Problemas de Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas Problemas - Julio Hernández Rodríguez - Antonio Crespo Martínez - UNED

Problemas de MecaAnica de Fluidos y Maquinas Hidraulicas JuLio HERNANDEZ Ropricuez Catedratico de Mecdnica de Fluidos, ETSI, UNED AnToNIo Crespo Martinez Catedratico de Mecdnica de Fluidos, ETSI, UPM© UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACION A DISTANCIA - Madrid Julio Hernéndez Rodriguez Antonio Crespo Martinez Reservados todos los derechos y prohibida su reproduccién toral o parcial Depésito legal: M. 36.285/1996 ISBN: 84-362-3447-2 Primera edicién, octubre 1996 Imprime: Ferndndez Ciudad, S. L. Catalina Sudrez, 19. 26007 MadridContenido Prélogo iii Nomenclatura v Mecdnica de fluidos 1 Introduccién . . 2 3 Cinematica de fluidos : 4 Ecuaciones de conservacién on forma diferencial......... 3 5 Ecuaciones de conservacién en forma integral 6 Analisis dimensional (7 Flujos con efectos de viscosidad dominantes ) 8 Flujos de fluidos ideales 9 Flujos turbulentos (10 Flujos en canales abiertos . . . 179 Maquinas hidréulicas 185 11 Introduccién. Semejanza en turbomdquinas ........... 187 12 Bombas centrifuges... . . 201 13 Turbinas Francis 229 14 Turbinas Kaplan 241 15 Turbinas Pelton . 247 Bibliografia 255 Apéndices 257 A. Resumen de ecuaciones ww... -. 259 A.1 — Ecuaciones de conservacién en forma integral -. 259 A.2 Ecuaciones de conservacién en forma diferencial. . . . 265ii CONTENIDO AB Flujos laminares, estacionarios y unidireccionales de liquidos 52. . 0 Seen ae Lee 266 AA Plujos de fluidos ideales . . 267 A.5 Plujos turbulentos . . . - .. 270 AG — Maquinas hidrdulicas . . . .. 271 B Propiedades fisicas, tablas y diagramas . . . 287 indice 295Prélogo Los problemas y cuestiones incluidos en esta coleccién han sido propuestos en exdmenes de asignaturas del area de mecdnica de fluidos de las Escuelas Técnicas Superiores de Ingenieros Industriales de la Universidad Nacional de Educacidn a Distancia, de la Universidad Politécnica de Madrid y de la Universidad de Murcia (en esta tiltima, en los cursos 90-91, 91-92 y 92-93). Se han agrupado en quince capitulos, correspondiendo los diez primeros a mecdnica de fluidos y los cinco restantes a maquinas hidrdulicas. Su clasifi- cacién en los distintos capitulos se ha hecho teniendo en cuenta la materia principal de la que tratan (en algunos casos su contenido se corresponde con materias de varios capitulos), y procurando, en la medida de lo posible, que su resolucién no requiera el conocimiento de materias de capitulos posteriores. Para algunos de los problemas y cuestiones se presentan procedimientos de resolucién més 0 menos detallados. Para los restantes, en algunos casos se indican esquematicamente los pasos a seguir y en otros se dan sugerencias para la resolucién. En todos ellos se da la solucién numérica. Se han incluido dos apéndices, un apartado de nomenclatura y un indice alfabético de materias. El primero de los apéndices contiene una relacién de ecuaciones a las que se hace referencia en la resolucién de los problemas, y el segundo incluye algunas propiedades, tablas y diagramas. Los problemas resueltos que se presentan, de un grado de dificultad medio, pueden ser de cierta utilidad en la etapa del proceso de aprendizaje en la que, después de haber estudiado. los conceptos tedricos, el alumno se dispone a resolver los primeros gjercicios. Es obvio que una adecuada asimilacién de los conceptos y la adquisicién de los recursos necesarios para resolver problemas requieren que se aborde y resuelva un ntimero suficiente de problemas para los que no se disponga del procedimiento de resolucin, J.H.LR. Madrid, Septiembre 1996 A.C.M, iiiNomenclatura Vectores y tensores son representados Por caracteres en negrita (ocasional- mente, en notacién de subindices). El médulo de un vector se denota generalmente con el simbolo correspondiente en cursiva (p. oj: F =| Fl). Las componentes del vector velocidad en coordenadas cartesianas se denotan por us vy w, Las componentes del vector velocidad en coordenadas cilindricas, 2,1, 0 (r? = y?+24), se denotan por vz, v, ¥ v9. En problemas de méquinas hidréulicas, la componente vg se denota por v,; la notacién empleada para definir los tridngulos de velocidades se indica en el Problema 12.1. En ecua- clones en las que aparezcan valores numéricos de magnitudes dimensionales, sin indicacién de las unidades en las que estan expresados, generalmente éstas serdn las correspondientes del sistema internacional. Caracteres latinos a drea a velocidad del sonido A drea a’ area critica b anchura. b anchura de los dlabes © calor especifico © celeridad de una onda de presién cp calor especifico a presiémconstante Ce coeficiente de contraccién Cu coeficiente de descarga Os coeficiente de velocidad Cy. coeficiente de velocidad en el inyector de una turbina Pelton d didmetro D didmetrovi PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS... €x, €ry €6 Ara, Hor, Hin An Ay Auz Huse Hy Hy AH i,j,k Ky energya interna especifica vectores unitarios segtin 2, r y 0 médulo de elasticidad factor de friccién frecuencia fuerza mésica por unidad de masa fuerza de superficie por unidad de 4rea fuerza resultante de Jas fuerzas de superficie resultante de las fuerzas de volumen numero de Froude aceleracién de la gravedad flujo mdsico flujos masicos de fugas total, interno y externo altura, entalpia especifica profundidad profundidad critica profundidad normal altura altura geométrica altura de pérdidas internas en una turbomaquina alturas de pérdidas internas en difusor, rodete y voluta altura manométrica salto neto altura util, salto util altura util teniendo en cuenta el efecto de nimero finito de Alabes altura titil correspondiente a un niimero infinito de alabes altura de pérdidas en la instalacion (maquinas hidréulicas) altura de pérdidas de energia mecanica altura que proporciona (—H,,) 0 extrae (H,) una maquina, ecuacién (A116) vectores unitarios segiin f, y y z conductividad térmica coeficiente de pérdida de carga local coeficiente caracteristico de velocidad, u//2gHn (en turbinas)NOMENCLATURA vii Pee PER RSE o Ns N (NPSH)a (NPSH),. longitud masa flujo masico nimero de Mach momento de fuerzas par de giro coeficiente de rugosidad de Manning velocidad de giro vector unitario normal (saliente) a la superficie de control velocidad especifica en bombas (no adimensional) velocidad especifica en turbinas (no adimensional) niimero de pares de polos del alternador altura neta de succién disponible altura neta de succién requerida presion presién atmosférica presién de vapor pg (H puede ser Hin, Hn) presién reducida gradiente de presién reducida (signo opuesto) flujo de calor por conduccién caudal calor transmitido al fluido por unidad de tiempo y volumen por radiacién y reaccién quimica calor transmitido a un volumen fluido por unidad de tiempo coordenada radial radio hidraulico constante del gas radio niimero de Reynolds entropia pendiente del canal superficie de control superficies fijas superficies méviles tiempo temperaturaviii Us U8 Ve Vy 2,92 2,7, Za PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS... componente del vector velocidad absoluta segtin + médulo del vector velocidad de arrastre (maquinas hidréu- licas) velocidad de arrastre potencial de fuerzas masicas velocidad media componente del vector velocidad absoluta segiin y médulo del vector velocidad absoluta velocidad absoluta velocidad de la superficie de control componente meridiana del vector velocidad absoluta componente radial de! vector velocidad absoluta componente acimutal del vector velocidad absoluta (en maquinas hidrdulicas) componente axial del vector velocidad absoluta componente acimutal del vector velocidad absoluta volumen de control volumen fluido componente del vector velocidad absoluta segtin z médulo del vector velocidad relativa (maquinas hidrdulicas) velocidad relativa componente meridiana de! vector velocidad relativa componente radial del vector velocidad relativa componente acimutal del vector velocidad relativa, componente axial del vector velocidad relativa potencia potencia mecénica comunicada a un volumen fluido (potencia itil) potencia de pérdidas orgdnicas potencia dtil potencia en el eje de la maquina nimero de Weber coordenadas cartesianas coordenadas cilindricas vector de posicién altura de aspiracién niimero de dlabes del rodeteNOMENCLATURA ix Caracteres griegos a a RB® Wow AMMCEEYSeS sa gss 52 7 Ti ie was a, Angulo Angulo que forman las velocidades absoluta y de arrastre en las secciones de entrada y salida del rodete (Proble- ma 12.1) difusividad térmica Angulo Angulo de los dlabes del rodete dngulo que forman las velocidades relativa y de arrastre en las secciones de entrada o salida del rodete coeficiente de expansién térmica Angulo que forman las velocidades relativa y de arrastre en la seccién de salida del rodete de una bomba, cuando no coincide con el Angulo de salida de los dlabes del rodete (ver Problema 12.1) relacién de calores especfficos circulacion de la velocidad coeficiente de correccién de Stodola rugosidad absoluta rendimiento rendimiento hidraulico rendimiento manométrico rendimiento mecdnico u organico rendimiento total rendimiento volumétrico coordenada acimutal Angulo de contacto coeficiente de viscosidad en la ecuacién (A.2.3) coeficiente de disminucién de trabajo en bombas viscosidad dindmica viscosidad cinematica relacién u/v, en turbinas Pelton densidad coeficiente de tensién superficial tensor de tensiones tensor de tensiones viscosas potencial de velocidades funcién de disipacién viscosame PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS.. . a al Eger Wy Ws 2 Subindices e ed & wenHeoonas Superindices , potencia disipada por efectos de viscosidad en un volumen de control. potencia correspondiente a pérdidas hidréulicas en una mé- quina coeficiente definido en la ecuacién (A.6.54) funcién de corriente coeficiente en la correlacién de Pfleiderer, ecuacién (A.6.55) yorticidad velocidad especifica en bombas velocidad especffica en turbinas velocidad angular seccién de entrada ala maquina seccién de entrada a la instalacion componente en direccién de n seccién de salida de la maquina seccién de salida de la instalacion magnitudes de remanso seccién de entrada al distribuidor seccién de entrada al rodete seccién de salida del rodete seccién de salida del difusor velocidad en la seccién de salida del rodete de una bomba cuando ¢l flujo no es perfectamente guiado por los dlabes (ver Problema 12.1)MecaAanica de fluidosCapitulo 1 Introduccién Problema 1.1 En un cierto punto del campo fluido el tensor de tensiones es plano y esté definido por Tes = —P +0; Tey = b; Tyy = —pte. Determinar, en funcién de a, 6, ¢ y p, las componentes de la fuerza por unidad de drea que se ejerce en dicho punto sobre una superficie de vector unitario normal (nz, ny), siendo ny = 2ne. Solucién: La fuerza por unidad de drea que se ejerce en un punto sobre una superficie de vector unitario normal n es f, = n+. En este caso, al ser ny = 2nz y |n| = /n? +n} = 1, se tiene n= (1/V5, 2/V5), resultando 16= C15, 2105) (PREY .) = Salat thn, b+ 20-2)4 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 1.2 Una particula fluida est4 sometida a la accién de la gravedad en un sistema de referencia dotado de una aceleracion uniforme = ai ~ 2a,k, siendo a; = 2 m/s? y z la coordenada vertical. Determinar la fuerza mésica que se ejerce sobre la particula fluida por unidad de masa en un sistema de referencia ligado a la particula. Solucién: La fuerza mésica por unidad de masa debida a la accidn de la gravedad es Fmi = —gk La debida a la aceleracién uniforme del sistema de referencia es f La fuerza misica resultante sobre la particula fluida por unidad de masa es —ai t+ Iak. fm = Fai + Fm2 = —a14 — (g — 2ai)k = —24 — 5,88 (en m/s*)1, INTRODUCCION 5 Problema 1.3 Un disco de diémetro D y espesor despreciable est situado coaxialmente en el interior de un depésito cilindrico de altura 2h < D, en una posiciéa equidistante de las dos cares del depésito. El depésito esté lleno de accite de viscosidad 2, y el disco gira a una velocidad constante @. La velocidad del aceite es estacionaria y varia linealmente con la coordenada axial en superficies cilindricas coaxiales con el eje del disco. Determinar el par necesario para mover el disco. Indiquense las hipétesis adoptadas. Solucién: Se supondrd que el fluido es newtoniano y se despreciardn efectos de borde (del cenunciado se desprende que el flujo es laminar). El fluido en contacto con Ia superficie del disco tiene una velocidad vep = Qr (ry @son las coordenadas radial y acimutal, respectivamente), y el fluido en contacto con la superficie interior del depésito esta en reposo. Si x os la coordenada axial, con origen en la superficie del disco, la distribucién de velocidad en el aceite, teniendo en cuenta Jo indicado en el enunciado, es h—|a| hz] =r 3 A A La distribucidn de la tensidn cortante en la superficie del disco (igual a la existente en cualquier plano paralelo a ésta) es, en valor absoluto, Qr a ve = ven d dz |reo] = | El par que se transmite entre aceite y disco a través de ambas caras de éste es uaxD* 16h pp M= af riteal 2erdr = 5Capitulo 2 Estatica de fluidos Problema 2.1 Determinar la variacién con la altura de la presién y la densidad en una atmésfera isoterma a temperatura T’ = 288 K, suponiendo una presion a nivel del suelo pp = 1,013 x 10° N/m?. Solucién: Aplicando la ecuacién (A.2.5) de la fluidostatica (con U = gz) y utilizando la ecuacién de estado de los gases perfectos, resulta & ge get dz 8 9 ep ¢ integrando desde z = 0 hasta una altura genérica z, ” dp g [f- ~ fae. p=poexp () = 1,013 x 10° exp (—1,19 x 10-*z), (pen N/m? y z en m), y, teniendo en cuenta la ecuacién de estado, se obtiene p= Frew (-£ a)= = 1,226 exp (-1,19 x 107*2), (pen kg/m y = en m).8 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 2.2 El tubo en U de la figura, abierto en los dos extremos, se encuentra inicialmente en reposo y leno de agua hasta una altura de 12 cm (situacion representada en la figura). A continuacién se afiade a una de las ramas (la que aparece a la derecha en la figura) una columna de aceite de densidad Pee = 800 kg/m, de altura Az = 5 cm. Se despreciardn los efectos de tensién superficial y se supondra que el radio del tubo es pequeio frente a las restantes longitudes indicadas. 2) Determinar la altura que alcanzaré la superficie libre del quido en cada una de las ramas. A continuacién se hace girar el tubo a una velocidad 2 = 5 rad/s alrededor del eje indicado en la figura. b) Calcular el nuevo nivel que alcanzaré el liquido en cada rama. Explicar qué ocurrira si se aumenta progresivamente el valor de Solucién: a) Sean z1 y z2 las alturas que alcangael agua en lasramas de la izquierda y de la derecha, respectivamente, una ver afiadido el aceite. La conservacién del volumen de agua requicre que se cumpla 3 + = 0,24 i. (2.2.1)2. ESTATICA DE FLUIDOS 9 Integrando Ia ecuacién (A.2.5) de la fluidostatica en el agua, SP au = Pao (2.2.2) entre la superficie libre del agua en la rama de la izquierda (1) y la superficie de separacién agua-aceite (2), teniendo en cuenta que U = gz, se obtiene Pa — Pat = Pagg(21 ~ 22) (2.2.3) Integrando la ecuacién de la fluidostatica en el aceite entre la superficie libre del aceite en la rama de la derecha y la superficie de separacién agua-aceite, se obtiene Px — Pat = PacgAz- (2.2.4) De las ecuaciones (2.2.3) y (2.2.4) resulta. noma PAs, Pag y, teniendo en cuenta la ecuacién (2.2.1), se obtiene finalmente 2 = 0,14m y 7 = 0,10 m. b) El potencial de fuerzas masicas es en este caso U = g2z— 23. Integrando de nuevo la ecuacién (2.2.2) entre la superficie libre del agua en la rama de la izquierda y la superficie de separacién agua-accite, se obtiene ahora @ P2— Pat = Pagg(#1 ~ #2) ~ Pag “> (R? — RB) (2.2.5) Integrando Ia ecuacién de la fluidostatica en el aceite entre la superficie libre del aceite en la rama de la derecha y la superficie de separacién agua-aceite, se obtiene de nuevo la ecuacién (2.2.4). De las ecuaciones (2.2.4) y (2.2.5) resulta Jac a a-y=% Az +e ae — Fi), Pag y teniendo en cuenta la ecuacién (2.2.1), se obtiene finalmente 2; = 0,097 m y 72 = 0,143 m Expliquese qué ocurriria si, a partir'de esta situacién de equilibrio, se aumentara progresivamente el valor de ©10 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 2.3 La anchura de la compuerta ABCD de la figura es de 2 m, y las restantes dimensiones son AB = 1m, BC =2 my CD = 1,5 m. La superficie libre del agua alcanza el nivel indicado en la figura. a) Calcular la resultante de las fuerzas de superficie que ejerce el agua sobre la compuerta y el momento de dichas fuerzas respecto del eje A. b) Calcular el punto de aplicacién de la fuerza resultante sobre cada una de las caras de la compuerta. Solucién: a) La condicién de equilibrio estético en el fluido es d if = pg, siendo h la profundidad desde la superficie libre del agua, Al ser el fluido de densidad constante, integrando se obtiene la distribucién de presiones P= Pat + Pgh, donde pa; es la presién atmosférica. La fuerza que se ejerce sobre la superficie de la compuerta en contacto con el agua es Fy =f 0, con lo que resulta : Pa padh [ (ea pecst)aR ls lo = (30 380)(1,9) + (900)(9,8) 62132 N/m. (2.6.1) El momento de la distribucién de fuerzas debidas a la presién (respecto del eje horizontal contenido en el plano de la compuerta correspondiente a h = 0, por ejemplo), debe scr igual al momento de la fuerza resultante sobre la compuertia: 1 J ,phe= Fhm, (2.6.2) siendo hm la profundidad, respecto de la superficie libre del aceite, del punto de aplicacién de la fuerza resultante. De la ecuacién (2.6:2) se obtiene 1 ies 2 [/ pashan [ (pa + padgh)h da = 0,0938 m. FU F2. ESTATICA DE FLUIDOS 19 Problema 2.7 Determinar la energia asociada a la tensién superficial de una gota esférica de agua de 0,5 mm de didmetro y la energia necesaria para dividirla en diez gotas esféricas iguales. (‘Tensién superficial aire-agua: ¢ = 72 dinas/em.) Solucién: La energfa asociada a la gota de didmetro D = 0,5 mm es 2 2 Bp = od (2) = (0.072)(4)r B20" = 5,655 x 1078 J. El didmetro de las diez gotas en las que se divide la gota de didmetro D es psy - d= (7) = 2,321 x 107 m, y la energfa asociada a cada una de ellas es ad 42 5 eee = 1,218 x 10-8 J Ba= ohn ( y = (0,072)(4)r La energia necesaria es AE = 10E4— Ep = 6,53 x 10-* J20 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 2.8 Un tubo de diémetro D = 0,05 mm, cerrado en uno de sus extremos, se halla en posicién vertical, con el extremo abierto sumergido en agua contenida en un depésito abierto a la atmésfera. Determinar la presion existente