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ROBÓTICA

ÍNDICE

Introducción...........................................................................3
Robótica................................................................................. 4
¿Cómo impacta la robótica en la sociedad..........................................................7
Manufactura Flexible........................................................................................... 9
Manufactura Esbelta......................................................................................... 11
Conocimiento de software especializado..........................................................14

Síntesis................................................................................19
Conclusión............................................................................20
Bibliografía...........................................................................21

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Las principales restricciones para la investigación de cómo realizar cierta tarea son el costo en dinero y tiempo y esto precisamente es lo que ha definido las áreas de investigación en la robótica. El término Robot fue acuñado por el escritor checoslovaco Karel Kapek. 3 . pero es casi igual degradación asignarle tareas puramente repetitivas en una fábrica. cuyo propósito fue proveer diversión en las cortes o llamar la atención de la gente. que introdujo el término cibernética y su teoría. expresó: "Es una degradación para un ser humano encadenarlo a un remo y usarlo como fuente de energía.R) en la que presenta al obrero moderno como un esclavo mecánico. que significa trabajo.INTRODUCCIÓN Desde la antigüedad se conocen ingenios mecánicos con formas más o menos humanas. abriéndose así el campo de investigación para la robótica. es allí donde justamente emplea la palabra Robot. La aplicación de los robots se enfoca prácticamente a cualquier tarea que el ser humano pueda realizar. matemático norteamericano. llamados Robots. Debido a estas restricciones. que adquirió fama mundial con su obra llamada ¨Robots Universales de Rossum ¨ (R.U. principalmente. estos ingenios carecen de importancia desde el punto de vista tecnológico. precisamente por su destino. que exigen menos de una millonésima de su poder cerebral". tomada del eslavo Robota. Norber Winer. las principales aplicaciones que se tienen actualmente son en manufactura y cuyo aumento esperado en productividad justifica la inversión. refiriéndose al mismo tema. Es por ello que nos centraremos en el estudio de la robótica industrial.

Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos. El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadora (CAD). en una forma o en otra. es claro que la industria robótica. Los análisis de mercado en cuanto a fabricación 4 . y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot. Entre los escritores de ciencia ficción. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios. como tareas repetitivas que no requieren tanta precisión. a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes. En la actualidad el uso de los robots industriales está concentrado en operaciones muy simples. que un ser humano sufra daños.. y los sistemas de fabricación asistidos por computadora (CAM). a él se atribuye el acuña miento del término Robótica.ROBÓTICA La palabra checa ‘Robota’ significa servidumbre o trabajador forzado. mediante la inacción. 3. son la última tendencia en automatización de los procesos de fabricación y luego se cargaban en el robot. Ya sea que éstas predicciones se realicen completamente. salvo que estén en conflictos con la primera ley. la industria de la robótica está en su infancia. Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a robots. Un robot no puede actuar contra un ser humano o. Las Tres Leyes de la Robótica son: 1. permanecerá. 2. de acuerdo a algunas predicciones. o no. Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano. Un robot debe proteger su propia existencia. de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek. comenzó en 1939. Aunque el crecimiento del mercado de la industria Robótica ha sido lento en comparación con los primeros años de la década de los 80´s.

la robótica estrechamente con la automatización programable. La automatización programable se emplea cuando el volumen de producción es relativamente bajo y hay una diversidad de producción a obtener. controlados en su conjunto por una computadora. Los sistemas flexibles suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas entre si por sistemas de almacenamiento y manipulación de materiales. y por tanto se puede justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto. De los tres tipos de automatización. Además de esto. con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas. Hay tres clases muy amplias de automatización industrial: La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto. En consecuencia la robótica es una forma de automatización industrial. La automatización flexible.predicen que en ésta década y en las posteriores los robots industriales incrementaran su campo de aplicación. es más adecuada para un rango de producción medio. En un contexto industrial se puede definir la automatización como una tecnología que está relacionada con el empleo de sistemas mecánicos-eléctricos basados en computadoras para la operación y control de la producción. coincide mas 5 . los cuales permitirán tareas mas sofisticadas como el ensamble de materiales. Como se ha observado la automatización y la robótica son dos tecnologías estrechamente relacionadas. ésta adaptación se realiza por medio de un programa (Software). Estos sistemas flexibles poseen características de la automatización fija y de la automatización programada. En este caso el equipo de producción es diseñado para adaptarse a la variaciones de configuración del producto. por su parte. otro inconveniente de la automatización fija es su ciclo de vida que va de acuerdo a la vigencia del producto en el mercado. esto debido a los avances tecnológicos en sensoria.

