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MITIGACION DE

PERTURBACIONES

Dr. Gabriel Salazar

MITIGACION

MITIGACION DE PERTURBACIONES
Soluciones tcnicas a problemas de emisin de armnicos

Soluciones tcnicas a problemas de emisin de flicker

Dr. Gabriel Salazar

MITIGACION

Control de Armnicos

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Control de Armnicos
Introduccin:
Por su naturaleza las cargas no lineales son la principal fuente de armnicos.
Absorben corrientes deformadas que fluyen en el sistema elctrico generando cadas de
tensin distorsionada en las impedancias propias del circuito.

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Control de Armnicos
Del esquema anterior se puede observar que la distorsin armnica de tensin en
el sistema se puede reducir mediante:
9 La disminucin de las corrientes armnicas
9 La disminucin de las impedancias involucradas.

Observaciones:
Las corrientes armnicas absorbidas por cargas no lineales son por lo general
independientes de otras cargas y del conjunto de impedancias de la red, por lo
cual pueden considerarse como corrientes inyectadas o emitidas a la red.
Este comportamiento da lugar a que una carga no lineal tenga distintos valores
de distorsin armnica de tensin cuando se conecta en diferentes puntos del
sistema.
Para evaluar la distorsin de tensin es necesario conocer las caractersticas y
localizacin de las cargas no lineales y la respuesta frecuencial de la impedancia
del sistema.

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Control de Armnicos
Soluciones bsicas a problemas de armnicos se clasifican en:
9Soluciones de carcter preventivo: evitar produccin de armnicos y sus
consecuencias. Por ejemplo la aplicacin de tcnicas de cancelacin de fase y
control de armnicos en convertidores (ej. aumento de nmero de pulsos).
9Soluciones de carcter correctivo: reduccin de armnicos ya existentes.
Ejemplo Filtros, para desviar armnicos de corriente fuera del sistema, para
bloquear corrientes que ingresan desde el sistema, o para suministrar
armnico de corriente localmente. Soluciones incluyen reconfiguracin de
circuitos alimentadores y reubicacin bancos de compensacin (problemas de
resonancia).
9Otras Soluciones:
Utilizacin de transformadores estndares desclasificados.
Empleo de Transformadores de factor K especialmente diseados para tolerar
armnicos.
Aumento de la seccin del conductor de neutro.

El sobredimensionamiento de componentes representa generalmente


soluciones a corto plazo

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Control de Armnicos
Alternativas Reduccin de corrientes armnicas:
Transformadores con arrollamientos en tringulo.
Transformadores con desplazamientos de fases en distintos
alimentadores.
Transformadores o Reactores derivadores de corrientes de secuencia cero.
Inductancias de choque o de alisamiento.
Rectificadores de mayor cantidad de pulsos.

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Control de Armnicos
Transformadores con arrollamientos en tringulo:
Armnicos triples o de secuencia cero (3, 9, 15, 21,) fluyen por el neutro de la
instalacin en sistemas con configuracin en estrella a tierra.
Ocasionan problemas tpicos de sobrecalentamiento del neutro e interferencias en lneas
telefnicas cercanas.

Corriente
de
fundamental.

neutro

no

contiene

Componente de corriente del 3 armnico


en el neutro es 3 veces la corriente del 3
en cualquiera de las fases.
3 armnico coincide naturalmente en fase
y tiempo en neutro.

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Control de Armnicos
Transformadores con arrollamientos en tringulo:
Conexin bobinados transformador permiten reduccin flujo corrientes armnicas
provenientes de cargas monofsicas no lineales, en especial armnicos triples.

Conexin estrella tringulo: armnicos triples de corriente al estar en fase se


suman en neutro. Bobinado tringulo provee baja impedancia de secuencia cero
facilitando circulacin de terceros armnicos por ramas de bobinados y permanecen
atrapados en el mismo. No se suman a corrientes del lado lnea.
Conexin estrella estrella a tierra en ambos lados: armnicos 3 balanceados
podrn circular desde baja tensin del sistema al de alta tensin y estarn en igual
proporcin en ambos niveles de tensin.
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Control de Armnicos
Transformadores con arrollamientos en tringulo:
Conexin utilizada en distribucin con bobinado tringulo conectado al lado alta tensin
y bobinado estrella a baja tensin.
Armnicos triples relegados a circular exclusivamente desde la carga hacia el
transformador, no polucionando aguas arriba del punto conexin del transformador.

Mediciones de corriente sobre el lado


tringulo
del
transformador
no
muestra armnicos triples.
No permite apreciar realidad del
calentamiento en el transformador por
circulacin de estas corrientes.

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Control de Armnicos
Observaciones:
Transformadores con conexin a neutro son susceptibles a sobrecalentamiento cuando
alimentan cargas monofsicas sobre el lado estrella que tienen un alto contenido de
terceros armnicos.
El flujo de armnicos triples puede interrumpirse mediante
conexin del transformador.

apropiada aislacin en

La interrupcin de circulacin de armnicos triples en transformadores con conexin


estrella estrella es con remocin de conexin de neutro en uno o ambos bobinados
(por lo general en lado alta).
Remocin del neutro no posibilita retorno de armnicos 3ros del lado baja. Solo circulan a
travs del dielctrico (aire, aceite) del transformador cerrndose por tanque (camino alta
reluctancia en lado alta) y son despreciables en el lado de alta.
En condiciones de desbalance pueden aparecer armnicos triples no esperados.
Modo normal de armnicos triples es secuencia cero, pero durante situaciones de
desbalance, pueden tener componentes de secuencia positiva o negativa (ej. hornos de
arco en condiciones desbalanceadas existe alto contenido de armnicos 3ros en corriente
de lnea a pesar de alimentacin con transformador tringulo - tringulo).

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Control de Armnicos
Desfasaje de alimentadores:
Uso de transformadores de distinto grupo de conexin para suministrar energa a
cargas con comportamiento distorsionante y consumo similar.
Adecuada seleccin grupo de conexin permite obtener importante compensacin de
armnicos (armnicos de corriente del lado de baja se compensan en lado de alta).
Compensacin adecuada solamente sobre la porcin balanceada de armnicos.
Resultados satisfactorios cuando cargas conectadas a ambos secundarios son
trifsicas, de porte similar y con caractersticas deformantes iguales o parecidas.

