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La empresa

Gua del usuario - Funcionalidad ampliada IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

Somos el lder mundial en el diseo y fabricacin de instrumentos para el control de procesos industriales,
medicin de caudal, anlisis de gases y lquidos, as como aplicaciones ambientales.
Como parte de ABB, el lder mundial en tecnologa de automatizacin de procesos, ofrecemos a los clientes
nuestra experiencia, servicio tcnico y soporte de aplicaciones en todo el mundo.
Estamos comprometidos con el trabajo en equipo, normas de fabricacin de alta calidad, tecnologa
avanzada y un inigualable servicio tcnico y de soporte.
La calidad, precisin y desempeo de los productos de la compaa son el resultado de ms de 100 aos de
experiencia, y se combinan con un programa continuo de diseo y desarrollo innovadores para incorporar las ms
avanzadas tecnologas.

Consulte la seccin 6, pgina 27


Men

Consulte la seccin 7.1, pgina 36


Men

Bsico

Salir

Consulte la seccin 7.2, pgina 39

Ajuste del disp.

Seleccionar

Punts consig lazo 1 Tiempo prop. Lazo 1


Punt consig local
Tiempo de ciclo 1
1 (4)
Tiempo de ciclo 2
Relacin RSP
Polo RSP
Alarma 1 (8)
Modo rampa
Velocidad de rampa Disparo
Control Lazo 1
Histresis On/Off
Modo
Autoajuste
PID
Lazo 1 Vlvula mot.
Relacin
Polarizacin
Banda muerta
Tiempo de recorrido

Salir

Configurac inicial
Plantilla aplicac
Tipo salida Lazo 1
Salida divid Lazo 1
Nombre instrumento
Frecuencia de red
Configurar accin
Plantilla personaliz
Restablec predeterm
Ajustes seguridad
Contrasea bsica
Contrasea avanzada
Restabl contraseas
Config prsonalizada

Nota. En el nivel Avanzado (modo de configuracin), pulse y mantenga pulsada la tecla


*Disponible solo para el CM30 y el CM50.

Seleccionar

Consulte la seccin 7.3, pgina 43

Pantalla

Salir

Consulte la seccin 7.4, pgina 51


Men

Men

Men

Entrada/Salida

Seleccionar

Idioma
Plantillas operador
Pgina 1 (4) Plantilla
Funciones operador
Autodesplazamiento
Funcin tecla conf
Activar Auto/Manual
Activ local/remoto
Activ confirm alarm
Activar ajuste SP
Ajustes
Brillo
Contraste*
Fecha y hora
Formato de fecha
Fecha y hora
Ahorr energa solar
Activar ajuste SP

para volver a la pgina del operador estndar; consulte la Fig. 3.1, pgina 5

Salir

Seleccionar

Entradas analgicas
Entrada analg 1 (4)
Salidas analgicas
Salida analgica 1 (2)
E/S digitales
E/S digitales 1 (6)
Rels
Rel 1 (4)

Vase
la cubierta
trasera

Control

Salir

Seleccionar

Punts consig lazo 1 Salida Lazo 1


Lmite bajo
Lmites
Lmite alto
Acciones de fallo
N de SP locales
Selecc fuentes A/M
Punt consig local 1 Velocidad de Cambio
Modo seguimiento
Seguimiento
Relacin RSP
Polo RSP
Salida divid Lazo 1
Accin de fallo RSP Mn. entrada 1
Punto ajuste predet Mn. OP 1
Modo rampa
Mx. entrada 1
Velocidad de rampa Mx. OP 1
Seleccionar fuentes Mn. entrada 2
Mn. OP 2
Control Lazo 1
Mx. entrada 2
Tipo de control
Mx. OP 2
Accin de control
Histresis On/Off
Tiempo prop. Lazo 1
Autoajuste
Tiempo de ciclo 1
PID
Tiempo de ciclo 2

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

Contenido

Contenido
1 Seguridad ................................................................... 3
1.1 Seguridad elctrica ................................................ 3
1.2 Smbolos ............................................................... 3
1.3 Salud y seguridad ................................................. 4
2 Introduccin ................................................................ 4
2.1 Directiva CE 89/336/CEE ...................................... 4
2.2 Eliminacin al trmino de la vida til ....................... 4
3 Pantallas, iconos y teclas ......................................... 5
3.1 Pgina del operador, iconos y teclas del CM10 ..... 5
3.2 Pgina del operador, iconos y teclas del CM30 y
CM50 .................................................................... 6

IM/CM/SES Rev. M

4 Instalacin ................................................................... 8
4.1 Instalacin y requerimientos de medioambiente ..... 8
4.2 Dimensiones .......................................................... 9
4.3 Montaje ............................................................... 11
4.4 Enlaces de puente para salidas de rel ................ 12
4.4.1 Extraccin del controlador de su caja ........ 12
4.4.2 Restablecimiento de los enlaces de puente 13
4.5 Conexiones elctricas .......................................... 14
4.5.1 Conexiones elctricas del CM10 ................ 15
4.5.2 Conexiones elctricas del CM30 ................ 16
4.5.3 Conexiones elctricas del CM50 ................ 17
4.5.4 Entradas analgicas .................................. 18
4.5.5 Entrada de frecuencia / pulsos ................... 20
4.5.6 Entrada / salida digital ................................ 20

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Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN
5 Mens del nivel de operador .................................... 22
5.1 Barra de estado de diagnstico ........................... 24
5.2 Vista de diagnstico ............................................ 25
5.3 Opciones de seguridad ....................................... 25
5.4 Nivel de acceso ................................................... 26
6 Nivel bsico ............................................................... 27
7 Nivel Avanzado ......................................................... 36
7.1 Ajuste del disp. .................................................... 36
7.2 Pantalla ............................................................... 39
7.3 Entrada/Salida ..................................................... 43
7.4 Control ................................................................ 51
7.5 Alarma de proceso .............................................. 63
7.6 Funciones ............................................................ 66
7.7 Comunicacin ..................................................... 76
7.8 Diagnstico ......................................................... 77
7.8.1 Mensajes de diagnstico ........................... 79
7.9 Inf. sobre disp. ..................................................... 83

Contenido
8 Plantillas y funcionalidad ..........................................84
8.1 Plantillas bsicas .................................................84
8.1.1 Lazo simple / Lazo simple con punto de consigna remoto ..................................................84
8.2 Plantillas estndar ................................................86
8.2.1 Estacin Automtica / Manual (seleccin de
seal baja / seleccin de seal digital) ............86
8.2.2 Estacin de soporte analgico (seleccin de
seal baja / seleccin de seal digital) ............87
8.2.3 Indicador simple ........................................89
8.2.4 Indicador doble .........................................89
9 Configuracin de PC .................................................90
10 Especificacin .........................................................91
Apndice A : Fuentes digitales y analgicas ............100
A.1 Fuentes digitales ................................................100
A.2 Fuentes analgicas ............................................101
Apndice B : Cdigos de errores de configuracin ..102
Apndice C : Unidades de entrada
analgica (ingeniera) ..............................................106
Apndice D : Asignaciones de tipos de salida ..........108

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ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

1 Seguridad

1 Seguridad

1.2 Smbolos

La informacin contenida en este manual est destinada a


asistir a nuestros clientes para el funcionamiento eficiente de
nuestros equipos. El uso de este manual para cualquier otro
propsito est terminantemente prohibido y su contenido no
podr reproducirse total o parcialmente sin la aprobacin
previa del Departamento de Publicaciones Tcnicas.

En la etiqueta del equipo pueden aparecer los siguientes


smbolos:

Advertencia: consulte las instrucciones del

manual

1.1 Seguridad elctrica


Este equipo cumple con la normativa CEI/IEC 61010-1:2001-2
sobre requisitos de seguridad para equipos elctricos de
medida, control y uso en laboratorio, y con los estndares
NEC 500, NIST y OSHA de Estados Unidos.
Si utiliza el equipo sin seguir las instrucciones indicadas por
la empresa, su proteccin podra verse perjudicada.

Precaucin: riesgo de descarga elctrica

Terminal funcional de conexin a tierra


Terminal de proteccin con conexin a tierra
Solo corriente continua
Solo corriente alterna
Corriente continua y alterna
Este aparato est protegido por un
aislamiento doble

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Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN
1.3 Salud y seguridad
Salud y seguridad
Para garantizar que nuestros productos sean seguros y no
presenten ningn riesgo para la salud, debern observarse los
siguientes puntos:
Antes de poner el equipo en funcionamiento se debern
leer cuidadosamente las secciones correspondientes
de este manual.
Debern respetarse las etiquetas de advertencia de los
contenedores y paquetes.
La instalacin, operacin, mantenimiento y servicio
tcnico solo debern llevarse a cabo por personal
debidamente cualificado y de acuerdo con la
informacin suministrada.
Debern tomarse las precauciones normales de
seguridad a fin de evitar la posibilidad de accidentes al
utilizar el equipo en condiciones de alta presin y/o alta
temperatura.
Las recomendaciones de seguridad sobre el uso del equipo que
se describen en este manual, as como las hojas informativas
sobre peligros (cuando corresponda) pueden obtenerse
dirigindose a la empresa, junto con informacin sobre el servicio
de mantenimiento y repuestos.

2 Introduccin

2 Introduccin
Este manual proporciona informacin acerca de los
controladores ControlMaster
CM10 (1/8 DIN), CM30 (1/4 DIN) y CM50 (1/4 DIN) con
funcionalidad estndar.
Nota.

Lea atentamente todas las secciones relevantes de esta


gua antes de configurar el sistema o modificar parmetros.

La instalacin y el uso de todo equipo asociado se deben

realizar en conformidad con las normas nacionales y locales


pertinentes.
Solo el personal autorizado debe realizar la configuracin del
sistema.

2.1 Directiva CE 89/336/CEE


Para satisfacer los requerimientos de la Norma EC 89/336/EEC
para los reglamentos de EMC, este producto no se debe usar
en un entorno no industrial.

2.2 Eliminacin al trmino de la vida til


Los controladores con funcionalidad estndar incluyen una
batera de litio pequea que debe retirarse y desecharse de
forma responsable de acuerdo con la normativa
medioambiental local.

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Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

3 Pantallas, iconos y teclas

3 Pantallas, iconos y teclas


3.1 Pgina del operador, iconos y teclas del CM10
CM10

Tecla de acceso: Navegacin (izquierda) / Nivel de


operador; consulte la pgina 22.

Teclas Arriba / Abajo: para subir y bajar por los


mens, y para aumentar y disminuir los valores
mostrados.

Tecla de navegacin (derecha)/tecla configurable;


consulte la pgina 40.

ControlMaster

Valor de VP

PV

47.46
gal/h

Valor del punto


de consigna
Valor de salida

SP

OP

35.00
47.6%

Vea la Tabla 3.1 para


conocer las funciones
de las teclas

Iconos

B
Estado de
alarma
Nivel de
acceso
Nivel del
operador

Iconos

Punto de consigna
remoto
Punto de consigna
local
Modo de control
manual

Tabla 3.1 Funciones de las teclas del panel frontal del CM10
Nota. Cuando la opcin de tecla configurable se asigna
a la tecla C, se debe acceder al Nivel Avanzado
(consulte la pgina 36) por medio de la tecla de acceso
Nivel de operador A.

Modo de control
automtico

Fig. 3.1 Pantalla e iconos del ControlMaster CM10


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Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

3 Pantallas, iconos y teclas

3.2 Pgina del operador, iconos y teclas del CM30 y CM50


La pantalla e iconos del ControlMaster CM30 y CM50 se muestran en la Fig. 3.2.

Nivel de
acceso
CM50

CM30
ControlMaster
PV

SP

OP

479.2
500.0

74.9 %

PSI

Grfico de
barras
Valor de
VP
Valor del
punto de
consigna
Valor de
salida

Iconos

Iconos
Punto de
consigna
Autoajuste
local
Punto de
consigna
Alarma de
remoto
proceso

ControlMaster
1000.0

PV

SP

479.2
500.0
74.9
PSI

LOCAL

OP
0.0

AUTO

Men de Modo
nivel de
autooperador mtico

Modo
manual

Ajuste:
indica el valor que se ajusta con las teclas
/

Fig. 3.2 Pantallas e iconos de ControlMaster CM30 y CM50


6

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ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

3 Pantallas, iconos y teclas

Las teclas del panel frontal del ControlMaster CM30 y CM50 se muestran en la Fig. 3.3.

Fig. 3.3 Teclas del panel frontal del


ControlMaster CM30/CM50

Tecla de acceso: Navegacin (izquierda) / Nivel de


operador; consulte la pgina 22.

Tecla de seleccin del modo con punto de


consigna local / remoto.

Teclas Arriba / Abajo: para subir y bajar por los


mens, y para aumentar y disminuir los valores
mostrados.

Tecla de seleccin del modo de control


automtico/manual.

Tecla de navegacin (derecha)/tecla configurable;


consulte la pgina 40.

Tabla 3.2 Funciones de las teclas del


panel frontal del CM30/CM50
Nota. Cuando la opcin de tecla configurable se asigna
a la tecla E, se debe acceder al Nivel Avanzado
(consulte la pgina 36) por medio de la tecla de acceso
Nivel de operador A.

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4 Instalacin

4 Instalacin
4.1 Instalacin y requerimientos de medioambiente
CM30

CM30

CM30

Sensor

Al nivel de la vista

Cerca del sensor

Evitar vibraciones

IP66/NEMA4X (panel delantero) IP20 (trasero)


CM30

0 C
(32 F)
Mn.
Lmites de temperatura

55 C
(131 F)
Mx.

De 0% a 95% Hr

CM30

Lmites de humedad

Utilice cable apantallado

Fig. 4.1 Instalacin y requerimientos de medioambiente

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4 Instalacin

4.2 Dimensiones
Dimensiones en mm (pulg.)
50 (1,97)

97 (3,81)

97
(3,81)

CM10

121 (4,76)

CM30

+0,02

+0,6

20 (0,78)

+0,8

45 0 (1,77) 0

91,8
(3,6)

141 (5,55)

+0,03

920 (3,62) 0

92
(3,62)

Dimensiones Corte
en panel

+0,8 0
+0,03 0

30 (1,18)
14 (0,55)

14 (0,55)

Fig. 4.2 Dimensiones del ControlMaster CM10 y CM30


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4 Instalacin

Dimensiones en mm (pulg.)
23 (0,9)
123 (4,84)

76 (3,0)

144
(5,67)

138
(5,43)

146 (5,74)
68 +0,7
0
(2,67 +0,03
0)

138
(5,43)

Los controladores
pueden apilarse
juntos conforme a
DIN 43835

+1,0 0
(+0,04 0)

30 (1,18)
14 (0,55)

Fig. 4.3 Dimensiones del ControlMaster CM50


10

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4 Instalacin

4.3 Montaje
El ControlMaster est diseado para su montaje en panel.
Para la proteccin NEMA4X, es necesario que el panel tenga
un grosor mnimo de 2,5 mm (0,1").
Para montar el controlador en el panel:
1. Realice un orificio del tamao apropiado para el
controlador en el panel; consulte las dimensiones en
la seccin 4.2, pgina 9.
2. Introduzca el controlador en el corte del panel.
Consulte la Fig. 4.4:
3. Site la abrazadera superior del panel A en la parte
frontal superior de la cubierta contra el panel.
4. Coloque el anclaje de la abrazadera del panel B en
la ranura C.
5. Apriete el tornillo del anclaje de la abrazadera del panel
D hasta que la abrazadera A se encuentre
correctamente fijada al panel.

B
A

F
D
E

Precaucin. No apriete el tornillo en exceso.


6. Repita los pasos 3 a 5 para fijar la abrazadera E y el
anclaje de la abrazadera F en la parte inferior del
panel.

IM/CM/SES Rev. M

Fig. 4.4 Detalles del montaje

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Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

4 Instalacin

4.4 Enlaces de puente para salidas de rel


El valor predeterminado de fbrica para una accin de rel
es N/A.

4.4.1 Extraccin del controlador de su caja


Es preciso retirar la cubierta del conjunto interior del
ControlMaster para acceder a los enlaces de puente del
contacto del rel.
Consulte la Fig. 4.5:
1. Introduzca la herramienta de liberacin de la tapa A
(suministrada) en la ranura del panel frontal B situada
bajo las teclas de funcin.
2. Empuje la herramienta A totalmente hacia adentro y
luego hacia abajo C, hasta que el tope de la
herramienta encaje en la muesca que hay detrs de la
placa frontal del controlador.
3. Tire de la herramienta de liberacin de la tapa A para
retirar la cubierta del conjunto interior D.
Nota. Si se extrava la herramienta de liberacin de la
tapa, puede utilizar 2 destornilladores planos pequeos
(4 mm [0,15"]) en su lugar: uno introducido por la ranura
frontal del panel, y el otro por la parte inferior de la placa
frontal del controlador a modo de palanca. La muesca es
el nico punto de palanca del panel frontal: no intente
hacer palanca por ningn otro sitio.

