UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
LABORATRIO DE VIBRAES MECNICAS

Manual Bsico de Aquisio e

Tratamento de Sinais

Handerson Rodrigues
Raiane Costa de Oliveira
Fortaleza, setembro de 2014

Sumrio

1.

Introduo ................................................................................................................ 3
1.1.

2.

Principais comandos do osciloscpio .............................................................. 4

Aquisio De Sinais ................................................................................................. 5

2.1.

Montagem ......................................................................................................... 5

2.2.

Softwares Tektronix .......................................................................................... 7

2.2.1.

Instrument Manager ................................................................................... 7

2.2.2.

Wavestar .................................................................................................... 9

2.2.3.

Wavestar for Osciloscopes ........................................................................ 9

2.3.

Visualizao ...................................................................................................... 9

2.3.1.

Tabela ......................................................................................................... 9

2.3.2.

Sinal .......................................................................................................... 11

3.

Medies ................................................................................................................ 12

4.

Trigger .................................................................................................................... 14
4.1.

5.

Menu Trigger ................................................................................................... 14

MATLAB: Visualizao e Medidas ........................................................................ 15

5.1.

Preparao do arquivo no formato .txt ........................................................ 15

5.2.

Interface do programa .................................................................................... 16

5.3.

Atribuio de Valores...................................................................................... 17

5.4.

Grficos ........................................................................................................... 17

5.5.

FFT .................................................................................................................. 20

1. Introduo
O osciloscpio um instrumento de medio que permite visualizar
graficamente sinais eltricos. Na maioria das aplicaes, o osciloscpio mostra como
que um sinal eltrico varia no tempo. O eixo vertical (YY) representa a amplitude
do sinal (tenso) e o eixo horizontal (XX) representa o tempo.
Um grfico, obtido a partir da aquisio de um sinal, permite:

Determinar valores de tenso e temporais de um sinal.

Determinar a frequncia de um sinal peridico.

Determinar a corrente contnua (CC) e alternada (CA) de um sinal.

Detectar a interferncia de rudo num sinal e, por vezes, elimin-lo.

Comparar dois sinais num dado circuito, comparando a sua entrada e

sada, permitindo a sua anlise.

Os osciloscpios tambm podem ser analgicos ou digitais. Os oscilosc pios

analgicos funcionam aplicando quase diretamente a tenso medida a duas placas
horizontais que criam um campo elctrico, provocando o desvio vertical, dado que as
placas so horizontais, de um feixe de eltrons que se desloca para o cran, o que
permite a observao do valor da amplitude do sinal no eixo vertical. J os
osciloscpios digitais retiram amostras do sinal original, amostras estas que so
convertidas para um formato digital atravs da utilizao de um conversor
analgico/digital, esta informao digital , ento, armazenada numa memria e
seguidamente reconstruda e representada no cran.
O osciloscpio a ser retratado nesta apostila um osciloscpio de
armazenagem digital Tektronix da srie TDS1000.
Figura 1.1 - Osciloscpio Tektronix TDS1002.

1.1.

Principais comandos do osciloscpio

Figura 1.2 Comandos osciloscpio.

A) AUTOSET: Ajusta, automaticamente, o sinal da melhor forma possvel no

osciloscpio.
B) RUN/STOP: A funo Stop permite a paralizao do sinal na tela do
instrumento; j a funo Run permite que o sinal volte a correr normalmente.
C) AJUDA: Acessa o menu Ajuda no osciloscpio.
D) MEDIDAS: Acessa o menu Medidas no osciloscpio e permite fazer medies
diretamente no aparelho.
E) CURSORES: Permite o ajuste dos cursores verticais, para determinar
medidas de tenso, e horizontais, para determinar medidas de tempo.
F) POSITION (vertical): Permite o ajuste do sinal no eixo vertical.
G) POSITION (horizontal): Permite o ajuste do sinal no eixo horizontal.
H) VOLTS/DIV: Permite ajustar a escala da tenso, no eixo vertical.
I) SEC/DIV: Permite ajustar a escala do tempo, no eixo horizontal.
J) TRIG MENU: Acessa o menu para a configurao da funo trigger.

2. Aquisio De Sinais
2.1.

Montagem

O sinal adquirido pelo acelermetro, que transforma deslocamento em

diferena de potencial. Sua fixao pode ser feita de quatro modos: atravs de
parafuso, cera de abelha, m e contato.
Figura 2.2 - Acelermetro.