Se desfasan 30 las
tensiones a frecuencia
fundamental.

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Control de Armnicos
Transformadores o Reactores derivadores corrientes de secuencia cero:
Son reactores configurados en conexin zig-zag (Z) donde cada columna posee
devanados de dos fases distintas, bobinados en direcciones opuestas.
Dicha configuracin presenta una muy baja impedancia de secuencia cero (la fuerza
magneto motriz de una mitad del devanado se cancela con la de la otra mitad) y una
alta reactancia a las secuencias positivas y negativa.

Esquema Reactor
Derivador

Aplicacin:
Desviacin de armnicos triples generados por cargas monofsicas no lineales que
circulan por el neutro, y al retornar al transformador de alimentacin causan prdidas,
sobrecargan conductor de neutro y elevan el potencial entre neutro y tierra en bornes de
la carga.
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Control de Armnicos
Conexin entre tablero conexin de carga y el cableado al transformador (armnicos
triples encuentran camino de menor impedancia no trasfirindose hacia el
transformador).
Proteccin aguas arriba (transformador y cableado). Sin efecto sobre seccin
comprendida hacia las cargas. Recomendable conectar reactor lo ms prximo posible
al tablero de alimentacin.
Comercialmente: Conexin en BT (380V), con corrientes de neutro del orden de 700 Amp.

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Control de Armnicos
Reactores o inductancias de choque de lnea o carga:
Se utilizan para atenuar el contenido armnico proveniente de cargas no lineales tal
como el originado por sistemas electrnicos de potencia en regulacin de velocidad de
motores.
En estas aplicaciones se aprovecha la capacidad de almacenamiento de campo
magntico de la inductancia con el efecto resultante de no dejar crecer bruscamente la
corriente por saltos, mejorando la forma de onda de la corriente.
Esquemas usados:
Inductancias conectadas en serie con la carga (reactores de lnea)
Inductancias conectadas entre el controlador y la carga (reactores de carga)
Ambos casos permiten que la corriente del lado lnea mejore el contenido armnico por
la impedancia elevada a los armnicos superiores.
Anteriormente:
Transformadores de aislacin, utilizados adems como adaptadores del nivel de
tensin requerido para el sistema controlador motor. Muy costosos.

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Control de Armnicos

Esquemas de compensacin con Reactor de Lnea

Esquema de compensacin con Reactor de Carga

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Control de Armnicos
Ventajas:
Cuando el reactor es utilizado del lado lnea, mejora forma de onda de la corriente de
lnea y acta como dispositivo limitador de corriente dando proteccin al motor bajo
condiciones de corto circuito.
Introducen retardo en dinmica de control que es til para dar mayor margen de tiempo
en actuacin de protecciones ante condiciones de falla y absorbe corrientes elevadas
creadas por variaciones bruscas de la carga en el motor.
Tambin permite atenuar picos de tensin provocados por conmutacin de capacitores
de compensacin de factor de potencia instalados por distribuidora o usuario, evitando
el disparo de protecciones del regulador.
En lado carga permite filtrar forma de onda generada por controlador mejorando
desempeo del motor y el sistema (pulsos de alta frecuencia generados por el
controlador provocan calentamiento y disminuyen el rendimiento del motor si se
compara con una alimentacin senoidal pura).

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Control de Armnicos
Reactores se especifican en porcientos de la impedancia de carga, llamada
Impedancia efectiva, y refleja un porcentaje de impedancia de carga a frecuencia
fundamental:

impedancia efectiva [%] =

Ifundamental: corriente fund. en la carga


reactor.

I fundamenta l x L x 2 x x f
VL

VL:tensin de lnea

100

L: inductancia del

Se suele tomar la impedancia efectiva del reactor entre el 1 al 8% de la impedancia de


la carga a la frecuencia fundamental.
Con impedancia efectiva mayor en %, menor es la cantidad de armnicos a la carga,
pero ser mayor la cada de tensin en el reactor. Se suele combinar la utilizacin de
un Reactor de lnea de bajo valor de impedancia efectiva con un Reactor de carga (dc
link Choke) en el lado de continua.
Fabricantes: actualmente suministran controles de velocidad con reactores incluidos.

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Control de Armnicos
Ejemplo: forma de onda de la corriente y distorsin armnica de la misma en una
instalacin sin y con el reactor de lnea (3 %).
TYPE 1 Waveform
100 HP PWM ASD - No Choke

TYPE 2 Waveform
100 HP PWM ASD - 3% Choke

400

400

200

200

Amps

Amps

-200

-200

-400
0.05

-400

0.06

0.07

0.08

0.09

0.10

0.05

0.06

0.07

Time (Seconds)

0.08

0.09

0.10

Time (Seconds)

100%

100%

90%

90%

ITHD = 80.6%

80%

ITHD = 37.7%

80%

70%

IRMS = 148.2 Amps

60%

IFund = 115.4 Amps

70%

IRMS = 117.6 Amps

60%

IFund = 110.1 Amps

50%

50%

40%

40%

30%

30%

20%

20%
10%

10%

0%

0%
1

11

13

15

17

19

21

23

25

11

13

15

17

19

21

23

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Harmonic Number

Harmonic Number

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Control de Armnicos
Rectificadores con mayor cantidad de pulsos:
Disminucin de contenido armnico de corriente en dispositivos que utilizan
rectificadores trifsicos mediante aumento del nmero de dispositivos electrnicos
usados en Rectificador. Ej. Empleo rectificadores de 12 pulsos en lugar de 6 pulsos.
Orden de armnicos de corriente presentes entrada de rectificador (corriente de lnea):

h=kp1
h: Orden del armnico de corriente
k: Nmero entero: 1, 2 , 3...n
p: Nmero de pulsos del convertidor (nmero de conmutaciones no simultneas por
ciclo de la corriente alterna fundamental).
Con p = 6
Con p = 12

armnicos resultantes son: h = 5, 7, 11, 13, 17, 19, 23, 25,...


armnicos resultantes son: h = 11, 13, 23, 25,...

