto, la ecuacin (C), que representa a la corriente en la inductancia en un circuito RLC en paralelo, es
una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, considerando a iL como la funcin, no-homognea , de
Por otro lado, a partir de la siguiente expresin encontrada en la aplicacin de los principios L
Por otro lado, s la expresin v = R* iR, la reemplazamos en la ecuacin (B), podremos encontrar la ecuacin
d 2 iR
R
R d iR
que presenta a la corriente de la resistencia en el circuito RLC en paralelo, esto es: R
+
+
2
RC d t
LC
dt
iR = 0 , que reagrupando quedar:
d 2 iR
1 d iR
1
+
+
iR = 0 (D)
2
RC d t
LC
dt
Por lo tanto, la ecuacin (D), que representa a la corriente en la resistencia en un circuito RLC en paralelo, es
una ecuacin diferencial de segundo orden, lineal, considerando a iL como la funcin, homognea , de
Observando las tres ecuaciones que se presentan, se puede determinar que tienen la misma estructura de la
homognea correspondiente, por lo tanto, al desarrollarlas tendrn la misma respuesta de la homognea
correspondiente, o sea, todas las soluciones de las ecuaciones tendrn igual respuesta natural.
6.3.2 SOLUCIN GENERAL PARA LA ECUACIN DE LA CORRIENTE EN EL INDUCTOR
La solucin general de la ecuacin diferencial (C), la cual presenta la corriente de la inductancia como funcin,
estar expresada por:
iL(t) =
iL(t)h + iL(t)p, en donde, iL(t)h es la solucin general a la homognea
correspondiente(Respuesta Natural) y iL(t)p , es una solucin particular de la ecuacin diferencial a
resolver(Respuesta Forzada), tambin es posible determinarla por el mtodo de los coeficientes
indeterminados
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El procedimiento para desarrollar la ecuacin de segundo orden, cuando la funcin de excitacin es corriente
continua, es similar al procedimiento utilizado para resolver la ecuacin diferencial de segundo orden en el
circuito RLC en serie.
1 Se encuentra la repuesta forzada, cuando la funcin de excitacin es exponencial o trigonomtrica se utiliza
el mtodo de los coeficientes indeterminados
2 Se encuentra la respuesta natural, la cual contiene dos constantes de integracin
3 Se determina la solucin general, sumando las dos respuestas anteriores
4 Se reemplazan las condiciones iniciales en la solucin general, encontrndose de esta
forma la solucin particular o especfica que cumpla con las condiciones iniciales.
6.3.2.1 SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA CORRESPONDIENTE
(RESPUESTA NATURAL)
La ecuacin diferencial de la homognea correspondiente, estar dada por:

d 2 iL
1
1 d iL
+
+
iL = 0, la cual presenta su ecuacin caracterstica como:
2
RC
RC d t
dt
2
1
1
1
1
1

+
= 0 , con sus respectivas races 1-2 = RC
LC
2RC
2RC LC
1
, la frecuencia neperiana o coeficiente de amortiguamiento natural,
S hacemos =
2RC
1
wo =
, la frecuencia de resonancia, las races se podrn expresar de la forma siguiente:
LC
2 +
1 = - +
2 - wo
y 2 = - -
2 - w o , por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial
homognea correspondiente se presentar de acuerdo con el tipo de races que resulte de las expresiones
anteriormente halladas.
Por lo anterior existen tres alternativas de solucin:
ALTERNATIVA A: SUPERAMORTIGUADO
1 2
1
] >
o L > 4 R2 C, las races que se presentan son reales y por lo tanto la
2RC
LC
solucin general de la homognea o respuesta natural ser:
S :
2 > wo2
iL(t)h = K1
e1 t +
K2
e2 t
= K1
e (- +
2 - wo
)t
+ K2
e (- -
2 - wo
)t
ALTERNATIVA B: SUBAMORTIGUADO
1 2
1
] <
o L < 4 R2 C , las races que se presentan son imaginarias
2RC
LC
conjugadas, o sea que, 1-2 = - P + j Q
por lo tanto la solucin general de la homognea o respuesta natural ser:
S :
2 < wo2
iL(t)h = K1
e1 t +
K2
e2 t
e - P t ( K1 Cos(Q t)
+ K2 Sen(Q t) )
ALTERNATIVA C: AMORTIGUAMIENTO CRTICO
S :
1 2
1
] =
o L = 4 R2 C , las races que se presentan son reales iguales, o sea
2RC
LC
= - 0 ; 1 = 2 = - , por lo tanto la solucin general de la homognea o respuesta natural ser:
2 = wo2
que, 1-2
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iL(t)h = K1
e1 t +
K2 t e2 = K1
t
e - t + K2 t e - t
= [K1 + K2 t ]
e -t
6.3.3 EJEMPLO NUMRICO: Encuentre Vo para t 0

