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Movimiento del centro de masas y de puntos distintos

del centro de masas en un slido rgido


1.- Objetivo de la prctica.

Demostrar las leyes de la dinmica de rotacin de un slido rgido, en lo que hace


referencia al movimiento del centro de masas (CM) y de puntos distintos al CM, en el
caso particular de que la resultante de las fuerzas externas que actan sobre l sea nula.

Visualizar la trayectoria que describe el CM y de puntos del cuerpo diferentes al CM.

Aprender las tcnicas de laboratorio necesarias para realizar el proceso, as como el


material utilizado.

2.- Procedimiento experimental

Material

Pieza cuadrangular de madera.


con cuatro ruedas.
Rotulador negro.
Rotulador rojo.
Tira de papel de embalar.

Descripcin
1. Se recorta una pieza cuadrangular de madera de unos 20 cm de lado.
2. Se colocan cuatro ruedas en las proximidades de los vrtices.

3. Se perfora un orifico en la posicin del centro de masas, que estar situado


aproximadamente en el centro del cuadrado, e insertamos el rotulador de color negro.
4. Se perfora otro orificio en un puto cualquiera del cuadrado e insertamos el rotulador de
color rojo.
5. Extendemos sobre el suelo una tira de papel de unos 2m.
6. Se lanza el cuadrado apoyando las ruedas sobre el papel extendido y hacindolo girar.
Los rotuladores se colocan a la altura precisa para que puedan dibujar una lnea sobre el
papel. Se observar que el rotulador situado en el CM traza una lnea recta. El otro
rotulador dibuja una lnea curva a uno y otro lado de la lnea recta.
Justificacin
Un slido rgido es un sistema de partculas en el cual las distancias relativas entre ellas
permanecen constantes. Cuando las distancias entre las partculas que constituyen un slido
varan, dicho slido se denomina deformable. En lo que sigue nos ocuparemos nicamente del
estudio del movimiento de un slido rgido.
El centro de masas (CM) de un sistema de partculas es un punto geomtrico que, a
muchos efectos, se mueve como si fuera una partcula de masa igual a la masa total del sistema,
sometida a la resultante de las fuerzas que actan sobre el mismo. Se utiliza para describir el
movimiento de traslacin de un sistema de partculas. La posicin del centro de masas no tiene
por qu coincidir con la posicin de ninguna de las partculas del sistema, es simplemente un
punto en el espacio.
El momento lineal total de un sistema de partculas es igual al momento lineal que tendra
la masa total del sistema situada en el CM, por lo que el movimiento de traslacin del sistema de
partculas est representado por el de su centro de masas. Si el sistema de partculas est
aislado, su momento lineal ser constante, por lo que la velocidad de su centro de masas tambin
lo ser. Si el sistema de partculas no est aislado, el CM estar acelerado y su aceleracin ser
debida nicamente a las fuerzas externas que actan sobre el sistema.
El movimiento de un slido rgido se puede estudiar como la composicin del
movimiento de traslacin de su centro de masas con respecto al origen del sistema de referencia
y la rotacin del slido con respecto a un eje que pasa por el centro de masas.

Si observamos el slido desde un sistema de referencia situado en su centro de


masas vemos que el movimiento de las partculas es nicamente de rotacin respecto del CM.

En nuestro experimento la suma de la fuerzas externas que actan sobre el cuerpo e nula,
ya que el peso se anula con la normal del suelo. Debido a esto el CM llevar una velocidad
constante, es decir, describir un movimiento rectilneo uniforme. Al lanzar el cuerpo con una
rotacin inicial, la trayectoria del CM ser una lnea recta y el movimiento de cada una de sus
partculas ser de rotacin respecto del CM.