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MEJORAMIENTO DE LOS ARMNICOS Y

FACTOR

DE

POTENCIA

RECTIFICADORES A TIRISTORES

PREPARADO POR:
HUMBERTO A. LVAREZ ANTONIO

EMPRESA CENTROMIN PER S.A.

EN

INTRODUCCIN
En la generacin, transmisin y distribucin de la energa elctrica la forma de
onda del voltaje y la corriente es una sinusoide, este implica que todos los
fenmenos fsicos sobre la cual el sistema depende, es una onda
completamente sinusoidal.
Si las cargas son inductancias, resistencias, capacitancjas o cualquier
combinacin de esto la forma de onda siempre se conserva; por esta razn a
estos componentes se les denomina LINEALES.
Cuando se conectan al sistema, componentes LINEALES, la sinusoide
cambiar de perfil; nuestro caso el componente no lineal que conecta al
sistema es el rectificado, a tiristores.
El rectificador a tiristores, por su forma y funcionamiento originar un Voltaje y
una corriente no sinusoidal, que por sus caractersticas ser tratado por el
anlisis de URIEL, con esto las ondas no lineales pueden ser descritos en
ondas sinusoidales de diferentes frecuencias y as las caractersticas del
sistema pueden ser tratados como si fueran lineales.
EL TIRISTOR
El comportamiento del tiristor lo podemos presentar de la siguiente manera:
a)
b)
c)
d)

Voltaje en el Secund.
Forma de onda real
Forma de onda ideal.
Forma de onda seno exponencial

En la representacin definiremos:
ngulo de disparo ( ).- Es el desplazamiento en el tiempo pero que esta
relacionado a un nulo, esta proviene del sistema de control.
Angulo de conmutacin ( ).- Una vez inyectado la seal de disparo, el
tiristor pasar de un estado de no conduccin o de bloqueo a conduccin,
pero esto no lo hace en forma instantnea; sino que requiere de cierto
tiempo que se traduce en un ngulo, que es el de conmutacin, para fines
didcticos este lo dividiremos en tres partes; lo explicaremos con el
siguiente diagrama.
TIEMPO DE RETARDO (Tret).- Que es la primera etapa en el proceso
transitorio, en este tiempo, la corriente andica que tiene un valor cero; llega
a un valor del 10% de la corriente nominal, a la vez el voltaje disminuye a un
valor aproximado del 30 % del valor nominal.
TIEMPO DE REGENERACIN (Tres).- Despus de transcurrido el tiempo
de retardo, la corriente crece rpidamente del 10% al 90% de la corriente

nominal, mientras que el voltaje disminuye con tendencia a obtener el valor


normal de la cada de tensin del tjristor.
TIEMPO FINAL (Tfin).- Cuando la corriente pasa del 90 % a su valor
nominal.
Este ngulo de conmutacin es variable y esta en funcin de la reactancia
andica y de la corriente. Se define corno reactancia andica a la suma de
las reactancias creadas por los flujos de dispersin magntica del devanado
secundario ms la reactancia del devanado primario pero referido al
secundario; esto es:
X c X 2 X 1 ( N 2 / N1 ) 2 (1)

El valor de Xc puede hallarme del ensayo de corto circuito del


transformador, la presencia de esta reactancia hace que el paso de bloqueo
a conduccin no se realice en forma instantnea.
En la etapa de conmutacin, el comportamiento de cada tiristor es el que se
explica a continuacin, cuando dos tiristores se suceden en el trabajo; uno
de ellos estar por dejar de conducir; mientras que el otro empieza a
conducir, entonces ambos dejan pasar la corriente por lo que los circuitos
andicos estarn en cortocircuito con un voltaje determinado y esta
corriente estar limitado solamente por dos veces la reactancia andica.
Para determinar la ecuacin que determina la relacin del ngulo de disparo
y el de conmutacin se procede de la siguiente manera.
En el siguiente circuito se tiene:
De donde:
e1

L di1
L di2

e2 0 (2)
dt
dt

Adems se tiene:
i1 i 2 i d (3)

Tambin se define como:


ec e2 e3 .. (4)

Por lo que:
ec 2 L

di1
(5)
dt

ec 2 L

di2
. (6)
dt

Resolviendo estas ecuaciones, la corriente andica durante la conmutacin


ser:

id 2 xE 2 xSen ( ) xCos ( x) Cos ( wt x )


p
(8)
i1
Xc
Donde:
x = ngulo de disparo.
p = 3 (Trifsico).
Haciendo wt = Se tiene:
De esta igualdad el ngulo ( ), sta dado por las exigencias de carga del
sistema, este es regulado exteriormente; por lo que el ngulo ( ), vara de
acuerdo a la reactancia del transformador y de la corriente que se rectifica.
ARMNICOS
En todo tipo de rectificadores a tiristores se producen transitorios en el
momento del paso de bloqueo a conduccin; estos originan perfiles
caractersticos de las ondas de voltaje y de corriente; como estas son una
funcin peridica, y por las caractersticas que tienen como:
1. Tener un nmero finito de discontinuidades en el perodo T; si es
discontinua.
2. El valor medio en el perodo T es finito.
3. Tener un nmero finito de mximos positivos y negativos.
Esto hace que la funcin se puede expresar como:
f (t ) f (T t ) .. (9)

Por lo que esta funcin se puede expresar como una serie do FOURIER, en
este caso la funcin se puede escribir de la siguiente forma trigonomtrica:

f (t ) 1 a0 a1 x Cos ( wt ) a 2 Cos (2wt )


2

a 3 Cos (3wt ) ........ b1 Sen ( wt )

b2 Sen ( 2 wt ) b3 Sen (3wt ) ................................... (10)

Por diferentes procedimientos se encuentra.

an 2 / T

bn 2 / T

T
f

f (t ) x Cos ( nwt ) xdt

. (11)

f (t ) x Sen (nwt ) xdt

. (12)

En nuestro caso la forma de onda para la corriente es el siguiente:


Para conexin del transformador YY Rectificadores hexafsico, media
onda.
Aplicando la teora de FOURIER se encuentra la fundamental, y esto es:

a1

3 x I x Cos ( ) Cos ( )
.. (13)

b1

3 x I x Sen ( ) Sen ( )
.. (14)
2 Cos ( ) Cos ( )

Desarrollando pare el resto, se determina que no existen armnicas de


orden par; para armnicos impares y de orden superior se pone:
X nq 1

.. (15)

n = Nmero de fases
q = Orden de los armnicas.
Luego se tiene:

4 I Sen ( K )
3
Cosx Cosk Cos( ) Cos K ( )
ak
2
KG ( K 1) Cosx Cos ( )
KSen SenK KSen( ) Sen k ( ) ..

(16)

4 I Sen ( K )
3
Cosx Senk Cos( ) Sen K ( )
bk
2
Kn( K 1) Cosx Cos ( )
KSen SenK KSen( ) Cos k ( )

(17)

Donde:
I = Valor pico de la corriente AC.

= ngulo de disparo

= ngulo de conmutacin
E = Orden de armnicas
La amplitud de la resultante de la fundamental es:

c1

a1

b1

. (18)

Y la amplitud de la resultante de cada uno de los armnicos superiores es:

cK

aK

bK

. (19)

Con estas igualdades se calcularn los componentes de los armnicos.


FACTOR DE DISTORSIN
El factor de distorsin se define como la cantidad de armnicas respecto a
la fundamental que esta fluyendo a travs de una impedancia, lo definimos
con la siguiente igualdad:

DF

V
v1

2
n

x 100% . (20)

Donde:
Vn = Armnicas de voltaje del orden n
V1 = Voltaje de la fundamental.
Tambin se define el valor del Voltaje como:
Vn In x Zn

. (21)

Donde:
In = Corriente del armnico del orden n
Zn = Impedancia a la frecuencia del orden n.
Los criterios para determinar los lmites del factor de distorsin es muy
variado; a continuacin detallamos algunos:
IEEE sugiere los siguientes valores del factor de distorsin:
Sistema
Puramente
Convertidores

Sistema en
General:

Voltaje medio
2.4 69 KV.

