Teoremas fundamentales de

la teora de circuitos I

Teoremas fundamentales:
la linealidad y sus consecuencias
En un sistema sea lineal se deben cumplir determinadas relaciones entre las respuestas (salidas) y los
estmulos (entradas):
- Si denominamos Ae(t) a la entrada y Ar(t) a la salida, se debe verificar que, si K es una constante, ante la
entrada KAe(t) la respuesta es KAr(t).
- Si Ark(t) es la respuesta especfica del sistema a la correspondiente entrada Aek(t), ante una determinada
combinacin lineal de entradas:
k1Ae1(t)+k2Ae2(t)++kmAem(t)
se obtiene la misma combinacin lineal de salidas:
k1Ar1(t)+k2Ar2(t)++kmArm(t)
Grficamente:
Ae(t)

KAe(t)

Ar(t)

KAr(t)

k1Ae1(t)+
k2Ae2(t)+
+kmAem(t)

Ar(t)

k1Ar1(t)+
k2Ar2(t)+
+kmArm(t)

Teoremas fundamentales:
la linealidad y sus consecuencias
En forma de teoremas:
- Teorema de multiplicacin por una constante: Si en un sistema lineal se multiplican todas
las entradas por una constante, todas las salidas quedan multiplicadas por esa misma
constante.
- Principio de superposicin: la respuesta de un circuito en el que actan varias fuentes
simultneamente es igual a la suma de las respuestas obtenidas cuando actan cada una
de las fuentes individualmente.
De la primera se deduce que existe proporcionalidad entre la excitacin y la respuesta.
La segunda quiere decir que la respuesta de un circuito con varias fuentes no es sino la
suma de las respuestas producidas por cada una de ellas; es decir, cada fuente produce
su respuesta con independencia de las otras y se suman todas para producir la respuesta
completa.

Teoremas fundamentales:
la linealidad y sus consecuencias
Para demostrar los teoremas anteriores basta con observar que cuando analizamos un circuito empleando, por ejemplo, el mtodo
de los lazos bsicos, se obtiene un sistema de la forma:

() =

El segundo miembro de este sistema, una vez ordenado, est constituido exclusivamente por trminos de generadores
independientes del circuito. Al resolver el sistema por Cramer y despejar una cualquiera de las incgnitas, por ejemplo , se obtiene,
=

1 1

+ ()2 2 + () (m = nmero de lazos bsicos)

donde el coeficiente () es el cociente entre el menor complementario del elemento de la matriz de impedancias dividido

por el determinante de dicha matriz. Cada elemento est formado por los generadores independientes del lazo j de tal forma que

todos los generadores independientes (supondremos que son ya todos de tensin y que estn numerados del 1 al n) han de estar en
uno o ms elementos del vector . Agrupando ahora los trminos que multiplican a cada uno de los generadores:
= () + () + ()

Teoremas fundamentales:
la linealidad y sus consecuencias
Si ahora se multiplican por una constante K0 todos los generadores independientes .
puesto que esto no modifica la matriz de impedancias de lazo, las admitancias de la expresin
anterior tampoco lo hacen y la nueva corriente valdr:
() 0 + () 0 +

= 0

As, por ejemplo, si se ha analizado un circuito y se conocen ya todas las tensiones y corrientes del
mismo, si se multiplican por una misma constante todas las fuentes independientes que contiene,
no ser necesario analizarlo de nuevo, ya que bastar con multiplicar por esa misma constante las
tensiones y corrientes obtenidas inicialmente. Esto es aplicable tambin, en el contexto del anlisis
de circuitos en rgimen estacionario sinusoidal por el mtodo simblico, a constantes complejas.

Teoremas fundamentales:
la linealidad y sus consecuencias
Para demostrar el principio de superposicin basta con ir anulando sucesivamente todos los generadores del
circuito menos uno de ellos y observar, a partir de la expresin de anterior, las respuestas que se
obtienen:

Obviamente:

= (),1 (acta slo )

= (),2 2 (acta slo 2 )
.
.
= (), (acta slo )
= + +

Teoremas fundamentales:
la linealidad y sus consecuencias
En la prctica, esto quiere decir que en un circuito con varias fuentes
podemos obtener cualquier tensin o corriente analizando el circuito varias
veces pero con una fuente cada vez (anulando el resto). Debe tenerse
siempre en cuenta que una fuente de tensin se anula sustituyndola por
un cortocircuito (tensin nula) y que una fuente de corriente se anula
sustituyndola por un circuito abierto (corriente nula). Como ejemplo vamos
a resolver el P2.3 para obtener la corriente I en la resistencia de 2 .
1

