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APAGUEN SUS CELULARES EN CLASE

PERFORACIN Y VOLADURA I

Ing. Benjamn Manuel Ramos Aranda

Agosto del 2013

UNIDAD I - MTODOS Y EQUIPOS


DE PERFORACIN.
TEMA N 9 MAQUINAS PERFORADORAS
ROTOPERCUTIVA MECANIZADAS Y
ACCESORIOS: RENDIMIENTO Y
MANTENIMIENTO .

RENDIMIENTO PERFORADORAS ROTOPERCUTIVAS MANUALES.

PROPOSITO DE CLASE:
Identificar y determinar el rendimiento,
mantenimiento y cuidado de las mquinas
perforadoras rotopercutivas
mecanizadas.
Criterios de seleccin de equipo.

Tiempo de ciclo

En perforacin subterrnea se puede distinguir dos tipos


de tiempos o ciclos:
1. Ciclo especifico de perforacin: este es el tiempo
que se demora la perforadora en realizar los taladros
en el frente y se puede definir como:
Ce = T posicionar +T penetrar + T cambio de
barras+ T penetrar

Este tiempo de ciclo se usa en produccin cuando la


perforacin es independiente a las otras labores
unitarias.

Ciclo especifico Perforacin


Posicionar

Penetrar

Penetar

Cambiar barra

2. Tiempo de ciclo en labores con un frente: En este


tipo de labor la perforacin debe esperar que todas
las
operaciones
unitarias
siguientes
sean
realizadas para volver a perforar.
Las labores de este tipo son:
Tneles
Galeras
Rampas
Cruceros
Sub niveles

Ciclo de perforacin en frentes


Perforacin

Marcar puntos

sostenimiento

desatado de roca

Carga de taladros

Voladura

Ventilacin

Acarreo y transporte

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Factores operacionales y prctica


operativa

Factores operacionales

La perforacin es una de las actividades mas


delicadas del proceso minero porque con esta se
inicia la explotacin del yacimiento.
La perforacin es un proceso costoso y de alta
precisin, de los resultados de esta dependern
las siguientes etapas de minado.
Los factores operativos necesarios para que esta

actividad se realice de la mejor forma son:

Factores Operativos

Planeamiento y gestin

Buenos programas de
perforacin : detalle,
asignacin y supervisin.

Maquina

Buena relacin de Potencia


y Diseo con el trabajo
asignado

Factor humano

Habilidades para operar la


mquina

Disposicin y disciplina para


respetar los procedimientos.

Capacidad tcnica para el


control del diseo y planes
Disponibilidad mecnica alta

control del consumo de


insumos y estandarizacin
de parmetros.

Bajo consumo de energa

Capacidad tcnica para


entender y solucionar los
parmetros (diseos de
malla, dimetros,
paralelismo, etc.)

Practicas operativas
La perforacin en minera subterrnea debe basarse
en un procedimiento escrito que pueda estandarizar
las actividades unitarias con el objeto de lograr
mayor eficiencia y seguridad.

Este procedimiento es particular en cada operacin


y para cada tipo de perforadora, si embargo
podemos esquematizarlo de la siguiente manera:

Fase: planeamiento

Establecer Secuencia de perforacin por zonas con base al plan de Minado.

1 Calcular el numero de taladros necesarios para

Diseo de malla de perforacin de con base a estndares establecidos.

cumplir el plan de desarrollo y produccin.


2 Asignar las perforadoras en cada frente de trabajo.
3 Optimizar el uso de maquinas. evitar maquinas
stand by.

1 Establecer plantillas de malla de acuerdo a la zona Ubicacin de los taladros programados en el


de trabajo, calidad de la roca, estabilidad del frente,
terreno.
mtodo de explotacin, etc.
2 estandarizar el uso de aceros de perforacin
(brocas, barrenos, etc.).

1 Marcar con topografa las mallas establecidas,


generando un reporte digital de los puntos a perforar.

2 generar y proveer planos, diagramas y toda la


informacin necesaria a la supervisin

Fase: Operacin

Antes de la Perforacin

1 Reunin de seguridad y explicacin del trabajo.

Durante la operacin.

2 Elaboracin de ATS (anlisis de trabajo seguro)

1 Respetar los diseos de perforacin


3 Ejecutar el check list de la mquina y herramientas
.

Despues de la perforacin
2 Controlar y documentar todos los eventos durante
la perforacin. ( # de taladros, orden de perforacin,
tiempo efectivo, demoras operativas y no operativas,
etc.)

1 medicin de los taladros y reporte final de los


taladros perforados.

2 reporte de tiempos y consumos (combustible,


energa, aceros, etc.)
3 reporte de eventos y llenado de los reportes de
cambio de guardia.

Fase: gestin

Elaboracin de estadisticas

1 Estadsticas de consumo: de combustible o energa,


aceros de perforacin, consumibles, etc..

Anlisis de parmetros

Establecer
ratios
2 Estadsticas de operacin : velocidad de perforacin 1
zona/maquina/insumo
en cada tipo de roca, tiempos, etc.

de

consumos

por

retroalimentacin
3 Demoras operativas y no operativas.

2 Establecer los ciclos de perforacin por zona / tipo


de trabajo/ maquina
1 Elaboracin de planes.

3 Establecer la eficiencia operativas


maquina/zona

por cada 2 identificacin de oportunidades de mejora


3 Elaboracin y control de presupuestos (costos
asignados).

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Criterios tcnico-econmicos de
seleccin

Existe un gran desarrollo tecnolgico en


perforacin subterrnea, esto ha hecho que cada
vez existan mquinas mas especializadas.

La seleccin de las perforadoras debe ser


cuidadosa porque cualquier falla ver reflejada en la
eficiencia operativa y por tanto en el costo.

Normalmente en una mina existen diferentes


trabajos de desarrollo y produccin, entonces
existen diferentes tipos de perforadora operando.

Tipos de perforadoras en operacin

Criterio seleccin de perforadoras


subterrneas

Aspectos tcnicos

Aspectos econmicos

Mtodo (s) de minado

Financieros

seguridad

Produccin requerida

Precio, costo beneficio, valor de rescate

Financiamiento: Tasa de inters, vida til


econmica

Caractersticas geomtricas y dimensiones de


labores de desarrollo / produccin

Costo de mantenimiento y reparacin

Compatibilidad con otros equipos y maquinas.

Costo de aceros y accesorios.

infraestructura auxiliar (electricidad, ventilacin,


talleres, etc.)

Criterio tcnico

Mtodo Shirinkage

Produccin

Preparacin/desarrollo horizontal

Preparacin/desarrollo vertical

Criterio tcnico

Mtodo sub level stoping

Produccin

Preparacin/desarrollo horizontal

Preparacin/desarrollo vertical

Criterio tcnico

Mtodo cmaras y pilares

Produccin

Preparacin/desarrollo horizontal

Preparacin/desarrollo vertical

Criterio tcnico

Block caving

Produccin

Preparacin/desarrollo horizontal

Preparacin/desarrollo vertical

Criterio econmico
Se evala bsicamente el costo de operacin de la
mquina.

En este costo se debe considerar


Costos fijos: Intereses del capital invertido,
depreciacin, impuestos y seguros.
Costos variables : combustible, lubricantes,
aceros de perforacin y mano de obra directa.

Criterio econmico
Algunas definiciones importantes
Inversin (V): se refiere al valor de la maquina,
este puede ser CIF/FOB o puede incluir aranceles
e impuestos.
Valor rescate (vr): es el monto econmico que se
piensa recuperar al final de la vida til de
maquina, generalmente se expresa en un % del
valor inicial

Criterio econmico
Vida til (N) : es el periodo durante la maquina
trabaja con un rendimiento econmicamente
justificable

Inversin media anual (VIMA) :es el valor que se


considera como invertido al principio de cada ao
de la vida de la maquina.
VIM =((N+1)/2N) x V
V= valor de la maquina o inversin

Criterio econmico
Depreciacin (D) : es el costo que resulta de la
disminucin en el valor de la maquina como
consecuencia de su uso
D = (V-vr)/ve
ve= vida econmica en horas.

