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152497

W I V E R S I D A D AUT~NOMA HETROPOLITANA

UNIDAD IaTAPALAPA

SBNINARIO

DE PROYECTOS
J

//
"

AUTOMATISACI6N DE AUTOCLAVE

IPOIRBERTO/RBSACALDJSR~BI
SA@L CARLOS SERRAT S I L V A

ASESOR

MIGUEL GEL P m C A S T I L L O

AGOSTO

DE 1994.

"

i
4
a

4
I

M
N

DIS-O

DE LA ETAPA DE DEBPtIE~UE.................~6

DI8-O

DE LA ETAPA DE POTENCIfls.

DESCRIPCION DEL PROORAMA..

.. .. .

........................

(38 )

42

En la actualidad se requiere de sistemas


que sean
confiables y que permitan a los operarios utilizar el tiempo
en realizar otras actividades sin necesidad de estar
observando a los diferentes dispositivos que sean de
operacin manual, en los laboratorios de investigacin, la
industria farmacutica, los consultorios dentales y en las
Universidades se
requiere de este tipo de equipos. Como
ejemplo se podra tomar el uso de las autoclaves, que
requiere de una visualizacin constante, para verificar que
sus ciclos se realicen sin ningn contra tiempo y as
asegurar el resultado deseado (esterilizar).
Debido a los factores que controla un dispositivo como
este, es de gran ayuda el contar con un sistema automtico,
el cual nos indique la diferentes etapas y las condiciones
bajo las cuales se
iza dicho proceso, a fin de tener un
equipo conf iable.

.
a

OBJETIVO GENERAL

So desoa controlar por medio de un dispositivo


electrnico (microcontrolador) un equipo do eStOriliZaCi6n
(autoclavo),que proporciono al usuario una gama d8 opcionei
dif8rentes en procesos de esteriliracin, a d d s d 8 cont8r
. con s i i t u a s d 8 seguridad quo p e m i t m un fcil manejo d81

equipo

ANTECEDENTES TEORICOS SOBRE ESTERILIZACI6N


El que un dispositivo mdico est estril implica que 10s
elementos que se someten a este proceso estn libres de
microorganismos vivos y no caucen infecciones en los
pacientes.
Egte tipo de mecanismos y productos mdicos son catalogados
como parte de un proceso de esterilizacin, implicando que
todo microorganismo Vivo sea removido o eliminado y no debe
ser detectado por medios de cultivo o estandares de
deteccin(indicadores biolgicos). Estos mtodos son usados
en la industria y a nivel hospitalario.
Dentro
de
la
esterilizacin
hay
seis
pasos
fundamentales que deben ser observados. El prii8ro es la
preparacin del material a ser esterilizado el cual debe
contener la mnima contaminacin posible, la carga total
microbiana en un grupo de artculos a ser esterilizados se
llama bioburden, y dependiendo de la carga este tendr
diferentes resultados en un clclo de esterilizacin.
El segundo es la seleccin del paquete que debe ser de
acuerdo al tipo de esterilizacin seleccionada, adems debe
de ser capaz de mantener estril el producto despus de la
esterilizacin, por ejemplo el paquete para esterilizar en
gas debe permitir el paso dek xido de etileno atravez del
e m p a p e y posteriormente la salida del gas restante. Sin
permitir la entrada de microorganismos. Otro factor en este
punto es el tipo de material que va a ser esterilizado, este
se divide en objetos que soportan temperaturas de 125-135
grados centgrados (esterilizacin en vapor) y de 30-60
grados centigrados (esterilizacin en gas) tomando en cuenta
estos Iifactores los paquetes se podran dividir en dos tipos
aquelios que son menores de 17 libras 6 hasta 17 libras.

En primer trmino se debe observar que el material est


limpio y seco, adems de estar en buen estado, colocar el
material metlico como se indica en la figura fla).Despus de
colocar el material dentro de las charolas se debe poner
algn indicador biolgico como control en el proceso de
esterilizacin.
En la figura ( 1 ) se indican dos mtodos de
empaquetamiento el empaquetado y el cuadrilongo.
Nota:Si se excede el tamao de los paquetes se puede tener
problemas de humedad.
La colocacin de las charolas de instrumentos se deben
hacer como se indica en la figura (2) y en el caso de tener
paquetes combinados se deben distribuir segn la figura C3\.

No 80 deben colocar loa paquete8 en

la cmara do la
autoclave, ya que pueden aufrir daos graves. Si no 80 usa
carro .a deben colocarse aoparadorea on la autoclave.

ESTERI&J&ACIN EN VAPOR

.'

TEMPERATURA
132-134 C

CICLO CON PREVACIO


TIEMPO DE
EXPOSICI~N
4 MINUTOS

TIEMPO DE
SECADO
20 MINUTOS

FIG
--

D i

1
. ...

2
4

4
6

CICLOS SIN PREVACIO


TEMPERATURA
132-134
121-123

**

TIEMPO DE
EXPOSICI~N
15 MINUTOS
30 MINUTOS

C
C

algunas

TIEMPO DE SECADO**
30 MINUTOS
30 MINUTOS

cargas requieren de tiempo adicional

a b i e r t a durante 15-30 minutos como

88

de secado,

indica en l a f i g u r a (

a puerta

4).

PAQUETES ARRIBA DB 17 LIBRAS Y MENORES A 25

La combinacin recomendada en el peso de los paquetes


es de 17 libras o menor, en algunos casos el peso
recomendado' no es realizable por lo cual se recomienda lo
siguiente: / separar
y redistribuir el kit de instrumentos
para poder manejar paquetes de 17 libras.
ESTERILIZACI6N EN VAPOR

TEMPERATURA
270-274
132-134

TEMPERATURA
270-274

132-134
250-254

C
F

121-123

F
C

TIEMPO DE
EXPOSICX~N
4 MINUTbS

TIEMPO DE SECADO
30 MINUTOS

TIEMPO DE
EXPOSICI~N
15 MINUTOS

TIEMPO DE SECADO

3 0 MINUTOS

45 MINUTOS

45 MINUTOS

Instrument
Trays
Wrapped)

FIG

;Rk

FIG RA

3a

.I

_,.

_ _ " . . _ j " " .

"

..

FIG R P
-

3a

. -. .

..

..

__

--

F IGIIRI
.

3a
.

<_.

. .

..

JUEGOS DE UTENBILIOB

Dentro del empaquetamiento de utensilios se elige el de


mayor tamao y se deben de colocar en la forma indicada en
la figura ( 3 ) para garantizar una distribucin del vapor
uniforme, ver ambos mtodos figura ( 3 a ) .
PAQUETE8 HENORE8 A 7 LIBRA8

Dentro de la esterilizacin de paquetes con pesos


menores a siete libras, se muestra la tabla que indica
tiempos y temperaturas.