O sinal de sada do acelermetro condicionado e amplificado pelo

condicionador de sinal. A sensibilidade do condicionador deve ser ajustada de
acordo com a sensibilidade do acelermetro, presente na caixa transparente.
A montagem do circuito para a aquisio feita da seguinte maneira:
1) Conecta-se uma ponta do acelermetro onde se deseja obter o sinal. A outra
ponta do acelermetro conectada ao condicionador de sinal atravs da porta
de entrada Input.
Figura 2.3 - Condicionador de sinal.

2) Conecta-se uma ponta do cabo da Figura 2.3 porta de sada Output do

condicionador de sinal, enquanto a outra ponta conectada porta de entrada
dos canais no osciloscpio, transmitindo, assim, o sinal para esse instrumento.
3) Por fim, para a transmisso dos dados do sinal adquirido para o computador,
utiliza-se o cabo da Figura 2.4, conectando uma ponta ao osciloscpio e, a
adaptao USB ao computador.
Figura 2.4 - Cabo de conexo condicionador de sinal-osciloscpio.

Figura 2.5 - Cabo de conexo osciloscpio-computador.

2.2.

Softwares Tektronix

2.2.1. Instrument Manager

Com esse recurso conectamos o osciloscpio ao PC para ter acesso s

informaes coletadas pelo osciloscpio.
Caso o equipamento no seja reconhecido pelo PC, devemos adicionar o
equipamento. Para realizar esse processo basta abrir o Instrument Manager e
selecionar o comando indicado na figura.
Figura 2.5 Tela inicial.

Na janela que abrir, selecionamos o tipo de instrumento que iremos conectar.

No caso, o tipo ser TEK TDS 1000 series, pois o osciloscpio de modelo TDS
1002.

Figura 2.6 Escolha do modelo.

Em seguida, escolha a porta em que o osciloscpio foi conectado. Caso no

saiba, verificar no Gerenciador de Propriedades -> Portas (COM & LTP). O nmero
no final dessa opo indica a porta que dever ser escolhida no Instrument
Manager. Por exemplo, na figura a seguir a porta do osciloscpio a COM5.
Figura 2.7 Verificao da porta.

Para finalizar, escolha o nome do osciloscpio e clique em avanar. Agora o

osciloscpio deve ser reconhecido pelo PC.

2.2.2. Wavestar

O WAVESTAR fornecido pela Tektronix. Atravs dele o sistema operacional

reconhece devidamente o osciloscpio. Com isso podemos salvar os dados
coletados pelo osciloscpio em um arquivo diretamente no PC para, posteriormente,
estudar essa onda em outro software.

2.2.3. Wavestar for Osciloscopes

Esse o software que vai efetivamente importar os dados de sada para o

computador. O aparelho conectado encontra-se sob a aba principal Local, lado
esquerdo da tela, e identificado pelo nome escolhido na instalao no Instrument
Manager.

2.3.

Visualizao

Para a visualizao dos dados, abrimos o WaveStar For Osciloscopes. Nele

seguimos o caminho: Local -> Nome_do_instrumento -> Data -> Waveforms ->
Canal.

2.3.1. Tabela

A visualizao em forma de tabela feita com a criao de um novo arquivo de

dados. Isso pode ser feito pelo caminho: File -> New Datasheet -> Waveforme
Tabular ou Ctrl + N -> Waveforme Tabular.

Figura 2.8 Escolha da Datasheet.

Feito o processo anterior aparecer uma tabela na tela. Para a aquisio dos
dados em determinado instante ou a ligao dinmica com o canal, pressiona-se o
boto direito do mouse sobre o canal desejado e arrasta-se at a rea da tabela
(isto vale para as outras opes de Datasheet).
Figura 2.9 Visualizao do Waveform Tabular.

Agora os dados j esto tabulados. A exportao dos dados feita pelo caminho
File -> Export -> Datasheet -> Formato. Geralmente salvo no formato texto,
txt, pois o mais compatvel com os mais diversos softwares. Na janela que abri em
seguida podemos escolher o local em que esse arquivo ser salvo e o seu nome.

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2.3.2. Sinal

Outra opo interessante a visualizao da tela do osciloscpio no computador.

Para tanto, deve-se seguir o seguinte caminho: File -> New Datasheet -> YT Sheet
ou Ctrl + N -> YT Sheet. Aps esse procedimento um grfico ser mostrado na tela
(Figura 2). Para plotar o grfico (Figura 3) clique com o boto direito do mouse
sobre o grfico e escolha a opo link.
Figura 2.10 Grfico YT Sheet.

Figura 2.11 Visualizao do grfico YT Sheet.

