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Diseo y

configuracin de una
Red
DeviceNet

Manual del estudiante

Informacin Importante para el Usuario


Esta documentacin, ya sea ilustrativa, impresa, en lnea o electrnica (de aqu en adelante Documentacin) est
destinada solamente al uso como ayuda de aprendizaje cuando se utilizan hardware, software y firmware de
demostracin aprobados de Rockwell Automation. La documentacin debera ser utilizada solamente como herramienta de
aprendizaje por profesionales calificados.
La diversidad de usos para el hardware, software y firmware (de aqu en adelante Productos) descriptos en esta
Documentacin, obliga a los responsables de la aplicacin y el uso de esos Productos a asegurarse de que se hayan
realizado todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso real cumpla con los requisitos de rendimiento y
seguridad, con inclusin de las leyes, normas, cdigos y estndares aplicables adems de cualquier documento tcnico
aplicable.
En ningn caso Rockwell Automation, Inc., o cualquiera de sus empresas afiliadas o subsidiarias (de aqu en adelante
Rockwell Automation) ser responsable por daos indirectos o consecuentes que resulten del uso o la aplicacin de los
Productos descriptos en esta Documentacin. Rockwell Automation no asume responsabilidad alguna por daos y
perjuicios de cualquier clase por el uso alegado de esta Documentacin o la confianza en ella.
Rockwell Automation no asume responsabilidad alguna por patentes de invencin respecto del uso de la informacin,
circuitos, equipos, o software descriptos en la Documentacin.
Excepto que se acuerde especficamente por escrito como parte de un contrato de mantenimiento o soporte, los usuarios del
equipo son responsables de:

usar, calibrar, operar, monitorear y mantener adecuadamente todos los Productos en forma coherente con todas las
instrucciones, advertencias, recomendaciones y documentacin provistas por Rockwell Automation o por terceros;

asegurarse de que solo el personal adecuadamente entrenado utilice, opere y mantenga los Productos en todo
momento;

permanecer informado de todas las actualizaciones y alertas de todos los Productos e implementar todas las
actualizaciones y reparaciones; y

todos los dems factores que afecten a los Productos y que se encuentren fuera del control directo de
Rockwell Automation.
La reproduccin del contenido de la Documentacin, total o parcialmente, sin el permiso otorgado por escrito por parte de
Rockwell Automation se encuentra prohibida.
En el presente manual, utilizamos las siguientes notas para que tome conocimiento de las consideraciones de seguridad:

ADVERTENCIA Identifica informacin sobre las prcticas o

circunstancias que pueden causar una explosin en un


ambiente peligroso, que pueden conducir a lesiones o la
muerte del personal, daos a los bienes o a la prdida
econmica.

IMPORTANTE

Identifica la informacin que es esencial para el xito


de la aplicacin y la comprensin del producto.

Informacin importante para el usuario


ATENCIN

Identifica la informacin sobre prcticas o


circunstancias que pueden conducir a lesiones o la
muerte del personal, daos a los bienes o la prdida
econmica. Las atenciones lo ayudan a:
identificar un peligro
evitar un peligro
reconocer la consecuencia

PELIGRO DE
CHOQUE

Las etiquetas pueden colocarse sobre o dentro del


variador para alertar a la gente de que puede existir un
voltaje peligroso.

PELIGRO DE Se pueden ubicar etiquetas sobre o dentro del variador


QUEMADURA para alertar a la gente de que las superficies pueden
tener temperaturas peligrosas.

Formulario de comentarios

Direccin de correo electrnico:


o Fax:

ratps@ra.rockwell.com

440.646.4425

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Empresa y ubicacin:
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Direccin de correo electrnico:

Comentarios (incluir ttulo de la leccin, si correspondiere):


Nombre del curso o producto (Importante):

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Lesson

Identificando los componentes


de una red Devicenet
Lo que aprender

Despus de completar esta leccin, usted deber ser capaz de identificar los
componentes de una red DeviceNet.

Porque estas habilidades son importantes


La habilidad de identificar los componentes de una red Devicenet es
importante ya que le permitir rpida y precisamente aplicar
procedimientos para deteccin de fallas.

Antes de comenzar
Explain that this and the following
sections are intended as an overview to
provide students with a basic
understanding of the DeviceNet network
and how it fits into the overall network
structure.

?Does anyone have experience with


any of the other networks in the
hierarchy?

Arquitectura de red abierta Netlinx


La red Devicenet es una de las tres redes de comunicacin industrial
que conforman la arquitectura de red Netlink. Netlinx es una
arquitectura de red abierta que permite la fcil interconectividad entre
redes a travs de la implementacin de un protocolo comn de
comunicaciones e interfaces. Las siguientes son las redes de
comunicaciones que conforman la arquitectura de red abierta NetLinx:

DeviceNet
ControlNet
EtherNet/IP
Jerarqua de redes.

Point out that though DH+ and Remote


I/O are control layer networks, they are
not considered part of the NetLinx open
architecture since they do not employ the
protocol and interfaces common to
NetLinx networks.

Jerarqua de red es un trmino usado para describir los niveles de


funcionalidad de cada una de las redes de comunicaciones de la
arquitectura de red abierta Netlinx. Las redes estn organizadas en los
siguientes niveles jerrquicos, cada uno ofrece un tipo y nivel de
control:
Nivel de Informacin: Otorga a los sistemas de cmputo
acceso a los datos de planta.
Nivel de Control: Permite a dispositivos de control de alta
velocidad compartir informacin.
Nivel de Dispositivo: Ofrece acceso de alta velocidad a los datos
de planta desde una amplia variedad de dispositivos.

Rev. Enero 2009


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Identificando los componentes de una red Devicenet

La siguiente grfica muestra los tres niveles de una arquitectura de red Netlinx:
Sistemas de cmputo

Nivel de informacin
Red Ethernet
Red Ethernet/IP

Procesador y
Sistemas de cmputo

Nivel de control
Red ControlNet
Red Ethernet/IP

Procesador
Y Dispositivos

Nivel de dispositivo
Red Devicenet
Red Foundation Fieldbus

Sensor
Fotoelctrico
Interruptor
Interface
IOperador

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Variador

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Identificando los componentes de una red Devicenet

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Red DeviceNet
Una red Devicenet conecta dispositivos industriales tales como
interruptores de lmite, censores fotoelctricos, botones, lectores de
cdigos de barras, variadores de velocidad, etc, a un procesador o
controlador y software de aplicacin sin necesidad de un cableado
de campo.
ArmorBlock
MaXum
I/O
Module

1794-ADN Flex I/Ot


Adapter Module and
I/O Modules

RediSTATIONt
Operator Interface
Photoelectric Sensors

Bulletin 160
Drive

RS-232 Cable
Host Computer with
RSNetWorx for DeviceNet
Software

1770-KFD Module

La siguiente grfica muestra los mismos dispositivos sobre una red que
requiere que cada uno de ellos sea cableado individualmente al chasis
de control:
Point out that the non-DeviceNet
network uses a separate connection for
each individual device, whereas, on the
DeviceNet network, devices are all
connected to a common bus. The
DeviceNet network eliminates a lot of
extra wires and labor associated with
installing them.

Processor Chassis
ArmorBlock
I/O Module

Remote I/O Network

I/O
Operator
Interface
DH+ Network

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Sensors

Drive

Host Computer with


Programming Software

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Identificando los componentes de una red Devicenet

Beneficios de una Red DeviceNet

?Can anyone explain the difference


between smart and standard devices?
Answer: Smart devices can provide status
information about themselves for diagnostic
and troubleshooting
purposes.
Point out the 871TM inductive proximity
sensor as one example of a smart device,
since it has the capability to provide target
range information by means of an analog
signal.

Usar una red DeviceNet provee los siguientes beneficios:


Simplifica el cableado
Soporta tanto dispositivos estndar como inteligentes.
Puede elegir configurar el dispositivo desde una computadora o a
travs de el mismo
Soporta dispositivos alimentados por la red (censores) o
con su propia fuente (actuadores).
Soporta remocin y/o reemplazo de dispositivos con la red
energizada sin necesidad de romper otras conexiones existentes.
Soporta intercambio de datos en tiempo real.
Soporta nter cambiabilidad de dispositivos de mltiples vendedores.

Aplicaciones de una Red DeviceNet

?Why was a DeviceNet network

chosen for implementation at the plant


where you work? Which of these
characteristics are met by the
application at the plant where you work?

Una red Devicenet es ideal para aplicaciones con las siguientes


caractersticas:
Aplicaciones que de otra manera requeriran mucho cableado
de campo, con un gran nmero de dispositivos conectados a
mltiples puntos de E/S.
Aplicaciones que requieren un arranque rpido.
Aplicaciones en las cuales el tiempo muerto para reemplazar
dispositivos no es una opcin.
Aplicaciones que requieren extensas capacidades de
diagnostico.
Aplicaciones con pocos dispositivos distantes unos de otros.

Aplicaciones con dispositivos que no estn cableados


Poll the class to get a sense of the types of
applications DeviceNet networks are being
used for at students places of
employment.

individualmente al panel de control.

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Identificando los componentes de una red Devicenet

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Componentes de un a red DeviceNet


Tell students that most of the individual
components mentioned in this section
will be covered in detail in later lessons.
This and the ensuing sections are only
meant to familiarize students with
general DeviceNet components and
terms.

Una red Devicenet se compone tanto de hardware como de software.


Los siguientes componentes hardware forman parte de una red
DeviceNet:

Fuente de alimentacin
Cable Devicenet (plano, grueso, delgado)
-- Cable de lnea troncal.
-- Cable de lnea de cada.
Resistencias terminadoras
Tomas (taps):
-- T-Port tap
-- DeviceBox tap
-- PowerTap tap
-- DevicePort tap
-- Open-style tap
Conectores aislados de desplazamiento (IDC)
-- Estilo abierto
-- Micro
Conectores:
-- Sellados
-- Estilo Abierto
Mdulo Scanner
Dispositivos (nodos)

Explain that, since the DeviceNet


network is an open network, software
programs developed by various vendors
can be used to access and configure
DeviceNet devices. Note that a device
manufactured by Rockwell Automation
can be configured using a software
program developed by another vendor as
long as an appropriate EDS
(electronic data sheet) file exists for the
device. The same is true for configuring
third party devices using Rockwell
software programs.

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Los siguientes componentes software son requeridos para


acceder, configurar y mantener una red Devicenet.
Software de configuracin tal como RSNetWorx para
DeviceNet
Software de comunicaciones tal como RSLinx software

Software de programacin tales como RSLogix 5, RSLogix


5000 o RSLogix 5000.

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Identificando los componentes de una red Devicenet

Fuente de alimentacin
Tell students that the power supply used
in the DeviceNet workstations is secured
behind the front panel and is therefore not
visible.

Una red Devicenet requiere de su propia fuente de alimentacin de


24VDC con proteccin de corriente. Dependiendo de la demanda de
corriente y la ubicacin de los dispositivos es posible que ms de una
fuente sea necesaria en la red.

1606-XLS
Fuente de alimentacin

Cable Devicenet
Un tipo especfico de cable es necesario para la buena operacin de a
red. Y puede ser de alguna de las siguientes categoras:
Redondo

Plano

El cable Devicenet Redondo tiene las siguientes caractersticas


generales: Dos hilos para alimentacin, dos hilos para seal y una
malla. Puede ser amarilla o gris su cubierta exterior.

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Identificando los componentes de una red Devicenet

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La siguiente grfica muestra un segmento de cable redondo:


Cubierta de vinilo
Aluminio/Poliester
malla

Polipropileno

Azul & Blanco


Para para datos

65% Cubierto

Point out that only the thick version of


KwikLink flat cable is really flat. The
thinner version, often used on drop lines,
is similar in appearance to round thin
cable, except that it sometimes has a
gray exterior.

Malla

Rojo & Negro


Par para alimentacin

El cable plano Devicenet tiene las siguientes caractersticas:


Dos hilos para alimentacin y dos para seal. Con su exterior en color gris.
La siguiente
KwikLink:

grfica muestra un segmento de cable plano

Cubierta Exterior

Hilos de
Alimentacin y seal

Cada tipo de cable ofrece beneficios nicos, tal y como se describen


en la siguiente tabla:
Explain that devices can be clamped
directly onto a KwikLink flat cable trunk line,
thereby eliminating the need to sever it in
order to install a device.

Beneficios del cable Redondo

Ofrece buena inmunidad al ruido


Permite rpido diagnostico de l a red para
propsito de de deteccin de fallas.

Beneficios del cable plano.


Permite que los conectores sean incorporados en
cualquier lugar de la lnea troncal.
Soporta ambas capacidades de corriente Clase 1
(8 Amp) y Clase 2 (4 Amp)
Posee llave fsica para evitar conexiones equivocadas

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Identificando los componentes de una red Devicenet

Los cables Devicenet plano y Redondo pueden a su vez ser divididos en


las siguientes categoras:

Lnea Troncal: Es la lnea principal a la cual los dispositivos son


conectados va una lnea de cada. Se le conoce como la lnea principal
de la red (Backbone).
Lnea de cada: Es el cable que conecta a los dispositivos a la lnea
principal, es un cable de menor dimetro que el cable de la lnea troncal y
maneja una menor capacidad de corriente.
Point out that it is sometimes difficult to
distinguish between trunk line and drop
line cable on DeviceNet network
installations, especially when the same
gauge of cable is used for both the trunk
line and the drop line. However, its very
important to be able to distinguish
between the two for troubleshooting
purposes.

La siguiente grfica muestra los cables de lnea troncal y lnea de cada


para una red Devicenet que usa cable redondo:
Lnea Troncal

Lnea de cada

Lnea de cada

Funcin de los hilos del cable Devicenet


Tell students its important to recognize
and understand the specific function of
each DeviceNet cable wire component,
since opens and shorts on these wires
are often the root of network problems.
Explain that the DeviceNet network is
actually a three wire differential voltage
network. Communication occurs when the
CAN_H (white) wires signal is
switched with the CAN_L (blue) wires
signal relative to the V-- (black) power
wire.

Un cable Devicenet consiste de varios hilos o alambres. Cada hilo


realiza una funcin especfica y tiene caractersticas nicas, tal y como
se muestra en la siguiente tabla:
El hilo de este color..

Y realiza la siguiente funcin

Negro

Alimentacin V-

Suministra la referencia V- de la
fuente de alimentacin.

Rojo

Alimentacin V+

Suministra la referencia V+ de
la fuente de alimentacin.

Blanco

Seal CAN_H

Azul

Seal CAN_L

Malla (solo cable Redondo)

Tip "

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Es llamado . .

Lleva la seal alta de comunicaciones


Lleva la seal
comunicaciones.

baja de

Provee inmunidad al ruido.

El cable plano kwikLink flat cable no contiene malla

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Identificando los componentes de una red Devicenet

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Resistencias terminadoras
Point out a terminating resistor on a
workstation.
To help students understand the concept of
signal reflection on a network,
compare it to an echo in human
language. Explain that though
communication can still occur if an echo
exists, it may not be clear and the
message being sent can easily be lost or
misunderstood.

Las resistencias terminadoras son componentes de la red Devicenet que


tienen la funcin de reducir las reflexiones de seal. Ofrecen un punto
terminal para los datos de la red, evitando que la seal rebote a travs
de la lnea troncal y afecte a otros datos.
La siguiente grfica muestra ejemplos de resistencias terminadoras
usadas para cable redondo y cable plano Kwiklink.

Terminador tipo hembra


para cable redondo
Terminador tipo Macho
para cable redondo

Tip "

Terminador para cable plano KwikLink

Las resistencias terminadoras macho y hembra usadas con el cable


plano, pueden distinguirse fcilmente por su color. Los terminadores
machos son de color gris y los hembra de color negro.

Tomas o Taps
Stress that taps are only used with
round cable to connect drop lines to the
trunk line.

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Los Taps son usados con el cable Redondo para conectar la lnea de
cada a la lnea troncal. Los siguientes tipos de Taps ests disponibles
para ser usados en una red Devicenet:
T-Port tap
DeviceBox tap
PowerTap tap
DevicePort tap
Open-style tap

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Identificando los componentes de una red Devicenet

Point out a T-Port tap on a workstation.

?Why are right and left keyways

T-Port Tap
Los T--Port tap conecta a la lnea troncal las lneas de cada ofreciendo
conexiones derecha e izquierda para propsito de posicionamiento del
dispositivo:

beneficial?
Answer: They enable devices that are
attached directly to the trunk line (zero
drop) to be positioned facing in the right
direction.

Conexin a la
Lnea Troncal

Conexin a la
Lnea Troncal

Conexin a la
Lnea de cada

DeviceBox Tap
If available, pass around samples of
these taps.
Stress that taps are not considered
nodes on a DeviceNet network.

DeviceBox tap conecta los dispositivos directamente al cable de la


lnea troncal permitiendo hasta ocho dispositivos conectados:

Conexin a la
Lnea troncal

Conexin a las
Lneas de cada

PowerTap Tap

Make students aware that PowerTap


taps are sometimes used to replace a
single, higher current power supply
when national or local codes limit the
maximum rating of a power supply.
Stress that problems can arise on a
network if the proper rules are not
followed for this type of configuration.

Los PowerTap tap son montados directamente sobre la lnea troncal


y conectan la fuente de alimentacin a la red, estos ofrecen las
siguientes ventajas:
Proteccin de sobre corriente al cable de la lnea troncal: Usando
fusibles para permitir conectar mltiples fuentes sin corrientes de
retorno entre las fuentes.

Refer students to the Documentation


Reference Guide for detailed
information.
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Identificando los componentes de una red Devicenet

La siguiente grfica muestra la conexin de un PowerTap tap:


Fusible

DC Fuente

Conexin Fusible

Lnea Troncal

PowerTap Tap

Tip

Cuando use un PowerTap para alimentar un segmento de cable por un


extreme, remueva los fusibles no usados.
DevicePort Tap
Los DevicePort taps son tomas mltipuerto que conectan hasta ocho
dispositivos a una lnea trocal con cable Redondo o cable plano
kwiklink a la vez:

Point out that DevicePort taps are


beneficial because they reduce the
number of drop lines on a DeviceNet
network.
Remind students that a DevicePort tap
itself does not count as a node on a
DeviceNet network. Only the devices
attached to it count as nodes.

Lnea Troncal

Lnea de cada

DevicePort Tap

Conexiones
Para los dispositivos

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Conexiones
para los dispositivos

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Identificando los componentes de una red Devicenet

Open-Style Tap
Point out an open-style connector on
one of the classroom workstations.

Los Open-style tap conectan las lneas de cada a la lnea troncal con los cables
expuestos para mayor flexibilidad:
Lnea Troncal

Open-Style Tap o Toma de estilo abierto

Lnea de cada

?Why do you think its so important for

Dispositivo

Importante: Open-style taps deben ser protegidos por un gabinete.

open-style taps to be placed in


enclosures?
Answer: Their exposed wires lend
themselves to noise that can disrupt the
communications signal.

?To which network component that


has already been discussed can
insulation displacement connectors be
compared and why?
Answer: Insulation displacement
connectors are comparable to the taps
used with round cable, because they
also connect drop lines to a trunk line.

Conectores aislados de desplazamiento


Los sistemas que usan cable plano Kwiklink en su lnea troncal, pueden
usar conectores aislados para conectar las lneas de cada directamente a
la lnea troncal: Estos conectores hay dos tipos disponibles:
Conector KwikLink open-style (estilo abierto)
Conector KwikLink micro
Los conectores aislados de desplazamiento tienen las siguientes
caractersticas:
Una base de dos piezas que se ajusta al rededor del cable plano.

Capacidad de colocarlo en cualquier punto de la lnea troncal.


Mordazas que atraviesan la cubierta del cable y llegan
directamente a los conductores.

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La siguiente grfica muestra un sistema con cable plano Kiwklonk


con dispositivos atados a la lnea troncal mediante conectores
aislados de desplazamiento:
Conectores
Kwiklink

Open-Style

Conector Micro KwikLink

Power
Supply

Lnea de cada

Lnea Troncal

Resistencia

Conectores
Kwiklink

Resistencia
Chasis / Procesador

?Why is the ability of a KwikLink connector


to attach directly to a segment of flat cable so
useful?

Answer: It allows maintenance and


repair work to be completed with
minimum disruption to plant operations,
since the entire network does not need
to be shut down for an extended amount
of time while the cable is dismantled and
re-connected.

Gabinete

Conector KwikLink Open-Style


Los conectores KwikLink open-style atan a los dispositivos
directamente al cable plano de la lnea troncal y poseen sus
alambres expuestos para mayor flexibilidad.
KwikLink
Open-Style
Conector

Cables expuestos
Conexin

Note that open-style connectors are


useful because their exposed wires make
voltage checks easier.
Cable plano Kwiklink
Lnea troncal

Los conectores abiertos KwikLink open-style deberan ser


protegidos dentro de un gabinete.

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Identificando los componentes de una red Devicenet

La siguiente grfica muestra in segmento de cable plano KwikLink con un conector


estilo abierto:
CAN_H (Blanco) Seal
Terminal de conexin

CAN_L (Azul) Seal


Terminal de conexin

V+ (Rojo) Alimentacin
Terminal de conexin

V- (negro) Alimentacin
Terminal de conexin
Conector
Open-Style

Lnea Troncal
Cable Plano KwikLink

Conector KwikLink Micro


Note that this type of connector is
sometimes referred to as a vampire
clamp, since it has teeth that attach
directly to the trunk line cable.

El KwikLink micro conecta a los dispositivos directamente a la lnea


Troncal:
KwikLink Micro
Conector

KwikLink
Lnea Troncal

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La siguiente grfica muestra un segmento de cable plano con tres


conectores KwikLink Micro.
Conectores KwikLink Micro

Lnea de
Cada

Cable plano KwikLink


Lena Troncal

Modulo Scanner
Do not go into detail about scanner
module function or about the different
types of scanner modules. This
information will be addressed in a later
lesson.

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El modulo Scanner es la interfaz entre la red de dispositivos y el


procesador o controlador que los manejara. Debido a que los datos
no pueden pasar directamente desde el controlador o procesador al
dispositivo, ni desde los dispositivos al procesador o controlador a
travs de la red, un mdulo Scanner organiza los datos y los
almacena en tablas donde pueden ser fcilmente accedidos por el
procesador o controlador y los dispositivos.

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Identificando los componentes de una red Devicenet

El tipo de modulo scanner que es usado en la red Devicenet depende


del procesador o controlador que se este utilizando.
La siguiente grfica muestra cuatro tipos de modulo Scanner que
Rockwell Automation fabrica para ser usados en una red Devicenet:

Modulo Scanner
1771-SDN para la
Plataforma PLC-5

Modulo Scanner
1747-SDN para la
Plataforma SLC-500

Modulo Scanner
1756-DNB para la
Plataforma ControlLogix

Modulo Scanner
1784-PCIDS para la
Plataforma SoftLogix

Ubicacin del modulo Scanner


Tell students that, since they are used
with soft controllers, 1784-PCIDS
scanner cards are not installed in a
hardware chassis, but rather in the PCI
expansion slot of a personal computer.

El modulo scanner es colocado generalmente en el mismo chasis del


procesador o controlador.
La siguiente grfica muestra un modulo scanner de ControlLogix en
la ranura 1 del chasis:

Do not go into detail about scanner


module function; it will be covered in a
later lesson.
Modulo Scanner
Controlador
ControlLogix

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1756-DNB

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Identificando los componentes de una red Devicenet

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Dispositivos (nodos)

?Think back to the beginning of this


lesson. Which two wires in the
DeviceNet cable transmit the DeviceNet
signal?
Answer: The CAN_H (white) and
CAN_L (blue) wires.

Consult the DeviceNet Selection Guide


for the latest information on
DeviceNet-compatible devices
manufactured by Rockwell Automation.