Convertidor de 6 pulsos controlado


(tiristores) con inductancia de filtrado

THDI 25%- 40%

Convertidor de 12 pulsos controlado


(tiristores) con inductancia de filtrado

THDI 15%

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Control de Armnicos
Ejemplo: Rectificadores controlados de 12 pulsos Serie y Paralelo conformados por dos
de 6 pulsos conectados a dos arrollamientos secundarios distintos para obtener
desplazamiento de 30 en tensiones suministradas a c/u de los puentes rectificadores.

Configuraciones ms complejas utilizan etapas con mayor cantidad de pulsos (18 o 24).
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Control de Armnicos

480 Volt Bus

Configuracin rectificador de 12 pulsos


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Control de Armnicos

Configuracin rectificador
de 18 pulsos

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Control de Armnicos
Filtros
En funcin del tipo de construccin, se clasifican en dos grandes grupos: Pasivos y
Activos
Filtros Pasivos:
Consisten de elementos pasivos (inductores, capacitores y resistencias) conectados
en una forma predeterminada ya sea para atenuar el flujo de armnicos que fluye a
travs de ellos (filtro Serie), o bien para desviar o cortocircuitar el flujo de armnicos
a travs de ellos (filtro Shunt).
Son relativamente econmicos comparados con otros medios de atenuacin de
distorsin armnica.
Filtros Activos:
Conformados por elementos pasivos y electrnica de potencia (tiristores o
transistores IGBT). Son de mayor costo que los anteriores y menor potencia.

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Control de Armnicos
Filtros Pasivos:
Filtro Pasivo Serie
Filtro Pasivo Shunt antiresonante y resonante
Los filtros pasivos Serie y Shunt son efectivos en la atenuacin solamente en la
proximidad de la frecuencia para la cual estn sintonizados.
Filtro Pasivo Serie:
Se conecta en serie con la carga no lineal, presentado una alta impedancia al flujo de
armnicos entre ellos. Una vez sintonizado a una frecuencia, presenta alta impedancia
solamente al armnico o frecuencia de sintona particular.
Aplicaciones:
Se utilizan en instalaciones monofsicas con cargas no lineales con sintona al tercer
armnico (predominante en este tipo de instalaciones).
Tambin en el neutro de una instalacin de capacitores conectados en estrella a tierra
para bloquear el flujo de los terceros triples.
Este tipo de filtro presenta una determinada impedancia a los componentes armnicos
cercanos a la frecuencia de sintona, y disminuye a medida que los armnicos se
apartan por encima o por debajo de dicha frecuencia.

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Control de Armnicos

Topologa del Filtro Pasivo Serie


Generalmente se disean para tener baja impedancia en la corriente fundamental.
Ello implica una desventaja ya que sus componentes tienen que dimensionarse para
la corriente de carga nominal.
Tampoco es adecuado cuando se necesitan atenuar todos los armnicos presentes
en el espectro de la corriente que proviene de la carga no lineal.
Un filtro pasivo serie dedicado, no interfiere con el sistema de potencia, y por lo tanto
no introduce ninguna resonancia extraa en el circuito.

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Control de Armnicos
Filtro Pasivo Shunt antiresonante:
Es utilizado en instalaciones en las que se incorporar o ya est presente un banco de
capacitores para correccin de factor de potencia.

LRED: Inductancia
cortocircuito Red

Variacin Mdulo de Z con la frecuencia


(con y sin banco compensacin)

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Sin Compensacin: Z aumenta linealmente con la frecuencia (circuito inductivo)
Con Compensacin: mximo valor de Z aproximadamente equivalente al valor R que
representa parte resistiva de la carga lineal y se alcanza para la frecuencia de
resonancia (far) del circuito paralelo formado por banco de capacitores y la inductancia
de red vista desde los terminales de compensacin.

f ar =

1
2 LR C

Si la frecuencia de resonancia coincide con alguna de las frecuencias de las corrientes


armnicas inyectadas por la carga no lineal (Ih), se incrementa la tensin en bornes del
capacitor y las corrientes armnicas, con posibles efectos dainos para instalacin.
Solucin:
Desintonizar banco de compensacin tal que para el armnico de corriente de carga de
menor orden la impedancia sea pequea y evitar grandes tensiones armnicas. Se
realiza mediante el agregado de una inductancia en serie con el banco de capacitores
formando una resonancia serie. La bobina es conocida como inductancia o reactor
antiresonante, y en conjunto con el capacitor forman un filtro antiresonante.

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C y L:
(resonancia serie)

fr =

f ar =

1
2 L C

(LR + L ) C

Resonancia paralelo en
frecuencia menor en la cual
normalmente no existen
armnicos
de
corriente
provocados por carga no
lineal !!!
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Control de Armnicos
Ventajas:
Disminucin de la distorsin armnica de tensin
Evitar altas corrientes armnicas por el banco de compensacin
Menor sensibilidad por variaciones topolgicas en red (LRed). Generalmente LRED <
L, reactor L conectado en serie con el C da por resultado frecuencia far menor.
Correccin del factor de potencia y filtrado de armnicos simultneamente (C
entrega potencia reactiva fundamental mientras trabaja como filtro).
Observaciones - Precauciones:
Si el armnico de frecuencia ms bajo de la carga distorsionante es el 5, el reactor
antiresonante se sintoniza a una frecuencia inferior fr = 4.5 x 50Hz = 225Hz (rango entre
135Hz - 225Hz).
Otro banco de capacitores en la instalacin puede formar, con el filtro antiresonante, una
caracterstica capacitiva en parte inicial del espectro de impedancia de red.
Cuidado especial en el diseo con frecuencias portadoras que pudieran utilizar algunas
empresas de distribucin en sistemas de tarifacin particular (175Hz, 188Hz).
En instalaciones de hornos de arcos es necesario realizar estudios especiales dado la
presencia de un espectro continuo de frecuencias (corrientes interarmnicas).
Filtro no resuelve problema de armnicos definitivamente porque futuras
expansiones o cambios en red llevan a posible reubicacin o rediseo del filtro !!!

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Control de Armnicos
Filtro pasivo shunt resonante:
Circuito LC con frecuencia resonancia serie fr sintonizada al armnico de corriente que
se desea eliminar. Para frecuencia fr el filtro presenta una mnima impedancia
(resistencia propia inductor), y por lo tanto absorbe corriente armnica con baja
distorsin de tensin.

fr =

1
2

LC

Filtro se comporta como capacitor por debajo de su frecuencia de resonancia y


contribuye en compensacin potencia reactiva para frecuencia nominal del sistema.
Filtro solamente es efectivo para la frecuencia a la cual es sintonizado (similar a filtros
pasivos serie).
Si se pretende compensar distintos armnicos es necesario emplear varias secciones
de filtros sintonizados.
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Etapas sintonizadas
en armnicos 5, 7,
11 y 13.

Impedancia con
Filtros Shunt

En la prctica la perfomance de un filtro shunt resonante se reduce debido a la prdida


de sintona del mismo, por lo cual es necesario tener en cuenta los siguientes aspectos:
Posibilidades ajuste del reactor para correccin de tolerancias de fbrica (taps).
Un adecuado compromiso entre factor Q y desempeo del filtro reduce problemas de
prdida de sintona ante fluctuaciones de frecuencia de red o frecuencia de resonancia
fr del filtro debido a variaciones de temperatura o envejecimiento.
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Filtro shunt con amortiguamiento:


Se utilizan en instalaciones con hornos de arcos, debido al espectro continuo de
frecuencias y porque se incrementa la probabilidad de inyectar corriente de igual
frecuencia que la antiresonante del filtro.
Comparacin:
R reduce impedancia de
resonancia paralelo
pero incrementa
prdidas para la
frecuencia fundamental
y ensancha la banda
correspondiente a
resonancia serie.

Otras configuraciones:
(2 orden amortiguado y
Tipo C)

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Control de Armnicos
Filtros Activos:
Son dispositivos relativamente nuevos utilizados en compensacin de armnicos.
Basados en convertidores implementados con semiconductores de potencia. Son de
mayor costo que los filtros pasivos, pero tienen la ventaja de no producir problemas de
resonancia con el sistema. Se utilizan en situaciones donde los filtros pasivos no operan
adecuadamente o cuando los problemas de resonancia paralelo son inevitables.
Se clasifican en: Filtros Activos Shunt y Filtros Activos Serie

FA Shunt: genera armnicos de corriente que cancelan los del suministro, resultando
una corriente senoidal lado suministro.
FA Serie: genera armnicos de tensin que cancelan los anlogos entregados por
fuente de suministro y garantizan suministro senoidal para la carga.
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Control de Armnicos
Los FA son tambin llamados acondicionadores o compensadores activos. Utilizan al
menos un convertidor esttico para realizar funcin de compensacin.
El nombre genrico de filtro activo abarca gran variedad de configuraciones distinguidas
por:

El nmero de convertidores usados


Tipo de convertidor (Convertidor Fuente de Corriente, Convertidor Fuente de Tensin)
El modo global de control del convertidor (compensacin de corriente o de tensin)
Posible asociacin con elementos pasivos, incluso filtros pasivos

La configuracin ms usada es del tipo Shunt.


Los FA Serie tienen poco uso (conexin de cargas muy sensibles a un suministro muy
perturbado). Esta tcnica de compensacin de bloqueo de armnicas actualmente no
tiene mucho inters dado que por lo general la distorsin armnica de tensin en el
punto de conexin es satisfactoria en la mayora de los casos y porque la insercin de
un componente serie no es fcil de dimensionar en situaciones severas de fallas.

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Control de Armnicos
Filtro Activo Shunt:
Opera como generador controlado de corriente compensando corriente deformada de
carga.
Conformado por: Filtro entrada, Convertidor Trifsico potencia, elemento de
almacenamiento energa (C L), Unidad de control y Unidad de disparo PWM (Pulse
Width Modulation).
Operacin:
Unidad Control mide
continuamente (v, i) en punto
conexin carga.
Algoritmo de control calcula
corriente compensacin
instantnea i*C (referencia circuito
disparo).
Convertidor inyecta iC en punto
acoplamiento).

iC + i = i S

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(suministro senoidal)

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Control de Armnicos
El Convertidor trifsico (Inversor), se conecta con elementos C L para almacenar
corriente a inyectar al sistema en momento adecuado.
- Si el convertidor se conecta con capacitor, opera como Inversor fuente de tensin.
- Si el convertidor se conecta con Inductor, opera como Inversor fuente de corriente
Actualmente fabricacin comercial con capacidad de compensacin del orden de
120A por fase y tensiones de hasta 500V, permitiendo compensar hasta armnicos
orden 25.
Capacidad de compensacin puede incrementarse mediante conexin de varios
equipos en paralelo.

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Control de Armnicos
Filtro Activo Serie:
FA genera tensin compensacin (vc) que sumada a suministro distorsionado (v),
resulta tensin senoidal (vs). Unidad de control mide simultneamente (v, i) en entrada y
genera seal referencia (vc*) para Convertidor. Filtro opera como fuente controlada de
tensin.
Observaciones:
Solo compensa armnicos
de tensin no eliminando
armnicos de corriente
generados por carga.
Diseo complicado
transformador serie, por ello
el FA no tiene aplicacin
prctica.
Implementacin con filtros
pasivos (filtros hbridos), o
con FA shunt compensando
tensin y corriente
simultneamente.

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Control de Armnicos
Filtros Hbridos:
Filtro Pasivo: problemas prdida de sintona y resonancia - antiresonancia para
armnicos no caractersticos de carga, o armnicos muy pequeo no considerados
durante diseo filtro.
Ej: puentes rectificadores con 4 armnico con desbalances o por diferencias en ngulos
disparo rectificador (puede ser de pequea magnitud pero al circular por combinacin de
impedancias del filtro puede producir sobretensiones importantes).
Filtros Hbridos: asociacin de filtros pasivos con activos y se aplican donde fuente de
suministro tiene tensin distorsionada y alimenta carga no lineal.

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Hbrido serieparalelo:
Sintetiza tensin Vfa que se opone a la circulacin de armnicos de corriente hacia la
fuente de suministro, actuando como impedancia variable en serie, con alta impedancia
para armnicos y cortocircuito para fundamental.
Esta impedancia favorece circulacin de corriente armnica desde carga hacia filtro
pasivo, aislando adems la carga de armnicos de tensin preexistentes en la red. Esto
mejora desempeo filtro pasivo sin sobrecargarlo con armnicos provenientes desde la
fuente.
Desventaja:
Diseo del transformador (toda la corriente de carga y posibles sobrecargas en
situaciones de cortocircuitos circulan por el transformador).

