Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Manual compacto
Edicin 11/2009
16766504 / ES
ndice
1 Indicaciones generales.......................................................................................... 4
1.1 Contenido de esta documentacin ................................................................ 4
1.2 Estructura de las notas de seguridad............................................................. 4
2 Notas de seguridad ................................................................................................ 5
2.1 Informacin general ....................................................................................... 5
2.2 Grupo de destino ........................................................................................... 5
2.3 Uso indicado .................................................................................................. 5
2.4 Transporte, almacenamiento ......................................................................... 6
2.5 Emplazamiento .............................................................................................. 6
2.6 Conexin elctrica ......................................................................................... 6
2.7 Desconexin segura ...................................................................................... 7
2.8 Funcionamiento ............................................................................................. 7
3 Designaciones de modelo ..................................................................................... 8
3.1 Designacin de modelo de interfaces de INTERBUS.................................... 8
3.2 Designacin de modelo del distribuidor de campo INTERBUS ..................... 8
4 Instalacin mecnica ........................................................................................... 10
4.1 Normas de instalacin.................................................................................. 10
4.2 Interfaces de bus de campo MF.. / MQ........................................................ 11
4.3 Distribuidor de campo .................................................................................. 14
5 Instalacin elctrica ............................................................................................. 17
5.1 Planificacin de la instalacin en funcin de la compatibilidad
electromagntica.......................................................................................... 17
5.2 Normativas de instalacin para interfaces del bus de campo,
distribuidores de campo ............................................................................... 19
5.3 Conexin de INTERBUS con cable de cobre .............................................. 23
5.4 Conexin de INTERBUS con cable de fibra ptica...................................... 35
5.5 Conexin de las entradas y salidas (I/O) de las interfaces
de bus de campo MF../MQ........................................................................... 41
5.6 Conexin del cable hbrido .......................................................................... 44
5.7 Conexin de PC ........................................................................................... 45
6 Indicaciones importantes para la puesta en marcha........................................ 46
7 Puesta en marcha con interface MFI de INTERBUS (cable de cobre)............. 47
7.1 Desarrollo de la puesta en marcha .............................................................. 47
7.2 Ajuste de los interruptores DIP de MFI ....................................................... 49
7.3 Significado de las indicaciones de los LEDs................................................ 50
8 Puesta en marcha con interface MFI de INTERBUS (cable de fibra ptica) ... 52
8.1 Desarrollo de la puesta en marcha .............................................................. 52
8.2 Ajuste de los interruptores DIP .................................................................... 54
8.3 Significado de las indicaciones de los LEDs................................................ 55
9 Puesta en marcha con interface MQI de INTERBUS (cable de cobre) ............ 58
9.1 Desarrollo de la puesta en marcha .............................................................. 58
9.2 Ajuste de los interruptores DIP de MQI........................................................ 60
9.3 Significado de las indicaciones de los LEDs................................................ 62
10 Declaracin de conformidad ............................................................................... 64
Indicaciones generales
Contenido de esta documentacin
1
1
Indicaciones generales
1.1
1.2
Pictograma
PALABRA DE INDICACIN!
Tipo de peligro y su fuente.
Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta.
Pictograma
Palabra de seal
Significado
Consecuencias si no
se respeta
Ejemplo:
PELIGRO!
Advierte de un peligro
inminente
ADVERTENCIA!
PRECAUCIN!
Lesiones leves
ALTO!
Daos en el sistema de
accionamiento o en su entorno
NOTA
Peligro general
Peligro especfico,
p. ej. electrocucin
Notas de seguridad
Informacin general
Notas de seguridad
Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir daos
personales y materiales. El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se
respeten las notas de seguridad fundamentales. Cercirese de que los responsables de
la instalacin o de operacin, as como las personas que trabajan en el equipo bajo
responsabilidad propia han ledo y entendido completamente las instrucciones de
funcionamiento. En caso de dudas o necesidad de ms informacin, dirjase a SEWEURODRIVE.
2.1
Informacin general
Nunca instale o ponga en funcionamiento productos daados. Informe inmediatamente
de la existencia de desperfectos a la empresa transportista.
Durante el funcionamiento y correspondiendo a su tipo de proteccin, los
accionamientos MOVIMOT pueden presentar partes sometidas a tensin, sin
proteccin y en algunos casos mviles e incluso superficies con altas temperaturas.
Pueden ocasionarse lesiones graves o daos en las instalaciones como consecuencia
de la extraccin no autorizada de la cubierta, uso inadecuado o instalacin o manejo
incorrecto. Encontrar informacin adicional en la documentacin.
2.2
Grupo de destino
Todos los trabajos relacionados con la instalacin, puesta en marcha, subsanacin de
fallos y mantenimiento deben ser realizados por electricistas especializados (a tener
en cuenta: IEC 60364 o CENELEC HD 384 o DIN VDE 0100 e IEC 60664 o DIN VDE
0110 y normativa nacional de prevencin de accidentes).
En lo concerniente a estas normas bsicas de seguridad, se considera como electricista
especializado a todas aquellas personas familiarizadas con la instalacin, montaje,
puesta en marcha y funcionamiento del producto y que adems cuenten con la
cualificacin adecuada a la tarea que realicen.
Todos los trabajos en los dems mbitos de transporte, almacenamiento,
funcionamiento y tratamiento de residuos deben ser efectuados por personas instruidas
de una manera adecuada.
2.3
Uso indicado
Los distribuidores de campo as como las interfaces de bus de campo estn destinados
para su uso en instalaciones industriales. Cumplen las normativas y prescripciones
vigentes, as como los requisitos de la Directiva de baja tensin 2006/95/CE.
Los datos tcnicos y las indicaciones sobre las condiciones de conexin que constan
en la placa de caractersticas y en la documentacin son de obligado cumplimiento.
Queda prohibido poner en marcha el aparato (comienzo del funcionamiento conforme
a lo prescrito) hasta no constatar que la mquina cumple la Directiva de Compatibilidad
Electromagntica (CEM) (2004/108/CE) y que la conformidad del producto final cumple
con la directiva sobre mquinas 2006/42/CE (vase norma EN 60204).
Los convertidores MOVIMOT cumplen los requisitos de la directiva de baja tensin
2006/95/CE. Las normas citadas en la declaracin de conformidad se aplican para el
convertidor MOVIMOT.
Notas de seguridad
Transporte, almacenamiento
2
2.3.1
Funciones de seguridad
El distribuidor de campo, las interfaces de bus de campo y los convertidores
MOVIMOT no pueden cumplir funciones de seguridad, a no ser que dichas funciones
estn descritas y expresamente autorizadas.
En caso de utilizar convertidores MOVIMOT en aplicaciones de seguridad, deber
tener en cuenta la documentacin adicional "MOVIMOT .. Seguridad Funcional".
En aplicaciones de seguridad slo deben utilizarse los componentes que fueron
suministrados expresamente por SEW-EURODRIVE en dicha versin!
2.3.2
Aplicaciones de elevacin
Si se usan convertidores MOVIMOT en aplicaciones de elevacin, se deben observar
la configuracin especial y los ajustes para aplicaciones de elevacin de acuerdo con
las instrucciones de funcionamiento de MOVIMOT.
Los convertidores MOVIMOT no pueden utilizarse en aplicaciones de elevacin como
dispositivos de seguridad.