en la burbuja de aire atrapada en la parte superior del tubo si el agua asciende por el capilar una altura H = 50 cm. (Angulo de contacto: @ = 0°; ¢ = 72 dinas/em.) Solucién: Si los efectos de tensién superficial son dominantes (justifiquese que en este caso esto es cierto), la superficie de separacién aire-agua es de curvatura constante, La diferencia de presiones a ambos lados de Ia superficie de separacién viene dada por 11 pem=e(z Bz) (2.8.1) siendo ps la presion en el aire, pp la presién en el agua, y Ri ¥ Rs los radios de curvatura de las curvas que forman las intersecciones con la superficie de separacién de dos planos ortogonales que contienen la normal a la superficie. Dado que el tubo es de seccidn circular y el angulo de contacto es nulo, la superficie de separacicn es semiesférica, con 7 + 3 = Aplicando Ia scuscitn de la fuidostética entre un punto de Ta superficie libre del agua en el depésito (abierto a la atmésfera) y un punto situado inmediatamente por debajo de la superficie de separacién aire-agua en el tubo, se obtiene pat = pot pg. (28.2) De las ecuaciones (2.8.1) y (2.8.2), resulta (4)(72 x 10-3) aa BEOIN a Ac Pa Pat =—pagll + = ~(1.000)(9,8)(0,5) + (presién manométrica)2, BSTATICA DE FLUIDOS 21 Problema 2.9 Dos placas planas, rectangulares, paralelas y verticales, separadas una distancia de 0,1 mm, se sumergen parcialmente en el agua contenida en un depésito abierto, con uno de sus bordes paralelo ala superficie del agua, pudiendo suponerse el problema bidimensional. Determinar la altura a la que ascenderé el agua entre las placas. Calcular asimismo la fuerza que ejerceré el agua sobre las placas por unidad de anchura. Supéngase un Angulo de contacto nulo y ¢ = 72 dinas/em. Solucién: Si los efectos de tensidn superficial son dominantes (justifiquese que esta hipétesis es aceptable), la superficie de separacidn aire-agua es de curvatura constante. La diferencia de presiones a ambos lados de la superficie de separacién viene dada por pa-p=o(2+—2), (2.9.1) ( a) siendo pa la presién en el aire, ps la presién en el agua, y Ri y Ry los radios de curvatura de las curvas que forman las intersecciones con la superficie de separacién de dos planos ortogonales que contienen la normal a la superficie. Dada la configu- racién geométrica del problema, y al ser nulo el angulo de contacto, la superficie de separacién es semicilindrica, con Ry = d/2 y Ry = co, siendo d la distancia enire las placas. Aplicando la ecuacién de la fluidostatica entre un punto de la superficie libre del agua en el depésito y un punto situado inmediatamente por debajo de la superficie de separacién aire-agua en la regidn entre placas, se obtiene Pa = Po + pgh, (2.9.2) siendo h la altura a la que asciende el agua entre las placas. De las ecuaciones (2.9.1) y (2.9.2), resulta 20 (2)(0,072) be Serra = 0,147 m. = gd > (O00) (9,8)(10=4) ~ O14 ™ La distribucién de profione#i(niinornétieesyion ehague es P=— page; siendo z la coordenada vertical, con origen en la superficie libre del agua en el depésito. La fuerza por unidad de anchura que se ejerce sobre cada una de las22 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS placas (que tiende a juntarla con la otra) es (0, ua F= f poz dz = (1000)(9,8)——— = 105,9 N/m.2, ESTATICA DE FLUIDOS 23 Problema 2.10 Un tubo de longitud H = 10 cm y didmetro d = 0,1 mm, cerrado en uno de sus extremos, se introduce verticalmente por su extremo abierto, hasta una profundidad de 2 cm, en el agua contenida en un depésito abierto a la atmésfera, Se supondré que el aire atrapado en el interior del tubo evolu- ciona isotérmicamente. La presién atmosférica es pat = 10° Pa, la tension superficial aire-agua es o = 73 dinas/cm y el Angulo de contacto es nulo. De- terminar el nivel que alcanzard el agua en el tubo en situacién de equilibrio. Comentar el resultado. Solucién: En Ia figura se representa la situacién de equilibrio final. Los puntos 1 y 2 estén a ambos lados de la superficie de separacidn aire-agua en el tubo. h es la altura ala que ésta se encuentra con respecto a la superficie libre del agua en el depdsito. El equilibrio en la superficie de separacién aire-agua dentro del tubo requiere i eq que 40 Pipa (2.10.1) Planteando la ecuacién de la fluidostatica dentro del agua, se obtiene Po = Pat ~ poh. (2.10.2) Al ser isoterma la evolucién que experimenta el aire atrapado en el tubo (la masa inicial de aire en el tubo se mantiene constante), deberé cumplirse pi(0,8H ~ A) = pac. (2.10.3) -17 mm. De las tres ecuaciones anteriores, sustituyendo valores, resulta h Comentar este resultado. *Véase, por ejemplo, el Problema 2.8.Capitulo 3 Cinematica de fluidos Problema 3.1 Determinar el campo de aceleraciones correspondiente al siguiente campo de velocidades (a, 8, c, d, €, f y g son constantes): u = ata + by +z, v= diy tea, w= ftz+gy. Solucién: La aceleracién de una particula fluida es! a Ben (Mra eh put) er (M4 dt re ew =a = (Se Se + 0 St) (% tug ty, tu wie) dw Ow ow Ow + (Fu S a oe 4) o Sustituyendo las componentes del campo de velocidades dado, se obticne a = [ar + (atz + by +ez)at + (dty+ex)b+ (ftz+gy)dé +[dy + (atx + by + cz)e + (dty + ex)dé]j t[fz + (dty + ex)g + (fte + gu) filk. "La derivada sustancial de una magnitud ¢, es decir, la derivada con respecto al tiempo de y siguiendo una particula fluida, se denotaré por Dg/Dt. 2526 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 3.2 Determinar y dibujar las Iineas de corriente en el flujo definido por usar, v=-ay, w=0, siendo a una constante positiva. Supdéngase que la concentracién de cierto contaminante en el fluido puede expresarse mediante la funcién e(2,y, t) = bayer", para x > 0, siendo 6 una constante positiva. Determinar la variacién en el tiempo de la concentracién de contaminante siguiendo una particula fluida. Solucién: Las lineas de corriente se determinan imponiendo en cada punto el paralelismo entre un elemento diferencial de longitud y el vector velocidad: dz aw Integrando, se obtiene zy=Ci, 2=C) (siendo C, y C2 constantes), ecuaciones que definen una doble infinidad de Ifneas de corriente (dibijense). La variacién en el tiempo de la concentracién siguiendo una particula fluida viene dada por la derivada sustancial de ¢(z, y,¢), De _ de, de | de, de Dt at Oz oy Oz Sustituyendo el campo de velocidades del enuneiado y la expresin para ¢(z,y, ), resulta, D fe Dr abe tyten tt + BabaPy er — Qala yem et3. CINEMATICA DE FLUIDOS 27 Problema 3.3 En un cierto flujo bidimensional no estacionario las componentes de la velocidad son u = az/t y v = by, siendo a y 6 constantes. Determinar la curva que describe en cada instante el colorante inyectado en el punto (1,2), suponiendo despreciables los efectos de difusién. Soluc’ Las ecuaciones que describen las trayectorias de las particulas fluidas que en suce- sivos instantes to pasaron por el punto (zo, yo) se obtienen integrando dz con las condiciones iniciales z = 0, ¥= Mo ent =to. El resultado es waea(£) Fes) ¥ = yoexp [0(t — to)]. Eliminando ty entre estas dos ecuaciones y sustituyendo zo = 1 ¢ y = 2, se obtiene 1a linea de trasa correspondiente al punto (1, 2), que coincide con la curva que se pide determinar en el enunciado: y = 2exp [bt(1— 27/9),28 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 3.4 Dado el siguiente campo de velocidades bidimensional en coordenadas po- lares: ; 7 em (1 = 5) 00, = (14 ‘) sen 8, r r siendo a y U constantes, determinar, si existe, el potencial de velocidades. Solucién: Existiré una funcién potencial si el campo de velocidades es irrotacional, lo cual es cierto al ser nula la tnica componente posible, en este caso, del vector vorticidad (o=V x0): _ 1 0(rve) 1 dv, “7 Or 7 00 Para determinar @ puede escribirse 2 u(- 5) cos 8. (3.4.1) Or a u (144) sus (3.4.2) Integrando parcialmente la ecuacién (3.4.1), resulta o=U (@ + ©) ono + 10). Derivando esta ecuacién con respecto a y comparando el resultado con la ecuacién (3.4.2), se obtiene 09 06 q 2 2 rt \eend-e St rw (rp 8) cen'é, r a r de donde se deduce que f = constante, Se obtiene por tanto a osU (: sh #) cos @.+constante.3. CINEMATICA DE FLUIDOS 29 Problema 3.5 Para el campo de velocidades bi mensional Cc v=—e, r siendo C una constante, determinar la distribucion de vorticidad, el potencial de velocidad, la funcién de corriente y la circulacién de la velocidad alo largo de cualquier linea cerrada. Solucién: Demuéstrese que la vorticidad, w = wz = 22%), es nula en todo el campo fluido excepto en el punto singular situado en r = 0, donde esté concentrada; que el potencial de velocidad es ¢ = C8; que la funcidn de corriente ex ) = —Clnr (cbsérvese que tanto ¢ como W no estan definidas en r = 0), y que la circulacion es T = 0 a lo largo de cualquier linea cerrada que no contenga el punto r = 0, y T= 2nC a lo largo de cualquier linea cerrada que contenga el punto singular r = 0 El flujo descrito en este problema se denomina torbellino o vértice libre (0 potencial)Capitulo 4 Ecuaciones de conservacién en forma diferencial Problema 4.1 Comprobar si el campo de velocidades siguiente puede corresponder al movimiento de un liquido (a y b son constantes): ven ty, v=-2y(r+2), w—b22. Solucién: Puede tratarse del movimiento de un liquido si la divergencia del vector velocidad, V-w=2[2(1—a) + 2(b—a)], es nula, lo que ocurre si a= 3132 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 4.2 De un flujo incompresible se conocen dos componentes de la velocidad: u=a(c?—-2*), v=6, siendo ay b constantes. Determinar la forma que debe tener la expresién de la componente w. {Puede el flujo ser no estacionario? Solucin: La divergencia del vector velocidad debe ser nula al ser el flujo incompresible: ow Viv = dart 5 =0. Integrando esta ecuacién se obtiene w=—2arz+ f(z,y,t), siendo f una funcién de 2, y y t. La componente w puede ser, por tanto, no estacionaria.4, ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA DIFERENCIAL 33 Problema 4.3 Supéngase un campo de velocidades unidimensional definido por u = u(z,2), v=0y w=0. La densidad es p = po(a — cosML), siendo a una. constante (a> 1). Determinar una expresion para u(e, é) si u(0,1) = uo Solucién: Sustituyendo p = po(a— cos M1) y el campo de velocidades del enunciado en la ecuacién (A.2.1) de conservacién de la masa, resulta poQsen Qt + po(a ~ cost) =0. Integrando con respecto a 2 ¢ imponiendo la condicién de contorno u(0,t) = uo, se bt aes, Qsen.2t a— cos QL t+ Uo.34 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 4.4 Para el campo de velocidades u az+by, v=cx+dy, siendo a, 6, ¢y d constantes, determinar la densidad de una particula fluida en funcidn del tiempo suponiendo que la densidad inicial es po Solucién: De la ecuacién (A.2.1) de conservacién de la masa, De te sustituyendo v- a+d, se obtiene 7 2 =-(a+d)at, de donde, integrando, resulta p= poexp[-(a+ di).4. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA DIFERENCIAL 35 Problema 4.5 Para el campo de velocidades del Problema 3.4, determinar, si existe, la funcién de corriente. Dibujar esquematicamente las Iineas de corriente e indicar el tipo de flujo al que pueden corresponder. Solucién: Para el flujo bidimensional del Problema 3.4 (obsérvese que no existe componente 2 y que ty y ve no dependen de z), podré definirse una funcin de corriente! si se satisface la ecuacién de continuidad correspondiente a un flujo incompresible, que en este caso se reduce a ¢ Lee) _ ar] lo que se comprueba fécilmente que ocurre. Puede asegurarse por tanto que existe una funcién de corriente, que se determinaré a partir de (45.1) a 2 w= Sb =u (+5) wea (15.2) Intogrando parcialmente la ccuacidn (4.5.1), resulta @ v=ur(1-$) sen 0 + f(r). (4.5.3) Derivando esta ecuacidn con respecto a ry teniendo en cuenta la ecuacién (4.5.2), se obtiene que f no depende de r, por lo que la funcién de corriente es 2 w=Ur (: 5) sen 6 + constante. En la regién r > a, la funcién de corriente obtenida corresponde al flujo no viscoso y bidimensional alrededor de un cilindro circular de radio a inmerso en una corriente uniforme. Expliquese por qué este flujo no tiene lugar en la realidad, e indiquense las diferencias entre las distribuciones de magnitudes fluidas del flujo considerado y del flujo de un fluido real a altos nimeros de Reynolds alrededor de un cilindro inmerso en una corriente uniforme. "También puede definirse Ia funcién de corriente en flujos incompresibles con simetria axial (vo = 0, y v- y ve no dependen de 8), y en flujos compresibles y estacionarios que sean bidimensionales o tcngan simetria axial; sit embargo, en este ultimo caso de flujos compresibles el concepto de fimcién de corriente no es tan util.36 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 4.6 Determinar, si existe, la funcién de corriente correspondiente al campo de velocidades » = azi—ayj, siendo a una constante. Calcular el flujo volumétrico (por unidad de longitud) a través de la pardbola y = 2%, en el intervalo 0 hh y, agrupando términos, OD _aya?a(z? + 97? Fe = Pea’ ale’ tu"), (4.8.1) OP yet pty af 7 (2? +"), (4.8.2) dp _ Bs = ~Pe (4.8.3) Integrando parcialmente la ecuacién (4.8.1) resulta 2 a+ y?)? ¥ fly, 2)- (48.4) ar” Derivando esta ecuacién con respecto az y comparando con la ecuacién (4.8.3), se obtiene St | _ ih a2 Oz , de donde resulta Lily.) = p92 + faly)- (4.8.5)4. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA DIFERENCIAL 39 Sustituyendo (4.8.5) en (4.8.4), derivando con respecto a y, y comparando con la ecuacién (4.8.2), se obtiene d. —2pa*y(x? + y?) + % = ~2pa?y(z? + y?), de donde resulta fy = constante. Sustituyendo este resultado en la ecuacion (4.8.5), y ésta a su vez en la ecuacién (4.8.4), se obtiene finalmente 2 p=-p [Sess bee tote. (4.8.6) Obsérvese que el campo de presiones obtenide corresponde al que proporciona la ecuacién de Bernoulli (A.4.2): p=-p ee — pgz + cte =~} p[a?(a? — y?)? 4 datz2y?) — pgz + cte. Esto se debe a que se trata de un flujo incompresible, al ser V-v=0, (48.7) ¢ irrotacional (V x v = 0). La condicién de irrotacionalidad permite escribir v=V6. (4.8.8) Introduciendo la ecuacién (4.8.8) en (4.8.7), resulta W7¢=0. (4.8.9) El término viscoso de la ecuacién de conservacién de la cantidad de movimiento resulta (utilizando las ecuaciones (4.8.8) y (4.8.9)) 9 = uV?(V6) = «0 (V24) =0. (4.8.10) El término convectivo, a v-Wu=0 (5) -»x(V xe), se simplifica teniendo en cuenta que WX v — 0, obteniéndose - v-ve=v (5). (4.8.11) Sustituyendo las ecuaciones (4.8.10) y (4.8.11) en la ecuacisn de conservacién de la cantidad de movimiento, teniendo en cuenta que el flujo es estacionario e integrando, se obtiene la ecuacién (4.8.6).40 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 4.9 Indicar el principio de conservacién que expresa la ecuacion siguiente? y explicar el significado fisico de cada uno de sus términos: a p (= +o: ve) + (p+ pU — pas) = nV?0. {Corresponde al movimiento de un gas 0 de un liquide? {Qué puede decirse acerca de la viscosidad del fluido? ,Qué tipo de fuerzas misicas se consideran? Razonar las respuestas. Solucién: Consiiltese alguno de los textos recomendados en la seccién de bibliografia. La ecuacién corresponde al movimiento de un fluido que se comporte como incompresible. La viscosidad del fluido ha de ser uniforme en todo el campo fiuido. Se consideran fuerzas mésicas que deriven de un potencial. RazSnense estas tespucstas. 7Opsérvese que, en el caso en que U = gz, introduciendo en la ecuacién del enunciado la presién modificada P = p + p92 — pat resulta pDv/Dt + VP = nV», de forma que g ya no aparece. Si tampoco interviene g en las condiciones de contorno, lo que ocurre en ‘cuerpos totalmente sumergidos, se deduce de lo anterior que la gravedad no influye en la distribucién de velocidad en el flujo (obviamente, tampoco en la distribucién de P). Por otra parte, la fuerza que ejerce el fluido’sobre un cuerpo sumergido sera = [nase — J mnass fvmrnav={ Pras =—wvo- | Pnas, siendo V el volumen del cuerpo (se ha tenido en cuenta que la primera integral del segundo miembro es nula, al ser par uniforme); se deduce entonces que el tinico efecto dela gravedad sobre el cuerpo consiste en que éste experimenta una pérdida de peso igual al peso del fluido que desplaza (al no depender de g la distribucién de P).4, ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA DIFERENCIAL 41 Problema 4.10 En el siguiente sistema de ecuaciones, indicar las variables dapendientes y las magnitudes que pueden ser consideradas como datos 0 expresables en funcién de aquéllas: op _ art V lev) =0 »(S2+0-ve) + Vp=V'7'+ Pfim 0 (Stu Ve) = V+ (VT) -pV-0+ 8.40 +0, Simplificar el sistema para el caso de que el fluido sea un Kiquido. Explicar en qué consiste el desacoplamiento térmico. Solucié: Se pueden tomar como variables dependientes p, v y T, por ejemplo. Las cinco ecuaciones escalares de] enunciado, con las condiciones iniciales y de contorno que correspondan, permitirfan en principio obtener las distribuciones de las variables dependientes mencionadas. Justifiquese que las restantes magnitudes que aparecen en las ecuaciones deberian ser datos o bien expresables en funcién de las variables dependientes. Justiffquese que cuando el fluido es un Iiquido perfecto (y la viscosidad es uniforme), el anterior sistema de ecuaciones queda de la forma siguiente: V-v=0 a 0( Steve) + ¥p= net ohn pe (F +-v7) =V-(KVT) +O, +O, + Qo. Indicar alguna otra simplificacién ew este sistema que suele ser también aceptable cuando se analiza el movimiento de un liquido. E] desacoplamiento entre los problemas mecénico y térmico existe cuando el flujo es incompresible y la yiscosidad no depende de la temperatura. Obsérvese que las ecuaciones, de conservacién de la masa y de la cantidad de movimiento pueden resolverse en tal caso independientemente de la ecuacién de conservacién de la energia. Una vez resuelto el problema mecénico, puede resolverse la ecuacién de la energfa para obtener la distribucién de la temperatura,Capitulo 5 Ecuaciones de conservaci6n en forma integral Problema 5.1 El gas que contiene el cilindro de la figura, de 10 cm de didmetro, es ex- pulsado fuera de éste mediante un émbolo que se mueve con una velocidad de 30 m/s. Calcular la derivada de la densidad respecto del tiempo en un instante en el que la densidad del gas en el cilindro (que se supondré uniforme) es de 0,98 kg/m’, el flujo mdsico de gas saliente es de 0,05 kg/s, y la longitud indicada en la figura es L = 10 cm. yolumen despreciable Lo Solucién: Puede partirse de la ecuacién (A.1.2) de conservacién de la masa en forma integral, referida a un volumen de control variable en el tiempo. Se tomaré un volumen de control cuya superficie, en el instante considerado, es la indicada en la figura con linea discontinua, La velocidad v, es nula excepto en la parte de Se en contacto con la superficie del émbolo, donde es igual a la velocidad del émbolo. 