Inters de capital invertido (I) : cualquier empresa


para comprar maquinaria adquiere fondos de
bancos o mercado de capitales, pagando una tasa
de inters la misma que debe ser calculada en el
costo operativo.

Criterio econmico

MO mantenimiento y reparacin: son los costos


que se originan en la conservacin de la
maquinas. (mantenimiento preventivo).
Es difcil establecer un promedio de costo debido
a las diferentes condiciones de trabajo, por eso
se estimar en base a un %MR (tablas), V y vr.

Criterio econmico

Gastos de Mantenimiento y Reaparacion (MR)


MR= % MR * (V/ve)
Perforadora de ORUGAS
cargadores Sobre Llantas ( de 1 a 3,5 yd3)
Cargadores Sobre Llantas ( de 4 a 8 yd3)
Retroexcavadora de Oruga
Tractores de Oruga (<240 HP)
Tractores de Oruga (>250 HP)
Motoniveladoras
Rodillo

0.70%
0.60%
0.60%
0.60%
0.60%
0.60%
0.60%
0.55%

Criterio econmico
Consumo de Combustibles y Lubricantes: El
consumo de combustible es dado por el
fabricante, hay que corregir por altura (perdida de
potencia de motor por altura geogrfica).
Los consumos de lubricantes y dems
consumibles tambin son dados por los
fabricantes. Para el calculo previo se ha
relacionado este al consumo de combustible.

Criterio econmico
Mano de Obra directa : se considera al personal
que esta directamente involucrado en la
operacin de la maquina (perforista). El costo
generalmente es proporcionado por RRHH.
Aceros de perforacin : de debe determinar la
vida til de cada uno de ellos, inicialmente se
determina en base a tablas del fabricante, sin
embargo se debe llevar una estadstica del
consumo en campo para tener mejor datos.

Seleccin de Equipo de perforacin:


Nos encontramos con galeras de 6 a 20 [m2]):

Por lo que utilizaremos un Jumbo electrohidrulico para el desarrollo de galeras.


Para seleccionar el equipo necesario para
cada caso, basarse en la seccin ([m2]) y
utilizar los catlogos de Atlas Copco.

Jumbo Electro-Hidrulico para el Desarrollo de Galeras:


MQUINA
PERFORADORA
(VA DISPUESTA AH)

BOOM

FEED

Ejemplo

Perforacin Horizontal
BOOMER
Rango completo de equipos
para perforacin de tneles
y dimetros de perforacin
entre 38 a 64mm.
Area de Cobertura
-Un brazo:
6 - 70 m2
-Dos brazos: 8 - 90 m2
-Tres brazos: 20 -169 m2

Peso
7.6 39 Ton

Seleccin de Jumbos Hidralicos

Chasis:
*Estabilidad.
*Radio de Curvatura.
*Dimensiones reducidas.
*Techo protector o Cabina.
*Iluminacin Suficiente
*La disposicin de los componentes. ( facilidad en mantenimiento)

Perforadora:
* Dimetro de taladro.
* Capacidad VS Consumo de Energa.
* Dispositivo anti-atasque.
* Barrido Separado.
* Sistema internos de amortiguacin de energa.
Ahorro en Aceros de Perforacin
Consumo de repuestos

Cabezal del Brazo:


*Rotacin ()
*Diseo rgido.

Brazo:
*Estabilidad.
*Simplicidad de movimiento.
*Velocidad de movimiento.
*Paralelismo automtico. (Preciso)
Sistemas de Control de Perforacin:
*Confiable.
*Simplicidad.
*Sistemas automticos de perforacin.(RPC-F,FPCI)
*Acceso a instrumentos de control de la perforacin.

Viga de Avance:
*Longitud de avance.
*Longitud efectiva de perforacin.
*Empuje uniforme. (F de avance)
*Extensin del avance.