+
10 V

4V

Teoremas fundamentales:
la linealidad y sus consecuencias
1

0,5

0,5

+
10 V

5V

Cuando acta slo la fuente de 10 V tenemos: =

2

5
0,5+2+0,5
0,5

= 53
2

+
1

0,5

2V

4V

Cuando acta slo la fuente de 4 V tenemos: =

2
0,5+2+0,5

= 23

La corriente total vale, por lo tanto: = + = 33 = 1

Teoremas fundamentales:
la linealidad y sus consecuencias
En el caso de que en el circuito haya generadores dependientes debemos
tener en cuenta que los enunciados anteriores se refieren siempre, al hablar
de la entrada o excitacin de un circuito, a los generadores independientes
del mismo (segundo miembro del sistema de ecuaciones cuando est
correctamente ordenado).
Es decir, para aplicar el teorema de multiplicacin de una constante sta
debe multiplicar a todos los generadores independientes del circuito,
dejando la definicin de los dependientes inalterada.
En cuanto al principio de superposicin, la aplicacin rigurosa del mismo
exige considerar la accin individual de los generadores independientes, por
lo que los dependientes deben quedar en el circuito, sin ser anulados,
actuando con cada uno de los independientes.

Teoremas fundamentales:
la linealidad y sus consecuencias
Por ejemplo, si en un circuito hay dos generadores independientes, eg e ig, y
uno dependiente, de valor i2, si vamos a aplicar el principio de
superposicin para calcular, por ejemplo, la tensin u1, al calcular u1, debida
al generador eg, dejaremos en el circuito el generador dependiente (con un
valor i2) y cuando calculemos u2 (respuesta debida al generador ig)
tendremos en el circuito al generador dependiente con un valor i2.
Sin embargo, tambin podemos considerar como independiente al
generador dependiente, considerando su accin de forma individual y no
junto con cada uno de los independientes. Para ello no hay ms que darle el
valor que tiene: i2. Tendremos as que analizar tres circuitos (uno para cada
fuente), pero ms simples. Puesto que i2 no es un dato, deberemos calcularla
tambin.

Ejemplo de aplicacin del principio de superposicin

Determinar, por aplicacin del principio de superposicin, las variables i1 y u2 del circuito de la
R
figura.
i1 R
g

eg

u2

ig

R2

Si aplicamos el principio rigurosamente tendremos que analizar dos circuitos:

Rg

i 1

R1

i1

u2

eg

1 +2 +

2 = 2 1 =

Rg

R1

i1 u2

R2

1 +2 +(1+)

i 1

1 +2 +(1+)

1 2
1 +2 +

R2

1 =

2 = 2 (1 + ) =

ig

1 +2 +(1+)

2 1 +(1+)
1 +2 +(1+)

Ejemplo de aplicacin del principio de superposicin

Para obtener las variables solicitadas sumamos los resultados anteriores:

1 =

+ 1

1 +2 +(1+)

2 =

2 + 1 +(1+)
1 +2 +(1+)

La otra forma de proceder consiste en considerar al generador controlado de forma

individual, es decir, como si fuera independiente:
Rg

i 1

Rg

R1

u2

eg

1 =

1 +2 +

; 2 =

i 1

u2

R2

1 +2 +

1 =

1 +2 +

Rg

R1

; 2 =

R2

1 + 2
1 +2 +

ig

1 =

i 1

R1

u2

1 +2 +

R2

2 1

; 2 =

1 +2 +

Ejemplo de aplicacin del principio de superposicin

Como se puede observar, la incgnita i1 aparece en la tercera componente de las

variables, por lo que hay que determinarla en primer lugar y obtener despus u2.
1 = 1 + 1 + 1 =
2

2 1
1 +2 +

1 =

1 +2 +(1+)

2 + 1 + (1 + )
= 2 (1 + ) =
1 + 2 + (1 + )

Regla de sustitucin
La Teora de Circuitos es un modelo matemtico y esto implica que
todas las modificaciones que hagamos sobre los circuitos sern
admisibles si con ellas no se ven afectadas las ecuaciones de anlisis
de los mismos.
As, por ejemplo, podemos sustituir un elemento pasivo por una fuente
de tensin cuyo valor sea la tensin (valor numrico o expresin) en
bornes del elemento o por una fuente de corriente cuyo valor sea la
corriente en el elemento. Una de las utilidades que tiene la Regla de
Sustitucin es la demostracin de algunos teoremas, como se ver ms
adelante.