4344 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Dado que en cada instante p se supone uniforme en el interior del cilindro, f pav = plevelt) (6.1.1) 'V.(t) Alevaluar la integral de superficie de la ecuacién (A.1.2), debe tenerse en cuenta que v = v¢ en la superficie del émbolo y que v = 0 en las paredes del cilindro. Bn la seccidn de salida (donde ve = 0), (v — ve) 7 es igual a la velocidad de salida del 28, v5, por lo que ip p(v—v.) nd = f pu, dS = 0,05 kg/s. (5.1.2) Se jsalida Sustituyendo (5.1.1) y (5.1.2) en la ecuacién (A.1.2), resulta aV, Soe 0,05 = Vet + pH 40,05 =0. (5.1.3) ‘Teniendo en cuenta que dv. aa y que ab cae (vp y Ap denotan la velocidad del émbolo y el érea de su seccién transversal, respectivamente), la ecuacién (5.1.3), tras sustituir valores, resulta (0,1)? (0,1) % — (0,98) nO (30) 4 0,05 =0 de donde se obtiene 2 230,3 kgm7s7!. (5.1.4)5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 45 Problema 5.2 Por el conducto de la figura, de seccién de area constante A = 10 cm?, en el que existe un codo a 120°, circula aire a una temperatura constante de 20°C. Suponiendo magnitudes uniformes en las secciones 1 y 2, py = 1,2 kg/em?, py = pai = 1 kg/cm? (presiones absolutas), y 11 = 60 m/s, caleular la velocidad en la seccién de salida y la fuerza que se ejerce sobre el codo Solucién: Aplicando la ecuacién (A.1.3) de conservacién de la masa al volumen de control limitado por las paredes del tubo y las secciones de entrada y salida, resulta Pit = p2v2, de donde se obtiene, al ser T, = Ta, won = = (60}(1,2) = 72 m/s. Las densidades p; y po, que seran necesarias en el calculo de la fuerza sobre el codo, se obtienen mediante la ecuacién de estado: _ my _ (02)(08 x 10") _ 3 Pi er Fe taeay(298) ppm ke! + aes pe 3, P= Pep 1,165 kg/m’ Para calcular la fuerza que se ejerce sobre el tubo, se aplicaré la ecuacién (A.1.8) de conservacién de la cantidad de movimiento en forma integral al volumen de46 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS control ya mencionado. Gompruébese que se obtienen las dos ecuaciones siguientes, correspondientes a las proyecciones sobre los ejes x ¢ y indicados en la figura: pov} cos 30°A = —Fe — (p2 — pat) c08 30°A, —pirgA + p2vj cos 60°A = —Fy + (p1 ~ Par) A — (P2 ~ pet) €03 60° A, siendo F, y F, las componentes de la fuerza que se ejerce sobre el tubo. Obsérvese Sustituyendo valores se obtiene F, = *Bsto se explica con mayor detalle en la nota a pie de pagina del Problema 5.6.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 47 Problema 5.3 Una turbina hidrdulica funciona bajo un salto neto Hy = 80 m con un rendimiento hidrdulico m, = 0,91. Calcular el incremento de temperatura que experimenta el agua a través de la turbina. (Calor especifico del agua c= 1calg"!K-1.) Solucién: Laccuacién (A.6.2) permite obtener el incremento de temperatura del fluido a través de una maquina hidréulica. Teniendo en cuenta que ¢ = cI’, siendo c el calor es- pecffico del Ifquido, y la definicién de altura de pérdidas internas (ecuacién (A.6.21)), resulta » e gf | Q De ag * Ge E] primer sumando del segundo miembro es el incremento de temperatura debido a la disipacién de energ{a mecdnica por efectos de viscosidad. Teniendo en cuenta la ecuacién (A.6.26) se obtiene el incremento de temperatura que produciré la disi- pacidn viscosa en el problema planteado (c = 4,2 x 10° Jkg~! K~}): (5.3.1) (L=m)Hn _ (9,8)(0,09)(80) _ = Fanci = 0168 K. Con cardcter general puede decirse que, si bien la disipacién viscosa es importante desde un punto de vista mecénico, su efecto ¢s despreciable desde un punto de vista termodinamico en mAquinas hidraulicas? ?No obstante, existen procedimientos basados en consideraciones de tipo termodindmico para estimar el rendimiento de maquinas hidréulicas.48 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.4 El aire experimenta en un compresor un proceso de compresidn isentrdpico y adiabitico, siendo las condiciones ala entrada py = 1 kg/em?, v, = 40 m/s y T; = 300 K. Si el compresor descarga en un recinto donde existe una presién Pp) = 8 kg/cm?, calcular la velocidad y la temperatura a la salida suponiendo que las secciones de entrada y salida tienen Areas iguales. Sabiendo que el gasto masico es de 0,1 kg/s, determinar la potencia del compresor y el area de las secciones de entrada y salida, Solucién: Al poder considerarse isentrdpico el proceso que sufte el aire a través del compresor, se cumple Pi _ Pz pl Py de donde se obtiene ay 4 pi (p2\ "" _ 9,8 10 a 3 wx (R) = gaya = 8021 balm pa La temperatura a la salida se calcula mediante la ecuacién de estado:* _ (8)(9,8 x 104 Rp, (287)(5,027) Th = Aplicando la ecuacién (A.1.3) de conservacién de la masa, al ser iguales las dreas de las seceiones de entrada y salida, se obtiene Prd = pave, de donde resulta vz = 9,057 m/s. TObsérvese que, mientras que la presién en la seecién de salida del compresor se ha tomado igual a la presién existente en el recinto de descarga (Ia presién en el recinto *impone” la presién en la seccidn de salida del compresor), no ocurre lo mismo con la temperatura en la seccién de salida, que debe ser calculada y que ser& en general distinta de Ja temperatura del aire en el recinto. En situaciones em las que un chorro descarga en un recinto, frecuentemente puede tomarse la presién en la seccién de salida del chorro igual a la presién en el recinto. Esto no ocurre, por ejemplo, en chorros subexpandidos y otras situaciones que aparecen en algunos problemas de flujo compresible del Capitulo 8 de flujos ideales.5, ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 49 La potencia comunicada por el compresor al fluido se calcula mediante la ecua- cién (A.6.1) de conservacién de la energia, teniendo en cuenta que @ = 0:* . a W=6 [etn +454) (9,057)? — (40)? =0,1 [1004 (548.4 — 300) + = 24,377 kW. Por otra parte, Gap, de donde se obtiene O1 a 3 ay? Goary(o,oa7) ~ 2196 10" me 4En general, el término correspondiente a la variacién de energia cinética a través del compresor en la ecuacién (A.6.1) es mucho menor que el debido a la variacin de entalpfa, como ocurre en este problema.50 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.5 E] émbolo 1, de diémetro D; = 10 cm, puede deslizar sin rozamiento en el interior del cilindro 2; éste, a su vez, actiia como un émbolo (de diémetro Ds = 15 cm) desliz4ndose sin rozamiento en el interior del cilindro 3. El conjunto esta dispuesto con el eje en posicién vertical (como se indica en la figura, con el émbolo 1 en la parte inferior), siendo los pesos de los émbolos 1y 2 de 80 N y 160 N, respectivamente (en el peso del émbolo 1 se incluye el peso del deflector que tiene en la parte inferior). (No a escala)5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 51 En el interior de los cilindros 2 y 3 estan contenidas una masas de aire mz = 4% 10-4 kg y ms = 8 x 107‘ kg, respectivamente. Se supondré que existe una perfecta estanqueidad entre émbolos y cilindros, y que la temperatura del aire en el interior de los cilindros es igual a 288 K. La presién atmosférica es pat = 1 kg/cm?. Se supondra que el cilindro 3 esta fijo, y que los émbolos 1 y 2 pueden deslizar libremente. Por el momento considérese que no existe el chorro que aparece en la figura. a) Calcular las presiones pz y pg del aire en el interior de los cilindros 2 y 3, y las alturas hy y hz que definen las posiciones de los émbolos 1 y 2, respectivamente. Se supondra a continuacién (considerando que se parte de las condiciones del apartado anterior) que sobre el deflector existente en la parte inferior del émbolo 1 se hace incidir, coaxialmente con éste, un chorro de agua de secci6n circular de didémetro d = 4 cm. El chorro es desviado como se indica en la figura, formandose una ldmina de agua axilsimétrica que, suficientemente lejos de la zona de incidencia, en la seccién de salida B-B’, tiene un area transversal a = 1,26 x 10-3 m?. En la seccién A-A’, suficientemente aguas arriba, de la zona de incidencia, el chorro tiene una velocidad uniforme v. = 10 m/s. Sobre la superficie de separacién aire-agua y en las secciones A-A’ y B-B’, la presién es la atmosférica. Se despreciaran las fuerzas masicas sobre el agua. b) Calcular la fuerza que ejerce el agua sobre el émbolo 1. ©) Determinar las nuevas posiciones de equilibrio de los émbolos 1 y 2, suponiendo que el aire contenido en los cilindros experimenta una evolucién isentrépica. Solucién: a) Estableciendo el equilibrio de fuerzas que actiian sobre el conjunto de los émbolos ly2, 2 (Pat — ps) ™ a = 1604 80, se obtiene Pa = Pay— 13581 = 84419 N/m’. Utilizando la ecuacién de estado, expresando la densidad del aire en el cilindro 3 en funcién de ha, resulta 8 a ppeelae ro52 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS sustituyendo valores, de esta ecuacién se obticne hy = 0,0443 m. Estableciendo ahora el equilibrio de fuerzas que acttian sobre el émbolo 1, resulta pt (Pat — Pa) * F = 80, y sustituyendo valores, se obtiene p2 = 87814 N/m’, de la ecuacién de estado, resulta P2 _-_™ Re? Spe roth y sustituyendo valores se determina finalmente h, = 0,0479 m. b) Aplicando la ecuacién (A.1.8) de conservacin de la cantidad de movimiento al volumen de control limitado por la superficie libre del chorro, la superficie del deflector en contacto con el agua y las secciones A-A’ y B-B’, que en este caso se reduce @ of v(v-n)dS =F, [A-A‘,B~B! se obtiene : xD, Dt e —pu2 aa =p a cos 45° a de donde resulta, sustituyendo valores, F; = 214,28 N. ©) De la condicién de equilibrio en el émbolo 1, 2 (Pat — 2) ™ a = 80— F, = —134,28, se determina, sustituyendo valores, py = 115098 N/m? ‘Al ser isentrdpica la evolucién del aire en el interior del cilindro 2, puede escribirse Pe A de donde se obtiene h4, = 0,0395 m. Andlogamente, estableciendo el equilibrio del conjunto formado por los émbolos ly2, = ph] = pi hi7s D? (Pata) ™ = = 160+ 80- F. 72,5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 53 se determina pi = 96544 N/m*. Al ser también isentrdpica la evolucién del aire en el cilindro 3, pshz = phy”, de donde resulta hf, = 0,04025 m.54 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.6 El depésito de la figura esta abierto a la atmésfera y contiene dos capas de agua y aceite (densidad del aceite p., = 800 kg/m), con los espesores indicados. El depésito se vacfa a la atmésfera a través de una ranura de anchura ho = 14 cm, situada en el fondo, pudiendo suponerse el proceso quasi-estacionario al ser el depésito de grandes dimensiones. El chorro de agua saliente incide sobre un deflector y es desviado segiin se indica en la figura. El problema se consideraré bidimensional. Calcular: a) Velocidad de salida del agua del depésito. Des- préciense los efectos de viscosidad. b) Anchura hy y velocidad v del chorro a una altura H = 4 m por debajo del fondo del depésito, inmediatamente antes de incidir sobre el deflector. Despréciense los efectos de viscosidad y de con- traccién del chorro a la sa~ lida del depésito. Al incidir sobre el deflector, inclinado un dngulo @ = 60°, el chorro se divide en dos chorros de espesores Ay y hg. Sufi- cientemente lejos de la zona de incidencia (secciones 1-1’, 2-2” y 3-3’), y en toda la superficie de separacién agua-aire, se supondrd que la presién es la at- mosférica. Se seguiran despreciando las fuerzas viscosas y se despreciarén, ademés, en los5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 55 siguientes apartados, las fuerzas gravitatorias. c) Demostrar que vz = v3 = v1, siendo vg y v3 las velocidades en las secciones 2-2” y 3-3”, respectivamente. d Aplicando las ecuaciones de conservacién de la masa y de la cantidad de movimiento en direccién paralela al deflector al volumen de control limitado por la pared del deflector, la superficie de separacién agua- aire y las secciones 1-1’, 2-2’ y 3-3’, y teniendo en cuenta que no se ejerce fuerza de rozamiento sobre la pared del deflector, determinar los espesores hg y h3. e) Calcular la fuerza por unidad de anchura que ejerce el agua sobre el deflector. Solucién: a) Suponiendo el proceso estacionario y aplicando la ecuacién (A.1.16) de conser- vacién de la energia mecanica entre los puntos A y B (despreciando efectos de viscosidad y teniendo en cuenta que, obviamente, AH! = 0), 2 ae eet A rep pag 29 JRL pag y teniendo en cuenta que vp = 0 (depésito de grandes dimensiones), pa = 0 y PB = Pac2c — zp) (ecuacign de la fluidostatica), resulta va = 1/29 [+ ~#at (ec 29) b) Suponiendo el flujo estacionario y aplicando la ecuacién (A.1.16) de conser- vacién de la energia mecdnica entre A y 1-1” (despreciando efectos de viscosidad y teniendo en cuenta que AH =0)), 2 Bt: pea) (5.6.2) pag 2g ay y teniendo en cuenta que ps =i = 0, resulta uy = v4 + 2g(za — 21) = 9,8 m/s. (5.6.4) Mediante la ecuacién de conservacidn de la masa (despreciando los efectos de contraccién del chorro a la salida del depdsito), 2 2 ens +| ane | " (5.6.3) a Lag 156 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS hova = hin, (5.6.5) se obtiene Ay = 0,06 m. ¢) Al suponerse despreciables los efectos de viscosidad, puede escribirse 2 2 2 245+] -(4+5+ -[ +5t]. (5.6.6) Pog 29 1 leg 29 J Leg 29 S35 Si no se tienen en cuenta las fuerzas gravitatorias, se pueden despreciar las diferencias de cotas en la ecuacién anterior. Teniendo en cuenta que, de acuerdo con lo indicado en el enunciado, p: = p2 = ps = 0, de la ecuacidn (5.6.6) resulta v1 = v9 = vg = 9,8 m/s. d) Aunque en este problema la aplicacién de las ecuaciones de conservacién es particularmente sencilla, se va a exponer a continuacién de forma detallada. Se partird de la ecuacién (A. 1.3) de conservacién de la masa en forma integral referida a.un volumen de control fijo. Al considerarse el flujo estacionario, el primer término de (A.1.3) es nulo. La contribucién a la integral del segundo término correspondiente a la superficie de separacién agua-aire es nula, al ser en ésta v perpendicular an. En Ll’, ven = —0,; en 2-2’, o-n = v2, y en 3-3’, v-m = v5. Al ser la densidad constante, la ecuacién (A.1.3) queda de la forma ih -nas+ [ ug dS + v3 dS = 0. (5.6.7) 1" 2-2! 3-3" Teniendo en cuenta que la velocidad es uniforme en las secciones 1-1", 2-2’ y 3-3” (vy = v2 = vg), resulta : hy = ha + ho (5.6.8) Se considera a continuacién la ecuacién (A.1.8) de conservacién de la cantidad de movimiento en forma integral, referida a un volumen de control fijo. Recuérdese que el tensor de tensiones 7 puede descomponerse haciendo 7 = 7/— pI, siendo p la presién y 7’ el tensor de tensiones viscosas En este problema, el término [1] de la ecuacién (A.1.8) es nulo, al ser el flujo estacionario. La contribucién a la integral del término [2] correspondiente @ la superficie de separacién agua-aire es nula, al ser on ésta v perpendicular am. Resulta, por tanto, para una anchura de chorro igual a la unidad, teniendo en cuenta que las velocidades son uniformes en cada tna de las secciones 1-1’, 2-2’ y 3-3", f emtw-nyas= [ ri(—wpas+ [ pends [ pose . ho be ba = p(—v10; hi + vevahe + vavaha). (5.6.9)5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 57 El término [3] (resultante de las fuerzas de superficie que se ejercen sobre el volumen fluido) puede descomponerse en dos sumandes: i) nires=—r+ | (-pn+n+7’)d5, (5.6.10) si ye Stetector siendo F la fuerza que ejerce el agua sobre el deflector (igual y de signo opuesto als que ejerce el deflector sobre el agua)®. La integral del iiltimo sumando esta extendida a las secciones 1-1’, 2-2’ y 3-3’ y a la superficie de separacin agua-aire, donde la presién es la atmosférica; como, ademés, los efectos de viscosidad son despreciables, dicha integral es nula, por lo que resulta finalmente [mras -F. (5.6.11) s Dado que se desprecian las fuerzas gravitatorias, el término [4] (resultante de las fuerzas mésicas que se ejercen sobre el volumen fluido) es nulo. Ta ecuacién (A.1.8) queda finalmente en la forma p(—vivihy + vevahe + vgvgh3) = —F. (5.6.12) La proyeccién de la ecuacién (5.6.12) en direccién paralela al deflector, teniendo en cuenta que Fes perpendicular a éste (al no existir fuerza de rozamiento sobre el deflector, F es debida tan sdlo a las fuerzas de presiGn, perpendiculares al deflector), resulta vf cos30°h + u3hy — ughg = de donde se obtiene, teniendo en cuenta que v1 = v2 = v3, hg = hg + hy cos 30°. (5.6.13) A partir de las ecuaciones (5.6.8) y (5.6.13), se determina hs = 0,004 m y hy = 0,056 m. 5) en la ccuacién (5.6.10) se utilizan presiones manométricas (en lugar de presiones absolutas), F seré igual a la resultante de las fuerzas de superficie que ejerce el agua sobre el deflector y de las debidas a la presién atmosférica que actita sobre les superficies del deflector en contacto con el aire. Si se utilizasen presiones absolutas, F' seria exchusivamente laresultante de las fuerzas que ejerce el aguasobre el-deflector (sin tener en cuenta la fuerza que ejerce el aire en contacto con la superficie exterior). Esto tiene cicrta analogia con lo que ocurre, por ejemplo, en el célcule de la fuerza sobre la compuerta del Problema 2.3, en el que se utilizaron presiones manométricas para calcular la fuerza debida a la presencia de agua (si no hubiese agua, al actuar uniformemente la presién atmosférica sobre toda la superficie de la compuerta, la fuerza de superficie neta sobre la compuerta seria nula). No es posible emplear, sin més, presiones manométricas en cl término [3] de la ecuacién (A.1.8) cuando en el problema que se trata de resolver aparecen cuerpos cuya superficie exterior est sometida a una presién no uniforme; éste es el caso del Problema 5.9.58 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS @) La componente de la ecuacién (5.6.12) en direccién perpendicular al deflector (sentido positivo desde el deflector hacia fuera) es (5.6.14) pv} cos 60° hy = resultando F = —2881 N/m5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 59 Problema 5.7 El compresor axial representado en la figura consta de un elemento mévil (rotor) y un elemento fijo (estator), dispuestos en el espacio existente entre un eje mévil y una carcasa exterior fija. Eje y carcasa con ambos de seccién circular constante y coaxiales. Los dlabes del rotor estén unidos al eje, y los del estator a la carcasa. El aire llega al compresor (seccién 1) con condiciones uniformes: presién p; = 100000 N/m?, densidad p; = 1,23 kg/m? y velocidad axial v, = 10 m/s. A continuacién atraviesa el rotor y el estator, y sale del compresor (seccién 2) con condiciones uniformes: presién Pa = 150000 N/m?, densidad pz y velocidad axial v2. En ambas secciones 1 y 2 la componente acimutal de a velocidad es nula. CARCASA a) Suponiendo despreciables las fuerzas viscosas y que no hay transmision de calor por conduccién nifadiacién, ni redeciones quimicas, ni ningtin otro proceso disipativo de transporte-molecular, indicar qué variable termodindmica se mantiene constante a través del compresor. Calcular la densidad po y la temperatura T>. b) Calcular la velocidad v2.60. PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS c) Caleular la fuerza ejercida por el fluido sobre el compresor (rotor-+estator) teniendo en cuenta que el area de la corona circular entre eje y carcasa es A = 0,1 m?. Se supondran despreciables las fuerzas mdsicas. d) Calcular la potencia comunicada por el compresor al fluido. e) Si el rotor gira a una yelocidad n = 5000 rpm, calcular el par que ejerce el rotor sobre el fluido. Tras atravesar el rotor, el aire sale con una componente acimutal de velocidad (seccién 1’) que es posteriormente cancelada por el estator, de forma que, como ya se ha indicado, en la seccién 2 la velocidad s6lo tiene componente axial. Aplicando la ecuacién de conservacién del momento cinético, suponiendo que el espesor de la corona entre eje y carcasa es lo suficientemente pequefio como para que pueda tomarse en ella una coordenada radial constante R, = 0,4 m, calcular dicha componente acimutal de la velocidad en la zona intermedia entre rotor y estator. {Cudnto vale el par sobre el estator? Solucién: a) La entropia se mantiene constante a través del compresor (justifiquese; ver ecuacién (A.2.7)). Al ser cl proceso adiabstico ¢ isentrépico, debe cumplirse Pi Be Pi pa’ de donde se obtiene 150000\'/"* po = 1,23 (Fann) = 1,643 kg/m’. La temperatura a la salida se calcula mediante la ecuacion de estado: Po 150.000 T= = > = 18,1 K. °* Roo (287)(15643) b) Aplicando la ecuacién (A.1.3) de conservacién de la masa, al ser iguales las Areas de las secciones de entrada y salida, se obtiene PIU = p22 de donde resulta v2 = 7,485 m/s.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 61 c) Se aplicaré la ecuacién (A.1.7) de conservacién de la cantidad de movimiento al volumen de control limitado por las socciones de entrada y salida y las paredes interiores del compresor en contacto con el fluido. E] término [1] se consideraré nulo a pesar de que el flujo en el compresor, debido al movimiento del rotor, no puede ser estacionario. Esto es admisible ya que, en valor medio, la cantidad de movimiento en el yolumen de control permanecera constante en el tiempo®. El témino [4] se despreciara, de acuerdo con lo indicado en el enunciado. En cuanto al término [2], sélo existird contribucin a la integral de superficie en las secciones de entrada y salida (en las paredes fijas del compresor, v = 0, y en las méviles, v = ve): [ pul OL) nage (Ap iveAepUeAya (6.7.1) Se (i es el vector unitario segiin el eje x, indicado en la figura). El término [3] queda de la forma siguiente: ih ns rdS = (pi — pa) Ai— F, (6.72) se siendo F la fuerza que se ejerce sobre el compresor. Sustituyendo (5.7.1) y (5.7.2) en (A.1.7), se obtiene F = ((1,23)(10)? — (1,643)(7,485)? + (100 000 — 150000)](0,1)8 = —4 9978 N. d) La potencia comunicada por el compresor al fluido puede calcularse directamente utilizando la ecuacién (A.6.1): 7 Le W=pinA [eotts —7) + a j] 100000 ] (7,485)? — aor} = (128)(10)(0,2) {1004.5 [ais aaa 5 = 42961 W. e) El par que ejerce ol rotor sobre el fluido es “Las fluctuaciones con respecto al valor medio del integrando del término [1] pueden dar lugar, por ejemplo, a la aparicién de vibraciones en el compresor, pero no supondrén una contribucién neta a la fuerza sobre éste62 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS f) Se aplicara la ecuacién (A.1.11) de conseryacién del momento cinético a un volumen de control limitado por las paredes internas del compresor, la seccién de entrada 1 y la seccién 1’. El término [1] se desprecia por razones andlogas a las indicadas en el apartado c) para la ecuacién de conservacién de la cantidad de movimiento. El término [4], aun en el caso de que no se hubiese despreciado la fuerza gravitatoria, seria nulo debido a la simetria del problema. Suponiendo que, tal y como se indica en el enunciado, puede tomarse un valor constante de |x Re = 0,4 men la corona entre eje y carcasa, compruébese que el término [2] resulta igual a un vector segiin el eje de giro con médulo R,uG, siendo vg la componente acimutal de la velocidad (contribucién debida a la integral del término [2] extendida ala seccién 1’). Por otra parte, el término [3] es precisamente el par que ejerce el compresor sobre el fiuido, M (demuéstrese esto). La componente acimutal de la velocidad es, por tanto, M 82,05 R.G ~ (0,4)(1,23)(10)(0,1) vy = 166,8 m/s. El par sobre el estator es obviamente de igual médulo que el par que sc ejerce sobre el rotor y de sentido opuesto, Para deducir esto bastarfa aplicar la ecuacién de conservacion del momento cinético a un volumen de control comprendido entre las secciones 1’ y 2, 0 bien tener en cuenta que, al no existir componentes acimutales de velocidad en las secciones 1 y 2, el par total sobre el compresor es nulo5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 63 Problema 5.8 La plataforma mévil de la figura, con un peso total (incluido el depésito que transporta) de 15000 N, se desplaza sobre dos carriles horizontales situados sobre un canal de agua. En la parte anterior de la. plataforma existe un deflector de anchura 6 = 0,2 m, cuyo extremo inferior puede sumergirse en el agua del canal a una profundidad variable h. El deflector actiia, por tanto, como freno hidrodindmico, recogiendo una ldmina de agua de espesor h que es desviada como se indica en la figura, de manera que la velocidad del agua relativa al deflector, a la salida de éste, forma un angulo de 30° con la horizontal. La fuerza de frenado depende de la velocidad de la plataforma y de la aceleracién; sin embargo, se supondrd, en primera. aproximacién, que s6lo depende de la velocidad en cada instante (lo que equivale a suponer que el flujo es quasi-estacionario en cualquier instante). Supéngase que en el instante t = 0 en que’se acciona el freno (sumer- giendo el deflector una profundidad A), la plataforma: se desplaza con una velocidad v9 = 50 m/s.64 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS a) Determinar, en funcién de h, la fuerza que se ejerce sobre el deflector en el instante inicial. Se supondrén despreciables las pérdidas por friecién y las fuerzas masicas. b) Si se mantiene un valor constante de h = 4 cm, determinar la ecuacién que describe el movimiento de la plataforma y calcular la deceleracién que se produce en el instante inicial. Se despreciaran fuerzas de frenado distintas de la producida por el deflector. Debido a efectos de viscosidad, en el instante t = 0, cuando h = 4 cin, se disipa en realidad una potencia de 4 kW en el fluido que circula sobre el defiector. Calcular, en dicho instante inicial, suponiendo que no hay adicién externa de calor, la velocidad del agua a la salida del deflector, el espesor de la lamina de agua en la seccién de salida del deflector, la fuerza de frenado y el incremento de temperatura que se produce en el agua al circular sobre el deflector. 2 El depésito situado sobre la plataforma tiene forma de cubo con longitud de arista L = 1m. En la posicién indicada en la figura, tiene acoplado un tubo de altura H = 1 m, cerrado en su extremo. El depésito esta abierto a la atmésfera mediante un pequefio orificio situado en el punto A. En el instante en que se acciona el freno (situacién representada en la figura), el depésito est leno de agua y el tubo contiene aire a la presién atmosfériea Pat = 1 kg/cm”. d) Si la deceleracién inicial que se produce al accionar el freno fuese diez veces la calculada en el apartado b), y se mantiene constante en instantes posteriores (aumentando progresivamente h durante el proceso de frenado e invirtiendo finalmente el sentido de marcha), determinar la altura que alcanzaria el agua en el tubo acoplado al depdsito en situacién de equilibrio estatico. Se supondré que el aire sufre un proceso de compresién isotermo y que el volumen del tubo es despreciable frente al volumen del depésito. Indicar cémo se resolveria el problema si el proceso de compresién fuese isentrdpico. Solucién: a) Al ser el flujo quasi-estacionario e incompresible y ser despreciables los efectos de viscosidad, puede aplicarse la ecuacién de Bernoulli (A.4.2) entre las secciones 15. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 65 y 2 indicadas en la figura: 2 2 ra, Po, UF PO TL aim £2 4 BF 4igey 7 toa 9g + 922 Despreciando los efectos de las fuerzas mésicas y considerando que py = p2 = Pat, se obtiene v1 = v2 = vw = 50 m/s.” Para calcular la fuerza sobre el deflector puede suponerse que éste est fijo, y que el agua se mueve hacia la derecha con una velocidad to. Aplicando la ecuacién (A.L.8) de conservacién de la cantidad de movimiento al volumen de control limitado por las secciones 1 y 2, la superficie de separacién aire-agua y la superficie del deflector (teniendo en cuenta lo indicado en el enunciado sobre la quasi-estacionareidad del movimiento), compruébese que se obtienen las siguientes componentes de la fuerza sobre el deflector en el instante inicial Feo = pghb(1 + cos 30°) = 933 013A, (5.8.1) Fyo = —pughb sen 30° = —250000h, (6.8.2) (F en N, hen m) b) Es inmediato demostrar que, en cada instante, la componente horizontal de la fuersa que ejerce el agua sobre el deflector es 2 Fe = pv*hb(1 + cos 30°) = phi(1 + cos 30°) (3) , siendo v la velocidad de la plataforma. La componente F, debe compensarse con la fuerza de inercia que experimenta el conjunto de la plataforma: > 4 phb(1 + c08 30°) () ce a) = a (5.8.3) siendo m = 15000/9,8 = 1531 kg la masa de la plataforma, La ecuacién (5.8.3) debe integrarse con las condiciones iniciales x = x9 y dz/di = vy en t = 0, siendo zo la posicién inicial. Para la integracidn puede hacerse el cambio de variable zt =dz/dt, resultando 2 = 29 — 400,7— In (0,02=.9,763 x 10-5) 1 9,763 x 10-3 (cen m,tens). Si atin no se ha estudiado la ecuacién de Bernoulli, puede observarse que se obtiene el mismo resultado si se utiliza, por ejemplo, la ecuacion (A:1:16) de conservacién de la energia mecdnica, teniendo en cuenta que no se realiza trabajo sobre el fluido y que los efectos de friccién son despreciables.66 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS La aceleracion en el instante inicial, d?z/dt?|p = 24,41 m/s”, puede obtenerse de la ccuacién (5.8.3), haciendo de/dét = vo. c) La velocidad del agua a la salida del deflector se calcula en este caso aplicando la ecuacién (A.1.16) al mismo volumen de control descrito anteriormente, teniendo en cuenta que no se realiza trabajo sobre el fiuido, que p1 = pa; y que los efectos de las fuerzas masicas son despreciables: 2 2 wad de donde se obtiene vz = 49,8 m/s. El espesor ho de la lamina de agua en la seccidn de salida del deflector se calcula mediante la ecuacién de conservacion de la masa, hy = hy “2 = 0,0402 m. U2 Compruébese que la fuerza de frenado en el instante inicial (que, recuérdese, es el considerado en este apartado) es en este caso Feo = bp(v2hy + 03 cos 90° hy) = 37251 N Compérese este resultado con el que se obtiene de la ecuacién (5.8.1) para h = 0,04 m. El ineremento de temperatura se obtiene a partir de la ecuacién (A.1.18): ome Se 4000 = Sab ~ HIB TOO}(En)(O.OAH OR) = 24X10? K- d) 0,707 m.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 67 Problema 5.9 El tubo acodado de la figura atraviesa una pared que separa dos recintos en los que el fluido esta en reposo y en los que existen diferentes presiones ambiente: par = 1 kg/cm? en el recinto superior y pag = 0,8 kg/cm? en el inferior. Por el interior del tubo circula un fluido que es descargado en el recinto inferior, Se quiere analizar el tramo de tubo representado en la figura, es decir, desde una seccién 1, de drea A, = 30 cm?, en la que p; = 1,2 kg/m’, Pi = 0,95 kg/cm’ y v = 50 m/s, hasta la seecién 2 de descarga, de drea Az = 20 cm?, en la que v2 = 100 m/s. La seccién del tramo de tubo que atraviesa la pared es de drea A= 25 cm?. Séconsiderard el movimiento estacionario, se supondrdn uniformes las condiciones del flujo en las secciones de entrada y de salida del tubo, y se despreciardn las fuerzas masicas. Calcular la densidad pz en la seccién de salida y la fuerza total que se ejerce sobre el conducto (debida tanto al fluido que circula por su interior como al fluido en contacto con las paredes exteriores del conducto).68 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Solucidn: Aplicando la ecuacién (A.1.3) al volumen de control limitado por las secciones de entrada y salida y la superficie interior del conducto, resulta pit At + pav2A2 = de donde se obtiene py = 0,9 kg/em? Al no existir una presion uniforme sobre la superficie exterior del conducto, se va a aplicar en primer lugar, con objeto de determinar la fuerza de superficie que ejerce sobre el conducto el fluido que circula por su interior, la ecuacién (A.1.8) al mismo volumen de control que se acaba de describir, utilizando presiones absolutas al calcular el término [3]. A continuacién se sumaré a la fuerza obtenida la que se ¢jerce sobre la superficie exterior del conducto. Los términos [1] y [4] de la ecuacién (A.1.8), de acuerdo con lo indicado en el enunciado, son nulos. La ecuacién (A.1.8) proyectada en direccién horizontal (sentido positivo hacia la derecha) resulta —prvj Ar + 203 Aa = prAi — prAa — Fei, siendo F,; la componente horizontal de la fuerza que ejerce sobre el conducto el fluido que circula por su interior. Es obvio que la componente vertical de dicha fuerza es nula, Fy; = 0. La componente horizontal de la fuerza que se ejerce sobre la superficie exterior del conducto es Fre = —Pai Ai + ParAr (justifiquese). Obsérvese que solamente las fuerzas horizontales debidas a la presién que se ejercen sobre las caras exteriores de las paredes del tubo opuestas a las secciones de entrada y salida no estan compensadas. De forma andloga, es inmediato determinar que la componente vertical de la fuerza sobre la superficie exterior del tubo es Fyc = —ParA+ Pard En este caso, solamente existen dos superficies horizontales opuestas entre si, someti- das en su cara exterior a presiones diferentes. Las componentes de la fuerza total que se pide en el enunciado, teniendo en cuenta que P2 = Par,” son Fy = Feit Feo = pvt Ar — pavzA2+ (pi — pa)Ar (1,2) (50)?(30 x 10-*) = (0,9) (100)?(20 = 10-*) +(0,95 — 1) (9,8 = 10%)(30 x 10-*) = —49 N, —23;7 N. eS 3 A thy *De nuevo en este caso se utiliza la condicién de que la presién en la seccién de salida del tubo coincide con la presién en el recinto de descarga, como ya se hizo, por ejemplo, en el Problema 5.4. Fy = (p2— pai)A = (0,8 = 1)(9,8 x 104)(25 x 10-#5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 69 Para el caso en que pai = Paz (presién sobre la superficie exterior del conducto uniforme), obsérvese que hubiese bastado con aplicar la ecuacin (A.1.8) utilizando presiones manométricas en el término [3], como se ha hecho en otros problemas70 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.10 A través del tubo de la figura se descarga a la atmésfera un chorro de agua. A la salida del tubo (secci6n 1) la distribucién de velocidades es parabélica: siendo r la distancia al eje, vy = 2 m/s la velocidad en el eje y Ry = 0,5 mm el radio del tubo. Aguas abajo de la seccién 1, debido a que la viscosidad del aire es muy pequefia frente a la del agua, la tensién cortante en la superficie de separacién aire-agua es despreciable, y el perfil de velocidades tiende a hacerse uniforme, de forma que en la seccién 2, situada a una distancia suficientemente grande de la seccién 1, puede considerarse que v2 = constante. Se supondra que las tensiones normales en las secciones 1 y 2 y en toda la superficie del chorro son uniformes e iguales a la presion atmosférica, y que la distancia entre las secciones | y 2 es lo suficientemente pequefia como para que el efecto de las fuerzas gravitatorias sea despreciable. En la superficie de separacin aire-agua se despreciaran las tensiones cortantes y los efectos de tensién superficial. Se consideraré el proceso estacionario, Calcular: aire a) Velocidad, v2, y radio del chorro, Ra, en laseccién 2 b) Potencia mecdnica disipada y aumen- to de temperatura del agua entre las secciones 1 y 2.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 7 Solucién: a) Se utilizar un volumen de control fijo, limitado por las secciones 1 y 2y por la superficie de separacién aire-agua. Se aplicard en primer lugar la ecuacién de conser- vacién de la masa (A.1.3). El término [1] es nulo al ser el problema estacionario. La contribucién al término [2] correspondiente a la superficie de separacién agua-aire es nula, al ser en ésta v perpendicular a n, quedando por tanto Ry a =f pry 1 — (z) Qardr+ pre Ri = o Ry vo RY = 2v2k3 (5.10.1) Se aplicard a continuacidén la ecuacién (A.1.8), de conservacién de la cantidad de movimiento, al mismo volumen de control ya descrito. También en este caso es nulo el término no estacionario [1]. El término [3] es nulo al ser uniforme la presion sobre toda la superficie del volumen de control y despreciarse en ella los efectos de viscosidad y de tensién superficial. El término [4] también es nulo al despreciarse el efecto de las fuerzas gravitatorias. En cuanto al término [2], de nuevo es nulo el flujo convectivo a través de la superficie de separacion aire-agua al ser en ella v perpendicular a m, quedando tan solo las contribuciones correspondientes a las secciones 1 y 2, de donde resulta Ry ma? -[ pn? [:- (Z) | Renan pene lo Ry de donde se obtiene $uO Ry = vg RE (5.10.2) De las ecuaciones (5.10.1) y (5.10.2) resulta v2 = 2v) = 1,33 m/s y Ry = /3Ri = 0,433 mm. b) Se va a aplicar Ia ecuacién (A.1.15) de conservacién de la energia mecénica al mismo volumen de control del apartado anterior. La potencia mecdnica disipada dentro del volumen de control viene dada por el término [4] de dicha ecuacién. El término [1] es nulo al ser el flujo estacionario. El término [3] puede descomponerse de la forma f (n-z)-vas= [ (n-r4)-vas af, gn Mis, (5.10.3) Se Se fe siendo los dos sumandos del segundo miembro nulos;el primero de ellos por haberse despreciado los efectos de viscosidad en la superficie del. volumen de control, y el segundo pot ser uniforme la presién en $, (dado que v es perpendicular a n en la72 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS superficie de separacién aire-agua, este sumando se reduce a fy, , ¢, pn vd, que s igual a cero al ser p, = pz y cumplirsc la ecuacién de continuidad) Si se tiene en cuenta que se consideran despreciables los efectos de las fuerzes mésicas, la ecuacién (A.1.15) se reduce finalmente a [ piv? o-nds= de donde resulta 4 r\? of 1 (<) Qnrdr — p"! xR} = 8,69 x 107° W. Ry 2 El aumento de temperatura entre las secciones 1 y 2 puede calcularse mediante la aplicacién de la ecuacién de conservacién de la energia interna (A.1.14) al yolumen de control descrito anteriormente. Suponiendo que la temperatura es uniforme en cada una de las secciones 1 y 2, y que son nulos los términos [4] y [5] de la ecuacién (A.1.14), resulta (ver ecuacién (A.1.18)) o, e—er=cAT =~ de donde se obtiene ey 8,69 x 10-5 AP = ouan PG ~ (€180)( 000) (1,83)n(4,38 x 10-4)? = 2,64 x 1075 K.