Para ser compatible con la red DeviceNet, un dispositivo debe poseer


una circuitera especfica de la red. La siguiente tabla muestra varias
categoras generales de dispositivos Devicenet compatibles con la red
fabricados por Rockwell Automation:
Categora

Ejemplos

E/S Paquete

ArmorBlock MaXum I/O


CompactBlock I/O

E/S Modulares

1794 Flex I/O


1734 POINT I/O

Sensores

SmartSight 9000 sensor fotoelctrico


RightSight sensor fotoelctrico
871TM sensor de proximidad inductivo

Interfaces de Operador

PanelView Plus interfaz de operador


800E estacin de botones
855T pila de luces

Dispositivos de manejo de energa.

Powermonitor I yPowermonitor 3000 medidores de


calidad de energa.

Arrancadores y protectores de motor

Bulletin 100 DSA (DeviceNet starter auxiliary) E3


relevador de sobrecarga de estado solido
Bulletin 2100 IntelliCENTER centro de control de
motores (CCM)

Variadores

Bulletin 160 drive


Bulletin 1305 AC drive
PowerFlex 70 AC drive

Dispositivos de control de movimiento

ULTRA 3000 and ULTRA 5000 servo drives

EtherNet/IP a DeviceNet Linking Device


El modulo 1788-EN2DN linking device permite el paso de datos desde
una red EtherNet/IP a DeviceNet actuando como un modulo scanner den
la red Devicenet:

Conexin a la red
Devicenet

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Conexin a la red Ethernet/IP

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1-- 18

Identificando los componentes de una red Devicenet

Explain to students that the following


section is meant to familiarize them
specifically with the devices included in the
DeviceNet workstations.
Mention that the E3 solid-state overload
relay is especially important for
maintenance and troubleshooting, since it
can alert a user to dangerous
conditions before they cause damage.

Relevador de sobrecarga de estado slido E3


Un relevador de sobrecarga de estados slido E3 es un protector de
motor que monitorea el desempeo del motor y ofrece informacin
crucial de diagnstico de las condiciones que pudieran daarlo, tales
como sobrecarga trmica, perdida de fase, atascamiento, baja carga y
desbalance de corriente:

Contactor del motor

Relevador se sobrecarga de
Estado slido E3
Conexin a la red
Devicenet

Tell students that the PowerFlex 40 drive


contains many diagnostic parameters
that can be used when troubleshooting.

Variador PowerFlex 40
Un variador PowerFlex 40 es un controlador de velocidad altamente
funcional. Cuando se usa en una red Devicenet, un adaptador de red
es colocado en la parte frontal del variador para propsitos de
monitoreo y control:

PowerFlex 40 Drive

Adaptador de
Comunicaciones

Conexin a la
Red Devicenet

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Identificando los componentes de una red Devicenet

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Sensor de proximidad inductivo 871TM


Point out that one of the features of the
871TM inductive proximity sensor is the fact
that it can sense exactly how close or far
away a target is.

Similar al sensor fotoelctrico RightSight, un sensor de


proximidad inductivo 871TM es un sensor inteligente que
proporciona una significativa cantidad de informacin de
diagnstico de su funcionamiento:

Conexin a la red
Devicenet

Explain that the ArmorBlock MaXum


modules on the DeviceNet workstations
used in class are input modules only.

Modulo de E/S ArmorBlock MaXum


Dependiendo de la opcin elegida, un ArmorBlock MaXum I/O
puede soportar hasta ocho separadas conexiones de E/S en una sola
ubicacin. Adems de ofrecer capacidades avanzadas de diagnsticos
a nivel de cada punto de conexin para los dispositivos atados a el.

Conexiones de E/S
Conexiones de E/S

Cable plano
Lnea Troncal

Rev. Enero 2009

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.

1-- 20

Identificando los componentes de una red Devicenet

Point out the 1734-ADN behaves as a


slave device on the main DeviceNet
network and a master on the Point I/O
subnet. This allows all of the Point I/O
modules on the subnet to only count as
one node number on the DeviceNet
main network.

Adaptador Point I/O DeviceNet


El adaptador 1734-ADN Point I/O DeviceNet es una interfaz entre la
red Devicenet y mdulos de E/S Point I/O. Cada tipo de interfaz de
comunicacin soporta un mximo de 134 a 17 mdulos Point I/O.

Conexin a la
Red Devicenet
Mdulos de
Point I/O

Interfaz de operador PanelView Plus

Note that PanelView Plus operator


interfaces are very popular
DeviceNet-compatible devices and are
often used to display specific device
fault and diagnostic information. Tell the
class that this capability will be explored
in a later lesson.

Un PanelView Plus es una sofisticada interfaz de operador con


capacidades grficas avanzadas:

Conexin Devicenet
(en la parte posterior)

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Rev. Enero 2009


.

Identificando los componentes de una red Devicenet

1-- 21

Modulo 1770-KFD
Note that the 1770-KFD driver is a
software mechanism, while the
1770-KFD (or RS-232) module is a
physical module used to implement a
connection to a DeviceNet network via
the 1770-KFD driver.

Un modulo 1770-KFD (RS-232) es usado para conectar una


computadora que tiene el software RSNetworx para Devicenet a la
red fsica Devicenet usando el manejador de comunicaciones 1770KFD en RSLinx.

Indicador de estado
De red.

Indicador de
Estado RS-232

Indicador de estado
Del modulo

Interruptor de energa

Conexin al puerto serie


De la computadora RS-232

If you have not already done so, hold up


a copy of the procedures guide and tell
or remind students that step-by-step
instructions to complete the RSNetWorx
for DeviceNet software-based tasks
addressed in class are included in the
guide.

Conector de la fuente de alimentacin

Software RSNetWorx for DeviceNet


El software RSNetWorx for DeviceNet es el programa principal
que vende Rockwell Automation para configurar, mantener y
detector fallas en un red Devicenet. El software RSNetwork para
Devicenet permite realizar las siguientes tareas de mantenimiento
y bsqueda de fallas:
Ver una representacin grfica de la red y su estado.
Determinar cuales dispositivos estn o no conectados a la red.
Monitoreo de los parmetros de los dispositivos.
Determinar fallas especficas de los dispositivos.
Configurar y agregar nuevos dispositivos a la red.

Software RSLinx Classic


El software RSLinx Classic software conecta a una computadora
personal con el software RSNetworx para Devicenet a la red fsica
Devicenet de modo que una representacin grfica de la red pueda ser
vista y monitoreada en lnea. Esto se consigue mediante un
mecanismo de software llamado driver o manejador de
comunicaciones los cuales definen la manera de enlazarse a la red.

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1-- 22

Identificando los componentes de una red Devicenet

Software RSLogix 5, RSLogix 500, and RSLogix 5000


Dependiendo del procesador o controlador que esta siendo usado en
conjunto con la red Devicenet, un software de programacin especfico
debe ser usado. La siguiente tabla lista los tres principales softwares de
programacin basados en ambiente Windows que vende Rockwell
Automation de acuerdo al tipo de controlador o procesador usado:
Tell students they will be using RSLogix
5000 software (or RSLogix 500 software
if it has been arranged) in this class.

As es como
On your workstation, briefly point out the
major DeviceNet components addressed in
this lesson.

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Software de programacin

Plataforma de procesador o controlador

RSLogix 5

PLC-5
SoftLogix 5

RSLogix 500

SLC 500
MicroLogix

RSLogix 5000

ControlLogix
FlexLogix
CompactLogix
SoftLogix 5000
DriveLogix

Identificar los components de unared Devicenet


Mientras el instructor demuestra los procedimientos, sgalo usando su
estacin de trabajo.

Rev. Enero 2009


.

Exercise: Identificando los componentes de una red Devicenet

Ejercicio:
Identificando
componentes
de
una
Devicenet
Ejercicio A

1-- 23

los
red

En este ejercicio, usted practicar la identificacin de los componentes de una red


Devicenet.
Contexto:
Usted debe ser capaz de identificar los components hardware y software
que constituyen la red Devicenet de la planta antes de comenzar a
realizar procedimientos de
bsqueda de fallas o tareas de
mantenimiento:
Instrucciones:
Identificar los components de una estacin de trabajo Devicenet y recabar
la informacin solicitada.
1. Identificar cada uno de los siguientes componentes y colocar una
marca de verificacin una vez localizados:
- Cable redondo
- Cable plano Kwiklink
- Resistencia terminadora para cable plano
- Modulo scanner 1756-DNB
- Encoder Absuluto multivueltas
- Relevador de sobrecarga E3
- 1734--ADN Point I/O
- Modulo de entradas ArmorBlock MaXum
- PowerFlex 40 drive
- Sensor de proximidad 871TM
- Interfaz de operador PanelView Plus
2. Identifique todos los conectores aislados de desplazamiento
encontrados en la estacin:

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1-- 24

Exercise: Identificando los componentes de una red Devicenet

3. Corresponda cada hilo del cable Devicenet con su apropiada descripcin:


A. Hilo Negro
B. Hilo Rojo
C. Hilo blanco
D. Hilo Azul
E. Malla (cable Redondo solamente)
CAN_H Seal
V+

Energa

V-

Energa

Drenaje
CAN_L Seal

Cmo lo hizo?
Exercise B

Revise sus respuestas.

En este ejercicio practicar la identificacin de los


components del sistema de cableado de una red Devicenet.
Contexto:
Una red Devicenet ser usada para correr una lnea de horneado y
enfriamiento de una lnea de produccin. Un modulo scanner y
dispositivos a ser utilizados ya han sido seleccionados, pero los
components del sistema de cableado an falta por ser identificados.
Debido a la combinacin de cables plano y redondo usados en la lnea,
usted debe familiarizarse con los componentes de ambas opciones.
Instrucciones:
Identifique los tipos de cables, taps, y conectores numerados en la
siguientes dos grficas. Se ofrece un espacio para que registre sus
respuestas.

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Exercise: Identificando los componentes de una red Devicenet

1-- 25

1
2
4

Cable Redondo grueso


Lnea Troncal
5
8
9
6

Gabinete

Gabinete
Cable plano
Lnea Troncal

10

11

1.

2.

3.

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1-- 26

Exercise: Identificando los componentes de una red Devicenet

4.

5.

6.

7.

8.

9.

10.

11.

Cmo lo hizo?

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Revise sus respuestas.

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Exercise: Identificando los componentes de una red Devicenet

Rev. Enero 2009

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1-- 28

Exercise: Identificando los componentes de una red Devicenet

Respuestas

Ejercicio A
2. La estacin contiene ambos conectores aislados de desplazamiento
estilo abierto y micro.
3.
C. CAN_H Seal, lleva las seal alta de la comunicacin
B. V+ alimentacin, suministra la referencia 24V a la red.
A. Valimentacin, suministra la referencia 0V a la red.
E. Drenaje, provee inmunidad al ruido.
D. CAN_L Seal, lleva la seal baja de la comunicacin

Exercise B
1. Resistencia terminadora
2. T-Port tap
3. PowerTap tap
4. DevicePort tap
5. Lnea troncal
6. Lnea de caida
7. DeviceBox tap
8. Conector estilo abierto
9. Resistencia terminadora
10. Conector KwikLink micro
11. Conector KwikLink open-style

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Leccin

Diseando el sistema de
cableado de una red Devicenet
Lo que aprender

Despus de completar esta leccin, usted ser capaz de disear el


sistema de cableado de una red Devicenet, realizando las siguientes
tareas:
Determinar la mxima distancia de la lnea troncal y verificar
que cae dentro de las especificaciones.
Determinar la distancia acumulada de las lneas de cada y
verificar que cae dentro de las especificaciones.
Determinar los requerimientos para la fuente de alimentacin de
la red a travs del mtodo de vista rpida (Look-up).
Determinar los requerimientos de la fuente de alimentacin
usando el mtodo de clculo completo.

Porque estas habilidades son importantes


Un diseo preciso del sistema de cableado de una red Devicenet y sus
componentes es importante por las siguientes razones:
Una configuracin incorrecta puede causar tiempos largos de paro
de la red si el sistema de cableado no esta configurado de acuerdo a
las especificaciones, ya que podra tenerse una operacin errtica de la
red y habra la necesidad de reconfigurarla.
Un correcto diseo es ms eficiente y rpido en la entrega de los
datos a travs de la red.

Antes de empezar
If available, show students examples of the
cables.

Cable Devicenet
Cables especficos son necesarios para el sistema de cableado de
la red Devicenet, estos pueden ser de alguna de las dos
siguientes categoras:
Cable redondo
Cable plano

Rev. February 2007


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2-- 2

Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

Cable redondo
El cable Redondo puede ser dividido en las siguientes categoras:
Cable redondo
Categora
Grueso

Delgado

Descripcin
Se usa tpicamente para la lnea troncal, aunque puede ser usado
en las lneas de cada.
Tiene un dimetro exterior de12.2 mm (0.48 in)
Soporta 8 A de corriente
Es tpicamente usado para las lneas de cada, aunque puede ser
usado para la lnea troncal.
Tiene un dimetro exterior de 6.9 mm (0.27 in)

Los cdigos National Electric Code (NEC) and


Canada Electric Code (CEC) dictan que ninguna
instalacin de red Devicenet que usa cable Redondo
grueso para la lnea troncal y cable Redondo
Delgado par alas lneas de cada debe ser una
istalacin clase 2, la cual impone un lmite de 4 A
an cuando el cable soporte 8 A.

Note that Rockwell Automation round


(thick) cable power conductors are sized
to handle at least 8 A, but the NEC
regulations limit the cable to 4 A
because of the type of insulation that is
used on the CAN_H and CAN_L wires.

Las limitaciones NEC para el cable Redondo grueso


en Norte Amrica no aplican si el sistema de
cableado forma parte de un centro de control de
motores o CCM

Cable plano
Point out that KwikLink is a brand of flat
cable manufactured by Rockwell
Automation.

Explain that devices can be clamped


directly onto a KwikLink flat cable trunk
line, thereby eliminating the need to
sever the cable in order to install a
device.
Tell students that it is possible to use 8 A on
a Class 2 flat cable, but the power supply
must be placed directly in the
middle of the line, with 4 A feeding each
side.

El cable plano Kwiklin es otra opcin de cable en una red Devicenet. Las siguientes
caractersticas generales corresponden al cable plano Kwiklim
following are general characteristics of KwikLink flat cable:
Flexibilidad fsica
Llave fsica para prevenir conexiones equivocadas.
Flexibilidad en la longitud del cable.
Soporta conexin en cualquier lugar de la red. Fcil instalacin sin
causar ninguna interrupcin a la lnea troncal.
Soporta ambas clases Clase 1 (8A) y Clase 2 (4Amp)
Disponibilidad de cable con 4 hilos que no estn trenzados.

Rev. February 2007


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Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet2-- 3

Note that lack of a shield wire in


KwikLink cable reduces materials costs
and helps make it a less expensive cabling
option.

Note que a pesar de que el cable plano no tiene


malla, los hilos de alimentacin estn en una
configuracin horizontal donde uno se opone al otro.
Esta configuracin ayuda a inhibir el ruido en los
hilos de seal, aun ciando no se tenga malla.

El cable plano kwiklink pude dividirse en dos categoras:


Categora
Cable Plano

Descripcin
Es usado con Fuentes de poder clase 1
Tiene un rango de 8A
Clase1

Se usa tpicamente como lnea troncal


cuando un cable flexible o diseo
modular es necesario.
Es usado con Fuentes de poder clase 2

Grueso

Tiene un rango de 4A
Clase2

Se usa tpicamente como lnea troncal


cuando un cable flexible o diseo
modular es necesario.
Es usado con Fuentes de poder clase 1

Cable de alimentacin
Auxiliar
Cada

Tiene un rango de 8 A
Es usado para correr un bus de energa
auxiliar para los dispositivos de salida

Es solo usado como lnea de caida cuando el sistema usa


cable palno Kwiklink. Es un conductor de 4 hilos sin malla

La lnea troncal
Point out the trunk line on a workstation.

Rev. February 2007

La lnea troncal es la lnea principal de la red ya que en ella se


conectan los dispositivos unos con otros. Una lnea troncal
debe cumplir con los siguientes requerimientos:
Para cable Redondo y cable plano clase 1 no debe transportar
ms de 8 A de corriente.
Para cable plano clase 2 no debe transportar ms de 4A de
corriente.
No debe exceder la longitud mxima de acuerdo a la velocidad de
transmisin de datos en la red.

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2-- 4

Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

Do not present examples now. Maximum


trunk line distance calculation will be
demonstrated in the Heres How section.
Inform students that the information in
the table is also included in the
Documentation Reference Guide.

Tip "
Point out that the term
maximum trunk line distance is
often used interchangeably with the term
maximum cable distance. The former
term is used consistently in this course.

Mxima distancia de la lnea troncal


La distancia entre cualesquiera dos puntos de la red Devicenet no
puede exceder la mxima distancia indicada para la velocidad de
transmisin de acuerdo a la siguiente tabla:

Velocidad

Distancia Max
Cable Plano

Distancia Max
Cable Redondo
Grueso

125k bit/s

420 m (1378 ft)

500 m (1640 ft)

250k bit/s

200 m (656 ft)

250 m (820 ft)

500k bit/s

75 m (246 ft)

100 m (328 ft)

Distancia Max
Cable Redondo
Delgado
100 m (328 ft)
100 m (328 ft)
100 m (328 ft)

En muchos casos, la mxima distancia permitida de la lnea troncal ser


la distancia entre los extremos de la lnea troncal. Sin embargo, si la
distancia de una lnea de cada a un dispositivo es mayor que la de este
tap a la resistencia terminadora, entonces la distancia de la lnea de cada
debe ser considerada como parte del clculo de la longitud total del
cable.

S se esta usando una combinacin de cable plano y


redondo grueso para lnea troncal, la mxima
distancia para la red entera se calcula con base a los
requerimientos del cable plano.

Lneas de cada
Point out a drop line on a classroom
workstation.
Tell students that sometimes devices are
connected directly to the trunk line without a
drop line in between. Do not go into detail
about these types of
connections as they will be covered later in
this lesson.

Tip "

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Una lnea de cada conecta los dispositivos de la red a la lnea


troncal, y tpicamente usa cable redondo delgado. Una lnea de
cada debe cumplir con las siguientes especificaciones:
Capacidad de corriente no mayor a 3 A
Longitud no mayor a 6m (20ft) desde el dispositivo ms alejado
hasta la lnea troncal.
Ms de un dispositivo puede ser conectado a la lnea de cada creando
ramificaciones, pero ninguna de estas ramificaciones puede estar
alejada ms de 6 m (20ft) de la lnea troncal.

Rev. February 2007


CBLsb100

Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 5

La siguiente grfica muestra una configuracin con lneas de cada que


incluyen ramificaciones y no ramificaciones:

Mximo de
6 m (20 ft)

Mximo de
6 m (20 ft)

Distancia acumulada de las lneas de cada


La longitud o distancia acumulada de las lneas de cada se refiere a la
suma de todas las lneas de cada del sistema de cableado. Esta suma no
puede exceder la mxima longitud permitida de acuerdo a la velocidad
de transmisin seleccionada, tal como se muestra en la siguiente tabla.
Velocidad

Inform students that the information in


the table is also included in the
Documentation Reference Guide.

Distancia acumulada de las lneas de cada

125k bit/s

156 m (512 ft)

250k bit/s

78 m (256 ft)

500k bit/s

39 m (128 ft)

La mxima velocidad de transmisin debe ser


determinada con base a las longitudes de las lneas
troncal y acumulada de las lneas de cada.

Mention that the Allen-Bradley


MediaChecker is a good tool to verify
proper DeviceNet cable installation.

Dispositivos (nodos)

?Does your computer count as a


device on the network?
Answer: Yes, the
computer/communications driver is
counted as a device.

Consider discussing the benefits of


using a simple I/O device, such as a
RightSight photoelectric sensor, vs. a
more complicated I/O device, such as
ArmorBlock I/O. Explain that a sensor is
only a one-for-one I/O connection, while
ArmorBlock I/O can accommodate
several devices at one node.

Rev. February 2007

Un dispositivo Devicenet es cualquier dispositivo en la red que es


direccionable y posee la circuitera de comunicaciones. A veces a los
dispositivos se les refiere como nodos en una red Devicenet. Algunos
ejemplos de dispositivos comnmente usados en la red se incluyen en
la siguiente lista:
Adaptadores de E/S
Sensores fotoelctricos

Interfaces de operador
Variadores de velocidad
Motores
Lectores de cdigos de barras
Botones

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2-- 6

Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

Note that not all DeviceNet-compatible


devices are DeviceNet-certified by ODVA.
To ensure reliability in operation, advise
students to make sure the
devices they invest in are, in fact,
certified.

Dispositivos compatibles con la red Devicenet son fabricados por


diferentes vendedores, los cuales deben cumplir con todos los criterios
de la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). Los dispositivos
que pasan todas las pruebas se les otorga un certificado de
compatibilidad como el que se muestra en la siguiente figura:

Tecnologa CAN
La comunicacin entre los dispositivos Devicenet se lleva acabo a
travs de la tecnologa CAN (Controler Area Network) la cual consiste
en detectar la seal dominante entre los hilos CAN_H y CAN_L el
cual debe ser un voltaje dentro de cierto limite y detectar la seal
recesiva, la cual es la diferencia entre los hilos CAN_H y CAN_L y
debe ser lo mas cercana a 0 volts posible.

Componentes Devicenet
Para comunicarse en una red Devicenet, un dispositivo debe contar con
los siguientes componentes hardware:
Transceiver: Es el componente que permite la transmisin y
recepcin de las seales CAN entre un dispositivo y la red.
Conector: Es el componente usado para atar al dispositivo al
cable de red.

Circuitera de proteccin: Este componente previene que un dao


en le dispositivo si los cables de alimentacin o seal no fueron
propiamente conectados.
Regulador: Este componente reduce la cantidad de voltaje que un
dispositivo recibe desde la red y lo ajusta a lo que solamente necesita
el dispositivo.

Tip "

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Un dispositivo puede requerir energa desde la red, o desde una


fuente de alimentacin externa o una combinacin de ambas.

Rev. February 2007


CBLsb100

Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet2-- 7

Los dispositivos Devicenet deben cumplir con los siguientes


requerimientos.
Make sure everyone understands that
64 nodes are supported on the network,
but the highest node number that can be
assigned is 63, since nodes are counted
from 0 to 63.

La distancia entre ellos y la lnea troncal no puede exceder los


6m (20ft).
Los dispositivos deben ser compatibles con la red Devicenet.

Los dispositivos no pueden demandar mas de 3A de acuerdo a


las especificaciones del cable.

Tip "

Cada dispositivo debe tener asignada una direccin


nica. 64 nodos pueden ser conectados a la red.

Conectores Aislados de Desplazamiento

If available, pass around examples of


these connectors.

?Why is the ability of an insulation

displacement connector to snap directly


onto a trunk line so useful?
Answer: It allows devices to be added
to a network without severing the trunk
line and shutting down production for
extended periods of time.

Los sistemas con cable plano Kwiklink usan conectores IDC para
conectar las lneas de cada a la lnea troncal y as conectar los
dispositivos directamente en la lnea principal: Los conectores IDC
disponibles son:
Conector KwikLink open-style
Conector KwikLink micro:
-- Conector NEMA rated 6P
-- Conector NEMA rated 1
Los conectores IDC Kwiklink tienen las siguientes caractersticas:
Una base compuesta de dos partes que se ajusta fcilmente al
cable plano.

La capacidad de colocarse en cualquier punto de la lnea troncal.


Mordazas que atraviesan la cubierta del cable llegando
directamente a los conductores del cable plano.
La siguiente grfica muestra un sistema de cable Kwiklink con
dispositivos atados a la lnea principal usando conectores IDC:
Conector KwikLink Open-Style

Conector KwikLink Micro

Fuente

Lnea
Principal

Resistencia
Termiandora

Conector KwikLink Micro


Chasis con
Procesador

Rev. February 2007

Resistencia
Terminadora

Gabinete
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2-- 8

Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

Los conectores Kwiklink estilo abierto


deben ser protegidos por un gabinete.

Los conectores Kwiklink micro pueden dividirse en las siguientes


categoras:
NEMA 6P

NEMA 1
Los conectores NEMA 1 no ofrecen proteccin contra
polvo o cualquier tipo de lquido.