Seleccin de mquina de perforacin:


No necesitamos maquinas de perforacin

poderossimas para desarrollar galeras


pequeas-medianas. Por lo que escoger
perforadoras tan poderosos, se refleja
finalmente en costos.
Adems
las
mquinas
perforadoras
trabajan para cierto rango de dimetros de
perforacin (y tambin para ciertos tipos de
adaptador shank).

Mantenimiento de equipos

El mantenimiento se realiza de acuerdo a las


especificaciones
de
fabricante
y
generalmente esta referido a lubricacin y
cambio de piezas que se desgastan por el
uso.

Mantenimiento de equipos

Mantenimiento de equipos
Las partes que tienen un mantenimiento
preventivo especificado son:

Mantenimiento de equipos
o Sistema Hidrulico : para percusin,
rotacin, avance y posicionamiento
del boom.

o Sistema Elctrico : Para


la operacin y control de
los motores elctricos

o Sistema de Agua : Para el barrido de la


broca y enfriamiento del aceite hidrulico.

Sistema de Aire : Para


lubricacin y presurizacin del
cabezal (front head) de la
perforadora.

Mantenimiento diario
1. Engrasar todos los puntos indicados
2. Tenga cuidado de la lubricacin del brazo
hidrulico y de la viga de avance.
3. Revisar el ajuste de los pernos.
4. Revisar el nivel de aceite; agregar aceite cuando
sea necesario.
5. Revisar el ajuste de los terminales.

Mantenimiento diario
6.
7.
8.
9.

Revisar los apoyos centralizadores.


Observar si existen fugas de agua y aceite.
Observar la condicin de los filtros de retorno.
Cuando cambie mangueras recuerde taparlas
para mantenerlas limpias, adems no olvide de
taponear las conexiones de la perforadora
cuando la remueva para reparacin.
10. Mantenga la limpieza tambin cuando reemplace
el acumulador.

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Seguridad y prevencin de accidentes

La seguridad en el trabajo es el tema mas


importante en la minera subterrnea.
Existe legislacin y reglamentos para
regular y prevenir accidentes, estos varan
en cada pas, si embargo todos buscan
eliminar los accidentes.

La gestin de la seguridad es integral,


para esto se han diseado sistemas, que

El sistema se basa bsicamente en:

Sistema Gestin
Identificacin de peligros evaluacin y
control riesgos
IPERC

Procedimiento Escrito de Trabajo Seguro

PETS

Anlisis de trabajo seguro

ATS

IPERC
Se debe construir una matriz de peligros, riesgos y
los controles para controlar los accidentes en cada
proceso.

PETS
Siempre se debe escribir el procedimiento del
trabajo a realizar, este debe ser conocido por todos
los trabajadores involucrados.

Procedimiento trabajo seguro en perforacin


Verificar
Abrir la vlvula del fondo para eliminar el agua que
puede haber aumentado en el lubricador y el tanque
principal.
Revisar los niveles de aceite del tanque hidrulico y
Lubricador central y agregue cuando sea necesario.

Revisar el nivel de agua en el purificador de agua (si


posee uno) y agregar cuando sea necesario

Antes de arrancar
Todos los procedimientos de mantenimiento se han
ejecutado.
La transmisin esta en neutral.
La vlvula selectora de control del brazo hidrulico
en la posicin
adecuada.
Revisar la altura adecuada el techo de seguridad.
Mover el brazo a la posicin de manejo, rotar la viga
de avance sobre el brazo y baje el extremo posterior
contra el brazo.
Mover el extensor, viga de avance y la perforadora a
la posicin posterior.
Antes de operar verificar que el freno de parqueo
est funcionando perfectamente.

Conducir
Use todo el EPP Requerido
Cuando arranque realice la prueba de
verificacin de los frenos de servicio
inmediatamente.
No esta permitido llevar pasajeros.