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 73 problema 5.11 El depésito superior de la figura contiene agua hasta una altura Ha = 2m y aire a una presién manométrica de 0,2 kg/cm?, y se descarga a través de dos tuberfas, ambas de diémetro D = 10 cm, en las que se supondran despreciables las pérdidas de carga, una de ellas conectada al fondo del depésito y la otra en un punto situado a una altura H; = 1 m por debajo de la superficie libre del agua, Bl agua se transvasa'a un depésito inferior, en el que la superficie libre del agua se encuentra a una altura Ho = 2 m por debajo de la superficie libre del agua en el depésito superior y a una altura Hg = 3m sobre el fondo del depésito. Una de las tuberfas descarga sobre la superficie libre del agua en el depésito inferior y la otra en un punto situado74 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS a.una profundidad Hz = 2m. El depésito inferior a su vez se descarga a través de los dos orificios indicados en la figura. El orificio superior, situado auna profundidad Hz = 1 m, es de forma circular de diémetro D = 10 cm, y el inferior, de forma rectangular y situado en el fondo, tiene acoplada una pequefia boquilla, inclinada un Angulo a = 30°, con una seccién transversal de anchura 6 = 30 cm y espesor hg = 3 cm. Ambos depésitos tienen una seccién horizontal constante de drea A = 25 m?. a) Calcular las velocidades con que se moveran las superficies libres del agua en los dos depésitos. Explicar y justificar las hipdtesis adoptadas. b) Calcular la fuerza que se ejerce sobre el depésito inferior El chorro de agua que sale por la boquilla rectangular del depésito inferior incide sobre la plataforma indicada en la figura, inclinada un cierto Angulo § (0 < 8 < 60°), y se divide en dos chorros de espesores hi y hz. Su- ficientemente lejos de la zona de incidencia del chorro y en toda la entrefase aire-agua se supondré que la presién es la atmosférica. Se despreciardn las fuerzas viscosas y las fuerzas masicas en el chorro. Se tratard el problema como si fuese bidimensional. c) Teniendo en cuenta que no se ejerce fuerza de rozamiento sobre la plataforma, determinar la profundidad del agua en el depésito inferior, Hg, y el éngulo 6 necesarios para que la fuerza por unidad de anchura sobre la plataforma sea de 150 N/m y hy = fo. Se supondra que la plataforma esté fija. oe Suponiendo Hg = 3,27 m y @ = 0° y que la plataforma se mueve en direccin perpendicular a si misma, alejéndose del chorro, con una velocidad constante tv, = 2 m/s, determinar la fuerza que se ejerce sobre la plataforma. Se sugiere utilizar un volumen de control que se mueva con la siguiente velocidad uniforme v,:5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 75 Solucién: a) vq = 5,2 x 10-5 m/s (hacia abajo); vg = 1,05 x 10-8 m/s (hacia arriba). Se ha supuesto flujo ideal y quasi-estacionario. b) Fe = 1382 N; F, = —735947 N (eje x horizontal, sentido positivo hacia la derecha; eje z vertical hacia arriba). ©) Hy = 0,43 m; 8 = 6,87" a) Un \? =0 (to - 2)" hese a jena. u a=? —1000 (s - =a) (0,03) sen 30 -240 N/m. 176 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.12 En la figura se representa un sistema de tuberias por el que circula un fiuido de densidad p = 800 kg/m. El fluido entra a través de las secciones | y 2, y se descarga a la atmésfera a través de la seccién 3. Todos los tramos de tuberia son de seccién circular de diametro D = 5 cm. Se supondra que en las secciones 1, 2 y 3 el perfil de velocidades es parabdlico: v = Um(1— 4r2/D?), siendo r la coordenada radial y vm la velocidad en el centro. En las secciones 1 y 2 los caudales son Q; = 0,002 m3/s y Q2 = 0,003 m/s, respectivamente. La presién manométrica en la seccién 2, p2, es un 10 % superior a la presién manométrica en la seccién 1, py. En el manémetro conectado entre las secciones 1 y 3 existe una diferencia de niveles del mercurio en Jas dos ramas h = 30 cm (la densidad del mercurio es pu» = 13600 kg/m). Se despreciard D y la diferencia de cotas entre las secciones 1 y 3 frente a las longitudes acotadas en la figura. El peso del iquido contenido en las tuberfas es de 150 N. Determinar: a) Presién en las secciones 1 y 2. b) Velocidad maxima, Um, en las secciones 1, 2 y 3. ¢) Fuerza que ejerce el fluido sobre el sistema de tuberfas.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL we Solucién: a) pi = 37632 N/m?; po = 41395 N/m?, b) Um1 = 2,037 m/s; vm2 = 3,056 m/s; vg = 5,093 m/s. ¢) Fs =126,9 N; F, = —152,3 N (eje « en direccién horizontal hacia la derecha; eje 2 en direccién vertical).78 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.13 El vehiculo de colchén de aire de la figura toma aire del exterior mediante una soplante situada en la parte superior. BI aire es introducido en una cdmara de sustentacién, C, desde donde sale al exterior a través de una ranura anular de altura h = 4 mm. Los diémetros que aparecen acotados en la figura son D = 6 my d= 0,8 m. El vehiculo tiene un peso de 50000 N, y se mantiene suspendido en el aire debido a la sobrepresién creada en la cdmara de sustentacién, La velocidad del aire a través de la ranura es v, = 48 m/s. Se supondra que en la cémara de sustentacion el aire se encuentra en reposo y a una presién p uniforme. Se considerard el aire como tin fluido incompresible de densidad p = 1,22 kg/m® y se despreciarin los efectos de las fuerzas masicas sobre el aire. Calcular: a) Gasto masico de aire a través de la soplante.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 79 b) Presién manométrica, p; en la cdmara de sustentacién. ©) Potencia consumida por la soplante si su rendimiento es n = 0,65. d) Potencia disipada y variacién de temperatura en el aire al pasar a través de la ranura. (Calor especifico del aire a presién constante: Cp = 1004 J kg7? K-? Solucién: a) Aplicando la ecuacién (A.1.3) de conservacién de la masa al volumen de control constituido por la cémara de sustentacidn, se deduce que el gasto masico a través de la soplante es G = pu,rDh = (1,22)(48)7(8)(0,004) = 4,42 kg/s. b) La fuerza resultante que ejerce el aire sobre las superficies AB y EF de la figura siguiente es obviamente vertical e igual a (D?-@ Pe =pPi npr) (5.13.1) (P1 es presién manométrica, y se prescinde por tanto de la contribucién de la presion atmosférica, como se ha hecho en otros problemas en los que también esto era posible). Sobre las superficies AC y DF de la figura la presion manométrica es nula, por Jo que la contribucién a la fuerza resultante sobre el cuerpo del vehiculo (si ésta se calcula operando siempre con presiones manométricas, como se esta haciendo) seré, nula,80 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Para determinar la fuerza que se ejerce sobre el cuerpo del vehiculo a través de las superficies CB y DB de la figura y a través del soporte que une la soplante al vehiculo, se aplicaré la ecuacién (A.1.8) de conservacién de la cantidad de movimiento al volumen de control BCDE. En la superficie CD se supondré que la presién manomeétrica es nula y que el fluido esta en repeso. Compruébese que se obtiene amd? xd? Me Pla, Fa, (5.13.2) siendo Fz la suma de la fuerza que ¢jerce el aire sobre el cuerpo del vehiculo a través de la superficie de control y la fuerza transmitida por la soplante al vehiculo. La fuerza total que ejerce el aire sobre el vehiculo, teniendo en cuenta las ecuaciones (5.13.1) y (5.13.2), es ta FatFo=m ne + pv? > (5.13.3) Para mantener una situacién de equilibrio, F, debe ser igual al peso del vehiculo; igualando el ultimo miembro de la ecuacién (5.13.3) al peso, teniendo en cuenta que G ve = aay = V2 m/s, y sustituyendo valores, se obtiene 90000 3 2 Se 2 P= Siayea ~ (1022)(0.21) ee = 1767 N/m? Obsérvese que el tiltimo término de la ecuacién (5.13.3), que representa la con- tribucién debida al chorro que sale a través de la superficie BE, es muy pequefio frente a la contribucién debida a la presién existente en la cdmara de sustentacién. c) La potencia consumida por la soplante se determina mediante la ecuacién (A.6.10), teniendo en cuenta la ecuacién (A.6.5). Si los puntos 0 y I se toman sobre las superficies CD y BE, respectivamente, puede ponerse . ; vin= & (24 bu? +42) -E(2 +h). (6.13.4) Tm \P o ™ Se ha tenido en cuenta que po = 0 y vo = 0, y se han despreciado las fuerzas mésicas. Sustituyendo valores, se obtiene 4,42 [1767 4 AP Wes 0,65 Tat = 10026 W.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 81 ) De la ecuacién (A.1.16), teniendo en cuenta la ecuacién (A.1.17) y que AH = 0, se deduce que la potencia disipada en la ranura es (puntos 1 y 2 dentro y fuera de la camara de sustentacién, respectivamente) Pi_iy2z\)_ 1767 _ (48)? ae ( pt) = 42 |= 5-| = 1310 La variacién de temperatura que experimenta el aire al pasar a través de la ranura puede determinarse mediante la ecuacién (A.6.1), teniendo en cuenta que no se ejerce trabajo sobre el fluido ni se intercambia calor: ¢(Te-T) + 30; = 0, de donde resulta? (48)? Rs ~ (004) ~ 1,18°C. *Compruébese que este resultado se obtiene también a partir de la ecuacién de conser- vacién de la entropfa (la ecuacién (A.2.7) es la correspondiente forma diferencial), que en este caso se reduce a TAs = c,AT — Ap/p = ©,/G.82 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 5.14 El cilindro inferior de la figura, de seccién horizontal de area Ay = 10? m? y cerrado por la parte superior mediante un émbolo, contiene, en el instante inicial (condiciones denotadas con el subindice i), agua hasta una altura Hy; = 10 cm, y aire a una presién manométrica po; = 10 Pa (presién atmosférica, pa: = 10° Pa) y una temperatura de 288 K. En dicho instante inicial, la altura de la base del émbolo sobre el fondo del cilindro es Ha; = 2Hj;. El cilindro superior, de seccién horizontal de area As = 5 x 10-3 m?, tiene acoplado un émbolo, solidario con el del cilindro inferior, que en el instante inicial se halla introducido hasta el fondo del cilindro (Hs; = 0). Se supondra que existe una perfecta estanqueidad entre cilindros y émbolos. Los extremos de ambos cilindros, entre los que existe una diferencia de altura H = 1m, estan conectados mediante un tubo que, en el instante inicial, esta completamente lleno de agua. Supéngase en primer lugar que, a partir del instante inicial, los émbolos se mueven con una velocidad hacia abajo de 2 m/s. a) Calcular la velocidad a la que desciende la superficie libre del agua en el cilindro inferior. (‘Téngase en cuenta que el cilindro superior no contiene aire.) b) Calcular la derivada con respecto al tiempo, en el instante inicial, de la densidad del aire en el cilindro inferior. c) Repetir el apartado anterior suponiendo que existe en el cilindro inferior una fuga de aire constante de 0,01 kg/s. Supéngase a continuacién que, a partir de la misma. situacién inicial antes descrita, se deja deslizar libremente el conjunto de los émbolos sobre los cilindros hasta que se alcance una situacién de equilibrio estatico. El conjunto formado por los émbolos y su acoplamiento tiene un peso de 392 N. Se despreciard el rozamiento entre émb6los’y.cilindros. Se supondré que el aire en el cilindro inferior expetimenta un proceso isotermo y que no existen fugas. 4) En la mencionada situacién de equilibrie, determinar la presién del aire en el cilindro inferior, p2, las posiciones de los émbolos, Hz y Hs, y la presin que actia sobre el émbolo superior, ps-5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 83 Solucién: a) 1 m/s. [Conservacién de volumen de agua, teniende en cuenta que Ay = 2A3)]84 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS b) 13,3 kgm-3s-?. [Este resultado se obtiene aplicando la ecuacién (A.1.2) de conservacién de la masa referida al volumen de control variable que coincide con el volumen ocupado por el aire en el cilindro inferior. Al ser nulo el término [2], dicha ecuacién se reduce a de donde se obtiene 10* +108 da __ We _ __(287)(288) | 9-2 d(H ~ Ha) dt Ve di (10-#)(10#) it = -13,3(-2 +1) = 13,3 kgm7*s7!.] c) 3.3kgm-8s-?. [La diferencia con respecto al apartado anterior consiste en que ahora el término [2] de la ecuacién (A.1.2) no es nulo, sino igual a 0,01 kg/s.] p2 = 69926 Pa (manométrica); Hs = 0,07 m; Hz = Hai — Hs; py = 61451 Pa (manométrica) [Estos resultados pueden obtenerse del siguiente sistema de ecuaciones: dq A, (ra +109 — Hu) = n+ 10) [ta Hy ~ (Hus 2 42)] pds = Peosprly A; Ps + pg [z-m- (a ~H)| J . P25. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL 85 Problema 5.15 En la figura se representa un tramo de tuberia acodado, acoplado mediante juntas que evitan la transmisién de fuerzas hacia el resto de la tuberfa a través de las secciones 1 y 2, y solidario con un soporte vertical fijo al suelo. Las dimensiones indicadas en la figura son L = 30 cm y H=60cm. El didmetro de la seccién transversal se reduce desde Dy = 15 cm en la seccién J hasta D2 = 10 cm en la seccién 2. A través de la tuberfa circula un caudal de agua Q = 56 I/s. Las presiones manométricas en las secciones 1 y 2son, respectivamente, p, = 140 kPa y pp = 100 kPa, Se supondra en los dos Primeros apartados que la velocidad del agua es uniforme en las secciones 1 y2 OPTED Determinar: a) Fuerza y momento resultantes que se transmiten a través de la seccién 3 del soporte. b) Potencia disipada en el aguia entre las secciones 1 y 2. ©) Repetir el apartado b) suponiendo que el agua entra con velocidad uniforme en la seccion 1 Y que en la seccidn 2 el perfil de velocidades es el siguiente: u=U,, 0 h. Se supondrd flujo bidimensional y estacionario. Se utilizard en el andlisis un volumen de control como el indicado en la figura con Ifneas a trazos, con una altura AB = CD al menos igual ah. Téngase se cuenta que la presién es uniforme en todo el campo fluido. Determinar: a) Flujo masico a través de BC. b) Fuerza horizontal que se ejerce sobre la placa por unidad de anchura. Indicar en qué aspecto la descripcién del flujo que se ha hecho no es realista. "& COO” Solucién: a) Aplicando la ecuacién (A.1.3) de conservacién de la masa al volumen de control indicado en el enunciado!®, se obtiene , ~0th +48 9 [ TL ay =o, i 10Obsérvese que la altura del volumen de control AB = GD clegida, siempre que sea superior a h, no influye en log resultados que se obtienen en este problema.5. ECUACIONES DE CONSERVACION EN FORMA INTEGRAL gL siendo rh, el flujo masico saliente a través de BC. De la ecuacién anterior resulta (5.17.1) b) Obsérvese que, al existir un flujo mésico a través de BC, la velocidad en dicho contorno, ademés de una componente U segiin x (sin perturbar por la presencia de la placa), debe tener una componente vg¢, con una cierta distribucién sobre BC. Aplicando la ecuacién (A.1.8), de conservacién de la cantidad de movimiento segiin z al mismo volumen de control de Ja figura, limitado por la superficie de control ABCD, teniendo en cuenta que la presién es uniforme, se obtiene A -otn ep f Vonc de +e [ (vt BC 0 h siendo F, la componente segiin x de la fuerza por unidad de anchura que se ejerce sobre la placa. Teniendo en cuenta en el segundo término de la ecuacién (5.17.2) que (5.17.2) ef, vac de = ty lac (obsérvese que no ha sido necesario conocer la distribucidn de vac), y sustituyendo el resultado de la ecuacién (5.17.1), de la ecuacién (5.17.2) se obtiene finalmente pu?h r= 0 Obviamente, no es realista la distribucién lineal de velocidad supuesta en la seccién C'D, aunque los resultados obtenidos podrian ser en cierta medida orien- tativos, Compérense dichos resultados con los que se obtienen para la capa limite laminar sobre una placa plana.Capitulo 6 Analisis dimensional Problema 6.1 Para la situacién planteada en el Problema 1.3, demostrar que el anilisis dimensional permite obtener una expresién para el par de giro que incluye la obtenida analfticamente en dicho problema. Solucién: El par de giro M es funcidn de los pardmetros @, 4, D y h. Aparecen por tanto en el problema 5 magnitudes dimensionales en las que intervienen 3 dimensiones fundamentales: M, L y T. Compruébese que podrdn formarse entonces (5 — 3)=2 parémetros adimensionales. Se tomaran las tres magnitudes siguientes: Q, 4 y D, para adimensionalizar las dos restantes: M y h. Aunque en este caso es muy facil obtener directamente los parémetros adimensionales, vamos a seguir un procedimiento més sistematico, expresando los pardmetros adimensionales de la forma siguiente: Th = MQ%y?D*, Ty = hQ4pe DI, © imponiendo la condicién de que TI, y Tz sean adimensionales: MOLT? = (ML?T~2)(T-})*(ML~!T-!)?(L)¢, (6.1.1) M°L°T® = (£)(T-?)4(ML~!T™4)<(L)! (6.1.2) De la ecuacién (6.1.1) se obtiene 0 = 146 O = 2-b+e 0 = -2-a-8, 9394 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS de donde resulta a = —1, 6 = —1, ¢ = —3. El primer pardmetro adimensional es, por tanto, M m=—,. 