Está en la página 1de 54

VIBRACIONES MECNICAS

SOLUCIN DE EJERCICIOS CON MATLAB

sistema con un grado de libertad


sistema con n grados de libertad

Autores

MARCELO GAMBOA RUSSEL


BELLIDO ARANGO MIGUEL
DE LA CRUZ QUISPE GIOVANNI
ATAUCUSI CHOQUECAHUA CLEVER

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

CRISTOBAL
DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS
GEOLOGIA Y CIVIL
PROFESIONAL DE
ESCUELA DE FORMACION

INGENIERIA CIVIL

PRACTICA
3
Curso

DINAMICA (IC-244)
Docente
Ing Cristian Castro Perez
Estudiantes
1.
2.
3.
4.

Marcelo Gamboa, Russel


Bellido Arango, Miguel
De La Cruz Quispe, Giovanni
Ataucusi choquecahua, Clever
Ayacucho - Per
u
2013

Contenido
1

Conceptos previos
1.1 Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . .
1.2 Vibracin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Grados de libertad . . . . . . . . . . . .
1.4 Sistemas discretos y Sistemas continuos
1.5 Vibraciones libres y forzadas . . . . . .
1.6 Rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Tipos de excitacin dinmica . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

Sistemas de vibracin con un grado de libertad


2.1 Vibracin libre no amortiguada . . . . . . .
2.2 Vibracin libre amortiguada . . . . . . . . .
2.2.1 Amortiguamiento crtico . . . . . . .
2.2.2 Amortiguaiento mayor que el crtico
2.2.3 Amortiguaiento menor que el crtico
2.3 Movimiento forzado no amortiguado . . .

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

2
2
3
3
4
4
4
5

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

6
6
9
10
12
12
14

Sistemas de vibracin con n grado de libertad


3.1 Movimiento libre sin amortiguamiento de n grados de libertad . . . .
3.2 Ecuacin de Lagranqe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 Movimiento libre con amortiguamiento de n grados de libertad . . .
3.4 Movimiento forzado sin amortiguamiento de n grados de libertad . .
3.5 Determinacin de los periodos y modos . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6 Movimiento amortiguado de n grados de libertad . . . . . . . . . . .
3.6.1 OSCILACIN-MODOS DE VIBRACIN DE LOS EDIFICIOS
3.7 Ejercicio de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1 Solucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.2 Solucin numrica para 10 pisos . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.
.

16
16
18
20
21
23
26
27
30
30
34

.
.
.
.

40
40
40
41
42

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.

Programa para el clculo


4.1 Interfaz general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1 Interfaz "Sistema Forzado Amortiguado con 1 grado de libertad "
4.1.2 Interfaz "Sistema Libre Amortiguado con 1 grado de libertad " . .
4.1.3 Interfaz "Sistema con n grado de libertad " . . . . . . . . . . . . .
Conclusin

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

44

CONTENIDO

Apreciacin crtica

51

Conceptos previos

Veremos a continuacin una serie de conceptos dinmicos utilizados habitualmente en el estudio


de vibraciones.

1.1

Leyes de Newton

1ra Ley de Newton:


"Todo cuerpo permanece en su estado de reposo, o movimiento uniforme rectilneo, a menos que
sea obligado a cambiar ese estado debido a la aplicacin de cualquier tipo de fuerzas."
 Esta primera ley de Newton se conoce tambin con el nombre de Ley de Inercia.

2da Ley de Newton:


"La fuerza que acta sobre un cuerpo y causa su movimiento, es igual a la tasa de cambio de la
cantidad de movimiento del cuerpo."

Definicin 1.1

F=
Donde
I P: cantidad de movimiento del cuerpo.
I F: Fuerza externa.
I Adems P = mv, de donde se obtiene que:

dP
dt

(1.1)

Definicin 1.2

(1.2)

F = ma

Donde:
I a: aceleracin

3ra Ley de Newton:


"A toda accin se opone siempre una reaccin de igual magnitud; o las acciones mutuas entre dos
cuerpos son siempre iguales y opuestas."

1.2

Vibracin

Es un movimiento oscilatorio que aparece, por lo general, en los sistemas mecnicos sometidos
a la accin de fuerzas variables con el tiempo. Distinguiremos entre vibracin y oscilacin. La
diferencia entre ellas radica en que la vibracin implica la existencia de energa potencial elstica,
mientras que la oscilacin no.

1.3

F(t)

Grados de libertad

El nmero de grados de libertad de un sistema, desde el punto de vista de la dinmica, corresponde al nmero mnimo de coordenadas necesarias para definir la posicin en el espacio y en
el tiempo de todas las partculas de masa del sistema. Por ejemplo, el sistema de la Figura ?? tiene
2 grados de libertad, que son las dos coordenadas x1 y x2 que definen la posicin de cada uno de
los bloques con respecto a sus posiciones de referencia.

Conceptos previos

x1
k

1.4

x2
k

Sistemas discretos y Sistemas continuos

Se denominan sistemas discretos aqullos que pueden ser definidos mediante un nmero finito
de grados de libertad y sistemas continuos aqullos que necesitan infinitos grados de libertad
para ser exactamente definidos.

1.5

Vibraciones libres y forzadas

El movimiento mecnico puede ser clasificado en dos grandes grupos, los cuales son vibraciones
libres y vibraciones forzados. Vibraciones libres son las que se producen al sacar un sistema de
su posicin de equilibrio y dejarlo oscilar libremente. Vibraciones forzadas son aqullas que se
producen por accin de fuerzas dependientes del tiempo.

1.6

Rigidez

Todo cuerpo elstico que sea sometido a fuerzas externas, ya sean estticas o dinmicas , sufre
una deformacin. La rigidez se define como la relacin entre estas fuerzas externas y las deformaciones que ellas inducen en el cuerpo. Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su
vida por efectos dinmicos que van desde magnitudes despreciables, hasta efectos que pueden
poner en peligro su estabilidad. Dentro de los tipos de excitacin dinmica que pueden afectar
una estructura, ms especficamente en este caso sera como afecta a los edificios.

Resortes en serie

Resortes en paralelo

1.7

Tipos de excitacin dinmica

Toda estructura se ve afectada numerosas veces durante su vida por efectos dinmicos que van
desde magnitudes despreciables, hasta efectos que pueden poner en peligro su estabilidad. Dentro de los tipos de excitacin dinmica que pueden afectar una estructura, o un elemento estructural, se cuenta (vase la figura ) entre otros:

1.

Causada por equipos mecnicos.


Dentro de este grupo estn los efectos causados por maquinarias y equipos que tengan
componentes que roten o se desplacen peridicamente.

2.

Causado por impacto.


El hecho de que una masa sufra una colisin con otra, induce una fuerza impulsiva aplicada
sobre las dos masas, la cual induce vibraciones.

3.

Causadas por el viento.


La intensidad de las presiones que ejercen el viento sobre las estructuras vara en el tiempo.
Esto induce efectos vibratorios sobre ellas.

4.

Causadas por olas.


El efecto sobre las estructuras de los movimientos del terreno producidos por la ocurrencia
de un sismo conduce a vibraciones importantes de la estructura.

2
2.1

Sistemas de vibracin con


un grado de libertad

Vibracin libre no amortiguada

Aunque la perdida de energa en sistemas vibratorios siempre esta presente, existe ocasiones en
las que la frecuencia de la vibracin libre conocida como frecuencia natural se ve casi inalterada
al despreciar el amortiguamiento, entonces se puede eliminar este efecto y considerarlo como un
sistema sin amortiguamiento. El resultado es un modelo simple de analizar y que adems proporcionara una serie de conclusiones importantes.
El clculo de la frecuencia natural es de gran importancia ya que nos permite conocer la frecuencia
a la cul un sistema no debe ser excitado porque aparecera el efecto de la resonancia manifestndose como grandes amplitudes de vibracin.
Por otro lado, puesto que un sistema vibratorio tiene tantas frecuencias naturales como sea el
nmero de grados de libertad, en este caso nos enfocaremos solo al caso de un sistema de un solo
grado de libertad y calcular entre otras cosas la frecuencia natural o de resonancia.