t = 0
1
2
3A
1H
0.25 F
12 V
+
Vo
-
DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES INICIALES DEL CAPACITOR Y DE LA INDUCTANCIA
Para t < 0 , se presentan dos circuitos separados, los cuales no se intercambian energa.
El de la izquierda, contiene la inductancia y es alimentado por la fuente independiente de corriente de 3 A. El de
la derecha , contiene la capacitancia y es alimentado por la fuente independiente de voltaje de 12 v.
Para t (0-), un instante antes de accionar el interruptor, la inductancia se comporta como un corto circuito,
eliminando la resistencia de 6 , la corriente que circula por la resistencia de 1 es la misma que circula por la
inductancia y la corriente de 3 A , proveniente de la fuente, se aplica a las resistencias de 2 y1 en paralelo, por
lo anterior, la corriente de la inductancia iL(0-) = 2 A , hacia abajo.
Para t (0-), un instante antes de accionar el interruptor, la capacitancia se comporta como un circuito abierto y el
voltaje a travs de la capacitancia es 12 v, con el positivo en la placa inferior, o sea que, vC(0-) = - 12 v, con el
terminal positivo en la parte superior.
Por lo tanto, para t = 0 , las condiciones iniciales son: iL(0) = 2 A , vC(0) = - 12 v y
qc(0) = -12*0.25 = - 3 C, con la carga positiva en la placa superior
DETERMINACIN DE TODAS LAS CONDICIONES INICIALES
A partir de las condiciones iniciales obtenidas anteriormente, se puede determinar las condiciones iniciales del
resto de elementos. A continuacin se presenta el circuito para
t = 0 con todas las condiciones iniciales indicadas.
I2
I1
3A
+
2
- 12 v
-
2A
+
- 12 v
-
2A
I3
2
+
Vo
-
6A
Los valores de voltajes y corrientes para las resistencias que aparecen sobre el circuito se pueden calcular a
partir del voltaje sobre el capacitor, los dems valores son asignados como I1, I2, I3. El voltaje sobre la
inductancia se obtiene de una forma indirecta, pues est en paralelo con el capacitor, la corriente a travs del
capacitor se podr obtener de una manera indirecta cuando se aplique las leyes de Kirchhoff, esto es:
(1) I1 + I2 = 3 ; (2) 2 I1 I2 + 12 = 0 ; (3) I2 + 2 + 6 = I3 + 2
Desarrollando simultneamente las tres ecuaciones, arrojar los siguientes valores para las variables: I1 = - 3 A
; I2 = 6 A ; I3 = 12 A
Luego el voltaje de la resistencia de 2 es 6v con la polaridad invertida y el voltaje sobre la resistencia de 1 es
6v con la polaridad indicada.
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DETERMINACIN DE LAS RESPUESTAS FORZADAS
Mucho tiempo despus de haber accionado el interruptor, para t >>> 0, el circuito se encuentra en estado
estable, por lo tanto, la capacitancia se comporta como circuito abierto y la inductancia como cortocircuito.
A continuacin se encuentra el esquema elctrico que se presenta para t >>> 0, en donde estn indicados todos
los voltajes y corrientes verdaderas, que representarn las respuestas forzadas de los elementos, segn la
polaridad y direccin que se les asigne.
2A
2v
1A
+
0v
-
2v
3A
2A
0A
+
0v
-
0A
+
Vo
-
0A
DETERMINACIN DE LA RESPUESTA NATURAL DEL CIRCUITO
A partir del circuito para t 0, se determinan las constantes de la respuesta natural, por lo anterior, a
continuacin se presenta el circuito que queda para t 0, en donde se indica las
polaridades de los voltajes y las direcciones de las corrientes a determinar, como tambin el modelo serie o
paralelo para la determinacin de las constantes.
v2
i2
i1
v1
3A
+
vL
-
iL
+
vC
-
iC
2
i3
+
Vo
-
i4
Despus de determinar las polaridades y direcciones, se indicarn los valores de la condiciones iniciales y
respuestas forzadas, que sern utilizados en las ecuaciones, a partir de las asignaciones y los valores hallados
anteriormente.
Condiciones Iniciales:
i1(0) = 3 A ; i2(0) = 6 A ; i3(0) = -6 A ; i4(0) = -2 A ; iL(0) = 2 A ; iC(0) = 12 A
v1(0) = 6 v ; v2(0) = 6 v ; Vo(0) = -12 v ; v4(0) = - 12 v ; vL(0) = - 12 v ; vC(0) = - 12 v
Respuestas Forzadas:
i1f = 1 A ; i2f = 2 A ; i3f = 0 A ; i4f = 0 A ; iLf = 2 A ; iCf = 0 A
v1f = 2 v ; v2f = 2 v ; Vo(0) = 0 v ; v4f = 0 v ; vLf = 0 v ; vCf = 0 v
Naturaleza Del Circuito
En lo que se refiere a los elementos que intervienen en el circuito y su conexin para t 0, se determina su
equivalente para analizar su naturaleza, o sea, si pertenece al circuito serie o paralelo.
La resistencia de 2 , que tiene asignado el voltaje V0, est en paralelo con la resistencia de 6 , luego se puede
dibujar un equivalente del circuito, en donde la resistencia de 2 se elimina y la resistencia de 6 se le cambia
el valor por 1,5 , de esta forma, el circuito equivalente tiene a la derecha la inductancia y la capacitancia en
paralelo y a la izquierda una combinacin de resistencias y una fuente independiente de corriente, la cual se le
puede determinar el equivalente de Norton, por lo tanto, el equivalente del circuito puede ser dibujado de la
manera siguiente:
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El circuito equivalente corresponde al

modelo RLC en paralelo, luego las
IN
1
1H
0.25 F
respectivas constantes sern:
1
1
=
= 2 ; wo =
=2
2RC
LC
Por lo tanto, la respuesta natural corresponde al amortiguamiento crtico, en donde las races de la ecuacin
caracterstica son: 1 = - 2 ; 2 = - 2 y la ecuacin de la respuesta natural ser de la forma: (K1+ K2 t) e 2 t
SOLUCIN GENERAL DEL VOLTAJE A TRAVS DEL CONDENSADOR:
La solucin general para el voltaje a travs del capacitor quedar expresada por:
vc(t) = vc f + vc n = 0 + (K1+ K2 t) e 2 t , reemplazando la condicin inicial para el voltaje del condensador
-
vC(0) = - 12 v, encontraremos que: - 12 = (K1+ K2 (0)) e 2 (0) = K1

Para obtener la segunda constante, usaremos una ecuacin linealmente independiente de la anterior, para ello,
dv
determinamos la corriente del condensador, quedando: iC = C C
dt
-2 t
-2 t
-2 t
iC = C [ (- 2 K1 e ) + (-2 K2 t e )+ K2 e = C [ (K2-2 K1- 2 K2 t )] e 2 t, reemplazando la condicin inicial
para la corriente del condensador iC(0) = 12 v, encontraremos que:
12 = 0.25[(K2-2 K1- 2 K2 (0) )] e 2(0) ; 12 = 0.25 K2 0.5 K1
Desarrollando simultneamente las ecuaciones y , encontraremos que :
K1 = - 12 y K2 = 24, por lo tanto, la ecuacin para el voltaje a travs del condensador o el voltaje a travs de la
resistencia de 2 es: vc(t) = Vo (t) = (- 12+ 24 t) e 2 t
A partir de este resultado se pueden obtener todos los voltajes y corrientes indicadas para
t 0, estos son: iC(t) = - 12 e 2 t + 24 t e 2 t ; i3 (t) = - 6 e 2 t + 12 t e 2 t
-
i4 (t) = - 2 e 2 t + 4 t e 2 t ; i2 (t) = 2 + 4 e 2 t - 8 t e 2 t ; v2(t) = 4 + 8 e 2 t - 16 t e 2 t

-
i1 (t) = 1 - 4 e 2 t + 8 t e 2 t ; v1(t) = 2 - 8 e 2 t + 16 t e 2 t
Estos resultados tambin se pueden desarrollar utilizando el mismo procedimiento utilizado para obtener el
voltaje a travs del condensador.
6.4
A continuacin se presentan algunos problemas sobre circuitos RLC y sus respectivas respuestas. Estos
circuitos se pueden analizar y determinar las variables solicitadas, utilizando los modelos de circuitos RLC en
serie y en paralelo.
1. Para el circuito de la figura abajo, el interruptor se abre en t = 0, despus de haber estado conectado
durante mucho tiempo. Determine vC(t) e IL(t) , para t 0 .
Respuestas: VC(t) = - 4.3224 e 2.8575 t Sen( 3.9794 t ) = - 4.3224 e 2.8575 t Cos( 3.9794 t 90 )
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IL(t) = -1.071 + e 2.8575 t [0.429 Cos( 3.9794 t ) + 0.3087 Sen(3.9794 t)]