Hbrido paraleloserie:
Se evitan dificultades transformador de esquema anterior y aplicaciones en mayor
tensin y potencia. Parte activa solo acta sobre armnicos de corriente incrementando
efectividad filtro pasivo previniendo amplificacin de tensiones armnicas hacia el
suministro en frecuencias antiresonantes del bloque pasivo. Atena armnicos de
corriente entre carga y fuente disminuyendo en forma global la impedancia de parte
pasiva ms activa.
Desventaja:
Filtro pasivo depende tipo de carga y requiere estudio preliminar para diseo. Dado la
caracterstica de conexin, todos los armnicos de tensin preexistentes de lado fuente
estarn presentes en lado carga.

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Control de Armnicos
Filtros activos combinados
Anteriormente: filtro shunt es apropiado para compensacin de corrientes armnicas
generadas por la carga, mientras que filtro serie compensa tensiones armnicas.
Conexin combinada se llama UPQC (Unified Power Quality Conditioner Acondicionador
de Calidad de Potencia Unificado) permite compensacin simultnea de ambos
parmetros, tensin de suministro y corriente de carga no lineal, resultando tensin
compensada (v) y corriente suministrada por fuente (is) en fase mejorando factor de
potencia instalacin.

Aplicacin:
En casos de cargas no
lineales generadoras de
corrientes armnicas y
desbalanceadas que
comparten barra con
cargas sensibles a la
distorsin armnica.

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Otras Soluciones:
El efecto ms importante de los armnicos en transformadores es el calentamiento
adicional debido a prdidas causadas por el contenido armnico en la corriente de
carga.
Para evitar este efecto, se suelen emplear las siguientes soluciones:
Utilizacin de Transformadores estndares desclasificados.
Utilizacin de Transformadores de factor K.
Desclasificacin de Transformadores:
Las prdidas ms importantes en un transformador corresponden a prdidas en
bobinados por I2R y por corrientes de eddy, y a prdidas por flujo disperso en
bobinados, ncleo y partes metlicas del transformador.
Normativa IEEE establece lmite del 0.05% pu en la corriente de carga en
transformadores convencionales o estndares (5% de distorsin de corriente a plena
carga).
Pasado este lmite, el calor adicional que generan los armnicos de la corriente de carga,
provoca aumento de temperatura del transformador pudiendo superar el valor operativo
nominal con el consecuente riesgo de salir de operacin y reduccin de su vida til.
Solucin: Cambiar por otro transformador convencional de mayor potencia
(desclasificacin del transformador - derating transformer) donde al mismo se le
asocia una potencia equivalente menor que la potencia nominal calculada con un
rgimen senoidal.

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Desclasificacin de Transformadores:
Inconvenientes con sobredimensionamiento del Transformador:
Transformador representa la mayor parte de Z del circuito de distribucin. Por efecto
skin, la componente inductiva del transformador presenta oposicin al flujo de
armnicos. Esta componente aumenta con la frecuencia y acta suprimiendo las
corrientes de alta frecuencia que inyecte la carga.
Sobredimensionar transformador supone reducir su Z, por tanto, los armnicos circulan
ms fcilmente incrementando la corriente por conductores de fase y neutro,
aumentando tambin la cada de tensin entre neutro - tierra pudiendo alcanzar niveles
peligrosos para cargas electrnicas sensibles.
Un transformador sobredimensionado tiene mayores valores de corriente de corto
circuito, necesitndose posibles modificaciones en sistema de proteccin asociado que
tengan en cuenta el mayor rango de interrupcin una corriente magnetizante superior.
Puede llevar a confusin al personal de operacin no informado de la desclasificacin y
considerar errneamente que el transformador est trabajando muy por debajo de los
valores nominales e incrementar de nuevo la potencia hasta el valor indicado en placa.
IEEE C57.110-1998, recomienda prcticas para establecer la capacidad equivalente
de un transformador para operar con suministro de corrientes distorsionadas.
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Transformadores de factor K:
Son transformadores concebidos para trabajar en un ambiente de suministro de
corriente no senoidal y son especficos para alimentar cargas no lineales. Son diseados
para operar con bajas prdidas en las frecuencias armnicas, incorporando:

Sobredimensionado del bobinado primario para soportar circulacin de armnicos triples.


Duplicacin conductor de neutro del bobinado secundario para conducir armnicos triples.
Diseo del ncleo magntico con una densidad de flujo ms baja que la normal.
Conductores paralelos aislados entre s para reducir prdidas por corrientes de eddy, o
bien conductores tipo fleje y tcnicas de bobinado con transposicin conductores.
Apantallamiento electromagntico entre bobinados.

UL (Underwriters Laboratories, Inc), organismo independiente USA dedicado a


ensayos de seguridad y certificacin define el Factor K en su estndar UL 1561/1994
como:

Factor K = (I h( pu ) ) h2
h =1

Ih: corriente rms del armnico orden h expresado


en pu respecto de la corriente eficaz de carga.
h: orden del armnico considerado.

Para especificar el factor K de un transformador se requiere conocer adecuadamente


las componentes armnicas de la corriente de carga mediante la medicin o
estimacin . Valores tpicos de K: 4, 9, 13, 20, 30, 40, 50. A mayor K las prdidas por
corrientes de eddy en el transformador sern K veces el valor para frecuencia
fundamental.

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Control de Flicker

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Control de Flicker
Introduccin:
Algunos procesos industriales provocan grandes fluctuaciones aleatorias en corriente
suministro. Debido a la inherente impedancia de la red, producen variaciones de tensin
en punto acoplamiento comn (PAC) afectando
otras cargas o usuarios,
manifestndose como parpadeos irritables en iluminacin a travs de lmparas
incandescentes (flicker).

E = Fuente de tensin
Uo, Io = Tensin en bornes carga, corriente por la carga
Zs, Xs, Rs = Impedancia equivalente, Reactancia y Resistencia de la
lnea P, Q = Potencia Activa y Reactiva de la Carga
Szw = Potencia de Corto circuito en el punto de acoplamiento (Scc).