Inform students that the difference


between the two types of KwikLink micro
connectors is the fact that the NEMA 1 rated
connectors support fewer
environmental conditions than the 6P
rated connectors.

Ninguno de los dos tipos esta protegido contra


aceite o algn refrigerante.

Fuente de alimentacin
Las siguientes reglas aplican para las fuentes de alimentacin
en una red Devicenet:
La fuente de alimentacin debe ofrecer su propia proteccin de
corriente.

La fuente de alimentacin debe colocarse al centro de la red de


ser posible.
Un fusible de proteccin deber ser colocado en cada segmento
del sistema de cableado.
La capacidad de la fuente de garantizar la demanda de corriente
de cada dispositivo.
La mxima corriente debe ser calculada con base a la longitud de la
lnea troncal. La siguiente tabla muestra las corrientes permitidas para
varias longitudes de lnea de cada:
Inform students that the information in
the table is also included in the
Documentation Reference Guide.

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Longitud de la lnea de cada

Corriente permitida

1.5 m (4.9 ft)

3A

2 m (6.6 ft)

2A

3 m (9.8 ft)

1.5 A

4.5 m (14.8 ft)

1A

6 m (19.7 ft)

0.75 A

Rev. February 2007


CBLsb100

Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet2-- 9

Show students how to search for the


look-up charts in the Documentation
Reference Guide. It is not necessary to
explain the charts. The Heres How
section of this lesson is used to
demonstrate power requirement
calculations.
Stress that the look-up method provides the
most conservative calculation. A system
that does not fall within
specifications using the look-up
method may still meet
specifications using the full-calculation
method.

Tip "

Clculo de los requerimientos de la fuente de alimentacin


Ciertas especificaciones existen para los requerimientos de
alimentacin de una red Devicenet. Para determinar los
requerimientos de la fuente de alimentacin se puede usar unos de los
siguientes mtodos:
Mtodo de vista rpida (Look-up): los requerimientos de la
fuente se alimentacin son determinados echando un vistazo al
algunas grficas. Este mtodo es usado cuando en un inicio se
quiere verificar que alguna seccin del sistema no este
sobrecargada.
Mtodo de clculo completo: En este mtodo los requerimientos
son calculados mediante una ecuacin. Este mtodo se usa cuando
una evaluacin inicial indica que hay una seccin sobrecargada o
cuando el usar el mtodo de vista rpida no es muy preciso.
El mtodo de vista rpida es tpicamente el primero en usar y ofrecer
el resultado ms conservador. Incluso es posible que el mtodo de
vista rpida indique que la fuente esta fuera de especificacin y al
realizar el clculo completo este indique lo contrario. En este caso el
clculo completo es el ms preciso.

Resistencias Terminadoras
To help students understand the concept of
signal reflection on a network,
compare it to an echo in human
language. Explain that though
communication can still occur if an echo
exists, it may not be clear and the
message being sent can easily be lost or
misunderstood.

Las resistencias terminadoras son usadas para reducir la reflexin


de seal en las comunicaciones de la red. En otras palabras, ofrecen
un punto terminal para la seal de comunicaciones evitando el
rebote de regreso a la lnea.
Las resistencias deben cumplir con las siguientes especificaciones:
Deben colocarse en ambos extremos de la lnea troncal y tener
un valor de 120/121 1/4 W.
No ms ni menos de dos resistencias debe
colocarse en una red Devicenet.
Las resistencias terminadores son seleccionadas con base al tipo de
cable y conector usado, tal como se muestra en la siguiente tabla:
S el cable es
Redondo

Y en el extremo
Se usa este tap.

este terminador debe ser


usado. . .

T-Port tap

Sellado

Open--style tap

Open-style (estilo abierto)


Un conector para cable plano (disponible en
versin sellada y no sellada)

Plano
N/A

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2-- 10

Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

S las resistencias terminadoras no son colocadas


en los extremos de la red, esta puede operar in
apropiadamente.

El punto donde se atar la resistencia terminadora en la red, depende del


tipo de esta, como se muestra en la siguiente figura:
Para este tipo de resistencia . . .

Atar a.
Al final de la lnea troncal

Sellada

T-Port tap
Open-style taps

Estilo-Abierto

Lneas troncales que usan bloques de terminales.

Sellada snap-on
Abierta snao-on

Conectores IDC

Requerimientos de aterrizaje
Aterrizaje es el acto de proteger la red de daos por cargas
electroestticas y ruido excesivo. Un aterrizaje de la red es necesario
para asegurarse que est trabaje confiablemente. Pequeas diferencias en
las consideraciones deben tomarse en cuenta cuando la red posee una
fuente de alimentacin o varias fuentes.
Requerimientos de aterrizaje con una sola fuente de alimentacin

Stress the importance of checking that


additional grounding does not occur when a
non-isolated device is attached to a network
or external connections are made. Tell
students to check the
documentation that ships with a device to
avoid this problem when adding a nonisolated device to a network.

?Why is only the V-- wire grounded for


KwikLink flat cable?
Answer: KwikLink flat cable does not
contain a shield, or bare wire.

Los siguientes requerimientos aplican a redes Devicenet con una sola fuente de
alimentacin:
El cable debe aterrizarse solo en una ubicacin (preferentemente en la fuente de
alimentacin).
Si el cable Redondo es usado, tanto el hilo V- y la malla deben ser
aterrizados en un solo lugar.
S el cable plano Kwiklink es usado, el hilo V- debe ser aterrizado en
un solo lugar.
Las conexiones a tierra deben ser hechas usando alambre de
cobre de 25 mm (1 in) o AWG #8 con una longitud no mayor a
3m.

Una red con una sola fuente de alimentacin puede


ser inadvertidamente aterrizada en ms de una
ubicacin si un dispositivo no aislado es montado en
la red o cuando conexiones externas son hechas a un
dispositivo no aislado.

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Rev. February 2007


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Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 11

La siguiente grfica muestra el esquema de cableado a tierra para dos


redes alimentadas con una fuente de poder, usando cable redondo y
cable plano Kwiklink:
Cable plano Kwiklink

Cable redondo

CAN_H (Blanco) Seal


CAN_L (Azul) Seal
V-(Negro)
V+ (Rojo)

CAN_H (blanco) Seal


CAN_L (azul) Seal
Drain Wire
V- (Negro)
V+ (Rojo)

V-

V+

Power Supply

L1
L2
grd

V120 V AC
(Typical)

V+

Power Supply
Gabinete

Tip "

Un conector Micro puede ser usado para fuentes de alimentacin con


requerimientos menores a 4A y uno de estilo abierto si los
requerimientos son hasta 8 A.
Requerimientos para mltiples fuentes de alimentacin

Point out that a common


grounding-related mistake on networks with
multiple power supplies is the
connection of more than one power
supply to an earth ground.
Stress the importance of breaking the V+
power wire between the power
supplies.

Los siguientes requerimientos aplican para redes con mas de una


fuente de alimentacin:
El cable debe ser aterrizado en una sola ubicacin.
El hilo V- de una sola fuente deber ser aterrizado.

El hilo V+ de ambas fuentes debe ser separado.


El chasis de cada fuente debe ser conectado a la tierra comn.
la conexin a tierra debe hacerse usado cable de cobre de 25 mm
(1 in) o AWG #8 con una longitud no mayor a 3 m.
La siguiente grfica muestra un esquema para una red con mltiples
fuentes usando cable plano Kwiklink:

Tip "
As es como
Use a marker board to recreate the
following examples and perform the
calculations necessary to determine
maximum trunk line distance.
Rev. February 2007

Informacin adicional acerca de los requerimientos de aterrizaje puede


encontrarse en la gua de documentacin y referencia.

Para determinar la distancia de la lnea troncal y verificar si cae


dentro de la especificacin:
Conforme el instructor realiza el siguiente procedimiento, vaya
siguindolo usando su informacin de referencia.

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2-- 12

Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

Cable plano usando conectores estilo abierto


separacin

CAN_H (Blanco) Seal


CAN_L (Azul) Seal
V-(Negro)
V+ (Rojo)

V+ (Rojo) alimentacin
separada en ambas fuentes
V-

V+

V-

Power Supply

Solo una fuente aterrizada

V+

Power Supply
Enclosure

Ejemplo

Clculo de la distancia mxima


En el siguiente ejemplo, la distancia mxima de la lnea troncal es
igual a la distancia de cada segmento de la lnea, debido a que no
hay lneas de cada de mayor distancia entre el Tap y el terminador.
2 m (6.6 ft)

2 m (6.6 ft)

6 m (19.7 ft)

T1

T2
1 m (3.3 ft.)
3.5 m (11.5ft)

n1

Distancia de la lnea Troncal= 2 + 2 + 6 = 10 m (33 ft)

n2

En el siguiente ejemplo, la distancia mxima de la lnea es igual a la


suma de dos segmentos de la lnea troncal ms una lnea de cada
cuya distancia es mayor a la que existe entre el Tap y el terminador.
2 m (6.6 ft)

2 m (6.6 ft)

3 m (9.8 ft)

T1

T2
1 m (3.3ft.)
n1

3.5 m (11.5ft)

n2

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Distancia de la lnea Troncal: 2 + 2 + 3.5 = 7.5 m (24.6 ft)

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Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet2-- 13

Tip "

La lnea de cada de 3.5 m se incluye en la suma total de la distancia


debido a que esta longitud es mayor a la que hay desde el Tap a la
resistencia terminadora.

Para determinar la distancia acumulada de las lneas de cada y


verificar si cae dentro de la especificacin:

As es como
Use the following example to
demonstrate how to calculate cumulative
drop line length and verify that it falls within
specification for the data rate used on the
sample network.

Conforme el instructor realiza el siguiente procedimiento, vaya


siguindolo usando su informacin de referencia..

Calculo de la longitud acumulada de las lneas de cada

Ejemplo

En el siguiente ejemplo, la longitud acumulada de la red de ejemplo


es 23m. Por lo tanto, esta red puede correr a una velocidad de
transmisin de 500 K bit/s siempre y cuando la longitud mxima de la
lnea troncal caiga dentro de las especificaciones.
2 m (6.6 ft)

Terminador

3 m (10 ft)
4m
(13.2 ft)

4 m (13.2 ft)

4 m (13.2 ft)

1 m (3.3 ft)

Terminador

1 m (3.3 ft)

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4 m (13 ft)

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2-- 14

Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

Para disear un sistema de cableado para una red DeviceNet debe


realizar lo siguiente:
Determine los requerimientos para la fuente de alimentacin de
la red usando el mtodo de bsqueda.
Determine los requerimientos para la fuente de alimentacin
usando el mtodo de calculo completo.

As es como
Demonstrate how to use the look-up
method by referring students to the
Documentation Reference Guide charts
and finding the sample network lengths
and number of power supplies in the
charts. Then, cover the same example
using the full-calculation method.

Conforme su instructor demuestra estos procedimiento usando los


siguientes ejemplos, sgalos usando los manuales de ayuda asociados.

Mtodo de bsqueda para el clculo de la fuente

Ejemplo

La siguiente grafica muestra una red Devicenet con una fuente de


alimentacin conectada en un extreme y cuatro dispositivos para la
cual la mxima corriente debe ser determinada:
Fuente

80 m
40 m
(131 ft)
TR

120 m
(394 ft)

100 m
(328 ft)

(262 ft)
T

PT

D1
0.25 A

D2

D3

D4

0.50 A

1.25 A

0.15 A

TR

TR = Resistencia T.
T = T-Port tap
PT = PowerTap tap
D = dispositivo

En el ejemplo de arriba, la red esta configurada como sigue:


La longitud total de la red es 120m.
El cable usado para la lnea troncal es cable redondo grueso.
Hay una fuente conectada en el extreme de la red.
Hay cuatro dispositivos en la red con las siguientes corrientes:
-- 0.25 A
-- 0.15 A
-- 0.50 A
-- 1.25 A

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Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 15

Los siguientes pasos deben tomarse para determinar si la corriente total


en la red est dentro del rango de corriente permitida para la
configuracin de red y la ubicacin de la fuente de alimentacin:
1. Las demandas de corriente de cada uno de los cuatro dispositivos
sumadas es: 2.15 A (0.25 A + 0.15 A + 0.50 A + 1.25 A = 2.15).
2. La mxima cantidad de corriente para la red es determinada al
consultar la tabla apropiada en la gua de documentacin y
referencia.

Refer students to the Documentation


Reference Guide for the table that
should be used to calculate the answer in
this example.

3. De acuerdo a la tabla del mtodo de bsqueda, la corriente


permitida a una distancia de 120m con una fuente conectada a un
extremo dce la red es de 2.47 A.
4. Debido a que la corriente total de la red no excede la mxima
corriente permitida, se puede establecer que la red operar
apropiadamente.

Mtodo de clculo complete para la fuente de alimentacin

Ejemplo

La mxima corriente permitida para la misma red del ejemplo anterior


puede ser determinada usando el mtodo de clculo completo:

120 m
(394 ft)
Fuente de
Alimentacin

40 m
(131 ft)
TR

PT

80 m
(262 ft)

100 m
(328 ft)

D1

D2

D3

D4

0.25 A

0.15 A

0.50 A

1.25 A

TR

TR = Resistencia
T = T-Port Tap
PT = PowerTap Tap
D = Dispositivo

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2-- 16

Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

En el ejemplo, la red est configurada como sigue:


La longitud de la red es 120 m (394 ft).

El cable usado para lnea troncal es cable Redondo grueso.


Hay una fuente conectada en un extreme de la red.
Hay cuatro dispositivos en la red cuyas corrientes son:
-- 0.25 A
-- 0.15 A
-- 0.50 A
-- 1.25 A
Note that if it had been determined that
the power supply on the example
network was within the allowable range
using the look-up method, the
full-calculation method would not need to
be employed.

Note that this example uses meters as the


primary unit of measurement.
Remind students that .015 ohms per
meter of cable is substituted with .0045
ohms per foot of cable when using the
English measurement system.
Tell students that a table describing each
component of the full-calculation
equation in detail is provided in the
documentation reference guide.

Los siguientes pasos son tomados para verificar que la fuente de


alimentacin del ejemplo cumple con las especificaciones usando el
mtodo de clculo completo:
1. La ecuacin apropiada es seleccionada con base al tipo de cable que
esta siendo usado en la red y a la ubicacin de la fuente de
alimentacin.
Para la red de ejemplo, la cual est conectada en un extreme y usa cable
Redondo grueso la ecuacin es:
SUM{[(Ln x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In } < 4.65V
Ln: The length of cable (in meters) between power supply
and node
0.015: Ohms por metro de cable
Nt : El nmero de tomas entre la fuente y el nodo n 0.005:
Ohms de resistencia de contacto por toma.
In: La demanda de corriente de la red para el nodo n.
4.65V: La mxima cada de voltaje en modo comn permitida.

El siguiente calculo usa metros como unidad de


medida.

La ecuacin usada solo aplica cuando el cable es


Redondo grueso.

Tip "

Vea la gua de referencia para establecer la ecuacin


apropiada a ser usada con otros tipos de cable.
2. Para cada dispositivo en la red, la distancia entre el dispositivo y la
fuente es multiplicada por el factor 0.015 (metros):

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D1: {[(40 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In }


D2: {[(80 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In }
D3: {[(100 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In }
D4: {[(120 x (0.015)) + (Nt x (0.005))] x In }
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Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 17

3. El nmero de tomas entre el dispositivo siendo evaluado y la


fuente de alimentacin es multiplicado por 0.005 como sigue:

D1: {[(.6) + (1 x 0.005)] x In }


D2: {[(1.2) + (2 x 0.005)] x In }
D3: {[(1.5) + (3 x 0.005)] x In }
D4: {[(1.8) + (4 x 0.005)] x In }
4. Para cada dispositivo, los valores determinados en los pasos 2 y 3
sin sumados y multiplicados por la cantidad de corriente que el
dispositivo demanda para determinar la cada de voltaje de cada
dispositivo:
D1: {[.6 + 0.005] x .25 A}
D2: {[1.2 + 0.01] x 0.15 A}
D3: {[1.5 + 0.015] x 0.50 A}
D4: {[1.8 + 0.02] x 1.25 A}
5. Los voltajes de cada dispositivo obtenidos en el paso 4 se suman.
0.15125 V + .1815 V + .7575 V + 2.275 V = 3.36525 V
6. S el total de voltaje no es mayor a 4.65 V, se puede determinar que
la red funcionara apropiadamente.
Debido a que el voltaje total en la red de ejemplo es menor al
mximo permitido (3.36525 V 4.65 V), se puede determinar que la
red del ejemplo funcionar apropiadamente.

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2-- 18

Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

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Ejercicio: Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 19

Ejercicio: Diseando el sistema de


cableado de una red Devicenet
Exercise A

En este ejercicio, usted practicar el diseo de un sistema de cableado


realizando las siguientes tareas:
Determinar la mxima distancia de la lnea troncal y verificar s cae
en la especificacin.

Determinar la distancia acumulada de las lneas de cada y


verificar s cae dentro de la especificacin.
Contexto:
Hora que los componentes del sistema de cableado han sido
identificados, usted debe determinar la configuracin del sistema de
cable que ser la ms apropiada para la aplicacin de la red, tomando
en cuenta la mxima distancia de la lnea troncal y la distancia
acumulada de las lneas de cada, as como la velocidad de transmisin
a la cual debe correr la red.
Instrucciones:
La siguiente grfica representa una red Devicenet. Use la grfica para
contestar las preguntas que siguen:

El propsito de este ejercicio, supone que la red usa


cable redondo grueso.

La respuestas deben calcularse en metros.

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2-- 20

Ejercicio: Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

Terminador

5m
(16.4 ft)

Lnea Troncal: Cable Redondo grueso

4 m (13.1 ft)
29 m (95.1 ft)

6 m (20 ft)
36 m (118.1 ft)

5 m (16.4 ft)

120 m (393.7 ft)


190 m (623.3 ft)

Lnea de Produccin de galletas

85 m
(278.8 ft)

200 m (656 ft)


110 m (360 ft)

Terminador

80 m (262.4 ft)

10 m (32.8 ft)

2m
(6.5 ft)
4 m (13.1 ft)

1. Cul es la longitud de la lnea troncal?

2. Cul es la longitud acumulada de las lneas de cada para esta red?

3. Cul es la mxima velocidad de transmisin que puede ser usada para esta
red?

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Ejercicio: Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 21

4. S la lnea de cada para el primer dispositivo de la red fuera


cambiada de 4 m (13 ft) a 6 m (20 ft), Cmo sera afectada la lnea
troncal de la red?

5. Cul debera ser la longitud de la lnea troncal para que la red


corra a una velocidad de transmisin e 500k bit/s?

Cmo lo hizo?
Exercise B

Turn to the Answers section.


En este ejercicio, usted practicar el diseo de un sistema de cableado de red Devicenet
realizando las siguientes tareas:

Determinar los requerimientos para la fuente de alimentacin por


medio del mtodo de bsqueda.

Determinar los requerimientos para la fuente de alimentacin


usando el mtodo de clculo completo.
Contexto:
Usted ha verificado que la distancia de la lnea troncal y que la
distancia de la lnea acumulada de las lneas de cada de la red cumplan
con la especificacin y ahora debe verificar que la fuente de
alimentacin de la red tambin lo haga.
Instrucciones:
La grfica de la pgina 2--22 representa la red. Usela para contestar las
preguntas que se piden:

La red de la grfica usa cable redondo grueso


para la lnea troncal.

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2-- 22

Exercise: Diseando el sistema de cableado de una


red Devicenet

Terminador

Device 4

Device 3

Device 5
5m (16.4 ft)

0.10 A

Lnea Troncal Cable Redondo grueso.


0.15 A

29 m (95.1 ft)

0.30 A

120 m (393.7 ft)

36 m (118.1)
190 m (623.3 ft)

Tap

Power
Supply

Tap

Tap

Lnea de produccin de galletas.

Terminating
Resistor

(278.8 ft)

Tap

Tap

200 m (656 ft)


110 m (360 ft)

80 m (262.4 ft)

10 m (32.8 ft)

0.10 A
Device 1

Device 2

0.20 A

1. Determine los requerimientos para la fuente de alimentacin,


Determine los requerimientos para la fuente de alimentacin usando el
mtodo de bsqueda.
2. Basados en el mtodo de bsqueda, cumple o no la
especificacin la fuente? Porque s o porque no?

Tip

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" Tenga en cuenta que la red usa cable Redondo grueso y que tiene
solo una fuente conectada en un extremo.

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Exercise: Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet 2-- 23

3. Basados en el mtodo de bsqueda, deberan los


requerimientos de la fuente ser calculados otra vez con el
mtodo de calculo completo? Por qu s o por que no?

4. Determine los requerimientos de la fuente de alimentacin


para esta red usando el mtodo de calculo completo. Cumple
la especificacin la fuente de alimentacin cuando el mtodo
de calculo completo es usado?

Cmo lo hizo?

Rev. February 2007

Revise sus respuestas.

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2-- 24

Ejercicio: Diseando el sistema de cableado de una red Devicenet

Respuestas

Ejercicio A
1. La longitud de la lnea troncal es de 482 m (1581 ft).
2. La longitud acumulada de las lneas de cada en la red es de 21 m
(69 ft).
3. La mxima velocidad de transmisin que puede ser usada en esta
red es de 125k bit/s. An cuando la longitud acumulada de las lneas
de cada indique que puede correr a 500k bit/s, la red no puede correr
ms rpido de 125k bit/s debido a la longitud de la lnea troncal.
4. Esta longitude necesitara ser incluida en el total de la lnea
troncal debido a que es ms larga que la distancia al terminador
mas cercano.
5. La longitu de la lnea troncal tendra que ser de 100 m (328
ft) o menos para correr a 500k bit/s.

Ejercicio B
1. No, basados en el resultado del mtodo de bsqueda, la fuente de
alimentacin no cae dentro de la especificacin.
3. S, debido a que el resultado del mtodo de bsqueda no cae
dentro de la especificacin. Debido a que el mtodo de bsqueda
es mas conservador, debera usarse el clculo completo para
determinar si la fuente cae o no en dentro de la especificacin.
4. S, la fuente cae dentro de la especificacin cuando el clculo
complete es usado. Ya que la cada de voltaje es de 4.3565 V, el cual
esta por debajo del lmite de 4.65 V .

Tip "

S la fuente de alimentacin fuera movida al centro de la red, s


caera dentro de la especificacin.

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Rev. February 2007

CBLe100

Leccin

Creacin de una Configuracin


de Red Devicenet.
Lo que aprender

Despus de completar esta leccin, usted deber


ser capaz de crear una configuracin de red
realizando las siguientes tareas:
Configurar un manejador de comunicaciones
DeviceNet
Configurar las propiedades de red

Crear una configuracin de red fuera de lnea


Ir en lnea con la red
Cargar la configuracin de la red o un dispositivo
Explorar la red

Porque estas habilidades son importantes

Antes de comenzar
Make students aware that there are
different drivers that can be configured
for a DeviceNet network. This course
covers going online with either a 1770KFD driver or an Ethernet driver.

La correcta configuracin de una red asegura que todos los


dispositivos de la red se estn comunicando. S uno o mas
dispositivos no son capaces de comunicarse en la red, los datos no
sern intercambiados.

Manejadores de comunicaciones
Los manejadores de comunicaciones son software que poseen los
mecanismos para enlazar la computadora que tiene el software de
programacin o configuracin a la red fsica. Este hace posible ver un
representacin de la actividad de la red y hacer cambios y ajustes en la
configuracin.

Rev. Julio 2009

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.

3-- 2

Creacin de una configuracin de red Devicenet

Los manejadores de comunicacin son usados por los programas de


Rockwell Software son configurados con el software RSLinx Classic:

Manejadores de comunicacin DeviceNet


Los siguientes manejadores pueden ser usados par air en lnea
con una red DeviceNet:
1770-KFD Driver: Es usado en conjuncin con el modulo 1770KFD (RS-232), el cual provee una conexin punto a punto entre la
computadora y la red DeviceNet.
Para configurar el manejador 1770-KFD, un
modulo 1770-KFD debe estar conectado a la red
y a la computadora a travs del puesto serie.

