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UNIVERSIDAD POLITCNICA DEL VALLE DE TOLUCA

NOMBRE DEL PROGRAMA EDUCATIVO:


INGENIERA MECATRONICA
NOMBRE DEL ASIGNATURA:
DINAMICA DE ROBOTS

NOMBRE DE LA PRCTICA:

FACILITADOR:
EDUARDO EFRAIN BARRERA OLASCOAGA
INTEGRANTES:
No
1
2
3

Matrcula
1212IME05
5
1212IME29
1
1212IME04
5

Nombre
BECERRIL JURADO LUIS FRANCISCO

Firma

SANCHEZ GONZALEZ CRISTIAN


DANIEL
ALAZAEZ CAMPOS TOMAS ELIEZER
JUNIO, 2015

Nmero de
Prctica:
Laboratori
o de:

2
ELECTRONICA

Duracin (horas)

Resultado
de
Aprendizaj
e:
Justificaci
n:
Marco
Terico:

Modulacin engloba el conjunto de tcnicas que se usan para transportar


informacin sobre una onda portadora, tpicamente una onda sinusoidal. Estas
tcnicas permiten un mejor aprovechamiento del canal de comunicacin lo que
posibilita transmitir ms informacin en forma simultnea adems de mejorar la
resistencia contra posibles ruidos e interferencias. Segn la American National
Standard for Telecommunications, la modulacin es el proceso, o el resultado
del proceso, de variar una caracterstica de una onda portadora de acuerdo con
una seal que transporta informacin. El propsito de la modulacin es
sobreponer seales en las ondas portadoras.1
Bsicamente, la modulacin consiste en hacer que un parmetro de la onda
portadora cambie de valor de acuerdo con las variaciones de la seal
moduladora, que es la informacin que queremos transmitir.
Una seal portadora es una onda elctrica modificada en alguno de sus
parmetros por la seal de informacin (sonido, imagen o datos) y que se
transporta por el canal de comunicaciones.1
El uso de una onda portadora tambin soluciona muchos otros problemas de
circuito, antena, propagacin y ruido. Por ello, una antena prctica debe tener un
tamao aproximado al de la longitud de onda de la onda electromagntica de la
seal que se va a transmitir. Si las ondas de sonido se difundieran directamente
en forma de seales electromagnticas , la antena tendra que tener ms de un
kilmetro de altura. Usando frecuencias mucho ms altas para la portadora, el
tamao de la antena se reduce significativamente porque las frecuencias ms
altas tienen longitudes de ondas ms cortas.1
Una emisora de radio AM normalmente tiene una serie de letras asociadas: por
ejemplo, KPBS. Sin embargo, una forma ms prctica de referirse a una emisora
de radio es por su frecuencia portadora, como 101.1 MHZ, que es la frecuencia
con la que se debe sintonizar la radio. En el caso de las FM, la frecuencia

portadora es de 87 a 108 MHZ. El uso de frecuencias portadoras en las FM ha


aadido complejidad en cuanto que la frecuencia portadora cambia con el salto
de frecuencia o la secuencia de chipping directa para que la seal sea ms
inmune a la interferencia y el ruido. El chipping es el proceso consistente en
convertir cada bit de datos en una cadena de chips expandida denominada
secuencia de chipping. Es el mecanismo que permite a los dispositivos
inalmbricos leer datos cuando se pierden porciones de seal.1
El proceso de recuperar la informacin de las ondas portadoras se
denomina desmodulacin. En esencia, es invertir los pasos utilizados para
modular los datos. En general, a medida que los esquemas de transmisin o
modulacin (compresin) se hacen ms complejos y la velocidad de transmisin
de datos aumenta, la inmunidad al ruido se reduce y la cobertura disminuye. 1
Uno de los objetivos de las comunicaciones es utilizar una frecuencia portadora
como frecuencia bsica de una comunicacin, pero modificndola siguiendo un
proceso denominado modulacin para codificar la informacin en la onda
portadora.1
Las formas bsicas de Modulacin Analgica son:

Amplitud
Modulacin en Amplitud - Doble banda lateral con portadora - AM
Doble banda lateral sin portadora - DBL-SP
Banda lateral nica - BLU

Angular

Modulacin en Frecuencia - FM
Modulacin en Fase - PM

Material,
equipo y/o
reactivos:

Desarrollo
de la
Prctica:

2 Protoboards

2 Fuentes de alimentacin de 5 volts

4 Botones Pushbutton

1 Kit Transmisor/Receptor ASK 433 Mhz o 315 Mhz

1 Circuito Integrado HT12E

1 Circuito Integrado HT12D

4 Capacitores cermicos de 100 nF

4 Resistencias de 330 Ohms 1/4W

4 Resistencias de 10 KOhms 1/4W

1 Resistencia 1 MOhm 1/4W

1 Resistencia 47 KOhms 1/4W

4 Diodos Led

Lo primero que se realizo fue construir la palaba Byte que es


con lo que se sincronizan en el mismo canal el circuito
receptor y transmisor para que no existan interferencias entre
estos dos.
Se consult la configuracin necesaria para poder realizar la
comunicacin inalmbrica por medio de los modulos que en
este caso solo se realizo por la conexin de las resistencias en
el oscilador de cada circuito
A continuacin se muestra el diagrama esquemtico para el transmisor
con el mdulo de RF y el HT-12E. El mdulo de RF transmisor acepta
una seal digital que se montar sobre una portadora de 433
Mhz, cambiando la amplitud de la seal portadora segn el valor
lgico de la seal a transmitir (datos). Podemos imaginarnos esto
como una especie de cdigo morse en el que la informacin binaria se
transmite mediante la ausencia o presencia de seal portadora. El
circuito HT12E genera un flujo de datos serial que contiene la
informacin de estado de las 4 entradas digitales y la informacin de

direccionamiento (ajustada mediante el DIP switch en el esquematico).

El circuito transmisor requiere una fuente de alimentacin que


preferentemente debe ser de 5V (hasta 12V). El DIP switch conectado a
las lineas de direccin, puede o no estar presente, ya que todas las
entradas de direccin en el HT12E tienen resistencias Pull-Up. La
resistencia conectada entre los pines OSC1 y OSC2 determina
la velocidad de transmisin de datos y debe coincidir con la velocidad
de datos en el receptor para que la informacin pueda ser interpretada de

manera correcta.
El mdulo receptor presentar en el pin de salida una seal digital muy
similar a la que entr en el mdulo transmisor. Es responsabilidad del
circuito que recibe esta seal digital verificar la integridad de la
transmisin y decidir que se debe hacer. El circuito HT12D esta
encargado de esta tarea. El circuito lee los datos seriales y cambia el
estado de sus salidas segn el patrn recibido. El resultado de dicha
operacin se muestra en 4 leds. Un quinto del muestra cuando el HT12D
recibe una seal valida.


Resultados
y
observacio
nes

Conclusion
es y/o
recomend
aciones

Referencia
s
bibliogrfi
cas y/o
Fuentes
consultada
s
Manejo y
Disposici
n de
Desechos:
Gru IME8
po:
MA

No aplica.

Equipo:

Calificac
in: