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INTRODUCCIN
En instrumentacin y control, se emplea un sistema especial de smbolos con el objeto de transmitir de
una forma ms fcil y especfica la informacin. Esto es indispensable en el diseo, seleccin, operacin
y mantenimiento de los sistemas de control.
Un sistema de smbolos ha sido estandarizado por la ISA (Sociedad de Instrumentistas de Amrica). La
siguiente informacin es de la norma: ANSI/ISA-S5.1-1984(R 1992).
Las necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. La norma reconoce estas
necesidades, proporcionando mtodos de simbolismo alternativos. Se mantienen varios ejemplos
agregando la informacin o simplificando el simbolismo, segn se desee.
Los smbolos de equipo en el proceso no son parte de esta norma, pero se incluyen para ilustrar
aplicaciones de smbolos de la instrumentacin.
APLICACIN EN LA INDUSTRIA.
La norma es conveniente para el uso en la qumica, petrleo, generacin de poder, aire
acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos industriales.
Ciertos campos, como la astronoma, navegacin, y medicina, usan instrumentos muy
especializados, diferentes a los instrumentos de procesos industriales convencionales. Se espera que la
norma sea flexible, lo bastante para encontrarse muchas de las necesidades de campos especiales.
APLICACIN EN ACTIVIDADES DE TRABAJO.
La norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un instrumento o de una
funcin de sistema de control se requiere para los propsitos de simbolizacin e identificacin. Pueden
requerirse tales referencias para los usos siguientes, as como otros:
Ejemplos instruccin
Descripciones funcionales
Diagramas de flujo: Procesos, Mecnicos, Ingeniera, Sistemas, que Conduce por tuberas (el
Proceso) e instrumentacin
Dibujos de construccin
Instrumento
Discreto
Display
Compartido,
Control Compartido
Funcin de
computadora
Control Lgico
Programable
Montado en
Tablero
Normalmente
accesible al
operador
Montado en
Campo
Ubicacin Auxiliar.
Normalmente
accesible al
operador.
Instrumento
Discreto o Aislado
Display
compartido,
Control
compartido.
Funcin de
Computadora
Control Lgico
Programable
Las lneas punteadas indican que el instrumento esta mondado en la parte posterior
del panel el cual no es accesible al operador.
Instrumento Discreto
Funcin de
Computadora
Control Lgico
Programable
Identificacin de lazo
T
103
103
TIC
T
Nmero de lazo
Identificacin de funciones
Primera letra
Letras Sucesivas
IC
NUMERO DE IDENTIFICACION EXPANDIDO
Nmero de etiqueta
10-PAH-5A
10
A
Prefijo opcional
Sufijo opcional
El nmero de lazo del instrumento puede incluir informacin codificada, tal como la designacin
del rea de la planta que lo designe. Esto tambin es posible para series especficas de nmeros para
designar funciones especiales.
Cada instrumento puede ser representado en diagramas por un smbolo. El smbolo puede ser
acompaado por un nmero de etiqueta.
IDENTIFICACIN FUNCIONAL.
La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras, las
cuales se muestran en la tabla 1 e incluyen una primera letra (designacin de la medida o variable inicial)
y una o ms letras sucesivas (identificacin de funciones).
La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin y no a su
construccin. Un registrador de diferencia de presin usado para medir flujo se identifica como FR; un
indicador de presin y un switch actuado a presin conectado a la salida de un transmisor de nivel
neumtico estn identificados por LI y LS, respectivamente.
En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es seleccionada de
acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la variable manipulada. Una vlvula de
control vara el flujo de acuerdo a lo dictaminado por un controlador de nivel, esto es una LV.
La sucesin de letras en la identificacin funcional designa una o ms funciones pasivas y/o
salidas de funcin. Una modificacin de las letras puede ser usada, si se requiere, en adicin a una o
ms letras sucesivas. Por ejemplo, TDAL contiene dos modificadores. La variable medida D cambia a
una nueva variable T, como diferencia de temperatura. La letra L restringe la lectura de la funcin A,
alarma, para representar solamente una alarma baja.
La secuencia de identificacin de las letras llega a ser con una primera letra seleccionada de
acuerdo a la tabla 1. Las letras de funciones pasivas o activas siguen cualquier orden, y las letras de la
salida funcional siguen a sta en cualquier frecuencia, excepto que la salida de la letra C (control)
precede la salida de la letra V (valve), por ejemplo: PCV (vlvula controladora de presin).