2.4
Transporte, almacenamiento
Deben respetarse las indicaciones para transporte, almacenamiento y manipulacin
adecuada. Deben cumplirse las condiciones climticas descritas en el captulo "Datos
tcnicos" de las instrucciones de funcionamiento. Apriete firmemente los cncamos de
suspensin. Estn diseados para soportar el peso del accionamiento MOVIMOT.
No monte ninguna carga adicional. En caso necesario utilice medios de transporte
adecuados (p.ej. guas de cables).
2.5
Emplazamiento
La instalacin y la refrigeracin de los equipos deben efectuarse de conformidad con
las disposiciones de la documentacin correspondiente.
Los convertidores MOVIMOT debern protegerse de esfuerzos no autorizados.
A menos que se especifique expresamente lo contrario, queda prohibido:
2.6
Conexin elctrica
Durante los trabajos en convertidores MOVIMOT sometidos a tensin debe
observarse la normativa nacional de prevencin de accidentes en vigor (p. ej. BGV A3).
Deber llevarse a cabo la instalacin elctrica siguiendo la normativa adecuada (p. ej.
secciones de cable, fusibles, montaje del conductor de puesta a tierra). Indicaciones
adicionales estn incluidas en la documentacin.
En la documentacin encontrar las instrucciones para la instalacin conforme a las
medidas de compatibilidad electromagntica (CEM) tales como apantallado, puesta a
tierra, disposicin de filtros e instalacin del cableado. El cumplimiento de los valores
Notas de seguridad
Desconexin segura
2.7
Desconexin segura
Los convertidores MOVIMOT satisfacen todos los requisitos sobre desconexin
segura de conexiones de potencia y conexiones electrnicas de acuerdo con la norma
EN 61800-5-1. A fin de garantizar esta desconexin, todos los circuitos de corriente
conectados debern cumplir tambin los requisitos para la desconexin segura.
2.8
Funcionamiento
Todas aquellas instalaciones en las que se hayan integrado convertidores MOVIMOT
debern equiparse con dispositivos de vigilancia y proteccin adicionales conforme a la
normativa de seguridad aplicable a cada caso, p. ej. ley sobre medios tcnicos de
trabajo, normas de prevencin de accidentes, etc. En aplicaciones con un potencial de
riesgo elevado pueden ser necesarias medidas de proteccin adicionales.
Inmediatamente tras desconectar el convertidor MOVIMOT, el distribuidor de campo
(en caso de que exista) o el de la tensin de alimentacin (en caso de que exista), evite
entrar en contacto con las piezas sometidas a tensin y con las conexiones de potencia
debido a que los condensadores pueden encontrarse cargados. Espere como mnimo
1 minuto tras la desconexin de la tensin de alimentacin.
En el momento en que se apliquen las tensiones de alimentacin al convertidor
MOVIMOT, la caja de bornas debe estar cerrada, es decir:
la tapa de la caja de bornas del distribuidor de campo (en caso de que exista) y el
mdulo de bus (en caso de que exista) deben estar atornillados.
el conector del cable hbrido (en caso de que exista) ha de estar conectado y
atornillado.
Designaciones de modelo
Designacin de modelo de interfaces de INTERBUS
3
3
Designaciones de modelo
3.1
= INTERBUS
= INTERBUS con control reducido integrado
= PROFIBUS
= PROFIBUS con control reducido integrado
= DeviceNet
= DeviceNet con control reducido integrado
= CANopen
= AS-Interface
3.2
3.2.1
3.2.2
Designaciones de modelo
Designacin de modelo del distribuidor de campo INTERBUS
3.2.3
3.2.4
Mdulo de conexin
Z18 = para INTERBUS
Z28 = para PROFIBUS
Z38 = para DeviceNet y CANopen
Z68 = para Interface AS
Convertidor MOVIMOT
Interface de bus de campo
(vase "Designacin de modelo de interface
INTERBUS")
Instalacin mecnica
Normas de instalacin
4
4
Instalacin mecnica
4.1
Normas de instalacin
NOTA
Al suministrar los distribuidores de campo, el conector enchufable de la salida del
motor (cable hbrido) va provisto de un protector para el transporte.
ste slo garantiza el tipo de proteccin IP40. Para alcanzar el tipo de proteccin
especficado es necesario retirar el protector para el transporte y enchufar y atornillar
el conector correspondiente.
4.1.1
4.1.2
10
Montaje
Los distribuidores de campo slo deben montarse sobre un soporte nivelado y rgido
a la torsin que no est sometido a vibraciones.
Para fijar el distribuidor de campo MFZ.3 se han de utilizar tornillos del tamao M5
con arandelas adecuadas. Apriete los tornillos con una llave dinamomtrica (par de
apriete permitido de 2,8 a 3,1 Nm (25 27 lb.in)).
Para fijar el distribuidor de campo MFZ.6, MFZ.7 MFZ.8 se han de utilizar tornillos
del tamao M6 con arandelas adecuadas. Apriete los tornillos con una llave
dinamomtrica (par de apriete permitido de 3,1 a 3,5 Nm (27 31 lb.in)).
Deben utilizarse nicamente prensaestopas adecuados para los cables (en caso
necesario use reductores).
Selle las entradas de los cables y los conectores M12 no utilizados con tapones
roscados.
En caso de entrada lateral de cable, tienda el cable con una cinta de goteo.
Instalacin mecnica
Interfaces de bus de campo MF.. / MQ..
4.2
4.2.1
Montaje en el campo
Z..
MF
[1]
1138656139
NOTA
En caso necesario, se deber desbarbar el canto causado por la rotura de los tapones
ciegos [1].
11
Instalacin mecnica
Interfaces de bus de campo MF.. / MQ..
2. Monte la interface de bus de campo en la caja de bornas del MOVIMOT tal y como
indica la siguiente figura:
Q.
/M
F..
1138663947
12
Instalacin mecnica
Interfaces de bus de campo MF.. / MQ..
4.2.2
Montaje en el campo
La siguiente figura muestra el montaje cercano al motor de una interface del bus de
campo MF.. / MQ.. Interface de bus de campo:
2m
10
mm
82,5 mm
51
M4
Z..
MF
M4
[1]
.
Q.
../M
MF
.
Q.
M
/
.
.
MF
1138749323
[1]
13
Instalacin mecnica
Distribuidor de campo
4
4.3
Distribuidor de campo
4.3.1
175 mm
M5
50
mm
0m
10
M5
4.3.2
1138759307
5m
M6
180 mm
36
M6
14
1138795019
Instalacin mecnica
Distribuidor de campo
4.3.3
mm
3.7
25
59.5 mm
M6
M6
4.3.4
1138831499
0m
20
290 mm
M6
0m
27
M6
1138843147
15
Instalacin mecnica
Distribuidor de campo
4
4.3.5
5m
20
350mm
M6
0m
29
M6
1138856203
16
Instalacin elctrica
Planificacin de la instalacin en funcin de la compatibilidad electromagntica
Instalacin elctrica
5.1
5.1.1
Conexin equipotencial
Independientemente de la conexin del conductor de seguridad de puesta a
tierra, se ha de garantizar una conexin equipotencial de bajo ohmiaje y
compatible con alta frecuencia (vase tambin VDE 0113 o VDE 0100 parte 540),
p.ej., mediante
la conexin amplia de piezas metlicas de la instalacin
el uso de conductores de tierra de cinta (conductor de alta frecuencia)
1138895627
Distribuidor de campo
Para la conexin entre el distribuidor de campo y el motor SEW-EURODRIVE se
recomienda utilizar el cable hbrido SEW diseado especialmente para ello.