= -1.071 + 0.5285 e 2.8575 t Cos( 3.9794 t - 35.73)
2. El interruptor de la figura abajo ha permanecido abierto durante mucho tiempo antes de t = 0. Determine I(t),
para t 0 .
2ohm
1.25H
2ohm
3A
0.1F
6V
t = 0 seg.
0.05F
2ohm
I(t)
Respuesta: I(t) = [1.5 e 10 t + 1.5 ] + [3 3.2 e 2 t + 0.2 e 8 t ]
3. El interruptor de la figura abajo ha permanecido abierto durante mucho tiempo y se cierra en t = 0. Determine
VC(t) , para t 0.
t = 0 seg.
18V
15ohm
30ohm
+
0.02F
Vc(t)
1H
5A
Respuesta: VC(t) = - 12 + e 5 t [ 12 Cos(5 t) + 12 Sen(5 t)] = - 12 + 12 2 e 5 t Cos(5 t - /4)

4. Para el circuito mostrado en la figura siguiente, determine Vo(t), para t 0, s : VC1(0) = 8 v,
VC2(0) = 5 v e IL(t) = 0 A
+ VC2 IL(t)
+ VC1 1H
0.1F
t = 0 seg,
0.2F
7ohm
2
3
1
+
Vo(t)
-
10V
Respuesta: Vo(t), = 66.66 e 2 t - 26.66 e 5 t - 35 v
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5. Para el circuito mostrado en la figura siguiente, determine Vo(t), para t 0,
Respuesta: Vo(t), = 18 e 4 t - 12 e 6 t v
6.5
CIRCUITOS RLC MIXTOS
Cuando el circuito elctrico que se desea analizar no corresponde a alguno de los modelos desarrollados en los
puntos inmediatamente anteriores de este documento(circuito RLC en serie o en paralelo), no se puede acudir a
los modelos matemticos determinados para esos circuitos, y por lo tanto, se hace necesario determinar las
ecuaciones diferenciales propias de cada variable y que corresponda al circuito en mencin.
6.5.1
INTRODUCCIN
Cuando el circuito elctrico a analizar contiene dos o ms elementos que almacenan energa y estos no se
pueden reducir, las ecuaciones diferenciales que los describen son de segundo orden o ms, y para determinar
las ecuaciones diferenciales propias de cada variable, recurriremos a la utilizacin de los operadores
diferenciales y al mtodo de las variables de estado
6.5.2
OPERADOR DIFERENCIAL S
Un operador diferencial es un smbolo que representa una operacin matemtica. El operador diferencial S se
d2x
dx
puede definir como: S x =
y
, luego, el operador diferencial S denota la
S2 x
=
dt
dt 2
diferenciacin de la variable (x, para este caso) con respecto al tiempo, y el operador S2 denota la segunda
derivada.
La importancia en la aplicacin del operador es que a este se le puede dar un tratamiento de cantidad algebraica,
logrando con esto, convertir ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas, las cuales son de un manejo
ms sencillo.
6.5.3 VARIABLES DE ESTADO
Las variables de estado de un circuito son el conjunto de variables asociadas con la energa de los elementos
que almacenan energa del circuito. Las variables de estado describen la respuesta completa a una funcin de
excitacin y a las condiciones iniciales del circuito, por lo tanto, se elegirn como variables de estado las
variables que describan el almacenamiento de energa en el circuito, principalmente, los voltajes
independientes de los capacitores y las corrientes independientes de los inductores
Por medio de la aplicacin de los operadores diferenciales y de las variables de estado podremos establecer un
mtodo con operaciones algebraicas para determinar ecuaciones diferenciales en donde la variable dependiente
se solamente una variable de estado
6.5.4
DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES POR MEDIO DEL MTODO DE LAS

VARIABLES DE ESTADO
El mtodo de las variables de estado para determinar las ecuaciones diferenciales en donde la variable
dependiente esa una sola variable de estado est precedido por los siguientes pasos:
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1. Identificar los voltajes de los capacitores y las corrientes de los inductores como variables de estado
(normalmente es un solo capacitor y un solo inductor)
2. Obtener ecuaciones diferenciales de primer orden en donde las variables dependientes sean solamente las
variables de estado, mediante la aplicacin de las leyes LCK y LVK ( habr tantas ecuaciones diferenciales
como variables de estado halla)
3. Utilizando el operador diferencial S, convertir las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas
4. Desarrollar las ecuaciones algebraicas, utilizando la regla de Cramer, encontrando cada una de las variables
de estado en funcin de los operadores diferenciales y de las fuentes de excitacin.
5. Convertir esta ltima ecuacin algebraica encontrada en el paso inmediatamente anterior en ecuacin
diferencial. Esta ecuacin diferencial tendr como variable dependiente una sola variable de estado y
normalmente es de segundo orden cuando hay solamente dos elementos que almacenan energa y que no se
pueden reducir a un solo elemento.
6.5.5 DESARROLLO DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Habiendo encontrado la ecuacin diferencial de segundo orden para alguna de las variables de estado, se
procede a resolverla mediante los pasos siguientes:
a) Determinar las condiciones iniciales, en t = 0, de los voltajes de los capacitores y las corrientes de los
inductores, a partir del circuito a analizar y de las referencias de tiempo dadas.
b) Determinar los valores de las primeras derivadas de las variables de estado
d x (t)
dx
[
= [ X (0) ] en t = 0, a partir de las condiciones iniciales de las variables de estado
t =0 ] =
dt
dt t = 0
y de las ecuaciones diferenciales de primer orden obtenidas en el paso N 2 del mtodo de las variables
de estado desarrollado en el numeral 6.4.4.
c) Desarrollar la ecuacin diferencial de segundo orden para la variable determinada.
1. Hallar la solucin general de la ecuacin diferencial, utilizando el mtodo de la respuesta a la
homognea correspondiente( ecuacin caracterstica) y la respuesta particular a la no homognea
(mtodo de los coeficientes indeterminados)
2. Determinar la solucin especfica de la variable de estado determinada, reemplazando las condiciones
iniciales y el valor de la primera derivada(en t = 0), en la solucin general de la ecuacin diferencial
6.5.5 EJEMPLO NUMRICO. Para el circuito elctrico de la siguiente figura, determine el voltaje del capacitor
Vc(t) y la corriente del inductor IL(t) , para t 0.
1
TCLOSE = 0
4 ohm
IL(t)
+
TOPEN = 0
Ve = 6 e-3t U(t) v
1H
(1/4) F
Vc(t)
-
10Vdc
6 ohm
IDENTIFICIN DE LAS VARIABLES DE ESTADO Y ASIGNACIN DE LAS POLARIDADES DE LOS DIFERENTES VOLTAJES Y DIRECCIONES DE LAS
t 0.
y la corriente del inductor IL(t) , las cuales son las
DIFERENTES CORRIENTES EN EL CIRCUITO PARA
Las variables de estado son: El voltaje del capacitor Vc(t)