1 Ob? De la ecuacién (6.1.2) se obtiene O=e = l-e+s 0 = -d-e, de donde resulta d= 0, e = 0, f =—1. El segundo parametro adimensional es, por tanto, h Ma = 5. La expresin buscada es del tipo F (th, Mz) =0. La expresién obtenida analiticamente en el Problema 1.3, _ pQnD* Me Teh corresponde a Ths 0: 166. ANALISIS DIMENSIONAL 95 Problema 6.2 Un depésito cilindrico de grandes dimensiones contiene un liquido de densidad p y viscosidad 1 sometido a la accién de la gravedad, g. Sobre la superficie libre del Ifquido, situada a una altura h sobre el fondo del depésito, existe una presién manométrica Ap. El liquido se descarga ala atmésfera a través de un tubo horizontal de didmetro d, longitud L y rugosidad absoluta ¢, conectado al fondo del depésito. Considérese el problema quasi-estacionario. a) Mediante andlisis dimensional, simplificar la dependencia funcional del caudal de descarga, Q, con los pardmetros mencionados. Explicar el significado fisico de los niimeros adimensionales obtenidos. b) Indicar cémo se modifican los resultados si p = 0, los efectos de la viscosidad son despreciables y L = 0 (no existe tuberia, tan s6lo un orificio de diémetro d). Solucién: a) Justifiquese que el mimero de parémetros adimensionales que intervienen en el problema es de seis, y que la dependencia funcional buscada puede expresarse, por ejemplo, de la forma siguiente: Q Ap (pAp)i?d h Lc FBp/pyre = * (G # ) : (3) aid Explicar el significado de cada pardmetro adimensional, identificando el coeficiente de caudal y los ndimeros de Froude y Reynolds. El enunciado de este problema podria haber sido més escueto: Un depdsito de grandes dimensiones contiene un liquido sobre cuya superficie libre, situada a una altura h sobre el fondo, existe una presin manométrica Ap. El liquido se descarga ala atmésfera a través de una tuberfa horizontal de seccién circular, conectada al fondo del depésito, Mediante anélisis dimensional, simplificar la dependencia funcional del caudal de descarga, Q, con los parémetros que intervienen en el problema... En tal caso, deberiamos determinar en primer lugar cuales son los pardmetros que caracterizan el fluido y la instalacién, y que intervienen en el problema. Para ello simplemente se deben plantear las ecuaciones que describen cl flujo y las correspondientes condiciones de contomo, y determinar les parametros que aparecen en ellas. En este caso, si suponemos que él flujo es estacionario al ser el depésito muy grande, las ecuaciones son las siguientes: V-v=0, (6.2.2)96 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS pv: Vout Vp=pV"v + pg, (6.2.3) que deberian ser resueltas con las condiciones de contorno apropiadas © En la superficie libre del Ifquido, situada a una altura h, la presién manomé- trica es Ap. © En las paredes de la tuberia (definidas geométricamente por el diametro de la tuberfa, d, su longitud, L, y su rugosidad absoluta, ¢), se impone la condicién de no deslizamiento y de velocidad normal a la pared nula. (En el deposito, al ser de grandes dimensiones, puede suponerse que el fluido est en reposo, y la condicién de contorno en la pared no tiene apenas influencia en la solucién.) « En la seccién de salida de la tuberfa (definida geométricamente por dy por la distancia, Z, ala que se encuentra desde el depésito), la presién manomeétrica es nula. Como puede observarse, en el conjunto de ecuaciones y condiciones de contomo aparecen los siguientes pardmetros: Ap, 9, , #, h, d, Ly ¢. La solucién (distribuciones de velocidad y presién en todo el campo fiuido)} va a depender, por tanto, de ellos. Una magnitud como el caudal, Q, que se obtiene integrando la distribucién de velocidad en una seccidn de la tuberia, por ejemplo, dependerd también, por tanto, de dichos pardmetros. Compruébese que los parémetros adimensionales que aparecen al adimensionalizar las ecuaciones y las condiciones de contorno son los de la ecuacién (6.2.1). b) Si se supone ahora que Ap = 0, obviamente Ap deja de intervenir como pardmetro en el problema, El que los efectos de la viecosidad sean despreciables significa que el término viscoso en la ecuacién de conservacién de cantidad de movimiento es muy pequeiio frente a los restantes términos, por lo que desaparece de ella, La solucién no dependerd entonces de la viscosidad. Los pardmetros que aparecen en las correspondientes ecuaciones y condiciones de contorno serin, por tanto: p, g, dy h (evidentemente, tampoco intervienen ahora I, y €). El caudal viene entonces dado por la siguiente funcién: Q= f(y, a, d, h). (6.2.4) La ecuacién (6.2.4) relaciona cinco magnitudes dimensionales, y en ella intervienen tres dimensiones fundamentales: M, L y T. Demuéstrese que el niimero de parametros adimensionales que pueden formarse es igual a dos. Si se toman las magnitudes p, g y d para adimensionalizar las dos restantes, se obtienen los miimeros adimensionales ne a 1 GK?’ 2 jy’ 1Es obvio que no se pretende resolver las ecuaciones. Sin embargo, el estudio de éstas y de las correspondientes condiciones de contomo facilita el planteamiento correcto de un problema de anilisis dimensional.6. ANALISIS DIMENSIONAL 97 en los que, como se observa, no aparece la densidad, lo que, en realidad, podia haberse anticipado. En efecto, p cs la Unica magnitud que contiene la dimension fundamental M, por lo que no puede ser adimensionalizada con ninguna de las restantes, Esto significa que en la ecuacién (6.2.4) no deberia haberse incluido p; es decir, el caudal no puede depender de p, La explicacién de esto es muy simple si se inspecciona la ecuacién de conservacién de cantidad de movimiento, po: Vv+Vp=pg (6.2.5) Teniendo en cuenta que el fluido es incompresible, dividiendo por p la ecuacién (6.2.5) se obtiene never (2) =9, 2 eouacién en la que se observa que p sélo aparece dividiendo a p. El sistema formado por las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento puede entonces resolverse para obtener las distribuciones de las variables v y p/p, que légicamente no van a depender de p ya que ésta no aparece como parémetto en las ecuaciones (s6lo aparece en la nueva variable que se considera, p/g). Como el caudal se obtiene a partir de la distribucidn de velocidad, tampoco @ va a depender de p. No ocurrirfa Jo mismo, obviamente, ni con el gasto masico, ni, por ejemplo, con la fuerza que se ejerce sobre el depésito. Por otra parte, una vez obtenida la distribucisn de p/p, podria obtenerse la distribucién de p, que evidentemente si dependerd de p. Con respecto a la solucién obtenida, d a A (Z) i (6.2.6) podemos precisar algo mds, para este caso tan sencillo, sobre la forma de la funcién Fy. Utilizando la ecuacion (A.4.2) de Bernoulli, y teniendo en cuenta un coeficiente de contraccién Cz, puede obtenerse 2 2 Q= Cnt /2gh = che (%) pls, (6.2.7) ecuacién que debe compararse con (6.2.6). Gabe hacer notar que ¢l andlisis dimensional tan sélo nos ha permitido legar hasta la ecuacién (6.2.6), y que generalmente no es posible encontrar facilmente una expresi6n analitica como la de la ecuacién (6.2.7).98 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 6.3 La caida de presién en una valvula, Ap, es funcién de la densidad, p, y la viscosidad, 4, del fluido que circula a través de ella, del caudal, Q, y del tamajio de la vdlvula, D. Mediante andlisis dimensional, simplificar la dependencia funcional de Ap con los pardmetros mencionados. Cuando el caudal a través de la vdlvula aumenta al doble, manteniéndose fijos los restantes parémetros, indicar cémo variaré Ap en los dos casos siguientes: a) efectos de viscosidad despreciables; b) efectos de viscosidad dominantes. Justificar la respuesta y dar un criterio para distinguir cada uno de estos limites. Solucién: La funcién Ap = f(p, 4 Q, D), (6.3.1) relaciona cinco magnitudes dimensionales, y en ella intervienen tres dimensiones fundamentales: M, L y ‘T, Compruébese que el niimero de parametros adimensionales que pueden formarse es igual a dos (constiltese alguno de los textos incluidos en la seccién de bibliograffa). Se tomaran las tres magnitudes siguientes para adimensionalizar las tres restantes: D, Q y p. Para adimensionslizar Ap, puede observarse que p ~ pv? ~ p(Q/D?)*, por lo que puede tomarse Th, = ApD*p-Q-?. El niimero adimensional que se obtiene al adimensionalizar y es el ntimero de Reynolds, 2 = Oe La relacién funcional buscada es del tipo Tl Th = (Ih). Si los efectos de la viscosidad son despreciables, la funcidn de la ecuacién (6.3.1) se reduce a Ap = f(p, Q, D). Eneste caso, el inico niimero adimensional que puede formarse es ApD*p~1Q~-?, por lo que la dependencia funcional entre los parémetros que intervienen es del tipo ApD* 2? Si el caudal aumenta al doble, es obvio que Ia caida de presidn cn la vlvula se multiplicaré por cuatro. = constante.6. ANALISIS DIMENSIONAL 99 Si los efectos de la viscosidad son dominantes, la funcién de la ecuacién (6.3.1) se reduce a Ap = f(#, Q, D) (la densidad, que aparece en el término convectivo de la ecuacién de conservacién de la cantidad de movimiento, desaparece como parémetro). EI tinico ntimero adimensional que ahora puede formarse es ApD3-1Q7, por lo que la dependencia funcional entre los parémetros que intervienen es del tipo App HQ. Se observa que en este caso la dependencia entre Ap y Q es lineal, y un aumento al doble del caudal dar lugar a que se duplique la caida de presién en la valvula. Los dos limites analizados corresponden, respectivamente, a casos con Re > | yRe€1 = constante.100 PROBLEMAS DE MI NICA DE FLUIDOS Problema 6.4 Supéngase que la fuerza de empuje, F, y la potencia, W, de una familia ices de avién geométricamente semejantes dependen del didmetro de la hélice, D, de la velocidad de giro, 2, de la velocidad del avion, U, de la velocidad del sonido?, a, y de la densidad, p, y la viscosidad, p, del aire. Simplificar la dependencia funcional de F y W con los parametros mencionados. Explicar el significado fisico de los nimeros adimensionales obtenidos. Discutir brevemente sobre la posibilidad de realizar ensayos de un modelo a escala reducida de un prototipo manteniendo semejanza total 0 parcial. Solucién: Las relaciones funcionales buscadas son del tipo FE a(¢ Lome, pu2D? QD'a' p W__p(¥_ Y wD psp? **\op’ a’ 2) Expliquese el significado de los niimeros adimensionales que aparecen. Para responder a la tiltima cuestién del enunciado, téngase en cuenta que, para mantener el niimero del Reynolds en el modelo (diémetro D més pequefio que el del prototipo), funcionando también en aire, serfa necesario aumentar U (y también ©, para mantener el mismo valor del primer parémetro que aparece en la funcidn). Dado que la velocidad del sonido en el aire, para una cierta temperatura, es un dato fijo, el ntimero de Mach M = U/a no puede mantenerse igual en ambas condiciones de funcionamiento de prototipo y modelo (lo cual puede ser aceptable dentro de un cierto rango de M). (Disctitase también sobre otras posibilidades de encontrar condiciones de ensayo semejantes o parcialmente semejantes.) 2Dado que algunas de las magnitudes que se mencionan en el enunciado, fundamentalmente la velocidad del sonido, a, y la densidad, p, varfan en el campo fluido (se trata de un flujo compresible), resultarfa necesario especificar més el enunciado. Las magnitudes ay p podrian ser, por ejemplo, las correspondientes a las condiciones en el infinito (en puntos suficientemente alejados de la zona de perturbacién introducida por la hélice).6. ANALISIS DIMENSIONAL 101 Problema 6.5 Un objeto experimenta un movimiento oscilatorio al caer libremente en el seno de un fluido incompresible. Se supone que la frecuencia, f, de dicho movimiento depende de la densidad del objeto, pi, de la densidad, p, y la viscosidad, jz, del fluido, de la aceleracién de la gravedad, g, del tamaiio del objeto, D, y de la forma geométrica de éste. Mediante andlisis dimensional, simplificar la dependencia funcional de f con los parémetros mencionados. Solucién: La funcién f = f(p1, p, fg) D), correspondiente a una forma geométrica determinada del objeto, relaciona seis magnitudes dimensionales, y en ella intervienen tres dimensiones fundamentales: M, L y T. Puede comprobarse que el némero de pardmetros adimensionales que pueden formarse es igual a tres. Se tomardn las tres magnitudes siguientes para adimensionalizar las tres restantes: D, g y p. Para adimensionalizar f, puede observarse que ./q/D tiene dimensiones de T-+, luego £ Va/D° Para adimensionalizar 1, se puede tener en cuenta que Y/gD tiene dimensiones de velocidad (LT~1), por lo que puede ponerse E] tercer parémetro adimensional puede ser, obviamente, n= 4. p (Para obtener los niimeros adimensionales puede utilizarse, si se prefiere, el método basado en el producto de potencias de las magnitudes dimensionales empleado en el Problema 6.1.) La relacién funcional buscada es del tipo Tl, = F (Ug, Mls, forma geométrica),102 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 6.6 Supdngase que el flujo de calor por unidad de area, q, transmitido por con- veccién natural entre un fluido y un cuerpo depende, para una configuracién geométrica determinada, de una diferencia de temperaturas AT, de la ace- leracién de la gravedad g, de la longitud caracteristica del cuerpo 1, y de las siguientes propiedades del fluido®: viscosidad cinematica, v, conductividad térmica, k, difusividad térmica‘, a, y coeficiente de expansion térmica®, 3. Mediante andlisis dimensional, simplificar la dependencia funcional de g con los pardmetros mencionados, teniendo en cuenta que en las ecuaciones que describen el flujo los parametros 3 y g aparecen siempre agrupados en el producto 9. Solucién: gh, (gBATLA v RAT ~ vw a}* [El pardmetro del primer miembro es el mimero de Nusselt, Nu, y los que aparecen en el segundo miembro son los niimeros de Grashof, Gr, y Prandtl, Pr. Obsérvese que se han tomado las siguientes magnitudes’: k, v, AT y L, para adimensionalizar q, 98 y a] *También cabe hacer aqui las consideraciones de la nota a pie de pagina del Pro- blema 6.4. Si las propiedades del fluido varian (fundamentalmente con la temperatura en este caso) de forma apreciable en el campo fluido, los valores utilizados en el andlisis deberdn referirse a unas condiciones determinadas (por ejemplo, las correspondientes a puntos suficientemente alejados del cuerpo). 4La difusividad térmica es a = k/(pcp) °Si las variaciones de densidad en el-fiujo pueden considerarse pequefias frente a la densidad misma, puede suponerse p= poo — poe(T—Tea), siendo B = ~(1/pe)(3p/AT) 0 Si el fiuido es un gas perfecto, 8 = 1/Tao. "Obsérvese que k es la tinica magnitud que incluye la dimensién fundamental M, con la excepeién de g, por lo que necesariamente debe ser una de las cuatro elegidas; las tres restantes se han seleccionado de forma que, junto con’ky permitan adimensionalizar q, 9 y x, aunque caben otras alternativas de cleccién (por ejemplo, se puede clegir @ en lugar de » como una de las cuatro magnitudes con las que se adimensionalice; en tal caso, ademas de Nu y Pr, aparecerfa el pardmetro (Gr)(Pr)? en lugar del ntimero de Grashof).6. ANALISIS DIMENSIONAL 103 Problema 6.7 Supéngase la situacién hipotética en la que el didmetro de ruptura de una gota de liquido en una corriente de gas tan sdlo dependiese de la tensién superficial Iiquido-gas y de la velocidad y la densidad del gas. Una gota de un cierto compuesto orgdnico se rompe si tiene un didmetro superior a 1,94x10~4 m en una corriente de aire de 26 m/s, en la que existe una presién atmosférica de 10° Pa y una temperatura de 80°C. La tensién superficial entre dicho compuesto y el aire es de 22 dinas/em. Determinar el didmetro de ruptura de una gota de agua en una corriente de aire de 14 m/s, en la que existe una presién de 10° Pa y una temperatura de 20°C. La tensién superficial agua-aire es de 72,8 dinas/em. Solucién: Es muy facil demostrar que el ntimero de Weber, 2 weett 7 (ey v son la densidad y la velocidad del gas, d el didmetro de ruptura y o la tensién superficial Ifquido-gas), es el tinico pardmetro adimensional que puede formarse con las magnitudes dimensionales que intervienen en el problema. La dependencia indicada en el enunciado del problema: f(p, v, d,c) = 0, resulta entonces mds simple: F(We) = 0, lo que equivale a expresar que We = constante. El nimero de Weber debe ser, por tanto, el mismo en ambas situaciones descritas en el enunciado La densidad del aire a una presién p; = 10° Pa y una temperatura T; = 80°C es Pi 2 P= er, = (287) (aa) ~ 92987 ke/m’, yauna presién pz = 10° Pe y una temperatura T) = 20°C, PD. 108 RT, ~ (287)(293) ~ Expresando la igualdad de We en ambas situaciones, pruidh _ pavid m1, op 7 p= 1,189 kg/m’. y sustituyendo valores (0,987)(26)2(1,94 x 10- (0,022) se obtiene dz = 1,84 x 1073 m. (1,189)(14)?dy (0,0728)_'Capitulo 7 Flujos con efectos de viscosidad dominantes Problema 7.1 En el flujo laminar estacionario de un fluido de densidad p y viscosidad p que tiene lugar en la regién de entrada a una tuberia de seccién circular de radio R, el perfil de velocidades pasa de ser uniforme en la seccién (1) de entrada (velocidad U, y presién p;) a estar plenamente desarrollado en una seccidn (2) suficientemente aguas abajo, donde la presién es p2. Determinar: a) La distribucién de velocidad en la seccién 2. b) La fuerza de friccién que se ejerce sobre la pared de la tuberia entre las secciones 1 y 2. Solucién: a) Integrando la ecuacién (A.3.4) de conservacién de cantidad de movimiento en forma diferencial correspondiente a un movimiento laminar, unidireccional y estacionario, con las condiciones de contorno apropiadas para una tuberia de seccién circular, se obtiene la siguiente distribucién de velocidad, correspondiente al flujo Plenamente desarrollado que existe aguas abajo de la seccién 2 de la tuberia (flujo de Hagen-Poiseuille):! z (R? =r’). (7.1.1) portante tener en cuenta que la ecuacién (A.3.4) no cs aplicable entre las secciones ‘105106 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Aplicando la ecuacién (A.1.3) de conservacién de la masa al volumen de control limitado por la pared de la tuberia y las secciones 1 y 2, se obtiene Pfs P Feu, = Z f Ro — 1 )2ardr = 7R*, mR U, ad, | ?)2ardr ui _ 8a; ~ Bar introduciendo este resultado en la ecuacién (7.1.1), resulta, e vam (: - 5) b) Aplicando la ecuacién (A.1.8) de conservacién de la cantidad de movimiento al mismo volumen de control antes descrito, se obtiene R 2 0 a ~e ene + av? [ (0-2) Qardr = (pi — po) R? — F, siendo F la fuerza que se ejerce sobre el tubo (en la direccién del tubo y positiva cuando tiene sentido desde la seccién 1 ala 2), de donde resulta? F = aR*(p1 — po — 50U3)- 2 Aunque no se dan datos numérices cn el cnunciado para comprobarlo, nétese que, como es obvio, P. no seré igual a (m1 —p2)/L. El flujo entre las secciones 1 y 2 no corresponde al tipo de flujo con viscosidad dominante que se consideraré en este capitulo, que sélo tiene lugar, en la tuberfa considerada en este problema, en la region de flujo plenamente desarrollado, aguas abajo de la seccién 2.7. FLUJOS CON EFECTOS DE VISCOSIDAD DOMINANTES 107 Problema 7.2 Un depésito de grandes dimensiones contiene un liquido de densidad p = 1 g/cm’ y viscosidad jz = 1 poise. En el fondo del depésito se ha conectado un conducto inclinado de longitud L = 1 m, de seccién rectangular de anchura b= 10 cm y altura h = 0,1 mm, que puede considerarse bidimensional. La superficie libre del Kquido esta a una altura H = 10 cm respecto del fondo del depésito. La seccién de salida del conducto esta situada a una altura AH = 5 cm por debajo de la seccién de entrada. Calcular el caudal que cireula por el conducto. Solucién: El gradiente de presién reducida en la tuberfa, teniendo en cuenta que en el flujo de Hagen-Poiseuille la presién reducida (P = p+ pz) varia linealmente a lo largo de la tuberia, es a P_ PP, Ree ag (7.2.1) siendo P, = par + pol! + AH) Po = pat las presiones reducidas en las secciones de entrada y salida de la