Teoremas de Thvenin y Norton

Sean C.A. un circuito lineal y activo y C. E. cualquier otro circuito, activo o
pasivo, lineal o no lineal, con dos terminales accesibles cada uno de ellos e
interconectados como se muestra en la figura. Sean u e i la tensin y la
corriente respectivamente en los terminales A y B.
i A
C.A.

C.E.

Si se sustituye el C.E. por una fuente de tensin de valor u o por una fuente
de corriente de valor i, el circuito activo no observar cambio alguno puesto
que si la tensin o la corriente se mantienen inalteradas la otra variable
tambin ha de estarlo. Haciendo uso de la regla de sustitucin vista
anteriormente podemos sustituir al C. E. por una fuente ideal:

Teoremas de Thvenin y Norton

i A

i A
C.A.

C.A.

u
B

Aplicando ahora el principio de superposicin tendremos:

A

C.A.

u
B

A
C.P.

u
B

C.A.
B

i A
+

C.P.

u = u + u, siendo u la tensin a circuito abierto (uo) del C. A. entre los terminales A y B;

i = i + i, siendo i la corriente de cortocircuito (icc) del C. A. entre los terminales A y B.

Teoremas de Thvenin y Norton

Para aplicar el principio de superposicin a cada uno de los casos anteriores se ha considerado por
una parte la accin conjunta de todas las fuentes del circuito activo y por otra la accin individual de
la fuente externa. En esta ltima situacin, todas las fuentes independientes de C.A. han sido
anuladas, pasando a ser un circuito pasivo (C.P. en las figuras).
Analizando por lazos el C.P. con fuente de tensin y por nudos el C.P. con fuente de corriente y
aplicando superposicin obtendramos:
=
= + =

=
= + =

Aplicando de nuevo la regla de sustitucin, podremos sustituir el circuito activo C.A. bien por una
fuente de tensin de valor uo en serie con la impedancia Ze(D) (equivalente de Thvenin entre A y B),
bien por una fuente de corriente de valor io en paralelo con la admitancia Ye(D) (equivalente de
Norton entre A y B).

Teoremas de Thvenin y Norton

Ze(D)
uo

+
C.A.

Equivalente de
Thvenin

i A

i A
u
B

C.E.

icc

+
C.A.

Ye(D)

Equivalente de
Norton

C.E.

Puesto que ambos circuitos han de ser equivalentes entre s, es fcil

comprobar que:
= () y () = 1 ()

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Teoremas de Thvenin y Norton

Tal y como se ha visto anteriormente, Ze(D) o Ye(D), denominadas impedancia
y admitancia operacional de entrada respectivamente, se obtienen
conectando un generador de tensin (u) o de corriente (i) en los terminales
del C.P., calculando la otra variable, i o u, y realizando el cociente entre ellas:
=

Si el circuito es suficientemente sencillo pueden obtenerse por inspeccin o

utilizando la agrupacin de elementos en serie o en paralelo.

Ejemplo de aplicacin de los teoremas de Thvenin y Norton

Sobre el mismo circuito del ejemplo anterior vamos a calcular de nuevo la tensin en la resistencia
R2 aplicando estos teoremas. Para ello calcularemos el equivalente de Thvenin (o el de Norton) de
la parte del circuito a la que est conectada dicha resistencia (que hace las veces del C.A. anterior).
Rg

i1

Rg

R1

eg

u2

i1

R1

+
R2

ig

eg

ig

Una vez hayamos calculado el equivalente no tendremos ms que conectarle la

resistencia R2 y calcular la tensin en ella. La tensin a circuito abierto se obtiene
directamente a partir del circuito de la figura, teniendo en cuenta que ahora i1 = -ig.

Ejemplo de aplicacin de los teoremas de Thvenin y Norton

= 1 + (1 + ) +
La corriente de cortocircuito se obtiene tambin con facilidad:
Rg

i1

eg

= + 1

R1

i cc
1

ig

1 =
1 =
1 +
1 + (1 + )

= +

1 +(1+)

+ 1 +(1+)
1 +(1+)

Ejemplo de aplicacin de los teoremas de Thvenin y Norton

La Impedancia operacional de entrada (en este caso resistencia de

entrada, Re) la podemos determinar con facilidad reduciendo el circuito
a pasivo y colocando un generador de tensin en los terminales A y B.
Rg

i1

Ahora se tiene que

R1

= 1 y por lo tanto:

= 1 + (1 + )

= = 1 + (1 + )

Obsrvese que la resistencia de entrada as obtenida coincide con el

cociente entre la tensin a circuito abierto y la corriente de
cortocircuito entre los terminales A y B.

Ejemplo de aplicacin de los teoremas de Thvenin y Norton

Finalmente calculamos la tensin solicitada a partir del equivalente de

Thvenin que hemos obtenido:
Re
uo

i A

+
C.A.

Equivalente de
Thvenin

u2
B

R2

2 1 + (1 + ) + 2
2
2 =
=
+ 2
2 + 1 + (1 + )

Este resultado coincide, obviamente, con el obtenido anteriormente.

Teorema de Reciprocidad

El teorema de reciprocidad excitacin/respuesta admite dos enunciados

duales. En el primero la excitacin es una fuente de tensin y la respuesta es
una corriente:
La corriente que circula en la rama q de un circuito lineal y pasivo cuando se
inserta (en serie) una fuente de tensin en la rama p del mismo circuito
(figura a) es la igual a la corriente que circula en la rama p cuando la misma
fuente se inserta en la rama q (figura b).
Zp

eg

iq
eg

C.P.

Zp

Zq

C.P.
ip

p
(a)

iq (a)= ip(b)

(b)

Zq

Teorema de Reciprocidad (primer enunciado)

Para demostrarlo basta con analizar el circuito. Supongamos que elegimos un rbol de
tal forma que las ramas p y q son eslabones. En la figura (a) la nica fuente del circuito
est en la rama p por lo que, al formar el vector [el], el nico elemento no nulo es el de
la fila p y al despejar la incgnita iq , aplicando la regla de Cramer, se obtiene:

= = ()

Apq es el adjunto del elemento fila p, columna q, de la matriz de impedancias de lazo

(Zl).
Obviamente, al resolver en la figura (b) encontraremos:

= = ()

Si la matriz de impedancias del circuito es simtrica, se cumple que Aqp = Apq y, por lo
tanto, que la corriente iq de la primera figura es igual a la corriente ip de la segunda.
En circuitos sin generadores controlados la matriz de impedancias es siempre simtrica
(circuitos recprocos).

Teorema de Reciprocidad (segundo enunciado)

En el segundo enunciado la excitacin es una fuente de corriente y la
respuesta es una tensin:
La tensin que origina en la rama q de un circuito lineal y pasivo una fuente
de corriente aplicada (en paralelo) a la rama p del mismo circuito (figura a)
es la igual a la tensin que origina en la rama p la misma fuente aplicndola a
la rama q (figura b).
p
ig

Zp

C.P.

(a)

uq

Zq

Zp
uq(a)= up(b)

up

C.P.

(b)

Zq

ig

Teorema de Reciprocidad (segundo enunciado)

La demostracin es similar a la del otro enunciado pero analizando el circuito por grupos de
corte bsicos. Supongamos que elegimos un rbol de tal forma que las ramas p y q pertenecen
al mismo. En la figura (a) la nica fuente del circuito est en la rama p por lo que, al formar el
vector [ic], el nico elemento no nulo es el de la fila p y al despejar la incgnita uq , aplicando la
regla de Cramer, se obtiene:

= =

Apq es el adjunto del elemento fila p, columna q, de la matriz de admitancias de corte (Yc).
Obviamente, al resolver en la figura (b) encontraremos:

= =

Si la matriz de admitancias del circuito es simtrica, se cumple que Aqp = Apq y, por lo tanto, que
la tensin uq de la primera figura es igual a la up de la segunda.
En circuitos sin generadores controlados la matriz de admitancias es siempre simtrica
(circuitos recprocos).