TEMPERATURA
270-274
132-134

F
C

TEMPERATURA
270-274
132-134

250-254

121-123

TIEMPO DE
EXPOSICI~N
4 MINUTOS

TIEMPO DE SECADO

TIEMPO DE
EXPOSICI~N
15 MINUTOS

TIEMPO DE SECADO

20 MINUTOS

30 MINUTOS

C
30 MINUTQS

30 MINUTOS

PAQUETBS DE TELAS

En este tipo de material se debe seguir el mtodo


indicado en la figura ( 5 ) , en esta figura se indican dos
envolturas con tela segn el mtodo del cuadrilongo.
No deben empaquetarse bultos demasiado grandes y deben
aolocarse los testigos biolgicos.

/.j.

Los limites de peso, tama.o y densidad del paquete son


los siguientes:
* Tamao mximo 12" x 12" x 2 0 " .
* Peso mximo 12 libras.
* Factor de densidad no mayor a 7.2 lb/ft3.
Lo anterior nos garantizara la esteriiizaci6n y
secado de dichos paquetes.

--TEMPERATURA
270-274
132-134

F
C

TEMPERATURA

cc

250-254
132-134
270-274
132-134

F
C
F
C

TIEMPO DE
EXPOSICI~N
4 MINUTOS

TIEMPO DE

25 MINUTOS

si usa carga combinada deben

-.
S i :ADO

5 MINUTOS C
;
--

SIN PREVACIO
TIEMPO DE
EXPOSICI~N
30 MINUTOS

el

-.

TIEMPO DE SECADO
15

MINUTOS

15 MINUTOS

..

usar tiempos mas largos.

Notas importantes

- la sensibilidad de diferentes materiales nos deja dos


opciones de esterilizacin: gas y vapor.
- las cargas combinadas deben de elegirse c o n mucha
precaucin ya que sino se observan las caractersticas de
los materiales, se puede producir dao a los mismos.
La mayora de las cargas que se sometan a vapor, se
deben colocar en un secado con la puerta semi abierta por un
periodo de 15 a 3 0 minutos segtn se muestra en la figura ( 4 )

( 16)

La distancia entre la cmara y los paquetes debe ser


la indicada en la figura (6)
En caso de no contar con carro, se deber usar
canastas y al manejarlas procure usar guantes protectores,
para no sufrir dao en las palmas de las manos, ver figura ( ha 1

HUMEDAD RELATIVA
40-80%
40-80%

CONCENTRACI~N

600-650 MG
600-650 MG

TEMPERATURA/TIEMPO
130 5 F/1.75 HRS
54 3 C/1.75 HRS
100 5 F/6.0 HRS
38 3 C/ 6.0 HRS

AEREACIOIS

Un factor importante en los ciclos con Et0 (xido de


Etileno ) es el periodo de aereacin el cual debe de ser de
12 hrs a 49 C. Si no se cuenta con un aereador, se requerir
de un periodo de 7 das.
Al transportar carga que se esteriliz con Et0 (xido
de etileno) se requiere transportar sin tocar ninguna parte
del carro ni la carga, segn indica l a figura (7 )

El tercer paso es la determinacin del mtodo ms


adecuado y la verificacin de los parmetros involucrados en
dicho proceso
El cuarto paso es la validacin de los ciclos
correspondientes a la esterilizacin, mediante los testigos
biolgicos. Todos estos factores son verificados por
dispositivos de medicin como son censores de temperatura,

o7

inirnum

W
I
I C

FIGIIRA

Utensil Sets
(Wrapped)

F I G IRA

6a

(.18

tiempo de ciclos , sensores de presin


gases
y dosis total recibida.

concentracin de

El quinto paso es el almacenamiento


esterilizado,
cuidando
la
integridad
contaminacin posterior a la esterilizacin.

del
y

material
evitando

METODOS PARA ASEGURAR MATERIAL ESTERIL


Debido a que las pruebas de esterilidad en todo el
material tratado no es factible,esto representa una
desventaja y la determinacin de la esterilizacin se
realiza estadsticamente, ya que se toman muestras de las
diferentes corridas y estas representan la muestra a
examinar. Los clculos de la probabilidad de contaminacin
se muestran en la siguiente tabla,estos niveles son bajos y
se ve representada por una expansin binomial asumiendo
valores de porcentaje de:contaminacin en una muestra de
5000. En la tabla se tomaron lotes de 5000 y al azar se
eligieron 10 muestras
y dentro de la cual el nivel de
contaminacin fue de 0.1% dentro de una muestra de 99
pruebas de un total de 100 fueron aceptadas, por lo cual en
una muestra de 5000 la constante di* probabilidad esta dada
por 6 veces la misma constante de un total de 10.
PROBABILIDADES PARA MUESTRAS DE ESTERILIDAD EN ARTfCULOS QUE
ASUMEN NIVELES DE CONTAMINACIN
PROBABILIDAD DE DESIGNAR POSITIVA
UN CONJUNTO

contaminacin 0

5
o. O10

DE 10 MUESTREADl
10

%
0.1

0.990

total

1.0

0.904

0.091

5.0

0.599

0.315

. -_I_-.

... . .."

10

0.349

0.387

0.001

30

0.028

0,121

0.103

o. O01

o. 010

0.247

I50

Reprinted

from

A.R.

Gennaro(Ed.),

Remingtons

o. O01

-__.

Pharmareutical

Sciences, 17th ed., 1985.

RELACIN DE PROBABILIDAD PARA ACEPTAR


-

0.82

10.36

---.I_

J0.12
.,.
----I.

0.61

Reprint from A.R.

17 t h ed.,

!0.08

--..

4k.007

Gennaro (Ed.),Remingtons

Pharmaceutical Sciences,

1985.

PRODUCTO BACTERIAMO
El producto bacteriano debe de reducirse siguiendo laE.
pasos que
.: a continuacin se listan.

..

Mantener condiciones higinicas.


Desinfeccin peridica de pisos y zonas de
trabajo.
Minimizar el flujo en el rea.
Almacenar en reas refrigeradas.
Uso de reas con flujo laminar (zonas crticas).
Uso de agua en lo posible libre de contaminacin.

