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SISTEMA ELCTRICO

Objetivo:
Presentar los aspectos mas relevantes de los principales componentes del
sistema elctrico (generador, rectificador, chooper y inversor) con la finalidad
de compartir experiencias y homologar criterios sobre su aplicacin.

Dr.ReymundoRamrezBetancour

DIAGRAMA UNIFILAR DEL SISTEMA ELCTRICO

CHOPPER CD/CD
Valores nominales de
operacin

Modelo
Sencillo

Doble

Mximo Voltaje

1200

1200

Vcd

Mxima Corriente

1200

1200

Potencia continua

1300

1300

KW

Resistencia nominal del


freno

0.88

0.88

Mnima Resistencia
nominal del freno

0.65

0.65

Niveles de regulacin

900,
1000,
1100

900,
1000,
1100

Vcd

Capacitor de CD

1080

1080

# de
d IGBT

CHOPPER CD/CD
Cuando el rotor de un motor de induccin gira a una velocidad menor a la velocidad de
sincronismo, el motor se encuentra transformando la energa elctrica en energa mecnica.
Este proceso se conoce como motor.
Por otro lado, cuando el rotor est girando ms rpido que la velocidad de sincronismo, el
motor transformar la energa mecnica disponible en el eje del motor en energa elctrica
(que puede ser transferida a la red elctrica). Este proceso se conoce como "regeneracin".
En la mayora de los variadores de ca convierten primero el voltaje de ca a voltaje de cd a
travs de un puente de diodos o SCRs, antes de variar la frecuencia variable de ca. S el
motor est en el modo de regeneracin se tendr un excedente de energa en el bus de cd:
Arreglo de diodos
Permiten el flujo de energa en
una sola
l direccin
di
i
Son ms baratos.
El equipo cuenta con este
arreglo.
El voltaje del bus de cd se
incrementa.

Arreglo de SCRs
o transistores
Permiten
i
ell flujo
fl j de
d energa
en
una las dos direcciones
Son mucho ms caros.
El equipo no cuenta con este
arreglo.

CHOPPER CD/CD

CHOPPER CD/CD
Una solucin es contar con un Chopper en el bus de cd,
cd que alimente una resistencia de
potencia (resistencia de freno dinmico) para transforma la energa elctrica en energa
trmica. Todo el montaje del mdulo de Chopper, con resistencia de freno dinmico es ha
llamado Mdulo de frenado dinmico.
El chopper es un convertidor de cd a cd, el cual regula el voltaje promedio de salida
haciendo variar el tiempo de conduccin del transistor.

CHOPPER CD/CD
Exciten dos formas de control de frenado dinmico,
dinmico el control de histresis y el control
PWM.
Histresis
A medida que el voltaje del bus de cd aumenta hasta el nivel Vdc_on, el IGBT de freno se
activa hasta que el voltaje caiga a la nivel Vdc_off.

CHOPPER CD/CD
Control PWM
A medida que el voltaje del bus de cd aumenta y supera un lmite predeterminado Vdc_on, se
activa el IGBT (encendiendo y apagando) de acuerdo a un algoritmo de control (PWM).
Este tipo de control prcticamente elimina la ondulacin del bus.

CHOPPER CD/CD

CHOPPER CD/CD
Cada modulo de Chopper puede operar en dos modos:
Directamente se mide el voltaje de
d l Bus
cdd del
Independiente:

Se compara la medicin con un


valor de referencia
Se activan los IGBTs si es necesario

Maestro/Esclavo:

El Chopper activar sus IGBTs de


acuerdo a una seal de disparo
maestra.
La seal maestra es enviada a travs
de fibra optica

