CONCLUSIONES

En este proyecto se ha implementado satisfactoriamente una red inalmbrica

Bluetooth de tres nodos, dentro de un rango de 10 m y utilizando las tarjetas
BlueBoard_UV desarrolladas. La comunicacin se hizo usando tres PCs mediante
el uso de los stack Bluez y Affix, los cuales ofrecen herramientas que permitieron
realizar y verificar diferentes conceptos de esta tecnologa inalmbrica.
Se estudi detalladamente la versin 1.0b de la especificacin Bluetooth, as como
los stack de protocolos Affix y Bluez. Los conceptos de Bluetooth adquiridos
fueron esenciales para el desarrollo de este proyecto y se aplicaron
especficamente en la implementacin de la red inalmbrica Bluetooth, principal
objetivo planteado.
Se ha podido investigar y analizar ampliamente el mercado de circuitos integrados
y sistemas embebidos Bluetooth encontrndose que la cantidad y diversidad de
productos disponibles en el mercado son muy amplias, al igual que el nmero de
fabricantes que los ofrecen. La Informacin detallada al respecto se puede
encontrar en el CD-ROM adjunto.
A lo largo del proyecto, se han podido corroborar las principales ventajas de la
tecnologa Bluetooth tales como tamao reducido y bajo consumo de potencia. No
se puede afirmar lo mismo acerca del bajo costo, ya que realmente no es aplicable
en este momento en Colombia debido a que la mayor parte de los dispositivos
requeridos para el desarrollo o compra de sistemas Bluetooth no est disponible
en nuestro pas, incrementando los costos. A la fecha (Agosto/2003), la circuitera
necesaria para la implementacin de una tarjeta BlueBoard_UV es de
aproximadamente US $200.
Las arquitecturas utilizadas por Affix y Bluez para implementar las capas
superiores del stack de protocolos Bluetooth son muy similares y se basan en
conceptos del subsistema de red de linux (como el de socket Berkeley entre
otros), usados por los drivers de los dispositivos de red independientemente del
protocolo que utilicen (Ethernet, X.25, etc).
Para lograr que una red de dispositivos Bluetooth interacte con otras tecnologas
como Ethernet, Token Ring, ATM, etc., y adems brinde y utilice los servicios
TCP/IP que estn disponibles en la red, existen el protocolo de encapsulamiento
de red BNEP de Bluetooth y el perfil PAN. Para lograr esto, Affix y Bluez, se valen
del estndar IEEE 802.1d ethernet bridge, implementado por Linux y utilizado para
unificar en el nodo maestro las interfaces de red de Bluetooth en una sola interfaz
la cual a su vez puede servir de puente hacia una interfaz ethernet, de tal manera
que la red Bluetooth y esta ltima conformen una red TCP/IP transparente a la
tecnologa de transporte de datos.
Las pruebas de desempeo de las tarjetas BlueBoard_UV, realizadas en este
trabajo, revelaron valiosos datos de operacin de los sistemas Bluetooth. Los
valores mximos de distancia y velocidad de transmisin y los rangos de distancia
entre nodos para un ptimo desempeo (Do) tabulados y calculados como parte
de este anlisis, demuestran el buen funcionamiento de las tarjetas
BlueBoard_UV
en ambientes ideales (en los que existe lnea de vista entre nodos) y en ambientes
10

reales (tales como oficinas, plantas de produccin y el hogar en los que las
condiciones de operacin no permiten esta lnea de vista). La cobertura plstica
propia de equipos porttiles, tales como telfonos celulares, agendas electrnicas
y teclados, refleja su incidencia en el desempeo de las tarjetas de manera
significativa solamente para los rangos mayores a Do. Adems se logr establecer
comunicacin entre tarjetas BlueBoard_UV hasta una distancia mxima de 12m en
condiciones normales de operacin. Informacin detallada de las pruebas
efectuadas, se puede encontrar en el captulo 5 de este documento.
El conjunto de interfaces de las tarjetas BlueBoard_UV01 y BlueBoard_UV02
(USB, UART, I2C y PCM), hacen de stas sistemas muy flexibles y completos que
facilitan la integracin de la tecnologa, en general, a cualquier sistema
microprocesado o microcontrolado. Las capas superiores del stack de protocolos
Bluetooth en sus versiones para PC y sistemas embebidos se encuentran
disponibles en internet bajo licencia GPL, ya sea para su directa utilizacin o para
ser tomados como modelo de referencia para el desarrollo de stacks ms
sencillos y dedicados a aplicaciones especficas. Las aplicaciones donde pueden
utilizarse las tarjetas son ilimitadas, ofreciendo muchas posibilidades para futuros
proyectos. Un ejemplo sera la implementacin de un sistema microprocesado o
microcontrolado que contenga las capas superiores del stack Bluetooth (host
stack) no contenidas en las tarjetas BlueBoard_UV. Este sistema interconectado
con una tarjeta BlueBoard_UV conformara un sistema embebido muy flexible y til
para aplicaciones especficas tales como redes de sensores y actuadores
inalmbricos.