El control numérico (NC) se desarrolló para máquinas herramienta a finales de los años 40 y principios de los 50´s. los que se desplazarán por medio de secuencias de movimientos que son programados para la ejecución de tareas de utilidad. Como su nombre lo indica. Un robot industrial es un máquina programable de uso general que tiene algunas características antropomórficas o humanoides. anteriormente el Robotics Institute of América: "Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para desplazar materiales . mediante movimientos variables programados para la ejecución de una diversidad de tareas". piezas. el control numérico implica el control de acciones de un máquina-herramienta por medio de números. Las características humanoides más típicas de los robots actuales es la de sus brazos móviles. El campo de la telequerica abarca la utilización de un manipulador remoto controlado por un ser humano. La combinación del control numérico y la telequerica es la base que constituye al robot modelo. el control numérico y la telequerica son dos tecnologías importantes en el desarrollo de la robótica. herramientas o dispositivos especiales. 6 .En tiempos más recientes. La definición oficial de un robot industrial se proporciona por la Robotics Industries Association (RIA).

y la corrección del derrame de petróleo en el Golfo de México. podemos mencionar el logro de corregir malformaciones en fetos. según se define es la ciencia que estudia el diseño y construcción de máquinas inteligentes. Esta relación de intercambio social deja ver a su vez la relación entre la ciencia y la sociedad. Socialmente el impacto de la robótica ha tocado desde los campos más simples como la producción agrícola hasta los más complejos como la industria. por ende la sociedad se compone del conjunto de sus necesidades. expectativas y logros. Estas máquinas son fabricadas con cierta capacidad intelectual y están destinadas a la producción industrial para sustituir la participación real del ser humano en ciertas tareas. La robótica como ciencia es el producto de los más recientes esfuerzos de la inteligencia humana por lograr un mayor alcance del hombre en sus más delicados procesos de producción y utilización efectiva de los recursos.¿Como Impacta La Robótica En La Sociedad? La robótica. el rescate de los mineros en Chile. un sistema de equilibrio y ayuda mutua. Por su especial capacidad de razonamiento el ser humano ha establecido el más alto nivel jerárquico sobre las demás especies y ha diseñado su propio sistema de orden social. Actualmente estos sistemas tienen aplicaciones en tareas de alta responsabilidad y en diversos campos de la industria y de las ciencias. es un conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten desarrollar la idea de realizar y automatizar sistemas basados en estructuras poli articuladas. a través de los medios de comunicación hemos sido testigos de eventos desafortunados que han culminado con éxito por el uso efectivo de la ingeniería mecánica y la robótica. de manera que aunque la robótica no crea la vida. sirve para preservarla. Llevando el impacto social de la robótica a los aspectos más sensibles y humanos que jamás estarán ausentes en sus aplicaciones como ciencia. causado por una explosión. el 20 de abril del 2010. aún en la cavidad uterina. 7 . la milicia. entre estos. De manera impresionante los sistemas robóticos son capaces de recibir información y de comprender sus funciones y ejecutarlas con precisión. la medicina y la ciencia espacial.

Sin lugar a la duda la robótica ha beneficiado grandemente a la sociedad. 8 . ha hecho posible la penetración del hombre en zonas de alta peligrosidad. en la constante búsqueda de la mejor utilización de los recursos como la exploración de las profundidades del mar y el espacio.