Vibracin libre no amortiguada

k
m

m
Bajo el supuesto de que la fuerza ejercida para deformar el resorte, ya sea en tencin o en com-

prensin, es proporcional a la deformacin y siendo que K la constante de proporcionalidad o


rigidez, podemos determinar la fuerza que ejerce el resorte por medio de:

Definicin 2.1

Fr = kx

(2.1)

Donde:
I Fr = fuerza ejercida por el resorte(N)
I k = rigidez del resorte (N/m)
I x = desplazamiento relativo entre los dos extremos del resorte (m)
La fuerza inercial que se tiene en la masa m debido ala aceleracin a, esta dada, segn la segunda
ley de newton, por:

Definicin 2.2

F = mx

(2.2)

Donde:
I F = fuerza inercial que obra sobre la masa (N)
I m = masa (kg)
I x=
aceleracin de la masa (m/s2 )
Esta fuerza inercial obra en la direccin contraria a la direccin de la aceleracin. Aplicando el
procedimiento de ?cuerpo libre? en la masa, figura 1.b se obtienen las dos fuerzas que obran
sobre la masa, correspondientes a la fuerza ejercida por el resorte y la fuerza inercial. Por lo tanto,
aplicando el principio de DAlembert:

Definicin 2.3

F Fr = mx kx = 0

(2.3)

Asi se obtiene la siguiente ecuacin de equilibrio correspondiente a una ecuacin diferencial lineal
homognea de segundo orden:

Definicin 2.4

mx kx = 0

(2.4)

Sistemas de vibracin con un grado de libertad

Dividendo por m y llamado w2n la constante k/m, se obtiene:


x + w2n x = 0
Y la solucin de esta ecuacin diferencial es:
x(t) = Asen(wnt) + B cos(wnt)
DondeAyB depende de las condiciones iniciales que indujeron el movimiento. Por lo tanto, si se
definex0 como el desplazamiento que tenia la masa en el movimiento t = oyV como su velocidad
tambin en el tiempo t = 0, se obtiene:
x0 = Asen(wn 0) + B cos(wn 0)
Ahora deribando la ecuacin de la solucin :
x = Awn cos(wnt) + Bwn sen(wnt)
Que al tiempo t=0 es igual a:
v0 = Awn cos(wn 0) + Bwn sen(wn 0) = Awn
Y entences:
A=

v0
wn

Por lo tanto la solucin de la ecuacin(2-5) se convierte en:


Definicin 2.5


x(t) =


v0
sen(wnt) + x0 cos(wnt)
wn

(2.5)

Donde:
I v0 = velocidad de la masa en el instante t=0 (m/s)
I x0 = desplazamiento de la masa en el instante t=0 (m)
I wn = frecuencia natural del sistema (rad/s)
El haber introducido un desplazamiento y una velocidad iniciales a la masa ase que esta oscile con
un movimiento peridico a partir del momento (t = 0) en que se introdujeron estas condiciones
iniciales. En la figura 1.c se presenta el grfico del desplazamiento de la masa con respecto al
tiempo, correspondiente a la solucin de la ecuacin de movimiento.
Puede verse que se trata de un movimiento peridico. Esta periodicidad hace que el valor de x
2
sea el mismo cada
segundos. Por lo tanto, es posible definir los siguientes trminos:
wn
r
I wn =

k
:frecuencia natural del sistema por radiaciones por segundo (rad/s)
m

I f=

wn
:frecuencia natural del sistema en ciclos por segundo o Hertz (Hz o 1/s)
2

I T=

2
1
= : periodo natural del sistema en segundos (s)
wn
f

Estas relaciones se han enmarcado para resaltar su importancia.

2.2

Vibracin libre amortiguada

Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer. Esto se debe
al amortiguamiento que se presenta, el cual hace que parte de la energa se disipe. Las causas de
este amortiguamiento estn asociadas con diferentes fenmenos dentro de los cuales se puede
encontrar la friccin de la masa sobre la superficie de apoyo, el efecto del aire que rodea la masa,
el cual tiene a impedir que ocurra el movimiento, la no linealidad del material de resorte, entre
otros.
Existen numerosas maneras de describir matemticamente el efecto de friccin. Dentro de estos modelos, uno de los ms utilizados es el que se conoce como amortiguamiento viscoso. En
el amortiguamiento viscoso la fuerza de amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad relativa entre los extremos del amortiguador, lo cual se puede describir por medio de la
siguiente ecuacin:
Fa = cx
Donde:
I Fa : fuerzaproducidaenelamortiguamiento
I c : constantedeamortiguamiento(N.s/m)
I x : velocidadrelativaentrelosextremosdeamortiguador(m/s)

En la figura se muestra la misma lineal amortiguado de un grado de libertad. El grado de libertad


esta descrito por la ordenada X, la cual indica la posicin de la masa m. a esta masa, colocada
sobre una friccin, est conectado un resorte con constante de rigidez k y un amortiguador cuyo
constante es C.

Sistemas de vibracin con un grado de libertad

De la aplicacin del procedimiento de cuerpo libre figura 2.b de la masa, se obtiene las tres fuerzas
que obran sobre ella, correspondientes a la fuerza del resorte Fr = kx; la fuerza inercial producida
por la aceleracin de la masa, F = mxy
por la fuerza ejercida por el amortiguador dada en la
ecuacin Fa = cx.

Utilizando el principio de D Alembert puede plantearse la siguiente ecuacin


Fr + Fa + F = 0
Y al reemplazar las definiciones de las diferentes fuerzas; lo cual conduce a la siguiente ecuacin
diferencial lineal homognea de segundo orden:
mx + cx + kx) = 0
La ecuacin caracterstica de la ecuacin anterior es:
m2 + c + k = 0
Cuyas races son:

c c2 4mk
1 =
2m
Y

c + c2 4mk
2 =
2m
Por lo tanto la solucin de la ecuacin diferencial de equilibrio del sistema, es:
Definicin 2.6

x(t) = Ae1t + Be2t

(2.6)

Donde:
I A = constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento.
I B = constante que depende de las condiciones iniciales del movimiento.
I e = base de los logaritmos neperianos.
Existen tres casos de solucin para la ecuacin anterior dependiendo del valor del radical de la
ecuacin , los cuales se presentan a continuacin.

2.2.1

Amortiguamiento crtico

Cuando el radical dela ecuacin 1 y2 es igual a cero la cantidad de amortiguamiento c, se denomina amortiguamiento crtico y se define como cc y se obtiene as:
cc 2 4mk = 0
Por lo tanto:

11

cc 2 = 2 mk = 2mwn
Definiendo como el coeficiente de amortiguamiento crtico, igual al cociente c/cc entonces:
c = 2mwn
Que al ser remplazado en las raices de la ecuacione sauciliares se obtiene:


q
2
1 = + 1 wn
Y


q
2
2 = 1 wn
Ahora, los tres casos de inters se han convertido en = 1, 1y 1 , que se denomina amortiguamiento igual, mayor y menor del crtico, respectivamente.
Para el caso de amortiguamiento igual al crtico = 1.
1 = 2 = wn
Debido a la doble raz la solucin para el movimiento X, es del tipo:
wn t

x(t) = Aewn t + Be
Remplazando las condiciones iniciales se obtiene:
Definicin 2.7

x(t) = [x0 + t(v0 + x0 wn )] ewnt

(2.7)

Donde x0 y v0 son el desplazamiento y la velocidad inicial respectivamente.

x
x0
0

v0

ste es un movimiento a peridico no hay oscilacin, como


puede verse en la figura Este es el caso en el cual el sistema regresa de la manera mas rpida a su condicin de reposo

Sistemas de vibracin con un grado de libertad

2.2.2

Amortiguaiento mayor que el crtico

En el caso > 1 . Tomando los valores de 1 y 2 de la solucin de las ecuaciones auciliares e


introducindolos en la ecuacin solucin se obtiene:



2 1wt
2 1wt
ewn t
x(t) = Ae
+ Be
A y B son constantes arbitrarias que dependen de las condiciones iniciales. En este caso el movimiento
tambin es aperidico como en el caso de amortiguamiento crtico, con la diferencia que el movimiento
decrece ms lentamente que cuando se tiene amortiguamiento igual al crtico.