DESARROLLO DEL CICLO Y VALIDACION


Cuando un microorganismo es sometido a esteriliaacibn,
su muerte es en forma exponencial (logartmica), por io cual
la esterilisacibn es una funcin de probabilidad, basada en
la
probabilidad
esttica
de
sobrevivencia
de
108
microorganismos, esta probabilidad esttica es llamada n i v e l
de seguridad de esterilidad (SAL) el valor de SAL
dependiendo del proceso usado va d 8 108-3 a 106-6.
1.- El valor D (valor de reduccin decimal) representa
las condiciones resultantes de un 90% de reduccin en la
poblacin microbiana. figura ( p a ) .

INDICADORES QWfMICOS Y BIOLdoICOS

Los
profesionales
en
esterilizacin
usan
los
indicadores biolgicos (BIS) como controles permanentes en
los ciclos de esterilizacin, estos indicadores usualmente
contienen esporas de microorganismos en concentracin
conocida , existen diferentes tipos de (BIS) de acuerdo al
proceso a realizar y con diferentes grados de resistencia.
En l a siguiente tabla se muestran diferentes tipos de (IBm)

de especies comnmente aceptadas.

INDICAWRES
BIOL~GICOSCOM~NMENTE UTILIZADOS EN

LOS

PROCESOS DE ESTERILIZACIN
Y VALORES D APROXIMADOS

~~~

Modo de
esterilizacin

Condicin

~~

Tipo de esporas

-~

Valores D
aproximados

__

v)

stearthermophi-

1.5 min

lus

calor hamedo

(121

C)

Clostriddiurn
sporogenea

calor seco

(170 C)

0.2-0.5

min

Bacilos eubtilis

0.8 min

Et0

600mg/1,50%
54

' radiacin
I

I ionizante
*

From M:S:

rh Bacilos eubtilis

3.0 min
Bacilos

pumilus

1.7 KGY

spores
Korczynski, Manual Methodoe for General Bacteoriology, 1981,

Courtesy of American Society for Microbiology, Washington, DC.

CONTROL DE CONTAMINACI~N

En estos sistemas de control se usan los flujos


laminares, que consisten en flujos de aire a Velocidad
constante, estos evitan la distribucin de microorganismo. Y
atrapan a l o s mismos en filtros de alta eficiencia, el 0.U
de este tipo de sistemas se recomienda en reas estril..,
las velocidades del aire son de 90 f p m (27.4 m/min) 20%. las
aplicaciones de
flujos laminares en
biomedicina
re
encuentran en Phillips and Runkle ( ) .

I--

TIPOS DE ESTERILIBACIN DEACUERDO A LOS MATERIALES


Y A LOS PROCESOS EMPLEADOS

IAPOR (CALOR HMEDO)

(CALOR SECO)

;AS

RADIACIN

FILTRACIN Y LIMPIEZA

SOLUCIONES QUfMICAS

SOLUCIONES PAREiYTERALES
DIAGNSTICOS IN VITRO
INSTRUMENTOS METLICOS
MEDIOS DE CULTIVO
CRISTALERfA
INSTRUMENTOS METLICOS
ACEITES
CRISTALER~A
POLVOS
CERAS
CONTENEDORES METhICOS O DE
VIDRIO
EQUIPO HIPOD&WICO
GRUPOS DE SANGRE
GUANTES
ACCESORIOS DE VENTILADORES
PRODUCTOS INTRAVENOSOS
CONSUMIBLES MEDICOS
MUESTRAS DE SANGRE
GUANTES
EQUIPOS HIPODERMICOS
CONSUMIBLES MEDICOS
ACCESORIOS DE VENTILADORES
SOLUCIONES PARENTERALES
SOLUCIONES DE RESPIRACIN
GASES
DIAGNSTICOS IN VITRO
MATERIAL REUSABLE DE METAL
O VIDRIO

04

ESTERILIIACI6bl B# VAPOR

El vapor saturado y presurizado(autoc1ave) es el mtodo


con mayor uso en la esterilizacin, este mtodo es sencillo
y relativamente fcil de controlar. La inactivacin de
microorganismos se realiza por medio de la coagulacin de
las protenas de los microorganismos. Este proceso se logra
gracias al contacto con vapor saturado y temperaturas altas
aunando tiempo al proceso. Oficialmente la esterilizacin
por vapor se logra a sobre presin, con tiempos de 15
minutos a temperaturas de 121 C en un medio presurizado.

..............
. ,

Componentes bsicos para un


sistema de esterilIracn a presin

Hay muchos tipos de esterilizacin usados hoy en da,


uno de ellos es la autoclave de desplazamiento por gravedad
segn la figura(9), en este sistema el gas entra en la parte
sugerior y desplaza al aire, hasta lograr una presin
deseada, hay otras que usan vaco para posteriormente
introducir el vapor y alcanzar la presin deseada, este tipo
de sistemas usan prevacios del orden de 15 mm Hg 6 (20
I

25 )

KPa)antes de que el vapor sea suministrado. Existen otros


equipos que suministran vapor a presiones muy elevadas, as
como temperaturas altas, todo esto con el fin de reducir el
tiempo de exposicin. La presin necesaria para esterilizar
con una mezcla de vapor y temperatura. esta dada por tablas
basadas en la ley general de los gases. La eliminacin del
aire es esencial para el xito de la esterilizacin debido a
que una mezcla de aire con vapor produce una baja en la
temperatura de la mezcla a la misma presin.
Otro factor importante en el proceso de esterilizacin
es la seleccin del tiempo ademas de existir paquetes que
contengan vidrio o charolas que dificulten la eliminacin de
aire del paquete, todos estos factores pueden ocasionar
fallas en el proceso.
CALOR 8ECO

En algunos materiales se dificulta la penetracin del


vapor debido al dao que ocasiona en los tejidos. Este
mtodo consiste en la exposicin prolongada a grandes
temperaturas, la inactivacin de los microorganismos es
lograda gracias
a que sufren xidacin. En este tipo de
esterilizacin se pueden usar flujos de aire por medio de
ventiladores pgra distribuir uniformemente el calor. A
continuacin se enlistan las temperaturas y tiempos usados
en algunos materiales.

170
160
150
1140
I120

TEMPERATURAS
C(340 F)
C(320 F)
C(300 F)
C(285 F)
C(250 F)

TIEMPOS
