Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
NCLEO DE ANZOATEGUI
ESCUELA DE INGENIERA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE MECNICA
INGENIERIA DE MEDICION (0614073)
INFORME TECNICO
MEDIDORES
Revisado por:
Realizado por:
Seccin: 01
Barcelona, 17 de Junio de 2015
INDICE
Pg.
1. Introduccin.. 3
2. Marco Terico.. 4
Medicin de Presin... 4
Medicin de Flujo..18
Medicin de Nivel..36
Medicin de Temperatura..46
3. Bibliografa...58
INTRODUCCION
Mediante la instrumentacin industrial es posible medir, controlar o registrar variables de un
proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en ste. Es decir que los elementos de la
instrumentacin industrial nos permiten verificar en realidad lo que est sucediendo en un proceso
especfico.
Esto es de importancia, ya que servir para determinar si el mismo va encaminado hacia el resultado
previsto, y poder usar la instrumentacin industrial para actuar sobre algunos parmetros del sistema y
proceder de forma correctiva.
La instrumentacin industrial ha permitido grandes avances tecnolgicos en la ciencia actual en aspectos
tales como: los viajes espaciales, la automatizacin de los procesos industriales y muchos otros de los
aspectos de nuestro mundo moderno. Los instrumentos que permiten estos procesos de medicin,
control y registro deben reunir unas caractersticas de considerable importancia, ya que proporcionan
una gran cantidad de beneficios dentro de los cuales destacan:
Ahorro de material y tiempo. Ya que puede mantener mejor la consistencia y calidad del producto y por
tanto se ahorra materia prima. Se reducen costos, y esto permite competir a base de calidad y precio.
Seguridad de la Planta. En reas de peligro: Fuego, gases txicos, explosiones. Los instrumentos pueden
detectar el peligro inminente de esta situacin y activar sistemas de emergencia.
Actuacin instantnea. Los instrumentos actan coordinada e instantneamente, y gracias a esto pueden
existir procesos complejos de mltiples variables. Esto es imposible realizarlo en forma manual.
Este informe tcnico tiene como finalidad documentar los principios de funcionamiento, caractersticas,
ventajas y desventajas los instrumentos de medicin de flujo volumtrico, flujo msico, temperatura,
nivel y presin ms comunes a nivel industrial.
Medicin de Presin
1) Descripcin de los instrumentos de medir presin
a) Tipos de medidores de presin de columna de lquido
Manmetro de tubo en U
Este medidor consta de dos tubos transparentes de misma seccin transversal que estn conectados por
su parte inferior, ya sea por un tubo del mismo material o por un material distinto. Dentro del tubo se
coloca un lquido de mayor densidad que el fluido del proceso a medir y que nos sea miscible en l, agua
para aire o mercurio para agua por ejemplo.
P1
P2
P2
P1
A1 = A2
l
h
Lnea de cero
Lquido manomtrico
P1 = P2
P1 > P2
Luego se conecta uno de los tubos al proceso (P1) y el otro se deja a la presin de referencia con
respecto a la cual se quiere hacer la medicin (P2),
La atmsfera para presiones manomtricas
Si P1 > P2 se trata de un manmetro de tubo en
Si P1 < P2 se trata de un vacumetro de tubo en U.
El vaco absoluto para presiones absolutas, se trata de un barmetro
Otra presin del proceso para presiones diferenciales.
La medida de presin ser directamente proporcional a la diferencia de nivel en los lquidos de los tubos
(h), segn las relaciones:
Para medida de presin de gases (peso despreciable respecto del lquido manomtrico)
P1 P2 =mh
Para medida de presin en lquidos (peso no despreciable)
P1 P2 =(m l )h
Manmetro de pozo y vaso alargado
Este es una modificacin del manmetro de tubo en U en donde uno de los tubos tiene una seccin
transversal de mayor rea que la otra. Esto permite realizar la lectura de la presin directamente con la
posicin de la superficie del lquido en el tubo de rea menor, con una mayor precisin y permite medir
presiones mayores.
P1
Fluido del proceso
P2
P1
P2
A2
Z
A1
Lnea de cero
Lquido
m
P1 = P2
P1 > P2
Manmetro de pozo
Cuando el rea 1 es muy superior al rea 2, el desplazamiento del lquido en el pozo se hace muy
pequeo y este puede ser despreciado. En este caso la ecuacin ser:
2
D2
P1 P2 = (m l )(1+ D 12 Z
P
P1
Fluido del proceso
Lnea de cero
A1
A2
Z
Lquido manomtrico
P1> P2
A2
;
A1
X=
D 22
X
D 12
Dnde: Y= Xsen
Esto nos permite obtener una relacin entre X y Z con lo cual se puede realizar la medida observando la
posicin del nivel del lquido en el vaso alargado solamente:
D2
P1 P2 =m (Sen+ D 12 X
Donde 90<< 0, mientras ms pequeo sea el ngulo mayor ser el desplazamiento X.
Igual que en el caso anterior se puede en ciertos casos despreciar el peso del fluido del proceso y/o el
desplazamiento del lquido manomtrico en el pozo.
Manmetro de anillo de balanceo
Este medidor utiliza el efecto del cambio de nivel del fluido manomtrico por efecto de la presin junto
con un balance de fuerzas ejercidas por el peso del lquido y un contrapeso.
Se compone de un anillo tubular en el cual est un lquido manomtrico y que posee un contrapeso en la
parte inferior. Este anillo puede rotar sobre su centro y posee una aguja que indicar directamente la
presin en funcin del ngulo de rotacin del instrumento.
En este caso al producirse una diferencia de presin entre los dos lados del manmetro el lquido
manomtrico se desplaza produciendo una fuerza (F) debido al peso del lado de mayor altura de lquido
manomtrico. Esta fuerza hace rotar el anillo. El contrapeso (W) contrarresta esta fuerza hasta alcanzar
una posicin de equilibrio como en el caso de una balanza. En ese momento la posicin de la aguja
indicar directamente en una escala el valor de la presin.
P1
P1
P2
P2
F
W
W
P1= P2
r
d
P1> P2
Por lo tanto:
(P1 P2)Ar =Wdsin
Wd
P1 P2 =
sin
Ar
Obsrvese que en este instrumento la presin es directamente proporcional a Ksin, donde K es una
constante del medidor que depende de sus parmetros geomtricos. En este instrumento la densidad del
lquido manomtrico no tiene ninguna influencia sobre la medida.
b) Tipos de medidores de presin instrumentos elsticos
Estos elementos transforman la variable presin en un
desplazamiento. Para ello utilizan la propiedad de los materiales
deformarse dentro del rango elstico cuando se someten a un
esfuerzo y regresar a su posicin cuando cesa el esfuerzo aplicado.
Sabiendo que en este rango la relacin esfuerzo deformacin es
lineal.
F
A
E= =
L
L
de
Zona elstica
Donde E define el mdulo de elasticidad, que es una constante que relaciona el esfuerzo con la
deformacin en la zona elstica.
Los sensores de presin consisten en elementos de seccin delgada que al someterse a una presin se
deforman en su rango elstico, deformacin que es proporcional a la presin.
Tipo C
Tipo Espiral
Tipo Helicoidal
En el tubo Bourdon el tubo forma un arco de algo ms de 180 grados, en el tipo espiral el tubo da ms de
una vuelta alrededor del eje reduciendo el dimetro en cada vuelta para formar una espiral y en el
helicoidal el tubo tambin da ms de una vuelta alrededor de su eje pero en vez de reducir el dimetro
este se deforma tambin en la otra direccin para formar un helicoide.
Al aumentar la presin en el interior del tubo ste tiende a enderezarse y producir un desplazamiento en
el extremo libre, el cual es proporcional a la presin aplicada.
La ley que relaciona este desplazamiento con la presin es compleja debido a la forma compleja de estos
instrumentos, por ello se han determinado ecuaciones empricas experimentales para stas relaciones.
La linealidad del tubo suele ser de aproximadamente 0.5% de la deflexin mxima y en muchos casos
una desviacin mxima de 1% es permisible. La sensibilidad de estos instrumentos es excelente
obtenindose respuestas hasta de 0.01% en algunos de ellos.
Rangos de presin:
El rango de presin depende principalmente del material con el cual est fabricado el tubo y puede
abarcar valores
Manmetro: desde 0 a 35 Kpa ( 5 psi) hasta 0 a 70000 Kpa ( 10 000 psi).
=K
( )( ) ( )
La expresin que relaciona la deflexin angular con la presin es:
E t
B
t
Donde:
: deflexin angular del extremo libre
K:
constante
determinada
experimentalmente.
: ngulo total suspendido por el tubo
P: diferencia entre la presin exterior e
interior del tubo
E: mdulo de elasticidad del material A
y B: largo y ancho de la seccin del
tubo
t
R
A
Seccin
transversal
Vista
P
10
P2
P1
Diafragma metlico
Diafragma no metlico
La fuerza de presin origina una deflexin en el centro del disco la cual es proporcional a la presin
aplicada.
Los diafragmas metlicos emplean directamente la caracterstica elstica del material, mientras que los
no metlicos tienen por lo general un resorte calibrado cuya fuerza se opone al movimiento.
Estos elementos se usan por lo general para medir
presiones diferenciales bajas o presiones de vaco.
La sensibilidad de estos instrumentos suele ser
muy grande pudiendo detectar comnmente
valores del 0.01 % de la presin para la cual fue
diseado.
P1
P1
Cpsula simple
d) (2
Cpsula doble
d) (4 Cuando dos diafragmas iguales se unen por sus
periferias hermticamente se obtiene una cpsula. Esta produce una mayor deflexin para una misma
presin aplicada
Rangos de presin: El rango de presin depende principalmente del material con el cual est fabricado
el tubo y puede abarcar valores
Manmetro: desde 0 a 1.2 Kpa ( 5H2O) hasta 0 a 5500 Kpa ( 800 psi).
Vacumetro: desde -1.2 a 0 Kpa hasta
-100 a 0 Kpa ( -30 a 0 Hg)
Diseo de diafragmas
Da
P1
d
11
A
La ecuacin que relaciona la deflexin ene l centro del diafragma con la presin aplicada es:
d=KN ( PP 0 ) D a4 t 1.5
Donde:
d: deflexin en el centro del diafragma (pulg)
K: constante elstica del diafragma que es funcin del mdulo de Young y de las corrugaciones del
diafragma
N: nmero de cpsulas
P: presin aplicada (psi)
Vista
Se puede observar en la frmula que la deflexin es proporcional a la cuarta potencia del dimetro
activo. Por lo tanto duplicando el dimetro se obtendr un desplazamiento 16 veces mayor para la
misma presin.
Para diafragmas no metlicos se debe tomar en cuenta en el diseo la fuerza ejercida por el resorte.
El Fuelle
Este elemento consiste en un tubo de material flexible con uno de sus extremos empotrado y conectado
al proceso al cual se le quiere medir la presin; y el otro cerrado y libre de moverse.
Para producir flexibilidad del tubo se hacen corrugaciones o convoluciones circulares sobre las paredes
del tubo, de tal forma que este trabaje como un resorte helicoidal.
Fuelle
Para aumentar el rango de presin o la vida til del fuelle se acostumbra acoplarlo a un resorte interno o
externo. Estos elementos se usan principalmente para medir bajas presiones.
12
Diseo de fuelles
Los fuelles se disean haciendo un
equilibrio de fuerzas sobre la pared o cara
mvil del mismo. Para un fuelle sin resorte
tendremos:
F =PAe =K f x
De
Kf
P=
Df
Aex
Donde:
Kf: constante del fuelle, que se comporta como un resorte
Ae= D e2
4
Para un fuelle con resorte:
F = PAe = Kf x+Kr x
(K f +Kr )
P=
x
Ae
Rangos de presin:
El rango de presin depende principalmente del material con el cual est fabricado el tubo y puede
abarcar valores
Manmetro: desde 0 a 0.5 Kpa ( 0.2H2O) hasta 0 a 7000 Kpa ( 1000 psi).
Vacumetro: desde -0.5 a 0 Kpa hasta -100 a 0 Kpa ( -30 a 0 Hg)
2. Instrumentos electrnicos para medir presin
Todos los elementos estudiados anteriormente permiten medir presin en el proceso. Sin embargo para
procesos industriales se requiere en muchos casos conocer el valor de la medicin en una sala de control
o en un lugar alejado del proceso. Otras veces se requiere de la medida para la aplicacin de una accin
de control. Para todo esto se requiere entonces poder comunicar el valor de la variable a otros
instrumentos. Una de las formas sencillas para realizar esto es tener una salida elctrica en el
instrumento de medicin, para esto se debe entonces utilizar un transductor elctrico de presin. La
funcin de este elemento ser el de transformar la el desplazamiento producido por un sensor de presin
en una seal elctrica que se pueda leer.
Los tipos ms comunes instrumentos electrnicos son:
a) Galgas extensometricas
En el transductor extensomtrico se utiliza un extensmetro o
galga extensomtrica (Strain gage) para transformar la
deformacin que se produce sobre un diafragma en una seal
elctrica.
13
Deformacin
El extensmetro es un elemento que est diseado para medir deformaciones en materiales sometidos a
esfuerzos. Estos estn compuestos por varios lazos de un alambre muy fino o por un material
semiconductor, el cual al estirarse produce un cambio en la seccin transversal del alambre o en
el rea transversal del semiconductor. El cambio de seccin transversal de este alambre hace que
cambie su resistencia elctrica, este cambio de resistencia ser proporcional a la deformacin al cual est
sometido el extensmetro. Existen varios tipos de transductores extensomtricos
Galgas cementadas
Estas estn formadas por un extensmetro que se pega a una hoja base de cermica, papel o plstico, el
cual se adhiere mediante un pegamento especial al miembro al cual se le quiere medir la deformacin.
En este caso se trata generalmente de medir la deformacin producida por un cambio de presin a un
diafragma.
Galgas no cementadas
En este caso el extensmetro no se adhiere en toda su superficie, sino que los extremos de los hilos de
este descansan entre una armazn mvil y una fija, sometido a una ligera tensin inicial. En este caso se
trata generalmente de medir el alejamiento entre las dos paredes, que suelen ser las dos caras de un
diafragma.
Extensmetro
Galga cementada
Galga no cementada
R3
R2
)
R 3+ Rg R 1+ R 2
A partir de la expresin para el voltaje de salida se puede entonces determinar el valor de la resistencia
de la galga extensomtrica, y por ende la presin a la cual est sometido el instrumento.
En las galgas de silicio difundido el puente de Wheatstone esta contenido en la misma, con lo cual solo
deber aplicarse una tensin y medir la tensin de salida para conocer el valor de presin. En cambio en
las otras galgas el puente de Wheatstone se debe aadir a la galga.
Se debe tambin tomar en cuenta en los extensmetros el efecto de la temperatura ambiente, esto ya que
la resistencia de estos elementos vara tambin en funcin de la temperatura a la cual estn sometidos.
Una forma de compensar el efecto de la temperatura es usar una resistencia de compensacin en el
puente de Wheatstone (R1). Esto ya que si las caractersticas de esta resistencia son idnticas a las de la
galga extensomtrica entonces al producirse un cambio en la temperatura, cambiaran tanto las
caractersticas de la galga como las de la resistencia de compensacin y el puente seguir en equilibrio.
De esta forma el transductor ser sensible solo a la presin.
El rango de las algas extensomtricas puede ir entre las 3 pulgadas de columna de agua hasta 1400 Mpa
(200000psi) y su exactitud vara entre 0.1% de la amplitud a 0.25% del valor mximo del rango. Se debe
adems considerar la posibilidad de un error del 0.25% despus de 6 meses de instalado y un 0.25%
adicional por efecto de temperatura para cada 550C de cambio en la temperatura el ambiente donde se
encuentra.
Ventajas
Alta exactitud
Miden presiones estticas y dinmicas
Pueden excitarse con corriente alterna o
continua
Baja sensibilidad a choques o vibraciones
Resolucin continua
Excelente respuesta a la frecuencia
Compensacin por temperatura fcil
Desventajas
Tienen una seal de salida dbil, la cual
requiere accesorios de acondicionamiento
como puentes.
Requiere una fuente de alimentacin
Existen limitaciones para medir procesos con
altas temperaturas
Para las galgas de silicio difundido existe la ventaja adicional de poder utilizarse en contacto directo con
el proceso y sin mecanismos intermedios para medir presin. Esta conforma en s misma un sensor de
presin.
15
b) Transductor resistivo
Este elemento est conformado por un potencimetro (resistencia variable) en donde la gua mvil
(elemento que permite variar la resistencia) est conectada a un sensor de presin (diafragma, fuelle o
tubo Bourdon), el desplazamiento producido por el sensor de presin producir un cambio en la
resistencia del potencimetro. La medida del valor de esta resistencia ser entonces proporcional al valor
de la presin del proceso, y se puede calcular con la expresin:
e 0=(
ei
R1
)e
R 1+ R 2 i
R2
R1
e0
Desventajas
Salida alta
Econmico
c) Transductor Capacitivo
Se basan en la variacin de la capacidad de un condensador al desplazarse una de sus placas por la
aplicacin de la presin. En este caso la placa mvil suele ser un diafragma y se encuentra situada entre
dos placas fijas, con lo cual se tienen dos condensadores: uno de referencia y uno de capacidad variable.
Las dos capacidades se comparan en circuitos osciladores.
Como la capacidad es funcin del ancho del dielctrico (distancia entre placas) cuando el diafragma se
reflecta por efecto de la presin, cambia la capacitancia del condensador.
A: _rea de la placa
16
N: Nmero de placas
t: ancho del dielctrico
K: constante del dielctrico
La precisin de estos transductores suele ser del orden del 0.2 a 0.5 % de la amplitud.
Ventajas
Desventajas
Excelente respuesta a la frecuencia
El movimiento de cables de gran longitud
origina distorsin y error
Construccin sencilla
Mide presiones estticas y dinmicas
Alta impedancia de salida
Costo relativamente bajo
Deben balancearse reactiva y resistidamente
Para pequeos desplazamientos
Sensible a variaciones de temperatura
De resolucin continua
El instrumento receptor es grande y complejo
Poco afectado por vibraciones
d) Transductor Magntico
Los transductores magnticos utilizan unas bobinas con un ncleo magntico mvil conectado a un
sensor de presin, con lo cual al producirse el movimiento del ncleo magntico cambian las
caractersticas magnticas del circuito elctrico. Existen principalmente dos tipos:
Transductor magntico de inductancia variable
En este caso se mide la inductancia de la bobina que vara en forma proporcional a la porcin de ncleo
magntico contenido en ella. La precisin es para estos instrumentos del orden de 1%.
Transductor magntico por transformador diferencial
En este caso el ncleo mvil que est conectado a un sensor de presin se desplaza dentro de un
transformador diferencial. El voltaje obtenido en la salida ser:
d
d
V 1=N 1
; V 2=N 2
dt
dt
Donde:
N es el nmero de bobinas en presencia de ncleo d
Diferencial es rata de cambio del flujo magntico
La precisin suele ser aqu del orden del 0.5%.
Salida
Bobina
Ncleo
Magntico
17
Inductancia Variable
Ventajas
Salida alta
Respuesta lineal
No precisan ajustes crticos en el montaje
Baja histresis por no haber roce
Construccin robusta
Transformador diferencial
Desventajas
Se excitan solo con Corriente alterna por lo que
el receptor debe funcionar con corriente alterna
Requiere un gran desplazamiento del ncleo
magntico
Sensible a choques y vibraciones
e) Transductor Piezoelctrico
Cuando ciertos cristales se deforman elsticamente a lo
largo de planos especficos de esfuerzos se produce un
potencial elctrico en el cristal. Por lo tanto si se acopla
un diafragma a un cristal de caractersticas geomtricas
adecuadas para que este pueda deformarse con la
deformacin del diafragma, entonces al producirse la
deformacin se producir una corriente elctrica que
ser proporcional a la deformacin del cristal.
Salida
Entre los cristales usados estn: el cuarzo, la turmalina, el titanio de bario y las sales de Rochelle.
Los cristales naturales como el cuarzo permiten medir variaciones
Lentas de presin porque operan a bajas frecuencias, son resistentes a la temperatura y se pueden usar en
aplicaciones duras como choques.
Los cristales sintticos como las sales de Rochelle dan una salida mucho mayor para una presin dada
pero son incapaces de resistir altos esfuerzos mecnicos sin fracturarse rpidamente.
Con estos instrumentos se pueden medir presiones hasta de 70 Mpa (10000 psi).
Ventajas
Tamao pequeo, compacto y ligero
Muy lineales
Alta respuesta a la frecuencia hasta 100000
ciclos/s
No requieren frecuente calibracin
Desventajas
Son sensibles a cambios de temperatura
No miden presiones estticas
Alta impedancia de salida
Cables de conexin largos originan ruido
Despus de un choque severo no retornan
rpidamente a la salida de referencia previa
Su seal de salida es relativamente dbil por lo
que precisan de amplificadores y
acondicionadores de seal que pueden introducir
errores de medicin
18
Medicin de Flujo
1) Medidores de flujo diferenciales
La medicin del caudal con estos instrumentos se basa en la aplicacin de la conservacin de la energa
a un flujo, tomando la diferencia de presin existente entre dos puntos, en donde el flujo posee
diferentes velocidades. Este cambio de velocidad se produce por una reduccin de rea (placa orificio,
tobera de flujo, tubo de Venturi, Tubo de Dall, Cua de flujo) o por una disminucin de la velocidad
hasta cero (tubo de Pitot, el tubo Annubar).
La ecuacin que gobierna el uso de estos aparatos ser la ecuacin de Bernoulli en caso de flujos
incompresibles (lquidos) o la primera ley de la termodinmica en flujos compresibles (gases). Debe
notarse sin embargo que la ecuacin de la energa puede escribirse de una forma muy similar a la
ecuacin de Bernoulli en ciertas condiciones de flujo, por lo tanto la ecuacin utilizada en la prctica
19
comn proviene de la ecuacin de Bernoulli y se le agrega un factor para corregir la compresibilidad del
fluido ( E ).
Si aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre un punto en la tubera (1) y un punto en la contraccin (2)
tendremos:
Observaciones:
Como la diferencia de cotas es pequea as el instrumento se monte verticalmente
Si suponemos inicialmente que el flujo es incompresible
La ecuacin de Bernoulli queda:
De la ecuacin de continuidad:
Donde:
Luego:
20
Si queremos calcular el flujo msico tendremos que multiplicar la ecuacin por la densidad
obteniendo:
Resolviendo:
A esta ecuacin bsica se le deben agregar algunos factores de correccin que van a tomar en
cuenta la cada de presin por las fuerzas de friccin en el elemento, y la forma del elemento, la
temperatura del fluido, as como el efecto de la compresibilidad del fluido en el caso de gases que
pueden tender a fluidos compresibles. Estos factores de correccin se determinan experimentalmente y
pueden tomar diversas formas segn los investigadores que las determinan y las organizaciones que s e
encargan de certificar y normalizar estos resultados. Entre las organizaciones que se encargan de estas
normalizaciones encontramos la ASME, la AFNOR y la ISO, para efectos de este curso nos basaremos
en los procedimientos indicados por la norma ISO-5167, ya que esta organizacin es la de mayor
importancia en cuanto a normalizacin a nivel mundial.
Esta norma se refiere a la medicin de flujo con instrumentos de reduccin de rea, para tuberas
circulares con la seccin totalmente llena de fluido.
Segn esta norma el flujo msico de cualquier fluido se determina mediante la siguiente expresin:
Donde:
C: es el coeficiente de descarga que depende del elemento primario (Venturi, tobera o placa
orificio) y de las condiciones del flujo, que se determina experimentalmente.
E: es el coeficiente de expansin, que toma en cuenta la compresibilidad del fluido.
El clculo del flujo volumtrico se realiza con la expresin:
21
Donde:
: Es la densidad del fluido en las condiciones en que se realiza la medicin.
C: es el coeficiente de descarga que depende del elemento primario (Venturi, tobera o placa
orificio) y de las condiciones del flujo, que se determina experimentalmente.
E: es el coeficiente de expansin, que toma en cuenta la compresibilidad del fluido.
a) Placa orificio
Consiste en una placa metlica delgada que se perfora en el centro y se instala en la tubera. Se hacen
luego dos tomas de presin, una aguas arriba y otra aguas debajo de la placa, captando as la presin
diferencial que es proporcional al caudal.
Se conocen tres formas de hacer orificio en la placa, que se pueden apreciar en la siguiente
figura:
Concntrico
Excntrico
Segmental
Los orificios excntricos y segmental permiten medir el flujo de fluidos que contengan una pequea
cantidad de slidos y gases.
La norma IS0-5167 se refiere solo a orificios concntricos.
El pequeo agujero que aparece en la placa se usa para evitar que se acumulen lquidos o gases en la
tubera.
b) Tubo de Venturi
El tubo de Venturi consiste de un conjunto de bridas y tuberas con un cono de entrada convergente y un
cono de salida divergente los cuales guan el flujo hacia la continuacin de la tubera. La garganta es la
unin de los dos conos y es la parte ms estrecha del tubo.
Al comienzo del cono de entrada se conecta la toma de alta presin. Esta toma es promedio ya que se
obtiene para varias perforaciones alrededor del tubo, a ste conjunto de conexiones se le llama anillo
piezomtrico, equivalente a la configuracin triple T mencionada en las placas orificio. La toma de baja
presin se coloca en la garganta del tubo y tambin se puede hacer en forma piezomtrica.
El cono de salida se dice que es de recuperacin porque recupera hasta un cierto punto gran porcentaje
de la cada de presin provocada por la restriccin.
23
El dimetro de las tomas de presin suele ser entre 4 y 10 mm para d > 33,3 mm y 0,1d a 0,13d para la
toma aguas arriba y 0,1d a 0,1D para d < 33,3mm.
La distancia c entre la toma aguas arriba y la entrada del cono es para tubos de fundicin:
0,5D +/- 0,25D para 100 mm < D < 150 mm,
0,5D +/- 0,25D para 150 mm < D < 800 mm,
Para tubos de fundicin maquinada y chapa soldada:
0,5D +/- 0,05D
Para todo tipo de tubos la distancia entre la toma de baja presin y la entrada de la garganta es:
0,5D +/- 0,02D
El tubo de Venturi puede manejar flujos que traen consigo gran cantidad de slidos en suspensin, con
la condicin de que no sean abrasivos.
La relacin de dimetros del tubo Venturi equivale a la relacin entre el dimetro de la garganta y el
dimetro del tubo que transporta el fluido y generalmente esta entre 0.25 y 0.50. Normalmente su
coeficiente de descarga es mayor de 0.90 pero menor de 1
Hay tubos Venturi de 2 plg hasta 48 plg, o mayores. Las industrias pueden especificar tubos para altas o
bajas presiones, volmenes y temperaturas, los materiales de construccin incluyen aceros al carbn,
aleaciones y aceros inoxidables.
La construccin de los tubos de Venturi est normalizada y se presentan varios tipos segn su
construccin. La construccin de los tubos Venturi puede realizarse de varias formas y materiales. La
norma ISO-5167 toma en cuenta tres tipos de construccin:
Tubos de fundicin en arena. Para dimetros de 100 a 800 mm, y B de 0,3 a 0,7
Tubos de fundicin con la tobera convergente maquinada. Para dimetros de 50 a 250 mm y B de 0,4 a
0,75
Tubos de chapa soldada. Para dimetros de 200 a 1200 mm y B de 0,4 a 0,7.
Factor de expansin
Se puede calcular con la expresin emprica siguiente:
24
La cada de presin es pequea, permitiendo la medicin che flujos 60 % mayores que los de la
placa de orificio con la misma restriccin.
Desventajas
Alto costo. El costo de fabricacin de un tubo de Venturi es alrededor de 20 veces de una placa
de orificio que se use para medir el mismo flujo
Dificultad en la instalacin
c) Tobera
La tobera consiste en una entrada de forma cnica y restringida mientras que la salida es una expansin
abrupta. En este caso la toma de alta presin se ubica en la tubera a 1 dimetro de la entrada aguas
arriba y la toma de baja presin se ubica en la tubera al final de la garganta.
