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ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA, UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER POTENCIA FLUIDA 23 DE FEBRERO DEL 2015, BUCARAMANGA 2° TALLER DE POTENCIA FLUIDA Fausto Andrés García Peña 2103258 Efraín David Sandoval Macías 2111710 ABSTRACT A hydrostatic transmission (HST) exists any time a hydraulic pump is connected to and dedicated to one or more hydraulic motors. Versatility is achieved by making either or both the pump and motor(s) variable displacement. The result is a continuously variable transmission (CVT). The primary function of any hydrostatic transmission (HST) is to accept rotary power from a prime mover (usually an internal combustion engine) having specific operating characteristics and transmit that energy to a load having its own operating characteristics. HSTs offer many important advantages over other forms of power transmission. Depending on its configuration, an HST: transmits high power in a compact size, exhibits low inertia, operates efficiently over a wide range of torque-to-speed ratios, maintains controlled speed (even in reverse) regardless of load, within design limits; maintains a preset speed accurately against driving or braking loads, can transmit power from a single prime mover to multiple locations, even if position and orientation of the locations changes, can remain stalled and undamaged under full load at low power loss, does not creep at zero speed, provides faster response than mechanical or electromechanical transmissions of comparable rating, and can provide dynamic braking. características de funcionamiento específicas y transmitir esa energía a una carga, con especificaciones de funcionamiento. Las hidrotransmisiones ofrecen muchas ventajas sobre otras formas de transmisión de potencia. Dependiendo de su configuración, una HTS, puede: transmitir alta potencia en un tamaña compacto, presenta una baja inercia, opera en un amplio intervalo de relaciones de par-velocidad, mantener la velocidad regulada (incluso marcha atrás) independiente de la carga, dentro de los límites de diseño; mantiene una precisa velocidad en durante el frenado de cargas, puede transmitir el poder de un solo motor primario a varios lugares, incluso si la orientación y posición de las ubicaciones tienen cambios, esté estancado y sin daños a plena carga y baja pérdida de potencia, no existe arrastre en velocidad cero, proporciona respuesta más rápida que ñas transmisiones mecánicas o electromecánicas de clasificación comparable, y puede proporcionar un frenado dinámico. Este artículo presenta una serie de ejercicios, en los que algunas bombas, motores hidráulicos se utilizan en el movimiento de cargas pesadas, para realizar una serie de pasos, o de acuerdo a lo que usted desea aplicar HTS, velocidad, par o potencia pueden ser reguladas. This paper presents a series of exercises, where some pumps, hydraulic motors are used in the motion of heavy Loads, to perform a series of steps, or according to what you want to apply HTS, speed, torque, or power can be regulated. INTRODUCCIÓN Una Hidrotransmisión hidráulica (HTS), existe cuando una bomba hidráulica está conectada a uno omás motores hidráulicos. Su versatilidad es conseguida haciendo que uno o los dos, la bomba y el motor sean de desplazamiento variable. El resultado es una transmisión continuamente variable (CTV). 1) Un levantador de carga que está trabajando con dos motores en paralelo, el cual se desea seleccionar el sistema hidráulico que produzca una La función principal de cualquier transmisión hidráulica (HTS), es aceptar el poder rotativo de un motor primario (por lo general un motor de combustión interna) que tiene 1 Copyright ASME © 2015 by aceleración tal que al cabo de alcance una velocidad de durante el ascenso de la carga. La presión de ajuste de la contra- balance es de , se cuenta con dos motores hidráulicos con (capacidad volumétrica). Asuma la caída de presión para la direccional de (por cada una de sus vías) y en los anti retornos de constantes. Hallar: de carga permitida para el sistema hidráulico de una forma confiable. 2) Hallar la potencia consumida durante la fase de ascenso de la carga en estado estable sabiendo que el motor hidráulico gira a 3) Hallar la potencia consumida durante el descenso de la carga. 1) 2 Copyright ASME © 2015 by DCL DEL MALACATE Datos: Para el ascenso de la carga. 3 Copyright ASME © 2015 by Para el descenso de la carga Como tenemos motores fijos, entonces el torque permanece constante, entonces tendríamos la presión de la contra-balance de 3500 psi, y el motores de 2600 psi, también sabemos que el caudal de bajado es 10% más que el caudal de subida. El delta de presiones en los motores queda Presiones en la contra balance seria la presión 2 + el pilotaje de la presión 1 por el 4 Copyright ASME © 2015 by Despejamos p1 y p2 Para el cálculo de presión de la bomba tenemos que la seria la suma de la presión 1 más la caída de presión por la válvula direccional. Para el ascenso sin contra peso. Para el cálculo de la tensión se realiza el DCL de la carga. 