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UNIDAD N 13
DINMICA DE FLUIDOS
Fsica I
Ingeniera Mecnica
CONTENIDOS
Introduccin. Lneas de corriente. Ecuacin de continuidad. Teorema de Bernoulli. Aplicaciones del
teorema de Bernoulli. Teorema de la cantidad de movimiento. Viscosidad. Ley de Stokes. Movimiento de
fluidos viscosos a travs de tubos. Deduccin de la ley de Poiseuille. Problemas
Fsica I
Ingeniera Mecnica
como dV = Adl
dV
dt
v = dl dt queda:
Q = Av
Q=
m3
s
V
t
l
s
pie3
A1dl1 = A2 dl2
A1v1 = A2 v2
A1v1 = A2 v2
A1
dl1
dl
= A2 2
dt
dt
Ecuacin de continuidad
Q1 = Q2
El nombre " continuidad "significa algo as como que el caudal siempre es continuo, no se interrumpe.
Igualdad que demuestra la ley de continuidad puesto que esta relacin se cumple para dos secciones
cualesquiera del tubo de corriente. En los lugares en que la tubera es de mayor dimetro el fluido se
desplaza con ms lentitud que en los lugares de menor dimetro.
Teorema de Bernoulli
El teorema de Bernouilli fue presentado por primera vez por Daniel Bernouilli (1700-1782) en su obra
Hydrodynamica (1738) enuncindose de la siguiente manera:
En un fluido incompresible y no viscoso en movimiento en rgimen estacionario bajo la accin
de la gravedad, la suma de las alturas geomtricas, piezomtrica y cintica es constante para
los diversos puntos de una lnea de corriente.
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Consideraremos un elemento de fluido que inicialmente esta entre dos secciones trasversales a y c. En un
determinado dt el fluido que esta en (a) se mueve hasta (b), la masa desplazada es la misma.
dm1 = dm2
A1dl1 = A2 dl2
dV1 = dV2 = dV
V1
V2
F1
a b
P2A2 dl2 , el signo menos nos indica que la fuerza y el camino recorrido
F2
(1)
1
1
dm2 v22 dm1v12 + dm2 gh2 dm1 gh1
2
2
1
1
1
1
A2 dl2 v22 A1dl1v12 + A2 dl2 gh2 A1dl1 gh1 = dVv22 dVv12 + dVgh2 dVgh1
2
2
2
2
1
1
dVv22 dVv12 + dVgh2 dVgh1
2
2
( P1 P2 ) =
1 2 1 2
v2 v1 + gh2 gh1
2
2
quedando
P1 +
1 2
1
v1 + gh1 = P2 + v22 + gh2
2
2
La ecuacin es valida solo para estado estacionario, fluido incompresible y sin viscosidad (fluido ideal).
Los subindices 1 y 2 se refieren a dos puntos cualesquiera del tubo de flujo; por lo que se puede escribir:
P+
1 2
v + gh = cte
2
ecuacin de Bernoulli
Dividiendo por g
P 1 v2
+
+ h = cte
g 2 g
Fijese que esta forma de la ecuacin de Bernoulli esta expresada en trminos de altura. Definiendo
ALTURA GEOMTRICA (h): es la altura del punto sobre un plano horizontal arbitrario (X).
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ALTURA PIEZOMTRICA (h*) es la altura de fluido que sera necesaria para producir la presin hidrosttica
(P). Por el teorema general de hidrosttica P y h* vienen ligados por la ecuacin:
P
g
ALTURA CINTICA (h) es la altura que sera necesaria para producir, en cada libre, la velocidad
P = h * g
v. Por consiguiente:
v = 2 gh"
h* =
h" =
1 v2
2 g
La suma de las tres alturas es llamada en ingeniera CARGA DEL FLUIDO que se mide en unidades
de longitud como lo indica la ecuacin dimensional de cada trmino.
h + h * + h" = h +
P 1 v2
+
= cte
g 2 g
Esta frmula es la ecuacin de la conservacin de la energa para el lquido que va dentro del tubo. Al
plantear este choclazo, lo que uno plantea es la conservacin de la energa. Conclusin: Bernoulli no se
puede plantear si el lquido tiene viscosidad. En los lquidos, al rozamiento se lo llama viscosidad.