1784-PCD Driver: Es usado en conjuncin con una tarjeta 1784PCD card, la cual se ajusta a una ranura PCMCIA en una laptop. El
manejador 1784-PCD es usado para conectar la laptop directamente a la
red Devicenet.
1784-PCID Driver: Es usado en conjuncin con una tarjeta 1784PCID para una computadora personal con bus PCI. El manejador 1784PCID es usado para conectar una computador personal directamente a la
red DeviceNet
Tip " RSLinx Classic viene con una variedad de manejadores
ya instalador, sin embargo el manejador 1784-PCID debe ser
instalado separadamente.

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Rev. Julio 2009


.

3-- 3

Creacin de una configuracin de red Devicenet

1771-SDNPT Pass Through Driver: Es usado para conectarse


a la red Devicenet a travs del procesador PLC-5, el backplane y
el modulo escner 1771-SDN residente en el mismo chasis.

1747-SDNPT Pass Through Driver: Es usado para


conectarse a la red Devicenet a travs del procesador SLC-500,
el backplane y el modulo escner 1747-SDN residente en el
mismo chasis.

Tip "

Una conexin a la red DeviceNet a travs de cualquiera de estos dos


manejadores es mucho ms lenta que cualquiera de las conexiones
directas.

Ethernet Driver: Es usado para ir en lnea a la red DeviceNet a


travs del backplane de ControlLogix

Tip "

No exclusivamente un manejador Devicenet, o un manejador Ethernet


pueden ser usados para tener acceso a la red a travs del backplane de
Controllogix.
La siguiente grafica muestra la ventana para la configuracin de
un manejador 1770-KFD:

Nodo
Direccin
Velocidad

Note that if the incorrect network data rate


is selected for the driver, the driver will not
accept it.

Rev. Julio 2009

La velocidad asignada al manejador debe ser la misma


velocidad asignada a todos los otros dispositivos de la red.

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.

3-- 4

Creacin de una configuracin de red Devicenet

Propiedades de la red
Note that once an online path is defined
for a network configuration, that path will
automatically be used to go online to the
network without prompting.

Las propiedades de la red definen a una red Devicenet con la finalidad de


Distinguirla de otras redes. Esto es particularmente til cuando hay
ms de una red instalada en la planta. Las siguientes propiedades
pueden ser definidas para una red DeviceNet:
Nombre de la red
Descripcin de la red

Ruta para ir en lnea.


La siguiente grfica muestra la ventana para la configuracin de las
propiedades de la red:

Campo para introducir


La descripcin

Botn para asignar la ruta.

Tip "

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Solo el campo de descripcin puede ser cambiado en esta ventana. El


campo de nombre se activar una vez que la configuracin haya sigo
guardada.

Rev. Julio 2009


.

Creacin de una configuracin de red Devicenet

3-- 5

Opciones de configuracin de la red


Una configuracin de red es una representacin grfica de una red
DeviceNet que muestra a los dispositivos y sus direcciones de nodo en
el software RSNetWorx for Devicenet. La configuracin de red es el
punto en el cual otras configuraciones toman lugar. La configuracin
puede ser creada:

Fuera de lnea -Offline


En lnea -Online
Configuracin fuera de lnea

?When might offline network


configuration be most beneficial?
Possible Answer: In order to begin
work on a configuration when devices
are not yet available, it may be beneficial
to create an offline network configuration
to save time once devices are installed
(unless the device configuration is not
yet known).

Un configuracin fuera de lnea es creado en el software RSNetWorx for


DeviceNet cuando acceder a la red fsica no es posible. RSNetWorx
for DeviceNet contiene una vista hardware de en la cual los
dispositivos son agregados desde una lista de dispositivos
disponibles:

Vista
Hardware
Lista de
Hardware

Point out that to appear in the hardware


list, a device must be registered to the
computer running the RSNetWorx for
DeviceNet software program.

Rev. Julio 2009

E 2007 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.


.

3-- 6

Creacin de una configuracin de red Devicenet

Note that in some cases, when a device


in RSNetWorx for DeviceNet software
does not match its physical counterpart,
a device mismatch icon will appear
over the device. Point out that this
mismatch can be resolved using a
procedure in the Procedures Guide.

Do not go into detail about node address


assignment. This subject will be
addressed in a later lesson.

Tip "

Point out that configuration can be


performed offline if devices are not
available (as covered in the previous
section). However, configuration is much
faster and easier if done online.
Stress the fact that simply going online
never automatically uploads the network
configuration and device data. Even if a
prompt to upload or download opens, no
data is uploaded or downloaded by simply
accepting the prompt. Once online, it is
necessary to manually
upload the entire network in order to
view the true online network
configuration.

Los dispositivos agregados a la configuracin de red


fuera de lnea con el software RSNetWorx for
DeviceNet deben corresponder exactamente a los
dispositivos fsicos que ellos representan.
S la configuracin no corresponde con la red fsica,
no ser posible obtener ni enviar datos a los
dispositivos de la red que estn en lnea.

S a un dispositivo es asignada una direccin de nodo


en una configuracin fuera de lnea, a menos que la
direccin hardware haya sido asignada, la direccin p
ser valida hasta que el nodo sea comisionado en
lnea.

Usted puede rpidamente encontrar dispositivos colocando el puntero


del ratn en cualquier lugar de la lista de hardware, dar clic con el
botn derecho y seleccionar Find Hardware.

Configuracin en Lnea
Una vez que los dispositivos estn conectados a la red fsica y un
manejador ha sido configurado, el software, RSNetWorx for
DeviceNet puede ser usado para ir en lnea y cargar la configuracin de
la red:

Online Icon

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.

Creacin de una configuracin de red Devicenet

Point out that mismatched devices and


devices no longer communicating on the
network appear in the online
configuration with appropriate error
icons displayed above them.

3-- 7

La configuracin en lnea ofrece los siguientes beneficios:


La habilidad de ver a todos los dispositivos que estn disponibles y
comunicndose en la red antes de hacer algn cambio.
La habilidad de ver dispositivos que no se comunican ms en la red.
La habilidad de ver y resolver discordancias entre los
dispositivos de la configuracin y los fsicamente instalados.
Elegir entre cargar la configuracin de algn dispositivo o
descargar la configuracin a alguno o todos los dispositivos.
Capacidades de diagnstico.

Explain that if the default network


preference settings are not changed in
the software, when the network is placed
online, it will automatically be browsed
once and a prompt to either upload or
download the network configuration will
open. If these settings are disabled, the
network must be browsed manually, as
well as uploaded or downloaded
manually.

Para ver la configuracin de la red, es necesario


cargar la configuracin despus de ir en lnea. Los
dispositivos podran mostrarse en la configuracin
antes de la carga. Pero la carga debe ser realizada
para acceder a los datos de configuracin.

Carga y descarga
Tell students its a good idea to save an
uploaded network configuration under a
different name before making and
downloading any changes. This way, a
record is retained of the original network
configuration for later reference.

Para exitosamente crear y trabajar con una configuracin de red


en lnea, es importante comprender las implicaciones de cargar
y descargar.:
Carga (Uploading): Es el proceso de obtener lo datos desde
la red fsica y mostrarlos en el software de configuracin.
Descarga (Downloading): Es el proceso de enviar datos
desde el software de configuracin a la red fsica.

Extreme sus precauciones cuando descargue cambios


en la configuracin de una red de en lnea. Una
configuracin incorrecta puede causar
comportamientos errticos en los dispositivos, lesiones
al personal o dao al equipo

Rev. Julio 2009


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3-- 8

Creacin de una configuracin de red Devicenet

Tenga las siguientes consideraciones en mente cuando cargue la


configuracin o descargue la configuracin a la red:

Carga y descarga pueden solo ser realizadas estando en lnea.


El ir en lnea con una red no carga automticamente los datos de
la red.

Con la finalidad de que los cambios en una configuracin en lnea


tomen efecto, la configuracin debe ser descargada a la red.
Es posible descargar o cargar datos desde o hacia un solo dispositivo
de la red o a la red entera.
Explorando la red
Explorar es una forma de determinar que dispositivos estn o no
presentes en la red y su correspondiente estado. Una navegacin en la
red provee la siguiente informacin:
Una representacin grfica de todos los dispositivos detectados en la
red al momento que esta es explorada.
Los nmeros de nodo de los dispositivos detectados

Informacin bsica de estado e informacin de identificacin.

Una exploracin de la red no provee los datos


de configuracin.

?What do you think are some of the


benefits and drawbacks of both
browsing options?
Possible Answer: A single pass browse
will not slow down the network as much
as continuous browsing, but if a device
goes offline or a fault occurs, it may not
be detected until the network is browsed
again. Continuous browsing can slow
down the network, but device faults can be
immediately detected.

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Las siguientes dos opciones existen para explorar la red:


Single Pass Browse: Una forma de buscar a todos los dispositivos
presentes en la red durante un nico intervalo de tiempo. (Todos los
nodos son escaneados una vez).
Continuous Browse: Es una manera continua de buscar
dispositivos en la red. (Una vez que todos los dispositivos ha sido
escaneados, el ratreo continua una y otra vez.
No confundir explorar la red con cargar una red.
Una exploracin de la red solo indica cuales
dispositivos son representados en la red, provee
informacin bsica de diagnstico, y la direccin
de nodo. Cargar provee los detalles de
configuracin de los dispositivos y es un medio
para editarlos

Rev. Julio 2009


.

Creacin de una configuracin de red Devicenet

3-- 9

La siguiente grfica muestra las opciones del men Network, donde la carga,
descarga y exploracin pueden ser seleccionadas:

As es como
Perform the following demonstration:
1. Configure the 1770-KFD driver using
RSLinx software.
2. Open a new (empty) network
configuration and enter a network
name, description, and online path.
3. Create an offline network
configuration, but do not save it.
4. Open an empty (new) network
configuration and go online to the
existing network using the 1770-KFD
driver, then go offline and go online
again using the Ethernet driver.

Crear un configuracin de red realizando las siguientes tareas:


Configurar un manejador de comunicaciones Devicenet.
Configurar las propiedades de la red
Crear una configuracin fuera de lnea
Ir en lnea con la red
Cargar las propiedades de un dispositivo y/o red
Explorar la red
Conforme su instructor demuestra los procedimientos, tome nota de
los puntos importantes.

5. Demonstrate both possible browsing


options (continuous and single
pass).
6. Upload and download the properties
of a single device, then of the entire
network.

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3-- 10

Creacin de una configuracin de red Devicenet

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Ejercicio: Creacin de una configuracin de red Devicenet

3-- 11

Ejercicio: Creacin de una


configuracin de red DeviceNet
Ejercicio A

En este ejercicio, usted practicar la creacin de una red.


Contexto:
Usted ya ha instalado el sistema de cableado para su red devicenet.
Usted ahora esta listo para crear una configuracin que defina los
dispositivos usados en la red. Esta configuracin de red puede ser
entonces usada para ir en lnea con la red para la realizacin de futuras
tareas.

Instrucciones:
Usando el software RSLinx software, RSNetWorx for DeviceNet
software, y los pasos mostrados abajo, cree una configuracipon de red
para la estacin DeviceNet.
1. Desconecte el sensor inductivo de proximidad 871TM de la
estacin de trabajo.
2. S usted esta usando el modulo 1770-KFD , configure el manejador
de comunicaciones para ir en lnea a la red devicenet:
Para este parmetro . . .

Seleccione est opcin. . .

Puerto

El puerto serie de su PC

Velocidad

19600

Direccin de nodo

62

Velocidad en la red DeviceNet

125

3. Abra una nueva configuracin (vaca) de red fuera de lnea usando


el software RSNetWorx for DeviceNet software.
4. Configure las propiedades de la red como se describe en la siguiente tabla:
Para esta propiedad . . .

Introduzca o seleccione . . .

Descripcin

Fast Foods DeviceNet network

Ruta de comunicaciones

El manejador 1770-KFD o Ethernet

Tip " El software no le permitir introducir un nombre en este momento,


cuando la configuracin sea guardada est se habilitar.

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3-- 12

Ejercicio: Creacin de una configuracin de red Devicenet

5. Cree una configuracin fuera de lnea usando la


informacin de la siguiente tabla:
direccin
de nodo

Nombre de dispositivo

1756-DNB (Major Rev 07)

00

Absolute multi-turn encoder

01

871TM unshielded 18mm with micro

02

E3 (0.4-2A) (Major Rev 03)

03

1734-ADN PointIO DeviceNet adapter (Major Rev 03)

04

PowerFlex 40 1P 110V .50 HP

20

1792D--4BV0D 4input (ArmorBlock MaXum input module)

30

PV Plus DeviceNet

40

Tip "

Usted puede encontrar los dispositivos rpidamente si coloca el


puntero del ratn en cualquier lugar de la lista de hardware y da clic con
el botn derecho, si selecciona Find Hardware.

6. Abra una nueva configuracin de red (Vaca).

Cuando se le pregunte por guardar la


existente configuracin, elija NO.

7. Vaya en lnea con la red usando el manejador 1770-KFD o


Ethernet.

Tip "

S esta usando la plataforma SLC500, usted debe usar el manejador 1770-KFD.


8. Cargue la configuracin de la red.

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Ejercicio: Creacin de una configuracin de red Devicenet

3-- 13

9. Verifique que dispositivos estn presentes en la red y escriba


su direccin de nodo en la siguiente tabla:

Device Name

Node
Address

1756-DNB (Major Rev 07)

Absolute multi-turn encoder

871TM unshielded 18mm with micro

E3 (0.4-2A) (Major Rev 03)

1734-ADN PointIO DeviceNet adapter (Major Rev 03)

PowerFlex 40 1P 110V .50 HP

1792D--4BV0D 4input (ArmorBlock MaXum input module)

PV Plus DeviceNet

10. Cul dispositivo no esta presente en la red, pero s en la


configuracin fuera de lnea?

11. Conecte el sensor 871TM a la red.

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3-- 14

Ejercicio: Creacin de una configuracin de red Devicenet

12. Se mostr el sensor inductivo 871TM en la configuracin en


lnea? Por qu s o porque no?

13. Realice una exploracin sencilla para buscar al sensor 871TM en


la configuracin en lnea.
14. Habilite la opcin de exploracin continua (continuous browsing).
15. Desconecte el sensor una vez ms.
16. Que pasa despus de un minuto? porqu?

17. Deshabilite la opcin de exploracin continua.


18. Borre el icono que representa al sensor inductivo de proximidad
871TM.
19. Guarde la configuracin de red.
20. Cierre el software RSNetWorx for DeviceNet.

Cmo lo hizo?

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Revise sus respuestas.

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Ejercicio: Creacin de una configuracin de red Devicenet

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3-- 16

Ejercicio: Creacin de una configuracin de red Devicenet

Respuestas

Ejercicio A
2.

RSLinx
Software

9.
Device Name

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Node
Address

1756-DNB (Major Rev 07)

00

Absolute multi-turn encoder

01

871TM unshielded 18mm with micro

E3 (0.4-2A) (Major Rev 03)

03

1734-ADN PointIO DeviceNet adapter (Major Rev 03)

04

PowerFlex 40 1P 110V

20

.50 HP

1792D--4BV0D 4input (ArmorBlock MaXum input module)

30

PV Plus DeviceNet

40

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.

Ejercicio: Creacin de una configuracin de red Devicenet

3-- 17

10. El sensor inductivo no esta presente por haber sido desconectado.


12. El sensor inductivo 871TM no se muestra porque no estaba
conectado cuando se realizo la exploracin de la red.
16. El icono del sensor cambia inmediatamente indicando un error de
conexin debido a la exploracin continua de la red.

Leccin

Comisionamiento de nodos
en una red DeviceNet
Lo que aprender

Despus de completar esta leccin, usted ser capaz de realizar el


comisionamiento de nodos una red Devicenet realizando las
siguientes tareas:
Comisionamiento a travs del hardware del dispositivo.
Asignar el nmero de nodo y la velocidad usando la
herramienta de comisionamiento.
Asignar una direccin de nodo a travs de la vista de
hardware.
Asignar una direccin a travs de la pgina de propiedades.

Porque estas habilidades son importantes


El comisionamiento de nodos es importante por las siguientes
rezones:

A cada dispositivo debe asignrsele una direccin nica para que

Antes de comenzar

pueda comunicarse en la red.


El comisionamiento incorrecto de un nodo puede afectar el
funcionamiento de otros nodos, incluso afectar la operacin entera
de la red.

Comisionamiento de nodos

Note that data rate is also sometimes


referred to as baud rate.

El comisionamiento de nodos es el proceso de preparar a un


dispositivo para que se comunique en la red. El comisionamiento
de nodos incluye los siguientes dos componentes:
Asignacin de la velocidad de datos.
Asignacin de la direccin de nodo.
Velocidad de transmisin
La velocidad de transmisin asociada a un dispositivo es la velocidad a la cual
debe comunicarse con la red, para la mayora de los dispositivos la velocidad
puede asignarse usando el software RSNetWorx for Devicenet. Para que la
comunicacin ocurra la velocidad de todos los dispositivos debe ser la misma en
la red. La siguientes velocidades pueden ser usadas:
125 k bits/second

250 k bits/second
500 k bits/second

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4-- 2

Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet

La velocidad de transmisin no debe ser cambiada


mientras los dispositivos estn conectados a la red
porque una operacin errtica puede presentarse.

" La mayora de los dispositivos estn comisionados de fabrica a una

Tip
Note that the autobaud
Tip
parameter makes the step of data
rate assignment virtually invisible
to a user. Mention that the autobaud
parameter is generally set by
factory-default.
Tip

velocidad de 125 k bits/seg.

"

"

Muchos dispositivos vienen con un parmetro de autobaud, el cual


los habilita a ajustar automticamente la velocidad a la de los otros
dispositivos de la red tan pronto estos se conectan a la red.
A mayor velocidad de transmisin, ms rpido se comunicarn los
dispositivos en la red. Sin embargo, la velocidad debe ser consistente
con los requerimientos del sistema de cableado y del resto d elos
dispositivos en la red.
Direccin de nodo

Explain that the concept of priority in this


context refers to the order in which
devices are allowed to communicate on
a network.

?Why should the scanner module


have the lowest node address?
Answer: The scanner module should
have the lowest node address because
it coordinates the communications of all
other network devices and therefore has the
highest priority on the network.

Una direccin de nodo es un nmero nico asignado a un dispositivo


para identificarlo en la red. Las siguientes reglas aplican para al
direccionamiento de nodos:
Un mximo de 64 nodos (0 a 63) son permitidos en una red
DeviceNet.
El nodo 0 es recomendado para el modulo escner.

El nodo 63 es la direccin de fabrica para nodos nuevos

No se permite la asignacin de nodos duplicados.


Una direccin baja significa mayor prioridad en la red.
Las interfaces de red y todos los otros dispositivos en la red
requieren una direccin nica de nodo.

Mtodos de comisionamiento de nodos


Point out a workstation device to which a
node address can be assigned at the device
itself. Mention that rotary
switches, pushwheels, and dip switches are
just a few examples of the ways
node addresses are assigned using
device hardware.

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Hay varias formas en las cual un nodo puede ser comisionado. El


mtodo depende del dispositivo y la situacin. Los nodos pueden ser
comisionados por una o ms de las siguientes maneras::
Usando el hardware del dispositivo
Usando el software RSNetWorx for DeviceNet
Usando una conexin punto a punto

Rev. Julio 2009


.

Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet

4-- 3

Comisionamiento de un nodo PanelView Plus


Note that the PanelView Plus operator
interface is the only device included in
the classroom workstations that must be
commissioned using its own software
program.

Las interfaces de operacin PanelView Plus pueden ser


comisionadas usando el software RSView Studio. La siguiente
grfica muestra la ventana de configuracin para una terminal
PanelView Plus 600:

PanelView Plus DeviceNet


Scanner
Direccion de nodo

Tip "

The PanelView Plus operator interface on the DeviceNet workstation


must be commissioned using RSView Studio software.

Comisionamiento de nodos por Hardware


Mention that many devices, such as the
PowerFlex 40 drive and the ArmorBlock
MaXum input module can be
commissioned using either device
hardware or RSNetWorx for DeviceNet
software. In most cases where a device can
be commissioned using either
software or hardware, DIP switches,
rotary switches, pushwheels, etc. are
factory-set at a position that enables the
device to be commissioned using
software by default.

El comisionamiento por hardware es realizado a travs de DIP


switches, rotary switches, pushwheels, etc. La velocidad de
transmisin se establece usando alguno de esas caractersticas en el
dispositivo antes de integrarlo a la red. La siguiente grfica muestra
un dispositvo y los DIP switches usados para establecer la direccin
y la velocidad de datos:

PowerFlex 40 DeviceNet
DIP Switches

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4-- 4

Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet

Tip "

Una vez que la red esta en lnea, un dispositivo que a sido su direccin va
hardware este mostrar su direccin ya asignada.

Comisionamiento por Software


S un dispositivo soporta el comisionamiento de nodo por software, este
puede ser asignado usando alguno de los siguientes recursos:

La herramienta Node Commissioning tool


La vista hardware
La pgina General de propiedades

Stress that the hardware view and


General property page can only be used
to set a node address, not the data rate.
Therefore, a device must already be on
the network and running at the same
data rate as other devices for these
features to work.

El comisionamiento por software puede ser realizado


solo estando en lnea con la red.

La herramienta de comisionamiento de nodos puede


ser usada para establece ambas direccin de nodo y
velocidad, pero la vista de hardware y la pagina
General de propiedades solo pueden ser usadas para
establecer la direccin de nodo.

S varios nodos han sido conectados a la red con la


direccin de fabrica 63, estos deben ser comisionados
uno a la vez o manualmente.
Explain that the Faulted Address Tip "

Algunos dispositivos que soportan comisionamiento por software


pueden ser tambin comisionados usando una caracterstica llamada
Recuperacin por falla de direccin del software RSNetworx for
Devicenet, el cual detecta la duplicacin de nodos y reasigna una
nica direccin despus de que los dispositivos estn en lnea..

Rev. Julio 2009


.

Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet

4-- 5

La siguiente grfica muestra la ventana de la herramienta de


comisionamiento de nodos:

Direccin de nodo
Velocidad de transmisin

Point out that assigning a node address


using the hardware view simply entails
typing a new node address over the existing
one.

La siguiente grfica muestra la vista de hardware en el


software RSNetWorx for DeviceNet desde la cual la
direccin de nodo puede ser asignada:

D doble clic para


asignar la direccin
de nodo

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4-- 6

Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet

La siguiente grfica muestra la pgina General de propiedades para un dispositivo, la


cual puede ser usada para asignar la direccin de nodo:

Direccin de nodo

Explain that there are different devices


that can be used for point-to-point
connection. However, for the purposes of
this course, only the 1770-KFD
module is covered.
Point out that this method of node
commissioning can also be used as a
troubleshooting tool. If a device will not
show up in an online network
configuration with other devices, it will likely
show up when removed from the
configuration and viewed using a
point-to-point connection. It can then be
assigned a unique node address and data
rate to match other devices and placed
back on the network.

Comisionamiento punto a punto


Cuando un dispositivo es configurable por software y el cual tiene la
misma direccin de nodo que otro ya existente en la red, en este caso el
dispositivo tiene que ser comisionado usando una conexin punto a
punto.
El comisionamiento punto a punto es el proceso de comisionar un
nodo usando una conexin directa entre el dispositivo y la
computadora que contiene el software RSNetworx para DeviceNet.
En la siguiente grfica, un modulo 1770-KFD acta como interfaz entre
la computadora desde la cual la direccin ser asignada y el dispositivo
a ser comisionado:

Point out that the 1770-KFD plug-in


power supply is required to provide
necessary power
dispositivo a ser
for the target device. Comisionado

RS-232 Cable

1770-KFD modulo

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Computadora con
RSNetWorx for DeviceNet

Rev. Julio 2009


.

Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet

4-- 7

Un adaptador externo AC debe ser conectado a la


entrada de alimentacin del modulo 1770-KFD
cuando es usado para comisionar nodos en una
conexin punto a punto.

Tip "

Una de las formas ms comunes de comisionar un nodo es usando una


conexin punto a punto que implica el uso del modulo 1770-KFD
conectado al Puerto serie de la computadora que contiene el software
RSNetWorx for DeviceNet.