Este tipo de sensor de flujo permite flujos hasta 60% superiores a los de la placa orificio, siendo la cada
de presin del orden del 30 a 80% de la presin diferencial medida. Estos instrumentos se utilizan en
aplicaciones donde el fluido trae consigo slidos en suspensin, aunque si estos son abrasivos pueden
afectar la precisin del instrumento
25
Tobera ISA-1932
La figura lateral muestra la tobera ISA- 1932.
Para este tipo de toberas las tomas de presin se realizan siempre en las esquinas, de forma muy similar
a las placas orificios.
El radio de circunferencia R1 es igual a 0.2d 0.02d para < 0,5 y
0,2d 0,006d para 0,5. El centro de la circunferencia se ubica a 0,75d de la lnea de eje central y a
0,2d de la cara plana de la tobera.
Coeficiente de descarga
Se obtiene en las toberas mediante la ecuacin:
Factor de expansin
Se puede calcular con la expresin emprica siguiente:
Ventajas:
Gran exactitud, del orden 0.9 a 1.5 %.
El mantenimiento que se requiere es mnimo.
Para un mismo diferencial de presin, el flujo que pasa es 1.3 veces mayor que el pasara por una placa
de orificio.
Desventajas:
Alto costo De 8 a 16 veces mayor que el de, una placa de orificio.
Su instalacin es ms complicada que la de una placa de orificio.
d) Tubo de Pitot
Es el instrumento base del
en un tubo que toma la
desacelerarlo hasta cero y
de estancamiento y otro
costado de la tubera de
El tubo de Pitot mide
flujo en el punto en donde
esttica
y
de
P1
P0
sensible a la irregular distribucin de velocidades en la seccin transversal de la tubera, por eso su uso
est limitado a tramos rectos de tubera y deben tomarse medidas en varios puntos de la seccin. El flujo
deber luego calcularse en funcin del promedio de las velocidades medidas multiplicadas por el rea de
la seccin de tubera. Sin embargo el hecho de poder medir la velocidad en varios puntos de la seccin
permite reconstruir el perfil de velocidades del fluido. Adems el tamao del instrumento no influye en
forma importante en la medida por lo cual al hacer la toma de medidas se producen cadas de presin
muy pequeas en la tubera.
Este instrumento se usa principalmente en la medicin de grandes caudales de fluidos limpios con baja
prdida de carga, por ejemplo en la medida de velocidad del aire.
Para el flujo en tuberas de fluidos incompresibles se puede utilizar la siguiente ecuacin:
Donde
Vo: es la velocidad en el punto donde se ubica el extremo o la punta (m/s, ft/s),
Cpt: es el coeficiente de descarga (adimensional),
Pin: es la presin de impacto (Pa, Lbf/ft2),
Ps: presin esttica local (Pa, Lbf/ft2),
Gc: constante dimensional (10.0 Kg.m/N.s2, 32.2 Lbm.ft/Lbf.s2)
: La densidad del fluido medida a la presin Ps y a la temperatura local (Kg/m3, lb/ft3).
Para el flujo en tuberas de fluidos compresibles se puede utilizar la siguiente ecuacin
Donde
K es la razn entre el calor especfico a presin constante y el calor especifico a volumen constante
(adimensional)
Y la densidad del fluido a la temperatura y presin corriente arriba (Kg/m3, lb/ft3).
2) Medidores de flujo de rea variable
Estos instrumentos trabajan tambin utilizando el efecto de una cada de presin en la tubera que se
produce por una reduccin de rea que en este caso ser variable. En efecto en estos instrumentos
27
existir un orificio anular cuya rea es variable y una cada de presin relativamente constante, por lo
tanto el flujo ser proporcional a la apertura anular por la que pasa el fluido.
El instrumento ms conocido que utiliza este principio es el rotmetro.
a) Rotmetro
Este consiste en un flotador cilndrico, ms denso que el fluido, colocado dentro de un tubo cnico
vertical con el rea menor abajo y el rea mayor arriba. Al pasar el flujo de abajo hacia arriba levanta el
flotador con lo cual la posicin de este ser proporcional al flujo.
Para calcular la relacin entre la posicin del flotador y el flujo que pasa por el instrumento se aplica la
ecuacin de Bernoulli entre el punto 1 ubicado debajo del flotador y el punto 2 ubicado encima del
flotador:
En esta ecuacin aparece un trmino cuadrtico entre el flujo (Q) y la posicin del flotador (x), sin
embargo la calibracin de este instrumento es muy cercana a lo lineal ya que para valores prcticos de a
y df predomina el trmino lineal. En la prctica los tubos no se construyen exactamente cnicos para
eliminar la pequea no linealidad que aparece.
Caractersticas del Rotmetro
Linealidad: El flujo es proporcional al rea, por lo que la escala es casi lineal, especialmente si el ngulo
del cono es pequeo. Un rotmetro tpico tiene una escala que se aleja de lo lineal en un 5 %.
Exactitud: Esta vara con la longitud de la escala y el grado de calibracin. Es comn una exactitud de
2% de la escala completa.
Repetibilidad: Es excelente
Capacidad: Los rotmetros son los instrumentos ms comnmente utilizados en la medicin de
pequeos flujos
Ventajas:
Para medir la velocidad de la turbina, sin generar ninguna fuerza resistente sobre el aspa que produzca
error se utilizan principalmente convertidores electromagnticos, existen dos tipos a saber:
1 - El de Reluctancia.
La velocidad de la turbina viene determinada por el paso de los alabes individuales a travs del campo
magntico creado por un imn permanente montado en la bobina captadora exterior. El paso de cada
alabe vara la reluctancia del circuito magntico, esta variacin cambia el flujo inducido en la bobina
captadora producindose una corriente alterna proporcional a la velocidad de la turbina.
2 - El de tipo inductivo.
El rotor lleva incorporado un imn permanente y el campo magntico giratorio que se origina induce una
corriente alterna en la bobina captadora exterior.
29
Con el uso de ambos convertidores la velocidad del flujo ser proporcional a la frecuencia generada que
es del orden de los 250 a 1200 ciclos por segundo para velocidades mximas.
Caractersticas del medidor de turbina
La turbina est limitada por la viscosidad del fluido, debido al cambio que se produce en el perfil de
velocidad del lquido a travs de la tubera cuando aumenta la viscosidad. En las paredes el fluido se
mueve ms lentamente que en el centro, de modo que, las puntas de los alabes no pueden girar a mayor
velocidad. En general, para viscosidades mayores de 3 a 5 cS se reduce considerablemente el intervalo
de medicin del instrumento.
La exactitud es elevada, del orden de 0.3 %. El valor ptimo se consigue cuando la direccin del flujo
sigue la direccin de la tubera, para ello se debe instalar el instrumento en una tubera recta 15
dimetros aguas arriba y 6 dimetros aguas abajo.
Un medidor de turbina se puede utilizar para medir flujo de gases y lquidos limpios o filtrados.
El instrumento debe instalarse de tal modo que no se vace cuando cesa el flujo ya que el choque de
lquido a alta velocidad contra el medidor vaco lo puede daar seriamente.
Representacin de un medidor de turbina
b) Electromagntico
Los medidores de flujo del tipo de tensin inducida se fundamentan en la ley de Faraday la cual
establece que la tensin inducida en un conductor que se mueve perpendicularmente a un campo
magntico es proporcional a la velocidad del conductor. A este medidor se le conoce con el nombre de
Medidor magntico. La figura muestra un esquema del funcionamiento del medidor magntico de flujo
y una configuracin tpica del mismo.
30
Un lquido elctricamente conductor fluye en una tubera de material no magntico entre los polos de un
electroimn dispuesto perpendicularmente a la direccin del flujo. La interaccin entre el fluido y el
campo magntico genera una fuerza electromotriz en dos electrodos ubicados a ras de la tubera,
diametralmente opuestos y haciendo contacto con el fluido. Esta fuerza electromotriz es proporcional a
la velocidad del fluido.
La relacin entre la velocidad del fluido y la fuerza electromotriz generada viene dada por:
Donde:
e = tensin generada en el conductor K = constante
B = intensidad del campo magntico
D = distancia entre los electrodos (dimetro interno de la tubera)
v = velocidad del fluido
Como se puede observar, la salida es lineal con la velocidad del fluido y no es afectada por la densidad y
la viscosidad.
La corriente aplicada para generar el campo magntico en un medidor magntico de flujo puede ser:
Corriente directa constante, corriente alterna y corriente directa pulsada.
Ventajas del medidor tipo CD pulsado sobre el tipo CA
Las desviaciones de seal son efectivamente ignoradas y resulta una lnea de base o de referencia
estable, con lo cual el cero es estable.
Exactitud. Si los componente primarios y secundarios del medidor se calibran como una unidad, se logra
una exactitud del sistema tan buena como 0.5% del flujo.
Si el campo magntico a travs del tubo es uniforme, se puede medir la velocidad del fluido.
Consecuentemente si existen cambios en el perfil de velocidad debido a otros patrones de flujo, la
medicin de velocidad neta no es afectada si el perfil de velocidad a travs de la tubera es simtrico. Un
perfil de velocidad no simtrico puede afectar la exactitud y causar errores en la medicin.
31
El medidor se debe usar en tuberas llenas de lquido para asegurar precisin en la medicin debido a
que ste genera un voltaje que es proporcional al promedio de la velocidad del fluido.
Los cambios en la densidad y viscosidad no afectan la exactitud, puesto que el medidor no es sensible a
las mismas.
Caracterstica conductora del fluido. Este medidor mide el flujo de fluidos elctricamente conductores;
sin embargo, el umbral de la conductividad para muchos medidores, disponibles comercialmente, es
muy baja.
Tipos de flujo donde se utilizan. Por no ofrecer obstruccin, este medidor es utilizado en flujos tipo
"slurry". Son aplicables a aquellos fluidos que presentan problemas de manejo, tales como cidos
corrosivos, pulpa de papel, detergentes, pulpa de tomate, cerveza, etc.
Ventajas:
No obstruye el flujo en la lnea y por lo tanto las prdidas de presin son mnimas, lo cual minimiza los
costos de bombeo.
Los requerimientos de potencia son bajos, particularmente con el tipo CD pulsado (15 a 20 vatios).
Estos medidores son apropiados para medicin de flujo de cido, base, agua y soluciones acuosas dado
que el material del forro no solo es un buen aislante elctrico sino que tambin es resistente a la
corrosin. El lquido solo est en contacto con la pequea cantidad de metal de los electrodos. Los
materiales de electrodos ms comunes son acero inoxidable, alloy 20, hastelloys, nquel, monel, titanio,
tantalum, tungsteno y platino.
Estos medidores son capaces de medir flujos muy bajos, con tamao de tubera de hasta 1/8" de
dimetro. Tambin son apropiados para altas ratas de flujo, con tamaos de tubera tan grandes como
120".
Trabajan solo con fluidos conductores. No miden flujo de sustancias puras, incluyendo algunos
hidrocarburos y todos los gases.
Son afectados por el campo magntico generado por motores y otros equipos.
Para el chequeo peridico del cero en un medidor tipo CA, se requieren vlvulas de bloqueo en cada
lado de ste a fin de llevar el flujo a cero y mantener el medidor completamente lleno.
c) Ultrasnico
32
Los medidores de flujo ultrasnicos miden la velocidad del flujo por la diferencia de velocidad del
sonido al propagarse sta en el sentido del flujo y en sentido contrario.
La unidad sensora compuesta por uno o ms transductores piezoelctricos tanto para la emisin como
para la recepcin de las ondas ultrasnicas.
El herraje, constituido por varias piezas metlicas que sirven para fijar los transductores a la tubera.
Existen principalmente dos tipos de medidores de flujo ultrasnicos:
Donde:
Fd = frecuencia de la onda viajando aguas abajo
Fu = frecuencia de la onda viajando aguas arriba
C = velocidad del sonido
33
Se debe obtener del fabricante la distancia mnima para codos, tees, vlvulas, bombas y todo accesorio
instalado cerca del medidor. Tpicamente se requieren de 10 a 20 dimetros aguas arriba y 5 dimetros
aguas abajo.
El lquido debe estar relativamente libre de slidos y burbujas de aire. Las burbujas en la corriente de
flujo parecen causar ms atenuacin a la seal acstica que los slidos. El medidor puede tolerar un
pequeo porcentaje de slidos pero solo una fraccin muy pequea de burbujas.
Dependiendo del fluido del proceso, se debe seleccionar el material apropiado para el transductor a fin
de evitar daos por accin qumica. Tambin se deben considerar las limitaciones por temperatura del
proceso.
Caractersticas de los medidores de flujo por tiempo de transito
Exactitud: La exactitud usualmente se expresa como un porcentaje del flujo. Tpicamente, sta es de 1 a
2.5% del flujo dependiendo del fabricante, la velocidad y el tamao de tubera.
A fin de mejorar la exactitud para tamaos grandes de tubera, algunos fabricantes ofrecen medidores
con dos, cuatro o ms pares de transductores dispuestos en mltiples trayectorias acsticas.
Repetibilidad: Usualmente se expresa como un porcentaje del flujo, tpicamente sta es mejor de 0.5 %
dependiendo del rango de velocidad y del fabricante.
Direccin del flujo: Estos medidores son bidireccionales, es decir, pueden medir el flujo en las dos
direcciones
Medidor ultrasnico de efecto Doppler
El principio de este medidor es el siguiente:
Cuando un haz ultrasnico se proyecta en un lquido homogneo, parte de su energa acstica regresa de
nuevo al transductor. Dado que el fluido esta en movimiento relativo al transductor fijo, la transmisin
de la onda snica que se mueve por el fluido es recibida por el transductor a una frecuencia diferente de
la que fue enviada. Esta diferencia de frecuencia se conoce como frecuencia de corrimiento Doppler y la
diferencia entre la frecuencia enviada y la recibida es directamente proporcional a la rata de flujo.
34
La configuracin del medidor de flujo por efecto Doppler ms comn es la grapada a la tubera, como se
muestra en la figura. La principal ventaja de este tipo de configuracin es que los transductores se
pueden instalar o remover sin causar disturbios en el proceso. Se puede utilizar un solo
receptor/transductor o un receptor dual en el mismo lado de la tubera o en lados opuestos.
Diferencias bsicas entre el medidor por Efecto Doppler y el medidor por tiempo de transito
En un medidor de flujo por efecto Doppler tipo grapado, el transductor transmite una onda ultrasnica
continua a travs de la pared de la tubera y dentro del fluido, en contraste con el medidor por tiempo de
trnsito en el cual se transmiten pulsos discretos aguas arriba y aguas abajo en una secuencia de tiempo.
El ngulo de transmisin, para el caso de los medidores por efecto Doppler es menos crtico que el
ngulo de transmisin para el caso de los medidores por tiempo de trnsito.
Para que el medidor opere bien requiere suficientes partculas o burbujas para reflejar las seales hacia
el sensor. La mnima cantidad de partculas debe ser de 0.005% a 0.1% del volumen dependiendo del
fluido y del tipo de partculas presentes.
Consideraciones de aplicacin de los medidores por Efecto Doppler
A fin de obtener una indicacin apropiada del flujo volumtrico, se deben cumplir los siguientes
requisitos:
La tubera debe estar siempre llena. Sin embargo, un Doppler puede indicar la velocidad en una tubera
parcialmente llena siempre y cuando el transductor este montado por debajo del lquido en la tubera.
Tpicamente se requieren de 10 a 20 dimetros aguas arriba y de 5 dimetros aguas abajo para lquidos
relativamente limpios, pero esto podra cambiar dependiendo de la concentracin de slidos.
Un medidor de flujo tipo Doppler requiere de burbujas o partculas en la corriente de flujo para reflejar
la energa ultrasnica. Muchos fabricantes especifican el lmite ms bajo de la concentracin y el tamao
mnimo de los slidos y burbujas en el lquido para poder realizar una operacin precisa.
El flujo debe ser suficientemente rpido para mantener los slidos en suspensin, tpicamente 6 pies/seg
(1.8 m/seg) mnimo para slidos y 2.5 pies/seg (0.75 m/seg) para burbujas pequeas.
Dado que la energa no necesita atravesar la tubera completa, el Doppler con un solo transductor puede
trabajar con gran variacin y altos niveles de concentracin de slidos. En el Doppler con dos
transductores, la energa ultrasnica debe atravesar la tubera, luego pueden ocurrir algunos efectos
sobre el medidor debidos a grandes variaciones y alto nivel de concentracin de slidos.
El Doppler funciona independientemente del material de la tubera siempre que sta sea snicamente
conductivas.
Caractersticas de los medidores de flujo por Efecto Doppler
35
Repetibilidad: La repetibilidad es tpicamente del orden del 1% dependiendo del tipo, la velocidad, el
dimetro de la tubera y las condiciones del proceso.
Direccin del flujo: estos son medidores bidireccionales ya que miden el flujo en una u otra direccin,
pero solamente miden la magnitud del flujo y no la direccin.
Integradores de flujo: Se dispone de integradores, en forma opcional, los cuales integran el flujo para
obtener el volumen consumido.
d) Torbellino
Se basa en la determinacin de la frecuencia del torbellino producido por una hlice esttica situada
dentro de la tubera a cuyo travs pasa el fluido (lquido o gas).
La deteccin de la frecuencia se logra con sensores de presin de cristales piezoelctricos que detectan
los picos de presin en el lado contrario del torbellino, o con una termistancia de muy baja inercia
trmica que sigue los efectos de refrigeracin del torbellino generado en el gas, o bien mediante un
condensador de capacidad variable, funcin de la deformacin de un diafragma (placa) ante las ondas de
presin del torbellino o bien mediante la aplicacin de un haz de ultrasonidos perpendicularmente al
torbellino, midiendo el tiempo de trnsito del haz desde el transmisor al receptor.
La frecuencia del torbellino es proporcional a la velocidad del fluido de acuerdo con la expresin
conocida como nmero de Strouhal:
36
El nmero de Strouhal es constante para nmeros de Reynolds comprendidos entre 10.000 Y 1.000.000
y d es mantenido constante por el fabricante del medidor.
La deteccin de la frecuencia se puede lograr de varias formas:
Con sensores que detectan los picos de presin en el lado contrario del torbellino;
Con una termistancia de muy baja inercia trmica que sigue los efectos de refrigeracin del torbellino
generado por el gas.
Mantenimiento mnimo.
La precisin del instrumento es de 0,2 % del caudal instantneo, por lo cual el error en tanto por ciento
de la escala se hace mayor cuanto ms bajo es el caudal.
37
El flujo atraviesa dos tubos en forma de U, estando sometido a una velocidad lineal v y una velocidad
angular w de rotacin alrededor de O-O, por lo que sufre una aceleracin de Coriolis de valor a=
2w^v.
La fuerza ejercida sobre el fluido como consecuencia de la aceleracin cambia de signo con v, por lo
que se genera un par de fuerzas que produce una torsin de los tubos alrededor de eje RR.
La torsin alrededor de eje R-R produce un desfase de tiempo Dt, entre las corrientes inducidas por los
detectores electromagnticos, que es proporcional al par de fuerzas ejercido sobre los tubos, y por tanto
a la masa que circula por ellos.
Se aplica a fluidos viscosos, sucios, corrosivos con temperatura extrema alta o baja, y con altas
presiones.
Ventajas
La medicin es altamente independiente de la temperatura, densidad o presin del fluido, slo depende
de la masa.
38
Medicin de Nivel
1) Mtodos visuales para medicin de nivel
a) Cintas graduadas
Estos instrumentos consisten en una varilla o regla graduada de la longitud conveniente para introducirla
dentro del depsito, la determinacin del nivel se efecta por la lectura directa de la longitud mojada por
el lquido, cuando la sonda se introduce hasta el fondo del tanque. Este mtodo sirve para tanques a
presin
atmosfrica y
se
usa comnmente en tanques de fuel oil, gasolina y aceites
en motores de combustin interna.
Una variante de este mtodo consiste en una varilla graduada con gancho, que se sumerge en el lquido y
se levanta despus hasta que el gancho rompe la superficie del lquido. En este caso la distancia entre
ese punto y la parte superior del tanque
representa directamente el nivel del
tanque.
Este se puede usar solo cuando la
superficie libre del lquido se puede ver
directamente.
Cuando el tanque tiene una profundidad
grande,
entonces se hace difcil manipular la regla
por su
longitud, en este caso se puede sustituir la varilla por una cinta flexible al cual se le coloca un peso en la
punta, formando el medidor de cinta y plomada.
b) Tubos de vidrio
Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos conectados al tanque mediante bloques metlicos y
vlvulas. Se usan por lo general tres vlvulas: dos de cierre de seguridad y mantenimiento en los
extremos del tubo, con las cuales se impide la fuga de lquido en caso de ruptura del tubo; y una vlvula
de purga.
39
Tanque cerrado
Tanque abierto
Con
armadura
El nivel de cristal
presiones de hasta
presiones
ms
un cristal grueso, de
protegido por una
metlica. En este
efectuar
por
transparencia.
normal
Lquido
seccin
Lquido
caso la
se emplea para
700KPa, para
elevadas se usa
rectangular
y
armadura
lectura se puede
reflexin o por
Cristal Cristal
Juntas Juntas
Reflexin
Transparencia
La principal ventaja de este mtodo es la gran seguridad que ofrece en la lectura del nivel del lquido,
pudiendo controlar o calibrar con este las lecturas de otros aparatos. Sin embargo presenta la desventaja
de permitir solo una indicacin Reflexin local. Aunque se pueden usar cmaras de televisin para la
medicin a distancia.
2) Medidores de nivel de flotador
Consisten en un flotador situado en el seno de un lquido y conectado al exterior del tanque indicando
directamente el nivel. La conexin puede ser directa, magntica, elctrica e hidrulica.
Conexin directa
Existen dos modalidades:
Flotador y cinta
Consta de un flotador que puede ser de nquel, cobre o plstico el cual est conectado mediante una cinta
y a travs de una polea a un contrapeso al exterior del tanque. La posicin del contrapeso indicar
directamente el nivel. Su rango de medida ser igual a la altura del tanque.
40
Este mtodo solo sirve para tanques abiertos, debido a la dificultad de producir un sello suficientemente
hermtico en la cinta.
Existe una modalidad de este instrumento en donde la polea es accionada por un motor elctrico,
sustituyendo as el contrapeso. En este caso cuando existe se controla le tensin de la cinta, cuando esta
es inferior al valor deseado se tensa la cinta y cuando es muy grande se deja caer, la posicin del eje del
motor indicar entonces directamente el valor del nivel. Esta variante se usa en tanques con fluidos que
poseen lquidos en suspensin o cuando existe una tapa flotante en el tanque, en cuyo caso el flotador
reposa sobre la tapa.
Flotador y eje
Consiste en un flotador conectado a un eje giratorio que sale del tanque y en cuyo extremo se encuentra
una aguja indicadora, la cual indica sobre una escala el nivel del tanque.
Este mtodo se puede utilizar en una gran variedad de lquidos, inclusive en aquellos de alta viscosidad
y en tanques cerrado con presiones hasta de 1000 psi. Es sin embargo aconsejable no usarlo para
lquidos con slidos en suspensin, ya que estos slidos se pueden depositar sobre el flotador
produciendo un error en la medida.
En este caso el rango (H) est limitado por la longitud del brazo del flotador (L) y el ngulo rotado ()
que no debe ser superior a 60 ya que para valores mayores la medida se vuelve altamente no lineal. El
Flotador y eje
.
Tubo para
amortiguar
turbulencia
Flotador y cinta
41
Conexin magntica
Esta puede ser de dos tipos.
Flotador magntico con cinta
El primer tipo consta de un flotador anular que posee un imn en su interior y que se desliza alrededor
de un tubo sellado instalado en forma vertical dentro del tanque. Dentro del tubo una pieza magntica
sigue al flotador en su movimiento y mediante un cable o varilla arrastra el
indicador
del
instrumento situado generalmente en la parte superior del tanque. El instrumento puede ser adems.
Flotador magntico con indicacin por color
Esta es una variante de la conexin magntica en donde el flotador, que posee en su interior un imn, se
desliza sobre una gua prxima a una pared del tanque. En este caso la indicacin se realiza mediante la
rotacin de pequeos elementos magnetizables de color que el imn atrae al pasar cerca de ellos. Si cada
una de las paredes del elemento es de color distinto entonces el elemento que est en una posicin
diferente de los otros, y por tanto muestra un color distinto indicar la posicin del nivel.
Este
mtodo
es
recomendable para tanques
cerrados en donde no se
pueda correr el riesgo de
fugas, como por ejemplo un
tanque de gas licuado.
3) De
spl
az
ad
or
es
El
Gua
Tubo sellado
Flotador magntico
indicacin por color
con
el
F =sH
42
Donde:
P: presin ejercida por la columna de lquido
h: altura del nivel de lquido por encima del medidor de presin
: peso especfico del lquido
G: gravedad especfica de lquido
H
Estos instrumentos se pueden usar tanto en tanques abiertos como en tanques cerrados, sin embargo su
funcionamiento es diferente en ambos casos. Para tanques abiertos se usa la presin hidrosttica
manomtrica y en tanques cerrados se usa una presin diferencial entre la parte inferior y superior del
tanque.
El rango de estos instrumentos vara entre 0 a 8 cm de agua hasta el rango mximo del manmetro
utilizado para medir la presin.
43
Medidor manomtrico
hidrosttica.
por
presin
h
Nivel mnimo
Purga
Fluido no conductor
Salida
Fluido conductor
44
Los principales inconvenientes son que temperatura puede afectar las constantes dielctricas, y la
posibilidad que se depositen elementos slidos sobre el electrodo que falseen la medida.
Ventajas
El elemento sensor puede ser muy simple y sin
partes mviles
Desventajas
Se puede originar un error por cambio de la
constante dielctrica del fluido con la
temperatura
El elemento sensor es fcil de limpiar
Los lquidos conductores viscosos , que cubren
La capacitancia para presin, nivel y temperatura el elemento sensor pueden causar lecturas
errneas o completamente falsas
es fcil de determinar
Las burbujas de aire o espuma en el lquido o
espuma en la superficie libre producen lecturas
errneas
No se puede medir nivel de interfaces en lquidos
conductores.
b) Sensores de nivel tipo conductivo
Consiste en uno o varios electrodos dentro de un tanque y un rel electrnico o elctrico que es excitado
cuando el lquido los moja.
Con este mtodo se aprovecha la conductividad elctrica del lquido para hacer el contacto elctrico. Por
lo tanto el lquido debe ser suficientemente conductor para que el rel sea capaz de detectar el paso de
corriente. La impedancia mnima en este caso est en el orden de los 20M/cm. Siendo la corriente que
circula por el lquido del orden de los 2mA.
Se usa por lo general tensin alterna para
evitar fenmenos de electrlisis que pueden
desgastar los electrodos.
Apoyo
Electrodos
El instrumento se emplea generalmente
como alarma o sensor para control alto y
bajo y los electrodos se encuentran en
puntos de mximo y mnimo nivel. Sin
embargo se puede tener un nmero mayor de
puntos de medicin colocando un mayor
nmero de electrodos, cada electrodo representar en este caso un punto de medicin.
RELE
Salida
Las
limitaciones de
este instrumento son principalmente el requerir un gran nmero de
electrodos para poder realizar una medicin cercana a la continua. Y su dificultad de uso en lquidos no
conductores, explosivos o que contienen slidos que se depositan sobre los electrodos y tienden a
aislarlos.
45
6)
Este mtodo se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante, la superficie
libre, y la recepcin del eco del mismo en el receptor. En este caso el retardo en la lectura o captacin
del eco depende del nivel del tanque.