8%

5%

Alto Voltaje
Arriba 115KV.

1.5%

1.5%

Nivel de voltaje

La Commjssion Communautaire de Normaiization recomienda que el factor


de distorsin deba ser menos que el 2 %.
C. E. 0. B/Kingnorth determina el factor de distorsin a partir del 5to hasta el
25avo armnico debe ser menos que el 2.5 %.
TEORA DEL FACTOR DE POTENCIA
El factor de potencia se define como:

Fact. Pot.

Potencia Activa
Potencia aparente

. (22)

Definimos tambin
Potencia activa = Ed x Id .. (23)
Potencia aparente = 3 x EL x IL. (24)
Donde:
Ed = Voltaje DC en la Carga
Id = Corriente DC en la carga
EL = Voltaje eficaz en el primario del transformador.
Reemplazado (23) y (24) en (22), se tiene:

Factor de potencia

Ed x Id
3 x EL x IL

(25)

El producto Ed x Id, que es la potencia activa que se consuma del sistema,


lo podemos referir al primario del transformador como se tiene armnicos,
esta se define como:
Ed x Id 3 x E1 x I 1 x Cos ( ) (26)

Donde:
I1 = Valor del armnico fundamental de la corriente.
Si reemplazamos

(26) en (25), se tiene

Factor de Potencia

3 x EL x I1 x Cos ( )
3 x EL x I1

Factor de Potencia

I1 x Cos ( )
.. (27)
IL

Ordenando adecuadamente se tiene:

I1
x Cos ( ) . (28)
IL

Factor de Potencia

De esta igualdad, el factor de potencie, total esta conformado de dos


componentes que son:
a) FACTOR DE POTENCIA POR DESPLAZAMIENTO
Determinado por el valor de Cos ( ); esta dado por el factor de potencia
de la carga que alimenta el banco de tiristores; esta tendr valores de
resistencia, inductancia y capacitancia que en su conjunto determinar.
El desplazamiento de la onda de la corriente respecto a la de voltaje.
b) FACTOR DE POTENCIA POR DISTORSIN. Este es originado por los
armnicas, segn la ecuacin (28); esta representado como (I1/IL) que
es una relacin del armnico fundamental de la corriente de lnea; con la
corriente de lnea, para determinar este valor se una la siguiente
igualdad:

1
1

I n2 . (29)
I2
n

El producto de estas dos igualdades nos dar el factor de potencia total del
banco de rectificadores a tiristores.
CONTROL DE ARMNICOS
Los convertidores esttico a tiristores se transforman como un generador de
corrientes armnicas quo viajaran por todas las cargas que son conectados
a la barra y tambin hacia la lnea de alimentacin; estas cantidades van a
variar de acuerdo a la impedancia que presentan a esta frecuencia.
Se determinan armnicos del orden Km + 1; que son corrientes de
secuencia positiva; mientras que armnicos del orden Km = 1, son
corrientes de secuencia negativa; los efectos que producen son:
1.-

Calentamiento adicional en el rotor de las mquinas sncronas.

2.-

Sobrecarga en los motores crticas que son producidos por


pulsaciones en el rotor.

3.-

Calentamiento en las mquinas rotativas.

4.-

Los armnicos generan ruidos sobre la regulacin y control del

sistema que puedan dar operaciones errneas.


5.-

Se puede caer en condiciones de resonancia con cualquier carga


conectados la red.

6.-

En sistemas Carrier o por control remoto pueden operar


errneamente, si los armnicos generados estn cerca de la seal
Cerrier.