POR VERIFICAR
1.2 CONCEPTOS BSICOS
1.2.1. No Linealidad y Varianza en el Tiempo
Un sistema es lineal si su salida puede expresarse como una combinacin lineal
(superposicin) de respuestas de entradas individuales. Esto es:
Si

Si x1(t ) y1(t ), x2(t ) y2(t )

Entonces

ax1(t ) + bx2(t ) ay1(t ) + ay2(t )

11

Cualquier sistema que no satisfaga esta condicin es no lineal. Adems, de acuerdo a

esta definicin, consideramos un sistema como no lineal si tiene condiciones inciales
distintas de cero u offsets (niveles de CD) finitos.
Un sistema es invariante en el tiempo si un desplazamiento del tiempo en su entrada
resulta en el mismo desplazamiento en tiempo a su salida. Esto es:
Si

x(t ) y(t )

Entonces

x(t ) y(t )

Un sistema es variante en el tiempo si no satisface esta condicin.

1.2.2. Interferencia Intersimblica
Los sistemas lineales pueden tambin distorsionar una seal si no tienen suficiente
ancho de banda. La atenuacin de las componentes de alta frecuencia de una forma de
onda cuadrada peridica en un filtro pasa-bajo es un ejemplo familiar de tal
comportamiento.
Si suponemos ahora que la salida de un sistema digital consiste de una secuencia
aleatoria de unos y ceros y sta se hace pasar a travs del filtro pasa-bajo, entonces la
atenuacin de aquellas componentes de alta frecuencia originar que el nivel de los
bits sea corrompido por trazos con decaimiento creados por los bits previos. Este
fenmeno llamado interferencia intersimblica (ISI) conduce a ndices altos de error
en la deteccin de formas de onda aleatorias que son transmitidas en canales de banda
limitada.
1.2.3. Procesos aleatorios.
Un proceso aleatorio (o tambin un proceso estocstico) puede definirse como una
familia de funciones en el tiempo. Si medimos el voltaje de ruido a travs de un
resistor como una funcin del tiempo del da actual, la forma de onda es distinta de la
que se mida maana. Para conocer todo acerca del voltaje de ruido, necesitaramos
obtener un nmero infinito de mediciones, cada una durante un intervalo de tiempo
tambin infinito. Ya que una sola medicin de la forma de onda no proporciona en
general un conocimiento adecuado del proceso, an los procesos aleatorios ms
simples se extienden en dos dimensiones; es decir, requieren una coleccin de
mediciones. De ah la frase familia de funciones.
Esta es la principal diferencia entre seales aleatorias y determinsticas y la principal
fuente de confusin. Al utilizar un generador ordinario de seal, siempre consideramos
a la salida como una predecible, nica y bien definida forma de onda (excepto quizs
por la fase al momento de encender el equipo la cual usualmente no tiene
importancia). Con una seal aleatoria como por ejemplo la voz que viaja a travs de
una lnea de telfono, no tenemos este lujo, y debemos recurrir a la estadstica
obtenida de mltiples mediciones.
Se debe enfatizar que la razn por la que la teora de seales aleatorias es til y
prctica es que en muchos casos de inters tales seales pueden modelarse con
funciones estadsticas simples que indican, entre otras cosas, qu tanto y que tan
rpido vara su amplitud con el tiempo. Adems, los modelos estadsticos pueden

12

utilizarse en conjuncin con la teora familiar de seales determinsticas y sistemas,