variables solicitadas en el enunciado del problema.
Se asignan las variables adicionales de voltajes y corrientes:
Corriente del capacitor: ic , Corriente de la resistencia de 4 ohmios: i1 , Voltaje del inductor : vL
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Las polaridades y direcciones de los voltajes y corrientes asignadas, as como la numeracin de las mallas se
encuentran en la figura siguiente.
i1
4 i1
4 ohm
ic(t)
IL(t)
vL(t)
+
1H
(1/4) F
Ve
1
6 IL
Vc(t)
-
6 ohm
Relaciones entre las diferentes variables asignadas. Utilizando leyes de la electrosttica :

dVC
dI L
; Ley de Faraday: vL = L
qc = C Vc ; Vc = qc/C ; ic = C
dt
dt
DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN EN DONDE LAS VARIABLES
DEPENDIENTES SON SOLAMENTE LAS VARIABLES DE ESTADO
Por aplicacin de la ley LCK al nodo superior de la derecha tendremos: i1 = ic + IL [A]
Por aplicacin de la ley LVK a la malla [1] tendremos: Ve 4 i1 vL 6 IL = 0 [1]

Para expresar las variables adicionales en funcin de las variables de estado, reemplazamos la ecuacin [A] en
[1], y simplificamos, por lo tanto, la ecuacin [1] quedar: vL + 10 IL + 4 ic = Ve [1]
dI L
dVC
, ic = C
, y los valores L = 1 H , C = 0.25 F , en la
Por ltimo, reemplazando las relaciones vL = L
dt
dt
ecuacin [1], tendremos la ecuacin de la malla uno en funcin solamente de las variables de estado:
dI L
dVC
+ 10 IL +
= Ve [1]
dt
dt
Por aplicacin de la ley LVK a la malla [2] tendremos: 6 IL + vL Vc = 0 [2]
dI L
y el valor L = 1 H , en la ecuacin [2], tendremos la ecuacin de la
dt
malla dos en funcin solamente de las variables de estado:
Reemplazando la relacin vL = L
dI l
+ 6 IL Vc = 0
dt
[2]
CONVERSIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES EN ECUACIONES ALGEBRAICAS UTILIZANDO LOS OPERADORES DIFERENCIALES
La ecuacin diferencial uno quedar:
S IL + 10 IL + S Vc = Ve o
(S + 10) IL + S Vc = Ve [1]
La ecuacin diferencial dos quedar:
S IL + 6 IL -
Vc = 0
(S + 6) IL - Vc = 0 [2]
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SOLUCIN DE LAS ECUACIONES ALGEBRAICAS UTILIZANDO LA REGLA DE CRAMER Y DETERMINACIN DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES CON UNA SOLA VARIABLE DEPENDIENTE
Solucionando algebraicamente las dos ecuaciones obtenidas en el paso inmediatamente anterior, utilizando la
regla de Cramer, tendremos una expresin para la corriente del inductor IL en funcin de los operadores y de la
fuente de excitacin, a partir de la cual, podremos hallar la ecuacin diferencial de segundo orden, en donde la
variable dependiente es solamente la corriente del inductor IL
S
Ve
IL
0
-1
Ve
= ------------------------- = ---------------------- , luego: S2 IL + 7 S IL + 10 IL = Ve
(S+10) S
S2 + 7 S + 10
(S+6)
-1
d2 IL
d IL
y la ecuacin diferencial quedar:
+7
+ 10 IL = Ve , que al reemplazar el valor de Ve
2
dt
dt
se transforma en :
d2 IL
d IL
+7
+ 10 IL = 6 e-3t [A]
2
dt
dt
Solucionando algebraicamente las dos ecuaciones obtenidas en el paso inmediatamente anterior, utilizando la
regla de Cramer, tendremos una expresin para el voltaje del capacitor VC en funcin de los operadores y de la
fuente de excitacin, a partir de la cual, podremos hallar la ecuacin diferencial de segundo orden, en donde la
variable dependiente es solamente el voltaje del capacitor VC
(S+10)
Ve
(S+6) 0
(S+6) Ve
VC = ------------------------- = ---------------------- , luego: S2 VC + 7 S VC + 10 VC = (S+6) Ve
(S+10) S
S2 + 7 S + 10
(S+6)
-1
y la ecuacin diferencial quedar:

se transforma en :
d 2VC
d VC
d Ve
+7
+ 10 VC =
+ 6 Ve , que al reemplazar el valor de Ve ,
2
dt
dt
dt
d 2VC
d VC
+7
+ 10 VC = - 18 e-3t + 36 e-3t = 18 e-3t
2
dt
dt
[B]
DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES INICIALES Y DE LA PRIMERA DERIVADA PARA LAS VARIABLES DE ESTADO EN t = 0
Un instante antes de accionar los interruptores, para t (0-) , el circuito se encuentra en estado estable, o sea que, el
capacitor se comporta como un circuito abierto y el inductor como un corto circuito, por lo tanto, los valores de
las variables del circuito son:
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Para t(0-)
IL(0-) = 1 A
De acuerdo con la figura anterior podremos

determinar que las condiciones iniciales son:
IL(0) = 1 A y VC(0) = 6 v
4 ohm
10 Vdc
VC(0-) = 6 v
6 ohm
Con base en las ecuaciones diferenciales obtenidas anteriormente:
dI L
dVC
+ 10 IL +
= Ve [1]
dt
dt
dI l
+ 6 IL Vc = 0 [2], podremos obtener las condiciones de las variables de estado para t = 0.
dt
De [2], d I l
+ 6 IL(0) Vc (0) = 0 . de donde, I L(0) = - 6 (1) + 6 = 0 ; luego I L(0) = 0
dt
t=0
De [1] ,
dI L
dt
+ 10 IL(0) +
dVC
dt
t=0
= Ve(0) , de donde, V C (0) = 6 e-3(0) (0) 10 (1) = - 4 v

t=0
RESUMEN DE LAS CONDICIONES INICIALES:

IL(0) = 1 A , I L(0) = 0
y
VC(0) = 6 v ,
V C (0) = - 4 v
SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL PARA LA CORRIENTE DEL INDUCTOR
IL(t)
Enunciado del problema: Desarrollar la ecuacin diferencial
d IL
d IL
+7
+ 10 IL = 6 e-3t , para
2
dt
dt
I L(0) = 0
SOLUCIN GENERAL:
IL(t) = IL H + IL P , en donde: IL H es la solucin general de la homognea correspondiente
e IL P es la solucin particular de la ecuacin diferencial a resolver.
IL(0) = 1 A
SOLUCIN DE LA HOMOGNEA:
Ecuacin caracterstica: 2 + 7 + 10 = 0 , dela cual resulta: 1 = - 5 y 2 = - 2

Por lo tanto, IL H = k1 e 5 t + k2 e 2 t
SOLUCIN PARTICULAR:
= A e 3 t ; I L P = - 3 A e 3 t ; I L P = 9 A e 3 t
Reemplazando en la ecuacin diferencial, tendremos: 9 A e 3 t + 7 (- 3 A e 3 t) + 10 (A e 3 t) = 6 e-3t
Simplificando la expresin determinaremos que A = - 3 , luego: IL P = - 3 e 3 t
Y la solucin general para la corriente del inductor quedar:
MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS : IL P
IL(t) = k1 e 5 t + k2 e 2 t - 3 e 3 t
[A]
SOLUCIN ESPECFICA O PARTICULAR
Para determinar la solucin especfica o particular reemplazaremos las condiciones iniciales en las respectivas
ecuaciones.
Derivando la solucin general para la corriente del inductor, tendremos:
IL(t) = - 5 k1 e 5 t - 2 k2 e 2 t + 9 e 3 t [B]
Remplazando la condicin inicial IL(0) = 1 A , en [A] , resulta: 1 = k1 e 5 (0) + k2 e 2 (0) - 3 e 3 (0) , o,
k1 + k2 = 4 [C]
11/06/10
Pgina 19 de 27
CDIGO: 00076 UFPS
Remplazando la condicin inicial I L(0) = 0 , en [B] , resulta: 0 = -5k1 e 5 (0) - 2k2 e 2 (0) + 9 e 3 (0) , o,
5 k1 + 2 k2 = 9 [D]
Resolviendo simultneamente [C] y [D] , resulta: k1 = 1/3 y k2 = 11/3 , luego, la solucin especfica
para la corriente del inductor estar dada por:
IL(t) = ( 13 ) e 5 t + ( 113 ) e 2 t - 3 e 3 t
SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL PARA EL VOLTAJE DEL CAPACITOR
VC(t)
Enunciado del problema: Desarrollar la ecuacin diferencial
d VC
d VC
+7
+ 10 VC =18 e-3t , para
2
dt
dt
VC(0) = 6 v , V C (0) = - 4 v
SOLUCIN GENERAL:
Vc (t) = Vc H + Vc P , en donde: Vc H es la solucin general de la homognea
correspondiente y Vc P es la solucin particular de la ecuacin diferencial a resolver.
SOLUCIN DE LA HOMOGNEA:
Ecuacin caracterstica: 2 + 7 + 10 = 0 , dela cual resulta: 1 = - 5 y 2 = - 2

Por lo tanto, Vc H = k1 e 5 t + k2 e 2 t
SOLUCIN PARTICULAR:
= A e 3 t ; V c P = - 3 A e 3 t ; V c P = 9 A e 3 t
Reemplazando en la ecuacin diferencial, tendremos: 9 A e 3 t + 7 (- 3 A e 3 t) + 10 (A e 3 t) = 18 e-3t
Simplificando la expresin determinaremos que A = - 9 , luego: IL P = - 9 e 3 t
Y la solucin general para la corriente del inductor quedar:
[A]
Vc (t) = k1 e 5 t + k2 e 2 t - 9 e 3 t
MTODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS : Vc P
SOLUCIN ESPECFICA O PARTICULAR
Para determinar la solucin especfica o particular reemplazaremos las condiciones iniciales en las respectivas
ecuaciones.
Derivando la solucin general para la corriente del inductor, tendremos:
Vc (t) = - 5 k1 e 5 t - 2 k2 e 2 t + 27 e 3 t [B]
Remplazando la condicin inicial VC(0) = 6 v , en [A] , resulta: 6 = k1 e 5 (0) + k2 e 2 (0) - 9 e 3 (0) , o,
k1 + k2 = 15 [C]
Remplazando la condicin inicial V C (0) = - 4 v , en [B] , resulta: - 4 = -5k1 e 5 (0) - 2k2 e 2 (0) + 27 e 3 (0) , o,
5 k1 + 2 k2 = 31 [D]
Resolviendo simultneamente [C] y [D] , resulta: k1 = 1/3 y k2 = 44/3 , luego, la solucin especfica
para la corriente del inductor estar dada por:
Vc (t) = ( 13 ) e 5 t + ( 443 ) e 2 t - 9 e 3 t
RESUMEN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARA EL EJEMPLO NUMRICO PARA CUALQUIER VALOR
DE LA FUNCIN DE EXCITACIN
d2 IL
d IL
+7
+ 10 IL = Ve
2
dt
dt
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d 2VC
d VC
d Ve
+7
+ 10 VC =
+ 6 Ve
2
dt
dt
dt
CDIGO: 00076 UFPS
COMPROBACIN DE LA EXPRESION DETERMINADA PARA UNA DE LAS VARIABLES EN FUNCIN DE LA OTRA EN EL CIRCUITO ELCTRICO
PARA
i1
4 i1
4 ohm
vL(t)
IL(t)
+
1H
(1/4) F
Ve
1
ic(t)
Vc(t)
6 IL
6 ohm
Relaciones entre las diferentes variables asignadas. Utilizando leyes de la electrosttica :

