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El principio ultrasnico - donde el ms alto

rendimiento es parte del "buen sonido"


Los sensores ultrasnicos han introducido un nuevo standard en la tecnologa de la automatizacin
El principio ultrasnico:
El sensor ultrasnico emite cclicamente un impulso acstico de alta frecuencia y corta duracin. Este impulso
se propaga a la velocidad del sonido por el aire. Al encontrar un objeto, es reflejado y vuelve como eco al
sensor ultrasnico. Este ltimo calcula internamente la distancia hacia el objeto, basado en el tiempo
transcurrido entre la emisin de la seal acstica y la recepcin de la seal de eco.

El principio ultrasnico

Como la distancia hacia el objeto es medida por medio del tiempo de recorrido del sonido, y no por una
medicin de la intensidad, los sensores ultrasnicos son insensibles hacia el ruido de fondo.
Prcticamente todos los materiales que reflejan el sonido son detectados, independientemente de su color.
An materiales transparentes o lminas delgadas no presentan problemas para los sensores ultrasnicos.
Los sensores ultrasnicos microsonic permiten medir distancias entre 20 mm y 10 m, pudiendo indicar el valor
medido con una precisin de milmetro, gracias a la medicin del tiempo de recorrido. Algunos sensores
pueden inclusive obtener una precisin de la medicin de distancia de 0,025 mm.
Los sensores funcionan en medio polvoriento o en una niebla de pintura. Depsitos delgados sobre la
membrana del sensor tampoco influyen sobre la funcin.
Los sensores con una zona ciega de slo 20 mm y con un haz acstico extremadamente delgado abren en la
actualidad un abanico de aplicaciones completamente nuevas: Las mediciones de estado de llenado en
pocillos de placas microtiter y tubos de ensayo como tambin el escaneado de botellas pequeas en la
industria de los embalajes pueden llevarse a cabo sin problemas. Incturo alambres finos son reconocidos con
seguridad.

Agua clara o caf negro


El sensor ultrasnico puede manejar prcticamente cualquier lquido.

Rojo carmes, azul acero, amarillo limn, ...


Cual es su color favorito? Al sensor ultrasnico le gustan todos los colores.

Objetos blancos sobre fondo blanco, negro sobre negro


Ningn problema para el sensor ultrasnico.

Vidrios y lminas muy delgadas


El sensor ultrasnico los reconoce con seguridad.

Terciopelo o cuero
Prcticamente todos los materiales para vestimenta son detectados.

Material de grano grueso, virutas o arena fina


En la medicin del nivel de llenado, el sensor ultrasnico es insuperable.

La solucin adecuada para cada aplicacin


Los distintos modos de operacin y tipos de equipos permiten el uso de los sensores microsonic en mltiples
aplicaciones de tcnicas de automatizacin.
La menor extensin de exploracin admisible
es determinada por la zona ciega de un sensor. Dentro de la zona ciega no deben encontrarse objetos o
reflectores perturbantes algunos, ya que, de lo contrario, se hacen imperfectas mediciones.
La zona de deteccin
Se mide con distintos reflectores estndar.
La distancia de exploracin de trabajo
Es la zona de operacin tpica de un sensor.
Con objetos con buenas propiedades de reflexin se puede aplicar un sensor hasta su zona de exploracin
lmite.

Todos los sensores cumplen las exigencias de las normas alemanas (DIN) y europeas (EN)

DIN EN 60947-5-2 (norma de detectores de proximidad)


DIN EN 61000-4-2 (resistencia a la descarga electrosttica)
DIN EN 61000-4-3 (resistencia a la influencia de la alta frecuencia)
DIN EN 61000-4-4 (transitorios rpidos)
EN 55011 (emisin de perturbaciones)
IEC 60068-2-6 (resistencia a la fatiga por vibracin)
IEC 60068-2-27 (resistencia a los choques)
EN 60529 (tipo de proteccin)

El sensor ultrasnico actuando como sensor de reflexin


representa el modo de funcionamiento clsico. Utiliza la ventaja de su insensibilidad hacia el ruido de fondo
frente a otros tipos de sensores. La conmutacin de salida es establecida en cuanto el objeto se halle por
debajo de la distancia de conmutacin ajustada. El punto de conmutacin tiene una histresis. Este modo de
funcionamiento es adecuado, por ejemplo, para contar objetos en una cinta transportadora o para efectuar
controles de existencia. En la tabla de resumen para sensores de medicin de distancias se exponen todos
los tipos de sensores que pueden trabajar como sensores de reflexin.