CHOPPER CD/CD

INVERSOR CD/CA
Valores nominales de
operacin

Modelo
S2

S3

# de mdulos de
inversores

Mxima Potencia

900

1350

KW

Corriente

953

1414

A ca

INVERSOR CD/CA
Un variador de frecuencia (VFD, por sus siglas en ingls Variable Frequency Drive o bien
AFD Adjustable Frequency Drive) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de
un motor de corriente alterna (AC) por medio del control adecuado de la alimentacin
suministrada al motor.
SP
Generador 3 ph
Generador3ph

Motordeinduccin
VFD

INVERSOR CD/CA
Tipos de Controles
La modulacin
L
d l i por ancho
h de
d pulsos
l
(PWM siglas
(PWM,
i l en ingls
i l de
d pulse-width
l
id h modulation)
d l i ) de
d
una seal o fuente de energa es una tcnica en la que se modifica el ciclo de trabajo de una
seal peridica cuadrada, ya sea para transmitir informacin a travs de un canal de
comunicaciones o ppara controlar la cantidad de energa
g qque se enva a una carga.
g
Caractersticas:
Las variables de control son la tensin y la
frecuencia
Simulacin de la onda sinusoidal variable de
CA mediante un modulador
Flujo proporcionado con un coeficiente
constante de
d V/f
La carga determina el grado del par
Desventajas:
No se utiliza la orientacin de campo
Se ignora el estado del motor
No se controla el par
Se utiliza un modulador retardatorio

INVERSOR CD/CA
Control Directo de Torque (DTC, por sus siglas en ingles Direct Torque Control). Se basan
directamente en el estado electromagntico del motor,
motor la orientacin de campo se obtiene sin
retroalimentacin utilizando teoras avanzadas del motor para calcular directamente el par
del motor sin utilizar la modulacin. Las variables de control son el flujo magnetizante y el
par del motor.

INVERSOR CD/CA
Control Directo de Torque
Un control del par preciso con bajas frecuencias, incluida la velocidad cero, as
como un par a plena carga a velocidad cero sin la necesidad de un dispositivo de
retroalimentacin como, por ejemplo, un codificador o un tacmetro. Con el DTC, la
velocidad
l id d puede
d controlarse
t l
a frecuencias
f
i inferiores
i f i
a 0,5Hz
0 5H y ofrecer
f
t d un par
todava
al 100% durante todo el proceso hasta llegar a la velocidad cero.
Torque
Rated Torque

INVERSOR CD/CA
Cuadrantes de Operacin

INVERSOR CD/CA
Control de corriente de carga

Al inicio de cada ciclo de pre-carga la mxima corriente continua no debe exceder 15A:

RECTIFICADOR CA/CD
Valores nominales de operacin
Potencia activa

2338

KW

600 690

Vrms

Corriente LL de entrada (CA)

2041

Arms

Frecuencia de entrada (CA)

50/60

Hz

Voltaje LL de entrada (CA)

Fases
Voltaje de salida (CD)
Corriente de salida (CD)

3
810-935

Vcd

2500

Acd

RECTIFICADOR CA/CD
Un circuito rectificador de diodos convierte el voltaje de ca en un voltaje fijo de cd. Un
rectificador trifsico en puente se utiliza frecuentemente en aplicaciones de alta potencia,
potencia y
se muestra en la figura siguiente:

Si Vm es el valor pico del voltaje de fase, los voltajes instantneos de fase se pueden describir
como:

van Vm sen(t )
vbn Vm sen(t 120 )
vcn Vm sen(t 240 )

RECTIFICADOR CA/CD
Un circuito rectificador tipo puente (bridge rectifier) tiene como principal caracterstica:
Los diodos se numeran en el orden de las secuencias de conduccin, y cada uno conduce
durante 120, como sigue: D5-D6, D6-D1, D1-D2, D2-D3, D3-D4, D4-D5.
NO deben operar
dos diodos al mismo tiempo
p
p de una rama o lnea,, yya qque ello ggenera un
corto circuito con la fase:
D1-D4, D3-D6 , D5-D2.
Produce rizos de seis pulsos en el voltaje de salida.