60 minutos
120 minutos
150 minutos
180 minutos

toda la noche

ESTERILI~ACI~N
CON GAS
Algunos gases poseen propiedades germicidas como son:
propiolactone, chlorine dioxide, ethylene imine, ethylene
oxide,
epibromohydrin
, epichlorydrin ,formaldehyde,
glycidaldehyde , methyl bromide, ozono, peracetic acid, y
propylene oxide. De estos el Et0 (xido de etileno ) es el
ms usado en la esterilizacin de productos mdicos, la
esterilizacin por gas es ms complicada que la de vapor
debido al nmero de variables a controlar. Una cmara de
esterilizacin por gas (figura(l0)) debe de controlar:
-Temperatura.
-Humedad.
-Concentracin de gas.
-Tiempo de exposicin

El Et0 (xido de etileno) es el ms usado en los hospitales


e industria, pero es un gas de alto riesgo en su manejo, ya
que es txico, el Et0 es un componente epxico con formula
C2H40. Este es un componente muy reactivo y txico adems de
flamable, est disponible en llquido, combinado con 20 % de
dixido de carbono o con 12 % de clorofluocarbonos. En forma
pura es altamente &plosivo con un rango de explosividad en
aire de 3.6 a 100% en volGmen. En las mezclas anteriores el
gas es no flamable.

...

u
CillirG.

bcu

Esquema de autoclave de Et0 y otros sistemas involucrados

FiGURA No 10

El Et0 es un agente alcalino el cual produce


alcalinizacin en
los
microorganismos
inhibiendo
la
reproduccin y el metabolismo de las clulas, este mtodo
fue estudiado por Kaye y Phillips en 1949 (
) Y
demostraron su eficiencia en la esterilizacin, sin embargo
es un compuesto. que esta considerado como mutdgeno y
cancergeno, estudios recientes muestran que afecta la
reproduccin, produce cambios citognicos y leucemia.

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....

....

<--.

e
O

I
Cilo conEtQ

FIGURA No 11
EBTERILIBACI6N POR RADIACIN
La radiacin ionizante es un mtodo que tambin se usa
para la esterilizacin de productos, esta se lleva acabo por
medio del Co 60 el cual emite radiacin de alta energa
(radiacin gamma) we proporciona 2.5 a 3.5 megarads, el
objetivo es mantener la emisin a travs del material a ser
esterilizado.
BILTRACIN.

El mecanismo de filtracin involucra la remocin de


partculas de un fludo. La filtracin es un mtodo para
soluciones termolbiles que no permiten otro tipo de
esterilizacin. Hay dos tipos de membranas de 100 m o
menores hechos de steres de celulosa y nitratos de celulosa
otros
materiales
usan
viny1,polivinilclordico
Y
Politetrafluroetileno
( 29)

los filtros son de acuerdo al tipo de microorganismo a


retener. Esta clasificacin es la siguiente:
0.45 m para antibiticos o esteroides
0.22 m general

..

OBJETIVO ESPECIFICO.

Usar
un
microcontrolador
para
procesar
seales
de
temperatura, tiempo de esterilizacin, seguros de puerta,
vlvulas
de
alivio
y
calentamiento
de
resistencias
(potencia)

Se cuenta con una atitoclave de vapor, de uso en


consultorios que tiene l a s siguientes caractersticas fig(I1a)

CAMARA.

Dimetro de 8 " .
Profundidad 14".
Material: Acero Templado.
CHASIS.
Ancho 14".
Altura 11.5".
Material. Acero Templado.
PUERTA FRONTAL.
Material: Acero Templado.
AGARRADERA.
Material: Aluminio.
RESERVORIO.
Capacidad: 3.4 qts.
ALIMENTACI~N.
Voltaje 120 V, 60 Hz.
POTENCIA.
b
1200 Wats.
PESO.
40 Libras.

._'._
..

, ,', .__..I~""I..

-_-

4~mara

Sensor de
r s i h n

F
d,
h l ,
a de a l M o

Sistema de

AC 120V

de Is puert
Resistencia.

vkula

solenoide

AUTOCLAVE

DE VAPOR

Figur.

No

11 a

resenroreo

DISEO

La siguiente f i g u r a nos
conforman el sistema general
autoclave.

mestra
las etapas que
de automatizacin de la

Etapa de
DespIiegue

DIAGRAMA DE 8LOQlES DEL SlSiEMA


DE AUTOMATIZACION DE AUTOCLAVE

El sistema se basa en un microcontrolador 8031 que se


encarga de procesar l a informacin de la autoclave y
deacuerdo a la seleccin elegida, ejecuta un conjunto de
instrucciones para llevar acabo la esterilizacin del
material deseado.

El termmetro esta basado en un C.I.


(sensor de
precisin), fabricado por National Semiconductors (LM335),
este sensor opera con como un zener de dos terminales, tiene
un voltaje de ruptura directamente proporcional a la
temperatura absoluta de 10mv/C con una impedancia dinmica
menor a 1
El dispositivo opera en un rango de corriente de
400 A a 5 mA sin ningn cambio virtual en su eficiencia,
sobre 100 C,
calibrado a 25 C tiene un error de 1 C
proporciona una salida lineal, su rango de temperatura va de
-55 C a 150 C.

En la figura ( , 2 )
se
funcionamiento es el siguiente:

muestra

el

circuito

cuyo

Su alimentacin es de 12 V, se tiene un zener de


referencia el cual proporciona un voltaje fijo de 2.5V, este
entra en la terminal (+) del Amplificador Operacional (LM
308) , en la entrada (-) se cuenta con un voltaje que se
ajusta para obtener en la salida un voltaje fijo de 2.73 V ,
la salida del sensor es referenciada a este voltaje, y su
diferencia nos proporciona la temperatura (lOmv/ C).
La calibracin del sensor se realiza por medio de un
potenciometro entre las terminales del sensor.
La salida proporcionada por el circuito, se conecta a
las entradas (inversora y no inversora del LCD, as como al
ADC)

?
>

ETAPA DE DESPLIEGUE