Un dispositivo de funcin mltiple puede ser simbolizado en un diagrama por muchas burbujas
como haya variables medidas, salidas y/o funciones. Un controlador de temperatura con un switch puede
ser identificado por dos burbujas, una con la inscripcin TIC-3 y una con la inscripcin TSH-3. El
instrumento podra estar designado como TIC-3/TSH-3 para todos los usos y sus referencias.
El nmero para las letras funcionales agrupadas en un instrumento pueden mantenerse con un
mnimo de acuerdo al ajuste del usuario. El nmero total de letras contenidas en un grupo no pueden
exceder de cuatro.
IDENTIFICACIN DEL LAZO.
La identificacin del lazo consiste en la primera letra y un nmero. Cada instrumento en un lazo
tiene asignado a l el mismo nmero de lazo y, en caso de una numeracin paralela, la misma primera
letra. Cada lazo de instrumentos tiene un nico nmero de identificacin de lazo. Un instrumento comn
a dos o ms lazos podra cargar la identificacin del lazo al cual se le considere predominante.
La numeracin de los lazos puede ser paralela o serial. La numeracin paralela involucra el inicio
de una secuencia numrica para cada primera letra nueva, por ejemplo: TIC-100, FRC-100, LIC-100, AL100, etc. La numeracin serial involucra el uso de secuencias simples de nmeros para proyectar
amplias secciones. Una secuencia de numeracin de un lazo puede realizarse con uno o cualquier otro
nmero conveniente, tal como 001, 301 o 1201. El nmero puede incorporarse al cdigo de operacin;
de cualquier manera su uso es recomendado.
Si un lazo dado tiene ms de un instrumento con el mismo identificador funcional, un sufijo puede
ser aadido al nmero del lazo, por ejemplo: FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, etc. Esto
puede ser ms conveniente o lgico en un instante dado para designar un par de transmisores de flujo,
por ejemplo, como FT-2 y FT-3 en vez de FT-2A y FT-2B. Los sufijos pueden ser asignados de acuerdo a
los siguientes puntos:
1) Se pueden usar sufijos tales como A, B, C, etc.
2) Para un instrumento tal como un multipunto que registra los nmeros por puntos de identificacin, el
elemento primario puede ser numerado TE-25-1, TE-25-2, TE-25-3, etc., correspondiendo al punto de
identificacin del nmero.
3) Las subdivisiones de un lazo pueden ser designadas serialmente alternadas con letras como sufijos y
nmeros.
Un instrumento que desempea dos o ms funciones puede ser designado por todas sus funciones, por
ejemplo un registrador de flujo FR-2 con una presin PR-4 puede ser designada FR-2/PR-4. Y dos
registradores de presin pueden ser PR-7/8, y una ventana como anunciador comn para alarmas de
altas y bajas temperaturas puede ser TAHL-21.
Los accesorios de instrumentacin tales como medidores de presin, equipo de aire, etc., que no
estn explcitamente mostrados en un diagrama, pero que necesitan una designacin para otros
propsitos pueden ser etiquetados individualmente de acuerdo a sus funciones y podra usarse la misma
identificacin del lazo como estos sirven directamente al lazo. La aplicacin de una designacin no
implica que el accesorio deba ser mostrado en el diagrama. Alternativamente los instrumentos pueden
ser usados con el mismo nmero de etiqueta con el cual ha sido asociado el instrumento, pero aclarando
las palabras agregadas.
Las reglas para la identificacin del lazo no necesitan ser aplicados a los instrumentos y
accesorios. Un usuario u operador puede identificar a estos por otros medios.
Nomenclatura de Instrumentos
La siguiente tabla muestra las letras que se usan para clasificar los instrumentos.