2.2.3

Amortiguaiento menor que el crtico

Corresponde a la posibilidad de mayor inters por cuanto se presenta vibracin. La gran mayora
de aplicaciones prcticas en vibraciones estn rgidas por este caso debido al hecho de que la
gran mayora de los sistemas estructurales tiene valores de amortiguamiento bajos. En este caso .
Tomando los valores de y de las ecuaciones (2-22) y (2-23) puede verse que la parte interna de los
radicales es negativa, por lo tanto la solucin es imaginaria:

h 2
i
2
x(t) = ewn t Ae 1 wn t + Be 1 wn t
Aplicando la transformacin de Euler, la cual se expresa como:
eiy = cos(y) + isen(y)
Y
eiy = cos(y) isen(y)
Se obtiene una forma no imaginaria de la ecuacin anterior:
h
 2 
 2 i
1 wn t
1 wn t
x(t) = ewn t C cos
+ Dsen
Al resolver las constantes C y D para las condiciones iniciales de desplazamiento inicial y velocidad inicial se obtiene:




v0 + x0 wn
wn t
x(t) = e
x0 cos (wd t) +
Dsen (wd t)
wd
Donde wd se conoce como la frecuencia amortiguada y est definida por:
q
wd = wn 1 2
El movimiento disminuye la amplitud exponencialmente como se muestra en la figura 2-8. La
porcin oscilatoria tiene un periodo un poco mayor que el que tendra un sistema no amortiguado
con la misma rigidez y masa.
Td =

2
2
= p
wd
wn 1 2

13

Respuestas de un sistema de amortiguamiento menor del crtico.

Ejemplo 2.1
Una caja tiene una masa de 1000kg es soltada desde un metro de altura sobre el centro de la
luz de una viga simplemente apoyada de masa despreciable. la viga tiene una luz de longitud
L = 10M y su seccin tiene 0.2m de ancho por 0.5m de largo. est construida de un material cuyo
modulo de elasticidad es E = 25000MPa (ver figura). El sistema en conjunto tiene una frecuencia
natural de 50rad/s se desea encontrar la mxima amplitud del sistema dado que ahora tiene un
amortiguamiento de c = 5000N.s/m

El coeficiente de amortiguamiento critico. Se obtiene de:


=

5000
c
=
= 0.05
2mwn
2 1000 50

Dado que el coeficiente de amortiguamiento critico es menor que la unidad. El movimiento esta
descrito por:




v0 + x0 wn
wn t
x(t) = e
x0 cos (wd t) +
Dsen (wd t)
wd
Al remplasar los valores apropiados. Se obtiene:


2.5t 4.43
x=e
sen (wd t)
wd
Donde:
wd = wn

q
q
1 2 = 50 1 (0.05)2 = 49.94rad/s

El mximo movimiento ocurre para sen(wd t) = 1.osea para wd t = /pi/2 . lo cual corresponde a
t = 0.0315s

Sistemas de vibracin con un grado de libertad

La amplitud en este instante es:


x=e

2.50.0315


4.43
0.9243 4.43
1 =
= 0.082m
49.94
49.94

Y la mxima fuerza inercial que se produce es:


F = 0.082k = 205000N

2.3

Movimiento forzado no amortiguado

En la figura se presenta un sistema de un grado de libertad a cuya masa se le aplica una fuerza que
vara en el tiempo con una periodicidad constante. Esta fuerza peridica puede describirse por
medio de F0 sin(t), de donde podemos deducir que su mximo valor es F0 y tiene una frecuencia
de rad
s

m
k

F(t)

kx

Del diagrama de cuerpo libre obtenemos la siguiente ecuacin de movimiento


mx + kx = F0 sin(t)
La solucin de esta ecuacin diferencial no homognea de segundo orden se divide en dos partes:
una solucin homognea y una solucin particular
x = xc + x p
la solucin homognea correspondiente ya se resolvi en la seccin anterior
xc = A sin(nt + )
Ahora, por el mtodo de coeficientes indeterminados; suponemos que
x p = X sin(t)
Calculando la segunda derivada con respecto al tiempo y sustituyendo en la ecuacin del movimiento
tendremos:
k
F0
sin(t)
X2 sin(t) + (X sin(t)) =
m
m
factorizando t y resolviendo X tendremos:
X=

F0 /m
(k/m) 2

15

X=

F0 /k
1 (/n )2

Luego
xp =

F0 /k
1 (/n )2

sin(t)

Adems se define al movimiento esttico como: 0 = F0 /k


Entonces la solucin ser
x = A sin(nt + ) +

0
1 (/n )2

sin(t)

3
3.1

Sistemas de vibracin con n


grado de libertad

Movimiento libre sin amortiguamiento de n grados de libertad

La ecuacin matricial para el caso de oscilaciones libres, es en general:


[M]{u}
+ [C]{u}
+ [K]{u}

(3.1)

= 0

Donde
[M] = matriz de masas
[C] = matriz de amortiguamiento
[K] = matriz de rigidez
{u}

: vector de coordenadas

Veamos un ejemplo
De donde obtendremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
m1 x1 + (k1 + k2 )x1 k2 x2 + (c1 + c2 )x1 c2 x2

= 0

m2 x2 k2 x1 + (k2 + k3 )x2 k3 x3 c2 x1 + (c2 + c3 )x2 c3 x3

= 0

m3 x3 k3 x2 + k3 x3 c3 x2 + c3 x3

= 0

Luego las matrices sern:

m1
[M] = 0
0

0
m2
0

0
0
m3

c2
c2 + c3
c3

0
c3
c3

k2
k2 + k3
k3

0
k3
k3

c1 + c2
[C] = c2
0
k1 + k2
[K] = k2
0

17

Ahora nos avocaremos a la solucin del sistema de ecuaciones diferenciales


Tenemos, para vibracin libre, el siguiente sistema de n ecuaciones simultneas diferenciales, de
equilibrio:
[M]{u}
+ [K]{u}

(3.2)

= 0

donde las matrices [M] y [K] son las matrices de masa y de rigidez respectivamente, y adems
ambas son positivamente definidas, lo cual quiere decir que para la posicin de equilibrio, la
energa potencial del sistema es cero.
Se postula que la solucin del sistema anterior de ecuaciones diferenciales simultneas es del tipo:
n o
{Ui (t)} = (i) fi (t)
lo cual corresponde a una solucin separable en un vector de amplitudes,
n o
(i)
, y una funcin del tiempo,
fi (t)
. Al derivar dos veces contra el tiempo la ecuacin 3.2 se obtiene la siguiente ecuacin de aceleraciones:

n o
U i (t) = (i) fi (t)
Reemplazando las dos ltimas ecuaciones, tenemos:
n o
n o
[M] (i) fi (t) + [K] (i) fi (t) = {0}
Es decir, tenemos n ecuaciones del tipo:
!
n

mi j j

(i)

fi (t) +

j=1

ki j j

!
(i)

fi (t) = 0

j=1

que es equivalente, para cualquier ecuacin i, a la solucin clsica de ecuaciones diferenciales por
el mtodo de separacin de variables:
n

fi (t)