dVC
dI L
; Ley de Faraday: vL = L
qc = C Vc ; Vc = qc/C ; ic = C
dt
dt
Con base en las relaciones entre las diferentes variables asignadas, el circuito elctrico para t 0 y la
expresin encontrada para la corriente del inductor, IL(t) = ( 13 ) e 5 t + ( 113 ) e 2 t - 3 e 3 t , podremos hallar la
expresin para el voltaje en el capacitor Vc (t)
dI
vL(t) = L L = (1) [(- 53 ) e 5 t - ( 223 ) e 2 t + 9 e 3 t ]
dt
6 IL(t) = (2) e 5 t + (22) e 2 t - 18 e 3 t
Vc (t) = ( 13 ) e 5 t + ( 443 ) e 2 t - 9 e 3 t
Por lo tanto la expresin es idntica a la obtenida por medio de la solucin de la ecuacin diferencial respectiva,
convirtindose este ltimo procedimiento en otra alternativa para determinar el voltaje en el capacitor.
CAMBIO EN LA FUENTE DE EXCITACIN PARA EL EJEMPLO NUMRICO
INMEDIATAMENTE ANTERIOR
Para el circuito resuelto en el punto inmediatamente anterior, cambiamos el tipo de la fuente de excitacin
utilizada a :
Ve = 6 ;
d Ve
= 0 ; [1]
dt
Ve = 6 Cos(3 t) ;
d Ve
= - 18 Sen(3 t) ; [2]
dt
Por lo tanto las ecuaciones diferenciales quedarn para cada uno de los casos:
d2 IL
d2 IL
d IL
d IL
+
7
+
10
I
=
6
+7
+ 10 IL = 6 Cos(3 t)
L
2
2
dt
dt
dt
dt
d VC
d VC
d 2VC
d 2VC
+
7
+
10
V
=
36
+7
+ 10 VC = -18Sen(3 t) + 36 Cos(3 t)
C
2
2
dt
dt
dt
dt
IL(0) = 1 A y VC(0) = 6 v
Con base en las ecuaciones diferenciales obtenidas anteriormente por aplicacin de LVK a cada una de las
dI L
dVC
mallas
+ 10 IL +
= Ve [1]
y d I l + 6 IL Vc = 0 [2], podremos obtener las condiciones
dt
dt
dt
de las variables de estado para t = 0.
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CDIGO: 00076 UFPS
De [2],
dI l
dt
6 IL(0) Vc (0) = 0 . de donde, I L(0) = - 6 (1) + 6 = 0 ; luego I L(0) = 0
+
t=0
De [1] ,
dI L
dt
+ 10 IL(0) +
dVC
dt
= Ve(0) , de donde, V C (0) = Ve(0) (0) 10 (1)
t=0
t=0
Luego para ambos casos de fuentes de excitacin: Ve(0) = 6, por lo tanto, para ambos casos de fuente de
excitacin V C (0) = - 4 v
RESUMEN DE LAS CONDICIONES INICIALES:
Para los dos casos de la fuente de excitacin las condiciones iniciales son iguales
y
IL(0) = 1 A , I L(0) = 0
VC(0) = 6 v , V C (0) = - 4 v
Luego, desarrollar los circuitos para cada una de las fuentes indicadas, es resolver las ecuaciones diferenciales
siguientes, para las condiciones iniciales expresadas.
d2 IL
d2 IL
d IL
d IL
+
7
+
10
I
=
6
+7
+ 10 IL = 6 Cos(3 t)
L
2
2
dt
dt
dt
dt
d VC
d VC
d 2VC
d 2VC
+7
+ 10 VC = 36
+7
+ 10 VC = -18Sen(3 t) + 36 Cos(3 t)
2
2
dt
dt
dt
dt
IL(0) = 1 A
I L(0) = 0
VC(0) = 6 v ,
SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES:

IL(t) = 0.6 - ( 154 ) 5 t + ( 23 ) 2 t
e
e
5
t
+ ( 83 ) e 2 t
VC(t) = 3.6 - ( 308 ) e
V C (0) = - 4 v
IL(t) = - 0.3724 e 5 t + 1.3558e 2 t + 0.2852 Cos(3 t 87.27)

VC(t) = - 0.645 e 5 t + 5.8196e 2 t + 1.6872 Cos(3 t 60.7)
6.6 PROBLEMAS PROPUESTOS
A continuacin se presentan algunos problemas de circuitos RLC en conexin mixta y sus respectivas
respuestas. Estos circuitos se pueden desarrollar determinando sus propias ecuaciones diferenciales por medio
del mtodo de las variables de estado
1. Para el circuito de la figura siguiente el interruptor se cierra en t = 0. Encuentre las ecuaciones diferenciales
adecuadas y necesarias con el fin de determinar las variables IL(t) y VC(t) para t 0.
t = 0 seg.
1
R1
IL(t)
Ve
C
R2
Vc(t)
-
Donde: R1 = R2 = 1.309
C = 1 F ; L = 0.25 H
Ve = U(t)
VARIABLES DE ESTADO
IL(t) y VC(t)
Respuestas:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE CADA MALLA CONTENIENDO SOLO LAS VARIABLES DE ESTADO
Malla I : L
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d VC
d VC
d IL
+ (R1+R2) IL - R2 C
= Ve (A) ; Malla II : R2IL - R2 C
- VC = 0 (B)
dt
dt
dt
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CDIGO: 00076 UFPS
ECUACIONES DIFERENCIALES DE CADA UNA DE LAS VARIABLES DE ESTADO COMO VARIABLE DEPENDIENTE
VARIABLE: Corriente del inductor
IL(t)
d IL
L + R 1R 2 C d I L
R + R2
1 dV
1
+[
]
+[ 1
] IL = [ ] e + [
]Ve
2
R 2 CL
dt
R 2 CL
L dt
R 2 CL
dt
VARIABLE: Voltaje del capacitor VC(t)
d 2 VC
L + R 1 R 2 C d VC
R + R2
1
] Ve
+[
]
+[ 1
] VC = [
2
R 2 CL
dt
R 2 CL
CL
dt
2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE CADA UNA DE LAS VARIABLES DE ESTADO COMO VARIABLE DEPENDIENTE PARA
VALORES INDICADOS DE LOS ELEMENTOS
Ve = U(t)
Y LOS
VARIABLE: Voltaje del capacitor VC(t)
IL(t)
2
d VC
dV
+ [6] C + [8] VC = [4] Ve
2
dt
dt
d IL
dI
+ [6] L + [8] IL = [3]
2
dt
dt
Antes de conectarse el interruptor, tanto el inductor como el capacitor estaban descargados, luego IL(0) = 0 y
VC(0) = 0.
A partir de la ecuacin diferencial de la malla (B), podremos determinar:
d VC
= VC(0) = [R2IL(0) - VC(0)] / R2C = [R2 (0) (0)] / R2C = 0
VC(0) = 0
dt
t=0
A partir de la ecuacin diferencial de la malla (A), podremos determinar:
d IL
= IL(0) = [Ve - (R1+R2) IL(0) + R2 C VC(0) ] / L = Ve / L = 4
IL(0) = 4
dt
t=0
RESPUESTAS DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES:
IL(t) = ( 83 ) + ( 54 ) e 2 t - ( 138 ) e 4 t A ; VC(t) = ( 12 ) - e 2 t + ( 12 ) e 4 t v