Conclusiones: A MAYOR SECCIN, MENOR VELOCIDAD (SI EL TUBO ES HORIZONTAL)
A MAYOR VELOCIDAD, MENOR PRESIN (SI EL TUBO ES HORIZONTAL)
A MAYOR SECCIN, MAYOR PRESIN (SI EL TUBO ES HORIZONTAL)
Consideremos un deposito con un orificio de seccin muy pequea (el agujero puede estar en las paredes
o en el fondo del tanque) en comparacin con la superficie libre del lquido que contiene. Al salir lquido
por el orificio, podremos considerar con suficiente aproximacin, que la superficie libre est en reposo
(v2=0). Aplicando el teorema de Bernouilli, a los puntos 1 y 2 obtendremos:
Como P1=P2=Patm , z2-z1=h
P1 + gz1 +
v1 = 2 g ( z 2 z1 ) M
1 2
1
v1 = P2 + gz 2 + v22
2
2
v1 = 2 gh
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NOTA: La velocidad con que la que sale el agua no depende de la densidad del lquido ni del tamao del
agujerito.
Si A es el rea de la abertura:
Q = Av1 = A 2 gh
A causa de las lneas de corriente, cuando se aproximan al orificio, la seccin transversal de la corriente
continua disminuyendo durante un pequeo recorrido fuera del deposito y por lo tanto la ecuacin del
caudal debe utilizarse el rea de seccin mnima llamada seccin contrada (vena contracta).
Para una abertura circular de bordes finos, el rea de la seccin contrada es aproximadamente del 61%
del rea del orificio. Por lo que el caudal practico es: Q p = 0,61. A. 2 gh
EL MEDIDOR DE VENTURI
Se utiliza para medir la velocidad (rapidez) de flujo en un tubo. Esta constituido por dos partes distintas,
cada una con una funcin diferente. La primera conocida por elemento primario, es la parte del sistema
que esta en contacto directo con el agua y proporciona algn tipo de interaccin con el flujo. La segunda,
el elemento secundario, es la parte del sistema que transforma estas interacciones en lecturas o registros
deseados.
En la figura anterior se observa la seccin transversal de un tubo venturi, donde se anotan las partes
principales que lo integran. La parte ms angosta se llama garganta.
La diferencia de altura se produce como resultado de la presin reducida en la garganta. La disminucin
como as el aumento de la seccin deben ser graduales para evitar remolinos y asegurar el rgimen
estacionario.
P1 +
1 2
1
v1 + gh1 = P2 + v22 + gh2
2
2
1 2
1
v1 = P2 + v22
2
2
si en la igualdad anterior es v1 < v2, para que persista la igualdad se ha de verificar que p1 > p2.
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v2 =
A1
v1
A2 , reemplazando en la anterior:
1
1 A
P1 + v12 = P2 + 1 v12
2
2 A2
Como P1 = P2 + Hg gh gh
( Hg
1 2 A1
) gh = v1 1
2
A2
1 2 A1
P1 P2 = v1 1
2
A2
2( Hg ) gh
1 1
A2
Q = A1 v1 = A1
2( Hg ) gh
A 2
1 1
A2
Esta ecuaciones son para fluidos incompresibles y sin friccin (viscosidad cero). Esta ecuacin se puede
multiplicar por un coeficiente CV (coeficiente de venturi) para tener en cuenta un pequeo rozamiento.
CV=0,98 para tuberas de 2 a 8 pulgadas de dimetro y CV=0,99 para tuberas con dimetros menores a 3
pulgadas.
Otra disposicin de un tubo venturi es como la que se muestra en la figura. Quedando,
P1 +
1 2
1
v1 = P2 + v22
2
2
A1v1 = A2 v2
v2 =
A1
v1
A2
1
1 A
P1 + v12 = P2 + 1 v12
2
2 A2
Como P1 = P2 + gh`
2
1 2 A1
gh= v1 1
2 A2
1 2 A1
P1 P2 = v1 1
2
A2
P1 P2 = gh , igualando queda:
v1 =
2 gh
A
1 1
A2
Q = A1 v1 = A1
2 gh
A 2
1 1
A2
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TUBO DE PITOT:
Para la medida de la velocidad de la corriente de un lquido, basta
introducir en l un tubo de vidrio doblado como en la en el que
podamos efectuar una medida de las distancias entre los niveles
superiores del lquido en sus dos ramas. Una vez que est en
equilibrio el lquido del interior del tubo, queda en la disposicin de la
figura, aplicando el teorema de Bernouilli a los puntos 1 y 2 situados
al mismo nivel y teniendo en cuenta que el punto 1 no tiene velocidad
con respecto al tubo, la ecuacin de Bernouilli se transforma en:
P1 +
1 2
1
v1 + gh1 = P2 + v22 + gh2
2
2
Como,
P1 = P2 + gh
P1 = P2 +
1 2
v2
2
v2 = 2 gh
1 2
1
v1 + gh1 = P2 + v22 + gh2
2
2
Como P1 = P2 + Hg gh
v2 =
P1 = P2 +
1 2
v2
2
2 Hg gh
Atencin: Ac h es la distancia que va desde la parte de abajo del tubo hasta la superficie del agua. ( Ver
dibujo ). NOTA: La velocidad de salida no depende de la densidad del lquido ni del tamao o forma del
tubo.