permitindonos a menudo olvidar momentneamente su naturaleza aleatoria y utilizar
tcnicas de anlisis ms intuitivas.
1.2.4. Ruido
El ruido puede definirse como cualquier interferencia no relacionada a la seal de
inters. Esta definicin distingue entre ruido y fenmenos determinsticos tales como la
distorsin armnica y la intermodulacin. Como otros procesos aleatorios, el ruido se
caracteriza por su funcin densidad de probabilidad (PDF) y su densidad espectral de
potencia (PSD).
Figura de Ruido.
En muchos circuitos analgicos, el ndice seal a ruido (SNR) que se define como el
ndice de la potencia de la seal a la potencia total de ruido, es un parmetro
importante. La figura de ruido ha sido definida en un nmero de diferentes formas. La
definicin ms comnmente aceptada es:
Figura de ruido = SNRin / SNRout
1.2.5. Sensitividad
La sensitividad de un receptor de RF se define como el mnimo nivel de seal que el
sistema puede detectar con un aceptable ndice seal a ruido. Para calcular la
sensitividad escribimos:
Pin,mn = 174dBm / Hz + NF +10 log B +SNRmin
Donde NF es la figura de ruido del receptor, B es el ancho de banda y SNRmin es el
ndice seal a ruido proporcionado por Pin,mn.
1.2.6. Rango Dinmico
El rango dinmico (DR) generalmente se define como el ndice del mximo nivel de
entrada que el circuito puede tolerar al nivel mnimo de entrada para el cual el circuito
proporciona una calidad de seal razonable.
1.3. MODULACIN Y DETECCIN
Hay dos tipos de modulacin: analgica y digital. La modulacin analgica puede ser
por amplitud, fase y frecuencia. En los sistemas de RF digital, la portadora se modula
por una seal de banda base digital. La modulacin digital ofrece muchas ventajas
sobre la modulacin analgica y es ampliamente utilizada en los sistemas inalmbricos.
Las contrapartes digitales de AM, PM y FM son llamadas tecleo de amplitud (ASK),
tecleo por desplazamiento de fase (PSK) y tecleo por desplazamiento de frecuencia
(FSK). La manera en la cual la seal de banda base es extrada de la forma de onda
modulada tiene gran impacto sobre el desempeo total del sistema, en particular, la
calidad de la seal.

13

1.4. TCNICAS DE ACCESO MLTIPLE Y ESTNDARES INALMBRICOS

Las tcnicas de modulacin y deteccin proporcionan la base para la comunicacin
entre solamente un transmisor y un receptor. Para un gran nmero de transceptores en
una red, se requieren mtodos adicionales para asegurar la comunicacin entre
mltiples usuarios. Tales mtodos son llamados tcnicas de acceso mltiple.
La complejidad de los sistemas inalmbricos obliga a que conformen un estndar.
Adems de las tcnicas de modulacin y de acceso mltiple, un estndar inalmbrico
incluye detalles como bandas de frecuencia, temporizacin y codificacin de datos a la
vez que define pruebas precisas para el desempeo de transceptores.
Tres de las tcnicas ms generalmente utilizadas en los sistemas inalmbricos de
comunicacin son el acceso mltiple por divisin de frecuencia (FDMA), el acceso
mltiple por divisin del tiempo (TDMA) y el acceso mltiple por divisin de cdigo
(CDMA). Por otro lado, algunos de los estndares inalmbricos ms populares son el
North American Digital Communication, Global System for Mobile Communications,
Qualcomm CDMA y el Digital European Cordless Telephone.

2.1. EFECTOS DE SEGUNDO RDEN EN ELEMENTOS PASIVOS FSICOS

Unas de las fuentes de interferencia que ms llaman la atencin son las imperfecciones
en los componentes pasivos. La ausencia en ellos de ganancia de potencia induce a
pensar que tienen muy poco que ver con el problema de interferencia electromagntica
(EMI). De hecho, es cierto que ellos de por s no producen propiamente interferencias.
Sin embargo, el examen detenido de las especificaciones de los fabricantes muestra
claramente que todos estos componentes se comportan no slo de una forma que dista
de la ideal, sino a veces incluso de forma opuesta a la deseada y sta es la causa de
los problemas.
La discrepancia entre comportamiento real y comportamiento ideal se pone de
manifiesto especialmente a altas frecuencias, lo que significa que es grave, no slo en
los circuitos digitales rpidos y de radiofrecuencia, sino tambin precisamente cuando
se trata de suprimir los transitorios, que son un problema habitual en compatibilidad
electromagntica (EMC).
2.2. CIRCUITOS RESONANTES
Los circuitos resonantes se utilizan para seleccionar frecuencias de inters para su
procesamiento en un receptor. Un filtro de banda de paso se utiliza en aplicaciones en
donde un rango angosto de frecuencias debe pasar con muy poca atenuacin. Todas
las seales por arriba y por abajo de la banda de paso seleccionada deben atenuarse
en gran medida.
Aunque sera provechoso tener filtros ideales que pasaran una banda de frecuencias
sin atenuacin y con atenuacin infinita a todas las frecuencias en las bandas laterales,
esto es imposible, tanto en la teora como en la prctica. Todos los filtros tendrn
alguna pendiente a los lados u ondulaciones en la banda de paso caracterstica.