2. Desarrollar el ejemplo N 1, para los siguientes valores de los elementos:
C = 1 F , L = 1 H , R1 = 1 ; R2 = 3 , Ve = U(t)
2t
RESPUESTAS: IL(t) = ( 121 ) +[- 121 + 56 t] e
A
; VC(t) = ( 14 ) -[ 14 + 12 t] e 2 t v
3. Desarrollar el ejemplo N 1, para los siguientes valores de los elementos:
C = 0.125 F , L = 0.5 H , R1 = 4 ; R2 = 1 , Ve = U(t)
2t
RESPUESTAS: IL(t) = 5 e
Sen(4t) A
2t
VC(t) = (0.8) - e
[ 0.8 Cos(4t)+0.4 Sen(4t)] v
4. Para el circuito de la figura siguiente el interruptor U1 se cierra en t = 0 y el interruptor U2 se abre en t = 0.
Encuentre las ecuaciones diferenciales adecuadas y necesarias con el fin de determinar las variables IL(t) y
VC(t) para t 0.
t = 0 seg.
L
1
R1
2
2
U1
U2
1
IL(t)
Donde: R1 = 10 y R2 = 2
C = 0.25 F ; L =2 H
Vc(t)
VARIABLES DE ESTADO
t = 0 seg.
C
24 v
R2
12 v
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IL(t) y VC(t)
CDIGO: 00076 UFPS
Malla I : 2
d VC
d VC
d IL
+ (12) IL - (0.5)
= (24) (A) ; Malla II : (2)IL - (0.5)
- VC = 0 (B)
dt
dt
dt
VARIABLE: Voltaje del capacitor
IL(t)
VC(t)
d VC
dV
+ [7] C + [12] VC = [48]
2
dt
dt
d IL
dI
+ [7] L + [12] IL = [24]
2
dt
dt
Para un instante antes de actuar los interruptores, el circuito estaba accionado por la fuente de 12 v y el inductor
se comporta como un corto circuito y el capacitor como un circuito abierto, luego IL(0) = 1 A y VC(0) = 2 v.
d VC
= VC(0) = [2 IL(0) - VC(0)] / (0.5) = [2 (1) (2)] / (0.5) = 0
VC(0) = 0
dt
t=0
d IL
= IL(0) = [24 - (12) IL(0) + (0.5) VC(0) ] / 2 = 12 / 2 = 6
IL(0) = 6
dt
t=0
IL(t) = (2) + (2) e 3 t - (3) e 4 t
; VC(t) = (4) - 8 e 3 t + (6) e 4 t v
5. Para el circuito de la figura siguiente el interruptor U4 se cierra en t = 0 y el interruptor U5 se abre en t = 0.

VC(t) para t 0.
IL(t)
t=0
1
L= 4H
2
U4
2
C= 2F
R = 3 ohm
U5
t=0
6v
R=
Vc(t) -
2 ohm
10 v
RESPUESTAS:
Malla I : -4
d VC
d VC
d IL
+ (6)
+ VC = 0 (A) ; Malla II : (2)IL + (10)
+ VC = Ve = 6 (B)
dt
dt
dt

2
IL(t)
d IL
dI
+ [0.4] L + [0.05] IL = [0.15]
2
dt
dt
VC(t)
d VC
dV
+ [0.4] C + [0.05] VC = 0
2
dt
dt
d VC
= VC(0) = [6 -2 IL(0) - VC(0)] / (10) = [6-2 (5) (0)] / (10) = -0.4
VC(0) = -0.4
dt
t=0
11/06/10
Pgina 24 de 27
CDIGO: 00076 UFPS

d IL
= IL(0) = [VC(0) + (6) VC(0) ] / 4 = 6(-0.4)/ 4 = -0.6
dt
t=0
IL(0) = -0.6
IL(t) = (3) + e 2 t (2 Cos(0.1 t) 2 Sen(0.1 t) A

;
VC(t) = - 4 e 2 t Cos(0.1 t) v
6. Para el circuito de la figura siguiente el interruptor Ua se cierra en t = 0 y el interruptor Ub se abre en t = 0.
VC(t) para t 0.
IL(t)
t=0
1
L= 1H
2
C = 0.25 F
Ua
Vc(t)
R = 6 ohm
Ub
t=0
6v
R = 4 ohm
10 v
RESPUESTAS:
Malla I : (1.5)
d VC
d VC
d IL
d IL
- 6 IL = 0 (A) ; Malla II :
+ VC +
= Ve = 6 (B)
dt
dt
dt
dt

d2 IL
dI
+ [2.8] L + [2.4] IL = 0
2
dt
dt
IL(t)
VC(t)
d VC
dV
+ [2.8] C + [2.4] VC = 14.4
2
dt
dt
A partir de las ecuaciones diferenciales de las mallas (A) y (B), podremos determinar dos ecuaciones
linealmente independientes, en donde los valores desconocidos son las primeras derivadas en t = 0, de las
variables de estado IL(0) y VC(0) :
(A) (1.5) VC(0) - 6 IL(0) - IL(0) = 0
;
(B) VC(0) + VC(0) + IL(0) = 6
1.5 VC(0) - IL(0) = 0
;
VC(0) + 10 + IL(0) = 6
Desarrollando simultneamente las dos ecuaciones determinadas, resulta:
IL(0) = -2.4 A
y
VC(0) = - 1.6
IL(t) = (- 3.63) e 1.4 t Sen(0.66 t) A

;
VC(t) = 6 + e 2 t ( 4 Cos(0.66 t) + 6 Sen(0.66 t)) v
7. Para el circuito de la figura siguiente el interruptor Ua se cierra en t = 0. Encuentre las ecuaciones
diferenciales adecuadas y necesarias con el fin de determinar las variables IL1(t) e IL2(t) para t 0, s : IL1(0) = 0
e IL2(0) = 0.
IL1(t)
2
8 ohm
L2= 1 H
IL2(t)
Ua
t = 0 seg.
1
-2t
Ve
Ve==5e5
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4 ohm
L1= 2 H
CDIGO: 00076 UFPS
RESPUESTAS:
Malla I : 12 IL2 +
d I L2
d I L1
- 4 IL1 = Ve (A) ; Malla II : 4 IL2 - 4 IL1 - 2
dt
dt
= 0 (B)
IL2(t)
d Ve
d I L2
dI
+ [14] L2 + [16] IL2 = 2Ve +
=0
2
dt
dt
dt
IL1(t)
d I L1
dI
+ [14] L1 + [16] IL1 = 2Ve = 10e- 2 t
2
dt
dt
IL1(t) = (1.1689) e 1.255 t + (0.081) e 12.74 t - 1.25 e 2

IL2(t) = (0.435) e 1.255 t - (0.435) e 12.74 t A
FORMULARIO DE TRIGONOMETRA
Cos ( wt ) = Sen( wt + 90)

Cos ( wt ) = Cos ( wt 180)
Sen ( wt ) = Cos( wt 90)

Sen ( wt ) = Sen ( wt 180)
Sen ( ) = Sen ()Cos() Cos()Sen ()

Cos( ) = Cos()Cos() m Sen ()Sen ()
v ( t ) = Vm Sen ( wt + ) = Vm Sen ()Cos( wt ) + Vm Cos()Sen ( wt )
v ( t ) = Vm Sen ( wt + ) = (Vm Sen ()) 2 + (Vm Cos()) 2 Sen ( wt + tan 1 ())

