UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Laboratorio de Actuadores
Practica No. 2
MOTOR DC, CARACTERSTICAS Y FUNCIONAMIENTO

Daniel Daz Rincn 1802102

Nicolas Ladrn De Guevara 1802123
Santiago Gmez Merchn 1802111
OBJETIVOS
Mirar el comportamiento de un motor DC
paralelo y en serie mediante los cambios
de voltaje y establecer las relaciones
entre el voltaje-velocidad; voltaje-torque;
velocidad-torque desarrollado y los
distintos comportamientos de la corriente
cuando se arranca el motor en distintos
voltajes.

60V
70V
80V
90V
100V
110V
120V

voltaje

Marco Terico
Motor DC
Es un elemento que convierte la energa
elctrica que se le incide en energa
mecnica mediante el movimiento
rotatorio de un eje, este efecto se genera
mediante la aplicacin de campos
magnticos en su armadura y sus
escobillas este fenmeno es el
responsable
de
generar
energa
mecnica mediante energa elctrica.
Plan de Pruebas
Motor en paralelo
voltaje
0V
10V
20V
30V
40V
50V

Velocidad

0V
10V
20V
30V
40V
50V
60V
70V
80V
90V
100V
110V
120V

Corriente
de
arranque

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Practica No. 2
MOTOR DC, CARACTERSTICAS Y FUNCIONAMIENTO
Ahora, se variar la resistencia del
circuito de armadura por una mayor, a
una de 10 ohm.

Modelo del motor DC en configuracin

shunt a 120v en donde se transforma
una energa elctrica a una mecnica; se
utiliza un amortiguador, ya que se opone
a la fuerza de la inercia. No se aplicara
carga al modelo.
Se obtiene un tiempo similar de
establecimiento, sin embargo al ser
mayor la resistencia, la corriente de
arranque es menor, al igual que la del
rgimen permanente. En esta ocasin
obtenemos 10A como mxima corriente y
6A como respuesta estable.

Tomando como resistencia 6ohms e

inductancia 6mH, la corriente maxima
obtenida es de 20A, el tiempo de
establecimiento es de 10s y se estabiliza
en 8.5A.

De la misma manera, para la grfica de

velocidad, se evidencia una disminucin
a
consecuencia
de
la
corriente
suministrada.

Para la grfica de RPM, se evidencia un

incremento hasta llegar al punto de
equilibro, al pasar los 10 segundos. La
inercia a aplicada es de 0.01 Kg*m2.

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Practica No. 2
MOTOR DC, CARACTERSTICAS Y FUNCIONAMIENTO
motor DC depende de la construccin de
este .Sin embargo, hay que tener en
cuenta parmetros externos como lo son
cargas extras en el circuito de armadura
y modificaciones en el voltaje de entrada.

Siendo esta grafica una comparacin de

velocidad y corriente, se puede
evidenciar una disminucin lineal en la
velocidad a medida que va aumentando
la
corriente.
Segn los resultados obtenidos en la
simulacin, se puede considerar que la
respuesta de corriente y velocidad de un

Hay que considerar como precaucin, los

altos amperajes producidos por la fuente
en respuesta a lo que requiere el motor
para arrancar.

Modelo del motor DC en configuracin

serie a 120v, resistencia de armadura de
3 ohm y resistencia de campo de 50
ohm.