Montaje
superior
En
Aire
Montaje
Lateral
En
Lquido
De alarma
Indicacin contina
Estos se pueden usar como alarma, en este caso los sensores vibran con una cierta frecuencia y se
amortiguan (disminuye la frecuencia) cuando el lquido los toca. En este caso el montaje puede ser
lateral o superior.
Se pueden usar tambin como indicacin continua, en este caso la fuente de ultrasonido genera impulsos
que son detectados por el receptor una vez transcurrido el tiempo de ida y vuelta de la onda a la
superficie del slido o lquido. Como la reflexin de la onda se realiza en la superficie libre, el montaje
podr ser entonces en el aire o en el lquido.
Sirven para todo tipo de lquidos, pero son sensibles a la densidad del fluido en el cual es transportada la
onda, ya que la velocidad de propagacin de la onda vara segn la densidad del medio de transporte de
sta, por lo tanto el mtodo no es conveniente para procesos en donde cambian continuamente las
condiciones ambientales. Tambin se presentan problemas de reflexin cuando en la superficie del
lquido se forman espumas, existen slidos en suspensin o la superficie no es suficientemente ntida
debido a turbulencias por ejemplo.
Trabajan generalmente con una frecuencia de 20 KHz.
La precisin de estos instrumentos est en el orden del 1 al 3%.
7)
Este mtodo consiste en el uso de una fuente de radiacin (emisor de rayos gamma) y un detector de
radiacin, dependiendo del sitio en donde se coloquen ambos la radiacin captada por el detector ser
proporcional al nivel del tanque.
46
Existen dos principios que pueden ser tiles para ste propsito:
El emisor de radiacin puede ser por ejemplo una pequea aguja de platino-iridio que contenga una
pequea cantidad de sales de radio. Esta es usada principalmente cuando la fuente est montada sobre un
flotador. Otro tipo de fuente puede ser cobalto 60 de 5.5 aos, el cesio 137 de 33 aos y el radio 1620 de
1620 aos. Los receptores son por lo general de dos tipos:
Contador Geiger
Es simplemente un contador de radiacin el cual emite pulsos elctricos en proporcin a la cantidad de
radiacin recibida, estos pulsos son integrados y rectificados para producir una corriente directa que se
puede expresar en trminos de nivel.
Este detector puede usarse en cualquiera de los dos principios antes mencionados.
Celda de ionizacin de gas
Esta es una celda que convierte la energa de radiacin gamma en una seal elctrica. Esta posee dos
electrodos separados por un gas, el cual cuando es expuesto a radiacin se ioniza originando iones
positivos que son atrados por el electrodo negativo, generando as una corriente elctrica que ser
proporcional al nivel. Posteriormente esta corriente debe amplificarse para poder realizar la lectura con
ms facilidad.
En este caso se usa generalmente el principio de variacin de la masa interpuesta pero se suele hacer un
montaje lateral al tanque.
Amplificado
r
Fuente
Voltmetro
Celda de
ionizacin
Por lo tanto en este montaje la cantidad de radiacin que llega a la celda ser funcin inversa al nivel
interpuesto entre fuente y detector.
Ventajas
Desventajas
47
48
restricciones por distancia. Su baja potencia de radiacin permite una instalacin segura en recipientes
metlicos y no metlicos, sin riesgos para los seres humanos o el entorno.
La medicin de niveles por microondas es virtualmente independiente de la temperatura, de condiciones
de altas presiones o vaco, y de la presencia de polvo o vapor. Los impulsos de microondas viajan a la
velocidad de la luz y no se ven afectadas por la presencia de vapor.
En la medicin de niveles por ultrasonidos, los impulsos de onda sonoros se generan mecnicamente
mediante vibraciones del aire, y se reflejan debido a las propiedades mecnicas del medio. En cambio, la
medicin por microondas consiste en radiacin electromagntica que se refleja debido a una variacin
en la impedancia (es decir, un cambio de la constante dielctrica del medio en que se refleja).
Medicin de Temperatura
1) Tipos de instrumentos para medir temperatura
49
a) Termmetros de bulbo
El bulbo contiene el fluido termomtrico y se instala dentro del proceso. Al producirse un cambio de
temperatura alrededor del bulbo se origina una expansin del fluido la cual se transmite al elemento
receptor por medio de un capilar metlico que lo conecta con el bulbo. El elemento receptor contiene un
resorte de Bourdon, normalmente el tipo espiral, el cual convierte la expansin del fluido en un
movimiento que es amplificado por un mecanismo de amplificacin que opera una aguja indicadora
sobre una escala calibrada en trminos de temperatura.
El bulbo est conformado por un tubo de metal cilndrico cerrado en uno de sus extremos y con un
capilar insertado en el otro extremo, tal como se observa en la figura.
Bronce
Acero
Acero inoxidable
Monel.
Para los termmetros que usan mercurio como fluido de trabajo se usa el acero inoxidable ya que el
mercurio tiende a amalgamarse con el cobre y sus aleaciones.
b) Termmetros Bimetlicos
Estos instrumentos se basan en la diferencia en el coeficiente
de dilatacin trmica () en metales diferentes.
50
El bimetal: Un bimetal se compone de dos tiras de metal de diferentes coeficientes de dilatacin trmica,
unidos ntimamente mediante soldadura, empotrados en uno de sus extremos y libre en el otro.
Un cambio de temperatura hace que el extremo libre se deflecte y esta deflexin est en relacin
aproximadamente lineal con la temperatura y depende principalmente de los coeficientes de dilatacin
trmica.
El metal de baja expansin trmica usado universalmente es el Invar (aleacin de hierro nquel con un
contenido de 35.5% de nquel), cuyo coeficiente de dilatacin trmica es alrededor de 1/24 del de los
metales comunes.
Como metal de alta expansin trmica se usa:
se
MetalA
f.e.m.
f.e.m.
Tr
Junta de prueba
51
Metal B
Si se mantiene constante la temperatura de referencia Tr y se vara la temperatura T de la junta de
prueba, se encuentra que la f.e.m. Seebeck es funcin de la temperatura T en forma lineal, lo que permite
usar el termopar como termmetro, que es hoy en da su principal aplicacin.
Las ventajas del uso del termopar para medir temperatura son:
Su precisin, ya que la relacin temperatura f.e.m. es bien conocida y precisa.
Su velocidad de respuesta, que es debida a la pequea capacidad calorfica de la junta de prueba.
La medicin de la f.e.m. generada por un termopar se fundamenta en los efectos Peltier y Thomson los
cuales se enuncian de la manera siguiente:
Efecto Peltier
Relaciona la absorcin y emisin de calor de las juntas de un termopar con el flujo de corriente en el
circuito:
" Es la transmisin de calor que se establece entre la junta del termopar y el medio que lo rodea al
circular por l una corriente elctrica
Bajo condiciones de uso se desprende calor en
QQ
la junta de referencia y se absorbe calor en la MetalA
MetalB
MetalB
junta de medicin en proporcin al flujo de
corriente pero independiente de la forma de
hacer la junta, la cual puede ser fundida, f.e.m. f.e.m. soldada o simplemente un contacto ntimo. Por lo
tanto, cada junta del termopar produce una
f.e.m. Peltier cuya magnitud y direccin depende de la temperatura. La f.e.m. Peltier difiere para
diferentes combinaciones de metales.
Efecto Thomson
Relaciona la f.e.m. generada en un conductor simple y homogneo con la diferencia de temperatura en
los extremos:
Cuando se mantiene una corriente en un cable
de temperatura no uniforme, se libera o se Q Q
T + T T
absorbe calor en todos los puntos del alambre, T
este calor absorbido o cedido es proporcional a la
cantidad de electricidad que atraviesa la porcin
del alambre y a la diferencia de f.e.m. f.e.m. temperatura entre los extremos de esa porcin.
T + T
gradiente de temperatura a lo largo de cada conductor, lo cual implica el efecto Thomson. Por lo tanto,
existen cuatro f.e.m. en un circuito de termopar:
Una f.e.m. Thomson a lo largo del conductor B La f.e.m. total en el termopar ser entonces:
TE = T Tr + Tr ( A B )dt
Donde:
= rata a la cual se absorbe o desprende calor por unidad de diferencia de temperatura y por unidad de
corriente en amperios. T = temperatura en K representa la f.e.m. Peltier.
Haciendo ciertas consideraciones termodinmicas, simplificando e integrando se llega a la siguiente
ecuacin para la f.e.m. en el termopar:
E = KTC (T Tr )
(T 2 Tr2 )
Donde:
TC = constante de integracin
K = constante de proporcionalidad dada por: KT = A B
La ecuacin es cuadrtica y la mayora de los termopares la siguen razonablemente bien.
Estudios realizados sobre el comportamiento de termopares han permitido establecer tres leyes
fundamentales:
1.
2.
3.
Ley de las temperaturas sucesiva: La f.e.m. generada por un termopar con sus uniones a las
temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con sus uniones a T1 y T2 y de la
f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las temperaturas T2 y T3.
Por estas leyes se hace evidente que en el circuito se desarrolla una pequea tensin continua
proporcional a la temperatura de la unin de medida, siempre que haya una diferencia de temperaturas
con la unin de referencia. Los valores de esta f.e.m. estn tabulados en tablas de conversin con la
unin de referencia a 0 C
c.1) Tipos de Termopares
Tipo K (cromel/alumel): con una amplia variedad aplicaciones, est disponible a un bajo costo y
en una variedad de sondas. El cromel es una aleacin de Ni-Cr, y el alumel es una aleacin de Ni-Al.