1138899339
Prensaestopas
Se ha de elegir un prensaestopas con un amplio contacto de apantallado (tenga
en cuenta las indicaciones sobre la eleccin y el montaje correcto de los
prensaestopas).
17
Instalacin elctrica
Planificacin de la instalacin en funcin de la compatibilidad electromagntica
Apantallado de lnea
El apantallado del cable debe tener buenas propiedades CEM (alta
amortiguacin de apantallado),
debe servir de proteccin mecnica del cable y de apantallado,
en los extremos del cable, (mediante prensaestopas metlicos CEM) debe unirse
con una gran superficie de la carcasa de metal de la unidad (observe las
indicaciones del presente captulo sobre la eleccin y el montaje correcto de los
prensaestopas).
5.1.2
RS+
RS-
RS+
GND
24V
GND
24V
RS-
1138904075
RS
RS
GN
1138973579
18
Instalacin elctrica
Normativas de instalacin para interfaces del bus de campo, distribuidores de campo
5.2
5.2.1
5.2.2
Segn EN 50178 se debe realizar una segunda conexin de puesta a tierra (como
mnimo con la misma seccin que el cable de alimentacin de red) en paralelo al
conductor de puesta a tierra a travs de puntos de conexin separados. Pueden
aparecer corrientes de fuga a tierra > 3,5 mA.
En los sistemas de tensin con punto de estrella sin conexin a tierra (sistemas IT)
SEW-EURODRIVE recomienda utilizar monitores de fuga a tierra con un proceso de
medida de cdigo de impulsos. Esto evita disparos errneos del diferencial debido
a la capacitancia a tierra del variador.
PELIGRO!
Conexin a tierra errnea.
Lesiones graves, fatales o daos materiales por electrocucin.
Montaje no permitido
M5
2.5 mm
[1]
323042443
323034251
323038347
19
Instalacin elctrica
Normativas de instalacin para interfaces del bus de campo, distribuidores de campo
5
5.2.3
AWG 24 AWG 10
AWG 28 AWG 12
Intensidad de corriente
admisible
1140831499
5.2.5
El par de apriete permitido para las tuercas hexagonales de los pernos de conexin
es de 1,2 Nm (11 Ib.in) 20 %.
1141387787
El bloque de bornas X29 se puede utilizar en lugar de la borna X20 (vase captulo
"Estructura de la unidad" en las instrucciones de funcionamiento) para la conexin
en cadena de la tensin de alimentacin de 24 VCC. Los dos pernos roscados estn
unidos internamente con la conexin de 24 V en borna X20.
Asignacin de bornas
N
20
Nombre
Funcin
X29 1 24 V
2 GND
La borna enchufable X40 ("Safety Power") est prevista para la alimentacin externa
de 24 VCC del convertidor MOVIMOT a travs de un dispositivo de desconexin de
seguridad.
Instalacin elctrica
Normativas de instalacin para interfaces del bus de campo, distribuidores de campo
Nombre
Funcin
X40 1 24 V
2 GND
De fbrica vienen puenteadas las bornas X29/1 con X40/1 y X29/2 con X40/2, de
modo que el convertidor MOVIMOT es alimentado con la misma tensin de 24 VCC
que la interface de bus de campo.
5.2.6
Comprobacin de cableado
Para evitar que los posibles fallos en el cableado produzcan daos personales o en la
instalacin, es preciso comprobar el cableado antes de conectar por primera vez la
alimentacin de tensin.
Despus de la
revisin del
cableado
Extraiga todas las interfaces del bus de campo del modulo de conexin
Desconecte todos los convertidores MOVIMOT del mdulo de conexin (slo para
MFZ.7, MFZ.8)
Desconecte todos los conductores enchufables de los circuitos del motor (cable
hbrido) del distribuidor de campo
Asegrese de que existe una conexin equipotencial entre las interfaces de bus de
campo.
Conecte y atornille todos los convertidores MOVIMOT (slo para MFZ.7, MFZ.8).
21
Instalacin elctrica
Normativas de instalacin para interfaces del bus de campo, distribuidores de campo
5
5.2.7
[1]
1141408395
22
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de cobre
5.3
5.3.1
Interfaces de bus de campo MFI.. /MQI.. pueden utilizarse tanto en el bus remoto como
en el bus remoto de instalacin. La principal diferencia entre estas variantes reside en
la construccin del cable de bus. Los cables normales para el bus remoto estn
compuestos por 3 pares de cables de dos hilos trenzados para la transmisin de datos.
En el bus remoto de instalacin, adems del conductor para la transmisin de datos, se
pueden incluir tambin la alimentacin del MFI.. / MQI.. y los sensores activos.
Conexin de bus
remoto
La tpica conexin de bus remoto para aparatos IP20 se realiza con un conector de
9 pines de tipo sub-D. Los ejemplos de cableado que aparecen a continuacin
muestran cmo conectar el MFI.. / MQI.. a los aparatos anteriores o siguientes con un
conector de 9 pines de tipo sub-D.
INTERBUS
Master
[1]
MFI/MQI
UL
MFI INTERBUS
RC
BA
TR
RD
SYS-F
[2]
[3]
[1]
MFI/MQI
UL
MFI INTERBUS
RC
BA
TR
RD
SYS-F
[3]
MFI/MQI
UL
MFI INTERBUS
RC
BA
TR
RD
SYS-F
[3]
1360658059
[1]
[2]
[3]
23
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de cobre
Tipo de potencia
D9-MFI (sub-D de
9 pines en MFI)
Tipo de potencia
MFI-D9 (MFI en
sub-D de 9 pines)
MFZ11 (InterBus)
X20
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
DO
/DO
DI
/DI
COM
[5]
10 11 12 13 14 15 16 17 18
+ 24 VDC
BN
GY
YE
PK
BN
PK
GN
4
GY
[2]
[2]
[1]
1
6 2
7 3
8 4
9 5
2
YE
GN
1
6
2
7
3
5
9
[3]
1 DO
6 /DO
2
DI
7
/DI
3 COM
1
6 2
7 3
8 4
9 5
[7]
[6]
[7]
0
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
= Nivel de potencial 1
1360755979
[1]
IBS IP CBK
MFI/MQI
[4]
UL
UL
RC
RC
MFIINTERBUS
MFI INTERBUS
MFI/MQI
UL
RC
BA
TR
RD
SYS-F
[6]
[2]
MFI/MQI
BA
TR
RD
SYS-F
[6]
MFI INTERBUS
Conexin de bus
remoto de
instalacin
= Nivel de potencial 0
BA
TR
RD
SYS-F
[6]
[3]
1360870667
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
24
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de cobre
Tipo de potencia
CCO-I MFI
(conector redondo
IP-65 bornas
MFI)
Para abrir un segmento de bus remoto de instalacin se necesita una borna especial de
bus remoto de instalacin INTERBUS. El bus remoto de instalacin puede conectarse
a esta borna de bus (p. ej. tipo IBS IP CBK 1/24F) mediante un conector enchufable
redondo IP-65 (tipo CCO-I).