E Uo U
P
Q
Q
P

= Rs 2 + Xs 2 Rs 2 +
Uo
Uo
U 0 Szw
U0
U0
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Control de Flicker
Asumiendo Xs > 10 Rs (en sistemas MT y AT), entonces el cambio relativo de
tensin al final de la lnea.

U Q
=
Uo S zw

Dependiendo de la causa que lo produce, U puede


tomar distintas formas (cada de tensin, cambios de
tensin lentos o rpidos, o una fluctuacin de tensin.

La fluctuacin de tensin se caracteriza como una serie de cambios en el valor eficaz de la


tensin que da lugar a variaciones cclicas o aleatorias en la envolvente de la forma de onda.

Caractersticas que definen las


fluctuaciones de tensin:
La amplitud de los cambios de tensin
(diferencia entre valores eficaces mximo y
mnimo, o entre valores picos que ocurren
durante la perturbacin)
El nmero de cambios de tensin sobre una
unidad de tiempo especfica
El efecto consecuente, tal como el flicker, o los
cambios de tensin asociados a la perturbacin.
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Control de Flicker

MITIGACION

Las tcnicas de mitigacin para reducir el efecto de las fluctuaciones estn dirigidas
generalmente a limitar la amplitud de las fluctuaciones de tensin.
La compensacin de flicker es realizada a nivel usuario sobre la carga perturbadora,
aumentando generalmente la potencia de cortocircuito (respecto de la potencia de la
carga) en el PAC donde se conecta la carga fluctuante. Soluciones prcticas:
Trasladar el PAC de carga perturbadora a un nivel de tensin ms elevado.
Alimentacin de carga perturbadora con lneas dedicadas.
Separacin de cargas fluctuantes de las estacionarias usando bobinados separados en
transformadores de tres arrollamientos.
Incrementar potencia transformador que alimenta carga fluctuante.

Compromiso adecuado entre potencia de corto circuito carga perturbadora (Sccl) y


potencia corto circuito en punto de acoplamiento comn (Sccn) que asegura nivel de
flicker aceptable:

Sccn / Sccl

40 a 60

Relacin emprica estadstica obtenida de perturbaciones ocasionadas por hornos de arco


(mayor causa de flicker), utilizada en algunos pases europeos. Asegura que el flicker se
mantenga por sobre el umbral de percepcin o en zona detectable por periodos de tiempo ms o
menos cortos.
En instalaciones de hornos de arco, relacin anterior puede modificarse dependiendo de
cantidad de hornos, tipos, compensaciones individuales, etc.

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MITIGACION

Control de Flicker
Otros mtodos de compensacin de las fluctuaciones peridicas de tensin emplean
dispositivos estabilizadores o compensadores dinmicos que tienden a limitar los
cambios de potencia reactiva en el sistema.
Estos dispositivos estn basados en un suministro variable de potencia reactiva a la red
con ajuste dinmico ante las variaciones producidas por otras cargas.
Las fluctuaciones de tensin son controladas modificando potencia reactiva en el PAC
(la potencia reactiva est relacionada con nivel de tensin del sistema - exceso de
potencia reactiva implica elevados niveles de tensin y viceversa).

Compensadores dinmicos de potencia reactiva.

Compensador Sincrnico Rotativo


Compensacin mediante STATCOM (Compensador sincrnico esttico).
Compensacin mediante SVC (Static Var Compensation).
Reactores saturables.
Otros dispositivos son:
Filtros pasivos sintonizados (RLC) controlados por tiristor.
Filtros pasa altos.

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Control de Flicker
Clasificacin de
compensadores
dinmicos

Sistemas Estticos VA
Reactivo
SVS - Static VAr Systems
SVC - Static VAr Compensation

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Control de Flicker
Compensador Sincrnico Rotativo - Mquina Sincrnica:
Es una de las fuentes tradicionales de suministro de potencia reactiva en forma continua.
El proceso de estabilizacin de tensin requiere que la mquina opere en un sistema de
control de lazo cerrado de tensin con un control rpido de la corriente de excitacin,
implementado generalmente mediante un rectificador controlado
Es denominado tambin como Condensador Sincrnico Rotativo (mquina sincrnica que
absorbe o entrega potencia reactiva para estabilizar la tensin en punto de acoplamiento).

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Control de Flicker
Compensacin mediante STATCOM:

MITIGACION

STATCOM es la contraparte esttica del Condensador Sincrnico Rotativo (mquina sincrnica).


Es un generador sincrnico esttico que opera en conexin shunt para compensar potencia
reactiva, aportando en forma controlada corriente inductiva o capacitiva en forma independiente
de la tensin del sistema.
Este dispositivo genera una tensin en fase (o sincronismo) con la tensin de la red.
El STATCOM est conformado por un convertidor AC/CC (inversor) implementado con
dispositivos electrnicos de potencia (GTO - Gate turn off thyristor) y por un Transformador de
Acoplamiento.

Esquemas de funcionamiento:
a) Convertidor fuente de tensin
b) Convertidor fuente de corriente

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MITIGACION

Control de Flicker

Esquema STATCOM
Convertidor fuente de tensin

Generalmente se utiliza la configuracin fuente de tensin por su menor costo.


Operando como fuente de tensin controlable, se ajusta de acuerdo al flujo de corriente
reactiva requerida en punto de conexin.

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STATCOM:

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Las
potencias
P
y
Q
intercambiadas entre el Sistema
y el Convertidor son controladas
mediante el cambio del ngulo de
fase entre VVSC y Vbus.