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3. Medies
No osciloscpio, podem ser realizadas medies automticas para a maior
parte dos sinais exibidos.
Para acessar as medies automticas, pressione o boto MEDIDAS no
osciloscpio, aparecero onze tipos de medidas diferentes, sendo possvel realizar
at cinco medidas de uma nica vez. Para isso o canal da onda, no qual se deseja
fazer a medio, deve estar ativo.
Para efetuar uma medio, pressione o boto MEDIDAS, com isso aparecer
a opo Origem, na qual o canal da onda deve ser escolhido. Em seguida, escolha o
tipo de medio a ser feita na opo Tipo. Pressione o boto Voltar para retornar ao
menu MEDIDAS e exibir as medies selecionadas.
Figura 3.6 - Menu MEDIDAS - Medida 1.

Figura 3.7 - Menu MEDIDAS.

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Tipos de medies
Frequncia

Perodo

Mdia

Definio
Calcula a frequncia da forma de
onda, medindo o primeiro ciclo.
Calcula o perodo de tempo do
primeiro ciclo.
Calcula a tenso da mdia aritmtica
de todo o registro
Calcula a diferena absoluta entre os

Pico-a-pico

picos mximo e mnimo de toda a

forma de onda
Calcula a medio RMS efetiva do

Ciclo RMS

primeiro ciclo completo da forma de

onda.

Mnimo

Mximo

Examina o registro de todos os 2500

pontos e exibe o valor mnimo
Examina o registro de todos os 2500
pontos e exibe o valor mximo
Mede o tempo entre os pontos de

Tempo de subida

10% a 90% da primeira borda de

subida da forma de onda.
Mede o tempo entre os pontos de

Tempo de descida

90% a 10% da primeira borda de

descida da forma de onda.
Mede o tempo entre a primeira borda

Largura positiva

de subida e prxima borda de descida

no nvel de 50% da forma de onda
Mede o tempo entre a primeira borda

Largura negativa

de descida e prxima borda de subida

no nvel de 50% da forma de onda

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4. Trigger
Trigger o procedimento que sincroniza a frequncia externa, processada
pelo osciloscpio, com a frequncia interna dele. Como consequncia, vemos uma
onda parada na tela do equipamento, facilitando as medidas realizadas no
osciloscpio.
Para realizar o trigger preciso que o cursor do trigger, localizado esquerda
na tela, esteja no interior da onda em que se deseja realizar o trigger. Ou seja, o
osciloscpio TEK TDS 1002 capaz de realizar o trigger em uma onda por vez,
mesmo se for mostrado duas ou mais ondas na tela.

4.1.

Menu Trigger

Quando clicamos em Auto Set o equipamento seleciona as melhores

configuraes de visualizao e trigger referentes ao (s) sinal (is) de entrada. Porm
essas configuraes podem ser alteradas manualmente atravs do Menu Trigger.
As seguintes opes so esto disponveis no menu:

Tipo: Altera o modo como s frequncias so sincronizadas.

Origem: Altera o canal em que se deseja realizar o trigger

Inclinao: Altera a forma como a onda ser mostrada na tela. Ou seja,

se o ponto de inicio da onda na tela ser na subida ou na decida do sinal.

Modo: Altera

Acoplamento: Altera o tipo de corrente aplicada sobre o sinal (continua

ou alternada).

Se o canal indicado na Origem do menu trigger estiver diferente do canal em

que se deseja realizar o trigger ou o cursor do trigger estiver fora da onda, o
equipamento ser incapaz de realizar o trigger.
A diferena entre o Acoplamento utilizando a corrente continua (CC) e a
alternada (CA) que no Acoplamento CA passa somente sinais CA, os sinais CC
so barrados por um capacitor. No Acoplamento CC passam os dois sinais juntos.
Em uma aplicao mais geral usa-se a seguinte configurao:

Tipo: Borda

Origem: Canal na qual se deseja realizar o trigger

Inclinao: Subida

Modo: Auto

Acoplamento: CC

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5. MATLAB: Visualizao e Medidas

O MATLAB (MATrix LABoratory) um sistema interativo que integra anlise
numrica, clculo com matrizes, processamento de sinais e construo de grficos
em ambiente fcil de usar onde problemas e solues so expressos somente como
eles so escritos matematicamente, ao contrrio da programao tradicional.
O foco nesse capitulo apresentar um dos possveis mtodos para a leitura
e interpretao dos dados extrados pelo osciloscpio, bem como as funes
bsicas para a interpretao do sinal.

5.1.