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B
A
C

Fig. 4.5 Extraccin del controlador de su caja

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4 Instalacin

4.4.2 Restablecimiento de los enlaces de puente

N/A

N/A

LK1 = Salida rel 2


LK2 = Salida rel 3
LK3 = Salida rel 4

N/A

1. Los enlaces asociados con las salidas de rel se


muestran en la Fig. 4.6.
2. Si fuera necesario, desplace el enlace para seleccionar
la accin de rel deseada (N/A o N/C).

Placa opcional 1 / 1a
del CM10 y CM30

N/A

N/A

Nota. El valor de fbrica predeterminado para todos los


enlaces de puente es N/A.

LK1 = Salida rel 3


LK2 = Salida rel 4

Placa estndar
1 del
CM50

N/A

N/A

Placa opcional 1
del CM50

LK1 = Salida rel 1


LK2 = Salida rel 2

Fig. 4.6 Enlaces de puente para salidas de rel

IM/CM/SES Rev. M

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ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

4 Instalacin

4.5 Conexiones elctricas


Advertencia.
Este controlador no dispone de un interruptor, por lo que la instalacin final debe contar con un dispositivo de desconexin en
conformidad con las normas de seguridad locales.

Debe montarse muy cerca del controlador en un lugar de fcil acceso para el operador y debe estar identificado claramente como
dispositivo de desconexin del instrumento.

Antes de acceder o realizar cualquier conexin, desconecte el suministro de energa elctrica, los rels y cualquier circuito de control,

as como las altas tensiones de modo comn.


Utilice el cable apropiado para las corrientes de carga. Los terminales aceptan cables de 18 a 14 AWG (de 0,8 a 2,5 mm2).
Instale siempre los cables de seal y los de alimentacin por separado, preferentemente en conductos metlicos con conexin a tierra.
Se recomienda usar un cable apantallado para las entradas de seal y para las conexiones de rel.
Este instrumento cumple con la Categora 2 de sobretensin en entradas de alimentacin, Grado de contaminacin 2 (EN6010101).
(Este equipo se encuentra protegido por un aislamiento doble, Clase II).
Las entradas y salidas analgicas/digitales, la alimentacin del transmisor y la alimentacin CC son circuitos SELV (tensin extra baja de
seguridad).
Todas las conexiones a circuitos secundarios deben contar con un aislamiento bsico.
Despus de la instalacin, no debe poder accederse a partes vivas como, por ejemplo, terminales.
Los terminales de los circuitos externos estn concebidos nicamente para usarse con equipos sin partes vivas accesibles.
Si utiliza el controlador sin seguir las instrucciones indicadas por el fabricante, su proteccin podra verse mermada.
Todos los equipos conectados a los terminales del controlador deben cumplir con las normas de seguridad locales
(IEC 60950, EN6010101).

Nota. Ajuste los tornillos de los terminales a un par de 0,1 Nm (0,9 lbf/pulg.).

14

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ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

4 Instalacin

4.5.1 Conexiones elctricas del CM10


Vista trasera

Conexiones estndar

Comunicaciones*

Tx PSU

Placa opcional 1

13

14

15

Entrada digital + externa

21

16

Entrada / salida digital 1

22

17

Entrada / salida digital 2

23

18

Entrada / salida digital

24

**

25

26

8
9
10
11
12

+
Entrada analgica 1

NC
C
NA

Entrada analgica 2
Salida analgica/
digital 1****

Salida de rel 2
Salida de rel 1

+
Lnea*** De 100 a
10 a
240 V de CA
36 V CC
Neutro 10 W

19

20

Salida analgica 2

Salida de rel 3
Salida de rel 4

**

27

28

**

29

30

*
Consulte el panel trasero para conexiones MODBUS.
** Seleccin de N/A (predeterminado de fbrica) o N/C por enlaces de puente internos; consulte la pgina 12.
*** Fusible de tipo T de 200 mA (alimentacin CA) o fusible de tipo T de 2 A (120 V CC mx.) e interruptor de Salida de
aislamiento externo. Para los controladores con marca UL, el fusible debe contar tambin con la marca UL.
rel 2
**** Proporciona una salida digital de 24 V (observe las conexiones + y ).

Vista trasera

Placa opcional 1a

**

25

26

Fig. 4.7 Conexiones elctricas del ControlMaster CM10


IM/CM/SES Rev. M

15

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

4 Instalacin

4.5.2 Conexiones elctricas del CM30


Vista
trasera

Vista
trasera
Placa opcional 1

Conexiones estndar
Tx
PSU
Comunicaciones*

Salida analgica 2
Entrada analgica 1
Entrada
analgica 2

Entrada digital + externa


Entrada / salida digital 1
Entrada / salida digital 2
Entrada / salida digital

Salida analgica/
digital 1****
NC
C
NA
Lnea***
Neutro

Vista
trasera
Placa opcional 2

Salida de rel 1

De 100 a
240 V de CA
10 W

Salida de rel 2
Salida de rel 3
Salida de rel 4

10 a
36 V CC

**
C

Entrada analgica 3

Entrada analgica 4
Tx PSU
Entrada digital + externa

**

Entrada / salida digital 3

Entrada / salida digital 4

**

Entrada / salida digital 5

Entrada / salida digital 6


Entrada / salida digital

Placa opcional 1a
Consulte el panel trasero para ver las conexiones MODBUS.
Selecciones de contacto N/A (predeterminado de fbrica) o N/C realizadas por enlaces de puente
Salida
de
**
internos; consulte la pgina 12.
*** Fusible de tipo T de 200 mA (alimentacin CA) o fusible de tipo T de 2 A (120 V CC) e interruptor de
rel 2 C
aislamiento externo. Para los controladores con marca UL, el fusible debe contar tambin con la marca UL.
**** Proporciona una salida digital de 24 V (observe las conexiones + y ).
*
**

Fig. 4.8 Conexiones elctricas del ControlMaster CM30

16

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

4 Instalacin

4.5.3 Conexiones elctricas del CM50


Vista trasera

Vista trasera
Placa opcional 1

Comunicaciones*

Conexiones estndar
19

20

21

22

23

*Consulte el panel trasero para


ver las conexiones MODBUS.
**Selecciones de contacto N/A
(predeterminado de fbrica) o N/C
realizadas por enlaces de puente
internos; consulte la pgina 12.
***Fusible de tipo T de 200 mA
(alimentacin CA) o fusible de tipo
T de 2A (120 V CC mx.) e
interruptor de aislamiento externo.
Para los controladores con marca
UL, el fusible debe contar tambin
con la marca UL.
****Proporciona una salida digital
de 24 V (observe las
conexiones + y ).

Entrada analgica 2

9
10

Entrada / salida digital

7
8

11

12

13
14
15
16
17
18

26

27

28

Tx PSU

29

Entrada digital + externa

30

Entrada / salida digital 3


Entrada / salida digital 4
Entrada / salida digital 5
Entrada / salida digital 6
Entrada / salida digital

31

36

Entrada analgica 4

Salida analgica/digital 1****

24
25

Tx PSU
Entrada digital + externa
Entrada / salida digital 1
Entrada / salida digital 2

Entrada analgica 3

Entrada analgica 1

32
33
34
35

**
C

Salida de rel 1

Salida analgica 2

37

**
C

Salida de rel 2

Salida de rel 3

**
C

38

Salida de rel 4

**
C

40

Lnea***
Neutro

De 100 a
240 V de
CA 10 W

10 a
36 V CC

39
41

Fig. 4.9 Conexiones elctricas del ControlMaster CM50

IM/CM/SES Rev. M

17

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

4 Instalacin

4.5.4 Entradas analgicas

3
Entrada
analgica 2

4
5

CJ**

3er hilo
RTD +

RTD

mA
mV
V
Entrada
digital

RTD +

Miliamperios*

****

Tx

RTD

****

+
THC***

PSU del transmisor

*
**

Miliamperios*

mA, mV, V,
Entrada digital

RTD

Entrada
analgica 1

RTD de 2 hilos
+ Resistencia

RTD de 3 hilos

THC

Utilizando la alimentacin elctrica del transmisor interno.


Conecte el sensor CJ suministrado si las entradas analgicas 1 o 2 son de tipo THC.
(Otra alternativa es utilizar una junta fra fija (referencia) externa, si el controlador se programa para su uso con
entradas de milivoltios y se selecciona el linealizador de termopar apropiado).
***
La entrada analgica 2 puede usarse solo con entradas THC si la entrada analgica 1 se utiliza como entrada
THC tambin.
**** En tipos de entrada mA, instale un diodo de clasificacin adecuada (por ejemplo, de tipo 1N4148 o similar)
como se muestra para garantizar la continuidad de lazo cuando el controlador est desconectado.
Nota. RTD de 3 hilos: los 3 hilos deben tener la misma resistencia, sin que ninguno supere los 20 .

Tx

+
Sensor CJ

Fig. 4.10 Entradas analgicas estndar (1 y 2)


18

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

CM30 CM50

Entrada
analgica 3

29

24

30

25

THC

4 Instalacin

RTD de 2 hilos
RTD de 3 hilos
+ Resistencia
3er hilo
+
RTD
RTD +

mA
mV
V
Entrada
digital

RTD +

CJ**

32

27

33

28

RTD

mA, mV, V,
Entrada digital

****

Miliamperios*

****

Tx

RTD

26

Entrada
analgica 4

31

Miliamperios*

THC***

PSU del transmisor

Tx

*
**

Utilizando la alimentacin elctrica del transmisor interno.


Sensor CJ
Conecte el sensor CJ suministrado si las entradas analgicas 3 o 4 son de tipo THC.
(Otra alternativa es utilizar una junta fra fija (referencia) externa, si el controlador se programa para
su uso con entradas de milivoltios y se selecciona el linealizador de termopar apropiado).
***
La entrada analgica 4 puede usarse solo con entradas THC si la entrada analgica 3 se utiliza como
entrada THC tambin.
**** En tipos de entrada mA, instale un diodo de clasificacin adecuada (por ejemplo, de tipo 1N4148 o
similar) como se muestra para garantizar la continuidad de lazo cuando el controlador est
desconectado.
Nota. Los 3 hilos deben tener la misma resistencia, sin que ninguno supere los 20 .

Fig. 4.11 Entradas analgicas opcionales del ControlMaster CM30 y CM50 (3 y 4)


IM/CM/SES Rev. M

19

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

4 Instalacin

4.5.5 Entrada de frecuencia / pulsos


Nota. Esta entrada est diseada para su uso con caudalmetros principalmente.

Dispositivo
fuente

Tensin externa
(mx. 30 V)
ve

ControlMaster

+ve
Carga*
Terminal 1
Entrada 1
Terminal 3

*Consulte el valor de resistencia en la


documentacin del dispositivo.

Fig. 4.12 Entrada de frecuencia / pulsos

4.5.6 Entrada / salida digital


Nota. Las conexiones de la entrada digital y la salida digital del colector abierto se muestran en la Fig. 4.13;
consulte en la pgina 97 las opciones del tipo de entrada/salida digital.

20

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ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

4 Instalacin

Conexiones de terminales en placas estndar u opcionales


Entrada/salida digital + externa
CM10: terminal 21
CM30: terminal 43 o 35
CM50: terminal 7 o 30
Entrada/salida digital
CM10: terminal 22 o 23
CM30: terminal 44 o 45; 36, 37, 38 o 39
CM50: terminal 8 o 9; 31, 32, 33 o 34

+ve
Carga
Tensin externa
(mx. 30 V CC)

Entrada/salida digital
CM10: terminal 24
CM30: terminal 46 o 40
CM50: terminal 10 o 35

ve

Entrada/salida digital
CM10: terminal 22 o 23
CM30: terminal 44 o 45; 36, 37, 38 o 39
CM50: terminal 8 o 9; 31, 32, 33 o 34

+ve
o

Entrada/salida digital
CM10: terminal 24
CM30: terminal 46 o 40
CM50: terminal 10 o 35

Entrada de 24 V CC
ve

Fig. 4.13 Conexiones de entradas digitales y salidas digitales de colector abierto


IM/CM/SES Rev. M

21

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

5 Mens del nivel de operador

5 Mens del nivel de operador

ControlMaster

PV

SP

27.589
12.257

OP
Ajustar...

deg C

0.0 %

Punto de consigna Lazo1


Seleccin de vista
Acceder a modo config.

Los mens del nivel de operador sirven para ajustar puntos de consigna y salidas,
seleccionar los puntos de consigna, seleccionar la vista y acceder a los modos Bsico
y Avanzado (mediante el Nivel de acceso).
Para acceder a los mens de Nivel de operador:
1. En la Pgina del operador, pulse
para ver los mens disponibles.
2.

Utilice las teclas


men.

3. Pulse
pulse

para desplazarse por los mens y las opciones de

para expandir los niveles de men y seleccionar opciones, o bien,


para volver al men anterior.

Las funciones de men estn descritas en la Tabla 5.1.

22

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

5 Mens del nivel de operador

Autoajuste

Sirve para iniciar o detener una rutina de autoajuste. Este men est habilitado solo si
el modo Autoajuste est Activado; consulte la pgina 29.

Configurar

Permite ajustar un valor con las teclas


/
.
El icono
junto a un valor indica la seleccin de corriente ajustable.

Seleccionar punto de
consigna

Selecciona el punto de consigna local que se va a utilizar (solo se muestra si hay


configurado ms de 1 punto de consigna local).

Confirmacin de alarma

Confirma alarmas activas no confirmadas.

Seleccin de vista

Selecciona la vista Operador que se mostrar.

Acceso a Nivel Avanzado

Muestra las vistas de seleccin del Nivel de acceso: consulte la seccin 5.4 en la pgina
26 para obtener informacin acerca de las opciones de seguridad.

Tabla 5.1 Funciones de men del nivel de operador

IM/CM/SES Rev. M

23

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

5 Mens del nivel de operador

5.1 Barra de estado de diagnstico

PV 1 Failed

ControlMaster
PV

SP
OP

99.5
175.0

deg C

32.5%

PV 1 Failed

Icono de estado NAMUR (NE107)


Error

Alarma de proceso alto

Mantenimiento

Alarma de proceso bajo

Fuera de especificaciones

Alarma de bloqueo alto

Comprobar funcionam.

Alarma de bloqueo bajo

Descripcin del diagnstico o


nombre de alarma.
Se muestra el diagnstico o la
alarma prioritaria. Puede ver otros
estados activos de diagnstico o
alarma en Vista de diagnstico;
consulte la pgina 25.

Fig. 5.1 Barra de estado de diagnstico del ControlMaster (se muestra el ControlMaster CM30)

24

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ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

5 Mens del nivel de operador

5.2 Vista de diagnstico

5.3 Opciones de seguridad

La Vista de diagnstico puede seleccionarse en el men


Operador / Seleccin de vista. Todos los estados de alarma
de diagnstico activos se muestran en Vista de diagnstico.

Las contraseas estn configuradas para permitir un acceso


seguro del usuario a dos niveles: Bsico y Avanzado. El nivel
Servicio Tcnico est protegido con contrasea desde
fbrica y reservado para su uso exclusivo en fbrica.
Las contraseas se definen, cambian o restablecen a su
configuracin predeterminada en el parmetro Ajuste del
disp. / Ajustes seguridad; consulte la pgina 38.

Icono de
alarma

Descripcin de
diagnstico / Nombre
de alarma
CM30
ControlMaster
High High Temp
High High Temp
PV1 Failed

Nota. Al encender el controlador por primera vez, es


posible acceder sin contrasea a los niveles Bsico y
Avanzado. El acceso protegido a estos niveles debe
asignarse en el lugar de trabajo segn sea necesario.

Fig. 5.2 Vista de diagnstico del ControlMaster


(se muestra el ControlMaster CM30)

IM/CM/SES Rev. M

25

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

5 Mens del nivel de operador

5.4 Nivel de acceso


Nivel

Acceso

Cerrar sesin

Aparece despus de acceder a los niveles


Bsico o Avanzado. Cierra la sesin del usuario en
los niveles Bsico o Avanzado. Si hay
contraseas definidas, ha de introducirse una
para volver a acceder a estos niveles despus
de seleccionar Cerrar sesin.

Slo lectura

Permite ver todos los ajustes de parmetros

Bsico

Permite acceder al nivel de configuracin Bsico


y ajustar los parmetros PID (consulte la
pgina 30), la configuracin de autoajuste y los
puntos de disparo de alarma.

Avanzada

Permite acceder a la configuracin de todos los


parmetros.

Servicio
Tcnico

Reservado para el uso del personal de servicio


autorizado.

Tabla 5.2 Niveles de acceso

26

Para ver el Nivel de acceso

ControlMaster

PV

SP
OP

27.589
12.257

deg C

0.0 %

Nivel de acceso
Cerrar sesin
Slo lectura
Bsico
Avanzada
Servicio Tcnico
Seleccionar

Atrs

Selecciona
Acceder a modo config.