tuberfa, respectivamente (el origen de la coordenada vertical se ha tomado en Ja seccién de salida).108 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Introduciendo estas expresiones en la ecuacién (7.2.1) y sustituyendo valores, resulta P= (1900) 8)(0.15) = 1470 Nm? m7! El caudal se obtienc mediante la ecuacién (A.3.8): gu my — 10 rae P= aay 20°C) = 1,225 x 1077 Is.7. FLUJOS CON EFECTOS DE VISCOSIDAD DOMINANTES 109 Problema 7.3 Entre dos placas planas y paralelas, separadas una distancia h = 1 em, Circula un Kquido de densidad p = 800 kg/m* y viscosidad 1 = 1 poise. La presién reducida experimenta una variacion AP = 10 dinas/cm? en una longitud Z = 100 cm en la direccién del movimiento. Determinar si el flujo entre las placas satisface 0 no las condiciones correspondientes a una corriente de Hagen-Poiscuille. Solucién: Si se satisfacen las condiciones correspondientes a un flujo de Hagen-Poiseuille, Justificar que el gradiente de presién reducida es _ 10 ~ 100 y demostrar que la velocidad media del fluido entre las placas es P 0,1 Pe = TAG P,=AP/L = 0,1 dinas/cm’, (1)? = 0,00833 cm/s * Condicién de unidireccionalidad: ena LT gp = «1. © Condicién de efectos de viscosidad dominantes: a Pa (ene YO O0889)) 1 psec 100 Debe comprobarse ademas que el niimero de Reynolds corresponde a flujo laminar ® “En el flujo de Hagen-Poiscuille bidimensional, el mfémero de Reynolds critico obtenido teéricamente es de 5772 (basado en la velocidad maxima). Por encima de dicho valor, el flujo es inestable frente a perturbaciones infinitesimales. Experimentalmente se ha confirmado este valor, si bien con grandes dificultades para mantener cl flujo estable para valores de Re préximos al critico. En la practica, el flujo se hace inestable al alcanzarse valores de Re inferiores al valor mencionado,110 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 7.4 Determinar la distribucién de velocidad en el flujo laminar, bidimensional y unidireccional de un liquido de viscosidad cinematica 1 que fluye sobre un plano inclinado que forma un dngulo a con el plano horizontal, en una capa de espesor h. Solucién: En un sistema de referencia con el eje x paralelo al plano inclinado (formando un 4ngulo a con la horizontal) y con el sentido del flujo, y el eje y perpendicular al eje z y sentido saliente del plano (véase ecuacién (A.3.1)), du dP "Gp ~ de A (74.1) donde u = u(y) es la tinica componente de la velocidad y P = P(z) es la presin reducida, La presién reducida (que seré constente en cada seccién transversal perpendicular al eje x) en la superficie libre es P=pat — pgzsena. Introduciendo cata expresién en la ecuacién (7.4.1), resulta dug So t Leena =0. Integrando, se obtiene Sef ysena =O, (74.2) La constante Cy se determina imponiendo la condicién de que la tensién cortante (y, por tanto, du/dy) en la superficie libre es nula, al ser la viscosidad del aire muy pequefia frente a la del liquido (y, por tanto, despreciable la resistencia por rozamiento que aquél ejerce sobre éste): OG) = hsena v Integrando de nuevo, imponiendo la condicién de no deslizamniento en la pared, de la ecuacin (7.4.2) se obtiene finalmente ee ey (n= v7. FLUJOS CON EFECTOS DE VISCOSIDAD DOMINANTES 111 Problema 7.5 Un liquido de viscosidad p fluye en régimen laminar a lo largo del espacio anular existente entre dos tubos coaxiales de gran longitud. El movimiento se debe a la existencia de un gradiente de presién reducida dP/dz, siendo 2 la coordenada a lo largo del eje. El radio del tubo interior es Ry, y el del tubo exterior es Rp. Determinar la velocidad del quido en funcién de la coordenada radial, r. Solucién: 1aP “Sy de torte inde In(r/R,)} - are) [Debe integrarse la ecuacién (A.3.4) con las condiciones de contorno de no deslizamiento en las paredes de los tubos.]112 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 7.6 Un tubo vertical de gran longitud y radio Rz gira sobre su eje con una velocidad angular 2. Otro tubo de radio Ry < Rz, que se encuentra en reposo, esta dispuesto coaxialmente con el anterior. El espacio anular entre los tubos esta lleno de un liquido de densidad p y viscosidad . Determinar: a) Componente acimutal de la velocidad, vg, en funcién de la coordenada radial, r. b) Momento por unidad de longitud de las fuerzas que se ejercen sobre cada uno de los tubos. c) Distribucién de presién en el espacio entre los tubos. Nota: Ecuaciones de conservacién de las componentes acimutal y radial de la cantidad de movimiento para las condiciones del enunciado (v — v9(r) e9): dfid 0 = ng [Eco], eee RE RE 7) [Esta distribucidn* se obtiene integrando la ecuacién de conservacién de la componente acimutal de la cantidad de movimiento con las condiciones de contorno de no deslizamiento en las paredes de los eilindros ] ‘La solucién obtenida en este apartado es de las rélativamente muy pocas soluciones exactas que pueden obtenerse en mecdnica de fluides. Obsérvese que es equivalente a la superposicién de dos soluciones: las correspondientes a un movimiento de rotacién del fluido como sélido rigido y a un vértice libre (véase el Problema 3.5).7. FLUJOS CON EFECTOS DE VISCOSIDAD DOMINANTES 113 b) RURR M = 47npQ RH [Compruébese y justifiquese que sobre los dos tubos se ejercen momentos de igual médulo M y de sentido opuesto. Determ{nese en primer lugar la distribucién de la tensién cortante en el flujo] c) [La distribucién de presiones se obtiene directamente integrando la ecuacién de conservacién de la componente radial de la cantidad de movimiento, introduciendo previamente la expresién de vg obtenida en el apartado a).]114 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 7.7 Determinar la potencia necesaria para transportar un caudal Q = 50 m3/h de un aceite de densidad p = 950 kg/m? y viscosidad ps = 2 poise a través de un conducto horizontal de diémetro D = 10 cm y longitud L = 10 km. Explicar y justificar las hipotesis utilizadas. Solucién: La potencia que se pide es la que deberfa comunicar una bomba al aceite para producir en éste un incremento de presién igual a la pérdida de presién reducida que se produce a lo largo del conducto para el caudal indicado (ver ecuacién (A.6.3)):° W= Qadp. Se supondra en principio que el flujo es laminar y unidireccional, con efectos de viscosidad dominantes (Ia validez de estas hipdtesis deberd ser comprobada posteriormente). Bn un flujo de este tipo, cuando la tuberia es de seccién circular, el gradiente de presidn reducida es (ecuacién (A.3.5)) Bu _ (8)(0.2)(60/3600) _ 115) 769 n/m, P. aR 77(0,08)# La cafda de presién reducida a lo largo del conducto es AP = Pz = 11317686 N/m’, por lo que la potencia necesaria ser4 W= 11317 686 = 157 190 W. Compruébese que las hipétesis utilizadas son aceptables. ®En realidad, la bomba debe comunicar al fluido una potencia W = QAp + 4,, siendo ®, la potencia correspondiente a pérdidas hidrdulicas en la bomba, para que el incremento de potencia en el aceite al atravesar la bomba sea QAp.7. FLUJOS CON EFECTOS DE VISCOSIDAD DOMINANTES 115 Problema 7.8 Representar graficamente, de forma cualitativa, la distribucién de presiones en el aceite e indicar el sentido de la fuerza entre el eje y el cojinete para la configuracién de la figura (sup6ngase que no hay cavitacion). El cojinete es fijo y el eje gira en el sentido indicado. Solucién: La fuerza tiende a juntar entre sf a eje y cojinete en la parte inferior (lo que ocurre, por ejemplo, si sobre el eje se ejerce una fuerza hacia abajo y el cojinete soporta al je). Justifiquese.116 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 7.9 Un refrigerador de aceite esta constituido por un conjunto de 100 tubos cilindricos horizontales de seccién circular, iguales y dispuestos en paralelo. E] didmetro de los tubos es D = 107? m y su longitud L =4 m. El aceite tiene una densidad p = 800kg/m, y debe circular por los tubos con una velocidad media U = 1 m/s. La viscosidad dindmica del aceite, debido a la variacién de su temperatura al circular por los tubos, varfa linealmente a lo largo de cada tubo desde un valor yz, = 0,3gcm~?s~* en la seccién de entrada hasta wa =1gcem~'s~' en la seccién de salida. Calcular la potencia que debe comunicarse al aceite para vencer la pérdi- da de carga en el refrigerador. Justificar las hipdtesis adoptadas para resolver el problema. Solucién: Se supondré en principio que el flujo en los tubos es laminar y unidireccional, con efectos de viscosidad dominantes. De acuerdo con los datos del enunciado, la ley de variacién de la viscosidad con la coordenada z, segiin la direccién a lo largo de los tubos y con origen en la seccién de entrada, viene dada por p= 0,03 + 0,0175 = (en kgm=!57!, zen m). En cada tubo se supondra que se satisface localmente la ecuacién (A.3.5), Despejando el gradiente de presién de esta ecuacién, teniendo en cuenta que 2 Q=U —— =7,854 x 107° m3/s y sustituyendo la ley de variacién de y,, resulta 2 =+(3,2 x 10*)(0,03 + 0,01752) (p en N/m?, « en m). Integrando esta ecuacién entre Jas secciones de entrada y salida del tubo, se obtiene Pi —p2 = 83.200 N/m’.7. FLUJOS CON EFECTOS DE VISCOSIDAD DOMINANTES 117 La potencia que debe comunicarse al aceite vendré dada por (véase Problema 7.7) W = Qr(pr — po) = (100)(7,854 x 1075) (83 200) = 653 W (Qr es e] caudal total que circula por el refrigerador). Determinese el grado de validez de las hipétesis utilizadas.Capitulo 8 Flujos de fluidos ideales Problema 8.1 Un depésito de grandes dimensiones y abierto a la atmésfera contiene un liquido de densidad p y viscosidad p hasta una altura H = 1 m, y se descarga a la atmésfera a través de una tuberfa horizontal de didmetro D y longitud L, conectada al fondo del depésito. Determinar el caudal de descarga en los dos casos siguientes (justificando las hipétesis empleadas): a) p= 1000 kg/m; p = 0,01 gem~!s-!; D= 10 cm; L=1 m. b) p= 800 kg/m; « =0,1 gem7!s7!; D=1cm; L = 10 m. Solucién: En funcién de los datos correspondientes a cada uno de los dos casos que se consideran, parece en principio razonable hacer la hipétesis de que el flujo es ideal en el caso a), y con efectos de viscosidad dominantes en el caso b)?. Para el caso a), aplicando la ecuacién de Bernoulli entre la superficie libre del Iiquido en el depésito y la seccién de salida de la tuberfa, resulta U = /2gH =4,43 m/s, "Por una parte, aunque no puede calcularse directamenite cl ntimero de Reynolds, ya puede anticiparse que va a ser relativamente alto, salve que la velocidad del liquide en la tuberia fuese muy pequefia. Por otra, la longitud de la tuberfa no es tan grande frente al diémetro como para esperar que los efectos de viscosidad sean importantes. *Téngase en cuenta que la viscosidad y la longitud de la tuberfa son ahora dies veces mayores y el didmetro diez veces menor que en el caso a). 119120 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS siendo por tanto el caudal pb? Q=u a = 0,035 m3/s. Puede comprobarse ahora que se cumple la condicién aE?) necesaria para que la hipdtesis adoptada sea valida, Sustituyendo valores se obtiene que el témino de la izquierda es igual a 44 300. En el caso b), con la hipdtesis adoptada de efectos de viscosidad dominantes, se cumple la ecuacién (A.3.5), siendo el gradiente de presién reducida dP (Pat + p9%2 = 2 ap = 784 N/m’ (ae + 921) _ pgH 1G (=: y = son las cotas de la superficie libre en el depésito y de la seccién de salida de la tuberfa, respectivamente), con lo que finalmente resulta _ 7(0,005)* 9.4 5 3, = Weary t= 192% 1O-* mes, Determinese en qué medida se satisfacen las condiciones que deben cumplirse (junto con la condicién de que el inferior al critico) para que el flujo pueda considerarse uni viscosidad dominantes imero de Reynolds sea eccional con efectos de8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 121 Problema 8.2 Como continuacién del Problema 2.5, calcular el tiempo transcurrido desde el instante en que se abre el orificio hasta el instante en que la compuerta comienza a girar. Se supondré flujo ideal en el orificio y que el proceso de vaciado es quasi-estacionario. Justificar estas hipétesis. Solucién: Aplicando la ecuacin de conservacién de la masa (A.1.2) al volumen de control variable limitado por la superficie interior del depésito, la superficie libre del agua. y el orificio de salida (despreciando los efectos de contraccién del chorro a la salida del depésito), resulta di Ap = +%A=0, (8.2.1) a siendo vs la velocidad de salida a través del orificio y Ap el drea de la seccién horizontal del depésito 1. Aplicando la ecuacién de Bernoulli entre la superficie libre del agua y la seccién de salida, se obtiene V2gFh- (8.2.2) Sustituyendo (8.2.2) en (8.2.1) e integrando _ p80 ants = fa 2s VM Ap Jo resulta t = 4003 s. Justifiquense las hipdtesis de flujo ideal en el orificio y proceso quasi-estacionario. »,122 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 8.3 Se quiere disefiar un recipiente cilindrico de seccién transversal de drea varia~ ble, A, con un orificio en el fondo de didmetro D (se supondré que D? < A). E] recipiente se dispondré con su eje en direccién vertical. Determinar cuél debe ser la ley de variacién de A con la altura si se quiere que, estando inicialmente lleno de agua hasta un nivel ho, el recipiente se vacfe totalmente en un tiempo tp, y que en todo instante ¢ durante el proceso de vaciado el nivel h del agua sea tal que (ho — h)/ho = t/to. Se supondra que el flujo es ideal y que el proceso de vaciado es quasi-estacionario. Se tomaré un coeficiente de descarga a través del orificio igual ala unidad. Calcular el valor de D necesario para que to = 1 dia siendo ho = 50 cm y el drea maxima Apy = 0,5 m?. Comprobar si son aceptables las hipétesis utilizadas. Solucién: Aplicando la ecuacién de conservacién de la masa (A.1.2) al volumen de control variable limitado por la superficie interior del depésito, la superficie libre del agua y la seccién de salida, resulta dh nD? A +,C. —— =0, qt MCs =, (83.1) siendo v, la velocidad de salida y C, el coeficiente de contraccién. Aplicando la ecuacién de Bernoulli entre la superficie libre del agua y la seccién de salida, se obtiene vs = V/2gh. (8.3.2) ‘Teniendo en cuenta que, segiin se indica en el enunciado, h = ho(1 — t/t), resulta = (8.3.3) Sustituyendo (8.3.2) y (8.3.3) en (8.3.1), se obtiene 2 Az ig ile. (834) 7 he Al indicarse en el enungiade que el coeficiente de descarga, Ca = C.C.,? 0s igual a la unidad, obviamente deberd ser también igual 2 la unidad el coeficiente 3G) el flujo no fuese ideal, podria introducirsc un cocficicnte de velocidad, Cy, para tener en cuenta las pérdidas de energia, de forma que v, = C,/Igh. En tal caso, se obtendria A= C.C.VIgh 22 12.8, FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 123 de contraccién, Haciendo h = ho = 50 cm, A = Aj, = 0,5 m’, y tp = 86400 5 en la ecuacidn (8.3.4), se obticne el valor pedido del didmetro de la seccién de salida, D=1,08 x 10-3 m.124 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 8.4 La valvula situada en el extremo del tubo horizontal de la figura, por el que circula inicialmente agua a velocidad vo, se cierra progresivamente en un tiempo to, de forma que la velocidad en el tubo decrece linealmente con el tiempo de acuerdo con la expresion t v=m(1-¢); 0 =2m/s, to =0,1s. Determinar la diferencia de presiones py — py entre las secciones 1 y 2. Solucidn: A partir de la ecuacién (A.4.1) de Euler-Bernoulli, cuando el fluido es un liquido, se obtiene ov Z(2+h+ 2) a *ae\p* 2 *% siendo 2 la coordenada segiin el eje del tubo. Dado que v y 2 no varian con 2, resulta d /p\_ dv _ vw dz\p}) di ig” Integrando entre las secciones 1 y 2, se obtiene finalmente 0, ee ee Fag yea? p2— pi = el 7 = (1000)(5) 55 = 10% N/m.8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 125 Problema 8.5 El dispositivo de la figura (unién de tuberias en forma de T) tiene la entrada de] tubo inferior introducida en el liquido contenido en un depésito abierto a la atmésfera, y gira a una velocidad @ = 1800 rpm alrededor del eje vertical indicado, bombeando liquido y descargandolo a la atmésfera a través de las ramas de tuberfa horizontales, Se supondra que el flujo es ideal. Determinar la altura z para la cual el dispositive dejaria de bombear Ifquido. e— 10) em —>} Solucion: Aplicando la ecuacién de Bernoulli (A.4.2) entre la superficie libre del Ifquido en el depésito (1) y la seccién de salida de las ramas de tuberia horizontales (2), 2 2 Belo, = Ph eee > ws teniendo en cuenta que U = gs —r?/2, py = pa y #2 — 21 = 4, ¢ imponiendo la condicién de que la velocidad del liquido a través del dispositivo es mula (v: = v2 = 0), se obtiene 04 a de donde resulta, sustituyendo valotes, « = 4,53 m. gz=126 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 8.6 En una cierta seccién 1, de area Ai, situada aguas arriba de la garganta de una tobera convergente-divergente, se tiene v; = 200 m/s, T; = 300 K y Py = 125000 N/m?. El flujo es supersdnico a la salida de la tobera. El drea de la seccidn de garganta es A, = 25 cm? y el area de la secci6n de salida de la tobera es A, = 75 cm?. El fluido que circula es aire. Calcular: a) Ntimero de Mach M; en la seccién 1. b) Area A, c) Gasto mésico a través de la tobera. d) Presién de remanso. e) Presién ala salida de la tobera necesaria para alcanzar condiciones de tobera adaptada‘. f) Valor maximo que podrfa alcanzar la presion a la salida de la tobera manteniéndose el gasto mésico calculado en el apartado c). (Se eli- mina en este apartado la restriccién indicada de que el flujo sea supersdnico a la salida de la tobera.) Solucién: a) El numero de Mach en la seccin 1 es =o 200 = 0,576. a; V¥RT, J (LAy(a8T) (B00) b) Se supondra que se cumplen las condiciones de conservacién de las magnitudes de remanso a lo largo de una linea de corriente: @ efectos de viscosidad despreciables, « efectos de conduccién de calor despreciables, * no existe adicién de calor, ‘En una tobera adaptada el flujo es supersénico en toda la parte divergente y la presiéa en la seccién de salida es igual a la presién a la salida de la tobera.8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 127 ¢ movimiento estacionario, @ trabajo de las fuerzas mésicas despreciable Dado que todas las Iineas de corriente proceden del depésito, donde las propiedades son uniformes, las magnitudes de remanso se conservarén en todo el campo fluido. Aplicando la ecuacién Al wep lise) 4-1, 2)]? 