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Cuando tiro agua a la pared, la pared queda mojada. Si el agua no tuviera viscosidad la pared quedara
seca. El agua no se pegara porque no tiene viscosidad. La adherencia de un lquido a las paredes depende
de la viscosidad.
) es el gradiente
de velocidad.
Para hacer que una capa lquida se deslice sobre otra, o que una superficie se deslice sobre otra cuando
entre ellas hay una capa de lquido (rgimen laminar), tendremos que ejercer una fuerza F que venza el
rozamiento debido a la viscosidad entre ellas. Esta fuerza tiende a arrastrar al fluido y tambin a la lmina
inferior hacia la derecha, luego para mantenerla en reposo o con la misma velocidad que tena antes de
aplicarle a la lmina superior la fuerza F, ser necesario aplicar una fuerza igual hacia la izquierda a la
lmina inferior, este efecto es similar al de produccin de una deformacin de cizalladura en un slido (ver
elasticidad). El valor de la fuerza F que tenemos que hacer sobre la superficie de rea A para vencer a los
rozamientos por viscosidad y que provoca un gradiente de velocidad, es segn cuantific Henri Navier
(1785-1836):
F = A
v
dv
= A
e
de
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, donde es la densidad
Fluido ideal
Un fluido ideal sale por la tubera con una velocidad, v = 2 gH ,
de acuerdo con el teorema de Torricelli. Toda la energa potencial
disponible (debido a la altura H) se transforma en energa cintica.
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Fluido viscoso
Por efecto del rozamiento interno o viscosidad hay una prdida de
carga a lo largo del tubo, por lo que el balance de energa es muy
diferente. Al abrir el extremo del tubo, sale fluido con una
velocidad bastante ms pequea. Los tubos manomtricos marcan
alturas decrecientes, informndonos de las prdidas de energa
por rozamiento viscoso. En la salida, una parte de la energa
potencial que tiene cualquier elemento de fluido al iniciar el movimiento se ha transformado
ntegramente en calor. El hecho de que los manmetros marquen presiones sucesivamente decrecientes
nos indica que la prdida de energa en forma de calor es uniforme a lo largo del tubo
Por esta razn introducimos en la ecuacin de Bernoulli, que est expresada en trminos de alturas o
cargas, un nuevo trmino en el segundo miembro que llamaremos hf y es la prdida de carga debida al
frotamiento, quedndonos la ecuacin de la forma:
h1 +
P1
v2
P
v2
+ 1 = h2 + 2 + 2 + h f
g 2 g
g 2 g
Ley de Poiseuille
Como veremos a continuacin, Jean Len Poiseuille (1799-1869), demostr la siguiente ley que lleva su
nombre:
El caudal de fluido (volumen por unidad de tiempo) que circula por un tubo cilndrico en
rgimen laminar, es directamente proporcional a la cuarta potencia del radio (R) y a la
diferencia de presiones entre la parte anterior y posterior del tubo ( p ), e inversamente
proporcional a la longitud de ste (l) y al coeficiente de viscosidad del lquido ( )
Q=
. R 4 p
8 l
F=(p1-p2) r2
dv
dr
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Sustituyendo F en la frmula y teniendo en cuenta que el rea A de la capa es ahora el rea lateral de un
cilindro de longitud L y radio r.
( p1 p2 ). .r 2 = .2 .r.l
dv
dr
( p1 p2 ).r
dr = dv
2. .l
v =
( p1 p2 ).r 2
+
4. .l
( p1 p2 ).R 2
4. .l
v=
( p1 p2 ) 2 2
(R r )
4. .l
El flujo tiene por tanto un perfil de velocidades parablico, siendo la velocidad mxima en el centro del
tubo.
Gasto
El volumen de fluido que atraviesa cualquier seccin normal del tubo
en la unidad de tiempo se denomina gasto
El volumen de fluido que atraviesa el rea del anillo comprendido
entre r y r+dr en la unidad de tiempo es: v(2 rdr). Donde v es la
velocidad del fluido a una distancia r del eje del tubo y 2 rdr es el
rea del anillo
El gasto se hallar integrando
q
dQ = vdA
dQ = 2. .r.
( p1 p2 ) 2
( R r 2 ).dr
4..l
Quedando:
Q=
.R 4 p
8 l
El gasto se puede expresar Q=R2<v>, donde <v> es la velocidad media del fluido
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RESISTENCIA HIDRODINMICA
Supongamos que tens un tubo por donde circula un lquido. Te dicen que el lquido es viscoso y tiene
coeficiente . Al lquido le cuesta avanzar por el cao. Hay que empujarlo para que se mueva. Es decir, el
lquido quiere avanzar y el cao lo frena. Entonces inventamos una cosa que se llama resistencia
hidrodinmica. A esta magnitud se la indica con la letra RH . Esta resistencia me da una idea de cunto le
cuesta al fluido moverse dentro del tubo.