Selecciona el icono
Nivel de acceso

Fig. 5.3 Nivel de acceso


Nota. El usuario dispone de un periodo de espera de
5 minutos que le permite volver a la Pgina del operador
y regresar al men anterior (mostrado al salir) sin
necesidad de introducir la contrasea de nuevo.
Si transcurren ms de 5 minutos (o se selecciona Cerrar
sesin), es necesario volver a introducir la contrasea
para acceder a los niveles protegidos.

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

6 Nivel bsico

6 Nivel bsico
Men

Bsico

El men Bsico permite acceder a los valores de control y de punto de consigna ajustables.

Punts consig lazo 1


Punt consig local 1 (4)

Es necesario especificar un valor de punto de consigna local. Si se ha ajustado este valor en


Nivel de operador (consulte la pgina 22), se actualizar tambin aqu.

Relacin RSP

Si el punto de consigna remoto (externo) est seleccionado, el valor del punto de consigna
de control es (relacin x entrada de punto de consigna remoto) + polarizacin.
Nota. Este parmetro nicamente est disponible si la plantilla seleccionada tiene un punto de
consigna remoto; consulte la pgina 84.

Polo RSP

Establece la desviacin del punto de consigna remoto en unidades de ingeniera.


Nota. Este parmetro est disponible nicamente si la plantilla seleccionada tiene punto de
consigna remoto o relacin.

IM/CM/SES Rev. M

27

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

6 Nivel bsico

...Bsico / ...Punts consig lazo 1


Modo rampa

Velocidad de rampa

La funcin de punto de consigna de


rampa puede servir para evitar una gran
perturbacin en la salida de control
cuando vare el valor del punto de
consigna. El ajuste seleccionado se aplica
a los puntos de ajuste local y remoto.

PV

Valor del punto de consigna local mostrado

300
200

Valor real (rampa) del punto de consigna


utilizado por el algoritmo PID*

100
0

Hora
1 Hora
*Ejemplo: velocidad de rampa = 200
incrementos/hora

Establece la velocidad de rampa necesaria en unidades de ingeniera / hora.


Nota. Aplicable solo si el Modo rampa est Activado.

Control Lazo 1
Histresis On/Off

Configura el valor de histresis en unidades de ingeniera.


Punto de consigna

PV

PV
Valor de
histresis

Valor de
histresis
ENCENDIDO
APAGADO
Accin inversa de la salida de control

ENCENDIDO
APAGADO

Punto de
consigna
Accin directa de la salida de control

Nota. Aplicable solo si el Tipo de control est Encendido/Apagado; consulte la pgina 55.

28

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

6 Nivel bsico

...Bsico / ...Control Lazo 1


Modo

Activa o desactiva la funcin Autoajuste.


Cuando se encuentra en la posicin Activado, puede iniciarse una operacin de Autoajuste
desde los mens de nivel de Operador; consulte la pgina 22.

Autoajuste
Operacin de Autoajuste
Autoajuste es una funcin activada a demanda del usuario que permite el ajuste automtico de los parmetros PID del
controlador (consulte la pgina 30) mediante un algoritmo "segn el tipo de punto de consigna". Autoajuste cambia la
salida del controlador y luego monitoriza la respuesta del proceso para calcular los ajustes PID. La funcin Autoajuste
utiliza una funcin de tipo rel con histresis que inicia una oscilacin controlada en el proceso. Los parmetros PID
nuevos se calculan y almacenan en el controlador automticamente. Nota. Para obtener los resultados ptimos de
Autoajuste, cambie el controlador al modo Manual (consulte la pgina 5) y ajuste la salida hasta que PV est estable (cerca
del punto de consigna), antes de iniciar Autoajuste.
1

SP

2
3

4
5

PV

IM/CM/SES Rev. M

6
7

Establezca el primer valor de paso y la dinmica necesarios. Para obtener ptimos resultados,
seleccione el mayor tamao de paso de la salida inicial que el proceso pueda tolerar.
Autoajuste est habilitada solo si el tipo de control es PID.
Inicie Autoajuste desde el men Operador.
Monitoriza un ruido A y calcula un valor de histresis.
Paso inicial definido por el usuario en la salida B. Cuando el proceso excede el valor de
histresis, la salida se reduce.
Ajusta la amplitud de salida automticamente C de modo que la perturbacin de PV se
mantenga al mnimo.
Cuando se establece una oscilacin constante D, el proceso de Autoajuste se detiene.
Los ajustes ptimos se calculan a partir de la dinmica del proceso monitorizado.

29

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

6 Nivel bsico

Bsico / Control Lazo 1 / Autoajuste


Primer paso

Define el tamao mximo del primer paso de salida en el proceso de autoajuste. Autoajuste
ajusta la magnitud del paso de salida de acuerdo con el ruido y la respuesta del proceso con el
fin de proporcionar una medicin fiable de las caractersticas del proceso con la mnima
perturbacin de ste. El ajuste mximo proporciona el mayor paso de salida posible a partir del
valor de salida actual.

Dinmica

Se utiliza para configurar Autoajuste para que obtenga los resultados ptimos segn sea el tipo
de proceso que se est controlando.

Normal

Determina si se pedir automticamente un control derivativo y calcula los ajustes de control en


consecuencia.

Tiempo muerto

Establece los trminos proporcional e integral para proporcionar un control ptimo del proceso
de tiempo muerto (una banda proporcional mayor [ganancia menor] y un tiempo de integracin
menor).

PI

Utilizado en procesos en los que se puede prescindir del control derivativo.

Reiniciar

PID

30

Si el controlador es transferido a otro proceso o tarea, debe reiniciarse la opcin de Autoajuste.


Los ajustes actuales PID (consulte la pgina 30) se conservan, pero los datos del proceso
interno se borran para incorporar los valores del proceso nuevo de caractersticas diferentes.
Los ajustes PID del controlador (control proporcional, integral y derivativo) (consulte la
pgina 30) pueden ponerse en servicio mediante la funcin Autoajuste (consulte la pgina 29),
o bien pueden ajustarse manualmente.

Band proporcional 1

Configurado como % de rango de ingeniera.

Tiempo integral 1

Configurado en segundos por repeticin. Para desactivar la accin integral, ajuste a 0 o 10.000 s.

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

6 Nivel bsico

Bsico / Control Lazo 1 / PID


Tiempo derivativo 1

Configurado en segundos.

Reinicio manual

Cuando Tiempo Integral est desactivado, el parmetro de reinicio manual est activado.
Cuando la variable de proceso es igual al punto de consigna de control, el valor de salida es
igual al valor de reinicio manual.

Nota: el controlador se entrega con valores PID nulos (P=100, I=desactivado y D=0). Para permitir que el controlador se
encargue del proceso al que est conectado, estos valores se deben ajustar de la forma adecuada. Para ello, se puede
emplear la funcin de autoajuste o ajuste manual. Si el controlador se ajusta de forma manual, en la siguiente tabla se
incluye informacin acerca de los valores de arranque recomendados.
Se trata solamente de recomendaciones de arranque y no deben utilizarse como alternativa al ajuste correcto del
controlador.
Tipo de proceso

Temperatura (rpido)* 10

30

Temperatura (despacio)*10

300

Presin (rpido)

100

Presin (lento)

10

30

Nivel (rpido)

100

Nivel (lento)

10

30

Caudal

100

*En el caso de los circuitos de temperatura, el rendimiento del control se puede mejorar mediante el uso de derivadas.
Un valor de arranque recomendado es 1/6 del valor integral.

IM/CM/SES Rev. M

31

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

6 Nivel bsico

Bsico
Lazo 1 Vlvula mot.
Ejemplo de vlvula motorizada con retroalimentacin
SPT

PID

PV

(Salida x relacin) +
Polarizacin

Rel abierto

Controlador de vlvula
motorizada

Rel cerrado
Retroalimentacin de la posicin

Salida de la vlvula motorizada sin retroalimentacin (sin saltos)

Un controlador de procesos de salida de vlvula motorizada sin retroalimentacin (sin saltos) genera, mediante una serie
de pulsos de accin integral, una salida que realmente es el tiempo derivativo de la posicin deseada del regulador (el
controlador enva una seal al regulador, indicando, no dnde ir [posicin derivativa], sino la direccin y la distancia a las
que desplazarse). Por lo tanto, el controlador no necesita conocer la posicin absoluta del regulador y no le afecta
cuando ste alcanza los lmites superior e inferior que los interruptores de lmite del regulador determinan; a esto se le
denomina "sin saltos".
Cuando se introduce una desviacin del punto de consigna, se acciona el regulador para una duracin de tiempo que es
equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de accin integral hasta que la desviacin se
encuentre dentro de la definicin de banda muerta.
Desviacin
de control

32

Subir

Pulsos de accin integral


Hora

Hora
Inferior

Paso
proporcional

Pulsos de
Paso
proporcional accin integral

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

6 Nivel bsico

Bsico / Lazo 1 Vlvula mot.


Clculo de pulsos de control (Control sin saltos)
Los siguientes clculos se muestran como gua cuando se definen los valores de banda muerta, proporcionales e
integrales.
La banda muerta del ControlMaster est configurada en unidades de ingeniera, pero para poder aplicarla en los clculos,
debe definirse en forma de %. Para ello, realice el siguiente clculo:
% de banda muerta = Banda muerta (unidades de ing.) x 100
Ing. alto - Ing. bajo
Tiempo mnimo de activacin ("ON") de los pulsos de accin integral (para una desviacin de control fija)
= Tiempo de recorrido x % de banda muerta (en segundos)
% de banda proporcional
Tiempo mnimo (aproximado) entre los pulsos de accin integral (para una desviacin de control fija)
= Tiempo de accin integral x % de banda muerta (en segundos)
2 x desviacin de control
Duracin del paso proporcional
= 2 x (% de desviacin de control) x Tiempo de recorrido en segundos
(% de banda proporcional)
% de desviacin de control
= Punto de consigna - Variable de proceso x 100%
Ing. alto - Ing. bajo
Relacin*

La posicin requerida de la vlvula = (Relacin x PID Sal.) + desviacin.

Polarizacin*
*Aplicable nicamente para una vlvula motorizada con retroalimentacin solo; consulte la pgina 32.

IM/CM/SES Rev. M

33

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

6 Nivel bsico

Bsico / Lazo 1 Vlvula mot.


Banda muerta

Ejemplo: si la vlvula est ajustada para desplazarse a la posicin 50% abierta y la


banda muerta est fijada en 4%, el motor se detiene cuando la retroalimentacin de la posicin
es 48%. La banda muerta se encuentra entre el 48% y el 52%.
Posicin %
Posicin deseada de la vlvula

Tiempo de recorrido

34

Banda muerta
(centrada alrededor de
la posicin deseada)

Para una vlvula motorizada sin retroalimentacin (consulte la pgina 32), este parmetro sirve
para controlar el movimiento de la vlvula.
Para una vlvula motorizada con retroalimentacin (consulte la pgina 32), el tiempo especificado
es comparado con el movimiento de vlvula real. Si la vlvula queda retenida, se genera un
mensaje de diagnstico (ajuste Tiempo de recorrido a 0 s para desactivar esta funcin).

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

6 Nivel bsico

Bsico
Tiempo prop. Lazo 1

El tiempo activo del pulso de salida es proporcional al valor de la salida de control. Con una
salida del 100%, el pulso est activo durante el tiempo de ciclo completo, por ejemplo:
Nota. Aplicable solo si Tipo de salida es Tiempo prop. o Salida dividida (y una salida es rel o
una salida digital); consulte la pgina 36.
5s

Tiempo de ciclo 1 (2)

5s

1s

9s

Salida del 50%

Salida del 10%

Tiempo de
ciclo = 10
segundos

Tiempo de
ciclo = 10
segundos

9s

1s

Salida del 90%


Tiempo de
ciclo = 10
segundos

El tiempo de ciclo que se va a utilizar con las salidas de tiempo proporcional.


Para salidas divididas, el ajuste Tiempo de ciclo 1 se aplica a Salida 1, y Tiempo de ciclo 2 se
aplica a Salida 2.

Alarma 1 (8)
Disparo

IM/CM/SES Rev. M

El nivel de disparo de alarma en unidades de ingeniera. Consulte Alarma de proceso (pgina 64)
para obtener ms detalles sobre el parmetro.

35

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

7 Nivel Avanzado

7 Nivel Avanzado
7.1 Ajuste del disp.
Men

Ajuste del
disp.

Proporciona acceso a los parmetros de configuracin estndar para determinar el tipo de control /
indicacin necesario. Tambin permite crear configuraciones no estndar para requisitos especiales de la
aplicacin.

Configur. inicial

36

Plantilla aplicac

Las plantillas de aplicacin permiten que las configuraciones estndar de aplicaciones


especficas se realicen de la manera ms sencilla posible. Seleccione la plantilla apropiada
antes de configurar cualquier otro parmetro. Cuando se selecciona una plantilla, el
controlador asume la forma preestablecida para dicha plantilla. Las entradas y los bloques
de funciones se conectan por software automticamente para desempear la funcin que
se seleccione.
Nota. Consulte la seccin 8 en la pgina 84 para conocer las plantillas que estn disponibles
para controladores con funcionalidad estndar.

Tipo salida Lazo 1

El bloque de funcin de salida y las salidas de rel, digital y analgica adecuados estn
configurados y conectados por software; consulte el Apndice D, pgina 108 para obtener
ms informacin sobre las asignaciones de salidas.

Salida divid Lazo 1

Estos tipos de salida dividen la seal de salida Control (PID) en 2 seales (consulte la
pgina 30). La relacin lineal entre la salida de PID y las 2 salidas puede configurarse en la
configuracin de control.

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

7 Nivel Avanzado

Ajuste del disp. / Configurac inicial


Nombre instrumento

Un nombre alfanumrico de 16 caracteres que se muestra en las pginas del Operador.

Frecuencia de red

Se utiliza para ajustar los filtros internos con el fin de reducir interferencias de la frecuencia
de la red elctrica.

Configurar accin

El parmetro Configurar accin sirve para determinar el comportamiento del controlador y de


las salidas del controlador cuando se activa el nivel Avanzado; consulte la pgina 36.

Continuar

El controlador contina funcionando como en el nivel de operador. Las salidas continan


funcionando de forma normal.

Retencin

Cambia el controlador al modo de control Manual. Al salir del nivel Avanzado, el controlador
vuelve al modo de funcionamiento previo a la configuracin. Las salidas digitales, analgicas
y de rel conservan su valor o estado cuando se accede al modo de Configuracin.

Inactivo

Cambia el controlador al modo de control Manual. Al salir del nivel Avanzado, el controlador
vuelve al modo de funcionamiento de preconfiguracin.
Las salidas de rel y digitales se apagan. Las salidas analgicas estn ajustadas a 0 mA.

Plantilla personaliz

Si este parmetro est activado, permite que los bloques de funciones internos vuelvan a
conectarse para crear configuraciones personalizadas que cumplan requisitos particulares
de una aplicacin.
Estas fuentes se configuran en Ajuste del disp. / Config prsonalizada; consulte la pgina 38.

Restablec predeterm

Restablece los valores predeterminados en todos los parmetros de configuracin.

IM/CM/SES Rev. M

37

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

7 Nivel Avanzado

Ajuste del disp.


Ajustes seguridad

Existen 2 niveles de acceso de seguridad, cada uno protegido con una contrasea de
6 caracteres alfanumricos.
Nota. Las contraseas no vienen definidas de fbrica, por lo que debe ser el usuario quien
las configure.

Contrasea bsica

El nivel Bsico proporciona acceso a dicho nivel; consulte la seccin 6 en la pgina 27.

Contrasea avanzada

Proporciona acceso a todos los parmetros de configuracin; consulte la seccin 7 en la


pgina 36.

Restabl contraseas

Restablece los valores de fbrica de las contraseas.

Config personaliz.

38

PV Lazo 1 (2)

Establece la fuente para la variable de proceso.

Salida dividida Lazo 1 (2)

Establece la fuente de salida para el bloque de funcin de salida dividida.

Modo vlvula Lazo 1 (2)

Activa el modo de funcionamiento de la vlvula, Retroalimentacin o Sin salto; consulte la


pgina 32.

O/P vlvula Lazo 1 (2)

Ajusta la entrada de control al bloque de funcin de vlvula.

FB vlvula Lazo 1 (2)

Ajusta la fuente a la posicin de entrada de retroalimentacin.

TP OP1 Lazo 1 (2)

Ajusta la fuente para la entrada de control en el bloque de tiempo proporcional para Salida 1;
consulte la pgina 36.

TP OP2 Lazo 1 (2)

Ajusta la fuente para la entrada de control en el bloque de tiempo proporcional para Salida 2;
consulte la pgina 36.

RSP Lazo 1 (2)

Ajusta la fuente para el punto de consigna remoto (externo).

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ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

7 Nivel Avanzado

7.2 Pantalla
Men

Pantalla

Se utiliza para configurar la pgina del operador, el idioma y los ajustes de hardware de la pantalla.

Idioma

Selecciona el idioma mostrado en la pantalla local del controlador.

Plantillas operador

Activa hasta 4 pginas de operador que se pueden configurar de acuerdo con los requisitos de la
aplicacin.

Pgina 1 (4)
Plantilla

El tipo de plantilla de operador. Las funciones disponibles en cada plantilla aparecen abreviadas, por
ejemplo:
PV, SP y OP simples
Clave de abreviaturas:
PV = variable de proceso
SP = punto de consigna
MOP = salida maestra (estado Auto/Manual [consulte la pgina 40] y backup analgico)
OP = salida de control
Lazo 1 (2) = muestra PV, SP y SP para Lazo 1 (2)
AR = relacin real
DR = relacin deseada

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Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

7 Nivel Avanzado

Pantalla
Funciones
operador
Autodesplazamiento

Cuando est activado (On), las pginas del operador son desplazadas continuamente a intervalos de
10 segundos por pgina.

Funcin tecla conf Asigna una funcin especfica a la tecla de navegacin (derecha); consulte la pgina 5.
Configuracin

Muestra el Nivel de acceso, permitiendo la seleccin de los niveles de configuracin.

Automtico/Manual

Cambia entre los modos de control Automtico y Manual.

Local/remoto

Cambia entre los modos de punto de consigna Local y Remoto.

Desplazamient vista

Permite desplazarse por cada vista de operador disponible.

Confirmar alarma

Confirma todas las alarmas activas no reconocidas.

Seal de estado

Proporciona una fuente que alterna entre 2 estados: pueden asignarse a salidas o usarse para
seleccionar fuentes.

Seal flanco

Proporciona una fuente que se dispara en los flancos y que se activa al pulsar una tecla. Puede
asignarse a salidas o puede servir para seleccionar fuentes

40

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ControlMaster CM10, CM30 y CM50


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7 Nivel Avanzado

Pantalla / Funciones operador


Activar Auto/
Manual

Activa o desactiva la posibilidad de que el modo de control Automtico y Manual pueda cambiarse en el
Nivel de operador.

Activ local/remoto

Activa o desactiva la posibilidad de que los modos de punto de consigna Local y Remoto puedan
cambiarse en el Nivel de operador.

Activ confirm alarm Activa o desactiva la posibilidad de confirmar alarmas desde el panel frontal.
Activar ajuste SP
Ajustes

Activa o desactiva la posibilidad de ajustar el punto de consigna en el Nivel de operador.


Ajusta los valores de la pantalla para adaptarlos a las condiciones ambientales.

Brillo

Aumenta o reduce el brillo de la pantalla para adaptarlo a las condiciones ambientales.

Contraste

Aumenta o reduce el contraste de la pantalla para adaptarlo a las condiciones ambientales.


Nota. Disponible solo para el CM30 y el CM50.

Fecha y hora

Ajusta el formato de fecha, la hora y fecha locales y las fechas de cambio de horario de las estaciones del ao.

Formato de fecha Seleccionada entre: DDMMAAAA, MMDDAAAA Y AAAAMMDD.


Fecha y hora

Ajusta la hora y fecha del controlador.

Ahorr energa
solar

Ajusta los parmetros de cambio de horario.

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Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

7 Nivel Avanzado

Pantalla/ Fecha y hora/ Ahorr energa solar


Regin AES
Desactivado

El cambio del horario de verano est desactivado.

Europa

Las horas estndar de inicio y fin del horario de verano estn seleccionadas automticamente para
Europa.

EE. UU.

Las horas estndar de inicio y fin del horario de verano estn seleccionadas automticamente para
Estados Unidos.

Adaptado

Se utiliza para crear manualmente cambios de horarios de verano personalizados para regiones
distintas de Europa y Estados Unidos.
Nota. Activa los parmetros Hora de inicio de horario de verano y Finalizacin de horario de verano.

Hora de inicio AES La hora de inicio seleccionada en incrementos de 1 hora.


Nota. Se muestra solo cuando el subparmetro Regin AES es Adaptado.
Inicio de AES
Fin de AES

El da del mes en el que comienza/finaliza el horario de verano, por ejemplo: para que comience o
(termine) el segundo lunes del mes seleccionado, seleccione Segundo.

Da de inicio AES
Da final AES

El da del mes en el que comienza o acaba el horario de ahorro de energa.


Nota. Los parmetros de Inicio de AES / Fin de AES deben ser vlidos en el mes para el da
seleccionado.

Mes de inicio AES El mes en el que comienza o acaba el horario de verano.


Mes final AES

42

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7 Nivel Avanzado

7.3 Entrada/Salida
Men

Entrada/Salida

Permite configurar las entradas y salidas analgicas o digitales y los rels.

Entradas analgicas
Entrada analgica 1 (4)*
Tipo de entrada

Los tipos de entrada incluyen: Milivoltios, Miliamperios, Voltios, Resistencia (Ohmios), RTD,
Termopar, Libre tensin digital, 24 V Digital, Frecuencia, Entrada de pulsos.

Comentarios adicionales sobre Tipo de entrada:


Libre tensin dgtl

Acta como una entrada digital.

Frecuencia Entrada

Establece la frecuencia mxima y la velocidad de caudal equivalente en el rango de


ingeniera de 0 a 6 KHz. (Puede usarse una frecuencia de 0,01 hasta 6 KHz para crear un
valor analgico).

Entrada de pulsos

Este parmetro cuenta los pulsos y se recomienda utilizarlo solo con caudalmetros
electromagnticos.

*Entradas analgicas 2 a 4: Entrada frecuencias, Entrada de pulsos y Resistencia no estn disponibles. Un tipo de entrada Termopar puede
configurarse si la primera entrada es Termopar.

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7 Nivel Avanzado

Entrada/Salida / Entrada analgica 1 (4)


Elect. baja

Selecciona el rango elctrico requerido.


Nota. Aplicable solo a Milivoltios, Miliamperios, Voltios y Ohmios.
Entradas lineales
Milivoltios
Miliamperios
Voltios
Resistencia (baja)
Resistencia (alta)

44

Entrada analgica estndar

Precisin (% de lectura)

De 0 a 150 mV
De 0 a 50 mA
De 0 a 25 V
De 0 a 550
De 0 a 10 k

0,1% o 20 V
0,2% o 4 V
0,2% o 1 mV
0,2% o 0,1
0,1% o 0,5

Elect. alta

Selecciona el rango elctrico requerido.


Nota. Aplicable solo a Entradas Milivoltios, Miliamperios, Voltios y Frecuencias.

Linealizador

Selecciona el tipo de linealizador necesario para acondicionar la seal de entrada.


Notas. En las aplicaciones de termopar que utilizan una junta fra externa fija, configure
Tipo de entrada en Milivoltios (consulte la pgina 43) y seleccione el tipo de linealizador
adecuado.
No aplicable para los parmetros: Entrada de pulsos, Libre tensin dgtl, 24 V digital;
consulte la pgina 43.

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7 Nivel Avanzado

Entrada/Salida / Entrada analgica 1 (4)


Unidades ingeniera

El linealizador utiliza las unidades seleccionadas y se muestran en las pginas del operador.
No es aplicable para los parmetros: Entrada de pulsos, Libre tensin dgtl, 24 V digital.
Las entradas de termopar y RTD (consulte la pgina 43) estn restringidas a C, F, Kelvin;
consulte el Apndice C, pgina 106 para obtener ms informacin sobre unidades de
entrada analgica.

Tc. Dps

Posiciones decimales de ingeniera: selecciona la resolucin necesaria que se va a mostrar


para el valor de entrada.

Tc. bajo

Especifica el valor de rango bajo (mnimo).


Ejemplo: para un rango de entrada elctrico de 4,0 a 20,0 mA, que representa un rango de
presin de 50 a 250 bares, ajuste el valor Tc. bajo en 50,0 y el valor Tc. alto en 250,0.
No es aplicable para Entrada de pulsos; consulte la pgina 43.

Tc. alto

Especifica el valor de rango alto (mximo). No aplicable para Entrada de pulsos.


Nota. Consulte Tc. bajo para obtener un ejemplo de rango.

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7 Nivel Avanzado

Entrada/Salida / Entrada analgica 1 (4)

46

Unidades de pulso

Selecciona la unidad de medida para el tipo de entrada de pulsos.

Pulso / Unidad

Ajusta el nmero de pulsos necesarios para representar una unidad de pulsos (como se ha
ajustado arriba), por ejemplo, si Unidades de pulso = Kl y Pulso/unidad = 10,00000000,
cada pulso representa 0,1 Kl, 10 pulsos = 1 Kl.

Sensor abierto

Si se produce un fallo en la entrada, el valor de entrada puede configurarse para dirigirse a


una direccin dada.

Ninguno

No se toma ninguna accin.

Automtico

Si el valor de la entrada que ha fallado es inferior a Tc. bajo (consulte la pgina 45), el valor
de entrada baja hasta el mnimo en la escala; en caso contrario, subira hasta el valor mximo
en la escala.

Escala ascendente

El valor de entrada sube al mximo de la escala.

Escala descendente

El valor de entrada baja al mnimo de la escala.

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7 Nivel Avanzado

Entrada/Salida / Entrada analgica 1 (4)


Tiempo de filtrado

El valor de entrada se promedia sobre el tiempo establecido.

Deteccin de fallo

Establece un nivel de tolerancia (en % del rango de ingeniera) que permite la desviacin de
la seal de entrada por encima o por debajo del rango de ingeniera, antes de que se
detecte un fallo de entrada.

Ajuste cero
Ajuste de span

Los parmetros Ajuste cero y Ajuste de span permiten ajustar las entradas con precisin con
el fin de eliminar los errores de sistema. Aplique un valor de entrada conocido y ajstelo
hasta que se muestre ese valor de entrada.
Por lo general, se utiliza Ajuste cero con valores cercanos a Tc. bajo (el ajuste se realiza
aplicando una desviacin a la lectura), mientras que Ajuste de span se utiliza con valores
cercanos a Tc. alto (el ajuste se realiza aplicando un multiplicador a la lectura).

Salidas analgicas

Salida analgica 1 (2)

Las salidas analgicas pueden configurarse para retransmitir cualquier valor analgico, y
tienen un rango configurable de 0 a 24 mA. La salida 1 puede configurarse para que
funcione como una salida digital.
Nota. Salida analgica 2 est disponible solo si hay instalada una placa opcional; consulte
las pginas 15 (CM10), 16 (CM30) y 17 (CM50).

Tipo de salida

Selecciona el tipo de salida analgica o digital necesaria (aplicable solo a Salida analgica 1).

Fuente

Selecciona el parmetro que se va a asignar a la salida; consulte el Apndice A, pgina 100


para obtener una descripcin de las fuentes.

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47

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7 Nivel Avanzado

Entrada/Salida / Salidas analgicas


Elect. bajo*

La salida actual necesaria cuando el valor de la fuente es igual al valor Tc. bajo; consulte la
pgina 45.

Elect. alto*

La salida actual necesaria cuando el valor de la fuente es igual al valor Tc. alto; consulte la
pgina 45.

Autorango tcn.*

Si est activado (On), los valores Tc. alto y Tc. bajo para la salida se establecen
automticamente en los valores del rango de ingeniera de la fuente.

Tc. bajo*

El valor mnimo de salida del rango de ingeniera.

Tc. alto*

El valor mximo de salida del rango de ingeniera.

Polaridad**

Ajusta la polaridad de la seal de salida.


Si se ajusta en Negativo, la salida se activa cuando la fuente est inactiva.
Si se ajusta en Positivo, la salida se activa cuando la fuente est activa.

*No es aplicable si el ajuste de Tipo de salida es Digital o si el ajuste de Fuente es Ninguno.


**No es aplicable si el ajuste de Tipo de salida es Analgica o si el ajuste de Fuente es Ninguno.

48

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7 Nivel Avanzado

Entrada/Salida
E/S digitales
E/S digitales 1 (6)
Tipo

Ajusta E/S digitales para que funcione como una salida o una entrada.

Desactivado

No se toma ninguna accin.

Salida

El parmetro E/S digitales funciona como una salida.

Libre de tensin

Se detecta una entrada alta cuando el conmutador libre de tensin se cierra en la entrada.

24 V

Entrada digital baja < 5 V, alta > 11 V (entrada mxima 30 V).

TTL

Entrada digital baja < 0,8 V, alta > 2 V.

Fuente de salida

Selecciona la seal digital que se va a asignar a la salida; consulte el Apndice A.1,


pgina 100 para obtener una descripcin de las fuentes.

Polaridad

Ajusta la polaridad de la seal de salida.

Positivo

Para una salida, sta es alta si la fuente est activa.


Para una entrada, sta est activa si detecta una seal alta.

Negativo

Para una salida, sta es alta si la fuente est inactiva.


Para una entrada, sta est activa si detecta una seal baja.

IM/CM/SES Rev. M

49

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Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

7 Nivel Avanzado

Entrada/Salida
Rels
Rel 1 (4)

50

Fuente

Selecciona la seal digital que se va a asignar al rel; consulte el Apndice A.1, pgina 100
para obtener una descripcin de las fuentes.

Polaridad

Establece la polaridad del rel.

Positivo

El rel se activa si la fuente est activa.

Negativo

El rel se activa si la fuente est inactiva.

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7 Nivel Avanzado

7.4 Control
Men

Control

Permite que se configuren los puntos de consigna, las funciones de control y las salidas.

Punts consig
lazo 1

El controlador puede configurar valores independientes del punto de consigna local, funcionalidad
del punto de consigna remoto y limitar los valores absolutos y la velocidad de cambio del punto de
consigna de control.

Lmite bajo
Lmite alto

Los parmetros del lmite bajo/alto del punto de consigna definen los valores mximo y mnimo para
los puntos de consigna remotos o locales. Los lmites de los puntos de consigna no son aplicables en
el modo de control Manual con seguimiento de punto de consigna local activado. Si el punto de
consigna se encuentra fuera de los lmites cuando est seleccionado el modo de control Auto, el valor
de punto de consigna puede ajustarse solo hacia sus lmites.

N de SPs
locales

Selecciona el nmero necesario de puntos de consigna locales (internos) independientes.


Los puntos de consigna locales pueden seleccionarse en el men del nivel de operador (consulte la
pgina 22) o por medio de una seal digital.
Nota. Hay 4 puntos de consigna disponibles en los controladores CM30, CM50, y 2 en los
controladores CM10.

Punt consig
local 1 (4)

Si el valor se ajusta en el nivel de operador, el valor se actualiza aqu tambin.

IM/CM/SES Rev. M

51

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Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

7 Nivel Avanzado

...Control/ ...Punts consig lazo 1


Modo
seguimiento

52

El punto de consigna local (interno) puede efectuar un seguimiento de otro valor segn el modo de
seguimiento seleccionado del punto de consigna.

Desactivado

No se realiza ningn seguimiento.

Local

El punto de consigna local (interno) realiza un seguimiento de la variable de proceso cuando el modo
de control Manual est seleccionado.

Remoto

En el modo Punto de consigna remoto, el punto de consigna local (interno) efecta un seguimiento
del remoto (externo). Si el controlador se coloca en modo Manual, el punto de consigna se invierte de
Remoto a Local.
Nota. Disponible solo si la plantilla seleccionada dispone de funciones de punto de consigna remoto.

Local y remoto

Nota. Disponible solo si la plantilla seleccionada dispone de funciones de punto de consigna remoto.

Relacin RSP

Cuando se selecciona el punto de consigna remoto (externo), el valor del punto de consigna de
control es:
(relacin x entrada de punto de consigna remoto) + polarizacin

Polo RSP

Ajusta la polarizacin de punto de consigna remoto en unidades de ingeniera; consulte el Apndice C,


pgina 106 para obtener una descripcin de las unidades de entrada analgica.

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Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

7 Nivel Avanzado

...Control/ ...Punts consig lazo 1


Accin de
fallo RSP

La accin requerida cuando se produce un fallo del punto de consigna remoto.

Sin accin

No se realiza ninguna accin de fallo.

Local

Selecciona el modo del punto de consigna local (interno).

Local
predeterminad

Selecciona el modo del punto de consigna local (interno) y ajusta su valor en el punto de consigna
predeterminado.

Punto ajuste
predet

Establece el valor necesario para el punto de consigna local (interno) bajo las condiciones de fallo del
punto de consigna remoto.

Modo rampa

Consulte el nivel Bsico en la pgina 28.

Velocidad de
rampa

Consulte el nivel Bsico en la pgina 28.

Seleccionar
fuentes

La seleccin de los puntos de consigna locales y el cambio entre los modos local (interno) y remoto
(externo) pueden controlarse mediante seales digitales, bien internas (por ejemplo, estados de
alarma), bien externas por medio de entradas digitales (o comunicaciones digitales); consulte el
Apndice A.1, pgina 100 para obtener una descripcin sobre las fuentes.

Alternar
LSP 1/2

IM/CM/SES Rev. M

La fuente necesaria (activada por niveles) para elegir entre el


punto de consigna local 1 (LSP1) y el punto de consigna local 2
(LSP2). Una seal baja bloquea el punto de consigna local como
LSP1; y una seal alta lo bloquea como LSP2.

LSP2
LSP1

LSP1

53

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7 Nivel Avanzado

Control / Punts consig lazo 1 / Seleccionar fuentes


Seleccionar
LSP1 (4)

La fuente requerida para seleccionar el punto de consigna local


1 (LSP1) como punto de consigna local actual. La seleccin se realiza
en el flanco de subida de la seal digital.

Seleccionar
local

La fuente requerida para seleccionar el punto de consigna local


1 (LSP1) como punto de consigna local actual. La seleccin se
realiza en el flanco de subida de la seal digital.

Seleccionar
remoto

Fuente necesaria para seleccionar el modo de punto de consigna Modo de punto


de consigna
remoto.

LSP1

Modo de
punto de
consigna local

remoto

Alternar Loc./
Rem.

54

La fuente requerida (activada por niveles) para elegir entre el modo de punto de consigna local y
remoto.
Una seal baja bloquea el controlador en el modo de punto de
Remoto
consigna local, mientras que una seal alta lo bloquea en el modo
Local
Local
remoto. Las fuentes de seleccin locales y remotas activadas por
niveles y las teclas del panel frontal no funcionan cuando se utiliza esta
funcin. Si el punto de consigna remoto est seleccionado y falla
cuando se utiliza esta seleccin digital, y el parmetro Accin de fallo RSP est Sin accin (consulte
la pgina 53), entonces el modo cambia a Local.
En cuanto se solucione el fallo del punto de consigna remoto, vuelve a modo Remoto (siempre que
siga seleccionada esta funcin).

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7 Nivel Avanzado

...Control
Control Lazo 1
Tipo de control

Configura el tipo de control bsico necesario y los valores PID (consulte la pgina 30) y Autoajuste
(consulte la pgina 29).
Selecciona el tipo bsico de controlador necesario.

PID

Control estndar de proporcional, integral y derivativo.

Encendido /
Apagado

Sencillo control de 2 estados.


Nota. El tipo de salida Lazo 1 se debe configurar a Tiempo prop.; consulte la pgina 35.

Accin de
control

Si se sabe cul es la accin del controlador necesaria, puede configurarse mediante este parmetro.
De lo contrario, se puede ajustar en Desconocido, y Autoajuste (consulte la pgina 29) y determinar
y seleccionar la accin correcta.

Directo

Para aplicaciones en las que una variable de proceso creciente exige una salida creciente para controlarla.

Inverso

Para aplicaciones en las que una variable de proceso creciente exige una salida decreciente para
controlarla.

Desconocido

Para aplicaciones en las que la accin de control es desconocida (ejecute Autoajuste para fijar la
accin de control automticamente).

Histresis On/Off

Consulte el nivel Bsico en la pgina 28.

Autoajuste

Consulte el nivel Bsico / Autoajuste en la pgina 29.

PID

Consulte el nivel Bsico / PID en la pgina 30.

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55

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7 Nivel Avanzado

...Control
Salida Lazo 1
Lmites

Se utiliza para establecer los lmites de salida, velocidades de seguimiento, velocidad de cambio y la
accin de salida cuando se produce un fallo de alimentacin elctrica o de la variable de proceso.
Nota. Cuando se utiliza con una salida dividida, los lmites restringen la salida del algoritmo PID
(consulte la pgina 30) antes de que se calculen los valores de rango de salida.

Limitar accin

Selecciona cundo deberan aplicarse los lmites de salida (Des, Auto + Manual, Slo Auto).

Lmite bajo/
alto

Establece la salida del controlador mnima/mxima en %.

Acciones de
fallo
Recup.
aliment.

56

Selecciona el modo de fallo de alimentacin predeterminado requerido posterior a una interrupcin o


fallo de alimentacin.

Modo Final

Seleccionado el ltimo modo en Recup. Aliment.

Man - ltimo

Modo de control Manual que se usa en la ltima salida antes de producirse el fallo de alimentacin.

Man 0 %

Modo de control Manual con la salida establecida en 0%.

Man 100 %

Modo de control Manual con la salida establecida en 100%.

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7 Nivel Avanzado

Control / Salida Lazo 1 / Acciones de fallo / Recup. aliment.


Man
Predeterminad

Modo de control Manual con la salida establecida en el valor predeterminado.

Modo
automtico

Modo de control Automtico con reajuste de trmino integral.

Automtico ltimo

Modo de control Auto con trmino integral restaurado de acuerdo con el ltimo valor antes del fallo
de alimentacin.

Accin de
fallo PV

Determina la salida del controlador cuando falla la entrada de PV (variable de proceso).

Sin accin

No se lleva a cabo ninguna accin si falla la entrada de PV.

O/P man reten

Ajusta el controlador en el modo Manual y mantiene la salida en su valor inmediatamente anterior al


fallo elctrico del valor de proceso.

Man - Predet
O/P

Ajusta el controlador en el modo de control Manual y establece la salida en el valor predeterminado.

Salida
predefinida

IM/CM/SES Rev. M

Este parmetro se utiliza junto con los ajustes Recup. aliment. (consulte la pgina 56) y Accin de
fallo PV (consulte la informacin anterior). Para salidas divididas, este valor se refiere al algoritmo PID
(consulte la pgina 30) antes de realizar los clculos de los valores de rango partido.

57

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7 Nivel Avanzado

...Control/ ...Salida Lazo 1


Selecc
fuentes A/M

58

La seleccin de los modos de control de funcionamiento A/M (Automtico / Manual) puede


controlarse mediante seales digitales, bien internas (por ejemplo, estados de alarma), bien externas
por medio de entradas digitales (o comunicaciones digitales).

Seleccin
automtic

La fuente necesaria para seleccionar el modo de control


Automtico. La seleccin se realiza en el flanco de subida de la
seal digital.

Modo de
control
automtico

Selecc
Manual 1 (2)

La fuente necesaria para seleccionar el modo de control


Manual. La seleccin se realiza en el flanco de subida de la seal
digital. El valor de salida se ajusta de acuerdo con Conf. Sal
Manual 1 (2) (vase abajo).

Modo de
control
manual

Salida
Manual 1 (2)

Determina el valor de salida Manual que se va a establecer


cuando se pone el controlador en el modo de control Manual
(consulte la pgina 5) que utiliza la fuente Seleccin Manual 1 (2).

lt. Sal Auto

Mantiene la salida al valor previo al cambio a modo de control Manual.

Man 0%

Establece la salida en 0%.

Man 100%

Establece la salida en 100%.

Config valor

Establece la salida en el valor de Config Salida Manual 2.

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Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

7 Nivel Avanzado

...Control/ ...Salida Lazo 1


Config Salida
Man 1 (2)

Se utiliza cuando Salida Manual 1 (2) est en valor Config.

A/M Alternar

La fuente necesaria para cambiar entre los modos de control A/M


(Automtico / Manual). Si la seal digital es elevada, el controlador
se bloquea en el modo de control Manual (los controles del panel
frontal [consulte la pgina 5] y las otras seales de seleccin digitales
no tienen efecto). Si la seal digital es baja, se selecciona el modo de
control Automtico. En un estado bajo, tanto los controles del panel
frontal como las seales digitales disparadas en los flancos sirven
para cambiar el controlador al modo de control Manual.

A/M Salida

Mantiene la salida al valor previo al cambio a modo de control Manual.

Man 0%

Establece la salida en 0%.

Man 100%

Establece la salida en 100%.

Config valor

IM/CM/SES Rev. M

Automtico

Selecciona el valor de salida (manual) cuando el controlador se cambia al modo Manual mediante la
fuente A/M Alternar.

lt. Sal Auto

A/M Config
salida

Manual

Establece la salida en el valor de A/M Config salida.


Se utiliza cuando A/M Salida est en Config valor.

59

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

7 Nivel Avanzado

...Control/ ...Salida Lazo 1


Velocidad de
Cambio
Funcin

La Velocidad de Cambio (salida) limita la velocidad mxima del cambio


de la salida de control.
Establece si la funcin de Velocidad de Cambio de la salida est habilitada y cundo se aplica.

Desactivado

60

Arriba y abajo

La Velocidad de Cambio se aplica a valores de salida crecientes y decrecientes.

Arriba

La Velocidad de Cambio se aplica solo a valores de salida crecientes.

Abajo

La Velocidad de Cambio se aplica solo a valores de salida decrecientes.

Velocidad

La velocidad mxima de cambio de la salida de control (%/s).

Desactivar
fuente

La fuente digital requerida (activada por niveles) para


deshabilitar el control de Velocidad de Cambio de la salida. Esta
fuente est activada por niveles.

Desactivado
Activado

Activado

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...Control /Salida Lazo 1


Seguimiento

Configura que la salida de control siga a una seal de seguimiento en el modo de control Automtico. En el
modo de control Manual , la salida puede ajustarse de forma normal. Si la funcin Velocidad de Cambio
(consulte la pgina 60) est activada, el cambio entre los modos Manual y Auto ocurre sin saltos. Si el valor
que la seal de seguimiento establece difiere del ajuste manual, la salida sube o baja a la velocidad de
cambio especificada hasta el valor esperado. Si la fuente de seal se encuentra en Ninguno, el seguimiento
se desactiva y la salida PID normal pasa a ser la salida de control.

Fuente
Fuente de
seal

Establece la fuente de la seal necesaria para que la salida realice su seguimiento en el modo de
control Automtico.
Si est ajustado en Ninguno, el seguimiento de la salida se desactiva.

Modo

Selecciona el tipo de seguimiento de objeto.

En auto

Salida de control = seal de seguimiento, estando en el modo de control Automtico.

Auto + OP

Salida de control = seal de seguimiento + cambio en la salida PID, en el modo de control Automtico.

Si activado

Si est activa la opcin Habilitar fuente, salida de control = seal de seguimiento, en el modo de
control Automtico.

Si activado +
OP

Cuando est activa la opcin Habilitar fuente y el controlador est en el modo de control Automtico, la
salida de control = seal de seguimiento + cambio en la salida PID.

Habilitar
fuente

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Activa la seal digital para habilitar el seguimiento de salida.


Nota. Aplicable solo si Modo est en Si activado o Si activado + OP.

61

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...Control
Salida divid Lazo 1 O/P*
Esta funcin de salida dividida permite que la salida de
control PID (consulte la pgina 30) se separe en 2 salidas.
As, es posible controlar el fro o el calor y otras aplicaciones
para las que se necesiten salidas dobles. La relacin lineal
entre la entrada del algoritmo PID y las dos salidas se
configura mediante los parmetros Mn y Mx de Entrada/
Salida (vase abajo).
Cuando se trabaja con Salida dividid en el modo de control
Manual el ajuste manual se aplica a la entrada en el bloque
de salida dividida (eje x). De forma predeterminada, la
Pgina del operador muestra ambos valores de salida (OP1
y OP2).
Los valores de entrada mn. y entrada mx. representan el
porcentaje de salida del bloque de PID; los valores de salida
mn. y salida mx. representan el porcentaje de salida
esperado del controlador. El grfico muestra cmo las 2
salidas interactan y representan la salida de PID.
Tiempo
Lazo 1

prop.

100%

Mn. entrada 1 = 0
Mn. salida 1 = 100
Mx. entrada 1 = 50
Mn. salida 1 = 0

Mn. entrada 2 = 50
Mn. salida 2 = 0
Mx. entrada 2 = 100
Mx. salida 2 = 100

50%

0%

50%

100%

100%

Mn. entrada 1 = 0
Mn. salida 1 = 0
Mx. entrada 1 = 50
Mn. salida 1 = 100

Mn. entrada 2 = 50
Mn. salida 2 = 0
Mx. entrada 2 = 100
Mx. salida 2 = 100

50%

0%

50%

100%

Salida de PID (%)


Salida 2 (OP2)
Salida 1 (OP1)

Consulte el nivel Bsico en la pgina 27.

*Aplicable solo si el tipo de salida seleccionado es Salida dividida; consulte la pgina 36.
62

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7.5 Alarma de proceso


Men
Alarma de
proceso

Sirve para configurar hasta 8 alarmas de proceso independientes.

Alarma de proceso

Histresis
Punto de disparo
Histresis
Variable de proceso

Alarma activa
Alarma desactivada

Proceso alto

Proceso bajo

Alarma activa
Alarma desactivada

Accin de alarma de proceso alto y bajo

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Alarma de proceso
Variable de proceso
Punto de
disparo

Histresis
Variable de
proceso

Alarma activa

Alarma activa

Alarma bloqueada

Alarma confirmada por el operador

Alarma
desactivada

Punto
de
disparo

Histresis

Alarma
bloqueada

Alarma confirmada por el operador

Alarma de bloqueo alto

Alarma de bloqueo bajo

Alarma
desactivada

Accin de alarma de bloqueo alto y bajo


Alarma 1 (8)

64

Tipo

Los tipos de alarma incluyen: Proceso alto, Proceso bajo, Bloqueo alto y Bloqueo bajo.
(Las alarmas de desviacin se configuran como una alarma de proceso alto o bajo, seleccionando
Desviacin como la fuente).

Nombre

La etiqueta de la alarma se muestra como mensaje de diagnstico y aparece en la barra de estado


de diagnstico (consulte la pgina 24) y en Vista de diagnstico en el nivel de operador 22.

Fuente

Es la fuente analgica; consulte el Apndice A.2, pgina 101 para obtener una descripcin sobre
las fuentes.

Disparo

El nivel del disparo de la alarma en unidades de ingeniera.

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Alarma de proceso / Alarma 1 (8)


Histresis

El nivel del disparo de histresis en unidades de ingeniera. Activado en el nivel de disparo de


alarma pero desactivado solo cuando la variable de proceso se ha desplazado a una zona
segura con una cantidad igual al valor de histresis; consulte los ejemplos de Alarma de proceso
en la pgina 63.

Tiempo histresis

Cuando se excede el valor de disparo de alarma, la alarma no se activa hasta que haya finalizado
el Tiempo histresis. Si la seal sale del estado de alarma antes de que finalice el
Tiempo histresis, se restablece el temporizador de histresis.

Activar pantalla

Activa una alarma con propsito de control sin que sta aparezca como estado de alarma activa
en las vistas del nivel de operador o de diagnstico.

Fuente de
confirmac

La fuente requerida para que confirme todas las alarmas activas.


La confirmacin se produce en el flanco de subida de la seal Reconocimiento
digital; consulte el Apndice A.1, pgina 100 para obtener una
descripcin sobre las fuentes.

Habilitar fuente

La fuente requerida para activar las alarmas. Si el ajuste de fuente es Ninguno, las alarmas estarn
activas; consulte el Apndice A, pgina 100 para obtener una descripcin sobre las fuentes.

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7.6 Funciones
Men

Funciones

Comprende los parmetros para configurar los bloques matemticos, las ecuaciones lgicas y las
funciones de temporizacin dentro del controlador.

Ecuaciones lgicas

Es posible configurar un mximo de 8 ecuaciones lgicas. Cada ecuacin puede combinar


hasta 8 operandos (seales digitales) con 7 operadores. Los elementos de cada ecuacin
se calculan secuencialmente. Operando 1, Operador 1 y Operando 2 son los primeros en
calcularse. El resultado se combina con Operador 2 y Operando 3. Este resultado es luego
combinado con el siguiente operador y operando, y as hasta el final de la ecuacin.
Nota. Si la fuente de uno de los operandos no es vlida (por ejemplo, una alarma sin
configurar), el estado de salida de la ecuacin lgica es cero y no vlido.

Operador 1
Operando 1 OR, AND
Operador 2
NOR, NAND
Operando 2 EXOR, END
OR, AND
Operando 3
Operando 4
Operando 5

NOR, NAND
EXOR, END

Operador 3
OR, AND
NOR, NAND
EXOR, END

Operador 4
OR, AND
NOR, NAND
EXOR, END

Tecla:
OR*
La salida es 1 si una o ambas entradas valen 1; la salida es 0 si
ambas entradas valen 0.
AND La salida es 1 si ambas entradas valen 1; la salida es 0 si una
de las entradas vale 0.
NOR La salida es 0 si una o ambas entradas valen 1; la salida es 1 si
ambas entradas valen 0.
NAND La salida es 0 si ambas entradas valen 1; la salida es 1 si una
de las entradas vale 0.
EXOR La salida es 0 si ambas entradas valen 0 o ambas entradas
valen 1; la salida es 1 si una de las entradas vale 1 y la otra 0
END Termina la ecuacin.

*Son necesarias 2 ecuaciones lgicas para realizar un operador OR exclusivo de 3 entradas.

66

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Funciones / Ecuaciones lgicas


Nmero de ecuacin

Selecciona la ecuacin lgica (de 1 a 8) que se va a configurar.

Operando 1 (8)

Consulte el Apndice A, pgina 100 para obtener una descripcin de las fuentes.

Invertir 1 (8)

Invierte lgicamente (aplica la funcin NOT a) la seal digital.


Por ejemplo, si la seal digital asignada al operando tiene un estado de "1", ste se invierte a
"0" antes de aplicarse a la ecuacin.

Operador 1 (7)

Selecciona el tipo de operador: OR, AND, NOR, NAND, EXOR, END.


Seleccione END si no son necesarios ms elementos.

Bloques matemticos

Es posible configurar un mximo de 8 bloques matemticos. Puede configurarse cada


bloque como uno de los 6 tipos distintos (consulte Tipo de bloque ms abajo). El valor
analgico resultante sirve como una fuente para otros bloques de funcin, por ejemplo,
Variable de proceso en el bloque de control; consulte Config personalizada, pgina 38.

Nm bloque matemt

El nmero del bloque matemtico (de 1 a 8).

Tipo de bloque

Selecciona el tipo de bloque matemtico necesario.

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Funciones / Bloques matemticos / Tipo de bloque


Ecuacin

Permite crear una ecuacin de 4 operandos y 3 operadores como mximo. Los operandos
pueden asignarse a cualquier seal analgica o digital (consulte el Apndice A, pgina 100).
Las seales digitales valen "0" o "1". A excepcin del operador Media, la ecuacin se procesa
en el orden estricto de izquierda a derecha, sin precedencia de ningn operador.
El resultado de un bloque matemtico puede usarse de operando en otro bloque, lo que
permite construir ecuaciones matemticas de mayor complejidad. Los bloques matemticos
se procesan en orden ascendente; bloque matemtico 1 va primero, luego bloque
matemtico 2, a continuacin el 3 y as hasta el 8:
Operador 1
Operador 2

Operando 1

Operando 2
Operando 3
Operando 4

Sumar, Restar,
Multiplicar, Dividir,
Seleccin baja,
Seleccin alta

Sumar, Restar,
Multiplicar, Dividir,
Seleccin baja,
Seleccin alta

Operador 3
Sumar, Restar,
Multiplicar, Dividir,
Seleccin baja,
Seleccin alta

Ecuacin del bloque matemtico de varios operandos

68

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Funciones / Bloques matemticos / Tipo de bloque


Promedio tiemp
real

Calcula el valor promedio de un parmetro a lo largo de una duracin establecida por el


usuario. La salida del bloque matemtico se actualiza solo al final de la duracin
configurada. Es posible configurar una seal de reajuste para reiniciar el clculo del valor
promedio.
El valor promedio se guarda para casos de fallo de alimentacin elctrica. Si la duracin del
fallo de alimentacin es superior a Duracin media (consulte la pgina 71), el valor de salida
del bloque matemtico se establece en cero.

Retenc mx

La salida del bloque matemtico representa el valor ms alto de la seal desde que fue
restablecida.

Retenc mn

La salida del bloque matemtico representa el valor ms bajo de la seal desde que fue
restablecida.

Multiplexor

Permite seleccionar 1 de 2 seales analgicas o valores de constante mediante una seal


digital.
A

Seleccionar

Salida

Salida

0
A

1
B

Seleccionar

Raz cuadrada

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Calcula la raz cuadrada del valor de las fuentes seleccionadas. Si la entrada es menor
que 0, la salida se establece en cero y el estado del bloque matemtico en no vlido.

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Funciones / Bloques matemticos


Configuracin de Ecuacin
Fuente 1 (2)

La fuente del primer operando de la ecuacin (cualquier constante de seal analgica o


digital o definida por el usuario).

Constante Fuente 1 (2)

Establece el valor de constante que se va a utilizar.


Nota. Aplicable solo si se asigna Fuente 1 (2) a una de las constantes.

Operador 1 (3)
Fin
Sumar
Restar
Multiplicar
Dividir

70

Termina la ecuacin.
Funciones aritmticas estndar.

Seleccin baja
Seleccin alta

El resultado es el menor de los 2 operandos.


El resultado es el mayor de los 2 operandos.

Media

Si se utilizan los operadores Media, el valor de la media calculado depende del nmero de
operandos. El valor de la media de 2 operandos es su valor principal.
El valor de la media de 3 operandos es el valor del operando del medio cuando los operandos
estn distribuidos en orden ascendente. El valor de la media de 4 operandos es el valor
mediano del 2 y 3er operandos cuando los 4 operandos estn distribuidos en orden
ascendente.

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Funciones / Bloques matemticos


Configuracin de Promedio tiempo real
Fuente 1
(Fuente RTA)

Selecciona la fuente para calcular el Promedio tiempo real; consulte el Apndice A,


pgina 100 para obtener ms informacin acerca de las fuentes.

Reiniciar fuente

Selecciona la fuente digital necesaria para restablecer el valor acumulativo interno y el


temporizador.
Esta funcin no cambia la salida inmediata del bloque matemtico, pero reinicia el clculo del
siguiente valor promedio, consulte el Apndice A.1, pgina 100 para consultar las fuentes
digitales.

Duracin media

Establece la duracin de tiempo durante la que se calcula el promedio.


El valor de salida del bloque matemtico se actualiza a esta velocidad.

Configuracin Retenc mx/Retenc mn


Fuente 1

Selecciona la fuente para calcular el valor mximo o mnimo; consulte el Apndice A,


pgina 100 para obtener una descripcin sobre las fuentes.

Reiniciar fuente

Selecciona la seal digital que se va a usar para restablecer el valor mximo o mnimo.

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Funciones / Bloques matemticos


Configuracin del Multiplexor
Fuente 1

Selecciona la fuente (cualquier seal digital [consulte la pgina 101] o definida por el usuario)
para la primera entrada en el multiplexor.

Constante de fuente 1

Establece el valor de constante que se va a utilizar.


Nota. Aplicable solo si se asigna Fuente 1 a una de las constantes

Fuente 2

Selecciona la fuente para la segunda entrada en el multiplexor.

Constante de fuente 2

Establece el valor de constante que se va a utilizar.


Nota. Aplicable solo si se asigna Fuente 1 a una de las constantes

Selector Mux

Selecciona la entrada digital que se va a usar para cambiar entre las dos entradas del
multiplexor.
"0" selecciona la primera entrada (Fuent A multip); "1" selecciona la segunda entrada
(Fuent B multip).

Configuracin de Raz cuadrada


Fuente 1

72

Selecciona la fuente del parmetro que precisa que se aplique la raz cuadrada; consulte el
Apndice A, pgina 100 para obtener una descripcin de las fuentes.

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Funciones / Bloques matemticos


Configuracin de Todos bloques matemticos
Dps tc.

Selecciona la resolucin necesaria que se va a mostrar para el resultado del bloque


matemtico.

Tc. bajo
Tc. alto

Selecciona el valor bajo / alto del rango de ingeniera para mostrar y para calcular la banda
proporcional.
Si el resultado del bloque matemtico supera el valor de Tc. alto o Tc. bajo en ms del
10%, se produce un estado de fallo del bloque, y la salida es determinada por Accin de fallo
(consulte ms abajo).

Unidades ingeniera

Las unidades seleccionadas se muestran en las pginas del operador; consulte el


Apndice C, pgina 106 para obtener una descripcin sobre las unidades de ingeniera.

Accin de fallo

El valor devuelto cuando se produce un fallo del bloque matemtico puede ser configurado.

Ninguno

Se utiliza el valor calculado fallido como salida del bloque matemtico.

Automtico

Si el valor calculado fallido de la salida es inferior a cero, se lleva la salida al valor mnimo.
Si el valor calculado fallido de la salida es superior a cero, se lleva la salida al valor mximo.

Escala ascendente

Si falla el bloque matemtico, la salida se lleva al valor mximo.

Escala descendente

Si falla el bloque matemtico, la salida se lleva al valor mnimo.

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Funcin
Linealizador 1 (2)

Linealizador (adaptado) de 20 puntos de corte. Los linealizadores


adaptados se aplican de la siguiente manera:
1. Seleccionando una fuente analgica como entrada para el
linealizador.
2. Seleccionando la salida del linealizador adaptado como la fuente que
se va a mostrar.
El rango y unidades de ingeniera de la fuente de entrada se asignan a la salida del linealizador
personalizado.
90
80
70
60
50
40
30

20

10
0

74

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90

Fuente 1 (2)

Selecciona la fuente de entrada que se va a linealizar; consulte el Apndice A,


pgina 100 para obtener una descripcin sobre las fuentes.

Punts ruptur Lin 1 (2)

Fija los valores X e Y como % del rango de ingeniera de la fuente de entrada.

Punto de ruptura

Selecciona el punto de ruptura que se va a configurar.

X es la entrada para linealizador, expresada en % del rango elctrico.

Y es la salida, expresada en % del rango de ingeniera.


Tras realizar la configuracin, debe conectar por software el linealizador personalizado a una
salida o entrada usando la funcin de plantilla personalizada; consulte la seccin 7.1 en la
pgina 36.

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Funciones
Tempor. retardo 1 (2)

Se facilitan 2 temporizadores de retardo. El temporizador de retardo se activa por el flanco de


subida de la fuente asignada. Se inicia un temporizador interno y, cuando ste alcanza el
Tiempo de retardo, su salida sube durante el Tiempo On configurado. Despus de activarse
el tiempo de retardo, este pasa por alto otras transiciones de la entrada de fuente hasta el final
de este ciclo del temporizador interno (el final de Tiempo On).

Fuente 1 (2)

La seal de fuente utilizada para activar el temporizador de retardo. El disparo se produce en


el flanco de subida de la seal; consulte el Apndice A, pgina 100 para obtener una
descripcin sobre las fuentes.

Tiempo de retardo

El retardo (en segundos) entre el disparo recibido y la salida del temporizador de retardo en
ascenso.

En tiempo

La duracin de tiempo en segundos durante la que se retiene el temporizador de retardo


mientras se encuentra en ascenso.

Alarmas de tiempo real


Alarma tiempo real 1 (2)

Pueden configurarse dos alarmas de tiempo real de forma que se activen en das y horas
especficas durante una duracin especfica.
Establece los das, el mes y la hora en los que se activa la alarma y la duracin de sta;
permite mostrarla en la ventana de diagnstico y asignarle un nombre (barra de estado).

Lunes (a domingo)
Activar mes

Si est (Activado), la alarma se activa el 1er da de cada mes.

Cada hora

Si est (Activado), la alarma se activa cada hora.

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Funciones / Alarmas de tiempo real / Alarm tiempo real 1 (2)


En hora

Especifica la hora a la que la alarma se activa: no es aplicable si Cada hora (consulte la


pgina 75) est en Activado.

En minuto

Especifica el minuto en el que se activa la alarma.

Duracin

Establece la duracin durante la cual estar activa la alarma.

Activar pantalla

Si est (Des), el estado de alarma no aparece en la ventana de diagnstico del nivel de


operador ni en el registro de alarmas.

Nombre

Un nombre alfanumrico de 16 caracteres que se muestra como mensaje de diagnstico y


que aparece en Barra de estado de diagnstico y en Vista de diagnstico en el Nivel de
operador; consulte la seccin 5 en la pgina 22.

7.7 Comunicacin
Men
Comunicacin

76

Sirve para configurar los parmetros de comunicacin para los protocolos de comunicacin MODBUS /
Ethernet; consulte la gua del usuario (IM/CM/C-ES).
Nota. Solo se puede instalar una opcin de comunicacin por controlador.

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7.8 Diagnstico
Men

Diagnstico

Sirve para ver los datos de diagnstico; consulte la seccin 7.8.1 en la pgina 79, para obtener una
descripcin de los mensajes de diagnstico y las acciones correctivas recomendadas.

Hist. diagnstico

Muestra un registro de los mensajes de diagnstico generados por el controlador. Cada condicin
de diagnstico tiene un cdigo de clasificacin en conformidad con NAMUR NE107.

Nmero de casos de esta condicin de


diagnstico
Tiempo total transcurrido en esta condicin
de diagnstico
Tiempo desde el ltimo caso de esta
condicin de diagnstico.

IM/CM/SES Rev. M

M = Mantenimiento
S = Fuera de
especificaciones
C = Funcin de
comprobacin
F = Fallo

Cdigo interno
Mximo valor de
prioridad de diagnstico = 250

77

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...Diagnstico
Anlisis de fuente
Fuentes analgicas
Fuente analgica
Ver valor
Fuentes digitales
Fuente digital
Ver estado
Fuentes no vlidas

78

Permite ver el valor actual de cualquier fuente analgica.


Selecciona la seal analgica que se va a ver; consulte la seccin A.2 en la pgina 101.
Muestra el valor de la seal analgica seleccionada.
Permite ver el estado actual de cualquier fuente digital.
Selecciona la seal digital que se va a ver; consulte la seccin A.1 en la pgina 100.
Muestra el estado de la seal digital seleccionada.
Seleccione editar para mostrar las fuentes analgicas o digitales no vlidas que se utilizan en la
configuracin.
Las razones de la no validez de fuentes comprenden:
Hardware no instalado
Software no instalado
Entrada/salida digital configurada con un tipo errneo
Alarmas no configuradas
Matemticas, lgica, temporizador o linealizador personalizado no configurados

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7.8.1 Mensajes de diagnstico


Icono

Nmero /
Mensaje

Causa probable

Accin sugerida

242.004
ADC 1 Fallido

Reanude la alimentacin del dispositivo.


Fallo temporal o permanente del convertidor analgico
Si el fallo persiste, reemplace la placa de E/S o pngase
a digital en la placa principal de E/S.
en contacto con la organizacin de servicio local.

240.005
ADC 2 Fallido

Reanude la alimentacin del dispositivo.


Fallo temporal o permanente del convertidor analgico
Si el fallo persiste, reemplace la placa opcional o
a digital en la placa opcional.
pngase en contacto con la empresa de servicio local.

250.000 (248.001)
PV 1 (2) Fallido

Examine el cableado. Compruebe la fuente de entrada.


Problema con la entrada asignada a PV Lazo 1 (2).
Cables del sensor rotos, fuente de entrada defectuosa Compruebe que la seal de entrada no est fuera de los
o seal de entrada fuera del rango permitido.
lmites permitidos.

246.002
(244.003)
RSP 1 (2) Fallido

Problema con la entrada asignada a Punto de


Examine el cableado. Compruebe la fuente de entrada.
consigna remoto Lazo 1 (2). Cables del sensor rotos,
fuente de entrada defectuosa o seal de entrada fuera Compruebe que la seal de entrada no est fuera de los
lmites permitidos.
del rango permitido.
Compruebe que el dispositivo de junta fra est instalado
correctamente.
Asegrese de que la entrada analgica 2 (4) est
desactivada.
Sustituya el sensor CJ.

222.014
(220.015)
CJ 1 (2) Fallido

Error en medicin de junta fra asociada con AIN1


(AIN3). Fallo de cableado o sensor defectuoso.

226.012
(224.013)
DV 1 (2) Fallido

Problema con la entrada asignada a la variable de


Examine el cableado. Compruebe la fuente de entrada.
perturbacin de Lazo 1 (2). Cables del sensor rotos,
fuente de entrada defectuosa o seal de entrada fuera Compruebe que la seal de entrada no est fuera de los
lmites permitidos.
del rango permitido.

Tabla 7.1 Mensajes de diagnstico

IM/CM/SES Rev. M

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Icono

Nmero /
Mensaje

Causa probable

7 Nivel Avanzado

Accin sugerida

230.010
(228.011)
WV 1 (2) Fallido

Problema con la salida asignada a la variable


Examine el cableado. Compruebe la fuente de entrada.
desordenada de Lazo 1 (2). Cables del sensor rotos,
fuente de entrada defectuosa o seal de entrada fuera Compruebe que la seal de entrada no est fuera de los
lmites permitidos.
del rango permitido.

234.008
(232.009)
PFB 1 (2) Fallido

Problema con la entrada asignada a la posicin de


Examine el cableado. Compruebe la fuente de entrada.
retroalimentacin de Lazo 1 (2). Cables del sensor
rotos, fuente de entrada defectuosa o seal de entrada Compruebe que la seal de entrada no est fuera de los
lmites permitidos.
fuera del rango permitido.

216.016
Error NV Pl proc

Fallo en la memoria no voltil del procesador, de la


pantalla, o bien daos permanentes en los datos.

Compruebe todos los parmetros de configuracin y


corrija los posibles errores. Confirme el error.
Si el problema persiste, contacte con la empresa de
servicio local.

214.017
Error NV Pl prin

Fallo en la memoria no voltil de la placa principal,


o bien daos permanentes en los datos.

Examine la calibracin de AIN1, AIN2 y AO1. Vuelva a


calibrar si fuera necesario. Confirme el error.
Si el problema persiste, contacte con la empresa de
servicio local.

212.018
Error NV Bd1 Opc

Fallo de la memoria no voltil de la placa opcional 1,


o bien daos permanentes en los datos.

Examine la calibracin de AO2, AIN 3 y AIN4 (solo CM50).


Vuelva a calibrar si fuera necesario. Confirme el error.
Si el problema persiste, contacte con la empresa de
servicio local.

210.019
Error NV Bd2 Opc

Fallo de la memoria no voltil de la placa opcional 2,


o bien daos permanentes de los datos.

Examine la calibracin de AO2, AIN 3 y AIN4.


Vuelva a calibrar si fuera necesario. Confirme el error.
Si el problema persiste, contacte con la empresa de
servicio local.

Tabla 7.1 Mensajes de diagnstico (Continuacin)


80

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

Icono

7 Nivel Avanzado

Nmero /
Mensaje

Causa probable

Accin sugerida

208.020
Error NV
Pl com.

Fallo de la memoria no voltil en la placa de


comunicaciones, o bien daos permanentes en los
datos.

Confirme el error. Compruebe que el dispositivo


reconoce correctamente la tarjeta de comunicaciones.
Si el problema persiste, contacte con la empresa de
servicio local.

206.021
Err NV
Tec conf1

Confirme el error. Compruebe que la funcionalidad de la


Fallo de la memoria no voltil de la tecla configurable 1, tecla configurable est habilitada.
o bien daos permanentes en los datos.
Si el problema persiste, contacte con la empresa de
servicio local.

Error configurac

La configuracin contiene una fuente que ya no est


presente o que no es vlida.

Revise las fuentes no vlidas en el men de diagnstico;


consulte la seccin 7.8 en la pgina 77.
Compruebe la configuracin y que est presente la E/S
necesaria para la configuracin y, por ltimo, corrija
cualquier uso no legal de la seal no vlida cambiando la
configuracin o instalando placas opcionales
adicionales.

054,044
(052,045)
Fallo ajuste Lp1 (2)

Examine la respuesta del proceso. Considere si debera


La funcin Autoajuste ha fallado durante la secuencia o cambiar el valor dinmico de Autoajuste. Asegrese de
que el proceso sea estable y repita el autoajuste.
ha calculado valores fuera del rango permitido.
Si persiste el problema, ajuste el lazo manualmente.

062.042
(058.043)
Ruido ajuste Lp1 (2)

La funcin Autoajuste ha fallado por excesivo ruido de


proceso o medicin.

Compruebe el cableado de entrada. Asegrese de que


el proceso sea estable y repita el autoajuste.
Si persiste el problema, ajuste el lazo manualmente.

Tabla 7.1 Mensajes de diagnstico (Continuacin)

IM/CM/SES Rev. M

81

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

Icono

Nmero /
Mensaje
070.040
(066.041)
Abortar Ajuste 1 (2)

7 Nivel Avanzado

Causa probable

Accin sugerida

El usuario ha cancelado Autoajuste.

094.034
El tiempo de recorrido de la vlvula motorizada es
(090.035)
significativamente menor que el tiempo configurado.
Retencin vlvula 1 (2)

Examine la vlvula para identificar el motivo de la


retencin.
Revise el tiempo de recorrido que se ha especificado en
la configuracin.

168,026 (166,027)
(164,028)
Ajuste 1
Fase 1..3

Autoajuste est en curso. Consulte la pgina 29 para


obtener ms detalles acerca de cada fase.

Si fuera necesario, es posible cancelar Autoajuste


seleccionando el modo de control Manual.

160.030
(158.031)
156.032)
Ajuste 2
Fase 1..3

Autoajuste est en curso. Consulte la pgina 29 para


obtener ms detalles acerca de cada fase.

Si fuera necesario, es posible cancelar Autoajuste


seleccionando el modo de control Manual.

Autoajuste se ha completado correctamente y ha


calculado parmetros de control nuevos.

Confirme el diagnstico.

El dispositivo se encuentra en el modo de


configuracin actualmente.

Se utiliza para el acceso remoto mediante


comunicaciones digitales.

162.029
(154.033)
Ajuste 1 (2) Pasado
178.025
Ent. config.

Tabla 7.1 Mensajes de diagnstico (Continuacin)

82

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

7 Nivel Avanzado

7.9 Inf. sobre disp.


Men

Inf. sobre

Sirve para mostrar los parmetros de fbrica del controlador de solo lectura.

Tipo de instrumento

El nmero de modelo del controlador, por ejemplo, CM30.

Bloque E/S

La configuracin de entrada/salida (E/S).

N entradas analg.

El nmero de entradas analgicas disponibles.

N salidas analg.

El nmero de salidas analgicas disponibles.

N Rels

El nmero de rels disponibles.

N E/S digitales

El nmero de entradas y salidas digitales disponibles.

Funcionalidad

El ajuste funcional actual del controlador (por ejemplo, Lazo doble).

Nm. de serie:

El nmero de serie de fbrica.

Versin de hardware

El nmero de versin del hardware del controlador.

Versin de software

El nmero de versin del software del controlador.

IM/CM/SES Rev. M

83

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

8 Plantillas y funcionalidad

8 Plantillas y funcionalidad
Notas.

Las asignaciones de entrada pueden cambiarse en Ajuste del disp. / Config prsonalizada; consulte la
pgina 38.
Las asignaciones de salida pueden cambiarse en la configuracin de Entrada / Salida ; consulte la
pgina 43.

8.1 Plantillas bsicas


8.1.1 Lazo simple / Lazo simple con punto de consigna remoto
Esta plantilla ofrece control de retroalimentacin bsico usando PID de tres trminos o el control On/off. La salida del
controlador se calcula desde la diferencia entre la variable de proceso y el punto de consigna de control. El punto de consigna
de control puede ser un valor fijo introducido por el usuario (punto de consigna local), o introducido desde una fuente remota
(punto de consigna remoto).

84

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ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

x relacin
+
polarizacin

RSP

A/M

Control PID
Lazo 1

L/R

1
AIN 2

PID
Sal.

PV

AIN 1

8 Plantillas y funcionalidad

SP

Tipo de salida
OP

Salida analgica

AO1

Salida tiempo
prop.

RLY1
RLY1

Vlvula motorizada
RLY2

LSPT1
AIN 3

LSPT2

Punto de
consigna local

LSPT3
LSPT4

FB
OP1

Salida manual

Salida dividida
OP2

1 Lazo simple + punto de consigna remoto solo

Fig. 8.1 Plantilla Lazo simple / Lazo simple con punto de consigna remoto

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Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

8 Plantillas y funcionalidad

8.2 Plantillas estndar


8.2.1 Estacin Automtica / Manual (seleccin de seal baja / seleccin de seal digital)
Esta plantilla configura el ControlMaster para que acte como dispositivo de seguridad de un controlador maestro. Durante el
funcionamiento normal, la salida de corriente del ControlMaster sigue el valor de salida de los controladores maestros en modo
automtico.
Tras la deteccin de un fallo en el sistema maestro, identificado mediante un valor bajo de la seal en la salida maestra o
mediante una seal de entrada digital, el ControlMaster selecciona el modo manual con el ltimo valor vlido de la salida
maestra o con un valor de salida fijo previamente configurado.
Cuando se restaura la seal maestra o la entrada digital vuelve a su estado normal, el ControlMaster vuelve a conmutar al modo
automtico y contina siguiendo la salida del controlador maestro.
(Consulte la Fig. 8.4, pgina 88 para obtener ms informacin
acerca de la conexin en paralelo).
Salida manual

PV

AIN 1
Salida Maestra

AO1

AIN 2

1
Alarma 1
2

DIN 1

A/M
1 Seleccin de seal baja
2 Seleccin de seal digital

Fig. 8.2 Plantilla de la estacin Automtica/Manual (seleccin de seal baja/seleccin de seal digital)

86

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Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

8 Plantillas y funcionalidad

8.2.2 Estacin de soporte analgico (seleccin de seal baja / seleccin de seal digital)
Esta plantilla ofrece un dispositivo de seguridad de un controlador maestro (sistema). Durante el modo normal de
funcionamiento, el ControlMaster funciona en modo de control remoto. En este modo, la salida del ControlMaster sigue la salida
del controlador maestro. Si se detecta un fallo en el sistema maestro, mediante una seal baja en la salida maestra o una
entrada digital, el ControlMaster pasa al modo de control local y el proceso se controla mediante la salida PID del ControlMaster.
El algoritmo PID hace un seguimiento continuo del valor de salida maestro del controlador maestro para asegurar la
transferencia sin saltos desde el funcionamiento en modo remoto a local. Cuando se restaura la seal del controlador maestro
o la entrada digital vuelve a su estado normal, el ControlMaster vuelve a conmutar al modo de control remoto y contina
realizando un seguimiento de la salida del controlador maestro.
(Consulte la Fig. 8.4, pgina 88 para obtener ms informacin
acerca de la conexin en paralelo).
PV
AIN 1

Control PID
Lazo 1

LSPT1
LSPT2
LSPT3
LSPT4
AIN 2

Punto de
consigna local

Salida Maestra

L/R

A/M

SP

AO1

1
Alarma 1

DIN 1

PID

Sal.

Salida manual

1 Seleccin de seal baja


2 Seleccin de seal digital

Fig. 8.3 Plantilla de la estacin de soporte analgico (seleccin de seal baja / seleccin de seal digital)

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Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

8 Plantillas y funcionalidad

Las plantillas de la estacin automtica y manual y de la estacin de soporte analgica se pueden usar en serie o en paralelo
con la seal de salida maestra. El funcionamiento en paralelo se consigue mediante un rel externo que se activa mediante un
rel del ControlMaster y selecciona la salida que se va a orientar al proceso. Este ajuste permite un control ininterrumpido,
incluso en caso de fallo del controlador maestro o del ControlMaster.
Rel externo*

Controlador
Maestro

Salida

AIN 2
NC

AIN 2 +

AO 1 +

Salida de
control
NC

AO 1

PV

NC
AIN 1

RLY1
*El rel externo es de polo triple y doble tiro.

Fig. 8.4 Conexin En Paralelo

88

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Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

8 Plantillas y funcionalidad

8.2.3 Indicador simple


La plantilla del indicador simple se utiliza para mostrar una variable en la pantalla digital.
AIN 1

Salida manual

PV

AO1

Fig. 8.5 Plantilla de indicador simple

8.2.4 Indicador doble


La plantilla del indicador doble se utiliza para mostrar dos variables de proceso en la pantalla digital.
AIN 1

PV 1

Salida manual

AO1

AIN 2

PV 2

Salida manual

AO2

Fig. 8.6 Plantilla de indicador simple

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89

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

9 Configuracin de PC

9 Configuracin de PC
Adems de la configuracin local mediante las teclas del panel frontal, el controlador puede configurarse por el puerto de
infrarrojos del PC.
El puerto de infrarrojos se activa al acceder al nivel Avanzado. Si desea informacin ampliada al respecto, pngase en contacto
con su agente comercial.

Puerto de infrarrojos
del controlador

Adaptador USB de infrarrojos

Fig. 9.1 Configuracin de PC por medio del puerto de servicio IrDA

90

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

10 Especificacin

10 Especificacin
Funcionamiento

Funciones estndar

Pantalla

Estrategias de control

Pantalla de cristal lquido (LCD), 1/4 VGA TFT, en color con


retroiluminacin

Plantillas Lazo simple con punto de consigna local


bsicas Lazo simple con punto de consigna remoto
Plantillas Estacin automtica/manual (deteccin de seal baja)
estndar Estacin automtica/manual (deteccin de seal digital)

Idioma
Ingls, alemn, francs, italiano y espaol

Estacin de soporte analgico (deteccin de seal baja)


Estacin de soporte analgico (deteccin de seal digital)

Teclado del operador

Estacin de carga manual / indicador simple

CM10

4 teclas de membrana tctiles

CM30 y CM50

6 teclas de membrana tctiles

Estacin de carga manual / indicador doble

Seguridad
Proteccin por contrasea
Bsico / Avanzado

Proteccin por contrasea asignada por el


usuario (no en fbrica)

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91

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN
Tipos de salida de control
Corriente proporcional
Tiempo proporcional

10 Especificacin
Autoajuste
Clculo bajo demanda de ajustes de control
Alarmas de proceso

Encendido/Apagado

Cantidad

Vlvula motorizada con retroalimentacin

Tipos

Vlvula motorizada sin retroalimentacin


Salida dividida: con combinaciones de rel, salida digital y salidas de
corriente

Proceso alto/bajo
Bloqueo alto/bajo

Fuente

Parmetros de control
Banda proporcional (0 a 999,9 %)

Totalmente configurable (por ejemplo, PV,


entrada analgica, bloque matemtico
integrado y desviacin de lazo de control
de salida)

Integral (0 a 10.000 s)

Histresis

Nivel y tiempo

Derivativo (0,0 a 999,9 s)

Activacin de
alarma

Activacin / desactivacin de alarmas


individuales a travs de seales digitales

Reposicin manual (0,0 a 100%)


Puntos de consigna

Confirmacin
A travs de las teclas del panel frontal o seales digitales

Local
CM10

CM30 / CM50

Remoto

92

2 puntos de consigna locales, todos


seleccionables mediante entradas digitales
o mediante el panel frontal
4 puntos de consigna locales, todos
seleccionables mediante entradas digitales
o mediante el panel frontal

Alarmas de tiempo real


Cantidad

Programable

Hora
Da
Duracin

Seleccionables a travs de la entrada digital


o las teclas del panel frontal

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

10 Especificacin
Entradas analgicas

Bloques matemticos
Cantidad

Operadores

+, , x, /
Media, mximo, mnimo
Seleccin alta / media / baja

Entradas de proceso universales


CM10
CM30 / CM50
Tipo

Raz cuadrada
Multiplexor
Temporizadores de retardo
Cantidad

Programable

Retardo
Duracin

Ecuaciones lgicas
Cantidad

Elementos

15 por ecuacin

Operadores

OR, AND, NOR, NAND, NOT, EXOR

Entrada de proceso no universal


CM10
CM30 / CM50
Tipo

Linealizador personalizado
Cantidad

Elementos

20 puntos de corte

1 estndar
2 (1 estndar, 1 opcional)
Tensin
Corriente
Resistencia (ohmios)
RTD de 3 hilos
Termopar
Libre tensin digital
Digital de 24 V
Frecuencia
Pulso

1 estndar
2 (1 estndar, 1 opcional)
Tensin
Corriente
Termopar (si la entrada universal asociada est
configurada como termopar)
Libre tensin digital
Digital de 24 V

Tipos de termopar
B, E, J, K, L, N, R, S y T
Termorresistencia
Pt100

IM/CM/SES Rev. M

93

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN
Otras linealizaciones
x, x3/2, x5/2
Filtro digital
Programable de 0 a 60 s

10 Especificacin
Entradas
Termopar

Rango mximo en
C (F)

Precisin
(% de la lectura)

B#

De 18 a 1.800
(de 0 a 3.270)

0,1% o 2 C (3,6 F)
(por encima de 200 C [392 F])*

De 100 a 900
(de 140 a 1650)

0,1% o 0,5 C
(0,9 F)

Rango de visualizacin
De 9999 a 99999
Velocidad de actualizacin
125 ms

Rechazo de ruido en el modo comn


> 120 dB a 50 / 60 Hz con 300 de resistencia de desequilibrio

De 100 a 900
(de 140 a 1650)

0,1% o 0,5 C
(0,9 F)

Rechazo de ruido en el modo normal (serie)


> 60 dB a 50 / 60 Hz

De 100 a 1.300
(de 140 a 2.350)

0,1% o 0,5 C
(0,9 F)

ndice de rechazo de CJC


Variacin de 0,05 C / C en la temperatura ambiente

De 100 a 900
(de 140 a 1650)

0,1% o 1,5 C
(2,7 F)

Estabilidad de temperatura
0,02% / C o 2 V / C (1 V / F)

De 200 a 1300
(de 325 a 2350)

0,1% o 0,5 C
(0,9 F)

R#

Desviacin a largo plazo (entrada)


< 0,1% de lectura o 10 V anualmente

De 18 a 1.700
(de 0 a 3.000)

0,1% o 1 C (1,8 F)
(por encima de 300 C [540 F])*

S#

Impedancia de entrada
>10 M (entrada de milivoltios)
10 (entrada de mA)

De 18 a 1.700
(de 0 a 3.000)

0,1% o 1 C (1,8 F)
(por encima de 200 C [392 F])*

T#

De 250 a 300
(de 400 a 550)

0,1% o 0,5 C (0,9 F)


(por encima de 150 C [238 F])*

#No

se garantiza la precisin para los termopares B, R y S y T por


debajo de los valores especificados.