La operacin con ventana


es una extensin de funcin del sensor de reflexin ultrasnico. En este caso la conmutacin de salida slo es
establecida cuando el objeto se halla dentro de la ventana definida por dos lmites de ventana. Esto permite
por ejemplo asegurar que slo botellas de tamao correcto se hallen en una caja. Botellas demasiado altas o
bajas son eliminadas. El servicio de ventana como as tambin la barrera ultrasnica de dos vas o de

reflexin pueden emplearse en todos los sensores ultrasnicos que permiten el uso del Teach-in de
microsonic.

La barrera ultrasnica bidireccional o de reflexin


es similar a una barrera ptica en cuanto al funcionamiento. No obstante, contrariamente a la barrera ptica,
no se necesita reflector triple especial ni componente similar. Un reflector cualquiera, por ejemplo un
sombrerete de metal, es suficiente. Para ello, el sensor ultrasnico es ajustado en el modo de operacin con
ventana de tal modo que el reflector fijo se halle dentro de la ventana. La barrera ultrasnica de reflexin
emite una seal en cuanto un objeto oculta totalmente el reflector. No tiene importancia el hecho que el objeto
absorba totalmente el sonido, o inclusive que lo 'aleje por reflexin'. Por ello este modo de funcionamiento es
utilizado para materiales de deteccin difcil, como materiales de estructura espumosa y para la exploracin
de objetos de superficie irregular.

La supresin del primer plano ignora,


contrariamente a la operacin con ventana, todas la seales de eco que se hallan delante de la zona de
conmutacin ajustada. Eso permite suprimir pequeas esquinas molestas que se hallan dentro del primer
plano de la zona de deteccin. Por ejemplo, en el caso de la medicin del nivel de llenado de botellas, esto
permite suprimir el cuello de la botella. Los sensores mic e lcs apoyan la funcin de supresin del primer
plano.

Los sensores ultrasnicos con salida analgica


indican la distancia medida como tensin proporcional a la distancia (0 - 10 V) o como corriente proporcional a
la distancia (4 - 20 mA). En los sensores ultrasnicos con salida analgica pueden ajustarse el lmite de
ventana de la curva caracterstica analgica prximo al sensor y lejos del sensor como tambin las curvas

caractersticas ascendentes o descendentes. La resolucin vara, segn el tipo de sensor y el ancho de


ventana, entre 0,025 y 0,36 mm.

Los sensores ultrasnicos con IO-Link


permiten una comunicacin continua por todos los niveles de la arquitectura del sistema, desde el sensor
hasta el nivel superior de bus de campo. El valor medido de distancia se transmite en forma de bits en serie al
dispositivo de control.
sensores ultrasnicos con IO-Link

Los controles ultrasnicos de dos hojas


trabajan como barrera de una va e identifican dos o ms hojas superpuestas. Las disposiciones emisorreceptor pueden explorar papeles, lminas, cartonajes y chapas finas. Se tienen a disposicin salidas de
seales para indicar dos hojas y hojas defectuosas.

Los sensores ultrasnicos de etiquetas y de empalmes


funcionan segn el mismo principio que los controles ultrasnicos de dos hojas. Dado que las etiquetas
representan, mediante la adherencia interna al material de soporte, una unin sin capa separadora de aire, los
sensores de etiquetas deben efectuar el aprendizaje del material de soporte y las etiquetas.

Los sensores ultrasnicos de bordes de bandas

estn construidos como sensores de horquilla y funcionan tambin como barrera de una va. Se emplean
como regulacin de bandas y emiten una seal analgica de 010 V o 420 mA proporcional a la posicin del
borde de la banda.

La solucin adecuada para cada aplicacin


Los distintos modos de operacin y tipos de equipos permiten el uso de los sensores microsonic en mltiples
aplicaciones de tcnicas de automatizacin.
DIN EN 60947-5-2 (norma de detectores de proximidad)
DIN EN 61000-4-2 (resistencia a la descarga electrosttica)
DIN EN 61000-4-3 (resistencia a la influencia de la alta frecuencia)
DIN EN 61000-4-4 (transitorios rpidos)
EN 55011 (emisin de perturbaciones)
IEC 60068-2-6 (resistencia a la fatiga por vibracin)
EN 60529 (tipo de proteccin)

Todos los sensores cumplen las exigencias de las normas alemanas (DIN) y europeas (EN)

Posicionamiento del robot


Para posicionar brazos de robot resultan muy apropiados, debido a sus reducidas dimensiones, los sensores
ultrasnicos pico+ en casquillo roscado M18 o los sensores zws en carcasa rectangular.

Control de caja entera


Los sensores ultrasnicos mic+ y los sensores ultrasnicos pico+resultan apropiados para aplicaciones tales
como el control de caja llena y vaca o el escaneado de botellas vacas de PET sobre una cinta
transportadora. La sincronizacin integrada en ambas familias de sensores simplifica el montaje de una lnea
de sensores.

Reconocimiento de personas
Si se debe detectar personas, se recomienda elegir un sensor ultrasnico cuyo alcance supere claramente la
distancia de medicin requerida. Cuanto mayor sea el alcance del sensor, ms baja es su frecuencia
ultrasnica. Y cuanto menor sea la frecuencia ultrasnica, mayor es la eficacia en la deteccin de telas de
confeccin absorbentes como, por ejemplo, lana.

Posicionamiento
En el escaneado de cristales u otras superficies lisas y planas es importante tener en cuenta que el sensor
ultrasnico mide perpendicularmente a la superficie.

Medicin de altura y anchura

Usando varios sensores ultrasnicos mic+ o sensores ultrasnicos pico+ pueden efectuarse mediciones
tridimensionales de cajas de tamaos que van de pequeo a grande. A tal fin se dispone de sensores con
diferentes alcances.

Medicin de nivel de llenado


Pueden detectarse niveles de llenado de unos pocos milmetros hasta 8 metros. Existen sensores ultrasnicos
con una o dos salidas de conmutacin para la regulacin mn./mx. o bien con salida analgica de 0 10 V y
4 20 mA. Se dispone tambin de versiones resistentes a agentes qumicos de los sensores ultrasnicos
crm+ ohps+.

Regulacin de lazo
Un sensor ultrasnico con salida analgica mide en el lazo desde arriba, regulando la alimentacin de material
en funcin de la profundidad del lazo. En lazos inestables lateralmente el sonido puede ser reflejado muy
rpidamente en las mediciones desde arriba. Por eso se recomienda medir contra el lazo desde abajo, como
se muestra en la figura.

Control de portadores de cargas


Siempre que la forma o posicin del objeto a escanear absorba el sonido, o lo refleje por su modelado o
posicin dentro del portador de carga, se debe aplicar una solucin con barrera de dos vas o de reflexin. En
estos casos se coloca un reflector auxiliar detrs del objeto a escanear propiamente dicho. El sensor
ultrasnico con salida de conmutacin y modo de ventana emite una seal no bien el objeto tapa al reflector.

Control de calidad
en una mquina embaladora. Hay una amplia variedad de sensores ultrasnicos para la deteccin de objetos
en procesos veloces: lossensores ultrasnicos zws en carcasa rectangular, los sensores sks en modelo
miniatura, los sensores ultrasnicos pico+ en casquillo roscado M18 con cabeza acodada opcional e interfaz
IO-Link.

Medicin de nivel de llenado en sobrepresin de 6 bar


son posibles con los sensores hps+. Los sensores son, adems, resistentes a agentes qumicos y pueden
conseguirse en versin con dos salidas de conmutacin pnp o bien con salida analgica y de conmutacin.