Consideraciones sobre el comisionamiento de nodos

Point out that typing node addresses into


RSNetWorx for DeviceNet software while
thesoftwareisofflinewillnotactuallycommission any nodes.
Stress that since the factory default
address of the node being
commissioned must not conflict with the
address of any other node on the
network, no more than one new device
with a factory default address of 63 can
be connected to the network at a time.

Las siguientes consideraciones deben tomarse en cuenta cuando se


comisiona un nodo usando el software RSNetWorx for Devicenet u
otra herramienta:
La red debe estar en lnea.
Que la direccin de fbrica del nodo a ser comisionado no entre en
conflicto con algn otro nodo ya existente en la red.
La direccin de nodo para el dispositivo que va a ser comisionado
no debe causar conflicto con algn otro dispositivo en la red.

Cuando una nueva direccin es aplicada a un


dispositivo usando la herramienta de
comisionamiento de nodos, esta inmediatamente
sobrescribe la direccin actual. S una direccin de
nodo es reasignada, consideraciones acerca del
orden deben ser hechas con la finalidad de que los
nodos sean comisionados tal que cada uno de ellos
tenga una direccin nica al finalizar el
comisionamiento.
Ejemplo: Comisionando nodos con una nica direccin
Use this example to stress the
importance of taking notice of all node
addresses on the network before
commissioning a new node.

El siguiente dispositivo con su correspondiente direccin de nodo


ya existente en la red Devicenet:
800E Pushbutton
Station

Nodo 6

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4-- 8

Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet

El siguiente dispositivo esta siendo agregado a la red desde un


contenedor de almacenamiento y tiene la misma direccin que la
botonera 800E pushbutton station:
Sensor fotoelctrico

Nodo 6

S el sensor fotoelctrico es agregado a la red con su direccin actual


6, la direccin entrar en conflicto con la botonera 800E DeviceNet
pushbutton station y uno o ambos dispositivos no podrn
comunicarse en la red. Para evitar esta situacin, la siguiente accin
debe ser tomada:

La botonera 800E pushbutton station puede ser comisionada con


otra direccin antes que el sensor fotoelctrico sea agregado.

As es como
Perform the following demonstration: 1.
Assign a new hardware node
address to the ArmorBlock input
module at your workstation.
" It will be necessary to unscrew the
ArmorBlock from its base in order to
set the hardware node address.
2. Commission one of the devices in
your online network configuration
using the Node Commissioning tool,
then recommission it using the
devices General properties page,
then again using the RSNetWorx for
DeviceNet hardware view.

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Para comisionar un nodo en una red Devicenet realizando las siguientes tareas:
Comisionando un nodo usando el hardware del dispositivo
Asignar una direccin de nodo y velocidad de datos
usando la herramienta Node Commissioning tool
Asignar una direccin de nodo a travs de la vista hardware
Asignar la direccin de nodo a travs de la pgina General de
propiedades
Conforme el instructor hace la demostracin, tome nota de los
puntos importantes de este procedimiento.

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Ejercicio: Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet

4-- 9

Ejercicio: Comisionamiento de
nodo en una red DeviceNet
Ejercicio A

En este ejercicio, usted practicar la asignacin de nodos en una red DeviceNet.


Contexto:
Todos los dispositivos verificados por la ODVA son embarcados con
la direccin de fbrica 63. Con la finalidad de agregar un nuevo
dispositivo en la red, usted debe asignar la direccin de red
apropiada al dispositivo.

Instrucciones:
Siga los pasos abajo para comisionar el adaptador 1734-ADN Point I/O
DeviceNet, el sensor inductivo 871TM, y el modulo ArmorBlock
MaXum I/O.
1. Asigne la direccin de nodo 10 al adaptador 1734-ADN Point I/O usando el
hardware del modulo (thumbwheels).
2. Apague y encienda la estacin de trabajo.
3. Vaya en lnea con la red.
4. Verifique que el modulo 1734-ADN Point I/O ahora tiene la
direccin de nodo 10.
5. Asigne al modulo 1734-ADN Point I/O en nodo 4 usando el hardware
del dispositivo.
6. Apague y encienda la estacin de trabajo.
7. Conecte el sensor inductivo 871TM a la red.
8. Explore la red para mostrar la direccin de fabrica
63 para el sensor.
9. Asigne una direccin usando la herramienta de
comisionamiento::
Asigne la direccin 2 al sensor 871TM inductive proximity.
10. Explore la red y verifique que el sensor tiene ahora la direccin 2.
11. Borre el icono del sensor inductivo que tiene la vieja direccin
63.
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4-- 10

Ejercicio: Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet

12. S usted no ve al modulo de entradas ArmorBlock MaXum en su


configuracin en lnea, explore la red para mostrar al modulo con su
direccin actual.
13. Asigne una direccin de nodo desde la vista de hardware:
Asigne la direccin de nodo 35 al modulo ArmorBlock.
14. Explore la red para verificar que la direccin para el modulo
ArmorBlock MaXum ha cambiado a 35.
15. Asigne la direccin 30 al modulo usando la pgina General de
propiedades.
16. Explore la red para verificar que el modulo ArmorBlock MaXum
tiene la direccin 30.
17. Qu sucedera si dos dispositivos con la misma direccin de
nodo fueran conectados a la red al mismo tiempo?

18. Guarde la configuracin de la red.


19. Cierre el software RSNetWorx for DeviceNet.

Como lo hizo?

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revise sus respuestas.

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Ejercicio: Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet

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4-- 11

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4-- 12

Ejercicio: Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet

Respuestas

Ejercicio A
9.

13.

15.

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.

Ejercicio: Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet

4-- 13

17. S dos dispositivos con la misma direccin de red son conectados


al mismo tiempo, uno o ambos no podrn comunicarse en la red y no
sern detectados en la configuracin.

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4-- 14

Ejercicio: Comisionamiento de nodos en una red DeviceNet

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Leccin
If you are using SLC 500 hardware, use
the alternative lesson, Configuring a
1747-SDN DeviceNet Scanner Module.

Lo que aprender

Configurando un mdulo escner a


1756-DNB DeviceNet
Despus de completar esta leccin, usted ser capaz de
configurar el mdulo escner DeviceNet realizando las
siguientes tareas:
Configurar el mdulo escner 1756-DNB
Crear una lista de escan.
Configurar un mdulo escner en modo esclavo
Introducir las instrucciones de escalera para colocar al mdulo
escner en modo Run

Porque estas habilidades son importantes


Ser capaz de configurar al mdulo escner correctamente es
importante por las siguientes razones:
Un mdulo escner es responsable del intercambio de informacin
entre los dispositivos y el procesador o controlador. S este es
incorrectamente configurado, la comunicacin no ocurrir.
Una correcta configuracin del escner asegura que el mdulo este
consciente del estado de los dispositivos en la red y pueda ofrecer
informacin valiosa para aislar fallas.

Antes de comenzar
Point out to students that DeviceNet
networks are compatible with a number of
platforms, each of which uses a
different scanner module. This lesson
covers configuration tasks associated
with the scanner modules used with
ControlLogix platforms.

Comunicacin del mdulo escner con los dispositivos


Un mdulo escner acta como una interfaz entre los dispositivos
de una red Devicenet y un procesador o controlador.
Especficamente, un mdulo escner realiza las siguientes
acciones:
Lee los datos de entrada desde los dispositivos y los hace
disponibles al procesador o controlador.
Escribe los datos de salida desde el procesador o controlador
hacia los dispositivos.
Descarga los datos de configuracin desde el software a los
dipositivos.
Carga los datos de configuracin desde los dispositivos a al
software.

Monitorea la operacin de estado de los dispositivos.

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5-- 2

Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

Comunicacin del mdulo escner con el controlador

?Does anyone have experience


working with scanner modules? If so, what
kind of tasks have you performed using a
scanner module?

La comunicacin del mdulo escner con el controlador consiste de dos pasos


generales:
Los datos recibidos desde los dispositivos (datos de entrada) son
organizados por el mdulo escner y se hacen disponibles al
controlador o procesador.
Los datos recibidos desde el controlador (datos de salida) son
organizados en el mdulo escner un son enviados a los dispositivos.
La siguiente grfica muestra el flujo de datos entre el controlador, un
mdulo escner y un dispositivo en la red DeviceNet:

Salidas del
controlador a
dispositivo

Salidas del controlador


Al dispositivo

Entradas desde el dispositivo


Hacia el controlador

Entradas desde
el dispositivo
hacia el
controlador

Mdulo
Escner

Dispositivo

Controlador

Mdulos Escner
Un mdulo escner diferente es usado dependiendo del tipo de
procesador o controlador que est siendo usado en la red. La siguiente
tabla muestra 4 mdulos escner de Rockwell Automation usados
comnmente en una red Devicenet:
Note that configuration of a 1771-SDN or
1769-SDN scanner module is not practiced
in this course, but that
information specific to the configuration of this
module can be found in the procedures guide
and the
documentation reference guide.

Tip "

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Mdulo Escner

Procesador o Controlador

1771-SDN

PLC--5

1747-SDN

SLC 500

1756-DNB

ControlLogix

1769-SDN

CompactLogix

Un mdulo escner adicional, la tarjeta 1784-PCIDS puede ser usado


para conectar la mayora de las aplicaciones de una red DeviceNet a
una computadora personal.

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.

Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

5-- 3

Mdulo Escner 1756-DNB


Stress that, unlike 1771-SDN scanner
modules (used with PLC-5 processors)
and 1747-SDN scanner modules (used
500 processors), 1756-DNB
scanner modules do not require special
copy or block transfer instructions to
pass large amounts of data back and
forth between a controller and devices.

Add that in the RSLogix 5000 program


used in this class, the 1756-DNB
scanner module has already been
added to the hardware configuration.

Tip "

Un mdulo escner 1756-DNB tiene las siguientes caractersticas:


Se puede comunicar con hasta 63 dispositivos
Reside en un chasis de ControlLogix
Transfiere todos los datos usando transferencias discretas
Para comunicar un controlador ControlLogix
Un mdulo escner 1756-DNB puede ser
agregado a la configuracin en el software
RSLogix 5000 software. Agregar el mdulo
1756-DNB automticamente crea las etiquetas de
entrada y de salida que sern asociadas con los
dispositivos Devicenet.

Transferencia discreta de datos de entrada y de salida


Todos los datos pasados entre un dispositivo y el controlador va el
mdulo escner 1756-DNB es transferido discretamente. Los datos
discretos de entrada y de salida en el mdulo 1756-DNB pueden ser
descritos como sigue:
Datos discretos de entrada: 124 dobles palabras de entrada cada
un a de 32 bits de longitud.
Datos discretos de salida: 123 dobles palabras de salida cada una
de 32 bits de longitud.
No se necesita un diagrama de escalera especial para transferir los
datos de entrada y de salida entre el mdulo y el controlador.

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5-- 4

Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

La siguiente grfica muestra la transferencia de datos discreta entre


el mdulo 1756-DNB y el controlador ControlLogix:
1756-DNB Scanner Module

ControlLogix Controller

Discrete Input Image

Discrete Input Table

C
D

C
D

Discrete I/O
Transfer

Input from
Device

Discrete Output Image


X
Y

X
Y

Z
Output to
Device

Discrete Output Table


Z
Discrete I/O
Transfer

Y
X

Configuracin del mdulo escner


La siguiente configuracin general debe ser establecida en un mdulo
escner DeviceNet:
Direccin de nodo y velocidad

Tiempo de retardo entre escan.


relacin de encuesta entre primer y segundo plano

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Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

5-- 5

Direccin de nodo y velocidad de transmisin


Como otros dispositivos de la red, a un mdulo escner se le debe asignar una
direccin de nodo y una velocidad para que se comunique en la red.
Dependiendo del tipo de mdulo escner, la direccin de nodo y la
velocidad puede ser asignada usando el software RSNetWorx for
DeviceNet software o en el mdulo mismo.
Point out the manual configuration
button on the front of the 1756-DNB
scanner module at your workstation.

Tip "

La direccin de nodo y la velocidad para el mdulo 1756-DNB


puede ser asignado usando el software o configurandolo
manualmente usando el botn en su panel frontal.
Se recomienda colocar la direccin de nodo ms baja para el mdulo
escner.
Retardo entre escn.

?Why would it not be advisable to set


the interscan delay to a very high value?
Answer: The data coming from devices
may change frequently and the scanner
module will not receive this data as often
if the value is set high. Therefore,
important device information may not be
received when needed.

El retardo entre un escn y otro (interscan delay) es el tiempo de


retardo entre dos escn consecutivos de E/S.
Durante este tiempo, el mdulo escner realiza comunicaciones no
criticas en la red (pore j. Comunicaciones con el software). Puede
establecerse el retardo entre escan como:
El interscan delay puede establecerse de 2 a 9000 milisegundos
milliseconds (10 es el predeterminado)
Si es colocado bajo, el tiempo para que el escner responda al
software RSLinx se incrementa.
S es colocado alto, los datos no son escaneados tan
frecuentemente y un cambio podra no ser notificado.
Razn esperada de paquete
Cuando un escner abre una conexin de E/S este establece un tiempo
de expiracin en el dispositivo. Sino se recibe un paquete desde el
escner en ese periodo, entonces los dispositivos desechan la
conexin. S el escner no recibe un paquete desde el esclavo en ese
periodo de tiempo, este romper la conexin e intentar abrir una
nueva conexin peridicamente. Este tiempo de expiracin es
llamado Expected Packet Rate (EPR):
El valor predeterminado EPR es 75 veces 4 = 300 ms para
mensajes polled y strobed.
Para los mensajes de COS es 4 veces el valor de heartbeat.
Para los mensajes CYCLIC es 4 veces la razn de envo

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Rev. Julio 2009

5-- 6

Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

El retardo entre scan debe ser siempre un valor


menor al valor ERP para evitar tiempos de
expiracin en los mensajes.

Mention that this feature is often used to


conserve network bandwidth, since it
reduces the amount of traffic on a
network at a given time.

Relacin de encuesta en primer plano y en segundo plano


La relacin de encuesta en primer plano y segundo plano es la
frecuencia de los mensajes de E/S para un dispositivo con relacin
con el escn de E/S. (por ejemplo una razn de 4, el mdulo escner
se comunica cada 5 escn). Esta caracterstica permite al usuario
determinar si o no el dispositivo se comunicar en cada escn.
Es retardo entre escn es configurado usando la siguiente pgina de
propiedades del mdulo escner en el software RSNetworx para
Devicenet.

Interscan Delay
Foreground to
Background
Poll Ratio

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Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

5-- 7

Lista de escn
Make sure students understand how
important it is to create a scanlist. If the
scanlist is not configured, the scanner
module will not be able to communicate
with devices on the network.
Point out that simply adding a device to a
scanlist does not automatically define all of
these variables. Additional
configuration (such as specification of
message type and I/O sizes, level of
electronic keying, and mapping) must
also be performed.
If this lesson is being taught as part of a
standard school (e.g., not a part of a
Tailored Training curriculum, mention
that these tasks will be performed in the
lesson on mapping.

La scanlist es la lista de dispositivos en la red con la cual el mdulo escner se


comunicar. La lista de escn debe existir en un mdulo escner para que la
comunicacin exista entre los dispositivos y el procesador. La lista de escn
provee al mdulo de escner con la siguiente informacin:

Cuales dispositivos escanear.


Como escaner a cada dispositivo.
Qu tanto corresponde el dispositivo en la lista con el dispositivo en
la red.
Qu tan a menudo el dispositivo es escaneado.
Donde los datos pueden ser encontrados en la memoria de
cada dispositivo
El tamao de datos de entrada y de salida
Donde los datos son mapeados en el mdulo escner con la
finalidad que el controlador los lea.

Criterio para la llave electrnica

?In what types of situations might you


want to disable electronic keying?
Possible Answer: When replacing a
device that is already in a scanlist and
configured on a network with a device of
a slightly higher revision level.

Note that electronic keying is integral to


the Automatic Device Recovery (ADR)
feature. If this lesson is being taught as
part of a standard school (e.g., not part of a
Tailored Training curriculum),
mention that the topic will be covered in
detail in the lesson on Automatic Device
recovery.

Tip "

Rev. Julio 2009

La llave electrnica es un mecanismo que habilita al usuario


especificar que tanta correspondencia habr entre el dispositivo en la
lista de escn y el dispositivo fsico en la red. La llave electrnica
puede ser habilitada para los siguientes criterios en la lista de escn
del mdulo escner:
Tipo de dispositivo
Vendedor
Cdigo de producto
Revisin mayor
Revisin menor
Las consecuencias de deshabilitar la llave electrnica
deben ser cuidadosamente consideradas antes de
tomar la accin. S el nivel es demasiado bajo,
dispositivos completamente incompatibles pueden
ser accidentalmente instalados. S el nivel es
demasiado alto, la red tendra que ser reconfigurada
para aceptar un dispositivo de reemplazo que podra
haber sido reemplazado sin intervencin del usuario.

Las opciones para el criterio de la llave electrnica son seleccionables


solo en orden jerrquico descendente. Por ejemplo, la llave
electrnica del vendedor no puede ser seleccionada a menos que haya
sido seleccionada la opcin del tipo de dispositivo.

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5-- 8

Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

Point out the Node Active check box in


the graphic below and note that when
this check box is cleared for a device,
the device will not be included in the
scanner modules scan even though it is in
the scanlist.

La siguiente grfica muestra la pgina de propiedades donde la


lista de escn es creada y el criterio de llave electrnica en el
software RSNetWorx for DeviceNet:

Point out that the electronic keying


criteria selected in the following graphic
apply to the E3 solid-state overload
relay, since this is the device currently
selected in the scanlist. If another device
were selected, the electronic keying
Scanlist
criteria for that device would be
displayed.

Electronic
Keying Criteria

Modo Esclavo
El mdulo escner tambin tiene la capacidad de actuar como esclavo
para otros mdulos escner en la misma red. Parte de la configuracin
de un mdulo escner incluye especificar si o no el mdulo operar en
modo esclavo. Para que la operacin en modo esclavo, las siguientes
condiciones deben existir:

Mas de un escner debe existir en la red.


Un mdulo escner deber operar como el maestro
Otros mdulos scanner adems del maestro deben ser considerados
esclavos de la red y pueden solo intercambiar datos a travs del mdulo
escner maestro.

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5-- 9

Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

Ejemplo: Modo Esclavo


La siguiente grfica muestra un ejemplo del uso del modo
esclavo sobre una red DeviceNet:
Nodo 0
Mdulo
Escner
(Master)

Nodo 1
Mdulo Escner
(Esclavo para el Nodo 0)

Nodo 8

?Why might you put two scanner


modules on a network?
Possible Answer: To speed up network
traffic.

?How would you know the size of the


inputs and outputs to be transferred by a
scanner module in slave mode?
Answer: The input and output sizes
would be the total of inputs and outputs
being read from network devices by the
scanner module in slave mode.

Rev. Julio 2009

Nodo 9

En este ejemplo, las siguientes condiciones existen:


Hay dos mdulos escner en la red.
El escner nodo 0 tiene su propia lista de escn y es el
maestro de varios nodos en la red, incluyendo al escner
nodo 1.
El escner nodo 1 tiene su propia lista de escn y puede ser
maestro de otros nodos en la red.
Los datos obtenidos por el escner nodo 1 son entonces
recolectados por el escner nodo 0.
Si un mdulo escner es configurado para el modo esclavo, los
siguientes parmetros adicionales deben ser especificados:
El tipo de mensaje que ser usado para comunicarse con el
mdulo escner maestro.
El tamao de datos de entrada y de salida que sern transferidos.

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5-- 10

Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

El modo esclavo es habilitado y configurado en la siguiente pantalla de


RSNetWorx for DeviceNet software window:

D clic en
Enable Slave Mode
Para habilitar.

Area para elegir el tipo de mensaje


y el tamao de los datos.

Entradas compartidas

?In what kind of situation would the


shared input option be useful?
Possible Answer: When another
processor or controller must use data from
devices, but does not need to send them
data.

Cuando mas de un mdulo escner existe en la red, es posible incluir


dispositivos que estn ya incluidos a otro mdulo escner como
entradas compartidas shared inputs. Solo los datos de entrada de esos
dispositivos son consumidos por el mdulo y almacenados en el rea de
entrada.
Las siguientes condiciones deben existir para con que la opcin de
compartir entradas sean habilitadas en el mdulo escner:
Ms de un mdulo escner debe existir en la red.

Una lista de escn con los dispositivos mapeados debe existir en el


mdulo escner que acta como maestro de la red.
El mdulo escner que quiere compartir las entradas debe
soporta la opcin de compartir entradas.

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Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

5-- 11

La siguiente grfica muestra la pgina de propiedades para la lista


de escn en ele software RSNetWorx for Devicenet donde la
funcin share inputs has sido seleccionada.
Remind students that even though more
than one scanner can receive device inputs,
outputs can be controlled by only one
processor and scanner module.

Una vez que las entradas han sido habilitadas para el mdulo
escner, los dispositivos cuyas entradas sern compartidas con
otros mdulo escner se mostrarn con un icono especial:

Icono que designa a


las entradas
compartidas.

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5-- 12

Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

An con la funcin shared inputs habilitada un


dispositivo esclavo solo puede tener un maestro.

S la caracterstica de Recuperacin Automtica de


dispositivo ha sido habilitada en un mdulo escner,
la funcin de compartir entradas no ser habilitada en
ese mdulo escner.

Modo Run para el mdulo Escner


Un mdulo escner no se comunicar con los dispositivos de la red hasta
que sea colocado en modo Run. Esta accin debe ser realizada usando el
registro de comando del mdulo escner, el cual es accedido a travs del
software de programacin usado para controlar los dispositivos de la red.

Tip " El modo de operacin del mdulo escner se muestra en el


registro de estado, que tambin puede ser accedido va el software de
programacin.

Refer the class to the detailed


information about scanner module
command registers in the
Documentation Reference Guide and
point out where the command register is
located in a 1756-DNB scanner module.

Tip "

Los registros de comando y de estado del mdulo escner pueden ser


definidos de la siguiente manera:
Registro de comando: Es el rea de memoria del escner
donde comandos especficos son introducidos para el mdulo.
Cada bit ejecuta un comando nico. Los siguientes bits son
ejemplos de comandos que pueden ser enviados al modulo escner:
-- Corriendo/Ocioso (Run/idle)
-- Falla de red (Fault network)
-- Deshabilitar red (Disable network)
-- detener escner (Halt scanner)
-- Reiniciar escner (Reboot/reset scanner)
La ubicacin y formato del registro de comando para los mdulos
1771-SDN, 1747-SDN, y 1756-DNB puede ser encontrada en la gua
de documentacin y referencia.

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Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

Refer the class to the detailed


information about scanner module status
registers in the documentation reference
guide and point out where the status
register is located in a 1756-DNB
scanner module.

5-- 13

Registro de estado: Es el area de memoria en el mdulo escner


donde el estado del mdulo es reflejado. Cada bit en el registro de
estado representa un modo del escner. Los siguientes bist son
ejemplo de los modos que pueden ser reflejados en el registro de de
estado:
-- Corriendo/Ocioso (Run/idle)
-- Falla de red (Network fault)
-- Deshabilitar red (Network disable)
-- Falla de dispositivo (Device failure)
-- Falla de autoverificacin (Autoverify failure)
-- Falla de comunicaciones (Communications failure)
-- Falla por nodo duplicado (Duplicate node address failure)

-- Falla de alimentacin en la red (1756-DNB scanner module only)


-- Control de mensaje Explcito (Solo para el 1747-SDN)

Tip "

La ubicacin y formato del registro de estado para los mdulos


1771-SDN, 1747-SDN, y 1756-DNB puede ser encontrada en la
gua de documentacin y referencia.
Bit para modo Run/Idle para el mdulo 1756-DNB
Los registros de comando y estado para el mdulo 1756-DNB son
creados automticamente cuando el mdulo es agregado a la
configuracin de E/S en el software RSLogix 5000. El primer bit (bit 0)
O.CommandRegister.0 es el bit para colocar al mdulo escner en
modo Run o modo Idle.