La lectura de temperatura obtenida en la autoclave es


mostrada en un LCD cuyo circuito se muestra en la figura (13)

El circuito cuenta con un C.I.


(ICL7106 de 3 1/2
dgitos) con un convertidor A/D integrado.
El 7106 es un dispositivo de alta eficiencia y baja
potencia, contenido en un solo C.I. (CMOS) que incluye un
decodificador de 7 segmentos, un manejador de Display, una
referencia y un reloj. El circuito se conecta a un Display
de Cristal liquido (LCD), ya que incluye un manejador de
backplane, por lo que representa grandes ventajas.
La versatilidad de la entrada diferencial y su
referencia usada en el sistema, permite el uso de puentes de
balanceo de diferentes tipos.
El ajuste de la lectura en el LCD se realiza por medio
del potenciometro de 25 K, permitiendo variar el tipo de
entrada y su sensibilidad de acuerdo a lo que se requiera.

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I

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a

F I G I I R A 13

37
Al

.I.

11

ETAPA DE POTENCIA

En la figura(19 se muestra el circuito para activacin


de la resistencia de calentamiento y la vlvula solenoide,
estas se activan por medio del microprocesador, de acuerdo a
una seal en un pin del puerto (Pi) del 8031, este al estar
en 5 Volst activa el MOC el cual dispara un triac que
conectar a la resistencia o a .la vlvula con la
alimentacin de 120 Volts de AC.
El MOC se utiliza como un sistema aislante entre las
etapas de control y de potencia.
El MOC 3011 es un aislante ptico que permite la
activacin del htriac al inyectar una corriente en la
compuerta de disparo. La figura siguiente nos muestran los
componentes del MOC

n aro o

Aislante dielectrico

DiAGRAMAA BLOQUES DE UN
OPTO AISLOOR

..

..

$TAPA DE CONTROL.

El circuito de la figura( 15) muestra el diagrama de la


etapa de control, basado en el microcontrolador 8031, este
cuenta con un controlador de teclado y display (8279) ,
adems de un convertidor ADC (0804).
Debido
a
la
versatilidad
que
presenta
este
microcontrolador es una buena opcin para el control de
procesos a mediana escala, la principal ventaja esta dada
por su diseo y aplicacin en tiempo real que permite un
manejo amplio en sistemas de control industrial y para
perifricos de computadora. El 8031 no tiene memoria
interna, pero puede direccionar 64 Kbytes de memoria de
programa externa, adems de 64 Kbytes de memoria de datos
externa, contando tambin con:
128 bytes de memoria de datos interna y una parte

de ella se puede direccionar por bit.


Una memoria de 128 bytes de memoria direccionable
correspondiente a los SFR ( Registros de funcin
especial )
Una unidad de procesamiento central.
Cuatro puertos programables de entrada/salida.
Dos timer/contadores de 16 bits c/u.
Un puerto serial.
Circuiteria interna para el oscilador del reloj.
Cinco lineas de interrupcin (dos externas y tres
internas).

En el diagrama se puede observar un convertidor ADC


0804 el cual sirve para introducir los datos de temperatura
hacia el microcontrolador, este se conecta en modo de
corrida libre, que implica lectura y conversin
de los
datos en forma continua.
(49)

.
T

al"
Q

I o !

5 0
1:
U

I $
Ir
J

at

3
Y

I
c

#w

DESCRIPCf6N DEL PROGRAMA.


El programa en ensamblador se presenta a continuacin
dando una explicacin de las rutinas indicadas en el mismo,
el flujo general del programa se describe a continuacin.
El programa principal espera una seal de interrupcin
mediante las teclas 1,2 6 3. Al ser detectada se compara y
se determina que opcin debe ser cargada, verificando
inicialmente que la puerta est cerrada y conectando la
resistencia para calentar el sistema, el microcontrolador se
mantiene comparando los datos obtenidos por medio del ADC y
al igualar las lecturas se desconecta la resistencia y se
enciende el reloj para contar el tiempo de esterilizacion
(indicado en la rutina seleccionada).
Al cumplirse el tiempo programado el micro indicar que
la esterilizacin ha terminado y proceder a aliviar la
presin por medio de la vlvula solenoide, segn sea el
caso(escape rpido escape lento)
Posterior al escape
indica que se proceder al secado y calentara por unos
segundos por medio de la resistencia. Finalizando con la
liberacin de la puerta para su apertura.

Las caractersticas de cada una


esterilizacin son las siguientes:

de

las rutinas de

Opcin 1 : Es de 132 C por 3 minutos.


Opcin 2 : Es de 132 C por 10 minutos.
Opcin 3 : es de 121 C por 30 minutos.
Adems de el programa de esterilizacin se utilizo otro
programa para calibrar el ADC. El cual solo lee el contenido
del ADC y lo muestra en el display de la etapa de control
para la calibracin se utilizan variaciones en el voltaje de
referencia del ADC.
42

.................................................................
****

UNIVERSIDAD ATONOMA METROPOLITANA


SEMINARIO DE PROYECTOS
PROGRAMA DE CONTROL PARA AUTOCLAVE

;*

;*
;*

*
*
;*

ELABORADO POR:
NORBERT0 REZA CALDERON
SAUL CARLOS SERRAT SILVA
*ICROCONTROLADOR 8031 ,EL CUAL TOMO DATOS DEL ADC 0804 Y
*****PROGRAMA DE CONTROL DE UNA AUTOCLAVE POR MEDIO DE M LOS
COMPARA CON UNA TEMPERATURA PREESTABLECIDA EN
ALGNA DE LAS RUTINAS QUE SE ELIJA, ENVIANDO SERALES DE