7.-

Inestabilidad en la regulacin en circuitos de equipos de velocidad


regulable.
POSIBLES SOLUCIONES

El flujo de corrientes armnicas dentro del circuito de distribucin del


sistema de potencia, se puede reducir por diferentes mtodos que a
continuacin numeramos:
1.- Multiplicacin de rases
2.- Compensacin armnica por inyeccin
3.- Filtros shunt.
De las tres alternativas, la que ms comnmente se usa es la alternativa 3;
lo cul desarrollaremos con mayor amplitud.
El convertidor esttico a tiristores es un generador de corriente armnicas,
por lo que viajarn por las cargas conectadas en paralelo a la barra y la
lnea de alimentacin, una vez conectado el filtro a la barra, tambin
consumir esta parte de las corrientes armnicos, esto lo podemos
representar como:

Por lo que:
ih if is

.. (30)

Donde:
ih = Corrientes armnicas generados por el convertidor.
if = Corrientes armnicos absorbidos por el filtro.
is = Corriente armnicos absorbidos
Adems:

Zs Zt Z 1

.. (31)

Donde:
Zs = Impedancia de la lnea.
Zt = Impedancia del transformador.
Z1 = Impedancia de la lnea
Tambin se tiene:
if x Zf is x Zs

(32)

Resolviendo se tiene:
is Zf x ih

. (33)

if Zs x ih

.. (34)

Definimos:
s

Zf
Zf Zs

.. (35)

Zs
Zf Zs

(36)

Donde Ps y Pf; son cantidades Complejas y muestran la eficiencia del filtro.


Las igualdades (33) y (34) lo podemos escribir como:
is s x ih

. (37)

if f x ih .

(38)

De las igualdades (37) y (38) se tiene:


s f 1 . (39)

Los componentes del filtro sern resistencias, condensadores, inductancias


que estarn en serie o en paralelo, por lo que estar sujeto a toda la teora
de circuitos resonantes.
COMPENSACIN DEL FACTOR DE POTENCIA Y DE LOS ARMNICOS

Para Conseguir mejorar el factor de potencia se pueda actuar en el ngulo


de disparo pero esto no mejora sustancialmente, la nica alternativa es
instalando condensadores, con esto se mejorara el factor de potencia,
pero tambin debemos de mejorar los armnicos, estos condensadores
nos servirn para disear los filtros, en este caso el condensador cumplir
dos funciones que son la de mejorar el factor de potencia y servir de base
para la construccin de los filtros adecuados para mejoran los armnicos.
La metodologa que se seguir ser el siguiente:
1.- Calcular el valor de la capacitancia para mejorar el factor de potencia.
2.- Con la capacitancia se calcularan el/los filtros.
3.- Se analizar el efecto de resonancia.
4.- Se calcular el factor de distorsin para cada caso de filtro instalado.
Ejemplo:
Se tiene un banco de rectificadores a tiristores para alimentar una carga
fija, las caractersticas del transformador son los siguientes:
-

Potencia 5.5 MVA.


Relacin transformacin 4,160/120 V.
% de impedancia 8.9 %.
Conexin YY

BANCO DE TIRISTORES
Rectificador hexafsico de media onda 6 pulsos.
HACIENDO LOS CLCULOS DE LOS ARMNICOS SE ENCUENTRA:
ORDEN

ARMNICO
%

5
7
11
13
17
19
23
25

18.89
11.53
4.32
2.42
1.90
0.99
1.03
0.87

Su factor de distorsin es:

CORRIENTE
PRIMARIO
(AMPERIOS)
146.19
124.87
73.46
48.73
24.63
29.28
36.48
33.82

DF = 14.98 %
Que es un valor relativamente alto.
En el primario del transformador se mide un factor de potencia (Factor de
potencia por desplazamiento); luego se calcula el factor de potencia por
distorsin; obtenindose un factor de potencia total de 0.6; esto queremos
mejorar a O.9; por lo que se necesita un banco de condensadores de 2,250
KVAR.
Tambin como dato se tiene que la impedancia de la fuente es:
Zs = 0.1933 + j 0.6278
Con estos datos se calcular el banco bancos de condensadores y sus
respectivos filtros.
El banco de condensadores tendr un equivalente de:
Zc 7.69

Este banco lo podemos distribuir en 1, 2 3 bancos, crendonos la


alternativa de tener diferentes filtros sintonizadores para cierta frecuencia;
las alternativas sern:
ALTERNATIVA 1
La conexin ser
ALTERNATIVA 2
ALTERNATIVA 3
Analizaremos alternativa por alternativa: para esto tendremos en
consideracin que al conectar una inductancia; esto tendr un valor de su
resistencia equivalente a Rf