[4]
MFZ11 (InterBus)
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
X20
[1]
[2]
1
2 9 87
3
6
4 5
DO
/DO
DI
/DI
1
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
BN
YE
PK
GY
GN
[3]
1
2
3
4
COM 5
RBST
PE
+24 V
0V
0
[1]
[2]
[3]
[4]
9
6
7
8
YE/GN
RD
BU
= Nivel de potencial 0
= Nivel de potencial 1
1360899723
25
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de cobre
Conexin de mdulo de conexin MFZ11 con interface INTERBUS MFI.. / MQI.. a MOVIMOT
5.3.2
[3]
X20
MFZ11 (INTERBUS)
MOVIMOT
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
MFZ11
10 11 12 13 14 15 16 17 18
R
L
f1/f2
K1a
K1b
RSRS+
GND
RS-
RS+
GND
24 V
GND
24 V
24V
0
1
24 V
[2]
DI
COM
/DI
DO
/DO
DI
COM
/DI
DO
[1]
[1]
[4]
[4]
/DO
MFI..
MQI..
24 VDC
1360905995
0
= Nivel de potencial 0
= Nivel de potencial 1
Asignacin de bornas
26
Nombre
Direccin
Funcin
X20 1
/DO
Entrada
DO
Entrada
/DI
Entrada
DI
Entrada
COM
/DO
Salida
DO
Salida
/DI
Salida
DI
Salida
10
COM
11
24 V
Entrada
12
24 V
Salida
13
GND
14
GND
15
24 V
Salida
16
RS+
Salida
17
RS-
Salida
18
GND
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de cobre
5.3.3
Tipo de cable
CCO-I MFI
Mdulo de conexin MFZ13 con interface de INTERBUS MFI21 / MQI21, MFI22 / MQI22
2
L3
4 mm 2 (A WG10)
4 mm 2 (AWG10)
X21
8
GND2
GND2
24V2
GND2
V2I24
GND
24 V
GND
10 1
24 V
V2I24
COM
/DI
DO
1
PE
/DO
/DI
2
DO
1
/DO
YE/GN
MFZ13
2.5 mm 2 (AWG12)
X20
0
3 4 5 6 7 8
COM
MFI21
MQI21
DI
DI
X1
MFI22
MQI22
L3
PE
L2
L1
PE
L2
L2
L1
L1
L2
L1
L3
PE
L3
24V2
BU
RD
BN
GY
YE
PK
GN
GND2
[1]
[1]
[2]
DO
/DO
DI
/DI
1
2
3
4
BU
RD
YE
GN
GY
PK
BN
YE/GN
COM 5
RBST
PE
+24V
0V
[4]
9
6
7
8
[3]
Kl.3/X21
Kl.1/X21
Kl.2/X20
Kl.1/X 20
Kl.4 /X20
Kl.3 /X20
Kl.5 /X20
PE
1 8
2 9
7
3
6
4 5
1361313163
0
[1]
[2]
[3]
[4]
= Nivel de potencial 0
= Nivel de potencial 1
= Nivel de potencial 2
27
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de cobre
Asignacin de bornas
N
X20
X21
28
Nomb
re
Direcci
n
Funcin
/DO
Entrada
DO
Entrada
/DI
Entrada
DI
Entrada
COM
/DO
Salida
DO
Salida
/DI
Salida
DI
Salida
10 COM
24 V
Entrada
24 V
Salida
GND
GND
V2I24
Entrada
V2I24
Salida
GND2
GND2
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de cobre
L3
res.
res.
GND
PE
4 mm 2 (AWG10)
X21
1
2 3 4
5 6
BU
RD
24 V
10 1
COM
COM
BN
9
DI
DI
GY
8
/DI
/DI
7
DO
DO
YE
PK
/DO
GN
X20
0
5 6
4 mm 2(A WG10)
res.
res.
2.5 mm 2 (AWG12)
YE/GN
MFZ13
GND
MFI32
MQI32
/DO
24 V
X1
L3
PE
L2
PE
L2
L1
L1
L2
L1
L1
L3
L2
PE
L3
[1]
[1]
[2]
DO
/DO
DI
/DI
1
2
3
4
BU
RD
YE
GN
GY
PK
BN
YE/GN
COM 5
RBST
PE
+24V
0V
[4]
9
6
7
8
[3]
Kl.3/X21
Kl.1/X21
Kl.2/X20
Kl.1/X 20
Kl.4 /X20
Kl.3 /X20
Kl.5 /X20
PE
1 8
2 9
7
3
6
4 5
1361320971
0
[1]
[2]
[3]
[4]
= Nivel de potencial 0
= Nivel de potencial 1
29
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de cobre
Asignacin de bornas
N
X20
X21
30
Nombre
Direccin
Funcin
/DO
Entrada
DO
Entrada
/DI
Entrada
DI
Entrada
COM
/DO
Salida
DO
Salida
/DI
Salida
DI
Salida
10 COM
24 V
Entrada
24 V
Salida
GND
GND
Reservado
Reservado
Reservado
Reservado
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de cobre
5.3.4
Conexin distribuidores de campo MFZ16, MFZ17, MFZ18 con interfaces INTERBUS MFI.. /
MQI.. (conexin de bus remoto de instalacin)
Tipo de cable
CCO-I MFI
Mdulo de conexin MFZ16, MFZ17, MFZ18 con interface de INTERBUS MFI21 / MQI21, MFI22 / MQI22
YE/GN
L3
PE
X20
1
GND2
V2I24
GND2
V2I24
GND
24 V
GND
24V2
GND2
BU
RD
BN
GY
PK
YE
GN
10 11 12 13 14 15 16 17 18
24 V
9
DI
8
/DI
COM
0
6
DO
5
COM
4
DI
3
/DI
/DO
2
DO
MFI22
MFI22
[5]
2.5 mm 2 (AWG12)
24V2
GND2
MFI21
MQI21
4 mm 2 (A WG10)
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
1
2
MFZ18
L3
MFZ17
L2
X1
L2
PE
L1
L1
PE
L1
L2
L1
PE
L3
L2
/DO
MFZ16
L3
[1]
[1]
[2]
DO
/DO
DI
/DI
1
2
3
4
BU
RD
YE
GN
GY
PK
BN
YE/GN
COM 5
RBST 9
PE 6
+24V 7
0V 8
[4]
[3]
Kl.13
Kl.11
Kl.2
Kl.1
Kl.4
Kl.3
Kl.5
PE
1
2 98
7
3
6
4 5
1361521547
0
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
= Nivel de potencial 0
= Nivel de potencial 1
= Nivel de potencial 2
31
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de cobre
Asignacin de bornas
32
Nombre
Direcci
n
Funcin
X20 1
/DO
Entrada
DO
Entrada
/DI
Entrada
DI
Entrada
COM
/DO
Salida
DO
Salida
/DI
Salida
DI
Salida
10
COM
11
24 V
Entrada
12
24 V
Salida
13
GND
14
GND
15
V2I24
Entrada
16
V2I24
Salida
17
GND2
18
GND2
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de cobre
Mdulo de conexin MFZ16, MFZ17, MFZ18 con interface INTERBUS MFI32 / MQI32
L3
PE
4 mm 2 (A WG10)
[5]
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
1
2.5 mm2 (AWG12)
res.
res.
res.
res.