RECTIFICADOR CA/CD
El par de diodos conectados entre el par de lneas de alimentacin que tienen el mayor
voltaje instantneo de lnea a lnea es el que conduce.
conduce El voltaje de lnea a lnea es 3 veces
el voltaje de fase, para una fuente trifsica conectada en Y.
j de lnea a lnea est 30 adelantado al voltaje
j de fase, los voltajes
j
Ya qque el voltaje
instantneos de lnea a lnea se pueden describir como

El voltaje promedio de salida se determina como


donde Vm es el voltaje pico de fase.
El voltaje rms de salida es

Si lla carga es puramente resistiva,


i i la
l corriente
i
pico
i a travs
de
d un diodo
di d es

RECTIFICADOR CA/CD
y el valor rms de la corriente en cada diodo es

y el valor rms de la corriente en el secundario del transformador es


donde L; es la corriente pico de lnea en el secundario.

NOTAS TECNICAS RECTIFICADOR CA/CD


El ACL(1) es un rectificador puente trifsico de potencia que tiene tres inductores L . Los
cuales tienen la funcin de reducir la inyeccin de armnicas el bus de ca y proporcionar
una fuente de corriente , con ello se logra mantener mas estable la regulacin en el bus de
cd.
El rectificador puente con 6 pulsos proporciona un rectificacin de potencia de ca a cd.
Tiene interruptores de temperatura, cada uno de los tres interruptores dan proteccin a los
diodos contra un sobrecalentamiento.
El circuito de interrupcin Circuit Breaker (CB01) proporciona una proteccin contra
sobre
b carga para llos puentes rectificadores
ifi d
y ACL.
ACL
El Interruptor de desconexin Disconnect Switch (DW01) se usa para aislar la salida del
rectificador ppuente desde el bus de cd . Este es una interruptor
p en vaco ( non-load
breaking) y no debe usarse como un interruptor de servicio de rectificador.
Las entradas y salidas proporcionan una retroalimentacin al sistema de control del
supervisor.
supervisor
Se tienen lmparas indicadores

GENERADOR
Valores nominales de operacin
Potencia activa

1225

KW

Voltaje LL

600

Vrms

Factor de potencia

07
0.7

Corriente

1684

Arms

Frecuencia

60

Hz

Fases

Revoluciones

1200

Rpm

GENERADOR
Los generadores sincrnicos son maquinas sincrnicas utilizadas para convertir potencia
mecnica en potencia elctrica de CA.
CA
En un generador sincrnico se
produce un campo magntico.
primario y produce un campo
magntico rotacional induce un
generador.

aplica una corriente de cd al devanado del rotor, la cual


Entonces el rotor del generador gira mediante un motor
magntico rotacional dentro de la maquina. Este campo
grupo trifsico de voltajes en los devanados del estator del

La maquina sincrnica se componen del devanados de campo, donde se produce el campo


magntico principal en la maquina, y el devanado de armadura es donde se induce el voltaje
principal.

GENERADOR
Velocidad de rotacin
Los polos magnticos del rotor pueden ser construidos salientes o no salientes.

La frecuencia
L
f
i elctrica
l t i producida
d id est
t sincronizada
i
i d con la
l razn
mecnica
i de
d rotacin
t i del
d l
generador. Un rotor de generador sincrnico consta de un electroimn al cual se suministra
corriente directa. El campo magntico del rotor apunta en cualquier direccin segn gire el
rotor. La relacin entre la razn de ggiro de los campos
p magnticos
g
de la mquina
q
y la
frecuencia elctrica del estator es determinada por:

fe
donde:
fe frecuencia elctrica en Hz.
nm velocidad del rotor en rpm.
P nmero de polos

nm P
120

GENERADOR
Voltaje interno
Este voltaje depende del flujo en 1a maquina y de la frecuencia o velocidad de rotacin y
de la construccin de la maquina:

E A K
donde:
EA Constante, cuyo valor depende de las caractersticas de construccin de la
maquina.
flujo magntico
velocidad
elocidad angular
ang lar
El voltaje interno generado EA es directamente proporcional al f1ujo y a 1a velocidad, pero
el flujo en si depende de la corriente que fluye en el circuito de campo del rotor.
rotor La corriente
del circuito de campo IF, esta relacionada con el flujo . Puesto que EA es directamente
proporcional al flujo, el voltaje interno generado EA esta relacionado con la corriente de
campo.