2) Una transmisión hidráulica se utiliza para elevar 8 Ton en t=3 [s] ;para ello se utiliza un tambor de radio de giro inercial de k=1[m] y peso 800[kgf], se desea que la transmisión suministre potencia en un rango de velocidades de 100 y 200 RPM al motor motriz (Hp=cte). Presión de precarga 2[Mpa], presión máxima 25 [Mpa], eficiencia volumétrica 90%, eficiencia de arranque para motores 75%; eficiencia de la caja reductora 95%. Hallar: • Capacidad volumétrica máxima de la bomba Cb y Cm de los motores • Torques de trabajo y sus respectivas presiones de salida • Calcular Hp del motor eléctrico N=1800 [rpm] • Válvula direccional de control que función cumple Radio promedio del tambor=0,5[m]; Cm1=Cm2; R/P=20:1 Calculo de la velocidad en el malacate. Calculo de momento sobre el eje y del torque en el motor. Datos: 5 Copyright ASME © 2015 by contrapeso, se procede a realizar el cálculo de la potencia del motor eléctrico con el contrapeso. Calculo de caudal de motor y de la bomba. W1 W1/2 Calculo de la capacidad volumétrica de la bomba y potencia del motor eléctrico. Calculo del momento sobre el eje y el torque sobre el motor. Calculo de torque y presión mínima. Calculo de la tensión Calculo de momento sobre el eje y torque en el motor. POTENCIA DEL MOTOR La función que cumple la válvula direccional es la de brindar un nivel de seguridad para la hidrotransmision. Dado que la potencia calculada es muy grande se procede a realizar una modificación en la estructura y se coloca un 3) Un equipo móvil tiene 3 bombas, la bomba A (principal) de pistones variable pertenece a HTS la cual suministra flujo en una circuito cerrado, Cba=2.3 〖 in 〗 ^3/rev, Nb=1885 rpm. 6 Copyright ASME © 2015 by La bomba de precarga cb=0.33 〖in〗^3/rev, y Nb=1885 rpm; y una presión de precarga de 150 psi. La bomba B es una bomba de engranajes en tándem con la bomba principal A, tiene un cb=1.25 〖 in 〗 ^3/rev (fija). La bomba C es una bomba auxiliar Nbc=2000 rpm, Cbc=1.21〖in〗^3/rev. Se sabe que B y C suministran a circuitos abiertos. El equipo móvil tiene un depósito el cual se constituye de lámina de 0.125 in de calibre. Rectangular 6*36*36 in. La gravedad especifica del aceite hidráulico es 0.85, el calor específico del aceite es cp=1.5 Btu/lbm*°F; la máxima temperatura del fluido es 140°F y la temperatura ambiente es 95°F. Los sistemas del equipo móvil están superficialmente separados por lo tanto se asume que las líneas hidráulicas suministran calor para las bombas B y C. La bomba de precarga succiona a tanque y reemplaza cualquier pérdida del circuito principal.  Hallar el calor disipado. b) Flujo másico del aceite c) Hallar 4) Un equipo de retroexcavadoras tiene 47 ft de longitud de tubería de hacer de diámetro ¾”. La bomba es una unidad en tándem variable, Cb=1,83[in 3 /rev], el circuito tiene también una bomba de engranajes de capacidad fija 3,16[in 3 /rev]. La bomba de precarga perteneciente a la bomba principal A tiene 0,69[in 3 /rev]. Y una válvula de alivio a 260 psi, la presión de la carcasa a es de 40 psi. Na=Nb=2000 [rpm], la presión media operativa del circuito cerrado es de 1150 psi y la presión promedio del circuito B es de 600 psi. Se asume 100% Ahora para el circuito B Circuito C Calor total generado al tanque a) Coeficiente global de transferencia de calor del tanque Componentes 7 Area Copyright © ASME 2015 by Bomba A Bomba B Motor Cilindro1 Cilindro2 Cilindro3 DCV máximo desplazamiento, que viene acoplada a un motor fijo de Cm=4,57 [in3/rev]. La bomba de precarga Cb=1,03 [in3/rev], ∆p=350 [PSI] y ∆pcarcasa=40 [PSI]. La hidrotransmisión B, posee una bomba de desplazamiento fijo, Cb=2,56 [in3/rev], un motor fijo con Cm= 2,56 [in3/rev]. Una bomba de precarga Cb=0,86 [in3/rev]. Válvula de alivio ∆p=290 [PSI] y ∆pcarcasa=40 [PSI]. La presión de operación promedio del circuito A, se estimó en ∆A=1600 [PSI]. Tanto para la bomba como para el motor se estimaron eficiencias mecánicas ηm=93,5% y volumétricas ηv=97,5%. Se sabe que la bomba operará el 75% del periodo de trabajo al máximo. Para el circuito B, se midió una presión de operación promedio de ∆A=3600 [PSI]. Se estima, tanto para la bomba como para el motor, eficiencia mecánica ηm=92% y volumétrica ηv=95,5%. Se debe cumplir que la temperatura del aceite no exceda los 140°F. La unidad móvil tiene un coeficiente de transferencia de calor de U=3 [BTU/h-pie2-°F], y se sabe que el 25 % de calor se disipa por tubería y componentes. 2,50 1,79 1,09 1,86 2,81 6,67 1,25 Asuma el 25% de pérdida de flujo a través de la bomba de precarga Hallar:  Calor generado  Calor total disipado por componentes y tubería  Selección del intercambiador Hallar: 1. Calor total generado por las 2 hidrotransmisiones. 2. Diseñar el tanque con capacidad igual a 4 veces el total de flujo de las bombas. 3. Calcular el calor total disipado por el tanque. Hallando QB Circuito A Calor generado El calor por elementos Circuito B Calor por tanque Calor Total generado Calor que debe disipar el intercambiador 5) Un equipo móvil tiene 2 hidrotransmisiones, una hidrotransmisión está encargada de impulsar el minicagador y la otra mover el brazo del minicagador. Un motor diésel gira a 2000 rpm y maneja ambos ejes de la bomba A y B. Bomba A: Desplazamiento variable, Cb= 4,57 [in3/rev] a 8 Copyright ASME © 2015 by Calor Total generado El calor por elementos Diseño del Tanque Suponiendo una geometría de 40 in * 40 in * 9,45 Calor por tanque Calor que debe disipar el intercambiador 9 Copyright ASME © 2015 by