Trenes de engranes.

Ley fundamental de engranaje.

Engranes rectos, helicoidales.
Engranes cnicos e helicoidales.

Objetivos:

Conocer que son trenes de engranaje y cul es su ley fundamental para poder
aplicar en cada diferente tipo de engranaje
Analizar las aplicaciones y funcionamiento de los engranajes rectos, helicoidales
y engranajes cnicos.

TRENES DE ENGRANES

La referencia ms antigua conocida sobre los trenes de engranes se encuentra en el

tratado de El hroe de Alejandria (100 a.C.). Los trenes de engranes se utilizan en toda
clase de mecanismos y maquinas, desde abrelatas hasta portaaviones. Siempre que se
requiere cambiar la velocidad o par de torsin de un dispositivo rotatorio, se emplea un
tren de engranes o uno de sus primos, el mecanismo de transmisin de banda o cadena.
En este captulo se analiza la teora de la accin de los dientes de engranes y el diseo
de estos dispositivos para el control del movimiento. Los clculos implicados son
triviales en comparacin con los de levas y mecanismos articulados. La forma de los
dientes de engrane ha llegado a ser bastante estandarizada por buenas razones
cinemticas.(Norton, 2009)
Engranes de varias medidas y estilos estn disponibles con diversos fabricantes.
Tambin existen cajas de engranes ensambladas para relaciones particulares. El diseo
cinemtico de los trenes de engranes tiene que ver principalmente con la seleccin de
relaciones y dimetros de engranes apropiados. El diseo de un tren de engranes
completo implica consideraciones de resistencia de materiales y de los estados de
esfuerzo complicados a los que se someten los dientes del engrane.
Este texto no se ocupara del anlisis del esfuerzo del diseo de engranes. Existen
muchos textos que lo hacen, algunos se incluyen en la bibliografa de este captulo.
Aqu se analizara la cinemtica de la teora de los dientes de engrane, tipos de engranes
y el diseo cinemtico de conjuntos y trenes de engranes de tipos simple, compuesto,
invertido y epicclico. Tambinse analizan las transmisiones de cadena y banda y se
ilustran ejemplos del uso de estos dispositivos.(Norton, 2009)

LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJE

Conceptualmente, los dientes de cualquier forma evitaran el deslizamiento. Los viejos
molinos impulsados por agua y los de viento utilizaban engranes de madera cuyos
dientes eran simples clavijas de madera redondas insertadas en los bordes de los
cilindros. Incluso si ignoramos la construccin burda de estos primeros ejemplos de
juegos de engranes, no exista la posibilidad de una transmisin develocidad uniforme
porque la geometra de las clavijas violaba la ley fundamental de engranaje,la cual
establece que la relacin de velocidad angular entre los engranes de un juego de
engranespermanece constante mientras permanecen engranados. En la pgina 417 se
da una definicin ms completa de esta ley. La relacin de velocidad angular (mV) a la
que se refiere esta ley es la misma que se deriv para el mecanismo articulado de cuatro
barras en la seccin 6.4 y la ecuacin 6.10 (p. 259), y es igual a la relacin del radio del
engrane de entrada con la del engrane de salida.(Norton, 2009)

Ya se demostr que la relacin de par de torsin(mT) en la ecuacin 6.12f (p. 261) es el

reciproco de la relacin de velocidad (mV); por tanto, un juego de engranes es en
esencia un dispositivo que intercambia par de torsin por velocidad o viceversa. Debido
a que no existen fuerzas aplicadas como en un mecanismo, sino solo pares de torsin
aplicados en los engranes, la ventaja mecnicamAde un conjunto de engranes es igual a
su relacin de par de torsinmT. La aplicacin ms comn es reducir la velocidad e
incrementar el par de torsin para impulsar cargas pesadas, como en la transmisin de
un automvil. Otras aplicaciones requieren un incremento de la velocidad, por lo que no
se debe aceptar una reduccin del par de torsin. En uno u otro caso, es deseable
mantener una relacin constante entre los engranes cuando giran. Cualquier variacin de

la relacin se manifestara como una oscilacin en la velocidad y par de torsin de

salida, incluso si la entrada es constante con el tiempo.
Los radios en la ecuacin 9.1 son los de los cilindros rodantes a los que se agregan los
dientes. El signo positivo o negativo responde a los juegos de cilindros internos o
externos como se defini en la figura 9-1 (p. 413). Un juego externo invierte la
direccin de la rotacin entre los cilindros y requiere el signo negativo. Un juego de
engranes interno o una transmisin de banda o cadena tendr la misma direccin de
rotacin en los ejes de entrada y salida y requerir el signo positivo en la ecuacin 9.1.
Las superficies de los cilindros rodantes se convertirn en los crculos de paso, y sus
dimetros en los dimetros de pasode los engranes. El punto de contacto entre los
cilindros queda en la lnea de centros como se muestra en la fi gura 9-3a, y se le llama
punto de paso.(Norton, 2009)
Para que se cumpla la ley fundamental de engranaje, los contornos de los dientes que
engranan deben conjugarse entre s. Existe un nmero infinito de posibles pares
conjugados que podran utilizarse, pero solo algunas curvas tienen aplicacin practica
como dientes de engranes. Aun se utilizala cicloidecomo forma de dientes en relojes,
pero en la mayora de los dems engranes se utiliza laforma de curva involuta.
ENGRANES RECTOS, HELICOIDALES Y DE ESPINA DE PESCADO
Engranes rectos: son engranes en los cuales losdientes son paralelos al eje de simetra
del engrane. Esta es la forma de engrane ms simple y menos costosa. Los engranes
solo pueden engranarsesi sus ejes son paralelos. La fi gura 9-14 muestra un engrane
recto.(Norton, 2009)