Un FMS consta de varias máquinas-herramientas controladas numéricamente por computador donde cada una de ellas es capaz de realizar muchas operaciones debido a la versatilidad de las máquinasherramientas y a la capacidad de intercambiar herramientas de corte con rapidez (en segundos). Los FMS disponen de un sistema de manejo de materiales automatizado que transporta las piezas de una máquina a otra hacia dentro y fuera del sistema. la programación y las estrategias de control para operar el sistema. Hay que decidir sobre la distribución de planta de FMS. Puede tratarse de vehículos guiados automáticamente (AGV) conducidos por alambre de un sistema transportador o de carros remolcados por línea y por lo general intercambian de plataforma con las máquinas. 9 . El empleo de los FMS permite flexibilidad productiva.Las herramientas pueden ser entregadas al FMS tanto en forma manual como automática. Por ejemplo a través de vehículos guiados automatizados. gestión en tiempo real y acelerado nivel de automatización general. así que una celda en línea es en resumen aceptar el ingreso de materia prima y sacar productos listos para ser ensamblados. estos sistemas son relativamente flexibles respecto al número de tipos de piezas que pueden producir de manera simultánea y en lotes de tamaño reducido (a veces unitario).MANUFACTURA FLEXIBLE Es un sistema integrado por máquinas -herramientas enlazadas mediante un sistema de manejo de materiales automatizado operados automáticamente con tecnología convencional o al menos por un CNC (control numérico por computador). se tiene que crear y organizar la planeación. tiene que especificar los números y el diseño tanto de las plataformas como de los distintos tipos de accesorios. Estos sistemas pueden ser casi tan flexibles y de mayor complejidad que un taller de trabajo y al mismo tiempo tener la capacidad de alcanzar la eficacia de una línea de ensamble bien balanceada.

los modelos resultan también útiles para establecer y programar la producción a través del sistema. 10 . Se ha recurrido a modelos matemáticos en la programación de un FMS para establecer la secuencia de entrada optima de las piezas y una secuencia optima en cada máquina-herramienta dada la mezcla actual de piezas.Así mismo se han manejado en la planeación o estructuración de un FMS para determinar los tipos de piezas que se deben seleccionar para maquinarlos de manera simultánea en un período próximo. para asegurarse de que el sistema se desempeñe como uno piensa y que se ha logrado la producción esperada.Las especificaciones del diseño y las necesidades cambian lo cual ocasiona que los diseños iniciales de un FMS varíen mucho. Después de la creación y subsiguiente implantación del diseño de FMS.Los temas de control de un FMS involucran el monitoreo en tiempo real.

Manufactura Esbelta: • Reduce la cadena de desperdicios dramáticamente • Reduce el inventario y el espacio en el piso de producción • Crea sistemas de producción más robustos • Crea sistemas de entrega de materiales apropiados 11 . entrega más rápida a más bajo precio y en la cantidad requerida. mejorar los procesos y eliminar los desperdicios para aumentar la satisfacción de los clientes y mantener el margen de utilidad. Específicamente. Eijy Toyoda entre algunos. El sistema de Manufactura Flexible o Manufactura Esbelta ha sido definida como una filosofía de excelencia de manufactura. Reducir desperdicios y mejorar las operaciones. aumentando el valor de cada actividad realizada y eliminando lo que no se requiere.MANUFACTURA ESBELTA Son varias herramientas que le ayudará a eliminar todas las operaciones que no le agregan valor al producto. La Manufactura Esbelta nació en Japón y fue concebida por los grandes gurús del Sistema de Producción Toyota: William Edward Deming. Taiichi Ohno. basándose siempre en el respeto al trabajador. Manufactura Esbelta proporciona a las compañías herramientas para sobrevivir en un mercado global que exige calidad más alta. basada en: • La eliminación planeada de todo tipo de desperdicio • El respeto por el trabajador: Kaizen • La mejora consistente de Productividad y Calidad Objetivos de Manufactura Esbelta Los principales objetivos de la Manufactura Esbelta es implantar una filosofía de Mejora Continua que le permita a las compañías reducir sus costos. Shigeo Shingo. servicio y a los procesos.