Preparao do arquivo no formato .txt

Antes de exportar os dados necessrio preparar o arquivo obtido no

osciloscpio, pois o este possui um padro diferente do MATLAB o que pode
ocasionar um erro de interpretao pelo software.
O arquivo criado pelo osciloscpio possui duas colunas em que a primeira
referente tenso e a segunda ao tempo. Se fossemos importar diretamente os
dados do arquivo no software, dois erros poderiam aparecer. Um erro seria
ocasionado pelas unidades. O osciloscpio fornece os dados com suas respectivas
unidades com os devidos mltiplos e submltiplos, informaes no compreendida
pelo

MATLAB.

segundo

erro

seria

pelo separador

decimal

utilizado,

comprometendo a ordem de grandeza dos dados. No osciloscpio o separador um

ponto e no MATLAB uma vrgula.
Alterar a unidade fica mais fcil em um arquivo Microsoft Word. Abra um novo
arquivo Word e cole todos os dados contidos no arquivo texto, fornecido pelo
osciloscpio (use os atalhos Ctrl + A, Ctrl + C e Ctrl + V para selecionar, copiar e
colar todos os dados).
No documento Word deixe todos dados de uma coluna com o mesmo
submltiplo. Os submltiplos mais comuns so o micro- e o mili-. Usando o atalho
Ctrl + F localize os dados que precisem ser alterados.
Para substituir um texto no documento Word, utilize o atalho Ctrl + U. Na
janela que aparecer preencha o campo Localizar: com o texto a ser substitudo e o
campo Substituir por: com o texto substituto. Os textos a serem substitudos so: o
ponto (.) pela vrgula (,) e as unidades (V, mV, uV, S, mS) por espao em branco ( ).

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 necessrio separar os dados de cada coluna em dois arquivos de texto

diferentes. Utilize o Microsoft Excel nessa parte. Copie e cole os dados do Word no
Excel. Eles devem aparecer em duas colunas. Selecione uma coluna, Ctrl+C e
Ctrl+V em uma nova planilha. Faa o mesmo com a outra coluna, mas salvando em
outra planilha.

5.2.

Interface do programa
Na imagem abaixo podemos identificar:
A) Menu: local onde podemos escolher diretamente os comandos a
serem utilizados.
B) Barra de Endereo: local onde est salvo o arquivo utilizado.
C) Workspace: espao destinado s variveis que esto salvas na
memria, onde possvel visualizar o nome, valor e classe da mesma.
D) Command History: lista de comandos realizados, organizados por
data de execuo, permitindo o comando ser realizado novamente com
duplo clique.
E) Command Window: local onde as operaes podem ser diretamente
feitas.
F) Current Folder: visualiza todos os arquivos presentes na pasta
indicada na Barra de Endereo.
G) New Script: localFigura
onde5.1as Tela
operaes
Inicial do podem
Matlab. ser feitas.

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Recomenda-se que ao iniciar o programa alterar o endereo em que o arquivo

ser salvo na Barra de Endereo. Para isso, clique na lupa no lado direito. Nessa
pasta coloque tambm os arquivos com os dados de cada coluna no formato texto
(isso facilitar durante a importao os dados).
Quando usamos o Command Window, o MATLAB executa a ao depois de
cada linha escrita, fazendo com que a operao fique mais lenta. Outro recurso para
fazer as operaes pelo Editor. Nele o MATLAB executa a ao ao final do cdigo
ou quando o usurio determinar. Para usar esse recurso basta clicar em New Script
ou File -> New -> Script.

5.3.

Atribuio de Valores

A sintaxe para atribuir o valor h uma varivel com os dados salvos no excel
:
Nome_Variavel= xlsread('Nome_do_Arquivo.xlsx')

O nome de uma varivel valida com posto por uma ou mais letras
acompanhadas ou no de um nmero. Perceba que o nome do arquivo est
acompanhado da extenso do Excel e dentro de aspas simples.
Vale lembrar que ao importar esses dados eles iro preencher uma matriz. No
nosso caso, cada varivel ser uma matriz coluna. Para obter a componente abcissa
devemos traspor a nossa matriz coluna atravs do comando:
Nome_Variavel=Nome_Variavel

5.4.