LA
AUTOCLAVE.
CONTROL
A

*
.................................................................
;*
EL CUADRO SIGIENTE MUESTRA LO QUE REALIZA CADA TECLA:
I

1) RUTINA 132 C POR 3 MINUTOS


2) RUTINA 132 C POR 10 MINUTOS
3) RUTINA 121 C POR 30 MINUTOS

CUALQUIER OTRA TECLA NOS MUESTRA N MENSAJE DE ERROR

.................................................................
DECLARACION DE VARIABLES QUE SE USAN EN EL PROGRAMA

*
.................................................................
FIN
LAS RUTINAS
DO
ENVIARSE
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
TECLA
TEMPERATURA

EQU
EQU

06FH
070H
071H
072H
073H
074H
075H
076H
077H
078H

;BANDERA PARA DETENER-EL RELOJ DE


DIRECCIONES DEL BUFFER DE DATOS A
;POR EL 8279 D7...DO

;VARIABLE DONDE SE GUARDA LA


( 43

.t.

.................................................................

DECLARACION DE VALORES FIJOS A LO LARGO DE EL PROGRAMA

.................................................................

ININTl

EQU
0013H
EQU
0026H
EQU
3800H

mz4
DAT8279

;VECTOR DE INT. E2CT 1


;RELOJ DEL 8279
;DIRECCION DEL PUERTO DE DATOS

8279

cTRL82 79
8279
DATCAD
INTEXl
EXT- 1

EQU
EQU
EQU

3801H
2800H
2

;DIR. DEL PUERTO DE CONTROL


;DIRECCION DEL ADC0804
;BIT DE ACTIVACION DE LA INT.

................................................................
DEFSEG PRU1,ABSOLUTE
SEG PRUl
I

ORG

OOOOH
JMP INICIO

proy:

;SALTO A PROGRAMA PRINCIPAL

.................................................................
ORG OOOBH
LJMP INTIMERO;

INT. TIMER

;SALTO A RUTINA DE ATENCION

.................................................................
ORG ATNINTl
LJMP INTR1;

;SALTO A RUTINA DE ATENCiON

INT. EXT. 1

....................................................
INICIO:
INICIALIZA

ORG 004EH
MOV IE,#OOH;
MOV PSW,#OOH;
MOV SP,#30H;
MOV IP,#02H;
ACALL PI8279 ;

PROGRAMAR EL 8279
MOV DPTR,#LIBRE;
ACALL DESPLIEGA;
UN MENSAJE

;RUTINA PRINCIPAL DONDE SE


;LOS

REGISTRO ESPECIALES

;LLAMADA A RUTINA PARA


;DIRECCION DE MENSAJE iLIBREi
;LLAMADA A RUTINA QUE DESPLIEGA
(

44

Mov IE,#84H;
ESPERA:
UNA TECLA
LIBRE:

SJMP ESPERA ;

;LOOP DE ESPERA DE ENTRADA DE

DB OC7H,OFBH,083H,OAFH
DB 086H,OFFH,OFFH,OFFH ;'LibrE

-X
.................................................................
RUTINA DE ATENCION A LA INTERRUPCION EXTERNA 1, CUANDO SE
PRESIONA UNA TECLA, SE IDENTIFICA LA TECLA Y SE COMPARA PARA
ES ALGUNA DE LAS ACTIVAN LOS PROGRAMAS PARA
CERSIORARSE SI
ATENCION A LA AUTOCLAVE EN CASO CONTRARIO ENVIA UN MENSAJE DE
ERROR AL DISPLAY
*
.................................................................

NTRl :

PROGL :

PROG3:

MENERR:
FIN:
ERROR:

CLR IE.INTEX1;
ACALL IDTECLA;
MOV A,TECLA;
CJNE A,#Ol,PROGL;
ACALL TIEMPO1;
SJMP FIN;
CJNE A,#02,PROG3;
ACALL TIEMP02;
SJMP FIN;
CJNE A,#Oi,MENERR;
ACALL TIEMPOi;
SJMP FIN;
MOV DPTR,#ERROR;
ACALL DESPLIEGA;
SETB IE.INTEX1;
RET1 ;
DB 086H,OAFH,OAFH,OA3H
DB OAFH,OFFH,OFFH,OFFH ;iError-i

.................................................................
RUTINA DE ATENCION AL LA INTERRUPCION GENERADA POR EL TIMER
EL DESACTIVA LA BANDERA DE FIN DE RUTINA DE ATENCION DEL
AUTOCLAVE

..................................
INTIMERO:

CLR TCON.4;
CLR IE.l;
MOV BFIN,#OlH;

45

'I

RET1;

.................................................................
RUTINA DE ATENCION A LA TECLA 1, SE TOMA EL DATO DEL ADC0804
EL CUAL SE DIVIDE ENTRE 132, SI ES 1 ENCIENDE EL RELOJ PARA 3
MINUTOS, SINO
LO ES ENCIENDE EL TERMISTOR HASTA QUE LA DIVICION
SEA l,EL TERMISTOR
SE ENCIENDE Y APAGA DE ACUERDO A SI SE
AUTOCLAVE, SE ENVIAN TAMBIEN
DISMINUYE LA TEMPERATURA EN EL
MENSAJES DE INICIO Y FIN DE PROGRAMA.

.................................................................

TIWOl:
TEMPl:

SALTO1:

SALTO2:

MOV DPTR,#MPROGl;
ACALL DESPLIEGA;
SETB P1.0;
MOV DPTR,XDATCAD;
MOVX A,@DPTR ;
MOV B,#20;
DIV AB;
CJNE A,#OlH,TEMPl;
MOV TMOD,#55H;
MOV THO,#OFEH;
MOV TLO,#OEiH;
MOV IE,#82H;
MOV TCON,#lOH;
MOV BFIN,#OOH;
MOV A,BFIN;
CJNE A,#OOH,SALIDAO;
CLR P1.0;
MOV DPTR,#DATCAD;
M O W A,@DPTR
;
MOV B,#20;
DIV AB ;
CJNE A,#OOH,SALTOl;
MOV A,BFiN;
CJNE A,#OOH,SALIDAO;
SETB P1.0;
MOV DPTR,#DATCAD;
MOVX A,@DPTR;
MOV B,#20;
DIV AB;
CJNE A,#OlH,SALT02;

SALIDA0:

MPROGl :

SJMP SALTO1;
MOV DPTR,#MENFIN;
ACALL DESPLIEGA;
CLR P1.0;
RET;
DB 08CH,OAFH,OA3H,090H
DB OFFH,OFSH,OFFH,OFFH; 'Prog -1-

'

MENFIN:

DB 08EH,OEFH,OABH,OFFH
Di3 08CH,OAFH,OA3H,090H; 'Fin -Prog'

.................................................................
RUTINA DE ATENCION A LA TECLA 1, SE TOMA EL DATO DEL ADC0804 EL
CUAL
SE DIVIDE ENTRE 132, SI ES 1 ENCIENDE EL RELOJ PARA 10
MINUTOS, SINO
LO ES ENCIENDE EL TERMISTOR HASTA QUE LA DIVICION SEA l,EL
TERMISTOR SE ENCIENDE Y APAGA DE ACUERDO A SI SE DISMINUYE LA
TEMPERATURA EN EL AUTOCLAVE, SE ENVIAN TAMBIEN MENSAJES DE INICIO
Y FIN DE PROGRAMA.
*

.................................................................

TIEMPO2:
TEMP2:

SALTO01:

UOV DPTR,#MPROG2;
ACALL DESPLIEGA;
SETB P1.0;
MOV DPTR,#DATCAD;
M O W A,@DPTR;
MOV B,#40;
DIV AB;
CJNE A,#OlH,TEMPL;
MOV TMOD,#55H;
MOV THO,#OFDH;
MOV TLO,XOA7H;
MOV IE,#82H;
MOV TCON,#lOH;
MOV BFIN,#OOH;
MOV A,BFIN;
CJNE A,#OOH,SALIDAOl;
