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1.

Eslabonamiento de ms de cuatro barras


Si se agrega un eslabn y una junta a un mecanismo de 4 barras para formar un mecanismo de 5 barras, se tendr un
mecanismo con 2 GL. Si aadimos un par de engranes para enlazar dos eslabones se tendr nuevamente 1 GL. Este
mecanismo proporciona movimiento ms complejo.
W=3(5-1)-2(5)=2
W=3(5-1)-2(5)-1(1)=1 (Barra 2 y barra 5 se unen a los engranes)

El mecanismo de seis barras de Watt se puede considerar como dos eslabonamientos de 4 barras conectados en serie
y tiene dos eslabones en comn
El mecanismo de seis barras de Stephenson puede considerarse como dos eslabonamientos de 4 barras conectados en
paralelo y tienen dos eslabones en comn.

Ejercicios
1.1

Identifique el tipo de mecanismo. EXPLIQUE.

P.1.a

P.1.b

P.1.c

P.1.d

P.1.c

P.1.d

2. Inversin
Una inversin se crea por la fijacin de un eslabn diferente en la cadena cinemtica, por lo tanto hay tantas
inversiones de un mecanismo como eslabones.
Los movimientos que resultan de cada inversin pueden ser muy diferentes pero algunas inversiones pueden producir
movimientos similares a los de otras inversiones del mismo mecanismo.
En la Fig. se muestra las cuatro inversiones del mecanismo manivela-corredera de 4 barras.
La inversin 1 se aplica en motores de pistn, compresores y bombas de pistn.
La inversin 2 se obtiene al fijar el eslabn 2 y produce el mecanismo de Whitworth o manivela cepilladora
(cepillo mecnico), que es un dispositivo de retorno rpido en el que la corredera tiene movimiento plano (figura 2).
La inversin 3 da a la corredera rotacin pura.
La inversin 4 se obtiene al fijar el eslabn 4 corredizo y se usa en mecanismos operados a mano para bombas de
pozo en el que la manija es el eslabn 3 y el eslabn 1 desciende por el tubo del pozo; en l se monta un pistn en su
parte inferior (se muestra en posicin invertida en la fig.)

Figura 1. Inversiones del mecanismo manivela corredera


La cadena de seis barras de Watt tiene 2 inversiones especficas.
La cadena de seis barras de Stephenson tiene 3 inversiones especficas o bien definidas.

Figura 2 Mecanismo de retorno rpido

El mecanismo de 4 barras admite tres inversiones especfica: La manivela balancn, la doble manivela y el doble
balancn (Figura 3)

Figura 3 Inversiones de un mecanismo de cuatro barras


3. Curvas de acoplador
El acoplador es el eslabn ms interesante en cualquier eslabonamiento. Tiene movimiento plano y, por tanto, los
puntos en tal elemento pueden tener movimiento de trayectoria de alto grado (potencia ms elevada de la ecuacin de
la curva generada por un punto). En general, mientras ms eslabones se tengan ms alto ser el grado.
La manivela-corredera de cuatro barras tiene, en general, curvas de acoplador de cuarto grado.
El eslabonamiento de cuatro barras con juntas de pasador, hasta de sexto grado.
El eslabonamiento de cinco barras con engranajes, el de seis barras y ensambles ms complicados, tendr curvas de
mayor grado.
Las curvas de acoplador sern curvas cerradas, an para eslabonamientos de no-grashoft..
El acoplador puede prolongarse infinitamente en el plano. La Figura 4 muestra un mecanismo de cuatro barras con su
acoplador ampliado para que incluya un gran nmero de puntos, cada uno de los cuales describir una curva cerrada
diferente.

Figura 4 Curvas de acoplador

4. Cognados
Un cognado es un mecanismo de diferente configuracin que genera la misma curva de acoplador.
4.1 Teorema de Roberts-Chebyshev
Tres eslabonamientos de cuatro barras articuladas, describirn curvas de acoplador idnticas. El mtodo se muestra
en las figuras 5 y 6.

Figura 5 Diagrama de Cayley para encontrar cognados en un mecanismo de cuatro barras

Figura 6 Diagrama de Cayley para encontrar cognados en un mecanismo de cuatro barras