14

Tambin hay cierta prdida de energa en la banda de paso del filtro que es causada
por la resistencia en los elementos reactivos que constituyen al filtro.
2.3. ACOPLAMIENTO DE IMPEDANCIAS Y FILTRADO DE ARMNICAS
A altas frecuencias, la ganancia y altos niveles de potencia no son fcilmente obtenidos
como cuando son obtenidos a frecuencias de audio. Cuando solamente se puede
obtener una ganancia de 5 dB en una etapa a transistor, una prdida de an 1 dB
debida a un desacoplamiento de impedancia no puede tolerarse. Ya que la impedancia
de salida de una etapa es raramente la misma que la impedancia de entrada de la
siguiente etapa, se requiere alguna red de acoplamiento de impedancias.
Adems de desplazar los niveles de impedancia hacia arriba o hacia abajo, estas redes
tienen que desempear funciones adicionales; pueden requerir anchos de banda
amplios o anchos de banda angostos cuando se utilizan para filtrado de armnicos;
tambin puede ser que tengan que dejar pasar niveles de CD para propsitos de
polarizacin o puede ser que tengan que bloquearlos. Las prdidas por disipacin en la
red tambin deben tenerse en mente; no tendra sentido construir una red de
acoplamiento para una situacin donde la prdida por desacoplamiento fuera de
solamente 2 dB si la red que se pretende utilizar disipara 3 dB de la potencia aplicada.
Amplificadores de Bajo Ruido y
Mezcladores
3.1. CONCEPTOS BSICOS SOBRE
AMPLIFICADORES DE BAJO RUIDO)

LNAs

(LOW

NOISE

AMPLIFIERS

En la siguiente tabla se muestra una lista de valores aceptables como mtrica de

desempeo de LNA utilizados en arquitecturas heterodinas.
Caractersticas tpicas de un LNA en sistemas heterodinos.
NF
IIP3
Ganancia
Impedancia de entrada y salida
Prdidas de entrada y retorno a la salida
Aislamiento inverso
Factor de estabilidad

2 dB
-10 dBm
15 dB
50 ohm
-15 dB
20 dB
>1

Es instructivo considerar cada valor y su efecto en el desempeo total.

Ya que el LNA es la primera etapa de ganancia en la trayectoria de recepcin en un
transceptor, su figura de ruido se aade a la del sistema. Con un NF de 2 dB para el
duplexer, esto resulta en un valor total de 4 dB si es que las figuras de ruido de las
etapas siguientes son despreciadas. As, si por ejemplo, si se requiere un SNR de 8 dB
en un ancho de banda de 200 KHz., la sensitividad de entrada es de aproximadamente
-109 dBm.
3.2. MEZCLADORES DE CONVERSIN DESCENDENTE

15

Los mezcladores realizan una traslacin de frecuencia multiplicando dos seales (y

posiblemente sus armnicos). Los mezcladores de conversin hacia abajo empleados
en la parte de recepcin tienen dos entradas distintas, llamadas el puerto de RF y el
puerto LO (Local Oscillator). El puerto de RF recibe la seal a ser convertida hacia
abajo y el puerto LO recibe la forma de onda peridica generada por el oscilador local.
Algunos parmetros de desempeo de mezcladores tpicos se muestran en la tabla 3.2.
Caractersticas de mezclador tpico
NF
IIP3
Ganancia
Impedancia de entrada
Aislamiento de puerto a puerto

12 dB
+ 5 dBm
10 dB
50 ohm
10 - 12 dB
Osciladores

4.1. OSCILADOR CON RESISTENCIA NEGATIVA Y CON RETROALIMENTACIN

La idea tras el diseo de osciladores con resistencia negativa es crear un sistema sin
prdidas .As, a partir de un circuito LC, se trata de cancelar las prdidas que el
circuito exhibe debido a la resistencia positiva con una resistencia negativa. El segundo
mtodo est basado en la teora de la retroalimentacin. Partiendo de la funcin de
transferencia de un amplificador con ganancia A:
A' = Vo / Vi = A / 1 A
Se deben considerar tres condiciones separadas que dependen del valor del
denominador de la expresin anterior:
1. Retroalimentacin positiva. Si el mdulo de (1 A) es menor que la unidad,
entonces la ganancia del sistema A es mayor que la ganancia del amplificador A
y de ah que el efecto de la retroalimentacin se dice que es positivo.
2. Retroalimentacin negativa. Si el mdulo de (1 A) > 1, entonces A < A
3. Oscilacin. Si el mdulo de (1 A) = 0, entonces la ganancia A es infinita
debido a que sin entrada (Vi = 0) an hay una salida y: A = 1.
Debe notarse que la forma de onda de la seal no necesita ser senoidal y, de hecho,
puede tomar cualquier forma siempre que la forma de onda que retroalimentada, Vo ,
sea idntica a la seal presente en el puerto de entrada del amplificador. Sin embargo,
la idea es generar una portadora para un sistema de telecomunicacin y de ah que
solamente seales senoidales son aceptables pues cualquier otra forma de onda
generar otras portadoras (armnicas de la fundamental) y causarn interferencia con
la transmisin de otras estaciones.
4.2. OSCILADOR A CRISTAL
El oscilador utilizado en un transmisor debe tener poca tolerancia en la estabilidad de
su frecuencia. Esto es necesario si se tiene que evitar interferencia entre estaciones de
radio. La variacin en frecuencia de un oscilador ordinario LC, por ejemplo, lo hace
inadecuado para este propsito. Por otro lado, aprovechando las caractersticas de un