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5-- 14

Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

La siguiente grfica muestra los registros de comando y de


estado para el mdulo 1756-DNB en el software RSLogix 5000
software:

Run/Idle
Bit
1756-DNB Status Register

1756-DNB Command Register

Run/Idle
Bit

La siguiente grfica muestra un escaln de ejemplo usado para colocar


en ON el bit de Run para el mdulo 1756-DNB:

As es como
Perform the following demonstration:
1. Configure one of the scanner
modules at your workstation by
setting an interscan delay value, a
foreground to background poll ratio,
and creating a scanlist.
2. Configure the other scanner module
(PanelView Plus) at your workstation
for slave mode.
3. Demonstrate how to place each
scanner module in turn in Run
mode.

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Para configurar el mdulo escner DeviceNet realice las


siguientes tareas:
Configurar el mdulo escner 1756-DNB
Crear una lista de escn.
Configurar el modo esclavo.
Introducir la lgica de escalera para colocar el mdulo escner
en modo Run.
Conforme el instructor hace la demostracin, tome nota de los
puntos importantes del procedimiento.

Rev. Julio 2009


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Exercise: Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

5-- 15

Ejercicio: Configurando el mdulo


Escner Devicenet 1756-DNB
En este ejercicio, usted practicar la configuracin del mdulo escner realizando
las siguientes tareas:
Configurar el mdulo escner 1756-DNB
Crear una lista de escn.
Configurar un escner en modo esclavo.

Ejercicio A

Contexto:
Usted necesita configurar el modulo escner de la red, el modulo
1756-DNB para definir cuales dispositivos se comunicarn con l y
cmo lo harn.

Tip "

Para obtener ayuda de los procedimientos en RSLogix 5000 acuda


a la ayuda en lnea.

Instrucciones:
Realice los siguientes pasos para configurar el modulo escner 1756-DNB:
1. Abra la configuracin de la red.
2. Vaya en lnea con la red.
3. Cargue la configuracin de la red.
4. Configure el mdulo escner con PanelView Plus como esclavo
con las siguientes propiedades:
Tipo de mensaje:Cyclic
4 bytes de entrada.
4 bytes de salida.

Tip "

S recibe un error de que el procesador esta en modo Run, pulse el


botn GoTo Config en la pantalla de la terminal PV Plus terminal.
5. Configure en mdulo escner como se describe en la siguiente
tabla:
Parmetro

Valor

Interscan Delay

8 milliseconds

Foreground to Background Poll Ratio

Slot

Ubicacin del mdulo escner

6. Descargue la configuracin al mdulo escner.


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SCNe100

5-- 16

Exercise: Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

7. En la pestaa de propiedades para el mdulo 1756-DNB, verifique


que la opcin Automap on Add no este seleccionada, de ser as
deseleccionela.
8. Cree una lista de escn que incluya a todos los dispositivos de la red.

Tip "

D clic en OK al mensaje que advierte que el mdulo 1734-ADN Point I/O no


contiene datos de E/S.
Tip " S se le pide, d clic en OK al mensaje que advierte que la
interfaz PanelView Plus no contiene datos de E/S.
9. Decargue la configuracin al mdulo escner.
10. Guarde la configuracin de la red.

Cmo lo hizo?

Revise las respuestas.

Ejercicio B

En este ejercicio, usted practicar la introduccin de lgica de escalera


para colocar al escner en modo Run.
Contexto:
Usted ha configurado el mdulo escner que acta como maestro de la
red. Usted ahora necesita escribir la lgica de escalera que coloque al
escner en modo Run de modo que se pueda comunicar con el
controlador y los dispositivos de la red.

Tip "

Para obtener ayuda sobre los procedimientos en el software


RSLogix 5000 consulte la ayuda en lnea.
Instrucciones:
Siga los pasos abajo para colocar al mdulo escner en modo Run.
1. Abra el archivo SCN_N100_B1.acd.
2. En la rutina principal, introduzca la lgica que coloque al
mdulo escner en modo Run.
3. Verifique el escaln.
4. Descargue el proyecto al controlador.
5. Cambie el modo de operacin del controlador a Run.
6. Verifique El mdulo se encuentra en modo Run revisando el valor
del bit en el registro de estado.

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SCNe100

Exercise: Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

5-- 17

Tip" El mensaje RUN se mostrar tambin peridicamente


en la pantalla del mdulo.
7. Cambie el modo de operacin del controlador a Program.

Cmo lo hizo?

Rev. Julio 2009

Revise sus respuestas.

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SCNe100

5-- 18

Exercise: Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

Respuestas

Ejercicio A
4. S ha configurado correctamente el mdulo escner del PanelView
Plus DeviceNet en modo esclavo, la pantalla de ser como la
siguiente:

5. S ha configurado al mdulo 1756-DNB para ser el maestro de la


red, la pgina de ser como la siguiente grfica.

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Exercise: Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

5-- 19

8. S ha creado correctamente la lista de escn, esta debe lucir


como la siguiente grfica:

Ejercicio B
2. La lgica de escalera para colocar al escner en modo Run debe
lucir como la siguiente grfica:

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5-- 20

Exercise: Configurando el mdulo escner Devicenet 1756-DNB

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Leccin
If you are using SLC 500 hardware, use
the alternative lesson, Mapping Inputs
and Outputs to a 1747-SDN Scanner
Module on a DeviceNet Network.

Lo que aprender

Mapeo de Entradas y Salidas


para un Mdulo Escner 1756DBN en una red DeviceNet
Despus de completar esta leccin, usted ser capaz de mapear
entradas y salidas sobre una red DeviceNet realizando las siguientes
tareas:
Editar el tipo de mensaje y tamao de E/S
Mapear los datos de E/S automticamente

Mapear los datos de E/S manualmente


Identificar las direcciones en un Controlador ControlLogix
Porque estas habilidades son importantes
El mapeo es importante porque la ubicacin de las entradas y las
salidas en un controlador deben estar especificadas correctamente en
un mdulo escner para que las comunicaciones ocurran entre el
controlador y los dispositivos en la red.
Un mapeo bien organizado de entradas y salidas en el modulo
escner puede mejorar la eficiencia de las comunicaciones en la red
y facilitar el mantenimiento y diagnstico de fallas.

Antes de comenzar

?Does anyone have experience


mapping input and output data? If so,
what have you found to be the most
challenging aspect of this task?
Since this is often a confusing concept
for students, emphasize the fact that
inputs and outputs on a DeviceNet
network are defined from the point of
view of the controller.

Entradas y Salidas
Para correctamente mapear las entradas y salidas, es importante
entender la perspectiva desde la cual las entradas y las salidas son
definidas sobre una red Devicenet. Las siguientes definiciones aplican
para las entradas y salidas en una red DeviceNet:
Los datos de entrada son recibidos por el controlador desde un
dispositivo a travs del mdulo escner (lectura).
Los datos de salida son datos enviados hacia un dispositivo desde
un controlador a travs del mdulo escner (escritura).

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.

6-- 2

Mapeo de Entradas y Salidas para un Mdulo Escner 1756-DBN en una red DeviceNet

Los datos de entrada y de salida en una red


DeviceNet son definidos desde el punto de vista del
controlador, no desde el punto de vista de los
dispositivos

Tipos de mensaje y tamao de E/S


Un tipo de mensaje y tamao de E/S deben ser definidos para determinar
la manera en la cual los datos sern transmitidos hacia y desde el
mdulo escner. Uno de los siguientes tipos de mensaje debe ser
especificado para cada dispositivo en la lista de escn.
Encuesta (Polled)
Estrobos tpico (Strobed)
Cambio de estado (Change-of-state)
Ciclico (Cyclic)

Do not go into detail about each of these


message types now. They will be
explained in the ensuing pages.

Tip "
If this course is being taught in its
standard format (i.e., it is not part of a
Tailored Training curriculum), do not go into
detail about EDS files; they will be covered
in a later lesson.

Tip "
Mention that if an output bit is Tip
ever configured for a strobed
device, it usually contains status data.

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"

No todos los dispositivos soportan todos los mensajes. Los tipos de


mensaje que son soportados por un dispositivo dado puede ser
determinado accediendo a la pgina de datos de E/S, en el archivo EDS
(hoja electrnica de datos), o en la hoja de datos que acompaa al
dispositivo.
Adems de los tipos de mensajes usados por el modulo escner, los
siguientes tamaos de mensaje deben ser establecidos:
Tamao de datos de Entrada: El nmero de bytes de datos que
estn siendo enviados por el dispositivo al controlador va el mensaje.
Tamao de datos de Salida: El nmero de bytes de datos que el
controlador enviar va el escner al dispositivo a travs del mensaje.
El rango valido de valores para el tamao de E/S difiere dependiendo
del tipo de mensaje (strobed, polled, change-of-state, o cyclic).
Los mensajes Strobed no tienen datos de salida debido a que no son capaces e recibir
datos desde el controlador va el mdulo escner.
.

Rev. Julio 2009


.

Mapeo de Entradas y Salidas para un Mdulo Escner 1756-DBN en una red DeviceNet

6-- 3

La siguiente grfica muestra la ventana en el software RSNetWorx for


Devicenet donde el tipo de mensaje y tamao de datos de E/S son
editados para el dispositivo:

Tipo de mensaje
Tamao de E/S

Mensajes tipo encuesta -Polled


Los mensajes tipo Polled operan en la red de la siguiente manera:
1. Una razn de encuesta (la frecuencia a la cual el escner solicitar
los datos de un dispositivo asignado) es configurada.
A menos que la relacin de encuesta en primer y
Segundo plano sea establecida, los comandos poll
son emitidos durante cada ciclo de escn.

2. Un comando de encuesta (poll) contiene los datos de salida que son enviados
desde el mdulo escner a cada dispositivo encuestado.
Explain that since poll commands are
issued during every scan cycle,
configuring a device that seldom has new
data to report for polled messaging
needlessly slows down network
performance.

Rev. Julio 2009

3. Hasta que recibe el comando, el dispositivo transmite una


respuesta con los datos de entrada

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6-- 4

Mapeo de Entradas y Salidas para un Mdulo Escner 1756-DBN en una red DeviceNet

La siguiente grfica muestra a un modulo escner comunicndose va mensajes


Polled:
Mdulo Escner

Mdulo Escner

Mdulo Escner

Commando
Poll

Comando
Poll

Comando
Poll

Respuesta
Dispositivo

Respuesta
Dispositivo

Disp 1

Disp 2

Disp 3

Disp 1

Disp 2

Disp 3

Disp 1

Disp 2

Disp 3

Mensajes Estroboscopicos
Los mensajes Strobed operan en la red de la siguiente manera:
Emphasize that even though both poll
and strobe commands are issued during
every scan cycle, the difference is that
polled devices receive input data and
send output data, but, with a few
exceptions, strobed devices do not
receive any output data.

Tip "

1. Un comando strobe es transmitido por el modulo escner a


todos los dispositivos de su lista de escn.
2. Solo aquellos dispositivos configurados para el mensaje
Strobed responden cons sus datos de entrada.
Los comandos Strobe son emitidos a cada ciclo de
escn
.
los mensajes Strobed son usados por dispositivos que tienen datos de
entrada que enviar al controlador, pero no recibe datos de salidas del
desde el controlador.

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6-- 5

Mapeo de Entradas y Salidas para un Mdulo Escner 1756-DBN en una red DeviceNet

La siguiente grfica muestra la comunicacin del modulo escner con los


dispositivos va el mensaje Strobed:
Modulo Escner

Modulo Escner
Comando Strobe

Modulo Escner
Comando strobed
Resp.
Dispositivo

Disp 1

Disp 2

Disp 3

Disp 4

Resp.
Dispositivo

Disp 5

Mensajes por Cambio de Estado


Los dispositivos configurados para mensajes de cambio de estado solo
envan datos al escner cuando ellos tienen nuevos datos que reportar (p.
ej. Los datos han cambiado desde la ultima vez que se enviaron) o a un
configurable latido asignado por el usuario.
Un modulo escner no solicita los datos a los dispositivos configurados
para el mensaje de estado, es decir, no son encuestados en cada ciclo de
escn.

Tip "

?Why do you think a heartbeat rate is


necessary if a device only sends
information on a change-of-state basis?

Tip "

Answer: Because it allows a scanner


module to distinguish between a
change-of-state device whose data has
not changed and a change-of-state
device that has become non-operational.

Rev. Julio 2009

Los dispositivos configurados para cambio de estado pueden ser


configurados para enviar datos al mdulo escner a un latido an
cuando los datos no han cambiado desde la ltima vez que fueron
enviados.
Los dispositivos configurados para cambio de estado pueden recibir
datos de salida desde un mdulo escner.
Mensajes Cclicos
Los mensajes cclicos son similares a los mensajes por cambio de
estado, pero los datos son enviados solo a la razn configurada por el
usuario. El mensaje cclico es enviado an cuando los datos no han
cambiado desde la ultima vez.

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6-- 6

Mapeo de Entradas y Salidas para un Mdulo Escner 1756-DBN en una red DeviceNet

Tip

"

Suggest that change-of-state and cyclic


messaging should be used whenever they
are appropriate to a devices function on a
network, since they are the most efficient
forms of messaging.

Tip "

Ambos tipos de mensajes cambio de estado y cclico reducen


enormemente el trafico de la red y permiten una respuesta ms rpida
del mdulo escner, debido a que no requieren que el escner los
encueste en cada ciclo de escn.
Estos tipos de mensajes trabajan bien con dispositivos con datos que
no cambia a menudo.
Los dispositivos configurados con el mensaje cclico puede tambin
recibir datos de salida desde el mdulo escner.
La siguiente grfica muestra un modulo escner comunicndose con
los dispositivos va cambio de estado y mensaje cclico:
Mdulo Escner

Note that in the following graphic,which


illustrates change-of-state and cyclic
messaging, devices send data to a
scanner module without a request for
data from the scanner module.

dispositivo
con mensaje de
cambio de estado

Disp 1

Disp 2

dispositivo con
Mensaje Cclico

Disp 3

Disp 4

Disp 5

La siguiente tabla provee una relacin entre un modulo escner y y


dispositivos configurados para cada tipo de mensaje desde el punto
de vista del modulo escner:
S el dispositivo es
Configurado para este
tipo de mensaje . . .

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Entonces el mdulo
Escner . . .

Y...

Polled

Enva datos y recibe datos


desde el dispositivo.

Strobe

No enva datos al dispositivo,


Rastrea al dispositivo en cada
pero si los recibe de l
ciclo de escn

Change-of-state

Enva datos al dispositivo y


recibe datos desde l.

Cyclic

Enva datos y recibe datos


desde el dispositivo

Rastrea al dispositivo en cada


ciclo de escn.

No lo rastrea en cada ciclo


de escn.
No lo rastrea en cada ciclo
de escn.

Rev. Julio 2009


.

Mapeo de Entradas y Salidas para un Mdulo Escner 1756-DBN en una red DeviceNet

6-- 7

Planeacin del mapeo de datos


Es importante considerar cuidadosamente donde los datos de entrada y de
salida del dispositivo son mapeados en el mdulo escner de modo que no
se traslapen con otros y dejen espacio para futuras adiciones s es
necesario. Planear una configuracin antes de mapear los datos puede
ayudar a asegurar que las siguientes necesidades se cumplan:
Make sure everyone understands what
is meant by the term bandwidth.

Uso eficiente de memoria y ancho de banda.


Necesidades especficas de los dispositivos.
Prioridad para las transferencias de datos crticos de E/S.
Espacio considerado para expandir la red.
Datos de dispositivos no traslapados.

Para asegurar que las consideraciones arriba mencionadas se cumplan,


usted debe estar familiarizado con las siguientes variables especficas
de su red y dispositivos:
Requerimientos de comunicacin.

Tamao e importancia de las entradas y salidas enviadas y


Note that data structure of devices will be
discussed in detail later in this
lesson.

recibidas por cada dispositivo.


Estructura de datos de los dispositivos.
Frecuencia de los mensajes.
Plan para agregar otros dispositivos o cambios futuros en la red.

Mapeo
Explain that the input and output data
map in a scanner module is comparable
to a road map that helps a controller to
find the location of device input and
output data in a scanner module.

El mapeo es la funcin software por la cual los datos de entrada y de


salida de un dispositivo son ubicados en la memoria del modulo
escner. El mapeo habilita la comunicacin entre los dispositivos de
la red y el controlador y esta determinado por las siguientes variables:
Donde los datos discretos de entrada desde los dispositivos
sern ubicados en el controlador.
Donde los datos discretos de salida desde el controlador sern
ubicados en el mdulo escner de modo que sean enviados a los
dispositivos de la red.

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Mapeo de Entradas y Salidas para un Mdulo Escner 1756-DBN en una red DeviceNet

Mapeo Automtico

?How would you define data


optimization?
Answer: The use of each bit of data in
the scanner modules data table (i.e., if
one device does not use every bit in one
word of data, the next device will begin
where the one before it left off). This
may not necessarily happen if automatic
mapping is used.
Verify that students have an
understanding of byte, bit, and word
lengths. If not, spend a few minutes
reviewing these terms.

Los datos son a menudo mapeados usando la caracterstica de mapeo automtico en el


software RSNetWorx for DeviceNet. Los siguientes factores deben ser tomados en
consideracin cuando esta caracterstica sea usada:

El mapeo automtico no permite mucho control (p.ej. la organizacin de


datos no puede ser optimizada o consolidada).
El mapeo automtico no alinea los datos de entrada y de salida con las
direcciones de entrada y de salida del procesador o controlador.
S todos los dispositivos de la red son mapeados
simultneamente usando la caracterstica de mapeo
automtico. El software los mapear con base a su nmero de
nodo. Los dispositivos con direccin ms baja sern los
mapeados primero y as sucesivamente.
An cuando la direccin del nodo determina
donde el dispositivo ser automapeado, la palabra
en la cul es mapeado no es un correspondencia
uno a uno (p.ej. un dispositivo con direccin de
nodo 2 no se mapear automticamente en la
palabra 2).

S los dispositivos son mapeados automticamente conforme


ellos agregados a la red, el software asignar los nmeros de
palabra con base al orden en que son mapeados (P.ej. el
primer dispositivo ser mapeado en la palabra 0, etc).
Cambios futuros (P.ej. agregar nuevos dispositivos, remover
dispositivos) no son fcilmente llevados a cabo.
Opciones para el mapeo Automtico
El mapeo de datos puede ser organizado usando las siguientes
opciones de alineamiento:

Alineacin por paquete: Permite que lo datos sean

Point out that since the first two devices


mapped in the following graphic both
contain only one byte of input data, the
pack alignment and byte alignment
options line up the data in the same way.

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mapeados por byte, palabra, o doble palabra o ser


eficientemente agrupados sin alineamiento especfico.
Alineacin por Byte: Asegura que los datos sean usados
eficientemente a nivel de bytes (dos dispositivos pueden compartir la
misma palabra).
La siguiente grfica ilustra la alineacin por paquete y byte:

Rev. Julio 2009


.

Mapeo de Entradas y Salidas para un Mdulo Escner 1756-DBN en una red DeviceNet

6-- 9

Alienacin por palabra: Asegura que cada dispositivo sea mapeado en una
nica palabra.
alignment option, point out that input
mapping for each device begins at a
new word, even through the individual
devices do not all send an entire word of
input data.

La siguiente grfica ilustra la alineacin a nivel palabra:

Alineacin por doble palabra: En un mdulo 1756-DNB asegura


que cada dispositivo sea mapeado en una doble palabra diferente.
In the graphic that illustrates the
double-word alignment option, point out that
input mapping for each device begins at a
new double-word, even though no
individual device sends an entire doubleword of input data.

La siguiente grfica ilustra la alienacin por doble palabra


para un mdulo 1756-DNB:

La opcin de alineacin por doble palabra solo


est disponible para el mdulo escner 1756DNB y es usada por los controladores
ControlLogix.

Mapeo Manual

?If you know that in the future you will


have a device at node 8, how would you
map the current device data?
Answer: So that that scanner modules
map table is empty at word 8 (or that
enough room is left for the device data).

Los datos tambin pueden ser mapeados manualmente (p.ej. un


usuario puede especificar exactamente donde un controlador debe
buscar los datos de un dispositivo en el mdulo escner) usando el
software RSNetworx para DeviceNet. Las siguientes
consideraciones deben ser tomadas en cuenta cuando los datos son
mapeados manualmente:

Los datos pueden ser organizados y optimizados.


Se puede reservar espacio para futuras expansiones.
El mapeo manual puede consumir ms tiempo que el mapeo
automtico.

Rev. Julio 2009

Tip "

Para mapear manualmente, es necesario desactivar la caracterstica


de mapeo automtico.

Tip "

Una combinacin de mapeo manual y automtico puede tambin ser


usada (p.ej. puede mapear las E/S automticamente y luego hacer
ajustes usando el mapeo manual).

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Mapeo de Entradas y Salidas para un Mdulo Escner 1756-DBN en una red DeviceNet

Tome los siguientes hechos en consideracin cuando mapee datos


manualmente:

?Why might you configure a device to


send less than one byte of data to a
controller?
Answer: If all bits in a byte are not being
used, data table space can be
conserved by sending only those bits
that are used.
Note that map segmentation will be
discussed in greater detail later in this
lesson.
Remind students that the Input tab in the
following graphic represents the area where
inputs from devices to a
controller
are mapped.

Los tipos de datos transmitidos (p.ej. Estados, datos de E/S


y configuracin) varan con cada dispositivo.
Todos los datos enviados a los dispositivos desde el controlador
(datos de salida) usan al menos un byte de longitud (an cuando
solo se usen dos bits, el byte entero ser enviado).
Los datos enviados por los dispositivos al controlador (datos de
entrada) pueden ser menores a un byte.
Los bits pueden ser mapeados en ubicaciones separadas en la
memoria (p.ej. segmentando los mensajes).
La siguiente grfica muestra la pgina de propiedades para el mapeo
manual de entradas en el mdulo 1756-DNB usando el software
RSNetworx para DeviceNet:
Primera palabra de
Entradas en el
Controlador donde
Los dispositivos sern
mapeados

Dispositivo siendo
mapeado
La segunda palabra
De la doble palabra

La primera palabra
De la doble palabra

Area de memoria
Del escner donde el
Dispositivo ser
mapeado
Desplazamientos por
Doble palabra

Mention the 871TM inductive proximity


sensor as an example of a device for
which map segmentation is useful. Since
the sensors analog signal is the entire
second byte of input data sent by the
sensor to a controller, it is easier to
access the data in a ladder logic
program if the byte containing the
analog data is mapped to its own word.

Mapeo Segmentado
Es el proceso de mapear datos para un solo dispositivo en diferentes
reas de memoria del mdulo escner. La segmentacin es a menudo
usada para aislar bits que realizar funciones especficas en el
dispositivo de manera que puedan ser fcilmente accedidos en la
lgica del programa.

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Mapeo de Entradas y Salidas para un Mdulo Escner 1756-DBN en una red DeviceNet

6-- 11

Ejemplo: Segmentacin del mapeo para un PowerFlex 40 Drive


en un mdulo escner 1756-DNB
Un variador PowerFlex 40 esta configurado para recibir cuatro bytes
(dos palabras) de datos de salida desde un controlador ControlLogix
va el mdulo escner 1756-DNB, como se muestra en la siguiente
grfica:
Palabras de comando y estado
Primera
Palabra de
salida

Byte

Bit 7

Segunda
palabra de
salida

Bit 6

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Limpiar Falla

Jog

Bit 1
Arranque

Bit 0
Paro

Referencia de velocidad RPM (Byte bajo)


Referencia de velocidad RPM (Byte alto)

La referencia de velocidad para el variador es de dos bytes.

Note that if the drives output map had


not been segmented, all of the output
data would be mapped to one
double-word and the speed reference
would only be accessible if ladder logic
was written to mask the first 32 bits.