CLR P1.0;
MOV DPTR,#DATCAD;
MOVX A,@DPTR;
MOV B,#40;

-.

( 47 1

SALTO02:

SALIDA01:

MPROGZ :

DIV AB;
CJNE A,#OOH,SALT001;
MOV A,BFIN;
CJNE A,#OOH,SALIDAOl;
SETB P1.0;
MOV DPTR,#DATCAD;
MOVX A,@DPTR;
MOV B,#40;
DIV AB;
CJNE A,#OlH,SALT002;
SJMP SALT001;
MOV DPTR,PMENFINL;
ACALL DESPLIEGA;
CLR P1.0;
RET ;
DB 08CH,OAFH,OA3H,090H
DB OFFH,OAIH,OFFH,OFFH; Prog-2-

MENFIN2 :

DB 08EH,OEFH,OABH,OFFH
DB 08CH,OAFH,OA3H,090H; Fin-Prog

.................................................................
RUTINA DE ATENCION A LA TECLA 1, SE TOMA EL DATO DEL ADC0804 EL
CUAL SE DIVIDE ENTRE 121, SI ES 1 ENCIENDE EL RELOJ PARA 30
MINUTOS, SINO
LO ES ENCIENDE EL TERMISTOR HASTA QUE LA
DIVICION SEA l,EL TERMISTOR SE ENCIENDE Y APAGA DE ACUERDO A SI
SE DISMINUYE LA TEMPERATURA EN EL AUTOCLAVE, SE ENVIAN TAMBIEN
* ..
MENSAJES DE INICIO Y FIN DE PROGRAMA.

.................................................................
TIEMPO3 :

TEMP3 :

MOV DPTR,#MPROG3;
ACALL DESPLIEGA;
SETB P1.0;
MOV DPTR,#DATCAD;
MOVX A,@DPTR;
MOV B,#60;
DIV AB;
CJNE A,#OlH,TEMP3;
MOV TMOD,#55H;
MOV THO,#OFEH;
MOV TLO,#OE3H;

( 48 )

SALTO11:

SALTO12:

SALIDA02:

MOV IE,#82H;
MOV TCON,#lOH;
MOV BFIN,POOH;
MOV A,BFIN;
CJNE A,#OOH,SALIDA02;
CLR P1.0;
MOV DPTR,XDATCAD;
MOVX A,@DPTR;
MOV B,#60;
DIV AB;
CJNE A,#OOH,SALTOll;
MOV A,BFIN;
CJNE A,#OOH,SALIDA02;
SETB P1.0;
MOV DPTR,XDATCAD;
M O W A,@DPTR;
MOV B,#60;
DIV AB;
CJNE A,#OlH,SALTO12;
SJMP SALTO11;
MOV DPTR,#MENFINS;
ACALL DESPLIEGA;
CLR P1.0;

MPROG3 :
0 : .

RET;
..
DB 08CH,OAFH,8A3H,090H
DB OFFH,OBOH,OFFH,OFFH; Prog-3-

MENFIN3 :

DB 08EH,OEFH,OABH,OFFH
DB 08CH,OAFH,OA3H,090H; Fin-Prog

.................................................................
RUTINA DE INICIALIZACION DE 8279

.................................................................
***
PI8279:

MOV DPTR,#CTRL8279;
MOV A,#lOH ;
MOVX @DPTR,A;
MOV A,#MHZ4;
MOVX @DPTR,A;

49

MOV A,#40H;

MOVX @DPTR,A;
MOV A,#97H;
MOVX @DPTR,A;
MOV A,#OCDH;
MOVX @DPTR,A;
MOVX A,@DPTR;
JB ACC.7,EOPI8279;
RET ;

EOPI8279:

.................................................................
RUTINA QUE DESPLIEGA MENSAJES DIRECCIONADOS POR EL EL CONTENIDO
DEL DPTR.

.................................................................

DESPLIEGA:

ACALL LLENABUF;
ACALL DESPBUF;
RET;

.................................................................
.............................................................
RUTINA QUE LLENA EL BUFFER DE DATOS QUE SE W I A POR EL 8279
UTILIZANDO RO PARA EL LLENADO.

.................................................................
ABUF:
EOLLENA:

PUSH PSW;
1.
MOV RO,#D7;
CLR A;
MOVC A,@A+DPTR;

MOV @RO,A ;

INC DPTR;
DEC RO;
CJNE RO,#06FH,EOLLENA;
POP PSW;
RET;

* .........................
;* *****.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
;*
RUTINA QUE ENVIA EL CONTENIDO DE EL BUFFER POR EL 8279
*
.................................................................
Ir

DESPBUF:

PUSH PSW;
MOV DPTR,XDAT8279;

..

50

153497
EoDESP:

MOV RO ,#D7;
MOV A, @RO;
MOVX @DPTR,A;
DEC RO;
CJNE RO,#OFH,EODESP;
POP PSW;
RET;

.................................................................

DTECLA:

PUSH PSW;
MOV DPTR,#DAT8279;
MOVX A,@DPTR;
ANL A,#03FH;
MOV TECLA,A;
ANL A,#07H ;
MOV B,#31 ;
ML AB ;
ADD A, TECLA ;
MOV B, # 0 8 ;
DIV AB;
MOV TECLA,A ;
POP PSW ;
RET;
END

.**********************************************************~*k~~*

**************
o*

PROGRMA DE AYUDA PARA LA CALIBRACION DEL ADC0804, EL CUAL 'TOMA


LOS DATOS DEL ADC Y LOS SACA POR EL DISPLAY,

LA CALIBRACIC'Y

*SE REALIZA VARIANDO EL VOLTAJE DE REFERNCIA DEL ADC.

*
.........................................................

DECALRACION

DE

VARIABLES

USADAS

EN

EL

PROCFisMA

...............................................
DO

EQU

070H

D1

EQU

071H

D2

EQU

072H

D3

EQU

073H

D4

EQU

074H

D5

EQU

075H

D6

EQU

076H

D7

EQU

077H

TECLA

EQU

078H

TEMP

EQU

079H

.................................................................
DECLARACION DE CONSTANTES

*
..................................................................
MHZ4

EQU

0026H

DAT8 2 7 9

EQU

3800H

CTRL8 2 79

EQU

3801H

DATCAD

EQU

2800H

INTEXl

EQU

.............................................................

k k x

DEFSEG PRU1,ABSOLUTE
SEG P R U l
I

ORG

proy :

OOOOH

JMP I N I C I O

;****************************************************~*****~*~***
0013H;
WMP INTR1;

ORG

.................................................................

1 17

.******************************************************k*********

;*
ESPECIALES

;*

PROGRAMA PRINCIPAL DONDE SE DECLARAN LOS REGISTROS

*
SE ESPERA QUE SE PRECIONE UNA TECLA PARA EMPEZAR EL

*
.*************************************************************~**

PROGRAMA

INICIO:

ESPERA:
LIBRE:

ORG 004EH
MOV IE,#OOH;
MOV PSW,/OOH;
MOV SP,#30H;
ACALL PI8279 ;
MOV DPTR,#LIBRE;
ACALL DESPLIEGA;
MOV IP,#04H;
MOV IE,#84H;
SJMP ESPERA ;
DB OC7H,OFBH,083H,OAFH
DB 086H,OFFH,OFFH,OFFH ;'LibrE

-S

*************************************************~******~~~******
;*
RUTINA DE ATENCION A LA INTERRUPCION DE EL rEcmDo, EN
DONDE SE
*
;*
IDENTIFICA LA TECLA PPEIONADA,SI ES 1 R E A L I Z A EL