=
fi (t)

ki j j (i)
j=1
n

mi j j (i)

j=1

En esta ltima ecuacin podemos ver que el lado derecho no depende del tiempo, mientras que
el izquierdo si. Esto quiere decir que ambos lados son iguales a una constante, que denominamos
arbitrariamente como w2i . Por lo tanto la ecuacin se convierte en dos ecuaciones, una para la
parte que depende del tiempo, y otra para la parte que no:
fi (t) + 2i fi (t) = 0
y
n

j=1


ki j i 2 mi j j (i) = 0

Sistemas de vibracin con n grado de libertad

Luego nos queda


fi (t) = Ai sin(it) + Bi cos(it)
y

n o
[K] i 2 [M] (i) = {0}
Esta ltima ecuacin corresponde a un sistema de ecuaciones simultneas homogneo, el cual por
definicin slo tiene solucin no trivial si el determinante de la matriz de coeficientes es cero:


[K] i 2 [M] = 0
Esta expresin se denomina, entonces, el determinante del sistema de ecuaciones diferenciales
simultneas. Al expandir este determinante encontramos un polinomio de orden 2n, con potencias pares nicamente, y con w2 como variable. Esta ecuacin se llama ecuacin caracterstica o
ecuacin de frecuencias. Las o races de esta ecuacin son las frecuencias naturales del sistema
que se denominan valores caractersticos o valores propios, o "eigenvalores". Debido a que las
matrices [M] y [K] son positivamente definidas, se puede probar que las races de la ecuacin
caracterstica son siempre reales y positivas. Estas races se ordenan de menor a mayor as:
1 2 < 2 2 < ... < n 2
Y las races cuadradas de estos trminos son las llamadas frecuencias naturales del sistema, en
radianes por segundo. A la frecuencia ms pequea, w1 , se le denomina frecuencia fundamental.
Ahora debemos determinar los valores de las amplitudes de este movimiento armnico
n o
(i)
, reemplazando los valores de w2i en la ecuacin, para obtener as o sistemas de ecuaciones del
tipo:

n o
[K] r 2 [M] (i) = {0}
Con r = 1, 2, ..., n

3.2

Ecuacin de Lagranqe

Aplicando los principios de DAlambert y Hamilton, Lagrange logr demostrar lo que se conoce
con el nombre de ecuacin de Laqranqe:


d Ec
Ec E p

+
= Pi (t)
dt xi
xi
xi
Con este principio obtendremos las ecuaciones de movimiento de cada cuerpo
Ejemplo 3.1
Supongamos que tenemos un edificio como el mostrado en la figura. Estamos interesados en la
respuesta del edificio en la direccin x nicamente. La rigidez de cada uno de los pisos es igual y
se denomina k. La masa de los pisos inferiores es el doble, para cada uno que el de la cubierta la
cual se denomina m.

19

La matriz de masa del sistema es el siguiente

m 0
0
U3
[M] = 0 2m 0 U2
0 0 2m
U1
Y la matriz de rigidez obtenida por el mtodo de la ecuacin de Lagrange, es la siguiente

k
[K] = k
0

k
2k
k

U3
0
k U2
2k
U1

Luego las ecuaciones del movimiento son


m 0
0
k
U 3
0 2m 0 U 2
+ k

0 0 2m
U1
0

0
U3 0
=
k U2
0


2k
U1
0

k
2k
k

Ahora procedemos a encontrar la solucin de la respuesta del sistema para diferentes condiciones
iniciales


[K] i 2 [M] = 0
Al reemplazar las matrices [K] y [M], tenemos

k 2 m


k


0

k
2k 2 2m
k

0
k
2k 2 2m




=0

Lo cual nos genera la ecuacin caracterstica


4m3 6 + 12km2 4 9k2 m2 k3 = 0
Resolviendo, tendremos (y considerando que 1 es el menor)
21 = 0.134

k
m

22 =

k
m

23 = 1.866

k
m

Ahora calculemos los modos con



n o
[K] i 2 [M] (i) = {0}
Reemplazando, tenemos
k 2r m

k
0

k
2k 2r 2m
k

(r)

0
3
(r)

2(r)

2
2k r 2m
1


0
=
0

De donde considerando que 1 = 1.00, tendremos los siguientes modos

n
o 2
(1) =
1.732

n
o 1
(2) =
0

n
o
(3) =
1.732

Sistemas de vibracin con n grado de libertad

3.3

Movimiento libre con amortiguamiento de n grados de libertad

Cuando se trataron los sistemas de un grado de libertad se discutieron los diferentes tipos de
amortiguamiento y su tratamiento matemtico. Desde este punto de vista hay razones poderosas
para adoptar la idealizacin de amortiguamiento viscoso dado que la solucin de la ecuacin
diferencial de equilibrio dinmico es la ms sencilla de tratar. Cuando intentamos extender estos
conceptos a sistemas de varios grados de libertad nos encontramos que en aras de obtener una
solucin matemtica expedita, la relacin entre el modelo matemtico y el fenmeno fsico es ms
imperfecta.
Un sistema de varios grados de libertad donde hay amortiguamiento viscoso tendra el siguiente
sistema de ecuaciones de equilibrio en vibracin libre:
[M] {x}
+ [C] {x}
+ [K] {x} = {0}
El procedimiento para obtener las matrices de masa [M] y de rigidez [K] ha sido tratado en los captulos anteriores. El procedimiento para definir los coeficientes de la matriz de amortiguamiento
[C] consiste, desde un punto de vista anlogo al empleado para determinar las matrices de masa
y rigidez, en imponer una velocidad unitaria a uno de los grados de libertad, mientras que la
velocidad de los otros grados de libertad se mantiene como cero. De esta forma se obtienen unas
fuerzas internas de amortiguamiento en todos los grados de libertad, las cuales provienen de la
velocidad del grado de libertad seleccionado. Esas fuerzas corresponden a las constantes de la
columna de la matriz de amortiguamiento del grado de libertad seleccionado.
Realizando esta operacin sistemticamente para cada uno de los grados de libertad, se obtiene
la matriz de amortiguamiento [C] del sistema estructural:

[C] =

C1,1 C1,2
C2,1 C2,2
..
..
.
.
Cn,1 Cn,2

...
...
..
.
...

C1,n
C2,n
..
.
Cn,n

En general lo que se conoce acerca del amortiguamiento de los materiales estructurales, o de los
elementos estructurales construidos con estos materiales, hace que el procedimiento descrito sea
difcil de aplicar en los casos prcticos, dado el gran nmero de incgnitas que existen alrededor
del tema. Usualmente se emplean procedimientos por medio de los cuales se realizan aproximaciones basadas en casos de estructuras similares en las cuales se conoce el amortiguamiento
debido a mediciones o ensayos experimentales. Estos procedimientos, en general, utilizan el concepto de amortiguamiento modal que se presenta a continuacin.
Si la matriz [C] es desacoplada por los modos de vibracin, tendamos entonces que:
[]T [C] [] = [2i i ]
donde la matriz [2i i ] es una matriz diagonal y i es el amortiguamiento viscoso asociado con el
modo i. Este tipo de amortiguamiento en el cual la matriz de amortiguamiento [C] es desacoplable
por los modos de vibracin obtenidos de las matrices de masa [M] y rigidez [K], nicamente; se
conoce con el nombre de amortiguamiento clsico. En este momento se estara planteando una
matriz de amortiguamiento cuya nica virtud es que es posible desacoplarla, pero que tiene
poca relacin con el fenmeno fsico que trata de describir. Dadas las imprecisiones en que se

21

incurrira en esta situacin, no tiene mucho sentido tratar de obtener la matriz [C] de la manera
descrita y no se comete un error grave, dados los rdenes de magnitud de los errores, si este
amortiguamiento se introduce en la ecuacin desacoplada del sistema. Por lo tanto el procedimiento comnmente empleado consiste en definir un amortiguamiento modal; el cual es propio
del modo en su ecuacin diferencial desacoplada, por lo tanto la ecuacin se convierte en:
i + 2i i i + i 2 i = 0
Si suponemos, ahora, que la matriz de amortiguamiento tiene una forma tal que sea una combinacin lineal de las matrices de masa [M] y de rigidez [K], de la siguiente manera:
[C] = [M] + [K]
Luego


+ i 2
es una matriz diagonal. Dado que cada uno de los trminos de la diagonal de esta matriz corresponde a 2i i , entonces el amortiguamiento i ; en cada una de las ecuaciones desacopladas
es:

i
i =
+
2i
2

3.4

Movimiento forzado sin amortiguamiento de n grados de libertad

El siguiente sistema de vibracin representa una edificacin donde las rigideces Ki representan a
la suma de todas las rigideces de todas las columnas del entrepiso respectivo y las masas mi es
igual a la masa del piso ms la masa del medio entrepiso superior adyacente y la masa del piso
inferior inmediato.
Las fuerzas Fi representan a las fuerzas horizontales (sismo, viento, etc.) que actan sobre cada
masa mi y producen desplazamientos laterales del piso i.