4 =—|— (144m a M Ee 1 ( ie i para My = 0,576 se obtiene A1/A* = 1,218. Al ser el flujo supersénico en la parte divergente de la tobera, ésta se encuentra en condiciones de bloqueo sénico, siendo por tanto el drea critica AY = Ag, por lo que A; = 1,218Aq = (1,218)(25 « 10-4) = 3,045 x 10-9 m? c) El gasto masico a través de la tobera puede determinarse, por ejemplo, partir de las condiciones en la seccién 1: 125 000 TawTFCHOOy (200)(8,045 x 10-9) = 0,884 ke/s. G=anAr= d) La presién de remanso puede determinarse a partir de P42 Mae Pr (0 bien a partir de la tabla correspondiente), de donde resulta pp = 156519 N/m?. e) Teniendo en cuenta de nuevo que el area critica en este caso coincide con el rea de la seccién de garganta, entrando en las tablas correspondientes a flujo quasi-unidimensional con magnitudes de remanso constantes (Tabla B.3)° con el valor A,/A* = 75/25 = 3 (en el rango M > 1, M ~ 2,64), se obtiene ps/po ~ 0,047 = ps = 7356 N/m? f) La presidn pedida es la maxima presién a la salida para la que se alcanza M = Len la seccién de garganta, es decir, para la que se consigue AT = Ay. Entrando en las tablas con A,/A* = 75/25 = 3 en el rango M <1 (flujo subsdnico; M ~ 0,2), se obtiene ps/po ~ 0,973 => pe= 152293 N/m?. "Las ecuaciones (A.4.3), (A.4.4), (A.4.5) y (A.4.9) se presentan tabuladas en la Tabla B3.128 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS | problema 8.7 Un depésito de volumen V = 1 m3, en el que inicialmente existe el vacio, se llena a través de una tobera convergente que tiene una seccién de drea minima (la de entrada al depésito) A, = 1 mm?. En el exterior del depésito existen condiciones atmosféricas, siendo la presién par = 1 kg/cm? y la temperatura Ty; = 288 K. Durante el proceso de lenado se supondré que la temperatura del aire en el interior del depdsito permanece constante e igual a la temperatura exterior, Ty = Ta: = 288 K. Calcular: a) Gasto inicial a través de la tobera. b) Presién en el depésito a partir de la cual la tobera deja de estar bloqueada. c) Tiempo transcurrido desde el instante inicial hasta que la tobera deja de estar bloqueada. Indicar si serfa necesario aiiadir o extraer calor para mantener constante la temperatura en el interior del depésito. Solucién: a) 2,334x10~* kg/s. [G = A*poao/1,728 = 10-5 ae /(i,A)(287) (288) / 1,728 (kg/s).] b) 0,528 kg/cm?. c) 2682s. [En el instante en el que la tobera deja de estar bloqueada, (0,528)(9,8 x 10*) (287) (288) my = pV =0/626 kg; cl tiempo transcurrido desde el inicio, al ser el gasto constante durante el vaciado, es t = m5/G.] p= = 0,626 kg/m?,8 FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 129 Problema 8.8 Como continuacién del Problema 5.5, supéugase que, en la situacién de equilibrio calculada en el apartado a), se abre una pequefia tobera convergente, con area de la seccién de garganta Ay = 0,1 mm2, que comunica el interior del cilindro 3 con el exterior (con la seccién de garganta en la parte interior). Suponiendo el proceso quasi-estacionario, determinar el gasto masico a través de la tobera en el instante inicial. Comprobar si es aceptable la hipstesis de flujo quasi-estacionario. Si se supone conocida la carrera del cllindro 3, indicar cémo se calcularia el tiempo que tardaria el émbolo 2 en abandonar el cilindro 3 desde el instante en que se abre la tobera. Solucién: De la Tabla B.3, entrando con P3/Po = 84 419/98 000 = 0,86, se obtiene M = 0,466. El gasto masico a través de la tobera es Po a G= pyv,Ag = ——P______ to gy Gey Gy ay? = —— hott MA,. (14 3p a) Sustituyendo datos del enunciado y el valor de M que se acaba de calcular, se obtiene G = 1,654 x 10-5 kg/s. Justifiquese la hipétesis de flujo quasi-estacionario. Para responder a la iiltima cuestién del enunciado, téngase en cuenta que la presi6n ps se mantendré constante mientras el émbolo 2 permanezca dentro del cilindro, y que la altura hz dependeré en cada instante de la masa de aire contenida en el cilindro 3 y de la temperatura, tal como se explicé en el apartado a) del Problema 5.5. La masa de aire contenida en el cilindro 3 aumentard a un ritmo censtante, al ser ps constante. La altura hz aumentard linealmente con el tiempo solo si la temperatura del aire en el cilindro se mantiene constante.130 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 8.9 Una tobera convergente-divergente descarga un depésito en el que existe aire a una presién po = 1 kg/cm? y una temperatura Ty = 15°C. El drea de la seccién de salida de la tobera es A, = 1,3 mm?. Calcular: a) Area minima de la seccién de garganta que permita alcanzar un gasto mésico de 2,5 x 10-4 kg/s. Se supondré en lo que sigue que el drea de la seccién de garganta es A, = 1 mm?. Calcular: b) Presién a la salida de la tobera necesaria para alcanzar el maximo gasto masico posible. c) Gasto masico cuando la presion a la salida es p, — 0,905 po. 4) Presién a la salida de la tobera para la que se produce una onda de choque normal en la seceién de salida.® Solucién: a) Bl area minima pedida sera igual al area critica correspondiente al gasto mésico que debe alcanzarse y a Jas magnitudes de remanso del enunciado (ecuacién (A.4.8)), Ap= At =1,728—&. oda Sustituyendo en esta ecuacién a py ee a leek 0 RT) (287)(288) ay = 7RTo = V/(1,4)(287)(288) = 340,2 m/s, Ag =1,07 x 1058.2, resulta, ®En algunos problemas del presente capitulo, sobre flujos ideales, aparecen ondas de choque normales, que obviamente constituyen discontinuidades a través de las cuales no se conservan todas las magnitudes de remanso, y donde. sc van a producir fenémenos disipativos.8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 131 b) El maximo gasto masico posible se obtendré cuando el érea critica (que va aumentando a medida que disminuye la presién a la salida de la tobera) se haga igual al drea de la seccién de garganta (una vez alcanzado este valor, el Area critica se mantendré constante aunque disminuya la presidn a la salida). Para esta condicién (At = Ay), a partir de la ecuacidn (A.4.8), teniendo en cuenta que A,/A’ = 1,3, se obtienc el ntimero de Mach a la salida M, = 0,52 (de los dos valores posibles, se elige el que es menor que la unidad, que seré el correspondiente a la maxima presién a la salida para la que se alcanza bloqueo sénico). Utiligando la ecuacién (A.4.4), para M = 0,52 se obtiene la presién pedida, p, = 0,832 kg/cm?. En lugar de utilizar las ecuaciones (A.4,9) y (A.4.4), puede emplearse la Tabla B.3;7 entrando con el valor As/A* = 1,3 (en el rango M < 1, flujo subsdnico), se obtiene directamente ps/Po = 0,832. c) Debe comprobarse en primer lugar que las magnitudes de remanso se conservan a lo largo de la tobera (lo que no ocurrira si existe una onda de choque). Si las magnitudes de remanso se conservan, a partir de las ecuaciones (A.4.4) y (A.4.9), sustituyendo p,/po = 0,905, puede obtenerse A,/A” = 1,66 = A = 0,783 mm*. Dado que el drea de la seccién de gargenta, Ag = 1 mm”, es mayor que el valor del drea critica que se acaba de obtener, no existe bloqueo sénico, y por tanto las magnitudes de remanso se mantienen constantes en la tobera, pudiéndose aplicar las ecuaciones (A.4.3) a (A.4.5).® El gasto masico pedido puede calcularse mediante G = p.v.A, = psM,a, Ay. (8.9.1) El ntimero de Mach a la salida correspondiente a p, 0,905 po se obtiene de la ecuacién (A.4.4): M, = 0,38. Mediante las ecuaciones (A.4.3) y (A.4.5) se obtiene Ps = 0,931 po y as = 0,986 ap. Sustituyendo estos resultados en la ecuacién (8.9.1), resulta, G = 0,9310(0,38)(0,986)ao(1,3 x 107°), ¢ introduciendo los valores de po y ao calculados en el apartado anterior, se obtiene G= 1,83 x 10-4 kg/s. d) Cuando se produce una onda de choque en la tobera, obviamente existe bloqueo sénico. Las condiciones inmediatamente aguas arriba de la onda de chaque (seccién 1) podran obtenerse teniendo en cuenta que las magnitudes de remanso se conservan entre el depésito y dicha seccién 1, Dado que la tobera esté bloqueada, cl érea critica coincide con el érea de la seccién de garganta (Ay = A"). A partir de la ecuacién (A.4.9) (o de la tabla correspondiente), introduciendo A1/A° = A,/Ag = 1,3, se obtiene (en el tango M > 1, porque obviarnente el flujo debe “Las ecuaciones (A.4.3), (A.44), (A4.5) y (A-4.9) se presentan tabuladas en la Tabla B.3. *Habiéndose resuelto antes el apartado b), era inmediato deducir que la tobera no esta bloqueada en las condiciones de este apartado, al ser ahora el valor de ps = 0,905 kg/cm? superior al calculado en dicho apartado, p, = 0,832 kg/cm?.132 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS A,/Ag = 1,3, se obtiene (en el rango M > 1, porque obviamente el flujo debe ser supersénico aguas arriba de la onda de choque) MM; = 1,66. A partir de la ecuacién (A.4.4) se obtiene p; = 0,215 kg/cm”, y mediante la ecuacién (A.4.11),° se determina po/p, = 3,048, de donde resulta una presién aguas abajo de la onda de choque py = 0,655 kg/cm? *Las ecuaciones (A.4.13), (A.4.11), (A.4.12) y (A.4.14) se presentan tabuladas en la Tabla B.A.8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 133 Problema 8.10 Una tobera convergente-divergente funciona fuera de disefio descargando un depésito de grandes dimensiones en el que existe una presién po, = 206 kPa y una temperatura To, = 37,88°C. El Area de la seccién de garganta es ‘A, = 1290 mm? y el drea de la seccién de salida es A, = 2580 mm?. En la parte divergente de la tobera, en la seccién de 4rea A, = 1935 mm?, existe una onda de choque. El fluido os aire. Caleular: Niimero de Mach, Mi, inmediatamente aguas arriba de la onda de choque. a) b) Gasto masico a través de la tobera. Nimero de Mach, Mz, inmediatamente aguas abajo de la onda de choque. ic d) Presién de remanso, pox, y area critica, A$, aguas abajo de la onda de choque. e) Presién a la salida de la tobera. Solucién: a) Se supondré que aguas arriba de la onda de choque se cumplen las condiciones de conservacién de las magnitudes de remanso po: y To. Dado que existe una onda de choque en la parte divergente de la tobera, es obvio que la tobera est bloqueada y, por tanto, que A* = Ag. Entrando con el valor Ai/A* = Aj/Ag = 1,5 en la Tabla B.3 correspondiente a flujo de aire quasi-unidimensional con magnitudes de remanso constantes, se obtiene M, = 1,85 (dentro del rango M > 1, ya que el flujo ha de ser supersénico aguas arriba de la onda de choque). b) El gasto mésico puede calcularse mediante la ecuacién (A-4.8): 0 x 107 poao A” 206000 Vay @87)(51088) 1 STE V (14) (287) (310,88), 128 1,728 ~ (287)(310,88) = 0,609 kg/s. ©) El mimero de Mach inmediatamente aguas abajo de la onda de choque puede obtenerse, por ejemplo, a partir de las tablas que proporcionan las variaciones de propiedades a través de una onda de choque normal (Tabla B.4). Para Mi = 1,85, se obtiene Mz = 0,606.134 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS d) De la misma Tabla B.4 utilizada en el anterior apartado" se obtiene po2 = 0,79po1 = 162,74 kPa y AS = 1,267 Aj = 1634 mm?. (Aj es el drea critica aguas arriba de la onda de choque.) e) Utilizando de nuevo las tablas correspondientes a flujo de aire quasi-unidimensional con magnitudes de remanso constantes, entrando con A,/A3 = 2580/1 634 = 1,58 se obtiene p, = 0,894 poz = 145,54 kPa. * Aunque en la Tabla B.4 no aparece representada la relacién A3/Af, obsérvese, teniendo en cuenta la ecuacién (A.4.8), por ejemplo, y que la entalpfa de remanso se conserva a través de la onda de choque (siendo, por tanto, ao; = a2), que A}/AT = poi/po2.8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 135 Problema 8.11 El aire contenido en un depésito de grandes dimensiones, en el que la presién es po = 7 kg/cm? y la temperatura es Ty = 325°C, debe descargarse a la atimésfera (pa: = 1 kg/cm®, Tay = 25°C) a través de una tobera convergente- divergente. L.a velocidad del aire en el depdsito es despreciable y las propiedades uniformes. Si existe un gasto masico G = 3600 kg/h en condiciones de tobera adaptada (ver primera nota a pie de pagina del Problema 8.6), calcular: a) Presién, velocidad y érea de la seccién de la tobera en la garganta. b) Area de la secci6n de salida de la tobera. Suponiendo que la temperatura del aire en el depdsito, Ty = 325°C, se mantiene constante en el tiempo, calcular: c) Potencia necesaria de un compresor que aspire aire en condiciones at- mosféricas y lo descargue en el depésito, manteniendo constante la masa de aire en éste. Supdngase que el compresor funciona isentrépi- camente y despréciese la energfa cinética frente a la energia térmica. d) Calor que es necesario aiadir o extraer del aire en el depésito. Solucién: a) 362578 N/m?; 447,38 m/s; 8,81 x 10-4 m2, b) 1,40 x 10-3 m? c) 222,60 kW. d) +78,748 KW. (El calor debe extraerse.)136 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS Problema 8.12 La tobera convergente-divergente de un motor cohete esté disefiada para generar una fuerza de empuje F = 30000 N funcionando a una altitud z= 18 km. Dentro de la cdmara de combustién la presién es po = 1000 kPa y la temperatura es Tp = 2500 K. La constante del gas que circula a través de la tobera es R = 287 Jkg-!K-}, y y = 1,4. Se supondra que la tobera esta adaptada (ver primera nota a pie de pagina del Problema 8.6) y que la presién y la temperatura en la cdmara de combustidén son aproximadamente iguales a la presi6n y temperatura de remanso. Calcular: a) Presin atmosférica a 18 km de altitud!! (supéngase atmésfera. estén- dar!?), b) Densidad, temperatura y velocidad en la seccién de salida de la tobera en las condiciones de funcionamiento de diseno. c) Area de la seccién de salida de la tobera. d) Area de la seccién de garganta. Solucion: a) 7480 N/m? b) p =0,042 kg/m’, T' = 617,29 K; v = 1945 m/s. c) 0,189 m?. d) 0,0191 m?. NObsérvese que en este apartado se trata un probléma de fiuidostatica °En la atmésfera estdndar, en » = Ola presién es de 1,013 x 10° N/m? y la temperatura de 15°C. La temperatura disminuye linealmente con la altura, en 6,5°C//km, hasta la cota z= 11 km; a partir de ésta, y hasta 2 = 22 km, se supone que la temperatura se mantiene constante.8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 137 Problema 8.13 Un depésito con forma de paralelepipedo rectangular de base cuadrada de 2m de lado contiene una masa de liquido que ocupa un volumen de 6 m? y pese 70560 N. En principio se supondré que la densidad del liquido en el depésito es uniforme. En el extremo inferior de una de las paredes verticales del depésito existe una compuerta rectangular de altura H = 0,3 my anchura. L =2m, que puede girar alrededor de un eje horizontal situado a lo largo de una de las aristas de la base del depésito. La parte superior del depésito, de grandes dimensiones, contiene aire a una temperatura constante Tp = 288 K y est& comunicada con el ambiente exterior a través de una tobera convergente-divergente; el dreade la seccién de gargantade la tobera es A, 10 cm? y el drea de la seccién en la unién con el depésito es A, = 16 cm?. El aire del depésito puede descargarse al exterior mediante un compresor (bomba de vacio). En el exterior del depésito la presin es par = 1 kg/cm? y la temperatura Ty, = 288 K. Se supondra que las fuerzas masicas son despreciables en el aire, que el flujo es ideal en la tobera y que el compresor funciona isentrépicamente. Se despreciara la energia cinética frente a la energia térmica en la entrada y la salida del compresor. En todos los apartados que siguen se supondran ademas condiciones estacionarias. a) Calcular la potencia minima que debe suministrar el compresor al fluido para alcanzar el maximo gasto masico posible de aire a través del compresor. b) Calcular la potencia minima que debe suministrar el compresor al fluido para que el par necesario en el eje de la compuerta que impida que ésta se abra hacia fuera del depésito no sea superior a 196 N m. ©) Describir las caracterfsticas del flujo en la tobera en las condiciones del apartado b). d) Aunque se ha supuesto en lo anterior que la densidad del liquido es uniforme, en realidad sé sabe que existe una cierta estratificacién. Suponiendo que la densidad varia linealmente en 200 kg/m® por metro de profundidad, calcular el par que se ejerceria sobre la compuerta si las condiciones de funcionamiento del compresor son las calculadas en el apartado b).138 Solucién: a) 2,132 kW. b) 2,828 kW. d) 173,5 Nm. PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS8. FLUJOS DE FLUIDOS IDEALES 139 Problema 8.14 El ttinel supersénico de la figura est constituido por una tobera convergente- divergente T1, una zona de ensayo de seccién constante, y otra tobera convergente-divergente T2, donde se recupera parte de la energfa cinética del aire. La tobera Tl est& conectada a un depdsito de grandes dimensiones en el que la presién es pp = 10° N/m? y la temperatura Ty = 300 K. Ay, ‘Az, Az y Ao son, respectivamente, las dreas de la seccién de garganta de la tobera T1, de la seccién de ensayo, y de las secciones de la garganta y de salida de la tobera T2, siendo A3 = 1,1 A, y Ag = 3A). El valor de Aj es el m{nimo necesario para conseguir el gasto masico G = 10 kg/s que circula por el tiinel. E] ntimero de Mach en la seccién de ensayo es M, = 2. En la parte divergente de la tobera T2 existe una onda de choque en la seccién de drea Ag-5 = 1,2. Desde la salida de la tobera T2, el aire es conducido hasta un compresor, donde sufre un proceso de compresién isentrdpico y adiabitico, y es finalmente descargado al depésito al que esté acoplada la tobera T1 Las condiciones en el depésito antes indicadas se mantienen constantes en el tiempo (para lo que obviamente se necesitara extraer calor). Los conductos conectados al compresor son de seccién de area constante e igual a Ag. Se despreciaran los efectos de fricci6n y transmisién de calor en todos los conductos, y podré suponerse que las magnitudes termodindmicas a la entrada del compresor son iguales a las que existen en la seccién de salida de la tobera T2. Calcular: a) Areas Ay y Ap. b) Presién, pz, y temperatura, T), en la seccién de ensayo. ©) Niimero de Mach, Ms, en la seccién de garganta de la tobera T2. d) Nimero de Mach, Mg, presién, ps, y temperatura, Ty, en la seccidn inmediatamente aguas artiba de la onda de choque. Numero de Mach, Ms, presién de remanso, ph, y temperatura de remanso, 7%, en la seccidn inmediatamente aguas abajo de la onda de choque. °) £ Presion, ps, y temperatura, 76, en la seccién de salida de la tobera T2.140 PROBLEMAS DE MECANICA DE FLUIDOS g) Potencia que comunica el compresor al aire. Indicar cudles son los procesos que tienen lugar en la instalacién en los que se disipa dicha potencia. Solucién: a) El érea A, minima que permita un gasto masico G = 10 kg/s seré igual al rea critica correspondiente a dicho gasto y las condiciones de remanso del depdsito (ecuacién (A.4.8)): Aaa = = 1,738 ee = 0,0429 m? Panay VRS 300) Para M; = 2, de la Tabla B.3 se obtieneAg/A* = 1,69, con lo que resulta Ay = 0,0725 m?. b) De la Tabla B.3, entrando con Mz = 2, se obtiene B2 — 9,128 Po

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