Tienen un rango de temperatura de 200 C a +1372 C y una sensibilidad 41 V/C aproximadamente.
Posee buena resistencia a la oxidacin.
53
Tipo T (cobre/constantn): ideales para mediciones entre -200 y 260 C. Resisten atmsferas
hmedas, reductoras y oxidantes y son aplicables en criogenia. El tipo termopar de T tiene una
sensibilidad de cerca de 43 V/C.
Tipo B (Pt-Rh): son adecuados para la medicin de altas temperaturas superiores a 1800 C. Los
tipo B presentan el mismo resultado a 0 C y 42 C debido a su curva de temperatura/voltaje, limitando
as su uso a temperaturas por encima de 50 C.
Tipo S (Pt/Rh): ideales para mediciones de altas temperaturas hasta los 1300 C, pero su baja
sensibilidad (10 V/C) y su elevado precio lo convierten en un instrumento no adecuado para el uso
general. Debido a su elevada estabilidad, el tipo S es utilizado para la calibracin universal del punto de
fusin del oro (1064,43 C).
Los termopares con una baja sensibilidad, como en el caso de los tipos B, R y S, tienen adems una
resolucin menor. La seleccin de termopares es importante para asegurarse que cubren el rango de
temperaturas a determinar.
c.2) Termopozo
En la mayora de las aplicaciones no se expone el termopar directamente al proceso sino que se protege
con un termopozo. Cualquier accin corrosiva u oxidante se acenta a altas temperaturas, por lo que es
necesario el termopozo.
An con el termopozo la corrosin y la oxidacin puede ser tan rpida que se requieran frecuentes
reemplazos. Generalmente un termopozo se hace en la forma de un tubo con un extremo cerrado. Las
formas ms conocidas se muestran en la figura.
54
Para medir la temperatura de gases o aire en hornos y para tanques o tuberas con fluidos a presin.
b)
Uso de doble pozo cuando la corrosin es severa, especialmente a temperaturas sobre los 1100 C
(2000F) donde se usan de platino. El propsito del termopozo secundario es el ensamble a altas
temperaturas y la superficie del primario.
c)
d)
Soldada a tope, se hace por fusin de los dos conductores formando una cabeza redonda y se hace para
conductores cortos.
Una vez hecha la junta de medicin, los alambres se deben aislar lateralmente y protegerlos de los
efectos destructivos del fluido. El aislamiento lateral se puede hacer con anillos de cermica de uno o
dos huecos tal como se muestra en la figura.
Otra forma de aislar los conductores es mediante un material cermico u oxido de magnesio protegido
por una concha cilndrica que puede ser de acero inoxidable 304 o iconel. De acuerdo a como se conecte
la junta dentro de la concha se tienen tres tipos que se aprecian en la figura.
Junta expuesta
Junta no aterrada
Junta aterrada
55
MetalA
f.e.m.
Th
MetalB
Ta
Cable conexin
Ta
Cable conexin
Th
MetalB
MetalA
Tr
MetalA
f.e.m.
Th
MetalB
Th
MetalA
Cable conexin
V
Cable conexin
Ta
Tr
MetalB
Pt/Rh - Pt
Metal Constantan
Constantan
Alumel
Pt
CABLE DE CONEXION
Metal +
Metal Cobre
Constantan
Hierro
Constantan
Cromel
Constantan
Hierro
Aleacin de cobre/
nquel
Cobre
Constantan
Cobre
Aleacin de cobre/
nquel
R /R
T0
somete
R0 = resistencia en ohmios a 0 C.
T = temperatura en C
a1, a2. . . ., an = coeficientes de temperatura de la resistencia
que dependen del material
La forma, como varia la resistencia con la temperatura de algunos
materiales termoresistivos se puede apreciar en la siguiente figura.
Los metales apropiados para termmetros de resistencia deben
tener las siguientes propiedades:
1. Un coeficiente trmico de resistencia relativamente elevado 1 para que el instrumento sea
suficientemente sensible.
2. Alta resistividad, ya que entre mayor sea la resistencia mayor ser la variacin de por
temperatura, luego se obtiene 0 una mayor sensibilidad.
3. Una relacin estable y continua entre la resistencia y la T (C) temperatura.
4. Resistencia y ductilidad lo que permite realizar los procesos de estirado y arrollamiento con el
fin de obtener tamaos pequeos y por ende mayor velocidad de respuesta.
5. Estabilidad de las caractersticas durante la vida til del instrumento.
Los metales ms empleados son:
El platino:
Es muy costoso
son suficientes dos constantes en la ecuacin (a1y a2) hasta unos 650C
El nquel:
Ms econmico
Resistencia ms elevada
Falta de linealidad
El cobre
Estable
Barato
Baja resistividad
Se usan tres constantes, aunque su relacin es muy lineal hasta los 120 C.
3) Termistores
Los termistores utilizan el mismo principio de los termmetros de resistencia elctrica pero se
fabrican con materiales semiconductores, que tienen una conductividad elctrica que oscila entre
la de los conductores y la de los aislantes. La resistencia de un termistor vara en funcin de la
temperatura en forma inversamente proporcional con un alto coeficiente de resistencia versus
temperatura.
La relacin aproximada para la mayora de los termistores es:
RT =R0 e
B(
1 1
)
T
Donde:
R0: resistencia a la temperatura de referencia generalmente 25 C (298 K)
RT: resistencia a la temperatura T
B: Constante del termistor del orden de 4000
T: temperatura en K
Como se ve en la ecuacin la relacin resistencia temperatura tiene un coeficiente negativo y un
alto grado de no linealidad. Por lo tanto se requieren de circuitos de linealizacin y de una
inversin cuando hay una interface con una instrumentacin adicional.
Los tipos primitivos de termistores se fabricaban a partir de un cierto nmero de xidos
metlicos y sus respectivas mezclas: oxido de cobalto, cobre, hierro, zinc, magnesio, manganeso,
nquel, titanio, uranio, etc.
Estos instrumentos tienen una resistencia que puede variar mucho, de 500 a varios mega . El
rango de temperatura utilizable es del orden de los -250 a 650C, sin embargo no se suele
conseguir un solo termistor con intervalos tan grandes.
Por lo general se comprime el material dentro de una cpsula de forma deseada y luego se
recristalizan los xidos por recalentamiento resultando un cuerpo cermico denso.
Estos instrumentos se fabrican en forma de cuentas, sondas, discos y varillas como puede verse
en la figura.
Alambres de conexin
Vidrio
Cuenta
Sonda
Disco
Varilla
Las cuentas se utilizan mucho y pueden ser desnudas o recubiertas de vidrio. Pueden ser tan
pequeas como una milsima de pulgada de dimetro, por lo que poseen una velocidad de
respuesta muy alta. Las sondas de vidrio tambin se utilizan mucho para medir temperatura y
tienen propiedades similares a las cuentas.
Los discos y varillas se utilizan ms como dispositivos para compensar temperatura, como
elementos de retraso y de tiempo y como controles de voltaje y potencia en elementos
electrnicos.
Son a notar tambin los termistores de:
De Carbn y silicio: So elementos compuestos de carbn comercial como el usado para
resistencias de aparatos electrnicos. Su relacin de temperatura es bastante lineal pero se
obtiene una muy buena reproducibilidad. Se usan para la medida de temperaturas criognicas del
orden de 1 a 20K.
De cristales de germanio: El germanio dopado con arsnico y galio o antimonio se usa para la
medida de temperaturas criognicas con un rango de temperatura que oscila normalmente entre
los 0.5 a 100K con una precisin que oscila entre el 0.001 a 0.0001 K
4) Pirmetros de radiacin
La medicin de temperatura con pirmetros se fundamenta en la medicin de la energa radiante
emitida por un cuerpo caliente.
Ventajas
1. No es necesario el contacto directo con el cuerpo al cual se le mide la temperatura.
2. La medicin de temperatura es relativamente independiente de la distancia entre el
elemento de medicin y el cuerpo caliente siempre que el cuerpo observado abarque todo
el foco del instrumento.
3. El cuerpo puede estar estacionario o en movimiento.
4. Prcticamente no hay lmite superior de temperatura.
Leyes de radiacin
La energa radiante se transmite a travs del espacio en forma de ondas electromagnticas que
van desde los rayos gama, rayos X pasando por la luz ultravioleta, infrarroja hasta las ondas de
radio. En la figura siguiente se puede ver el espectro electromagntico.
2.
Se puede medir la intensidad de energa radiada por el cuerpo caliente a una longitud de onda
dada. Por ejemplo las longitudes de onda visible. Principio en el que se fundamenta el pirmetro
ptico. En este caso es difcil medir la radiacin emitida a una sola longitud de onda. Los
pirmetros pticos prcticos responden a una longitud de onda muy angosta, de 0.01 alrededor
de una longitud de onda de 0.65, en la regin roja del espectro visible.
El pirmetro de radiacin total
Este instrumento se fundamenta en la ley de Stefan Boltzmann. Para ello posee un sensor que
mide las radiaciones trmicas en longitudes de onda que van desde 0.1 (radiaciones
ultravioleta) hasta 12 (radiaciones infrarrojas). Estos instrumentos estn conformados por tres
elementos principales:
Un potencimetro (IR)
La conformacin de este instrumento se muestra en la figura siguiente:
BIBLIOGRAFIA
1. STREETER V, WYLIE E. 1981. Medidores de flujo. Mecnica de los Fluidos, Sexta
Edicin. Mc Graw Hill. Mxico.