Sistemas de vibracin con n grado de libertad

Donde:

mi

= masa del entrepiso

ki

= constante de rigidez lateral del entrepisoi

Fi

= fuerza horizontal aplicada al pisoi

Vi

= fuerza cortante del entrepisoi

xi

= desplazamiento lateral del pisoi

Por equilibrio de fuerzas:


F = 0
mi xi + vi vi+1 = Fi
mi xi + ki (xi xi1 ) ki+1 (xi+1 xi ) = Fi
mi xi ki+1 xi+1 + (ki + ki+1 )xi ki xi1 = Fi
Lo que se requiere determinar son las caractersticas de la estructura y estas son independientes
del tipo de excitacin, por tanto podemos hacer
Fi = 0

23

mi xi ki+1 xi+1 + (ki + ki+1 )xi ki xi1 = 0

i = 1,
i = 2,
i = 3,
..
.
i = n,

m1 x1 k2 x2 + (k1 + k2 )x1 = 0
m2 x2 k3 x3 + (k2 + k3 )x3 k2 x1 = 0
m3 x3 k4 x4 + (k3 + k4 )x3 k3 x2 = 0
mn xn kn+1 xn+1 + (kn + kn+1 )xn kn xn1 = 0

Haciendo un cambio de variable


xi = i sin t
xi = i cos t
xi = i 2 sin t
Remplazando y agrupando convenientemente tenemos

(k1 + k2 ) m1 2
k2
0
..
.
0

k2
(k2 + k3 ) m2 2
k3
..
.
0

0
k3
(k3 + k4 ) m3 2
..
.
0

...
...
...
..
.
kn

0
0
0
kn
k n mn 2

Descomponiendo la matriz

(k1 + k2 )
k2
0
...
k2
(k2 + k3 )
k3
...
0
k3
(k3 + k4 ) . . .
..
..
..
..
.
.
.
.
0
0
0
kn

0
0
0

kn
kn

1
2
3
4
5

m1
0
0
..
.
0

0
m2
0
..
.
0

0
0
m3
..
.
0

...
...
...
..
.
0

0
0
0

0
mn

1
2
3
4
5

Ecuacin dinmica
[K] [] 2 [m] [] = 0
Al reemplazar cada una de estas soluciones en (4.3) obtenemos una ecuacin de valores caractersticos donde es imposible obtener los valores absolutos de los desplazamientos, a menos que
se conozca uno de ellos con certeza. Asumimos un valor para uno de estos desplazamientos y
encontramos las dems respuestas en funcin de la asumida, por lo tanto solo es posible conocer la relacin que existen entre los desplazamientos relativos de los pisos para cada periodo de
vibracin.

3.5

Determinacin de los periodos y modos

Para la determinacin de las formas de modo utilizaremos el mtodo matricial.


DIRECCIN X:

0
0
0
0
0

Sistemas de vibracin con n grado de libertad

Normalicemos los pesos y las rigideces con respecto al ltimo nivel.

1.0943m
0
0

0
1.4282m
0
[M] =

0
0
1.4188m
0
0
0

1.49612k

k
[K] =

0
0

k
2k
k
0

0
k
2k
k

0
0

0
m

0
0

k
k

De la ecuacin dinmica
[K] 2 [M] = 0
1.49612 1.0943
1

1
2

1.4282

0
1
0
0

0
1
2 1.4188
1

0
0

1
1

Igualamos a cero el determinante d esta matriz. y con la ayuda de programas de computo encontramos las races. El mtodo de Chio es apropiado para realizar los clculos manualmente ya
que permite desarrollar determinantes de orden grande por medio de determinantes de segundo
orden.
Luego de evaluar el determinante e igualar loa cero obtenemos los siguientes races que resuelven
la ecuacin:
1 = 0.0672
2 = 0.7105
3 = 1.8083
4 = 2.8912
Inicialmente para agilizar los clculos, normalizamos las masas y rigideces respecto al nivel 4,
luego las frecuencias para cada modo i se halla mediante la siguiente expresin:
r
k
i =
i
m
Donde k = 437.332T n/cm y m =

265.066
980

1 = 10.4238 s1
2 = 33.8941 s1
3 = 54.0726 s1
4 = 68.3724 s1

T1 = 0.6028 s
T 2 = 0.1854 s
T3 = 0.1162 s
T4 = 0.0919 s

Para el clculo de las formas de modo reemplazamos cada valor de lambda en la ecuacin:


[K] 2 [m] {} = {0}
Para resolver esta ecuacin de valores caractersticos hemos asumido 1 = 1, y a partir de esta
condicin hemos obtenido los dems valores de .

25

Por ejemplo para la primera forma de modo 1 = 0.0672, reemplazamos este valor, y obtenemos:

1.4226
1

0
0

1
1.9040
1
0

0
1
1.9047
1

1
2
0

3
1

4
0.9328

0
=

1 = 1
2 = 1.4226
3 = 1.7086
4 = 1.8316

1.8316
1.7086

1 =
1.4226
1

1.0082
0.2919

2 =
0.7186
1

0.8892
0.7188

3 =
0.4827
1

0.8032
1.2781

4 =
1.3395
1

Normalicemos los pesos y las rigideces con respecto al ltimo nivel.

1.0943m

0
[M] =

0
0

1.593k
0.87605k
[K] =

0
0

0
1.4282m
0
0

0
0
0
0

1.4188m 0
0
m

0.87605k
1.87605k
k
0

[K] 2 [m] = 0

0
k
2k
k

0
0

k
k

Sistemas de vibracin con n grado de libertad

haciendo =

2 m
k

1.593 1.0943

0.87605

0
0

0.87605
0
1.87605 1.4282
1
1
2 1.41188
0
1

0
0

1
1

Resolviendo el sistema
1 = 0.0802
2 = 0.7796
3 = 1.7930
4 = 2.5261

r
i =
Donde k = 192.848T n/cm y m =

k
i
m

265.066
980

1 = 7.5619 s1
2 = 23.5765 s1
3 = 35.7547 s1
4 = 42.4394 s1

T1 = 0.8309 s
T2 = 0.2665 s
T3 = 0.1757 s
T4 = 0.1481 s

Reemplazando los valores con en la siguiente ecuacin




[K] 2 [m] {} = {0}

2.3381
2.1506

1 =
1.7183
1

0.7409
0.5875

3 =
0.4213
1

3.6

1.0519
0.2318

2 =
0.4885
1

0.9432
1.4394

4 =
1.3371
1

Movimiento amortiguado de n grados de libertad

Consideremos un sistema de varios grados de libertad sometida a una excitacin ssmica, la cual
es representada generalmente como una aceleracin horizontal.