X20
1
14 15 16 17 18
GND
GND
10 11 12 13
BU
24 V
RD
COM
BN
24 V
DI
GY
0
6
COM
/DI
PK
DO
YE
/DO
GN
MFI32
MQI32
DI
/DI
MFZ18
/DO
YE/GN
MFZ17
L3
X1
L2
PE
L2
L1
L1
L1
PE
L1
L2
PE
L3
L2
DO
MFZ16
L3
[1]
[1]
[2]
1
DO
/DO
DI
/DI
2
3
BU
RD
YE
GN
GY
PK
COM 5
RBST 9
PE 6
+24V 7
0V 8
[4]
BN
YE/GN
[3]
Kl.13
Kl.11
Kl.2
Kl.1
Kl.4
Kl.3
Kl.5
PE
4 5
7
6
1361594891
0
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
= Nivel de potencial 0
= Nivel de potencial 1
33
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de cobre
Asignacin de bornas
34
Nombre
Direccin
Funcin
X20 1
/DO
Entrada
DO
Entrada
/DI
Entrada
DI
Entrada
COM
/DO
Salida
DO
Salida
/DI
Salida
DI
Salida
10
COM
11
24 V
Entrada
12
24 V
Salida
13
GND
14
GND
15
Reservado
16
Reservado
17
Reservado
18
Reservado
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de fibra ptica
5.4
5.4.1
[1]
1361730571
[2]
[1]
[2]
INDICACIONES
5.4.2
DI4
DI4
DI5
IB
DI3
DI0
RL
DI1
G
DIA
US1
RC
TR
MFI
IN
TE
RBU
S
IB
US2
FO
RD
G
DIA
2.
US1
US2
RC
FO
TR
IN
TE
RBU
S
DI2
Remote OUT
(X12)
DI3
DI0
DI1
1
FO
RD
MFI
1.
DI5
DI2
SY
S-
1
FO
SY
S-
RL
Remote OUT
(X12)
Remote IN
(X11)
Remote IN
(X11)
4.
DI4
3.
DI5
DI2
DI3
DI0
FO
RD
DI3
DI0
DI1
1
FO
SY
S-
IB
G
DUIAS1
MFI
IN
TE
RBU
S
RL
Remote IN
(X11)
RL
TR
US2
IN
TE
RBU
S
US1
RC
RC
US2
RD
MFI
G
DIA
DI5
DI2
DI1
IB
Remote OUT
(X12)
DI4
TR
FO
1
FO
SY
S-
Remote OUT
(X12)
Remote IN
(X11)
35
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de fibra ptica
ADVERTENCIA!
Montaje de los conectores de conexin bajo tensin.
Deterioro por sobretensin o cortocircuito.
El montaje de los conectores deber realizarse sin suministro de corriente.
Desconecte las tensiones de alimentacin antes de montar los conectores de
conexin.
ADVERTENCIA!
Uso incorrecto del clip de los conectores de conexin.
Deterioro del clip.
No posicionar los conectores de conexin con ayuda de su clip en el mdulo de bus.
Fije las clavijas de contacto en la carcasa para enchufarlas.
Los conectores que no se utilicen deben llevar un conector inactivo para garantizar el
ndice de proteccin!
Montaje
DI2
DI4
DI3
DI0
DI1
2
US
RD
1
FO
DI3
DI0
DI1
2
FO
IB
S-F
SY
G
DIA
RC
US
TR
MF
1
US
TR
MF
RC
RL
G
DIA
I IN
TE
RB
US
I IN
TE
RB
US
IB
DI5
DI2
US
RD
2
FO
1
F
SY
O2
S-F
RL
2.
3.
1.
1362525835
Desmontaje
5.4.3
Tensin de alimentacin
36
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de fibra ptica
DI4
Asignacin de
contactos
DI5
DI2
DI3
DI0
DI1
G
DIA
RC
US
TR
MF
I IN
TE
RB
US
IB
2
US
RD
1
FO
2
FO
F
SSY
RL
+US1
US1
+US2
US2
+US1
US1
+US2
US2
+US1
US1
+US2
US2
+US1
US1
+US2
US2
1362657291
5.4.4
Rmin
Rmin
1362939531
37
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de fibra ptica
5
5.4.5
MFI. 3
MFI. 3
Conector
redondo
Segmento de bus remoto
Bus remoto
Bus remoto
MFI. 3
Bus remoto
Bus remoto
MFI. 3
MFI. 3
Conector
redondo
1362981259
NOTA
Al utilizar cables de fibra ptica con fibra de polmero fija puede puentearse una
distancia de mximo 50 m entre dos unidades del bus remoto. Si se emplean fibras de
polmero flexibles slo podrn puentearse 35 m.
38
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de fibra ptica
5.4.6
Conexin del mdulo de conexin MFZ11 con interface de INTERBUS MFI23 / MFI33 a
MOVIMOT
MOVIMOT
[3]
X20
MFZ11 (INTERBUS)
19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
R
L
f1/f2
K1a
K1b
RSRS+
24V
GND
RS-
RS+
1
10 11 12 13 14 15 16 17 18
res.
24 V
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
MFZ11
[2]
MFI23
MFI33
[1]
[1]
1363048203
0
= Nivel de potencial 0
= Nivel de potencial 1
Asignacin de bornas
N
Nombre Direccin
Funcin
X20 1 - 14
Reservado
15
24 V
Salida
16
RS+
Salida
17
RS-
Salida
18
GND
39
Instalacin elctrica
Conexin de INTERBUS con cable de fibra ptica
PE
6
10
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
X21
1
res.
4 mm (AWG10)
res.
res.
res.
X20
0
5
6
4 mm 2 (AWG10)
MFZ13
L3
PE
X1
L3
L1
L2
L1
PE
L2
L2
L1
L3
L2
L1
L3
PE
5.4.7
1363115531
0
= Nivel de potencial 1
= Nivel de potencial 2
X1
MFZ17
[1]
8
PE
PE
L3
L1
L3
L1
PE
L2
L2
L2
L2
L1
L3
L1
MFZ16
L3
PE
5.4.8
= Nivel de potencial 0
4 mm 2 (AWG10)
X20
19
20
21
22
23
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
res.
res.
res.
res.
res.
res.
11
12
13
14
15
16
17
18
res.
res.
10
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
res.
2
res.
1
res.
MFI23
MFI33
25
1
MFZ18
24
1363185035
0
[1]
40
= Nivel de potencial 0
= Nivel de potencial 1
= Nivel de potencial 2
Para la asignacin de las bornas 19 36, vase captulo "Conexin de las entradas / salidas (I/O) de las
interfaces de bus de campo" ( pg. 41)
Instalacin elctrica
Conexin de las entradas y salidas (I/O) de las interfaces de bus de campo MF../MQ..
5.5
5.5.1
27
28
29
30
31
32
33
GND2
DO1
26
V2I24 [1]
GND2
25
GND2
DO 0
24
VO24
23
GND
22
DI 3
VO24
21
VO24
GND
20
MQ.21
MQ.22
GND
DI 1
19
MF.21
MF.22
MF.23
DI 2
VO24
en combinacin con
GND
X20
MFZ.7
MFZ.8
DI 0
MFZ.1
MFZ.6
34
35
36
[1] slo MFI23: reservado, todos los dems mdulos MF .. restantes: V2I24
1
2
N
X20
1141534475
= Nivel de potencial 1
= Nivel de potencial 2
Nombre
Direccin Funcin
19 DI0
Entrada
20 GND
21 V024
Salida
22 DI1
Entrada
23 GND
24 V024
Salida
25 DI2
Entrada
26 GND
27 V024
Salida
28 DI3
Entrada
29 GND
30 V024
Salida
31 DO0
Salida
32 GND2
33 DO1
Salida
34 GND2
35 V2I24
Entrada
36 GND2
1) en combinacin con distribuidores de campo MFZ26J y MFZ28J para la seal de retorno del interruptor
de mantenimiento (contacto normalmente abierto). Es posible la evaluacin mediante el controlador.