Algunos de los beneficios que genera son: • Reducción de 50% en costos de producción • Reducción de inventarios • Reducción del tiempo de entrega (lead time) • Mejor Calidad • Menos mano de obra • Mayor eficiencia de equipo • Disminución de los desperdicios espera (los retrasos) -Transporte -Movimientos -Mala calidad -Sobreproducción -Tiempo de -El proceso -Inventarios Pensamiento Esbelto La parte fundamental en el proceso de desarrollo de una estrategia esbelta es la que respecta al personal. cuando un empleado de los niveles bajos del organigrama se presenta con una idea o propuesta.• Mejora las distribuciones de planta para aumentar la flexibilidad Beneficios La implantación de Manufactura Esbelta es importante en diferentes áreas. El concepto de Manufactura Esbelta implica la anulación de los mandos y su reemplazo por el liderazgo. A veces los directores no comprenden que. se trata de un buen régimen de relaciones humanas. algo que por naturaleza causa desconfianza y temor. se le critique e incluso se le calle. ya que se emplean diferentes herramientas. 12 . ya que muchas veces implica cambios radicales en la manera de trabajar. están desperdiciando dinero. a quien se le contrata como si fuera una máquina. cada vez que le ‘apagan el foquito’ a un trabajador. por lo que beneficia a la empresa y sus empleados. La palabra líder es la clave. Lo que descubrieron los japoneses es. que más que una técnica. En el pasado se ha desperdiciado la inteligencia y creatividad del trabajador. Es muy común que.

se vuelve claro para aquellos que están involucrados. que añadir eficiencia siempre es posible. Persiga la perfección: Una vez que una empresa consigue los primeros cuatro pasos. se trata de imprimirle mayor "calidad de vida" al trabajo. 2. no un producto o servicio. Las Herramientas de Manufactura Esbelta Este concepto se refiere a la creación y mantenimiento de áreas de trabajo más limpias. Define el Valor desde el punto de vista del cliente: La mayoría de los clientes quieren comprar una solución. Crea Flujo: Haz que todo el proceso fluya suave y directamente de un paso que agregue valor a otro.Los 5 Principios del Pensamiento Esbelto 1. serán capaces de producir por ordenes de los clientes en vez de producir basado en pronósticos de ventas a largo plazo 5. Produzca el “Jale” del Cliente:Una vez hecho el flujo. tenemos tendencia a practicar o hemos practicado las 5'S. es más. aunque no nos demos cuenta. o casi todos. Las 5'S son: • Clasificar. 3. todos los seres humanos. Identifica tu corriente de Valor: Eliminar desperdicios encontrando pasos que no agregan valor. más organizadas y más seguras. es decir. organizar o arreglar apropiadamente: Seiri • Ordenar: Seiton • Limpieza: Seiso • Estandarizar: Seiketsu • Disciplina: Shitsuke Cuando nuestro entorno de trabajo está desorganizado y sin limpieza perderemos la eficiencia y la moral en el trabajo se reduce 13 . algunos son inevitables y otros son eliminados inmediatamente. Las 5'S provienen de términos japoneses que diariamente ponemos en práctica en nuestra vida cotidiana y no son parte exclusiva de una "cultura japonesa" ajena a nosotros. desde la materia prima hasta el consumidor 4.

Esta inconsistencia puede ser aclarada. El simple concepto dado. que estudia los sistemas basados en el conocimiento. La solución es esencialmente la misma que hubiera dado un ser humano confrontado con idéntico problema. aunque no necesariamente el proceso seguido por ambos puede ser igual. ni fueron capaces de satisfacer los difíciles requerimientos de la investigación. se lo conoce como Inteligencia Artificial Débil.Conocimiento De Software Especializado Los métodos generales desarrollados para la resolución de problemas y técnicas de búsqueda al inicio de la era de la Inteligencia Artificial demostraron no ser suficientes para resolver los problemas orientados a las aplicaciones. sobre la base de tres conceptos fundamentales que distinguen a los sistemas basados en conocimiento de los programas algorítmicos convencionales y de los programas generales basados en búsqueda: 14 . procedimientos y técnicas. A este conjunto de métodos. La aplicación de estas ideas dio lugar al desarrollo de los denominados Sistemas Basados en Conocimiento y al aparecimiento de la Ingeniería Cognoscitiva. La principal conclusión que se derivó de este trabajo inicial fue que los problemas difíciles sólo podrían ser resueltos con la ayuda del conocimiento específico acerca del dominio del problema. como una rama de la Inteligencia Artificial. La definición de un sistema basado en conocimiento puede ser la siguiente: Es un sistema computarizado capaz de resolver problemas en el dominio en el cual posee conocimiento específico. puede causar confusión ya que muchos sistemas basados en programas convencionales podrían ser incorrectamente categorizados como sistemas basados en conocimiento.

Puede ser que no se comprenda exactamente lo que ocurre al interior de un sistema (caja negra). Experiencia. Los sistemas basados en conocimiento son excelentes para representar conocimiento asociativo. Este tipo de experiencia refleja la habilidad heurística o el conocimiento que es adquirido mayoritariamente. a través de la observación.Inteligencia Artificial débil. pero se pueden asociar entradas o estímulos con salidas o respuestas. Tercero. El uso de conocimiento específico de un determinado dominio. La habilidad se adquiere fundamentalmente a través del ejercicio y la práctica física 15 . pueden ser clasificados en tres categorías: asociativa. Los tipos de experiencia que son de interés en los sistemas basados en conocimiento. la naturaleza del conocimiento empleado (heurística antes que algorítmica).    Primero. Las características principales son:        amplia difusión del conocimiento fácil modificación respuestas coherentes disponibilidad casi completa conservación del conocimiento capacidad de resolver problemas disponiendo de información incompleta capacidad de explicar los resultados y la forma de obtenerlos Los principales problemas asociados a este método son:     las soluciones no siempre son las mejores o correctas conocimiento limitado frente al dominio de un experto carecen del sentido común o criterio que puede tener un experto es difícil extraer todo el conocimiento que maneja un experto. la separación del conocimiento y el modo en que es usado. para resolver problemas que han sido previamente conocidos. Segundo. Habilidades y Conocimiento. motora y teórica. La experiencia motora es más física que cognitiva.

La primera fase es la adquisición del conocimiento desde un experto y depende de la cantidad y de su adecuada representación. así como por medio de la resolución directa de problemas. Debido a su naturaleza teórica. a no ser que se use en forma continua. pues sólo llegan hasta donde son capaces de 16 . La primera parte es la memoria de largo plazo. la tercera parte la conforman las unidades de entrada y salida que permiten la comunicación entre el sistema y su entorno. La experiencia teórica y el conocimiento profundo permite que los humanos puedan resolver problemas que no se han visto antes. Estructura de los Sistemas Basados en Conocimiento. los sistemas convencionales basados en conocimiento tienen muchas dificultades para duplicar este tipo de experiencia. El conocimiento teórico y profundo se adquiere a través de estudio y entrenamiento formal. los Sistemas de Razonamiento Basado en Modelos representan un notable intento de encapsular este conocimiento profundo y razonar con él. Al momento. Los sistemas basados en conocimiento no pueden emular fácilmente este tipo de experiencia. no existe una posibilidad asociativa. Generalmente la elección está basada en la intuición o en las especiales circunstancias del problema. La segunda parte es el sistema que realiza la función de razonamiento para resolver problemas (Motor de Inferencia). principalmente por la limitada capacidad de la tecnología robótica.constante. hay muchas formas de hacerlo y es complicada la elección. La arquitectura de un sistema basado en conocimiento de alguna manera refleja la estructura cognitiva y los procesos humanos. Finalmente. Sin embargo. Es muy versátil. este conocimiento se puede olvidar fácilmente. en la que guarda los hechos (Base de Hechos) y los conocimientos (Base de Conocimientos) acerca del dominio en el que tiene experiencia. es decir. La representación del conocimiento determina el desarrollo de un sistema experto e influye en las estrategias de control. Se deben conocer los límites.