27

Para plantear la ecuacin de equilibrio dinmico del sistema de n grados de libertad podemos
empezar por analizar las fuerzas que actan sobre la masa mi en cierto instante en que la masa y
la base estn movindose. El caso mas sencillo de analizar es aquel en el cual las fuerzas y rigideces de amortiguamiento son respectivamente proporcionales al desplazamiento ya la velocidad
de la masa con respecto a la base , siendo K y C las correspondientes constantes de proporcionalidad , que se se supone no cambian con el tiempo. Este conjunto constituye un sistema lineal.
Planteamos el diagrama de cuerpo libre de la masa m: Para el equilibrio de fuerzas

F = 0
de donde obtenemos
[m] {u}
+ [C] {u}
+ [K] {u} = {m} ug
La solucin de este sistema de n ecuaciones diferenciales nos dar la respuesta dinmica de una
estructura elstica de n grados de libertad sujeta al movimiento de su base.
Debido a que los modos de vibracin constituyen un conjunto completo, en un instante el desplazamiento de cualquiera de las masas puede expresarse como la suma de los desplazamientos
debido a la participacin de cada uno de los modos naturales , este permite reducir la solucin
de un sistema de n grados de libertad a la solucin de n sistemas independientes de un grado
de libertad, esta es una propiedad de los modos que permite expresar cualquier vector del espacio vectorial por ellas definida como una combinacin lineal de las formas modales y ciertas
funciones.
Previamente debemos resolver el problema de valores propios o caractersticos, para determinar
las frecuencias naturales y sus correspondientes formas de modo.

3.6.1

OSCILACIN-MODOS DE VIBRACIN DE LOS EDIFICIOS

Los edificios, al igual que todos los cuerpos materiales, poseen distintas formas de oscilar, modos
de vibrar ante las cargas dinmicas, daremos la mayor prioridad en este trabajo, en la eventualidad de un sismo segn sea su intensidad, pueden afectar la misma en mayor o menor medida.
Estas formas de vibrar se conocen como modos de vibracin que en este tema solo daremos a
conocer las vibraciones-oscilaciones ms comunes que se pueden describir ya que la vibracin en
edificios una infinidad de maneras y direcciones de vibrar las cuales por ende son muy complejas.

Sistemas de vibracin con n grado de libertad

En la figura se muestra los modos ms comunes en una vibracin y oscilacin debido a un sismo.

OSCILACIN: MODOS DE VIBRACIN MS COMUNES EN EDIFICIOS


Las oscilaciones ?modos de vibracin ms comunes en edificios que daremos a conocer se dan
por los sismos que dan de acuerdo con la intensidad que se produzca.
MODO N01

En la forma ms bsica, estas estructuras oscilan de un lado hacia otro o


mejor dicho se ladea. A este fenmeno se conoce como el modo fundamental, tal como lo muestra
la siguiente figura.
3.6.1.1

El movimiento en la base de la Figura, es mucho menor que en la parte superior. Esto ocurre
muy a menudo por los fuertes vientos que soportan los edificios pero cuando ocurre un sismo,
este movimiento de vibracin de la estructura se ve incrementado. Este fenmeno percibir ya
que la gente que se encuentran en los pisos superiores perciba un movimiento mayor que la
gente ubicada en pisos inferiores, principalmente cuando los sismos ocurren a gran distancia o
profundidad.

29

MODO N02 Este segundo modo consiste en una oscilacin hacia arriba y hacia abajo de
forma contraria la cual se muestra en la siguiente figura.

3.6.1.2

Este tercer modo tiene una forma generalizada de vibracin que describe la siguiente figura.

MODO N 04

Este modo de vibracin es un caso especfico ya que se produce por las


fuerzas a las que se ve sometido los edificio que relacionan el peso de este con las aceleraciones
que se producen en el terremoto, por lo tanto, en cada instante de tiempo estas fuerzas cambian.

3.6.1.3

Sistemas de vibracin con n grado de libertad

De ah que el valor de aceleracin mxima, que ocurre en un instante de tiempo muy corto (fracciones de segundo), por lo que ella sola no es suficiente para causar daos severos a las estructuras. La complejidad en el movimiento ssmico provoca que los edificio roten o produzcan una
torsin en el edificio, ese movimiento desgasta las uniones, ya que un edificio no est diseado
para rotar. A medida que van ocurriendo ms sismos los edificios se vuelven ms vulnerables. Lo
anterior es debido al comportamiento inelstico de los materiales cuando son sometidos a fuerzas
de gran magnitud, por lo que guardan en memoria el deterioro que van sufriendo a lo largo del
tiempo.

En estos modos tenemos que tener en cuenta mucho el fenmeno de la ductilidad que es
bsico en los diseos de las construcciones. Eso garantiza que el edificio trabaje en una
forma elstica, y as no se producen rupturas frgiles. Normalmente los muros de abajo
tienen una mayor exigencia que los de arriba, pero estos ltimos se deforman ms, porque
oscilan ms.

3.7

Ejercicio de aplicacin

Resolver segn lo explicado el caso de un edificio de 02 pisos hasta 10 pisos (segn el intervalo
que defina), donde cada piso tiene 10000 Kg de masa y el valor de cada ki es de 5000Kg/s2 . Obtener
los valores propios i de la matriz A = M 1 K, utilizando un sistema
algebraico para resolver ecuaciones. Adems, determinar las frecuencias correspondientes wi = y los periodos Ti = 2i
en segundos. Mostrar los resultados en una grfica que considere nmero de pisos, frecuencias
naturales y los periodos para cada situacin particular considerada en su solucin.

3.7.1

Solucin

En este problema se realizar un modelado de un edificio de 10 pisos, donde se ver grficamente


el comportamiento dinmico de la estructura. Para analizar matemticamente, el edificio se representa mediante masa?resorte, a partir de la cual se puede analizar el comportamiento dinmico
del edificio. Para este problema tenemos los siguientes datos:

31

Masa de cada piso = 10000 Kg.


Valor de K = 5000Kg/s2
En el siguiente grfico se observa el edificio de 10 pisos con su respectiva representacin masaresorte y sus desplazamientos.

Del grfico del lado derecho tenemos la siguiente ecuacin:

Sistemas de vibracin con n grado de libertad

Ordenando la matriz se tiene:

De la ecuacin dinmica: mx kx = 0
= mu ku = 0
Se tiene que:
u = x sin t
u = x2 sin
Reemplazando en la ecuacin mu ku = 0
mx2 sin t + kx sin t = 0
sin t(mx2 + kx) = 0
x(k 2 ) = 0
Reemplazando en la matriz se tiene:

33

En la ecuacin anterior se tena : k m2 ahora se har el cambio de variable por el auto valor,
para lo cual se demostrar:

Hallando el determinante:
det|(2 )I| = det(B I) = 0
det|(2 )I| = 0
(2 )detI = 0
2 = 0
2 =
por lo tanto se puede sustituir el valor de 2 por el auto valor , y se tiene:

Sistemas de vibracin con n grado de libertad

Luego se saca la determinante de esta matriz, para luego sacar los valores de ? que son los autovalores, y luego se saca las frecuencias naturales. Existen mtodos numricos para resolver este
tipo de sistemas, sin embargo son muy tediosos.
De esta manera se puede generalizar para n pisos, sin embargo hallar la determinante de una
matriz grande es tedioso, peor aun hallar el polinomio caracterstico, sin embargo existe en la
actualidad programas que pueden resolver con facilidad, el mas apropiado es el MATLAB (Laboratorio de Matrices), por que las matrices se generan automticamente, as como los autovalores
y es mas directo el clculo a comparacin de los restos de programas como el Visual Basic.
Una vez sacado los autovalores se calcula el periodo y la frecuencia con las siguientes relaciones.
=

T=

3.7.2

Solucin numrica para 10 pisos

Del planteamiento del problema tenemos que todas las masas de cada piso son iguales, asi como
tambin la rigidez elstica son iguales, por lo tanto todas las masas se denotar por (m) y todas la
rigidez (k). Rescribiendo y ordenando la ecuacin anterior tenemos:

Escribiendo matricialmente se tiene:

35

Reemplazando con sus respectivos valores numricos tenemos:

Reemplazando 2 por el autovalor , se tiene:

Sistemas de vibracin con n grado de libertad

De donde operando esta matriz, se tiene el siguiente polinomio de grado 10


1 1040 x10 + 9.5 1040 x9 + 3.8 1041 x8 + 8.5 1041 x7 + 1.13 1042 x6 9.38 1041 x5 + 4.69 1041 x4
1.34 1041 x3 + 1.9 1040 x2 1.07 1039 x + 9.76
De donde se obtiene los siguientes autovalores y frecuencias naturales y sus respectivos periodos,
en la siguiente tabla se observa estos datos.