41
Instalacin elctrica
Conexin de las entradas y salidas (I/O) de las interfaces de bus de campo MF../MQ..
26
27
GND
25
res.
VO24
24
GND
GND
23
DI 5
DI 2
22
GND
VO24
21
DI 4
GND
20
VO24
DI 1
19
GND
VO24
MQ.32
GND
MF.32
MF.33
DI 0
X20
en combinacin con
DI 3
MFZ.1
MFZ.6
MFZ.7
MFZ.8
28
1
29
30
31
32
33
34
35
36
1141764875
1
= Nivel de potencial 1
Nombre
Direccin
Funcin
X20 19
DI0
Entrada
20
GND
21
V024
Salida
22
DI1
Entrada
23
GND
24
V024
Salida
25
DI2
Entrada
26
GND
27
V024
Salida
28
DI3
Entrada
29
GND
30
V024
Salida
31
DI4
Entrada
32
GND
33
DI5
Entrada
34
GND
35
res.
Reservado
36
GND
1) Se utiliza junto con distribuidor de campo MFZ26J y MFZ28J para la seal de retorno del interruptor de
mantenimiento (contacto normalmente abierto). Es posible la evaluacin mediante el controlador.
42
Instalacin elctrica
Conexin de las entradas y salidas (I/O) de las interfaces de bus de campo MF../MQ..
5.5.2
En caso de interfaces de bus de campo MF.22, MQ.22, MF.23 con 4 entradas digitales y 2 salidas digitales:
Conecte los sensores / actuadores de doble canal a DI0, DI2 y DO0. En este caso,
DI1, DI3 y DO1 ya no podrn utilizarse.
24 V
(V024)
24 V
(V024)
1
DI1
DI0
[1]
24 V
(V024)
DO1
2
5
DO0
GND
GND
GND2
DIO
DI2
DO0
DI1
DI3
DO1
24 V
(V024)
2
5
DI3
DI2
DI1
GND
DI3
GND
2
5
DO1
GND2
1141778443
[1]
DI0 no debe utilizarse junto con los distribuidores de campo MFZ26J y MFZ28J
Para garantizar el ndice de proteccin IP65 las conexiones inutilizadas han de ser
provistas de tapas de cierre M12.
En caso de interfaces de bus de campo MF.32, MQ.32, MF.33 con 6 entradas digitales:
Conecte los sensores de doble canal a DI0, DI2 y DI4. DI1, DI3 y DI5 ya no podrn
utilizarse.
24 V
(V024)
24 V
(V024)
1
DI1
DI0
[1]
24 V
(V024)
GND
GND
DIO
DI2
DI4
DI1
DI3
DI5
24 V
(V024)
2
5
1
4
24 V
(V024)
2
5
3
GND
DI3
DI5
DI4
GND
DI3
DI2
DI1
24 V
(V024)
1
4
2
5
3
GND
DI5
GND
1141961739
[1]
DI0 no debe utilizarse junto con los distribuidores de campo MFZ26J y MFZ28J
43
Instalacin elctrica
Conexin del cable hbrido
5
5.6
5.6.1
+
MFZ.3
MFZ.6
1146765835
Asignacin de bornas
Borna MOVIMOT
L1
negro / L1
L2
negro / L2
L3
negro / L3
24 V
rojo / 24 V
blanco / 0 V
RS+
naranja / RS+
RS-
verde / RS-
Tenga en cuenta la
habilitacin del
sentido de giro
NOTA
Compruebe si el sentido de giro requerido est habilitado. Encontrar ms informacin
al respecto en los captulos "Puesta en marcha ..." de las instrucciones de
funcionamiento "MOVIMOT ..".
44
Instalacin elctrica
Conexin de PC
5.6.2
+
MFZ.8
MFZ.7
1147265675
5.7
Borna de motor
U1
negro / U1
V1
negro / V1
W1
negro / W1
4a
rojo / 13
3a
blanco / 14
5a
azul / 15
1a
negro / 1
2a
negro / 2
Conexin de PC
La conexin de la interface de diagnstico con un PC convencional se realiza con las
siguientes opciones:
USB11A
USB
RJ10
MF../MQ..
PC +
MOVITOOLS
UWS21B
RS-232
RJ10
1195112331
45
PELIGRO!
Antes de retirar / colocar el convertidor MOVIMOT deber desconectarlo de la red.
Es posible que incluso un minuto despus de la desconexin de red se presenten
tensiones peligrosas.
Lesiones graves o fatales por electrocucin.
ADVERTENCIA!
Las superficies del convertidor MOVIMOT y las opciones externas, p. ej. resistencia
de frenado (y, en especial, los radiadores), pueden alcanzar temperaturas elevadas
durante el funcionamiento.
Riesgo de sufrir quemaduras.
INDICACIONES
Al retirar el mdulo del bus, la estructura cclica del INTERBUS queda invalidada,
con lo que el completo sistema del bus ya no est en funcionamiento!
INDICACIONES
46
7.1
1158400267
f1
75
5 6
50
25
2
0
9 10
[1]
1158517259
[1]
Posicin de potencimetro
NOTA
El tipo de proteccin indicado en los Datos Tcnicos slo ser aplicable si los
tapones roscados del potencimetro de consigna y de la interface de diagnstico
X50 estn montados correctamente.
5 6 7 8
3 4
Ajuste
Posicin
10
Frecuencia mnima
fmn [Hz]
10
12
15
20
25
30
35
40
47
0
8. En caso de que el bus de campo no especifique el tiempo de rampa (2 PD), ajuste
el tiempo de rampa en el interruptor t1 del convertidor MOVIMOT. Los tiempos de
rampa se refieren a una variacin de consigna de 50 Hz.
5 6 7 8
3 4
Funcin
Ajuste
Posicin
Tiempo de rampa t1 [s]
10
0.1
0.2
0.3
0.5
0.7
10
Activada
Activada
Desactivada
R
L
Desactivada
24V
Activada
R
L
Borna L
24V
Borna R
Activada
24V
Desactivada
R
L
Desactivada
R
L
24V
10.Ajuste el interruptor DIP de MFI tal y como se describe en el captulo "Ajuste de los
interruptores DIP de MFI" ( pg. 49).
11.Coloque el convertidor MOVIMOT y la tapa de la carcasa MFI y atornllelos.
12.Conecte la tensin de alimentacin (24 VCC) de la interface MFI de INTERBUS y del
convertidor MOVIMOT. Los LEDs "UL" y "RD" de la MFI deben estar encendidos y
el LED rojo "SYS-F" debe apagarse. Si no es el caso, se pueden localizar con ayuda
de los estados de LED los posibles errores de cableado o de ajuste tal y como se
describe en el captulo "Significado de la indicacin LED" ( pg. 50).