lo que simplifica comprobar su consistencia. pero en la práctica difieren. Estos dos modos de programación son teóricamente iguales. la programación procedural consiste en una cuidadosa descripción de los algoritmos que marcan el camino de los diferentes procedimientos y funciones en los programas. La principal diferencia es que en la declarativa las reglas se formulan independientemente de su secuencia de aplicación. Las ventajas en los sistemas expertos es la modularidad. que difieren de los lenguajes clásicos en que sus reglas (que también contienen hechos) entran masivamente. no hay un solo camino para responder a un problema y son fáciles de leer. es decir. Tecnología de los Sistemas Basados en Conocimiento. En la programación procedural. que tiene que circunscribirse a un dominio homogéneo. las reglas se implantan y ejecutan en un orden establecido. El modo en que se ejecutan las reglas corresponde al motor de inferencia y es independiente de las reglas en sí mismas. La representación del conocimiento es esencial en inteligencia artificial y es la base de la construcción de un sistema experto. Estructuración del conocimiento. La programación declarativa es un tipo de programación implantada en los sistemas expertos y por ciertos lenguajes. y que el programa. El lenguaje de programación debe ser adecuado. encontrará el camino a través de reglas. se usan principalmente el LISP y PROLOG. El prototipo y terminación del sistema. Esto implica.     Fases en la adquisición del conocimiento: identificación del problema. Por otra parte.resolver un problema. Desde el punto de vista tecnológico. el motor de inferencia. los Sistemas Basados en Conocimiento pueden presentar varias formas de aplicación: 17 . La arquitectura del sistema y la maqueta.

pueden obtenerse de otros SBC. Embebida: un Sistema Basado en Conocimiento está integrado con otros sistemas y no se lo distingue.   Aislada: un Sistema Basado en Conocimiento único se relaciona con el entorno. Tipo BackEnd cuando los hechos y datos necesarios que no estén en las bases comunes. 18 . Integrada: varios Sistemas Basados en Conocimiento conectados a bases de conocimiento comunes. Tipo Front-End cuando todos los hechos y datos están físicamente en la base común.

es un concepto de dominio público. sin embargo. Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados. esto es. La robótica como hoy en día la conocemos. como J. principalmente. la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. utilizaban maderas resistentes. tiene sus orígenes hace miles de años. A las primeras máquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata. que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas. De acuerdo a algunos autores. C. Estos primeros autómatas utilizaban. El principal objetivo de analizar esta información. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica. eran creados con el fin de entretener a su dueño. consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. Desde el principio de los tiempo. sino más bien se les reconocía como artefactos ó simples máquinas. y Dios fué quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo. sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene. No se muestra información ficticia. J. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada. ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. el hombre ha deseado crear vida artificial. 19 . metales como el cobre y cualquier otro material moldeable.SÍNTESIS La robótica. no conocen el origen de la palabra robot. como vimos. es el de dar un vistazo al mundo de la robótica. Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo. tareas pesadas ó difíciles de realizar por un ser humano. Smart y Jasia Reichardt. De acuerdo a esto. seres que realicen sus tareas repetitivas. esto es. solamente se tiene un breve resumen del mundo de la robótica.

que complementarán en el futuro la ya tradicional robótica industrial. Hoy en día la robótica se ha vuelto muy popular y es utilizada mayormente para llevar a cabo las tareas que los humanos no quieren realizar. la industria alimentaria y la medicina. La industria automotriz continúa siendo el sector mayoritario en cuanto a utilización de robots. ya sea porque son peligrosas. es importante mencionar los nuevos campos en expansión de aplicación de la robótica como la exploración. Igualmente. 20 .CONCLUSIÓN En conclusión los robots industriales ocupan un lugar destacado dentro de la automatización de la producción y su papel se ha ido consolidando en los últimos años. En la velocidad que esta se esta avanzando y adaptando. para el futuro la robótica se convertirá en una necesidad para la sociedad. Este mundo esta tan globalizado que en un futuro será imposible realizar actividades sin estar actualizados con la robótica que se ira implementando día a día. o solo desagradables. la agricultura.

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