Hallando los modos y sus grficos:


Hallando las formas modales para = 0.011, se tiene la siguiente matriz numrica.

Haciendo 1 = 1 se tiene el siguiente resultado y su grfica.


Primera forma de modo T1 = 59.9 s.

37

Sistemas de vibracin con n grado de libertad

En el campo de la dinmica es necesario utilizar este tipos de programas ya que son muy tiles ya
que en la carrera de ingeniera civil est muy relacionado con lo tcnico tanto en la computacin
y el manejo de los diferentes programas.
Con este mtodo podemos analizar dinmicamente compara lo diferentes datos que obtenemos
en los diferentes tipos de edificios que estudiamos; para cual necesitamos datos inciales como
altura inicial, base inicial, peso, cargas distribuidas, inercia, elasticidad. La forma convencional
de almacenar las variables en memoria al principio del programa se declaran las variables y se
reserva la cantidad de memoria necesaria. Este es el sistema que hemos utilizado hasta el momento en todos los ejercicios y ejemplos.

4
4.1
4.1.1

Programa para el clculo

Interfaz general

Interfaz "Sistema Forzado Amortiguado con 1 grado de libertad "

Interfaz general

Programa para el clculo

Interfaz con aplicacin

4.1.2

Interfaz "Sistema Libre Amortiguado con 1 grado de libertad "

Interfaz general

41

Interfaz con aplicacin

4.1.3

Interfaz "Sistema con n grado de libertad "

Interfaz general

Programa para el clculo

Interfaz con aplicacin

Interfaz con aplicacin

Conclusin

Que la vibracin es un movimiento oscilatorio que aparece, por lo general en los sistemas
mecnicos sometidos a la accin de fuerzas variables con el tiempo.

El nmero de grados de libertad de un sistema, desde el punto de vista de la dinmica,


corresponde al nmero mnimo de coordenadas necesarias para definir la posicin en el
espacio y en el tiempo.

Las vibraciones libres se producen al sacar un sistema de su posicin de equilibrio y dejarlo


oscilar libremente.

Vibraciones forzadas son aqullas que se producen por accin de fuerzas dependientes del
tiempo.

La rigidez es la relacin entre las Fuerzas externas y las deformaciones que ellas inducen en
el cuerpo.

Toda estructura se ve afectada durante su vida por efectos dinmicos.

Una Excitacin dinmica en edificios es causada por equipos mecnicos, impacto de las
fuerzas oscilatorias, por explosiones, por el viento, y por sismos, etc.

Los edificios, al igual que todos los cuerpos materiales, poseen distintas formas de vibrar
ante cargas dinmicas que, en la eventualidad de un terremoto, pueden afectar la misma en
mayor o menor medida.

El movimiento en la base de una estructura, es mucho menor que en la parte superior y esto
ocurre muy a menudo por los fuertes vientos que soportan los edificios.

Cuando ocurre un terremoto o un sismo en un edificio de varios pisos, este movimiento de


vibracin de la estructura se va incrementado en cada nivel de la estructura. Y Este fenmeno lo percibe la gente que se encuentran en los pisos superiores en un movimiento mayor,
que la gente ubicada en pisos inferiores.

La complejidad en el movimiento ssmico provoca que los edificios roten o produzcan una
torsin en el edificio.

Los movimientos oscilatorios tienden a disminuir con el tiempo hasta desaparecer.

Conclusin

Si los movimientos oscilatorios en una construccin no llegan a disminuir, entonces el edificio llegara a un punto crtico llamado resonancia, haciendo que la construccin no soporte
y llegue a quebrarse.

Desplazamiento de cualquiera de las masas puede expresarse como la suma de los desplazamientos debido a la participacin de cada uno de los modos naturales.

Impacto ambiental.
Se define impacto ambiental como la "Modificacin del ambiente ocasionada por la accin del
hombre o de la naturaleza?. Un huracn o un sismo pueden provocar impactos ambientales.
El sismo afecto en gran medida el medio ambiente del pas. Como efectos directos del sismo se
tuvieron grandes derrumbes y deslizamientos de tierra afectando infraestructura y asentamientos
humanos.

Y que tras el movimiento telrico se reportan daos a personas, alteracin a servicios bsicos o
infraestructura.
Los movimientos oscilatorios hacen que una edificacin se excite y dicho edificio si no cuentas
con los estudios necesarios para amortiguar las fuerzas externas o internas de la naturaleza, llegara a quebrarse. As generando cambios en el ecosistema de ese lugar.
Las alteraciones que genera en el ambiente y en el habitad son incalculables ya que no solo deterioran la infraestructura del contorno sino que tambin se incrementan las necesidades de servicios
bsicos, como es la carencia de los alimentos y lo ms primordial que es el servicio de agua.
Y hay personas que an viven en campamentos, la reconstruccin de lo afectado por la naturaleza, se hace con la intervencin del estado, pero la verdadera fuerza que ha movido la reconstruccin ha sido la propia gente. Los ciudadanos y las empresas han procurado salir adelante,
han aprovechado los subsidios estatales y han dado ejemplo de continuar con su vida normal
pero ya no con el ambiente adecuado.

45

Muchos de nosotros hemos llegado a pensar que la cantidad reciente de terremotos ha ido en aumento, que todos estos terremotos son debidos al impacto ambiental de las actividades humanas
o que simplemente estn ocurriendo en ms cantidad que antes.
La preocupacin por este tema es general en todo el mundo, y debido a ello, para la construccin
de un edificio se requiere de un estudio global y preventivo sobre los factores que alteran la vida
til de una construccin.

El principal impacto ambiental sobre las personas en un desastre es la prdida de las condiciones
sanitarias que se convierten en riesgos de epidemias, incluyendo la eventual contaminacin del
agua. Si esta situacin no se cubre rpidamente el clera podra ser un hecho. Esencialmente la
prdida de fauna marina y el cambio del nivel hdrico, tanto marino como subterrneo, son otros
de los impactos ambientales relevantes.
El impacto ambiental no solo nos afecta a los seres humanos sino tambin a la flora y fauna de todo
el mundo y es triste que por culpa del hombre vindose obligado por la causa de los desastres
naturales ocurridos por movimientos vibratorios y oscilatorios sobre una edificacin hace que
por su necesidad recurra a la caza de animales indefensos y deforestacin de las plantas que nos
permiten respirar.

Conclusin

Tambin las grandes perforadoras generan movimientos oscilatorios y vibratorios, as generando


un impacto ambiental, trayendo consigo un sin infinidad de cambios en el ecosistema esencialmente en la muerte de nuestra fauna marina y la contaminacin de nuestras aguas.

Anlisis e interpretacin del fenmeno planteado


En este apartado del trabajo explicaremos y aplicaremos el marco terico de nuestro trabajo de
investigacin.
Primero.-Evaluamos en el terreno a construirse, que impacto genera en el ambiente y en su contorno
social.

Primeramente si la zona o el lugar en donde se va a construir cuenta con vegetacin, simplemente se tendr que arrasar con toda la flora existente en ese lugar.

Si en el terreno existen diferentes especies de animales, debido a la construccin tendrn que


migrar del lugar, as produciendo un desplazamiento de la fauna, la extensin de insectos y
otros microorganismos en el ambiente.