A Cos(w t) + B Sen(w t) = A 2 + B 2 Cos(w t - ) , en donde = tan - 1 ( B A )
A Cos(w t) + B Sen(w t) = A 2 + B 2 Sen(w t - ) , en donde = tan - 1 ( A B)
11/06/10
Pgina 26 de 27
CDIGO: 00076 UFPS
FORMULARIO
FRECUENCIA Y RESPUESTA NATURAL PARA LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN
CASO
FRECUENCIA NATURAL RESPUESTA NATURAL
- RL t
- Lt
- t
FN = RL (seg-1), Hertz ; = RL (seg)
K
e
=
K
e
=
K
e
R
1
1
1
CIRCUITOS RL
1
FN = RC
(seg-1), Hertz
CIRCUITOS RC
= RC (seg)
K1 e
-t
= K1 e
t
RC
RESPUESTA FORZADA PARA LOS CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN

ENTRADA f(t)
RESPUESTA FORZADA
Constante: V
Rampa: A t
constante
D y E constantes
D,
D+Et ,
e- B t
e- B t
Exponencial: A
, A y B constantes
Senoidal: A Cos(wt), A Sen(wt), A Cos(wt- )
D
, D constante
D Cos(wt) + E Sen(wt), D y E constantes
FRECUENCIAS NATURALES PARA LOS CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

PARALELO
SERIE
iL (t)
L
CIRCUITO
R
L
Vc(t)
d 2 i L (t)
ECUACIN DIFERENCIAL:
dt
+ R1C
COEFICIENTE DE
d iL (t)
dt
1
2 RC
1
LC
d 2 VC (t)
iL(t) = 0
, en
rad/seg
, en
rad/seg
d t2
d VC (t)
+ RL
R
2L
dt
1
LC
VC(t) = 0
en rad/seg
AMORTIGUAMIENTO
FRECUENCIA DE RESONANCIA
FRECUENCIA DE
WO
Wd
1
LC
WO
( LC1 ) - ( 2RC1 )2 , en rad/seg
Wd
1
LC
en rad/seg
( LC1 ) - ( 2LR )2 , en rad/seg
RESONANCIA AMORTIGUADA
RESPUESTAS NATURALES PARA LOS CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

CASO
FRECUENCIA NATURAL
RESPUESTA NATURAL
SOBREAMORTIGUADO
1
Cuando R < 2
C
CRTICAMENTE AMORTIGUADO
S1 , S2 = -
- wo
K1 e
S 1 , S2 = -
Cuando R = 2
C
SUBAMORTIGUADO
S1 t
+ K2 e
S2 t
(K1 + K2 t ) e- t
wo 2 - 2 = - + j wd
e- t (K1 Cos(wd t) + K2 Sen(wd t)
RESPUESTA FORZADA PARA LOS CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN
ENTRADA f(t)
RESPUESTA FORZADA
1
Cuando R > 2
L
C
S1 , S2 = -
Constante: V
Rampa: A t
e- B t
D,
D+Et ,
Exponencial: A
, A y B constantes
Senoidal: A Cos(wt), A Sen(wt), A Cos(wt- )
11/06/10
Pgina 27 de 27
constante
D y E constantes
e- B t
D
, D constante
D Cos(wt) + E Sen(wt), D y E constantes
CDIGO: 00076 UFPS

Analisis de Circuitos Electricos I

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CURSO: ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS I

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CDIGO: 00076 UFPS

CURSO: ANLISIS DE CIRCUITOS ELCTRICOS I

Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff al camino cerrado, tendremos:

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CDIGO: 00076 UFPS

6.2.1.1 CONDICIONES INICIALES NECESARIAS PARA EL DESARROLLO EN LA DETERMINACIN DE LA SOLUCIN

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CDIGO: 00076 UFPS

SOLUCIN GENERAL DE LA ECUACIN DIFERENCIAL HOMOGNEA CORRESPONDIENTE

La ecuacin diferencial de la homognea correspondiente, estar dada por:

2 - w o , por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

CDIGO: 00076 UFPS

ALTERNATIVA C: AMORTIGUAMIENTO CRTICO

SOLUCIN PARTICULAR DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE CARGA (RESPUESTA FORZADA)

Profesor : Luis Rodolfo Dvila Mrquez

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Para, t < 0, y especficamente t ( 0-) , cuando el interruptor est

ALGUNOS MODELOS MATEMTICOS POSIBLES

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t = 0 , no se determinaron en el proceso anterior, por lo tanto estas condiciones

= 50 - 8 i(0) + 25 q(0) = - 75 A/S

Por otro lado; vC =

Las constantes para el circuito RLC en serie sern: =

1 = - 4 + j 3 ; 2 = - 4 + j 3 ; P = 4 ; Q = 3 y la respuesta natural estar representada por:

quedar q(t) = e - 4 ( K1 Cos(3 t) + K2 Sen(3 t) ) + 2, reemplazando la condicin inicial q(0) = 5 C ,

condicin inicial i(0) =

( K1 Cos(3 t) + K2 Sen(3 t) ), reemplazando la

0 = e - 0 ( - 3K1 Sen(0) + 3 K2 Cos(0)) - 4e - 0 ( K1 Cos(0) + K2 Sen(0) ), de donde,

+ 4 Sen(3 t) ) + 2, la cual se puede convertir en:

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q(t) = 5 e - 4 Cos(3 t 53.13) + 2 = 5 e - 4 Cos(3 t 0.92rad) + 2

Por cualquiera de los mtodos las ecuaciones sern:

Cos(3 t 53.13) + 100 =

e - 4 t [ 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3t)] + 100

e - 4 t [- 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3 t)]

Cos(3 t + 90) = - 400 e

[ 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3t)] + 100

[ - 150 Cos(3 t) + 200 Sen(3 t)] + (- 400 e - 4 t Sen(3 t) = 100 v

6.3 CIRCUITO RLC EN PARALELO

Como el circuito tiene un solo par de nudos, todos los

Aplicando la ley de las corrientes de Kirchhoff al nodo superior, tendremos:

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Derivando a ambos lados de la ecuacin (A), resulta:

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La ecuacin diferencial de la homognea correspondiente, estar dada por:

2 - w o , por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial

ALTERNATIVA C: AMORTIGUAMIENTO CRTICO

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6.3.3 EJEMPLO NUMRICO: Encuentre Vo para t 0

DETERMINACIN DE LAS CONDICIONES INICIALES DEL CAPACITOR Y DE LA INDUCTANCIA

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DETERMINACIN DE LAS RESPUESTAS FORZADAS

DETERMINACIN DE LA RESPUESTA NATURAL DEL CIRCUITO

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