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MITIGACION

Control de Flicker
Otras caractersticas STATCOM:
El STATCOM se puede disear para actuar como Filtro Activo absorbiendo armnicas
del sistema.
Actualmente:
Implementacin STATCOM con transistores IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) en
configuracin Convertidor fuente de tensin con respuesta dinmica muy rpida (menor
que un de ciclo - ms rpidos que los STATCOM implementados con GTOs).
Debido a su construccin modular son aplicables en amplio rango de tensiones de sistemas
de distribucin, incluso en transmisin, con potencias que superan los 20 MVAr.
Estos dispositivos son operados con tcnicas de modulacin de ancho de pulso (PWM) y
filtros adecuados que permiten inyectar al sistema una corriente limpia de armnicos.
Las instalaciones de estas compensaciones pueden ser fijas o mviles permitiendo
transportarlas a lugares del sistema donde se requieran.
El STATCOM tambin puede estar equipado con un dispositivo almacenador de energa
(batera, capacitor, flywheel, etc) permitiendo suministrar potencia activa sin interrupcin
durante salidas temporales del servicio.
En distribucin adopta el nombre de D-STATCOM. Comercialmente se disponen arreglos que
compensan cargas no lineales de hasta 60 MVA.
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MITIGACION

Control de Flicker
Compensacin con dispositivos SVC:
Estos dispositivos no poseen partes mviles y son conocidos como "Sistemas
estticos de VA reactivos", SVS (Static VAr Systems) o SVC (Static VAr Compensation).
Estn constituidos por elementos pasivos (reactor o capacitor) en serie con tiristores
en antiparalelo, permitiendo compensacin capacitiva como inductiva.
Efectiva reduccin de fluctuaciones y de percepcin del efecto flicker en el punto
acoplamiento comn (PAC). Eleva valor promedio de tensin de suministro en la
instalacin.

Mejora de nivel de
tensin promedio
mediante SVC

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MITIGACION

Control de Flicker
Compensacin con dispositivos SVC:
En hornos de CC, fluctuaciones producidas difieren respecto de hornos de CA. Ambos
estn complementados con filtros sintonizados que eliminan armnicas de corrientes
producidas por rectificadores o compensadores dinmicos.
Ej. compensacin mediante SVC y filtros aplicados en instalacin de dos hornos.

Compensacin dinmica
mediante SVC tipo TCR

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MITIGACION

Control de Flicker
Los SVC permiten dos tipos de compensacin: de carga y de nivel de tensin.
Compensacin de carga: Inyectan corrientes en funcin de condiciones de carga
satisfaciendo objetivos preestablecidos. Aplicacin en cargas individuales o concentradas
compensando potencia reactiva y balanceando la carga en el mismo lugar de consumo
evitando que reactivo sea alimentado desde red elctrica.
Compensacin nivel de tensin: Mantienen mdulo de tensin en un nodo del sistema
elctrico, sin tener en cuenta las causas que lo producen.
En ambos casos, las corrientes compensadoras se obtienen mediante la conexin de estos
dispositivos en forma shunt (paralelo) con el sistema.
Diferencia fundamental entre compensacin con control a lazo abierto (compensacin
reactivo durante estado estacionario), y las que operan con lazo cerrado de control con
realimentacin del nivel de tensin (permiten compensacin dinmica).
Constructivamente pueden diferenciarse dos tipos de SVC:
Capacitores conmutados por tiristores (TSC - Thyristor-Switched Capacitor).
Reactores controlados por tiristores (TCR - Thyristor-Controled Reactor).
Ambos operan como reactancias variables, capacitivas o inductivas respectivamente.

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MITIGACION

Control de Flicker
Compensador TSC: Banco de capacitores particionado en unidades de menor tamao,
conmutados con llave bidireccional (tiristores en antiparalelo).
Es posible la variacin escalonada de
Reactancia efectiva mediante el
control del nmero de unidades en
conduccin (control de ciclo integral).
Inductor
limita
pendiente
de
crecimiento de corriente en tiristores
y previene problemas de resonancia
con la red.

Compensador TSC
Unidad monofsica y trifsica.

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MITIGACION

Control de Flicker
Compensador TSC - Problema:
Transitorios conmutacin pueden excitar resonancias entre capacitores y sistema
externo.

Operacin TSC
Transitorios
disminuyen
escogiendo
instante de encendido del tiristor cuando
tensin sobre el mismo es la mnima
posible, idealmente cero.
Este instante coincide con mximo de
tensin aplicada en rama TSC y cuando
capacitor se encuentra cargado con la
misma polaridad (instante t1).
Desconexin
capacitor
se
realiza
suprimiendo pulsos de disparo al tiristor
bloquendose cuando corriente se hace
cero (instante t2).
Capacitor queda cargado a nivel de tensin
pico, preparado para prxima conmutacin.
Corriente por rama de compensacin es
senoidal y por lo tanto no genera
armnicos.

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MITIGACION

Control de Flicker
Caracterstica V I del TSC:
Operacin inicial en punto A sobre
caracterstica S1 con capacitor C1
conectado.
Si la caracterstica del sistema
cambia a S2, la tensin cae
inicialmente a B.
TSC conecta capacitor C2
cambiando operacin al punto C,
llevando la tensin a banda de
funcionamiento (DV). Corriente por
el compensador cambia por pasos

Caractersticas TSC:
Control por pasos o escalonado
Tiempo promedio de retardo de 1/2 ciclo para ejecucin de comando desde
regulador (mximo 1 ciclo)
Baja generacin de armnicos
Transitorios de conmutacin despreciables
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MITIGACION

Control de Flicker
Compensador TCR:
Conformado por un inductor en serie con una llave bidireccional de tiristores.
La Reactancia efectiva es variable en forma continua mediante el control encendido de
tiristores.

Compensador TCR: Unidad monofsica y trifsica.

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MITIGACION

Control de Flicker
El control se realiza considerando el cruce natural por cero de corriente, donde cada
tiristor conduce durante un semiperodo de la tensin alterna, dependiendo del ngulo
de disparo , el cual se mide desde el cruce cero de la tensin

Conduccin completa se obtiene con =


90 en cuyo caso la corriente es
esencialmente reactiva y senoidal.
Conduccin parcial se obtiene con
ngulos de disparo entre 90 y 180.
ngulos entre 0 y 90 no se permiten ya
que ellos producen corrientes asimtricas
con una componente de corriente
continua.
Para ngulos > 90, la corriente cada vez
menos senoidal (armnicos).

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MITIGACION

Control de Flicker
Caracterstica V I del TCR en funcin ngulo conduccin = 2( ) :

Incrementar ngulo de disparo


equivale al incremento efectivo de
inductancia del reactor.
El TCR se comporta como
susceptancia controlable a la
componente de corriente a
frecuencia fundamental.
Este tipo de control se conoce
como control de fase.

Caractersticas TSR:
Control continuo
Tiempo mximo de retardo de 1/2 ciclo para ejecucin del comando desde el regulador
Generacin de armnicos
Transitorios de conmutacin despreciables

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Control de Flicker

MITIGACION

Los SVCs generalmente se presentan como arreglos combinados de TCR, TSC y


capacitores fijos.