Tambin los materiales a usarse, en su mayor parte son contaminantes, generando as un


cabio brusco del contorno del ambiente.

Las grandes construcciones generan grandes disturbios en su contorno, impidiendo la circulacin normal, cierre de accesos de entradas e incremento del trfico vehicular.

47

Segundo.- Durante la construccin.

Las maquinarias a usarse generan en su mayor parte que son de combustin el CO2 , que es
un contaminante principal y que genera ms cambios en el medio ambiente.

Si el terreno es muy rocoso o las dificultades mismas que se presentan en la construccin,


obligan a que el constructor use perforadoras y otras mquinas generadoras de vibracin,
haciendo que este, vibre la tierra y ocasione la muerte de infinidad de peces y de la extensin
de nuestra flora y fauna martima.

El uso de maquinarias pesadas que por el sonido que emite, perturba la tranquilidad del
lugar.

La falta de materiales primordiales, como es el afirmado, tablones, hormign, arena de asentar y otros, hacen que recurran al medio ambiente y dejando as un vaco o un agujero en la
corteza terrestre, un espacio donde que haba gran cantidad de rboles.

Tercero.- durante la culminacin de la obra.

En esta ocasin tomaremos como ejemplo en el acabado de un edificio. En el cual se usaran gran cantidad de materiales que con el pasar del tiempo no llegan a deteriorarse, como
por ejemplo; el uso de vidrios para las ventanas de un edificio o residuos plsticos que son
sobra de las diferentes instalaciones que se realizan en un edificio, tales como las instalaciones sanitarias, instalaciones elctricas y otros residuos, que con el pasar del tiempo no se
deterioran tan fcilmente.

Tambin cuando se hace una remodelacin de un edificio, se tendr que demoler el edificio
existente, y ello generando gran cantidad de escombros, en especial de concreto que son
materias no transformables, as ocasionando grandes perjuicios en el ambiente, este caso
gran cantidad de residuos de concreto se ve por catstrofes naturales, ejemplo un terremoto,
o una guerra, etc.

El impacto ambiental que genera el uso de materiales que no sean biodegradables o ecolgicas,
ha hecho que nuestra sociedad se contamine da a da ms, por ello el hombre necesita que desarrollen ms investigaciones sobre materiales de construccin que sean ecolgicos, que no contaminen ms nuestro ecosistema. Y mencionaremos algunas alternativas para la sustitucin del
hormign que en un 100% no es biodegrable y es materia prima en toda construccin.

Se ha desarrollado un tipo de hormign a partir de las


cenizas procedentes de la industria, convirtiendo un desecho en una materia prima realmente til.
Esas cenizas son mezcladas con varios productos qumicos orgnicos para dar como resultado un
material ligero, muy resistente y con unas magnficas propiedades aislantes. Segn su creador,
para su elaboracin no se usan elementos que s se utilizan en la fabricacin del hormign convencional, tales como el cemento. Este material "verde" podra sustituir al hormign o a la madera
en la construccin.
Hormign ecolgico a partir de ceniza

Conclusin

Una investigacin realizada por ingenieros concluye que una mezcla confeccionada con escombros de hormign, obtenidos de las ruinas presentes en una ciudad luego
de un terremoto, y otras materias primas autctonas podra ser muy efectiva para reconstruir y
levantar nuevos edificios en el lugar. El material alcanza estndares de resistencia similares a los
utilizados en Estados Unidos, siendo adems ms econmico y seguro que otras alternativas.
El hormign reciclado

Los escombros de hormign que han quedado luego del terremoto, junto a materias primas autctonas, podran ser tiles para crear un nuevo material econmico y seguro destinado a la reconstruccin de las estructuras perdidas luego del fuerte sismo. El hormign reciclado llegara a
alcanzar los estndares de resistencia mnima que se exigen en Estados Unidos.
Resonancia Nos preguntamos qu es lo que ocurre cuando hay fuerzas externas o internas sobre una construccin y no exista una fuerza restauradora, para que este se estabilice este.
5.0.3.1

El viento (o algunos tipos de sismos) puede llegar a hacer tambalear una estructura como la de un
edificio por un efecto conocido como resonancia mecnica. Para una mejor comprensin de este
hecho, detallaremos lo que es una resonancia y el efecto que causa, lo explicaremos mediante un
ejemplo. Supongamos que el edificio oscile con una amplitud y no deje de incrementarse como es
el caso del columpio.
Para que un columpio vaya aumentando su amplitud, tenemos que empujarlo cada vez que nos
llega a las manos. Es decir, tenemos que empujarlo con la misma frecuencia con la que l oscila.
Llega un momento en el que ya no empujamos tan fuerte y aun as va cada vez ms rpido y

49

no deja de subir. Esto ocurre porque la fuerza externa (nuestro empuje) est en resonancia con
el columpio. Es entonces que la nica manera de detenerlo es interponernos en su camino, interrumpiendo as su frecuencia de oscilacin.
sta no es una propiedad exclusiva de los columpios, los objetos que oscilan o vibran (resortes,
cuerdas, puentes o edificios) son sistemas que puede entrar en resonancia. Cuando estos sistemas
estn en resonancia oscilan tanto que pueden llegar a destruirse o caerse si no hay una fuerza que
los amortige.

Apreciacin crtica

De todo lo relacionado a la construccin especialmente en edificaciones, en lo que es la ingeniera


civil, a veces equivocadamente pensamos y decimos que una construccin genera cambios beneficios para la sociedad, en el avance tecnolgico e infraestructura, pero no nos percatamos a costo
de que.
Por eso decimos que el hombre, mientras ms construya. Traer consigo grandes perjuicios del
ambiente y el cambio total de nuestro contexto.
De todo ello el hombre solo es un vividor, hace el uso de los recursos ofrecidos por la naturaleza
a cambio de que. Y decimos que el hombre no hace nada por la naturaleza, ms y ms lo est
deteriorando. Debido a que; debido a las grandes construcciones que requieren el uso directo de
las materias primas y esto, es una destruccin total del ecosistema.
Por otro lado tomando aspectos positivos que genera una construccin, es en la calidad de servicios, ya que el mercado de la construccin civil es cada vez ms competitivo y en la mejora
progresiva del diseo de la infraestructuras que sean ms sismo resistentes, debido al incremento
de sismos o catstrofes naturales que a menudo afectan la base de una infraestructura.
Tambin el ingeniero civil tiene que optar por otras alternativas en el uso de insumos o materiales,
que en su mayor parte no son biodegradables, as generando una contaminacin en el ambiente
y la prdida total del terreno. En caso de que ocurra una catstrofe el ingeniero civil debe dar
alternativas de uso de los escombros para la reconstruccin parcial o total de la zona afectada en
su mayor parte por movimientos de las placas tectnicas, ocasionando as terremotos que consigo
trae grandes perjuicios al ser humano y a su habitad.
Finalmente el ingeniero civil debe realizar estudios de fenmenos o movimientos naturales, en la
zona que se va a construir una edificacin de gran envergadura, y siempre respetar las reglas tcnicas ya establecidas y no pasarlos por alto, que a futuro nos podran ocasionar prdidas humanas
o grandes perjuicios en nuestra vida profesional.

Bibliografa
[1] WT Thomson. Teora Vibracin y Aplicaciones. Prentice-Hall, 1965.
[2] Tse, Morse, Hinkle. Vibraciones mecnicas. Allyn y Bacon, 1963.
[3] JP den Hartog. Las vibraciones mecnicas. Mc Graw-Hill, 1956.
[4] Chen.Vibraciones, Mtodos tericas Addison Wesley.
[5] AH Nayfeh. Mtodos de perturbacin. Wiley, 1973
[6] JD Cole. Mtodos de perturbacin en matemticas aplicadas. Blaisdell P. Co. 1968
[7] R. Roca Vila Juan Len. Vibraciones Mecnicas. Limusa.