Xf
(dato prctico)
20

ALTERNATIVA N 1
Si solo se instala el banco de condensadores como filtro; se tendr el
siguiente resultado:

ARMNICO

CORRIENTE
EN LA

CORRIENTE
FILTRO

VOLTAJE
EN LA

5
7
11
13
17
19
23
25

FUENTE
44.32
9.44
1.19
0.47
0.10
0.08
0.06
0.04

90.64
37.81
11.83
6.44
2.36
2.53
2.58
2.19

FUENTE
139.41
41.54
8.27
3.81
1.07
1.03
0.87
0.67

El factor de distorsin = 7.67 %


La frecuencia de resonancia = 3.49 (estamos lejos de lo fundamental y el
5to. armnico)
Adems de esto se puede agregar una inductancia en serie con el
condensador; haciendo Clculos se encuentra:
Xf = 0.16
Rf = 0.008
Y los resultados obtenidos son:

ARMNICO
5
7
11
13
17
19
23
25

CORRIENTE
EN LA
FUENTE
1.27
3.46
1.83
1.08
0.43
0.47
0.49
0.42

CORRIENTE
FILTRO
45.21
24.91
8.80
4.88
1.83
1.98
2.03
1.73

VOLTAJE
EN LA
FUENTE
3.99
15.23
12.64
8.82
4.59
5.64
7.64
6.66

Factor de distorsin = 1.32 %


Frecuencia de resonancia 4.36 (Cerca al 5to. armnico).
La configuracin ser

La otra posibilidad es cuando


Xf = 0.30

Rf = Q.015
Los resultados son:
ARMNICO
5
7
11
13
17
19
23
25

CORRIENTE
EN LA
FUENTE
9.37
7.53
3.20
1.83
0.71
0.77
0.80
0.68

CORRIENTE
FILTRO
32.11
20.82
7.42
4.13
1.55
1.68
1.72
1.46

VOLTAJE
EN LA
FUENTE
29.47
33.24
22.13
14.99
7.58
9.23
11.63
10.77

Factor de distorsin 2.93 %


Frecuencia do resonancia 2.94 (Lejos de la frecuencia fundamental y del
5to. armnico)
La configuracin ser:
ALTERNATIVA N 2.
La nica configuracin que se obtiene son cuando.

Xf 1 0.62

Ef 1 0.031

Filtro de 5to. armnico

Xf 2 0.30

Ef 1 0.015

Filtro de 7mo. armnico

Los resultados son:


ARMNICO

CORRIENTE
EN LA
FUENTE

CORRIENTE
FILTRO

VOLTAJE
EN LA
FUENTE

5
7
11
13
17
19
23
25

0.58
0.20
1.86
1.18
0.49
0.55
0.58
0.50

46.12
28.55
8.76
4.78
1.76
1.89
1.94
1.64

1.83
6.9
12.68
9.64
1.30
6.58
8.5
7.86

Factor de distorsin = 1.13%


Frecuencia de resonancia = 3.85
La configuracin ser:
ALTERNATIVA No 3
Al hacer el clculo; todas las combinaciones; cumplen con frecuencia de
resonancia, por que el valor de la capacitancia es relativamente alto.
RESUMIENDO
ALTERNATIVA
N 2

ALTERNATIVA N 1

Xc
Xf1
Rf1
Xf2
Rf2
DF
Frec.Res.

A
7.69
7.67%
3.45

B
7.69
0.16
0.008

C
7.69
0.30
0.015

1.32%
4.36

2.9%
2.94

15.38
0.62
0.031
0.30
0.015
1.13%
3.85

Si fijamos nuestros objetivos para tener un factor de distorsin mximo


de.2.5 %; la alternativa 2 ser la aceptable; por que el factor de distorsin
est menos del permisible y porque la frecuencia de resonancia est lejos
de la frecuencia fundamental y del 5to armnico.