13.Planifique la interface MFI de INTERBUS en el maestro de INTERBUS, tal y como
se describe el manual, captulo "Configuracin (planificacin) del maestro de
INTERBUS".
48
7.2
7.2.1
7.2.2
Interruptor NEXT/END
El interruptor NEXT/END indica a la MFI si le sigue otro mdulo INTERBUS. Por lo
tanto, al conectar un bus remoto de salida en las bornas 6 a 10, deber colocar este
interruptor en la posicin "NEXT". En el caso de que la MFI sea el ltimo mdulo en
INTERBUS, deber colocar el interruptor en la posicin "END".
Todos los interruptores reservados deben encontrarse en la posicin OFF. De lo
contrario no se producir la inicializacin del chip de protocolo del INTERBUS. La MFI
indica el cdigo ID "MP_Not_Ready" (cdigo ID 78hex). En este caso, los maestros del
INTERBUS indicarn un fallo de inicializacin.
La siguiente ilustracin muestra el ajuste de fbrica de SEW:
NEXT
[3]
I/O
[4]
[1]
[2]
7.2.3
ON
END
[1]
21
20
[5]
[3]
[4]
[6]
[5]
[6]
DIP 2:
21
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
Reservado
Reservado
2 PD
3 PD
0 PD + DI/DO
Reservado
2 PD + DI/DO
3 PD + DI/DO
Ninguna
Incompatible con MOVIMOT
2 PD para MOVIMOT
3 PD para MOVIMOT
Slo I/O
Incompatible con MOVIMOT
2 PD para MOVIMOT + I/O
3 PD para MOVIMOT + I/O
Anchura de
datos de
INTERBUS
Fallo inic. IB
Fallo inic. IB
32 bits
48 bits
16 bits
Fallo inic. IB
48 bits
64 bits
49
7.3
1382338059
7.3.1
7.3.2
7.3.3
Significado
Conectado
Tensin de alimentacin
aplicada
Apagado
Falta tensin de
alimentacin
Significado
Conectado
Conexin de bus
remoto de entrada
en buen estado
Apagado
Conexin de bus
remoto de entrada
averiada
Significado
Conectado
Transmisin de datos
en el INTERBUS activa
Apagado
Sin transmisin de
datos; INTERBUS
detenido
Parpadea
50
0
7.3.4
7.3.5
7.3.6
Significado
Conectado
Apagado
Significado
Conectado
Intercambio de datos de
parmetro a travs de
PCP
Apagado
Ningn intercambio de
datos de parmetro a
travs de PCP
Significado
Apagado
Estado de
funcionamiento
normal de la MFI y
del MOVIMOT.
Parpadea 1x
Estado de
funcionamiento de
MFI OK, MOVIMOT
sealiza error
Parpadea 2x
Conectado
MOVIMOT no
reacciona a consignas
del maestro de
INTERBUS, ya que no
estn habilitados los
datos PO.
El enlace de
comunicacin entre
MFI y MOVIMOT
est perturbado o
interrumpido
El interruptor de
mantenimiento en el
distribuidor de campo
est en OFF.
51
8.1
1158400267
f1
75
5 6
50
25
2
0
9 10
[1]
1158517259
[1]
Posicin de potencimetro
NOTA
5 6 7 8
3 4
52
El tipo de proteccin indicado en los Datos Tcnicos slo ser aplicable si los
tapones roscados del potencimetro de consigna y de la interface de diagnstico
X50 estn montados correctamente.
Ajuste
Posicin
10
Frecuencia mnima
fmn [Hz]
10
12
15
20
25
30
35
40
0
8. En caso de que el bus de campo no especifique el tiempo de rampa (2 PD), ajuste
el tiempo de rampa en el interruptor t1 del convertidor MOVIMOT. Los tiempos de
rampa se refieren a una variacin de consigna de 50 Hz.
5 6 7 8
3 4
Funcin
Ajuste
Posicin
Tiempo de rampa t1 [s]
10
0.1
0.2
0.3
0.5
0.7
10
Activada
Activada
Desactivada
R
L
Desactivada
24V
Activada
R
L
Borna L
24V
Borna R
Activada
24V
Desactivada
R
L
Desactivada
R
L
24V
10.Ajuste el interruptor DIP de MFI tal y como se describe en el captulo "Ajuste de los
interruptores DIP" ( pg. 54).
11.Coloque el convertidor MOVIMOT y la tapa de la carcasa MFI y atornllelos.
12.Conecte la tensin de alimentacin (24 VCC) de la interface MFI de INTERBUS y del
convertidor MOVIMOT. Los LEDs "UL" y "RD" de la MFI deben estar encendidos y
el LED rojo "SYS-F" debe apagarse. Si no es el caso, se pueden localizar con ayuda
de los estados de LED los posibles errores de cableado o de ajuste. Los estados de
LED estn descritos en el captulo "Significado de las indicaciones de los LEDs"
( pg. 55).
13.Planifique la interface MFI de INTERBUS en el maestro de INTERBUS, tal y como
se describe el manual, captulo "Configuracin (planificacin) del maestro de
INTERBUS"
53
8.2
8.2.1
8.2.2
Velocidad en baudios
El ajuste de la velocidad de transmisin en baudios se lleva a cabo con el interruptor
DIP 8.
Asegure un ajuste uniforme de las velocidades de transmisin en baudios para todas
las unidades del bus!
8.2.3
PD2 (21)
PD1 (20)
res.
res.
res.
res.
I/O
500 kBaud
ON
8
2 MBaud
1383032075
8.2.4
54
DIP 1:
20
DIP 2:
21
DIP 7:
+1 I/O
Denominacin Funcin
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
Reservado
Reservado
2 PD
3 PD
0 PD + DI/DO
Reservado
2 PD + DI/DO
3 PD + DI/DO
Ninguna
Incompatible con MOVIMOT
2 PD para MOVIMOT
3 PD para MOVIMOT
Slo I/O
Incompatible con MOVIMOT
2 PD para MOVIMOT + I/O
3 PD para MOVIMOT + I/O
Anchura de
datos de
INTERBUS
Fallo inic. IB
Fallo inic. IB
32 bits
48 bits
16 bits
Fallo inic. IB
48 bits
64 bits
8.3
MFI INTERBUS RL
UL
RC
US1
BA
US2
RD
FO1
TR
FO2
SYS-F
DI0
DI2
DI4
DI1
DI3
DI5
1383326987
8.3.1
8.3.2
8.3.3
Significado
Conectado
Tensin de alimentacin
aplicada
Apagado
Falta tensin de
alimentacin
Significado
Conectado
Conexin de bus
remoto de entrada
en buen estado
Apagado
Conexin de bus
remoto de entrada
averiada
Significado
Conectado
Transmisin de datos
en el INTERBUS activa
Apagado
Sin transmisin de
datos; INTERBUS
detenido
Parpadea
55
0
8.3.4
8.3.5
8.3.6
Significado
Conectado
Apagado
Significado
Conectado
Intercambio de datos de
parmetro a travs de
PCP
Apagado
Ningn intercambio de
datos de parmetro a
travs de PCP
Significado
Apagado
Modo de
funcionamiento normal
de la interface MFI y del
convertidor MOVIMOT
Parpadea 1x
Estado de
funcionamiento de
MFI OK, MOVIMOT
sealiza error
Parpadea 2x
Conectado
MOVIMOT no
reacciona a consignas
del maestro de
INTERBUS, ya que no
estn habilitados los
datos PO.