Engranes helicoidales:son engranes en los cuales los dientes forman un ngulo

helicoidal y con respecto al eje del engrane, como se muestra en la fi gura 9-15a. La fi
gura 9-16 muestra un par de engranes helicoidales de sentido opuesto* engranados. Sus
ejes son paralelos. Dos engranes helicoidales cruzadosdel mismo sentido pueden
engranarse con sus ejes a un cierto ngulo como se muestra en la fi gura 9-17 (p. 427).
Los ngulos de hlice se pueden disear para que acepten cualquier ngulo oblicuo
entre las flechas que no se intersecan.(Norton, 2009)
Los engranes helicoidales son ms costosos que los rectos, pero ofrecen algunas
ventajas. Son ms silenciosos que los rectos, debido al contacto ms uniforme y gradual
entre sus superficies anguladas a medida que los dientes se engranan. Los dientes de
engrane recto se engranan de inmediato a todo lo ancho de su cara. El impacto repentino

de un diente con otro provoca vibraciones que se escuchan como el chillido, el cual es
caracterstico de los engranes rectos, pero casi inexistente enlos engranes helicoidales.
Adems, con el mismo dimetro y paso diametral del engrane, un engranehelicoidal es
ms fuerte debido a la forma de diente un poco ms gruesa en un plano perpendicular al
eje de rotacin.(Norton, 2009)

Engranes cnicos En transmisiones en ngulo recto, se utilizan engranes helicoidales

cruzados o un conjunto de tornillo y engrane sinfn. Para cualquier ngulo entre los ejes,
incluido el de 90, los engranes cnicos representan la solucin. As como los engranes
rectos se basan en cilindros rodantes, los cnicos se basan en conos rodantes, como se
muestra en la fi gura 9-20. El ngulo entre los ejes de los conos y los ngulos incluidos
de los conos tienen cualquier valor compatible, en tanto los vrtices de los conos se
intersecten. Si no lo hacen, habr una diferencia de velocidad en la cara de contacto. El
vrtice de cada cono tiene un radio cero y, por tanto, velocidad cero. Todos los dems
puntos en la superficie del cono tendrn velocidad diferente de cero. La relacin de
velocidad delos engranes cnicos est definida por la ecuacin 9.1a (p. 415) mediante
los dimetros de paso en cualquier punto de interseccin comn de los dimetros del
cono.(Norton, 2009)

Engranes cnicos espirales:Si los dientes son paralelos al eje del engrane, ser un
engrane cnico recto, como se muestra en la fi gura 9-21. Si los dientes forman un
ngulo con respecto al eje, ser un engrane cnico espiral(fi gura 9.22), anlogo a un
engrane helicoidal. Los vrtices y ejes del cono deben intersectarse en ambos casos. Las
ventajas y desventajas de los engranes cnicosrectos y cnicos espirales son similares a
las del engrane recto y engrane helicoidal, respectivamente, en lo que se refiere a
resistencia, funcionamiento silencioso y costo. Los dientes del engrane cnicono son
involutas, sino que estn basados en una curva de diente octoidal. Deben
reemplazarse en pares (engranajes) ya que no son universalmente intercambiables, y su
distancia entre centros debe mantenerse con precisin.(Norton, 2009)
Engranes hipoidales: Si los ejes entre los engranes son no paralelos ni se intersectan,
no se pueden utilizar engranes cnicos. Los engranes hipoidalesaceptaran esta
geometra. Los engranes hipoidalesestn basados en hiperboloides de revolucin, como
se muestra en la fi gura 9-23. (El termino hipoidal es una contraccin de hiperboloide.)
La forma del diente no es una involuta. Estos engranes hipoide se utilizan en la
transmisin final de automviles con el motor adelante y traccin en la rueda trasera,
para bajar el eje motriz y quedar abajo del eje trasero para reducir la joroba del rbol
motriz en el asiento trasero.(Norton, 2009)

ENGRANES NO CIRCULARES
Los engranes no circulares estan basados en los centrados rodantes de un mecanismo de
cuatro barras de Grashof articulado y doble manivela. Los centrados son los lugares
geomtricos del centro instantneo I24 del mecanismo articulado y se describieron en la
seccion 6.5 (p. 264). La fi gura 6-15b (p. 266) muestra un par de centrados que podra
utilizarse en engranes no circulares. Se agregaran dientes a sus circunferencias del
mismo modo que se agregan dientes a cilindros rodantes de engranes circulares.
Los dientes actuan para evitar el deslizamiento. La fi gura 9-24 muestra un par de
engranes no circularesbasados en un conjunto diferente de centrados de la fi gura 6-15b
(p. 266). (! Los engranes de la fi gura9-24 en realidad no realizan revoluciones
completas cuando estn engranados!) Desde luego, la relacin de velocidad de engranes

no circulares no es constante. Ese ser el propsito, crear una funcin de salida variable
con el tiempo en respuesta a una entrada de velocidad constante. (Norton, 2009)

CONCLUSIONES:

Se pudo que concluir que un tren de engranajes y su ley fundamental es muy

importante Siempre para cambiar la velocidad o par de torsin de un dispositivo
rotatorio.
Se pudo concluir que la aplicaciones de los engranajes es muy importante para el
desarrollo de un buen mecanismo.

Bibliografa
Norton. (2009). Diseo de Maquinaria (Cuarta edicion ed.). Mxico, D.F.: Mcgraw-Hill.