Grficos

Os principais tipos de grficos e seus respectivos comandos esto listados na

tabela abaixo. As sintaxes desses comandos so:
Nome_Comando(Nome_Variavel1, Nome_Variavel2,Modificao)

Tipos

Definies

plot / plot3

Linear X-Y / linear X-Y-Z

semilogx / semilogy

Eixo X logartmico/eixo Y logartmico, respectivamente.

polar

Diagrama polar

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As modificaes so opes de personalizao do grfico. Pode ter at trs

caracteres (entre apstrofos) construdos a partir dos caracteres mostrados na
tabela abaixo:

Smbolo

Cor

Smbolo

Estilo da linha

Amarelo

Pontilhado

Magenta

Crculo

Ciano

Vermelho

Verde

Asterisco

Azul

Linha cheia

Branco

Dois pontos

Preto

-.

Trao-ponto

--

Linha pontilhada

Aps a utilizao de algum desse comando o grfico dever aparecer em

outra janela. O grfico dever aparecer imediatamente se o cdigo for feito no
Command Window. Porm se o Editor, New Script, for usado tecla F5 dever ser
clicada para aparecer o grfico.
Na janela que aparecer podemos as seguintes funes:
Figura 5.2 Menu Grfico.

A) File: Opes de arquivo.

B) Salve Figure: Salva o arquivo.
C) Edit Plot: Movimenta os grficos pela tela.
D) Zoom: Amplia ou diminui a visualizao.
E) Pan: Movimenta a rea do grfico.
F) Data Cursor: Indica os pares ordenados de cada ponto.

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Para salvar o arquivo basta clicar em File -> Save As. Na janela que abrir
em seguida escolha o local, o nome e o tipo de arquivo. O formato .fig o formato
padro do MatLab, alm dele esto disponvel os formatos jpeg e png.
Para adicionar ttulos e rtulos usamos as seguintes funes:
title('Ttulo','Propriedade1', 'Valor1', 'Propriedade2', 'Valor2')
xlabel('Rtulo do eixo-X','Propriedade1, 'Valor1')
ylabel('Rtulo do eixo-Y')
zlabel('Rtulo do eixo-Z')

As escalas dos eixos so estabelecidas automaticamente. Para alterar o

ajuste inicial assumido, usa-se o comando abaixo em seguida ao comando plot.
axis ([x_min,x_max,y_min,y_max])
Onde x_min e x_max so, respectivamente, os limites mnimo e mximo
das abcissas. E y_min e y_max so, respectivamente, os limites mnimo e
mximo das ordenadas. Outras formas de alterar a escala so:

Tipos
axis(auto)

Definies
Ajuste automtico dos eixos

axis(axis)

Fixa os limites de eixos nos valores atuais

axis(equal)

Estabelece incrementos iguais para os eixos

axis(normal)

Restaura o padro normal

axis(off)

Apaga todos os rtulos e marcas dos eixos

axis(image)

Ajusta "razo de aspecto" e limites dos eixos para representar

imagens com pixels quadrados.

A tela pode ser particionada em at quatro janelas, permitindo, deste modo,

mostrar vrios grficos simultaneamente. O comando para isso :
subplot(r,c,p)
A tela particionada em r por c janelas e p a janela atual. Por exemplo,
subplot (2,1,2) particiona a tela em duas janelas na vertical e coloca o grfico
corrente na segunda janela.

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5.5.

FFT

A Transformada Rpida de Fourier (em ingls Fast Fourier Transform, ou

FFT) um algoritmo eficiente para se calcular a Transformada Discreta de Fourier
(DFT) e a sua inversa. O FFT de grande importncia em uma vasta gama de
aplicaes, de processamento digital de sinais para a resoluo de equaes
diferenciais parciais a algoritmos para multiplicao de grandes inteiros.
Na anlise de sinais ele usado para determinar as frequncias de todas as
ondas que interferem no sinal. Com esse resultado podemos separar as ondas que
efetivamente interferem na onda dos rudos.
Os comandos para realizar o FFT so:
N=Numero_de_Dados;
dt=Diferena_Entre_Dois_Dados_Adjacentes_do_Eixo_X;
ds=1/dt;
df=1/(N*dt);
t=0:dt:(N-1)*dt;
Hz=0:df:(N-1)*df;
Tffs=abs(1/N*fft(v));
stem(Hz(1:N/2),Tffs(1:N/2));

O resultado que aparecer na tela ser um grfico onde cada pico a

frequncia de cada onda que interfere no sinal.
Para determinar o sinal usamos a equao da onda. Normalmente usam-se
as trs maiores ondas no mltiplas para caracterizar um sinal. As demais ondas
so classificadas como rudos ou interferncias.
y=A*sin(2* *f*t)
Onde t o tempo, obtido pelo osciloscpio, A a amplitude e f a
frequncia, ambos obtidos pelo grfico FFT atravs do comando Data Cursor. Em
seguida usa-se o comando plot para visualizar a onda.

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