El enlace de
comunicacin entre
MFI y MOVIMOT
est perturbado o
interrumpido
El interruptor de
mantenimiento en el
distribuidor de campo
est en OFF.
56
0
8.3.7
US1 (verde)
Vigilancia de la tensin de alimentacin US1
8.3.8
Estado
Significado
Apagado
US1 no disponible
Parpadea
Conectado
US1 disponible
US2 (verde)
Vigilancia de la tensin de alimentacin US2
8.3.9
Estado
Significado
Conectado
US2 disponible
Apagado
FO1 (amarillo)
Control del tramo del cable de fibra ptica de entrada (Fiber Optic)
Estado
Significado
Conectado
Apagado
Significado
Conectado
Apagado
57
9.1
1158400267
f1
75
5 6
50
25
2
0
9 10
[1]
1158517259
[1]
Posicin de potencimetro
NOTA
5 6 7 8
3 4
58
El tipo de proteccin indicado en los Datos Tcnicos slo ser aplicable si los
tapones roscados del potencimetro de consigna y de la interface de diagnstico
X50 estn montados correctamente.
Ajuste
Posicin
10
Frecuencia mnima
fmn [Hz]
10
12
15
20
25
30
35
40
0
8. En caso de que el bus de campo no especifique el tiempo de rampa (2 PD), ajuste
el tiempo de rampa en el interruptor t1 del convertidor MOVIMOT. Los tiempos de
rampa se refieren a una variacin de consigna de 50 Hz.
5 6 7 8
3 4
Funcin
Ajuste
Posicin
Tiempo de rampa t1 [s]
10
0.1
0.2
0.3
0.5
0.7
10
Activada
Activada
Desactivada
R
L
Desactivada
24V
Activada
R
L
Borna L
24V
Borna R
Activada
24V
Desactivada
R
L
Desactivada
R
L
24V
10.Ajuste el interruptor DIP de MQI tal y como se describe en el captulo "Ajuste de los
interruptores DIP de MQI" ( pg. 60).
11.Coloque el convertidor MOVIMOT y la tapa de la carcasa MQI y atornllelos.
12.Conecte la tensin de alimentacin (24 VCC) de la interface MQI de INTERBUS y del
convertidor MOVIMOT. Los LEDs "UL" y "RD" de la interface MQI deben estar
encendidos y el LED rojo "SYS-F" debe apagarse. Si no es el caso, se pueden
localizar con ayuda de los estados de LED los posibles errores de cableado o de
ajuste. Los estados de LED estn descritos en el captulo "Significado de las
indicaciones de los LEDs" ( pg. 62).
13.Planifique la interface MFI de INTERBUS en el maestro de INTERBUS, tal y como
se describe el manual, captulo "Configuracin del maestro de INTERBUS".
59
9.2
NEXT
res.
PCP 2
PCP 1
PD4
PD3
2
ON
END
PD2
S1
PD1
[4]
[3]
[2]
[1]
1383519243
[1]
[2]
[3]
[4]
9.2.1
9.2.2
S1/1
20
S1/2
21
S1/3
22
S1/4
23
Denominacin
Funcin
Anchura de datos
de INTERBUS
OFF
OFF
OFF
OFF
Reservado
Ninguna
Fallo inic. IB
ON
OFF
OFF
OFF
1PD
1 PD a MQI
16 bits
OFF
ON
OFF
OFF
2PD
2 PD a MQI
32 bits
ON
ON
OFF
OFF
3PD
3 PD a MQI
48 bits
OFF
OFF
ON
OFF
4PD
4 PD a MQI
64 bits
ON
OFF
ON
OFF
5PD
5 PD a MQI
80 bits
OFF
ON
ON
OFF
6PD
6 PD a MQI
96 bits
ON
ON
ON
OFF
7PD
7 PD a MQI
112 bits
OFF
OFF
OFF
ON
8PD
8 PD a MQI
128 bits
ON
OFF
OFF
ON
9PD
9 PD a MQI
144 bits
OFF
ON
OFF
ON
10PD
10 PD a MQI
160 bits
60
0
Canal PCP
8
7
6
5
PD1
PCP1
PD2
PCP2
PD4
PD3
res.
PD3
PD4
NEXT
PD2
PCP1
ON
8
7
6
5
PD1
PCP2
PD2
res.
PD3
NEXT END
PD4
4 palabras PCP
PCP1
ON
8
7
6
PD1
PCP2
PD2
res.
PD3
ON
PD4
7
6
5
PCP1
PCP2
ON
res.
NEXT END
NEXT END
END
2 palabras PCP
1 palabra PCP
0 palabras PCP
PD1
1383542539
MQI soporta una anchura de datos mxima de 10 palabras. La siguiente tabla muestra
los ajustes vlidos:
Nmero de las
palabras de datos
de proceso
0 palabras
PCP
1 palabra
PCP
2 palabras
PCP
4 palabras
PCP
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
= ajuste vlido
NOTA
9.2.3
En caso de ajustes inadmisibles en los interruptores DIP S1/1 a S1/6, MQI emite el
cdigo ID "Microprocessor not ready" (38h).
61
9.3
UL
MQI INTERBUS
RC
BA
RD
TR
SYS-F
1389537547
9.3.1
9.3.2
9.3.3
Significado
Conectado
Tensin de alimentacin
aplicada
Apagado
Falta tensin de
alimentacin
Significado
Conectado
Conexin de bus
remoto de entrada
en buen estado
Apagado
Conexin de bus
remoto de entrada
averiada
Significado
Conectado
Transmisin de datos
en el INTERBUS activa
Apagado
Sin transmisin de
datos; INTERBUS
detenido
Parpadea
62
0
9.3.4
9.3.5
9.3.6
Significado
Conectado
Apagado
Significado
Conectado
Intercambio de datos de
parmetro a travs de PCP
Apagado
Significado
Apagado
Estado de funcionamiento
normal
MQI est intercambiando
datos con los accionamientos
MOVIMOT conectados
Parpadea
regularment
e
Conectado
El interruptor de
mantenimiento en el
distribuidor de campo
est en OFF.
63
Declaracin de conformidad
Significado de las indicaciones de los LEDs
10
10
Declaracin de conformidad
Declaracin de conformidad CE
900030010
motor de CA
segn
Directiva sobre mquinas
2006/42/CE
1)
2006/95/CE
Directiva CEM
2004/108/CE
4)
EN 13849-1:2008
EN 61800-5-2: 2007
EN 60034-1:2004
EN 61800-5-1:2007
EN 60664-1:2003
EN 61800-3:2007
5)
5)
1)
Estos productos estn destinados a la incorporacin en mquinas. Queda terminantemente prohibido ponerlos
en marcha hasta no constatar que las mquinas en las que deben incorporarse estos productos cumplen
la directiva antes mencionada.
4)
En los trminos de la directiva CEM, los productos relacionados no son productos que puedan funcionar
de manera independiente. Slo despus de integrar estos productos en un sistema global, ste se puede
evaluar en cuanto a la CEM. La evaluacin ha sido probada para una configuracin de sistema tpica,
pero no para el producto individual.
5)
Bruchsal
20.11.09
Johann Soder
Lugar
Fecha
a) b)
2309606923
64
SEW-EURODRIVE
Driving the world
www.sew-eurodrive.com