SVC tipo TCR


con capacitor fijo

SVC del tipo


TCR y TSC

Si bien los TSCs no producen armnicos significativos, los SVCs que son utilizados
para un control continuo de potencia reactiva siempre incluyen una o ms ramas TCR y
por lo tanto aparecen corrientes armnicas.
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Control de Flicker

MITIGACION

Los armnicos secuencia cero (3, 9, etc.) son eliminados mediante conexin delta,
mientras la disminucin de 5 y 7 se utilizan arreglos de 12 pulsos (dos TCR de seis
pulsos alimentados desde 2 arrollamientos de un transformador de 3 arrollamientos,
uno conectado en estrella y otro conectado en delta).
Adicionalmente incluyen bancos de filtros pasivos en conexin paralela.

Esquema Conexin
Trifsica

Debido a operacin sincronizada con frecuencia fundamental, estos SVCs tienen


tiempos respuesta relativamente grandes y solo compensan componente reactiva de
carga para frecuencia fundamental. Esto limita capacidad de compensar efecto flicker.

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MITIGACION

Control de Flicker
Filtros para eliminacin de Flicker:
En el efecto Flicker las variaciones de tensin se presentan como modulaciones en
amplitud de la onda fundamental (50Hz). Estas modulaciones son de frecuencias
inferiores y son de inters aquellas dentro del umbral de percepcin humano, 0.5 a 35
Hz, (ms influyentes las cercanas a 8.8Hz).
Filtros pasivos pasa altos con frecuencias de corte entre 35Hz y 49Hz podran eliminar
seales no deseadas, pero no son practicables y su uso est reducido a carga
particulares sensibles a fluctuaciones.
Es posible utilizar filtros pasivos combinado con llaves bidireccionales (se categorizan
como filtros activos). Estn conformados por bancos de filtros pasivos pasa altos y
pasa bajo sintonizados mediante puentes de llaves de estado slido (Mosfet, IGBT o
GTO) compensando en las frecuencias de inters.
La corriente a travs del filtro puede ser modulada instante a instante variando
periodos de conduccin de llaves en funcin de la magnitud y fase del vector de
tensin flicker.
La arquitectura constructiva de estos filtros difiere de los analizados para reduccin de
corrientes armnicas porque los semiconductores de potencia se utilizan como llaves
bidireccionales en lugar de conformar convertidores.
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Control de Flicker

MITIGACION

Compensacin con Reactores Saturables:


Primeros compensadores estticos aplicados a escala industrial se usaron para mitigar
fluctuaciones de tensin. Tambin utilizados en compensacin shunt en sistemas de
transmisin.
Amplio rango operativo de compensacin (zona de pequea pendiente lineal positiva).

Caracterstica
magnetizacin

Inicio saturacin en 0.95 - 1 p.u. con pequea corriente por reactor.


Para este nivel de tensin el sistema opera a plena carga, y el reactor saturado absorbe
mnima potencia reactiva.
Para valores menores, el reactor no influye en la magnitud de la tensin.
Para tensin mayor que nominal, el reactor satura y pequeos cambios en tensin
suministro modifican considerablemente la corriente por el reactor.

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MITIGACION

Control de Flicker
Existen distintos tipos de reactores saturados.
Ej. Reactor conformado por estructura de nueve ncleos para Reactor Principal y tres
ncleos para Reactor Auxiliar utilizado para compensacin de armnicos.

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MITIGACION

Aclaraciones
Clasificacin de Convertidores de potencia de acuerdo al nivel de tensin de operacin:
Transmisin - Dispositivos FACTS: Sistemas de Transmisin Flexibles de Corriente
Alterna
Distribucin - Dispositivos Custom Power: Por Ej. Compensador Esttico (D-STATCOM),
Restaurador Dinmico de Voltage (DVR), Interruptor de transferencia estado slido
(SSTS).

Dispositivos
FACTS
y
Custom Power

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MITIGACION

Aclaraciones
Dispositivos FACTS:
Los medios de compensacin citados (Compensadores SVC, STATCOM, Filtros Activos),
se pueden agrupar en los denominados dispositivos FACTS (Sistemas de Transmisin
Flexibles de Corriente Alterna).
En general incorporan controladores basados en dispositivos de electrnica de potencia
y otros componentes estticos que permiten controlar uno o ms parmetros
interrelacionados del sistema.
Dispositivos FACT permiten mejorar control del sistema e incrementar capacidad de
potencia.
Para el flicker en particular, la variable a controlar es la tensin (fluctuaciones de
tensin) en un punto determinado de instalacin.
Dispositivos Custom Power:
Incluyen varias estructuras electrnicas enfocadas a mantener y mejorar el factor de potencia
y la calidad de energa en redes de distribucin.
Son particularmente tiles en la proteccin de cargas crticas, en donde el suministro
ininterrumpido de potencia es importante. Los controladores ms comunes son:
Restaurador Dinmico de Voltaje (RDV)
Compensador Esttico de Distribucin (DSTATCOM)
Interruptor de transferencia de estado slido (SSTS)

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MITIGACION

Aclaraciones

Controlador DVR - Esquema


El regulador serie de tensin consiste de un Inversor (operando en el modo fuente de
tensin) conectado en serie entre el suministro y la carga mediante un transformador de
conversin que inyecta tensiones de amplitud, ngulo de fase y frecuencia controlable en
el punto de conexin, permitiendo restaurar la tensin en cargas crticas durante los
huecos de tensin.

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MITIGACION

Aclaraciones

Interruptores de
transferencia de estado
slido - Esquema

Permiten una transferencia rpida de las cargas sensibles de una fuente primaria que
experimenta una perturbacin a una fuente alternativa que no est afectada. La fuente
de suministro sano puede ser otro alimentador o una fuente de alimentacin de reserva
(standby).
La rpida actuacin de estos interruptores permite la restauracin del suministro a la
carga dentro de un cuarto del ciclo (tiempo de transferencia del orden de 4mseg). Este
tipo de solucin sirve para mitigar los efectos de las interrupciones como de los huecos
de tensin, atenuando en este ltimo caso la duracin no as su magnitud.

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