PROGRAMA DE MONITOREO*
;*
SI NO

INTRl:

MENERR:
FIN :
ERROR:

LO

ES

MANDA

UN

MENSAJE

ACALL IDTECLA;
MOV A,TECLA;
CJNE A,/Ol,MENERR
ACALL TIEMPO1;
SJMP FIN;
MOV DPTR,#ERROR;
ACALL DESPLIEGA;
RET1 ;
DB 086H,OAFH,OAFH,OA3H
DB OAFH,OFFH,OFFH,OFFH ;SError-i

DE

ERFLRQR

' 5'

'*****************************************************~*~*****~~**

DESP:

I
~

II

TABLA:

MOVX A,@DPTR;
MOV B,#10;
DIV AB
MOV DPTR,#TABLA;
MOVC A,@A+DPTR;
MOV D1,A;
MOV A,B;
MOVC A,@A+DPTR;
MOV DO,A;
MOV DPTR,XDAT8279;

MOV RO,#D7
MOV A,@RO,
MOVX @DPTR,A;
DEC RO,
CJNE RO,#06FH,DESP;
SJMP SACA;
DB OCOH,OF9H,OA4H,OBOH,O99H
DB 092H,082H,OF8H,080H,O98H; 'O1234567891

.................................................................
;*
RUTINA DE INICIALIZACION DEL 8279
*
...............................................................
PI8279:

MOV DPTR,#CTRL8279;
MOV A,#lOH ;
MOVX @DPTR,A;
MOV A,#MHZ4;

EOPI8279:

MOVX @DPTR,A;
MOV A,#IOH;
MOVX @DPTR,A;
MOV A,#97H;
MOVX @DPTR,A;
MOV A,#OCDH;
MOVX @DPTR,A;
MOVX A,@DPTR;
JB ACC.7,EOPI8279;
RET ;

.................................................................
;*
RUTINA QUE ENVIA MENSAJES DIRECCIONADOS POR EL DPTR AL
*DYSPLAY

.................................................................
DESPLIEGA:

ACALL LLENABUF;
ACALL DESPBUF;
RET;

.................................................................
;*
RUTINA QUE LLENA EL BUFFER DE DATOS UTILIZANDO EL
REGISTRO RO
*
.................................................................
LLENABUF:
EOLLENA :

PUSH PSW;
MOV RO,#D7 ;
CLR A;
MOVC A,@A+DPTR;
MOV @RO,A ;
INC DPTR;
DEC RO;
CJNE RO,#06FH,EOIiLENA;
POP PSW;
RET ;

.................................................................
RUTINA QUE DESPLIEGA EL CONTENIDO DE EL BUFFER DE DATOS POR EL
8279*HACIAELDISPLAY

*
.................................................................
DESPBUF:

PUSH PSW;
MOV DPTR,#DAT8279;
MOV RO,#D7;

EODESP:

MOV A,@RO;
MOVX @DPTR,A;
DEC RO;
CJNE RO,#OFH,EODESP;
POP PSW;
RET;

.................................................................
;*
RUTINA
QUE
IDENTIFICA TECLA PRESIONADA
*
.................................................................
**************
IDTECLA:

PUSH PSW;
MOV DPTR,#DAT8279;
MOVX A,@DPTR;
ANL A,#03FH;
MOV TECLA,A;
ANL A,#07H ;
MOV B,#31 ;
MUL AB ;
ADD A,TECLA ;
MOV B,#08;
DIV AB;
MOV TECLA,A ;
POP PSW ;
RET;
END

CONCLUSIONBS

Debido a la falta de informacin sobre el tema, se


recomienda
incluir en
alguna
materia,
el
tema
de
esterilizacin, como parte de la formacin del Ingeniero
Biomdico.
El enfoque que se tomo en relacin al metodo de
esterilizacin en el proyecto fue el de autoclave de vapor,
por representar el metodo ms seguro y manejable a nivel de
laboratorio, adems de ser el ms econmico en lo que
respecta tanto a la instalacin como el uso de medios para
realizarlo ( gases germisidas).
A lo largo del proyecto se observo, la falta de
especialistas en mecnica para resolver problemas de
instalacin de sensores, caracteristicas de estructuras
relacionadas con la cmara y resistencia de materiales.
De los dos enfoques posibles en el diseo para el
control del proceso de esterilizacin ( temperatura 6
presin )se eligio
el primero pbr representar la variable que electrnicamente
representaba diferentes elementos (circuitos y sensores)
para la misma medicin , y estos son ms sencillos de
conseguir.
En lo que respecta al diseo se debe de tomar en cuenta
la importancia de la eleccin en el sensor de temperatura(U4
J
335) inicialmente, el cual fue en dos etapas debido a los
problemas de encapsulado (condicin necesaria para poder
controlar e1 sistema por medio de temperatura) ya que este
presento cambios en la linealidad y por lo cual se cambio de
sensor (PT 100) y con este se procedi a cambiar de diseo.
Los

cambios que se mencionan son de un circuito de


amplificador diferencial a un circuito controlado por puente
balanceado.
(57

Otra opcin sera controlar el proceso por medio de


presin, lo cual requerira de un puente especial para medir
presin, con una linea directa a la cmara y con este
realizar las mediciones para controlar los ciclos de
esterilizacin.
Otro factor importante es la sensibilidad lograda de 10
mv/C lo cual lo hace excelente para aplicaciones de mayor
precisin, sin embargo se limita en relacin a la mxima
temperatura permisible por el C . I . esto lo hace aceptable
para aplicaciones mdicas o en en donde no se requiera
temperaturas mayores a 130 C .
Dentro de los problemas que se presentaron se debe
tener encuenta la adaptacin de la cmara para el nmero de
sensores que se desean colocar, esto implica modificaciones
de tipo mecnico.
Otro factor importante es el costo de los sensores, en
cuyo caso debe de realizarse un estudio de costo-beneficio
para l a eleccin de la opcin ms adecuada.

La ventaja de este diseo a nivel econmico es muy


alta, ya que en los consultorios pequeos, clnicas rurales,
clnicas dbntales o consultorios de mdicos particulares
representa una exelente opcin a un bajo costo en
comparacin con las autoclaves que actualmente se encuentran
en el mercado.

152497

BIBLIOORAFIA

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