1 Letra
Variable medida(3)
2 Letra
Letra de
Modificacin
Funcin de
lectura pasiva
A. Anlisis (4)
Alarma
B. Llama (quemador)
Libre (1)
C. Conductividad
D. Densidad o Peso
especifico
Funcin de Salida
Libre (1)
Control
Diferencial (3)
Letra de Modificacin
Libre (1)
1 Letra
2 Letra
E. Tensin (Fem.)
F. Caudal
Elemento Primario
Relacin (3)
G. Calibre
Vidrio (8)
H. Manual
Alto (6)(13)(14)
Indicacin o
indicador (9)
I. Corriente Elctrica
J. Potencia
Exploracin (6)
K. Tiempo
Estacin de Control
L. Nivel
Bajo (6)(13)(14)
Medio o intermedio (6)
(13)
M. Humedad
N. Libre(1)
Libre
O. Libre(1)
Orificio
P. Presin o vaco
Punto de prueba
Q. Cantidad
Registro
Seguridad (7)
Interruptor
T. Temperatura
U. Multivariable (5)
Libre
Integracin (3)
R. Radiactividad
S. Velocidad o
frecuencia
Libre
Transmisin o transmisor
Multifuncin (11)
V. Viscosidad
Multifuncin (11)
Multifuncin (11)
Vlvula
W. Peso o Fuerza
Vaina
Sin clasificar
Sin clasificar
Sin clasificar
Y. Libre(1)
Sin clasificar
Z. Posicin
1. Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto
se han previsto letras libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como
letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede representar como primera letra el modelo de elasticidad
y como sucesiva un osciloscopio.
2. La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilizan solo una
vez o un nmero limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del crculo
de identificacin del instrumento. Ejemplo XR-3 Registrador de Vibracin.
3. Cualquier letra que se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q
(interpretacin) o cualquier combinacin de las mismas cambia su significado para representar una
nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos TDI y TI miden dos variables distintas, la
temperatura diferencial y la temperatura, respectivamente.
4. La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla anterior que no estn
cubiertos por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el
diagrama de proceso.
5. El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primera letra, es opcional.
6. El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo, medio o intermedio y exploracin, es
preferible pero opcional.
7. El termino seguridad, debe aplicarse solo a elementos primarios y a elementos finales de control que
protejan contra condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo,
una vlvula autorreguladora de presin que regula la presin de salida de un sistema mediante el
alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si esta misma vlvula se emplea contra
condiciones de emergencia, se designa PSV. La designacin PSV se aplica a todas las vlvulas
proyectadas para proteger contra condiciones de emergencia de presin sin tener en cuenta las
caractersticas de la vlvula y la forma de trabajo; la colocan en la categora de vlvula de seguridad,
vlvula de alivio o vlvula de seguridad de alivio.
8. La letra de funcin pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporciona una visin directa no
calibrada del proceso.
9. La letra indicacin se refiere a la lectura de una medida real de proceso, No se aplica a la escala de
ajuste manual de la variable si no hay indicacin de sta.
10. Una luz piloto que es parte de un bucle de control debe designarse por una primera letra seguida de
la letra sucesiva I. Por ejemplo, una luz piloto que indica un periodo de tiempo terminado se
designara KI. Sin embargo, si se desea identificar una luz piloto fuera del bucle de control, la luz piloto
puede designarse en la misma forma o bien alternativamente por una letra nica I. Por ejemplo, una
luz piloto de marcha de un motor elctrico puede identificarse. EL, suponiendo que la variable medida
adecuada es la tensin, o bien XL. Suponiendo que la luz es excitada por los contactos elctricos
auxiliares del arrancador del motor, o bien simplemente L.
11. El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras es opcional.
12. Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior
del smbolo del instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
13. Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no
a los de la seal a menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto
derivada de una seal de un transmisor de nivel de accin inversa debe designarse LAH incluso
aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
14. Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre apertura, se
definen como sigue:
Alto: indica que la vlvula esta, o se aproxima a la posicin de apertura completa.
Bajo: Denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.
Smbolos de Lneas
La sismologa de lneas representa la informacin nica y critica de los diagramas de
instrumentacin y tuberas. Las lneas indican la forma en que se interconectan los diferentes
instrumentos as como las tuberas dentro de un lazo de control.
Las lneas pueden indicar diferentes tipos de seales como son neumticas, elctricas, pticas,
seales digitales, ondas de radio etc.
Conexin a proceso, enlace mecnico,
o alimentacin de instrumentos.
Seal indefinida
E.U.
Internacional
Seal Elctrica
Seal Hidrulica
Seal Neumtica
Seal electromagntica o snica
(guiada)
Seal electromagntica o snica (no
guiada)
Seal neumtica binaria
Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin (o bien de purga de
fluidos):
AS: Alimentacin de aire.
gas.