16

cristal, se puede obtener mucho ms estabilidad en un oscilador utilizndolo en un

oscilador.
4.3. OSCILADOR CONTROLADO POR VOLTAJE (VCO VOLTAGE CONTROLLED
OSCILLATOR)
El VCO debe producir una frecuencia de salida sobre el rango completo que necesita el
diseador y debe ser capaz de mover su frecuencia bajo el control total de un voltaje
de control de CD. El oscilador debe tener una buena estabilidad en periodo corto para
que ningn ruido significante de banda lateral se genere.
En particular, debe prevenirse la modulacin aleatoria de amplitud cuando el lazo de
retroalimentacin en un PLL no puede corregir esto. Por otro lado, la variacin en
perodo largo no debe considerarse por el diseado, ya que en un PLL sta es
controlada por el lazo.
Sintetizadores de Frecuencia
5.1. EL PLL (PHASE LOCKED LOOP LAZO DE AMARRE DE FASE)
Es un dispositivo cuyos componentes principales son un VCO y un comparador de fase.
El comparador de fase produce un voltaje de salida que es proporcional a la diferencia
de fases entre dos seales que se aplican.
Cuando hay una diferencia de fase entre la salida del VCO y la entrada del PLL, el
comparador de fase produce un voltaje que se filtra y retroalimenta a la entrada del
VCO. Esta retroalimentacin se dispone de tal manera que el voltaje del VCO la hace
cambiar la frecuencia de su salida lo necesario para llevar la diferencia de fase a cero.
Se observar que una diferencia pequea entre las dos frecuencias aplicadas al
comparador de fase tiene el mismo efecto que una diferencia de fase.
Entre las muchas aplicaciones de un PLL se encuentra la demodulacin de FM que es
una de las ms comunes.
5.2. SINTETIZADORES DE FRECUENCIA
Sintetizar significa formar una entidad al combinar partes o elementos. Un sintetizador
de frecuencia se utiliza para generar muchas frecuencias de salida a travs de la suma,
resta, multiplicacin y divisin de un nmero ms pequeo de fuentes fijas de
frecuencias. Dicho de forma sencilla, un sintetizador de frecuencias es un generador de
frecuencias variables controlado por cristales.
El objetivo de un sintetizador es doble. Debe producir frecuencias como sea posible con
un nmero mnimo de fuentes, y cada frecuencia tiene que ser tan exacta y estable
como cualquier otra frecuencia. El sintetizador ideal de frecuencias puede generar
cientos o hasta miles de frecuencias distintas con un oscilador de cristal simple.
Un sintetizador de frecuencias puede ser capaz de generar simultneamente ms de
una frecuencia de salida, y puede ser sncrona cada frecuencia a una sola referencia o
a una frecuencia maestra del oscilador. Los sintetizadores de frecuencia se utilizan
extensamente en equipos de prueba y de medicin (generadores de seales para audio
y RF), equipo de generacin de tonos para marcar unidades de control remoto

17

(sintetizadores electrnicos), sistemas de comunicaciones de canales mltiples

(telefona) y sintetizadores de msica.
Esencialmente hay dos mtodos para la sntesis de frecuencias: directa e indirecta.
Con la sntesis de frecuencias directa, se generan frecuencias de salida mltiples al
mezclar las salidas desde dos ms fuentes de frecuencias controladas por cristal, o al
dividir o multiplicar la frecuencia de salida desde un oscilador de cristal simple. Con la
sntesis de frecuencias indirecta, un divisor / multiplicador controlado por
retroalimentacin (como el PLL) se utiliza para generar frecuencias de salida mltiples.
La sntesis de frecuencias indirecta es ms lenta y ms susceptible al ruido; sin
embargo, es menos costosa y requiere filtros menos complicados y muy pocos en
cantidad que la sntesis de frecuencias directa.

18