La frmula para calcular la resistencia hidrodinmica es esta:
RH =
8.l
.R 4
RESISTENCIA
HIDRODINMICA
Fijate una cosa: la resistencia hidrodinmica cambia si cambian las medidas del tubo. (Es decir, si cambian
la longitud l o el radio R). Pero ojo, porque aunque el cao sea siempre el mismo, la Resistencia
hidrodinmica cambia segn el lquido que vos pongas. Esto pasa porque RH depende tambin del
coeficiente de viscosidad, y cada lquido tiene uno distinto.
Remplazando en la ecuacin de Poiseuille, queda:
Q=
p
RH
RESISTENCIAS EN SERIE
Fijate lo que pasa cuando tengo dos tubos uno detrs del otro. A esto se lo llama conexin "en serie. Los
tubos pueden tener distinto largo y distinto dimetro. Dentro de los tubos hay un fluido que tiene
viscosidad. La pregunta es:
Qu resistencia hidrodinmica tiene el conjunto de los 2 tubos? Puedo reemplazar a los 2 tubos por
uno solo que tenga una resistencia hidrodinmica equivalente?
O sea, la idea es buscar la resistencia equivalente de los dos tubos. Se la llama resistencia equivalente o
resistencia total. ( RHT ). Supongamos que el tubo 1 tiene una resistencia RH1 y el tubo 2 tiene una
resistencia RH2.
RHT = RH 1 + RH 2
RH2
RH1
RHT
Para dos tubos en serie, la resistencia equivalente sera la suma de las resistencias. Es decir el caudal que
fluye por estos dos tubos es equivalente al que fluira por un solo tubo con una resistencia igual a la suma
de las 2 resistencias. Este mismo razonamiento se aplica para cualquier cantidad de tubos conectados en
serie (se suman las R).
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POTENCIA
A veces piden calcular la potencia que se gasta para hacer circular un lquido viscoso. Se habla de potencia
gastada, potencia consumida o de potencia que hay que entregar.
Esta potencia es la energa disipada por el rozamiento por unidad de tiempo. Es energa que se libera en
forma de calor.
En hidrodinmica la frmula para calcular la potencia es:
Potencia
(en watts)
Pot = Q.P
En esta frmula Q es el caudal que circula. Va en m3/seg. P es la diferencia de presin entre la entrada y
la salida. Va en Pascales. Pot es la potencia en Watts. (1 Watt = 1 Joule/seg)
2.v. .R
: densidad
: viscosidad
R : radio del tubo
Se comprueba experimentalmente que, salvo pequeas variaciones debidas al pulimiento de las paredes
del tubo, para cualquier fluido el flujo es laminar si R < 2000; para valores entre 2000 y 4000 el rgimen es
de transicin, y para R > 4000 el flujo es claramente turbulento. Es una buena aproximacin considerar
como valor crtico del nmero de Reynolds el de 2400.
Frmula de Stokes
Cuando un fluido viscoso se mueve alrededor de una esfera con rgimen laminar, o cuando una esfera se
desplaza en el interior de un fluido en reposo, se ejerce una fuerza resistente sobre la esfera.
Supongamos el caso de la esfera que cae en un lquido en reposo, la esfera se mueve bajo la accin de las
siguientes fuerzas: el peso, el empuje (se supone que el cuerpo est completamente sumergido en el seno
Ing. Stoppani Fernando
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de un fluido), y una fuerza de rozamiento que es proporcional a la velocidad de la esfera (suponemos que
el flujo se mantiene en rgimen laminar).
La fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad de la esfera respecto al fluido, y su expresin se
Fr = 6. .R. .v
F = ma
mg E Fr = ma
e .V .g l .V .g 6. .R. .vlim = 0
4
3
4
3
e . .R 3 .g l . .R 3 .g 6. .R. .vlim = 0
Despejamos la velocidad lmite vlim, queda:
vlim =
2 g ( e l ) R 2
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La relacin anterior se cumple siempre que la velocidad no sea tan grande que se origine un rgimen
turbulento. Cuando esto ocurre, la resistencia es mucho mayor que la dada por la frmula de Stokes.
La ecuacin del movimiento es:
m
dv
= (mg E ) (6R )v
dt
6R
t
1 e m
Esta ecuacin nos dice que se alcanza la velocidad lmite vlim despus de un tiempo tericamente infinito.
Si representamos v en funcin del tiempo la grfica tienen una asntota horizontal en v=vlim.
Las diferencias entre el movimiento de un cuerpo en cada libre y cuando cae en el seno de un fluido
viscoso se pueden resumir en el siguiente cuadro:
Cada libre
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