GS: Alimentacin de
SS:
Mariposa
Obturador rotativo o
vlvula de bola
Tres vas
Cuatro vas
ACTUADORES. Smbolos para actuadores.
Globo
Diafragma
Preferido
Opcional
Cilindro sin posicionador u otro piloto
MOTOR ROTATIVO
Simple accin
Preferido para
cualquier cilindro
Solenoide
Doble accin
Actuador manual
Electrohidrulico
Cierra en fallo
Se bloquea en fallo
Posicin indeterminada en
fallo
Por medio del diagrama de lazo de instrumentacin se puede identificar el punto de ajuste y rango
de operacin de los instrumentos.
Para la informacin acerca del rango de operacin del instrumento se localiza dentro de un
rectngulo horizontal cerca del instrumento, al que se esta haciendo referencia, mientras que la
informacin acerca del punto de ajuste o set point se muestra en un rombo ubicado cerca del controlador.
Identificacin e Interpretacin del smbolo de accin de control.
Otra importante informacin en el saber como responden los instrumentos. La accin de control
es mostrada por medio de una flecha apuntando hacia a arriba o hacia abajo. La flecha esta localizada
cerca del smbolo del instrumento o abajo del rectngulo que contiene la informacin sobre el rango de
operacin del instrumento.
La flecha indicando hacia arriba indica que el al incrementarse el valor de la seal de entrada
tambin aumenta el valor de la salida. Cuando la flecha apunta hacia abajo funciona de forma contraria,
el valor de la salida disminuye mientras el valor de entrada aumenta.
Lazos Electrnicos
Una de las ventajas de los diagramas de lazo es el poder hacer un seguimiento lgico a travs del lazo.
Por lo regular el punto de inicio para leer un diagrama es por el lado izquierdo; el propsito es poder
encontrar el elemento primario. Por ejemplo el siguiente ejemplo se refiere a un lazo diseado para la
medicin del flujo por medio de una placa de orificio.
El transmisor etiquetado como FT-101
sensa y mide la diferencia de presin causada
por la restriccin de la placa de orificio. El
transmisor tambin produce una seal que
representa esta cada, la cual es proporcional
al flujo promedio.
Los puntos de conexin del transmisor
son terminales elctricas. Los signos positivo y
negativo indican la polaridad de las terminales.
Este transmisor transmite una seal de 4 a 20
mA. La flecha apuntando hacia arriba nos
indica que es un instrumento que acta
directamente. El ovalo alrededor de las lneas
de seal indica que esta blindada la seal para
evitar interferencia elctrica que pueda
ocasionar una lectura errnea en los
indicadores.
La seal del transmisor pasa a travs de 3 cajas de conexin, y estn ubicadas en el rea del campo
Utilizando
la
siguiente
figura
podemos observar que en el punto 22, el
cable no. 1 va desde ese punto hasta el
punto de conexin 8 el cual es mostrado en
la seccin frontal del panel.
En el punto 1 y 2 se puede observar que
existe un suministro de energa elctrica ES
(electrical supply) y a su vez se indica la
tensin y frecuencia del suministro. Por
ultimo observando el rectngulo podemos
decir que el controlador indicador de flujo
FIC-101 convierte la seal elctrica recibida
a galones por minuto.
Lazos Neumticos
Los diagramas de lazo estn organizados de tal forma que puedan ser ledos indiferentemente de la
fuente de suministro. Los diagramas lazos neumticos sin similares a los lazos electrnicos. La mayora
si no es que todos utilizan el mismo tipo de
simbologa. A continuacin se muestra un ejemplo.
Interpretacin de los lazos neumticos por medio
de los smbolos de instrumentacin
La informacin general se presenta en
titulo del dibujo mientras que las notas estn en
parte inferior. Como en los lazos electrnicos,
informacin se lee generalmente de izquierda
derecha.
el
la
la
a
Utilizando como referencia la figura inicial de los lazos neumticos, se puede observar que la
salida del controlador va conectada al elemento final el cual es una vlvula actuador con diafragma.
Cuando el elemento final recibe una seal del controlador, la vlvula ajusta el flujo para mantener el
valor del punto de ajuste.