Debido a que la referencia de velocidad para el variador es una


palabra entera de datos, la segunda palabra del mensaje es
mapeada en su propio espacio en el mdulo escner 1756-DNB
de modo que pueda ser fcilmente accedida por la lgica de
control para el variador, como se muestra en la siguiente grfica:

Los datos de salida del PowerFlex 40 son mapeados en


dos dobles palabras separadas.
Palabra de estado

Referencia de velocidad

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Mapeo de Entradas y Salidas para un Mdulo Escner 1756-DBN en una red DeviceNet

Identificacin de direcciones
Note that the addresses to which inputs
and outputs are mapped in a scanner
module are arbitrary as long as the
ladder logic to control the devices has
not yet been written.

Tip "

Explain that since this is not a


programming course, the workstation
ladder logic is already provided. Point
out that knowledge of bit functions within
a device is essential when writing ladder
logic to correspond to input and output
data maps in RSNetWorx for DeviceNet
software.

Ser capaz de identificar las direcciones DeviceNet en un controlador


es importante porque el diagrama de escalera que controla los
dispositivos debe usar las direcciones en las cuales los dispositivos
han sido mapeados.
Es una Buena idea documentar donde las entradas y salidas han
sido mapeadas en el mdulo escner para que as puedan ser
referenciadas cuando la lgica de escalera sea escrita.
Las direcciones son identificadas comparando la ubicacin donde un
dispositivo es mapeado en el mdulo escner con la correspondiente
rea en el controlador para el dispositivo. Las siguientes herramientas
son usadas para identificar direcciones:
El software de programacin de la aplicacin (P.ej. RSLogix 5000, etc)
El software RSNetWorx for DeviceNet
Los manuales de documentacin del dispositivo.

Mapeo del mdulo 1756-DNB en RSNetWorx para DeviceNet y


direcciones en ControlLogix en RSLogix 5000
Para los controladores ControlLogix , los datos DeviceNet son
almacenados en etiquetas que son automticamente creadas cuando el
mdulo 1756-DNB es agregado a la configuracin hardware en
RSLogix 5000. Debido a que los datos pasados al controlador por el
mdulo 1756-DNB son discretos, todos los datos de entrada y de salida
son almacenados en las siguientes ubicaciones:
Etiquetas de entrada
Etiquetas de salida
El formato de esas etiquetas de entrada y de salida es similar al
formato para las entradas y salidas locales, como se muestra en la
siguiente grfica:

Local:1:I.Data[0].0
Chasis Local

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Nmero de
Ranura del mdulo
Escner

Palabra Bit
Entrada

Miembro

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.

Mapeo de Entradas y Salidas para un Mdulo Escner 1756-DBN en una red DeviceNet

6-- 13

La siguiente grfica muestra la relacin entre los datos de entrada


mapeados en el escner 1756-DNB y las etiquetas de entrada en el
correspondiente controlador ControlLogix:
Mapeo de datos de entrada en el 1756-DNB

Los datos de entrada para el PanelView inician en la


Palabra del mdulo 1756-DNB.

Explain that, even if it is known that


inputs for an operator interface are
mapped to input word one in a controller,
it is necessary to determine which of
those bits represents the start button.

Base de datos del Controlador

Las etiquetas de entrada para el PanelView inician en la palabra


4 de la base de datos del controlador.

Estructura de datos del dispositivo


Conocer la estructura de los datos para un dispositivo es necesario para
apropiadamente identificar las direcciones DeviceNet en un controlador
aun cuando las direcciones a manera general sean conocidas, ya que la
lgica de control no puede ser escrita correctamente sin informacin
especfica de la funcin de cada bit individual.
La estructura de los datos de un dispositivo puede ser determinada
usando alguno de los siguientes recursos:

If this course is being taught in its


standard format (i.e., it is not a part of a
Tailored Training curriculum), do not
explain EDS files in detail; they will be
addressed in the Managing EDS Files
lesson.

La pgina de datos de E/S para el dispositivo.


El archivo EDS.
El manual de documentacin del dispositivo.
El sistema de ayuda de RSNetWorx para DeviceNet.

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6-- 14

Mapeo de Entradas y Salidas para un Mdulo Escner 1756-DBN en una red DeviceNet

Point out that the data structure


information in the following example was
accessed using the I/O Defaults property
page in RSNetWorx for DeviceNet
software.

Ejemplo: Estructura de datos para un mdulo de entradas


ArmorBlock MaXum
La estructura de datos en un ArmorBlock MaXum 4 esta
configurada para usar el mensaje por cambio de estado y se
muestra en la siguiente grafica:
Byte 1 datos de entrada
Bit 7

ArmorBlock
Mdulo con 4 entradas

Bit 0

deteccin de corto
Ciruito para los
Conectores A-D

Entradas 0 - 3

Byte 2- datos de salida


Bit 7

Bit 0

No usado

?How would the information about the


data structure of the ArmorBlock MaXum I/O
module in this example help when mapping
inputs and outputs?
Possible Answer: Scanner module
space could be conserved by only
mapping those bytes that are essential to
the modules operation in a specific
application.

As es como
Perform the following demonstration:

Deteccin de cable abierto


Para los conectores A-D

Cuando es configurado para usar el mensaje de cambio de estado, el


mdulo con cuatro entradas ArmorBlock
MaXum enva dos bytes de datos de entrada y no recibe alguna salida.
El primer byte contiene los siguientes bits:
Bit 0 es el bit correspondiente a la entrada 0.
Bit 1 es el bit correspondiente a la entrada 1.
Bit 2 es el bit correspondiente a la entrada 2.
Bit 3 es el bit correspondiente a la entrada 3.
Bit 4 indica una entrada en corto circuito para el conector A.
Bit 5 indica una entrada en corto circuito para el conector B.
Bit 6 indica una entrada en corto circuito para el conector C.
Bit 7 indica una entrada en corto circuito para el conector D.
El segundo byte de entradas contiene los siguientes bits:
Bit 0 es la deteccin de cable abierto para el conector A.
Bit 1 es la deteccin de cable abierto para el conector B.
Bit 2 es la deteccin de cable abierto para el conector C.
Bit 3 es la deteccin de cable abierto para el conector D.
Bits 4 a 7 no son usados.

Para mapear datos de entrada y de salida de los dispositivos en


una red Devicenet:
Editar el tipo de mensaje y tamao de datos de E/S.
Mapear los datos de E/S automticamente

Mapear los datos de E/S manualmente

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6-- 15

Conforme el instructor hace la demostracin, tome nota de los puntos


importantes del procedimiento.

As es como

Para identificar las direcciones en un controlador ControlLogix.

Perform the following demonstration:


1. Access the I/O data structure for the
871TM sensor in the Online Help
system and point out the sensors
output bit.
2. Based on the input data table for the
sensor in RSNetWorx software,
point out the bit in the ControlLogix
controllers input data table that
should be affected if an object is
placed in front of the photoelectric
sensor.
3. Test this conclusion by touching the
sensor to a metal object and
monitoring the appropriate bit in the
RSLogix 5000 input data table.

Ejemplo

Identificacin de direcciones DeviceNet


Paso 1: Identificar datos de entrada mapeados en RSNetWorx for
DeviceNet
La siguiente grfica muestra el mapeo de entradas para un sensor de proximidad
inductivo 871TM en la lista de escn de un mdulo escner 1756-DNB:
Mapeod e Entradas para el 1756-DNB

Entradas del sensor (2 bytes)

En el ejemplo, la tabla de datos de entrada en el software RSNetworx


para DeviceNet es usada para determinar en el mdulo escner 1756DNB los dos bytes correspondientes a las entradas del sensor. Como
puede verse ocupa los dos bytes bajos de la doble palabra 0.

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Paso 2: Identificar las etiquetas en RSLogix 5000


La siguiente grfica muestra las etiquetas de entrada en RSLogix 5000
asociadas con el mdulo escner 1756-DNB:
Etiquetas de entrada en RSLogix 5000

Sensor
Entradas

En el ejemplo, los datos de entrada desde el sensor de proximidad


inductivo 871TM son identificados con base al mapeo de entradas en
el software RSNetworx para Devicenet.

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6-- 17

Paso 3: Identificar la estructura de datos del dispositivo


La siguiente grfica muestra la estructura de datos para el sensor de
proximidad inductivo 871TM usada para determinar la funcin de
cada bit mapeado en las entradas:

En el ejemplo arriba, el sistema de ayuda de RSNetworx es usado


para determinar la funcin de los bits mapeados para el sensor
871TM.

Tip " Para acceder al sistema de ayuda en lnea seleccione desde el


men help la opcon Contents en el software RSNetWorx para
DeviceNet.

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Ejercicio: Mapeo de Entradas y Salidas para un Mdulo Escner 1756-DBN en una red DeviceNet

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Ejercicio: Mapeo de entradas y


salidas para el Escner 1756-DNB
en una red DeviceNet
Ejercicio A

En este ejercicio, usted practicar el mapeo de entradas y salidas para una red
DeviceNet, realizando las siguientes:
Editar el tipo de mensaje y tamao de E/S
Mapear los datos de entrada y de salida automticamente.

Mapear los datos de entrada y de salida manualmente.


Contexto:
Usted ahora esta listo para mapear los datos de entrada y de salida para
su red DeviceNet para definir como los dispositivos de la red se
comunicarn con el controlador. Usted ha recibido las especificaciones
de donde debe mapear los dispositivos para que queden acorde a la
lgica de escalera que controlar la lnea de produccin.
.
Instrucciones:
Siga los pasos abajo para mapear los datos de Entrada y de Salida de los
dispositivos:
1. Abra una nueva configuracin de red DeviceNet.

2. Vaya en lnea con la red DeviceNet.


3. Realice una carga de la configuracin de la red.
4. Abra las propiedades del mdulo Escner 1756-DNB y
mapee a cada dispositivo de acuerdo al siguiente
criterio.
a. El nodo uno en la doble palabra 1, el nodo 2 en
la doble palabra 2 y as sucesivamente tanto para
las entradas como para las salidas.
5. Entre a las propiedades de la interfaz de operador
PanelView y tome nota de la cantidad de palabras de
entrada y de salida que requiere la aplicacin.
6. Mapee la terminal PanelView usando el tipo de mensaje
Polled.
7. Descargue su configuracin al mdulo Escner.
8. Guarde su configuracin.

Cmo lo hizo?

Pida al instructor que revise su configuracin.

Leccin

Administracin de Archivos EDS


DeviceNet
Lo que Aprender

Despus de completar esta leccin, usted podr ser capaz de


administrar los archivos de EDS (hoja electrnica de datos)
realizando las siguientes tareas:
Determinar el nmero de archive EDS para algn dispositivo.
Registrar un archive EDS.

Porque estas habilidades son importantes


Los dispositivos requieren que los archivos EDS sean registrados en
el software RSNetWorx para Devicenet con la finalidad de poder ser
configurados. El software RSNetworx solo es capaz de mostrar los
parmetros y opciones s el archivo EDS para el dispositivo ha sido
registrado en la computadora donde el RSNetworx ha sido instalado.

Antes de comenzar

Note that not all EDS files contain device


data structure information. Devices that have
a number of possible input and
output assemblies, (such as an 800E
pushbutton station, an E3 overload relay,
and a Bulletin 160 drive) do not always
list this information in the EDS file. In
these cases, the data structure can be
found in the documentation that ships
with the device.

Rev. Julio 2009

Archivos EDS
Los archivos EDS son archivos ASCII creados por los fabricantes de los
dispositivos y suministran la siguiente informacin acerca de un
dispositivo:
Tipo de dispositivo y fabricante.
Revisin mayor.
Revisin menor.
Tipos de mensajes soportados por el dispositivo.
Tamao de datos de entrada y de salida.
Estructura de datos del dispositivo.
Parmetros configurables en el dispositivo.
Clase, instancia y atributo de los datos.
Otras caractersticas.

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7-- 2

Administracin de Archivos EDS

Beneficios de los archivos EDS


Explain that if no EDS file is provided for
a device, the only way to access the
information needed to properly configure the
device would be to send it a series of explicit
messages requesting it to upload its
configuration data.
Note that the information in a devices
Parameters and I/O Data property pages
is drawn from the EDS file registered to
the device.

Los archivos EDS ofrecen los siguientes beneficios:


La habilidad de fcilmente configurar el dispositivo cuyo archive
EDS es usado en el software RSNetWorx for DeviceNet.
Fcil acceso a la clase, instancia y atributo e formato de datos
necesarios para emitir un mensaje explcito.
Pantallas de ayuda especficas al contexto acera de el tamao de
datos, estructura y otra informacin.

"

Tip

Una vez que el archive EDS ha sido registrado para un dispositivo, es


dispositivo s incluido en la lista de hardware del software RS
RSNetWorx para devicenet y su archivo EDS puede ser accedido a
travs de la pgina de propiedades EDS File
La siguiente grfica muestra la pgina de propiedades donde puede
accederse al archive EDS:

Botn de comando
para abrir el archive EDS

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Administracin de Archivos EDS

7-- 3

Librera de archivos EDS


Explain that an EDS file library is
automatically created when RSNetWorx for
DeviceNet software is installed on a
computer and all the EDS files that are
available for Rockwell Automation
devices at the time of the software
release are included in the library.

Una librera es una coleccin de archivos EDS (base de datos) que han
sido agregados al directorio del sistema de la computadora que
contiene el software RSNetWorx for devicenet. Toda la informacin
de configuracin de los dispositivos esta contenida en esa base de
datos.

These devices should


Tip
automatically show up in
RSNetWorx for DeviceNet software.

"Los archivos EDS de Rockwell Automation pueden ser descargados

Tip

Tell students which directory EDS


files have been save to on their
workstations so they can access them
for the lab Ejercicio associated with this
lesson.

desde el sitio http://www.ab.com/networks/eds.

"Los archivos EDS para varios vendedores pueden ser descargados


desde el sitio de la ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) en
http://www.odva.org.

Nmero de archivo EDS


Los archivos EDS de Rockwell Automation estn organizados por
nmero. Debido a que el archive EDS no hace referencia al nombre del
dispositivo del cual contiene sus datos, el nmero de archivo EDS debe
ser determinado para localizar el dispositivo y agregarlo en la base de
datos.
El nmero de archive EDS es generado usando los valores asignados al
vendedor, tipo de dispositivo, producto y nivel de revisin. Con esta
informacin, los siguientes pasos son tomados para determinar el
nmero de archivo EDS:
1. Los nmero estn listados en el siguiente orden:

Vendedor
Tipo de dispositivo
Producto
Nivel de revisin

2. Los nmeros son convertidos en cdigo hexadecimal.


3. Ceros son usados a la izquierda de cada nmero.

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7-- 4

Administracin de Archivos EDS

Note that if no EDS file is registered to a


device on a computer, a yellow question
mark icon will be displayed in the
RSNetWorx for DeviceNet software
network configuration instead of the
devices icon. However, the window
needed to determine the devices
vendor, device type, product, and
revision codes will still be accessible by
double-clicking the question mark icon.

La siguiente grfica muestra la ventana de propiedades donde son


localizados los valores para determinar el nmero de archivo EDS:

Vendedor
Tipo de dispositivo
Producto
Revisin

Ejemplo: Nmero de archive EDS para un PowerFlex 40


La siguiente grfica muestra la ventana de propiedades donde pueden
obtenerse los valores de vendedor, tipo de dispositivo, producto y
revisin:

Vendedor
Tipo de dispositivo
Producto
Revisin

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7-- 5

Administracin de Archivos EDS

La siguiente tabla muestra la conversion para los valores obtenidos del


dispositivo:

Vendedor
Valor
Segmento de
Archivo EDS

?If the revision level of the PowerFlex


40 drive was 5.00, what would the EDS file
number be?
Answer: 0001007E82280500.

Tipo de disp.

Producto

Revisin

126

33,320

3.003

0001

007E

8228

0300

De acuerdo a la informacin el nmero de archivo EDS es


0001007E82280300.
Ejemplo: Nmero de archive EDS para un E3 Overload Relay
La siguiente grfica muestra la ventana donde la informacin del
vendedor, tipo de dispositivo, producto y revisin puede ser
localizada para el E3 overload relay:

Vendedor
Tipo de dispositivo
Producto
Revisin

La siguiente tabla muestra la conversin para los valores obtenidos


del dispositivo E3 overload relay:

Vendedor

Rev. Julio 2009

Tipo Disp.

Producto

Revisin

Valor

29

3.

Segmento de
Archive EDS

0001

0003

001D

0300

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7-- 6

Administracin de Archivos EDS

Remind students that since a devices


vendor, device type, product, and
revision attribute codes must be
converted to hexadecimal code, a
devices EDS file number may contain
letters.

Do not go through the steps of


registering EDS files now. This will be
covered in the Heres How section of this
lesson.
Point out that EDS files created using
the EDS Wizard are often called stub
files because they contain the minimum
amount of information about a device
necessary to configure it for operation on
a DeviceNet network.

De acuerdo a la informacin el nmero de archivo EDS para el E3


overload relay es: 00010003001D0300.

Asistente EDS
RSNetWorx para DeviceNet provee una herramienta que administra los
archivos EDS. El asistente EDS permite a los usuarios realizar las
siguientes acciones con los archivos:
Registrar los archivos EDS de los dispositivos.
Crear archivos EDS
Remover un archivo del registro.

Cambiar el icono asociado al dispositivo

En el ambiente de Windows NT, el usuario debe


abrir una sesin con privilegios de administrador
para registrar los archivos EDS.

As es como
Remove the EDS file from a device in the
workstation and show how to
register it.

Para administrar los archivos EDS realizando las


siguientes tareas:

Determinar el nmero de archivo EDS


Registrar el archivo EDS
Conforme el instructor realize la demostracin, tome nota de los
puntos importantes del procedimiento.

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7-- 7

Ejercicio: Administracin de Archivos EDS

Ejercicio: Administracin
archivos EDS
Ejercicio A

de

los

En este ejercicio, usted practicar la administracin de los archivos EDS.


Contexto:
Usted ha realizado las tareas bsicas asociadas con la configuracin de
una red DeviceNet que esta corriendo en la lnea de produccin.
Sin embargo, usted no ha podido configurar uno de los dispositivos de
la red, un encoger absoluto, debido a que el archivo EDS no ha sido
registrado en la computadora. Consecuentemente, cuando la red es
explorada, una signo de interrogacin es mostrado como icono paa el
dispositivo en RSNetWorx para Devicenet, indicando que es un
dispositivo no reconocido.

Instrucciones:
Siga los pasos abajo listados para registrar el archivo EDS
apropiado para el encoder absoluto:
1. Determine el nmero de archive EDS para el enconder
absoluto.
2. Remueva el archive EDS del encoder absolute de la base de
datos de archivos EDS.
3. Abra su configuracin de red.
4. Vaya en lnea con la red.
5. Verifique que el icono que representa al encoder absolute es
reemplazado por un signo de interrogacin.
Debe reiniciar RSNetWorx para DeviceNet s es que estaba
abierto.
6. Cierre el software RSNetWorx para Devicenet.
7. Registre el archivo EDS para el encoder absoluto.
8. Abra su configuracin de red.
9. Vaya en lnea con la red.
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7-- 8

Ejercicio: Administracin de Archivos EDS

10. Verifique que el software RSNetWorx for DeviceNet ya reconoce


el dispositivo.
11. Guarde la configuracin.
12. Cierre el software RSNetWorx for DeviceNet.

Cmo lo hizo?

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Revise sus respuestas.

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Ejercicio: Administracin de Archivos EDS

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7-- 9

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7-- 10

Ejercicio: Administracin de Archivos EDS

Respuestas

Ejercicio A
1. El archivo para el Encoder absoluto es: 00010073002E0400.eds.
2. La pantalla indica la seleccin desde la base de datos:

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Leccin

Configuracin de la Recuperacin
Automtica de Dispositivo (ADR) en
una Red DeviceNet
Lo que Aprender

Despus de completar esta leccin, usted ser capaz de configurar


la Recuperacin Automtica de Dispositivo (ADR) en RSNetworx
para Devicenet realizando las siguientes tareas:
Habilitar el ADR.
Probar el funcionamiento del ADR

Porque estas habilidades son importante


S la recuperacin automtica de dispositivo es configurada en una red
DeviceNet, los dispositivos en la red pueden ser reemplazados
rpidamente y eficientemente, evitando excesivo tiempo de paro. El
ADR se asegura que el dispositivo Nuevo funcione de la misma
manera que el dispositivo.

Antes de comenza

?Has anyone had the opportunity to

use the Automatic Device Recovery


feature? What did you like or dislike
about it? Is there anything you wish you
would have known prior to using this feature
for the first time?

Recuperacin Automtica de Dispositivo


La recuperacin automtica de dispositivo es una caracterstica de
RSNetworx para DeviceNet que habilita a un dispositivo a ser
reemplazado en la red con su configuracin adecuada y direccin de
nodo intacta. El ADR consiste de dos partes:
Recuperacin de la configuracin (CR)
Recuperacin automtica de la direccin (AAR)

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8-- 2

Configuracin de la Recuperacin Automtica de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet

Recuperacin de la configuracin
La recuperacin de la configuracin habilita que la configuracin
original para un dispositivo que es reemplazado (p.ej. parmetros, tipo
de mensaje, etc) sea retenida cuando el reemplazo es instalado. Los
siguientes requerimientos deben cumplirse para que la recuperacin de
la configuracin sea exitosa:
software.

Tip "
Tip "

El dispositivo debe soportar la configuracin electrnica (p.ej. a


travs del software RSNetworx para DeviceNet).
El dispositivo debe ser asignado a un modulo escner que soporte
el ADR.
En un dispositivo pueden ser configuradas la recuperacin de
configuracin y adems la recuperacin de direccin.
La recuperacin de configuracin no puede ser habilitada para
dispositivos que no contienen parmetros que puedan ser escritos.
Recuperacin automtica de direccin
La recuperacin automtica de direccin habilita que la direccin de
nodo para un dispositivo que es reemplazado en una red DeviceNet sea
retenida cuando su reemplazo (dispositivo Nuevo) sea instalado. Los
siguientes requerimientos deben cumplirse para que la recuperacin
automtica de direccin sea exitosa:
El dispositivo debe soportar el comisionamiento por software (p.ej.
usando la herramienta de comisionamiento de nodos o RSNetworx
para Devicenet).
La recuperacin de configuracin debe estar habilitada para el
dispositivo.
El dispositivo de reemplazo debe traer la direccin de fbrica nodo 63.
El dispositivo debe ser asignado a un escner que soporte ADR.

Funcin del modulo Escner


El ADR es habilitado en el modulo Escner donde el
dispositivo esta asignado. Los datos de recuperacin estn
almacenados en el modulo escner de modo que sean
descargados al dispositivo de reemplazo. Esta caracterstica esta
disponible para los siguientes mdulos:
El modulo escner 1734-ADN versin 1.001 o mayor.
El modulo escner 1747-SDN revisin 4.015 o mayor.

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El modulo escner 1756-DNB revisin 3.001 o mayor.


El modulo escner 1784-CPCIDS versin 2.001 o mayor.
El modulo escner 1784-PCIDS versin 2.001 o mayor.
El modulo escner 1784-PCDS versin 1.001 o mayor.
El modulo escner 1788-CN2DN versin 1.001 o mayor.
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.

Configuracin de la Recuperacin Automtica de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet

Tip "
Point out that the ADR property page
can also be used as a quick reference to
find out which devices the Automatic
Device Recovery feature has been
enabled for and to check how much
ADR space is left in a scanner module.

8-- 3

La mayora de los mdulos escner tienen aproximadamente 65,408 bytes de


espacio de almacenamiento para el ADR.
La siguiente grfica muestra la pgina de propiedades para la
configuracin del ADR:

Nmero de bytes
restantes en el modulo
Escner.

El dispositivo nodo 2 es el nico al


cual el ADR se le ha habilitado.

Llave electrnica
La llave electrnica es un mecanismo que habilita al modulo escner
identificar si los dispositivos en su lista de escn corresponden con los
dispositivos en la red Devicenet. La informacin de la llave electrnica
es importante para el ADR porque permite al usuario especificar que
tanto debe corresponder el dispositivo de reemplazo con el dispositivo
original de la configuracin para que la recuperacin sea exitosa.
Los siguientes criterios pueden ser habilitados para la llave
electrnica en la lista de escn de un mdulo escner:
Tipo de dispositivo.
Vendedor.
Cdigo de producto.
Revisin mayor.
Revisin menor.