Si es elctrico Asegrese que el cable est


apropiadamente fijado, y que el tapn y el
enchufe este limpio para evitar el dao a ellos.
Observe la longitud del cable.
Verifique la tensin y la longitud del cable al
manejar hacia la ubicacin de trabajo

Antes de perforar
Estacionar a una distancia adecuada del frente de
Perforacin.
Apagar el motor diesel y aplicar el freno de parqueo.
Conectar el interruptor principal de corriente y el de luces.
Conectar la manguera de agua. Antes se debe limpiar las
mangueras para abrir las lneas de alimentacin.
Revisar el lugar de perforacin, que exista una visin
adecuada y el techo de la galera este segura.
Conectar la manguera de aire cuando sea necesario. Limpiar
la manguera antes de conectarla.

arrancar la perforadora
Arrancar la bomba de agua y el compresor.
Revisar que los controles de operacin y el panel de control estn en la
posicin central (neutro) y las perillas de parada de emergencia estn en
la posicin aplicado.
Arrancar el Sistema hidrulico, presionando el botn de arranque (start).
Utilizando las gatas ubicar el jumbo paralelamente al eje axial del tnel.
Posicionar la viga de avance paralela con el eje de rotacin del brazo,
para ello es posible utilizar el sistema de paralelismo automtico.
Ver la malla de perforacin a utilizar y revisar la secuencia de los taladros
a perforar.
Usando el cilindro de extensin de la viga de avance posicionarlo contra
la roca.

perforar
Coloque los controles de la rotacin, percusin y de avance a la
posicin de perforacin.
Revise que la inyeccin de agua est operando.
El agua debe fluir libremente a travs del barreno de la
perforadora.
La presin recomendada de trabajo es:
Con flujo separado 5 15 bar.
Con flujo central 5 10 bar.
Cuando la broca este penetrando en la roca un poco, entonces
usted puede aplicar todo el poder de perforacin adelante.
La percusin y el avance estarn operando ahora a todo el poder
posible.
Revise que el barreno est en el medio de los centralizadores.
Ajuste la posicin de la viga de avance cuando sea necesario.

Al final
Haga reposar la perforadora a una distancia de 5 10 cm de la parte
posterior para prevenir la fatiga del resorte amortiguador de choques.
Remover la broca y cambiarla por una nueva.
Mover la viga de avance y el brazo hidrulico a la posicin de traslado.
Verificar la altura correcta del techo de seguridad protector al momento
del traslado.
Desconectar la manguera de agua. En lugares donde las temperaturas
sean extremadamente fras corte el flujo de agua inmediatamente..
Subir las gatas. Desconectar la lnea de alimentacin de energa
elctrica y desconecte el interruptor generacin
Observar la viga de avance para impedir al cable caerse, y tener el
cuidado de no golpear los extremos de las alimentaciones.
Maneje cuidadosamente y evite las paradas sbitas.
Cuando se detenga estacione el jumbo en una lugar seguro y apropiado,
utilizando las gatas dispuestas
.

ATS
Antes de realizar una labor se debe identificar los
riesgos y determinar los controles por cada uno de
los
trabajadores,
estos
deben
quedar
documentados.

NUNCA!
Usar herramientas no autorizadas
Usar equipo o accesorios en mal estado

Transportar personas en la perforadora

Usar el aire comprimido para limpiar


la ropa de trabajo.
No deben faltar o estar en mal estado
los seguros de mangueras o tubos
que trabajan con alta presin.

Introducir la manos en partes en


movimiento ( usar guardas)
Usar prendas o elementos que
puedan quedar atrapadas en partes
en movimiento

SIEMPRE ANTES DE
PERFORAR!

TRABAJO PARA CASA


Preparar un informe tcnico sobre Accesorios de
Perforacin Rotopercutiva.
El trabajo ser presentado el sbado 21 de Setiembre.
Se les informa que el criterio de calificacin est en funcin de:
Presentacin y puntualidad.

Desarrolla la idea central.


Las ideas presentadas son organizadas y fundamentadas.

Capacidad de sntesis.
Llega a conclusiones
desarrollado.

y presenta alternativas al tema