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Como aplicacin prctica de lo anterior, en este captulo se

tratar de calcular una transmisin por cadenas que conecta un


motor elctrico (mquina motriz) con un compresor de aire de
pistn (mquina conducida) y que responda a las siguientes
caractersticas tcnicas como datos de entrada:
- Accionamiento: mediante motor elctrico dotado de un
motorreductor en el eje de salida consistente en un sinfncorona a 600 r.p.m. (revoluciones por minuto)
- Potencia del motor elctrico: 28 kW.
- Mquina accionada: compresor de aire de 1 pistn, con eje
de entrada a 200 r.p.m. (aprox.)
- Relacin de transmisin: 3
- Duracin vida til estimada: 15000 horas.
- Distancia entre centros de ruedas de la transmisin: 1500
mm (aprox.)
1) Nmero de dientes de las ruedas de la transmisin:
Como la relacin de transmisin entre la mquina conductora y
conducida es de 3, de la Tabla A del apartado 2.1, se selecciona
el nmero de dientes para ambas ruedas de entra las
recomendadas en la tabla y que mejor se aproxime a la relacin
de transmisin que se necesita:
Nmero de dientes rueda menor (pin), z1 = 25
Nmero de dientes rueda mayor, z2 = 76
Relacin de transmisin obtenida, r = 76 / 25 = 3,04
2) Clculo de la potencia corregida de clculo (Pc):
La potencia corregida de clculo (Pc), obtenida a partir de la
potencia transmitida (P) se calcula a partir de la siguiente
expresin vista en el apartado 2.3:
Pc = K 1 K 2 K 3 K 4 K 5 P
donde,

P = 28 kW, es la potencia que transmite la mquina


conductora.
Los coeficientes correctores se calcula de las tablas vistas en
el apartado 2.3.
- Coeficiente K1:
El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresin:
K1 = 19 / z1
Siendo (z1) el nmero de dientes de la rueda pequea o pin.
En este caso,
K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0,76
El coeficiente tambin se puede obtener de la Tabla 1, entrando
con el nmero de dientes del pin.
- Coeficiente K2:
Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el nmero
de cadenas empleadas en la transmisin, que en este caso al
tratarse de una cadena simple vale la unidad, segn la tabla 2.
K2 = 1
- Coeficiente K3:
Tiene en cuenta el nmero de eslabones o enlaces que
conforman la cadena. En esta primera iteracin del clculo, al
carecer de informacin sobre la longitud que saldr de la cadena,
se va a suponer una cadena de 120 eslabones, con lo que el
coeficiente toma el valor unidad, segn la tabla 3.
K3 = 1
Posteriormente, y una vez que se calcule la distancia real que
resulta entre centros de ruedas y obtenidos sus dimetros se
podr conocer la longitud exacta de la cadena, con lo que habr
que volver a este punto para obtener el coeficiente (K3) con ms
exactitud.
- Coeficiente K4:
Es el factor de servicio. En este caso al tratarse de un motor
elctrico como mquina conductora o motriz, y de un compresor

de aire a pistn como mquina conducida, de la tabla 4 resulta un


coeficiente de servicio de valor:
K4 = 1,8
- Coeficiente K5:
Es el coeficiente de duracin en funcin de la vida til prevista
para la cadena. En este caso, se supone una duracin de 15000
horas, por lo que de la tabla 5 resulta un coeficiente de:
K5 = 1
Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede obtener
la potencia corregida de clculo (Pc):
Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 1 1,8 1 28 = 38,3 kW
3) Seleccin del tipo de cadena:
La seleccin del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6
del apartado 2.3 y entrando en ella con los siguientes valores:
Potencia corregida de clculo (Pc): 38,3 kW;
Cadena simple;
Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m.
Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B; de paso, p =
31,75 mm.
4) Clculo del dimetro de las ruedas:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1
se puede obtener los dimetros primitivos (Dp) de las ruedas
mediante la expresin:
p
Dp =
sen ( / z)

donde,
p,
z,

es el paso en mm.
es el nmero de dientes.

En este caso se tiene que:


- Rueda pin:

31,75
= 253,32 mm
sen ( / 25)

Dp1 =

- Rueda Mayor:
31,75
= 768,30 mm
sen ( / 76)

Dp2 =

5) Clculo de la longitud de la cadena (L):


Mediante la siguiente expresin se puede calcular la longitud
total (L) de la cadena:
L
( z1 + z 2 )

2
= + ( z2 - z1 ) + O1O2 cos
p
2

donde,
L, es la longitud total de la cadena en mm;
p, es el paso de la cadena, en mm;
z1, es el nmero de dientes del pin;
z2, es el nmero de dientes de la rueda mayor;
O1O2, es la distancia entre centros de las ruedas, en mm;
, es el ngulo de contacto, en radianes. Analticamente se
obtiene a partir de la siguiente expresin:
= sen

-1

R2 - R1
)
O1O2

siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas mayor y


pin.
La expresin L/p (longitud/paso de la cadena) indica el nmero
de eslabones con que cuenta la cadena, y debe ser un nmero
entero, por lo que habr que ajustar la distancia entre
centros O1O2 para que esto se cumpla. En la siguiente tabla se
indican los resultados de aplicar la expresin anterior en un
proceso que es iterativo:

O1O2
mm
1500

radianes
0,172

L/p
(n de eslabones)
146,39

1495

0,173

146,08

1494

0,173

146

Por lo tanto, se obtiene una cadena de las siguientes


caractersticas:
Longitud total (L): 4635,5 mm, que se obtiene multiplicando
el nmero de eslabones obtenidos (146) por el paso (31,75
mm.)
Distancia entre centros de las ruedas (O1O2): 1494 mm.
Con la longitud real de la cadena (L = 4635,5 mm) y su nmero
de eslabones (n = 146) se recalcula el coeficiente K3 que tiene en
cuenta el nmero de eslabones o enlaces que conforman a la
cadena. Volviendo a la tabla 3 resulta,
K3 = 0,8
Con este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida de
clculo (Pc):
Pc = K1 K2 K3 K4 K5 P = 0,76 1 0,8 1,8 1 28 = 30,64
kW
De nuevo, la seleccin del tipo de cadena se realiza utilizando
la tabla 6 del apartado 2.3 entrando con los siguientes valores:
Potencia corregida de clculo (Pc): 30,64 kW;
Cadena simple;
Velocidad de giro del pin: 600 r.p.m.
Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B, de
paso: 31,75 mm.
6) Comprobacin de la velocidad lineal (v):
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1
se puede obtener el valor de la velocidad lineal promedio (v) de la
cadena a partir de la siguiente expresin:
p zi Ni
v=
60

donde,
p, es el paso de la cadena
zi, es el nmero de dientes de la rueda i considerada
Ni,
es la velocidad de giro (en r.p.m.) de
rueda i considerada.

la

En este caso que nos ocupa, si se toma la rueda pin se


tiene que:
p = 31,75 mm (0,03175 m);
z1 = 25 dientes;
N1 = 600 r.p.m.
Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de:
v=

0,03175 25 600
= 7,94 m/s
60

Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como lmite


mximo la tabla incluida en el anexo A5 de velocidades mximas
en cadenas, que para una cadena de paso 31,75 mm marca los
siguientes valores lmites:
Velocidad de giro
Velocidad lineal
Paso de la cadena
mxima
mxima
(mm)
(r.p.m.)
(m/s)
31,75
1600
16

(*) Extracto de la tabla de velocidades mximas en cadenas del


anexo A5
7) Comprobacin del esfuerzo total soportado por la
cadena:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1
se puede obtener el valor del esfuerzo til (Fu) que desarrolla la
cadena a partir de la siguiente expresin:
P

Fu =
v

donde,
Fu, es el esfuerzo til que desarrolla la cadena
P, es la potencia transmitida, en este caso, 28 kW (28000 W)
v, es la velocidad lineal promedio, obtenida en el apartado
anterior (7,94 m/s)
Sustituyendo valores resulta un esfuerzo til de:
Fu =

28000
= 3526 N
7,94

El otro componente del esfuerzo, el debido a la fuerza


centrfuga de la cadena (Fc), viene determinado por la siguiente
expresin:
Fc = M v2
Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena.
De la tabla de caractersticas tcnicas para cadena simple de
rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener que para
una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm resultan las siguientes
caractersticas:
Peso unitario (M): 3,70 kg/m
Carga de Rotura (R): 10000 kp
Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un
esfuerzo debido a la fuerza centrfuga de la cadena de:
Fc = M v2 = 3,70 7,942 = 233 N
Por lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale:
F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383,31 kp)
Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de:
Cs =

R
10000
= = 26

F0

383,31

Se considera de buena prctica disponer de un coeficiente de


seguridad de al menos Cs > 12, por lo que se cumple con la
cadena seleccionada.
8) Comprobacin de la presin mxima de contacto:
Segn la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 la
presin de contacto (Ps) que ejerce la cadena sobre el flanco del
diente de la rueda se puede calcular a partir de la siguiente
expresin:
F0
Ps =
dl

donde,
F0, es el esfuerzo total que transmite la cadena
d, es el dimetro del perno (buln o eje) de la cadena
l, es la longitud del casquillo de la cadena. En las tablas de
caractersticas de la cadena que se incluyen en el anexo A2
tambin aparece como el ancho del eslabn interior.
De nuevo, de la tabla de caractersticas tcnicas para cadena
simple de rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener
para una cadena Tipo 20B y paso 31,75 mm los parmetros
anteriores:
Dimetro del perno o eje (d): 10,17 mm
Longitud del casquillo o anchura del eslabn interior
(l): 29,01 mm
Sustituyendo, resulta una presin o tensin de contacto de:
Ps =

3759
= 12,74 MPa
10,17 29,01

Valor que es inferior a la PsMx= 17 MPa, segn se puede


extraer de la tabla con las presiones mximas admisibles en las
articulaciones del anexo A.6.

Por lo tanto, la cadena seleccionada CUMPLE.

- Resultado Final:
- Cadena:
Serie: 20B
Paso: 31,75 mm
Tipo: cadena simple de rodillos
Desarrollo o longitud: 4635,5 mm
N de eslabones o enlaces: 146
Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm
- Rueda menor o pin:
Nmero de dientes: 25
Dimetro primitivo: 253,32 mm
- Rueda mayor:
Nmero de dientes: 76
Dimetro primitivo: 768,30 mm