GENERADOR
Voltaje interno
Es posible esquematizar el circuito equivalente de un generador sincrnico trifsico. El
circuito equivalente completo de este generador se muestra en la siguiente figura:
Una fuente de cd de potencia alimentando
el circuito de campo del rotor, modelado
por la inductancia de la bobina y la
resistencia en serie. En serie con Rf, se
encuentra una resistencia ajustable Radj que
controla el flujo de la corriente de campo.
El resto del circuito equivalente consta de
los modelos para cada fase. Cada fase tiene
un voltaje interno generado con una
inductancia en serie Xs y una resistencia en
serie RA. Aunque los voltajes y las
corrientes de las tres fases estn desfasados
120 en lo
120,
l dems
d estas
t son idnticas.
id ti

GENERADOR
Voltaje interno
La ecuacin final que describe a V es:

V E A jX s I A RA I A

GENERADOR
Control

GENERADOR
Control AVR

GENERADOR
Control Frecuencia

GENERADOR
El modulo de AC presenta indicadores:
Voltaje
Corriente
Potencia

0-2000 VCA
0 -2000 ICA
00- 2000 KVAR

Tiene tres sensores de voltajes ( V FDBK)


T08
T10
T15
Posee un sensor de corrientes ( Current FDBK)
CT1 13
CT1-13

GENERADORESAUTOEXCITADOSCONREGULACIONPORUNIDADDECONTROLDE
VOLTAJE(AVR)
El estator
t t principal
i i l proporciona
i
energa
para la
l excitacin
it i del
d l campo a travs
t de
d la
l
Unidad de Control de Voltaje (AVR) que es el dispositivo para regular el nivel de
excitacin que requiere el campo segn carga aplicada.

La AVR responde a la seal derivada de los devanados del estator principal.


principal Al controlar
la potencia baja del campo de excitacin, se consigue el control de la potencia alta
exigida por el campo principal mediante la salida rectificada del estator de excitacin.

GENERADORESEXCITADOSPORIMANPERMANENTE(PMG) CONTROLADOSPORAVR
El imn permanente proporciona potencia al campo de excitacin a travs de la AVR,
la AVR responde a la seal derivada, en el caso a travs de un transformador de
aislamiento, del devanado principal.

El sistema por imn permanente proporciona una fuente de excitacin constante e


independiente de la salida del estator principal, una alta capacidad en cuanto a
arranque de motores elctricos, as como una inmunidad a distorsiones de la
.forma
f
d onda
de
d en la
l salida
l d del
d l estator principall creadas
d por cargas no lineales,
l
l es
decir, motores elctricos de c.c. controlados por tiristores y sistemas de UPS.

GENERADOR
GENERADORESCONTROLADOSPORTRANSFORMADOR
El estator principal proporciona energa para excitar el campo de excitacin por
medio del transformador rectificador. El transformador combina elementos de
tensin y corriente derivados de la salida del estator principal para formar la base
de un sistema de control con circuito abierto,
abierto el cual es de naturaleza
autorregulador.

El propio sistema compensa las magnitudes de intensidad y factor de potencia,


mantiene la corriente de cortocircuito y tiene adicionalmente buenas
ccaractersticas de arranque de motores elctricos. El control de excitacin viene ya
ajustado desde fbrica para el voltaje especfico indicado en la placa de
caractersticas, y no requiere otros ajustes.