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8-- 4

Configuracin de la Recuperacin Automtica de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet

Para que la recuperacin de configuracin y


recuperacin automtica de dispositivo sea
exitosa, al menos el criterio de tipo de dispositivo
debe estar seleccionado.

Tip

Discuss the graphic and note that the


electronic keying criteria displayed are for
the 871TM inductive proximity
sensor. Point out that if Automatic
Device Recovery were enabled for the
sensor, the replacement sensor would
have to match the original sensor at
least up to the vendor criteria.

" Las opciones para el criterio de la llave electrnica solo se pueden


seleccionar jerrquicamente de manera descendente. Por ejemplo no se
puede seleccionar vendedor sin haber seleccionado tipo de dispositivo
primero.
La siguiente pantalla muestra la pgina de propiedades donde
puede seleccionarse el criterio de llave electrnica:

Mention that if the Vendor criteria were not


selected, the replacement sensor could be
from a vendor other than
Rockwell Automation.

Criterio de
Llave
Electrnica.

Consideraciones para recuperacin automtica de dispositivo


No es recomendado habilitar el ADR bajo las siguientes
circunstancias:
Cuando hay ms de un dispositivo con la misma llave
electrnica asignado al mdulo escner.
Cuando hay mltiples mdulos escner en la red con
mltiples dispositivos con la misma llave electrnica pero
distinto nmero de nodo

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Configuracin de la Recuperacin Automtica de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet

As es como
Perform the following demonstration:
1. Enable the Automatic Device
Recovery feature for the right-hand
871TM proximity sensor.
2. Configure the left-hand 871TM
proximity sensor to node 63
3. Disconnect the 871TM proximity
sensor from the workstation and
delete the icon representing the
sensor at node 63.

8-- 5

Para configurar la recuperacin automtica de dispositivo realizando las siguientes


tareas:

Habilitar el ADR.
Probar el funcionamiento del ADR.
Conforme el instructor realiza la demostracin, tome nota de los
puntos importantes del procedimiento.

4. Perform a single-pass browse to


verify the 871TM proximity sensor is
no longer in the configuration.
5. Connect the left-hand 871TM
proximity sensor and perform
another single-pass browse.
6. Verify the 871TM proximity sensor
has accepted the node address.

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8-- 6

Configuracin de la Recuperacin Automtica de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet

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Exercise: Configuracin de la Recuperacin Automtica de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet

8-- 7

Ejercicio: Configuracin de la
Recuperacin Automtica de
Dispositivo (ADR) en una red
DeviceNet
Ejercicio A

En este ejercicio, usted practicar la configuracin de la recuperacin


automtica de dispositivo.
Contexto:
Usted ya ha configurado correctamente todos los dispositivos de su red
DeviceNet. Ahora quiere proveer y probar un mecanismo seguro que
habilite a un dispositivo que es removido de la red ser reemplazado con
su configuracin originar intacta.

Instrucciones:
1. Siga los pasos abajo para configurar la recuperacin automtica
de dispositivo:
2. Abra su configuracin de red.
3. Vaya en lnea con la red.
4. Entre a las propiedades del mdulo escner y habilite al
menos dos criterios para la llave electrnica.
5. Habilite la recuperacin de configuracin y de direccin para
el sensor de proximidad inductivo en el mdulo escner.
6. Asigne al sensor de proximidad inductivo 871TM el nodo
63.
7. Desconecte el sensor de proximidad inductivo 871TM.
8. Borre el icono que representa al sensor de proximidad
inductivo.
9. Reconecte el sensor de proximidad inductivo 871TM.
10. Realice una exploracin sencilla de la red (single-pass browse)

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8-- 8

Exercise: Configuracin de la Recuperacin Automtica de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet

Compruebe que se haya recuperado el dispositivo asignndosele la


direccin anterior.
11. Coloque el controlador en modo Programa

Cmo lo hizo

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Revise sus respuestas.

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Exercise: Configuracin de la Recuperacin Automtica de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet

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8-- 9

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8-- 10

Exercise: Configuracin de la Recuperacin Automtica de Dispositivo (ADR) en una Red DeviceNet

Respuestas

Ejercicio A
4.

3. Habilitacin del ADR


4. Descarga al mdulo
Escner.

2. Habilitar ambos.
1. Carga de los parmetros
del sensor de proximidad
inductivo.

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Leccin
If you are using SLC 500 hardware, use
the alternative lesson, Communicating
on a DeviceNet Network Using Explicit
Messaging with the SLC 500 Platform.

Lo que aprender

Comunicndose
en
DeviceNet
usando
Explcitos

una
Red
mensajes

Despus de completar esta leccin, usted ser capaz de comunicarse


en una red DeviceNet usando mensajes explcitos realizando las
siguientes tareas:
Identificar, la clase, instancia, atributo y cdigos de servicio.
Dar formato a un mensaje explcito en un controlador ControlLogix.

Porque estas habilidades son importantes

?Are any of you currently using explicit


messaging in your plant? If so, what kind of
function is it performing? What
devices are involved?

Antes de comenzar
If this lesson is being taught as part of a
standard school (i.e., it is not part of a
Tailored Training curriculum), point out
that the action of monitoring device
parameters in the lesson on device
configuration was actually a form of
explicit messaging, because specific
data (i.e., the status of an output,
operating mode, etc.) was being
requested from and returned by the
devices.

?If the scanner module LED already

displays the numbers of faulted nodes,


why would you want to send a faulted
device an explicit message requesting
fault information?
Answer: To find out the exact nature of the
fault.

Rev. Julio 2009

Los mensajes explcitos son importantes porque estos son unmedio para
transferir datos especficos, tales como valores de parmetros, que no
estn disponibles a travs de los mensajes de E/S. En algunos casos,
cuando el archivo EDS no esta disponible, puede usarse los mensajes
explcitos para configurar el dispositivo..

Mensaje Explcito
Un mensaje explcito es un mtodo para transmitir comando, respuestas
a comandos, solicitudes de datos, y respuestas a solicitudes de datos
sobre una red DeviceNet. Los mensajes explcitos son usados para
llevar a cabo las siguientes tareas:
Obtener datos de un dispositivo cuando no hay archive EDS.
Hacer ajustes en tiempo de corrida en los parmetros del
dispositivo de acuerdo a cambios detectados por el
controlador.
Enviar datos al dispositivo.
Obtener detalle del estado y diagnsticos desde un dispositivo.
Una comunicacin con mensajes explcitos caen en una de las
siguientes categoras:
Cliente Explcito: Es el dispositivo que origina la solicitud o
enva el mensaje. En la comunicacin entre un controlador y un
dispositivo, el controlador siempre es el cliente explcito.
Servidor Explcito: Es el dispositivo que responde a la solicitud
del mensaje. En la comunicacin entre un controlador y un
dispositivo, el dispositivo es siempre el servidor explcito.

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9-- 2

Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

Mensajes Explcitos vs Mensajes de E/S


Un mensaje Explcito difiere de un mensaje de E/S en lo siguiente:

?Why do you think that explicit


messages have a lower priority than I/O
messages on a DeviceNet network?
Answer: Because they are meant to
transfer non-time critical data.

Mensaje Explcito
Contiene informacin especfica que describe la
naturaleza de los datos solicitados

Mensaje de E/S
Contiene datos limitados del dispositivo

Requiere una respuesta

No require una respuesta

Tiene poca prioridad en la red Devicenet

Tiene alta prioridad en la red DeviceNet

Modelo de objetos DeviceNet


El modelo de objetos se compone de varias entidades que describen
aspectos especficos de un producto Devicenet. Cada una de esas
entidades permite acceder a variables ms especficas del producto y su
valor est representado por nmeros hexadecimales. Estos valores
constiuyen el cuerpo de un mensaje explcito.

Use the following PLC-based analogy to


help students understand the concepts of
class, instance, and attribute:
T4:10.ACC:
S T4 is class
S 10 is instance
S ACC is attribute.
Note that an object corresponds roughly
to a PLC-5 data table element. The main
difference is that an object has a defined
behavior as well as a defined data
structure.

El modelo de objetos DeviceNet se compone de las siguientes


entidadas:
Objecto.
Clase.
Instancia.
Atributo.
Servicio.
Objeto
Objeto es un termino general que describe alguna funcin de un
producto Devicenet. Un objeto se constituye de las siguientes
entidades:
Atributos: Es informacin acerca de una variable de un objeto
(p.ej. elementos de datos que pueden ser ledos o escritos).
Servicios: Funciones que realizan solicitudes sobre los objetos
(p.ej. obtener un atributo, establecer un atributo, etc.)

Comportamiento: Es la manera en la cual un objeto responde a


un evento que reconoce (p.ej. recibir una solicitud de servicio,
detectar una falla interna, etc).
Conexiones: Son las conexiones de aplicacin que soporta el objeto.

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9-- 3

Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

La siguiente lista incluye ejemplos de objetos DeviceNet:


Objeto Identidad/DeviceNet.

Note that class corresponds roughly to a


file in a PLC or SLC processor. For
example, the counters class could be
said to consist of the C5 file and the
behavior of the CTU, CTD, and RES
instructions.

Objeto Conexin.
Objeto redirector de mensajes.
Objeto temporizador de eventos.
Objeto tiempo (Wall clock time).
Objeto Parmetros.

Clase
La clase es la categora ms general en el modelo de objetos
DeviceNet. Una clase es un subconjunto de objetos que se comportan
de manera similar pero contienen diferentes datos en sus respectivas
variables.
Dada esta definicin, varios objetos contienen caractersticas en comn
para una clase. Cada objeto clase tiene un nico identificador
hexadecimal llamado cdigo de clase.
La siguiente tabla lista algunos ejemplos de objetos clase DeviceNet
para un variador PowerFlex 40:
Clase

Objeto

01

Identidad

05

Conexin

0F

Tabla de parmetros

Instancia
Continuing with the counter example,
note that instances would be C5:1 and
C5:42.

Una instancia es una ocurrencia especfica para un objeto dado.


Debido a que pueden haber varias ocurrencias para un mismo objeto
dentro del modelo, a cada ocurrencia o instancia se le asigna un valor
numrico.

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9-- 4

Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

Atributo
Un atributo es uno de muchos posibles elementos de datos que en un
objeto dado Devicenet se pueden leer o escribir a travs de un
mensaje explcito. A cada atributo le es asignado un nico valor
numrico ID.
La siguiente tabla lista algunos ejemplos de atributos y su respectivo
nmero para la clase de parmetros 0F de un variador PowerFlex 40:
Clase 0F
Tabla de Instancia
ID de atributo

Tip

Note that the actions of getting and


setting attributes are commonly used
services. Getting an attribute is simply
the action of requesting the value of an
object variable; setting an attribute is the
action of sending a new value to an
object variable.

Cite examples of attributes that are


commonly sent to (set) and retrieved
from (get) DeviceNet objects:

Frecuencia de salida

Frecuencia Comandada

Corriente de salida

Voltaje de salida

Voltaje DC de bus

" Note que cada atributo de la lista corresponde a un parmetro del variador.
No todos los atributos son parmetros, pero algunos parmetros son los ms
comunes atributos usados con un mensaje explcito.
Servicio
Un servicio de refiere a la funcin que un objeto realiza como
resultado de una solicitud de mensaje explcito. Los servicios
soportados varan de objeto a objeto. Cada servicio es asignado a
travs de un nmero hexadecimal llamado cdigo de servicio.
La siguiente tabla lista algunos servicios comunes soportados
por un PowerFlex 40:
Nombre de Servicio

Cdigo de Servicio

S Input and output values


S Operating mode

Nombre del atributo

Ejemplo
Carga un valor desde el

Get_Attribute_Single

0E hex

Dispositivo.

Set_Attribute_Single

10 hex

Descarga un valor a un
parmetro del dispositivo.

S Angle (limit switches)


S Speed reference (drives)

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Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

Remind students that though the


following graphic shows only instance
attributes, there are also attributes that
apply to all objects in the same class.

La siguiente grfica muestra la estructura bsica de un modelo de


objetos en la red DeviceNet:

Clase

Atributo

Objeto A
Instancia 1

Atributo

Atributo

Objeto A
Objeto A
Instancia 2

Atributo
Atributo

Objeto B
Instancia 1

Atributo
Atributo

Atributo
Atributo

Atributo

Objeto B
Objeto B
Instancia 2

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Atribute
Atributo

Atributo
Atributo

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Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

Point out that the following graphic only


uses PLC-based terms to illustrate the
concepts of class, instance, and
attribute. The examples
given are not true
classes, instances,
Clase
or attributes.
(Contadores)

La siguiente grfica muestra la estructura bsica del modelo de objetos


DeviceNet usando una analoga basada en objetos de PLC para ilustrar
los conceptos clave:

Atributo (DN)
Instancia 1
(C5:0)

Atributo (PRE)

Atributo (ACC)

Objeto
Atributo (DN)
Atributo (PRE)

Atributo (ACC)

Instancia 2
(C5:1)

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Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

Point out that the following graphic only


shows two of fourteen instance
attributes supported by each of the
Connection objects in the PowerFlex 40
drive.

La siguiente grfica muestra la estructura del modelo de objetos


DeviceNet tal como aplica para la clase 0F de un variador
PowerFlex 40:

Clase 0F

Atributo1 (Frecuencia de salida)


Instancia1

Atributo 2 (Frecuencia )
Atributo 3 (Corriente de salida)
Atributo 4 (Voltaje de salida)

Parmetros

Atributo 5 (Voltaje de Bus)

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Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

Clase, Instancia, Atributo, y Cdigo de Servicio


Conocer la clase, instancia, atributo y cdigo de servicio es necesario
para dar formato al mensaje explcito. Estos valores pueden ser
encontrados usando alguno de los siguientes recursos:
El manual del dispositivo (generalmente el apendice B).

El archive EDS del dispositivo.


Note that in all Rockwell Automation
EDS files, the intervening numbers (20, 24,
and 30) in the class, instance, and attribute
sequence are spacers and are not part of
the class, instance, and
attribute data.

La siguiente grfica muestra la porcin de archivo EDS para un


PowerFlex 40 que contiene la clase, instancia, y atributo necesario
para acceder al parmetro 29 (Corriente de torque):
Instancia

Nmero de parmetro
Clase
Nombre del parmetro

Atributo

El cdigo de servicio necesario para el mensaje explcito debe ser


obtenido usando el manual de documentacin. Los cdigos de servicio
estn generalmente listados en el apndice B del manual de usuario del
dispositivo.

Tipo de mensajes explcitos


Los mensajes explcitos pueden tomar lugar en una de las siguientes formas:
Entre controlador, modulo escner y dispositivos.
Do not go into detail about peer-to-peer
explicit message connections now, as
this will be covered later in the lesson.

Directamente entre dispositivos (peer-to-peer)


Mensaje Explcito usando un controlador ControlLogix y un
mdulo escner 1756-DNB
Un diagrama de escalera es usado para enviar mensajes explcitos
entre un controlador ControlLogix y los dispositivos en la red. Al igual
que con los mensajes de E/S, un escner 1756-DNB acta como
interfaz entre los dispositivos y el controlador.

Note that a 1756-DNB scanner module


must be added to the Controller
Organizer to perform any messaging,
including simple I/O messaging between
a ControlLogix controller and DeviceNet
devices.

Los siguientes requerimientos de configuracin deben cumplirse


con la finalidad de enviar mensajes explcitos en una red Devicenet
con un controlador ControlLogix y un mdulo escner 1756-DNB:
1. Un modulo escner debe ser agregado a la configuracin de E/S
del controlador (esto crea automticamene las etiquetas para el
control y estado, as como el area de transferencia de mensajes
explcitos).

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Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

Make sure everyone understands the


term controller-scoped tag.

2. Una etiqueta a nivel controlador con tipo de dato Message debe ser
creada y los datos a ser enviados deben ser asociados a esta etiqueta.
3. Escribir la lgica de escalera con la instruccin MSG para
el envo del mensaje explcito.
4. El mensaje debe ser configurado con la ruta de comunicaciones
especfica del dispositivo.

Note that explicit message instructions


can be conditional or unconditional. In
the following graphic, an XIO instruction
that examines the message control word is
used to make the message
continuous.

La siguiente grfica muestra la instruccin de mensaje en el


software RSLogix 5000 software:

Configuracin de la instruccin de mensaje


La instruccin de mensaje es necesaria pra realizar un mensaje
explcito entre el controlador ControlLogix y los dispositivos de la red
DeviceNet. La configuracin consiste de los siguientes pasos:
1. Formato del mensaje en la pestaa de Configuracin.
2. Definicin de la ruta de comunicaciones.
Los siguientes parmetros deben ser configurados en la pestaa
Configuration deben ser asignados:
Tipo de Mensaje (Siempre CIP Generic)

Cdigo de Servicio (Automticamente seleccionado cuando se


elije CIP Generic).
Clase.
Instancia.
Atributo.
Fuente (la etiqueta que contiene los datos a ser enviados al objeto).
Nmero de elementos usados de la etiqueta fuente.

Destino (Etiqueta que almacenar los datos provenientes del


objeto).

La ruta que debe seguir el mensaje a travs del backplane y


la red.

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Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

In the following graphic, point out all of


the parameters that must be configured
in the MSG instruction for an explicit
message.

Note that the easiest and most accurate


way to select the communication path
for an explicit message is to use the
Browse command button to find the
scanner module through which the
explicit message connection will be
made.

La siguiente grfica muestra la pestaa de configuracin de la


instruccin de mensaje para el envo de un mensaje explcito:

La siguiente grfica muestra la pestaa de comunicaciones para


establecer la ruta hacia el dispositivo en la red usada pro el
mensaje:

Para completar la ruta que debe seguir el mensaje,


debe agregar una coma, seguida del nmero 2, una
coma y el nmero de nodo en la red correspondiente
al dispositivo que ser el destino del mensaje
explcito.

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Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

Mensaje Explcito Peer-to-Peer


Un mensaje explcito peer-to-peer se lleva a cabo de manera directa entre dos
dispositivos de la red sin necesidad de intervencin del mdulo escner.
establishing a peer-to-peer explicit
message connection between devices on
a DeviceNet network?
Possible Answer: To enable faster transfer
of time-critical data through the scanner
module by decreasing the
number of devices with which the
scanner module must communicate.

UCMM (Administrador de mensajes no conectados -Unconnected


Message Manager)
Para comunicarse usando mensajes explcitos peer-to-peer, ambos
dispositivos deben poseer un UCMM. Esta caracterstica habilita a un
dispositivo a comunicarse con otro sin necesidad de un mdulo escner.
La siguiente lista incluye ejemplos de dispositivos DeviceNet de
Allen-Bradley con capacidad UCMM:

Tip "

Interfaz de operador PanelView.


Flex I/O.
POINT I/O.
Adaptador para MicroLogix.
Adaptador Scanport.
Variador 1398 ULTRA 10.
Bulletin 150 SMC AC dialog plus
193 E3 solid-state overload relay
Variador 1336 AC.
Varidador de medio Voltaje 1557.
Powermonitor II

No todos los dispositivos DeviceNet poseen la capacidad UCMM.


Para saber s un dispositivo posee o no esta caracterstica acceda a su
hoja de nivel de cumplimiento de la norma Devicenet del dispositivo,
usualmente el apndice B del manual de usuario
Mtodo de configuracin
La manera en la cual es configurado un mensaje explcito peer-to-peer
difiere dependiendo del dispositivo. Sin embargo, los siguientes pasos
generales pueden ser seguidos:
1. Un dispositivo es designado como servidor explcito y el otro
como cliente explcito

Ask a student to review the meanings of


the terms explicit server and explicit
client.

2. La clase, instancia, y atributo son usados para especificar el dato


que ser ledo o escrito.
3. Debe especificarse el tamao y ubicacin de los datos a ser ledos
o escritos

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Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

Ejemplo: Configuracin de un mensaje explcito peer


to peer para un PanelView
La siguiente grfica muestra la pantalla en el software PanelBuilder
para la configuracin de mensajes explicitos peer to peer:

Seleccin del tipo


De mensaje
(Explicit Client)

Clase
Instancia, y
Atributo

Direccin del
Servidor explcito
Ubicacin y tamao
De los datos.

En el ejemplo de arriba, los siguientes elementos son requeridos


para la comunicacin por mensaje explcito peer to peer en una
terminal PanelView:

La funcin del PanelView (Servidor o cliente explicito)


Direccin de nodo del dispositivo con el cual se va a
comunicar.
Ubicacin y tamao de los datos.
La clase, instancia y atributo del dato especfico a ser
intercambiado.

La configuracin mostrada en el ejemplo de arriba


aplica solo para el PanelView. El mtodo de
configuracin variara de un dispositivo a otro.

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Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

As es como
Perform the following demonstration:
1. Identify the class, instance, attribute,
service, and command codes
needed to change the operating
mode of the E3 overload relay
sensor.

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Para comunicarse en una red DeviceNet usando mensajes explcitos


realizando las siguientes tareas:
Identificar la clase, instancia, y atributo.
Dar formato al mensaje explcito en el controlador ControlLogix.
Conforme el instructor hace la demostracin, tome nota de los
puntos importantes en el procedimiento

" Use the E3 overload relays EDS file


to identify the necessary class,
instance, and attribute codes, and
the documentation reference guide
to identify the command and service
codes.
2. Format an explicit message in
RSLogix 5000 software to change
the operating mode of the E3
overload relay.
3. Format an explicit message in
RSLogix 5000 software to change
the operating mode of the 871TM
inductive proximity sensor.

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Ejercicio: Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

Ejercicio: Comunicndose en una


Red DeviceNet usando mensajes
Explcitos

En este ejercicio, usted practicar la comunicacin en una red Devicenet usando


mensajes explcitos.

Ejercicio A

Contexto:
Usted ha completado todas las tareas escenciales de configuracin para
una red DeviceNet. Sin embargom usted quisiera usar los mensajes
explcitos para habilitar la function de contador del sensor de
proximidad inductivo 871TM desde el controlador, en lugar de acceder
con el software RSNetworx para Devicenet cada vez que est funcin
sea necesitada.

Tip "

Para obtener informacin acerca de los procedimientos de


RSLogix 5000 utilice la ayuda en lnea
Instrucciones:
Realice los pasos abajo y conteste las preguntas:
1. Abra la configuracin de la red DeviceNet.
2. Identifique la clase, instancia y atributo para el parmetro Counter
del sensor de proximidad inductivo y escribalos en la siguiente tabla:

Parmetro del dispositivo

Clase

Instancia

Atributo

Counter (parameter 15)

Tip "

Use el archive EDS del sensor de proximidad inductivo 871TM para obtener la
informacin
3. Entre en lnea con el controlador ControlLogix.
4. Agregue un escaln al final de la rutina principal cuya salida sea una
instruccin MSG. Y cree una etiqueta para la configuracin del mensaje.
5. D clic en

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de la instruccin MSG.
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EXPe100

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Ejercicio: Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

6. Complete el formato del mensaje para que pueda habilitar el


contador indicado por el parmetro 15 del sensor de proximidad
inductivo.

Tip "

El cdigo de servicio es automticamente seleccionado cuando elige el


tipo de mensaje CIP Generic .

Tip "

Debe crear la etiqueta que contendr el valor enviado al dispositivo.


7. Acceda a la pestaa de comunicacin y establezca la ruta.

8. Cul es la ruta que escribi?

9. Complete cualquier configuracin faltante e inserte y ensamble el escaln.


10. Verifique el funcionamiento del mensaje.

Cmo lo hizo

Revise sus respuestas

Ejercicio: Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

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Ejercicio: Comunicndose en una Red DeviceNet usando mensajes Explcitos

Respuestas

Ejercicio A
2.

Device Variable or Parameter


Counter (parameter 15)

Class Code
ee

Instance
Code
01

Attribute
Code
01

6.

8. 1,2,2,3
1 Backplane.
2 nmero de ranura del 1756-DNB.
2  Puerto Devicenet del 1756-DNB.
3  Nmero de nodo en la red del sensor de proximidad
871TM.

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