94

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN
RTD

Pt100

Rango mximo en
C (F)

Precisin
(% de la lectura)

De 200 a 600
(de 325 a 1.100)

0,1% o 0,5 C
(0,9 F)

Entrada
analgica estndar

Precisin
(% de la lectura)

Milivoltios

De 0 a 150 mV

0,1% o 20 V

Miliamperios

De 0 a 50 mA

0,2% o 4 A

De 0 a 25 V

0,2% o 1 mV

Resistencia (baja)

De 0 a 550

0,2% o 0,1

Resistencia (alta)

De 0 a 10 k

Entradas lineales

Voltios

Intervalo de muestreo

125 ms por muestra

0,1% o 0,5

10 Especificacin
Entradas digitales
Tipo

Libre de tensin o 24 V

Duracin de
pulso mnima

Entradas analgicas 1 y 2:

Solo una entrada configurada: 250 ms


Ambas entradas configuradas como
analgicas o digitales: 500 ms
Entradas analgicas 3 y 4 (no CM10):
Solo una entrada configurada: 250 ms
Ambas entradas configuradas como
analgicas o digitales: 500 ms
Considere las entradas analgicas 1 / 2 y 3 / 4 de
forma independiente

Entrada de frecuencia*
Rango de
frecuencia

De 0 a 6.000 Hz

Seal 1

De 3 a 5 V

De 15 a 30 V

Seal 0
*Para uso con dispositivos con salidas de colector abierto

IM/CM/SES Rev. M

95

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

10 Especificacin

Salidas
Salidas de control / retransmisin

Rels

Cantidad

2 (1 estndar, 1 opcional)

Cantidad

Aislamiento

Aislamiento galvnico con respecto al resto de


circuitos, 500 V por 1 minuto

CM10 / CM30: 4 (1 estndar, 3 opcionales)


CM50: 4 (2 estndar, 2 opcionales)

Tipo

Rango
analgico

De 0 a 20 mA programable

Carga

750 mx.

Precisin

0,25 % de salida o 10A

CM10/CM30: estndar con contactos


conmutables. Contactos opcionales
seleccionables como N/A o N/C (por puente)
CM50: seleccionable como N/A o N/C (por
puente)

Potencia
nominal del
contacto
CM10:

Rel 1:
Rels 2, 3 y 4:

5 A, 240 V
5 A, 240 V (ambiente mx. 40 C
(104 F)

Rels 2, 3 y 4:

2 A, 240 V (ambiente mx. 55 C


(131 F)

5 A, 240 V
CM30, CM50:
Velocidad de
actualizacin

96

125 ms

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN
Comunicaciones

Entrada / salida digital


CM10

2 (opcionales)

CM30 / CM50

6 (2 estndar, 4 opcionales)

Tipo

Programable por el usuario como entrada o salida


Duracin mnima de pulso de entrada: 125 ms

Velocidad de
actualizacin

10 Especificacin

Entrada
Libre de tensin o 24 V CC
Seal 1: de 15 a 30 V
Seal 0: de 3 a 5 V
Conforme a IEC 61131-2
Salida
Salida de colector abierto
Conmutada de 30 V, 100 mA mx.
Conforme a IEC 61131-2

125 ms

Alimentacin elctrica al transmisor de 2 hilos


CM10

1 (estndar)

CM30 / CM50

2 (1 estndar, 1 opcional)

Tensin

24 V CC

Conexin

2 lazos, 45 mA mx.

Para comunicaciones de MODBUS y Ethernet, consulte la gua del


usuario (IM/CM/CES).
Puerto de infrarrojos
Velocidad de Hasta 115 kBaudios
transmisin
telegrfica
Distancia
Hasta 1 m
Funci6ones Actualizacin del firmware, carga/descarga de
configuraciones

EMC
Emisiones e inmunidad
Cumple los requisitos de la norma IEC 61326 para entornos industriales

Especificaciones ambientales
Rango de temperatura de operacin
Entre 0 y 55 C (de 32 a 131 F)*
Rango de humedad de funcionamiento
De 5 a 95% de HR (sin condensacin)
Rango de temperatura de almacenamiento
20 a 70 C (4 a 158 F)
Proteccin de la carcasa
Panel frontal: IP66/NEMA4X
Resto de la carcasa: IP20
Vibracin
Cumple la EN60068-2-6
*Pueden aplicarse restricciones, consulte las especificaciones de los rels.

IM/CM/SES Rev. M

97

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

10 Especificacin

Seguridad

Especificaciones elctricas

Aprobaciones y certificaciones
EN61010-1

Rangos de alimentacin
100 V a 240 V CA, 10% (90 V mn. a 265 V mx.) 50/60 Hz

cULus

De 10 a 36 V CC (opcional)

Seguridad general
Categora de contaminacin 2

Consumo de energa
10 W mx.

Categora de aislamiento 2

Proteccin contra la interrupcin del suministro elctrico


Sin efecto para interrupciones de hasta 60 ms

Aislamiento (a entradas)
Entradas
analgicas

Comunicaciones

Tx PSU

Rels
CPU

O/P analgica 1

E/S digitales

O/P analgica 2

Alimentacin
de red

Referencia
= Aislamiento

98

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

10 Especificacin

Especificaciones fsicas
Tamao
CM10

50 x 97 x 141 mm (2,0 x 3,8 x 5,5 pulg.)

CM30

97 x 97 x 141 mm (3,8 x 3,8 x 5,5 pulg.)

CM50

144 x 76 x 146 mm (5,6 x 3,0 x 5,7 pulg.)

Peso
CM10

0,38 kg (0,84 lb) aprox. (sin embalaje)

CM30

0,5 kg (1,1 lbs) aprox. (sin embalaje)

CM50

0,57 kg (1,27 lb) aprox. (sin embalaje)

Corte del panel


CM10

45 x 92 mm (1,8 x 3,6 pulg.), 121 mm (4,8 pulg.) detrs


del panel

CM30

92 x 92 mm (3,6 x 3,6 pulg.), 121 mm (4,8 pulg.) detrs


del panel

CM50

138 x 68 mm (5,4 x 2,7 pulg.), 123 mm (4,9 pulg.) detrs


del panel

Material de la cubierta
Policarbonato relleno de vidrio
DS/CM10ES Rev. L
DS/CM30ES Rev. L
DS/CM50ES Rev. K

IM/CM/SES Rev. M

99

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

Apndice A: Fuentes digitales y analgicas

Apndice A: Fuentes digitales y analgicas


Nota. Los nmeros entre parntesis indican que hay parmetros adicionales; por ejemplo, Estd confir alarm 1 (8) significa
que hay 8 parmetros disponibles para Estd confir alarm.

A.1 Fuentes digitales


Nombre de fuente

Descripcin [comentario]

Nombre de fuente

Descripcin [comentario]

Estd confir alarm 1 (8)

Alarma confirmada = 0; alarma no


confirmada = 1

Modo SP Lazo 1

Punto de consigna seleccionado


0 = Local, 1 = Remoto

Estado alarma 1 (8)

Estado de la alarma

Modo auto Lazo 1

Modo de control automtico

Rel cerrado Lazo 1

Estado del rel cerrado de la vlvula


motorizada

Fallo IP 1 anlg (4)

Fallo en la entrada analgica (se activa


cuando la seal detectada en la entrada
analgica se encuentra fuera del nivel de
deteccin de fallos especificado durante la
configuracin).

Estado LSP 1
Lazo 1 (4)

Estado del punto de consigna local


1 = punto de consigna seleccionado

Modo manual Lazo 1

Modo de control manual


1 = Manual

Rel abierto Lazo 1

Estado de rel abierto de la vlvula


motorizada
Salida de tiempo proporcional

Lazo abierto AO1 (2)

Salida analgica

Tempor. retardo 1 (2)

Estado del temporizador de retardo

Estado IP 1 digital (4)

Estado digital de entrada 1 (4)

Fallo linealizad 1 (2)

Fallo en el linealizador personalizado

TP OP1 Lazo 1

Ecuacin lgica 1 (8)

Resultado de la ecuacin lgica

Estad vlvul Lazo 1

Estado de la vlvula motorizada

Vlv agarrot Lazo 1

Estado agarrotado de la vlvula


motorizada

100

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

Apndice A: Fuentes digitales y analgicas


A.2 Fuentes analgicas

Nombre de fuente

Descripcin [comentario]

Ctrl seguim Lazo 1

Estado de seguimiento de control

Nombre de fuente

Fallo bloq matem 1 (8)

Fallo matemtico

IP 1 anlg (4)

Entrada analgica

Estado RTA 1 (2)

Estado de la alarma en tiempo real

Constante 1 (8)

Constante del bloque matemtico

Alternar tecla

La tecla configurable del panel frontal


cambia el estado de la fuente.

Linealizador 1 (2)

Linealizador personalizado

Control OP Lazo 1

Valor de salida de control

Flanco tecla

La tecla configurable del panel frontal


activa una fuente al ser pulsada.

Desviacin Lazo 1

Desviacin Lazo 1

LSP Lazo 1

Lazo del punto de consigna local

Pulso interm T1 (2)

Pulso intermedio del totalizador. Se activa


durante 1 segundo cuando llega al
recuento intermedio.

Ejecutar estado T1 (2)

Estado de ejecucin del totalizador


1 = totalizador en ejecucin

Pulso de vuelta T1 (2)

Pulso de vuelta del totalizador


Si Activar vuelta se encuentra en Activo
cuando llega al recuento predeterminado
se activa durante 1 segundo.
Si se encuentra en Desactivado, se activa
cuando haya llegado al recuento
predeterminado y permanecer as hasta
que se reinicie el totalizador.

IM/CM/SES Rev. M

Descripcin

PV Lazo 1

Variable de proceso del Lazo 1

SP Lazo 1

Punto de consigna de control de lazo

OP1 dividida Lazo 1

Salida dividida de Lazo 1

Pos vlvula Lazo 1

Posicin de la vlvula motorizada

Polarizacin Lazo 1

Polarizacin deseado para Lazo 1

Bloque matemtico 1 (8)

Bloque matemtico

101

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

Apndice B: Cdigos de errores de configuracin

Apndice B: Cdigos de errores de configuracin


Los errores de configuracin se generan cuando se produce un fallo en una seal asignada como fuente para alguna parte del
proceso.
Dichos errores aparecen como cdigos numricos, de cada uno de los cuales se ofrece una breve descripcin en las tablas
siguientes:
Cdigo Descripcin del error
de error

Cdigo Descripcin del error


de error

Valor de la entrada analgica A1 (I/P 1)

Valor de la entrada analgica A2 (I/P 2)

Valor de la entrada analgica B1


(I/P 3 CM50)

14

Valor de la entrada analgica B2


(I/P 4 CM50)

15

Valor de la entrada analgica C1


(I/P 3 CM30)

16

Valor de la entrada analgica C2


(I/P 4 CM30)

9
10

4
5
6

11
12

102

13

Cdigo Descripcin del error


de error

Valor 1 de la relacin real del punto


de consigna

29

Valor 4 de bloque matemtico

30

Valor 5 de bloque matemtico

Valor 2 de LSPT del punto de


consigna seleccionado

31

Valor 6 de bloque matemtico

32

Valor 7 de bloque matemtico

33

Valor 8 de bloque matemtico

Valor 2 de la relacin del punto de


consigna seleccionado

34

Constante 1 de bloque matemtico

35

Constante 2 de bloque matemtico

17

Valor 2 de la polarizacin del punto


de consigna seleccionado

36

Constante 3 de bloque matemtico

Valor 2 de la relacin real del punto


de consigna

37

Constante 4 de bloque matemtico

Valor 1 de LSPT del punto de


consigna seleccionado

18

38

Constante 5 de bloque matemtico

Valor 1 del punto de consigna de


control del punto de consigna

19

Valor 1 de entrada de Modbus

39

Constante 6 de bloque matemtico

26

Valor 1 de bloque matemtico

40

Constante 7 de bloque matemtico

Valor 1 de la relacin del punto de


consigna seleccionado

27

Valor 2 de bloque matemtico

41

Constante 8 de bloque matemtico

28

Valor 3 de bloque matemtico

Valor 2 del punto de consigna de


control del punto de consigna

Valor 1 de la polarizacin del punto de


consigna seleccionado

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN
Cdigo Descripcin del error
de error

Apndice B: Cdigos de errores de configuracin

Cdigo Descripcin del error


de error

Cdigo Descripcin del error


de error

42

Valor 1 de salida de control

58

Valor 1 de linealizador personalizado

75

Estado de fallo de entrada analgica C2

43

Valor 2 de salida de control

59

Valor 2 de linealizador personalizado

76

Estado de fallo de bloque matemtico 1

44

Valor 1 de Lazo 1 de salida doble

60

Valor 1 del usuario de perfil

77

Estado de fallo de bloque matemtico 2

45

Valor 2 de Lazo 1 de salida doble

61

Valor 2 del usuario de perfil

78

Estado de fallo de bloque matemtico 3

46

Valor 1 de Lazo 2 de salida doble

62

Posicin 1 de vlvula motorizada

79

Estado de fallo de bloque matemtico 4

47

Valor 2 de Lazo 2 de salida doble

63

Posicin 2 de vlvula motorizada

80

Estado de fallo de bloque matemtico 5

48

Salida 1 de vlvula motorizada

64

Valor 1 de PV de bloque de plantilla

81

Estado de fallo de bloque matemtico 6

49

Salida 2 de vlvula motorizada

65

Valor 2 de PV de bloque de plantilla

82

Estado de fallo de bloque matemtico 7

50

Valor mximo 1 de PV

66

83

Estado de fallo de bloque matemtico 8

51

Valor mnimo 1 de PV

Valor 1 de desviacin de bloque


de plantilla

84

52

Valor promedio 1 de PV

Estado de fallo de linealizador


personalizado 1

53

Valor 1 de volumen

54

Valor mximo 2 de PV

55

Valor mnimo 2 de PV

56

Valor promedio 2 de PV

57

Valor 2 de volumen

IM/CM/SES Rev. M

67

Valor 2 de desviacin de bloque


de plantilla

85

70

Estado de fallo de entrada


analgica A1

Estado de fallo de linealizador


personalizado 2

94

Estado de entrada analgica A1 (I/P 1)

71

Estado de fallo de entrada


analgica A2

72

Estado de fallo de entrada


analgica B1

73

Estado de fallo de entrada


analgica B2

74

Estado de fallo de entrada


analgica C1

95

Estado de entrada analgica A2 (I/P 2)

96

Estado de entrada analgica B1


(I/P 3 CM50)

97

Estado de entrada analgica B2


(I/P 4 CM50)

103

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN
Cdigo Descripcin del error
de error
98

Cdigo Descripcin del error


de error

Estado de entrada analgica C1


(I/P 3 CM30)

108

99

Estado de entrada analgica C2


(I/P 4 CM30)

100
101
102
103
104

Apndice B: Cdigos de errores de configuracin

Estado de punto de consigna


LSPT 3 seleccionado 2

138

Resultado de ecuacin lgica 8

139

Estado de alarma en tiempo real 1

109

Estado de punto de consigna


LSPT 4 seleccionado 2

140

Estado de alarma en tiempo real 2

Estado de modo remoto de punto


de consigna 1

110

Estado de entrada digital 1

111

Estado de entrada digital 2

Estado de punto de consigna


LSPT 1 seleccionado 1

112

Estado de entrada digital 3

Estado de punto de consigna


LSPT 2 seleccionado 1
Estado de punto de consigna
LSPT 3 seleccionado 1
Estado de punto de consigna
LSPT 4 seleccionado 1

113

Estado de entrada digital 4

114

Estado de entrada digital 5

115

Estado de entrada digital 6

131

Resultado de ecuacin lgica 1

132

Resultado de ecuacin lgica 2

133

Resultado de ecuacin lgica 3

105

Estado de modo remoto de


punto de consigna 2

134

Resultado de ecuacin lgica 4

106

Estado de punto de consigna


LSPT 1 seleccionado 2

135

Resultado de ecuacin lgica 5

136

Resultado de ecuacin lgica 6

107

Estado de punto de consigna


LSPT 2 seleccionado 2

137

Resultado de ecuacin lgica 7

104

Cdigo Descripcin del error


de error

141

Estado de alarma 1

142

Estado de confirmacin de alarma 1

143

Estado de alarma 2

144

Estado de confirmacin de alarma 2

145

Estado de alarma 3

146

Estado de confirmacin de alarma 3

147

Estado de alarma 4

148

Estado de confirmacin de alarma 4

149

Estado de alarma 5

150

Estado de confirmacin de alarma 5

151

Estado de alarma 6

152

Estado de confirmacin de alarma 6

153

Estado de alarma 7

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN
Cdigo Descripcin del error
de error
154

Estado de confirmacin de alarma 7

155

Estado de alarma 8

156

Estado de confirmacin de alarma 8

157

Estado de tiempo proporcional 1

158

Estado de tiempo proporcional 2

159
160

Apndice B: Cdigos de errores de configuracin

Cdigo Descripcin del error


de error
169

Estado de rel cerrado de vlvula


motorizada 1

170

Estado de rel abierto de vlvula


motorizada 1

171

Estado de retencin de vlvula


motorizada 1

Estado de tiempo proporcional 3

172

Tres estados de vlvula motorizada 1

Estado de tiempo proporcional 4

173

Tres estados de vlvula motorizada 2

161

Estado automtico de salida de


control 1

174

Estado de rel cerrado de vlvula


motorizada 2

162

Estado manual de salida de control 1

175

163

Estado de seguimiento de salida de


control 1

Estado de rel abierto de vlvula


motorizada 2

176

164

Estado automtico de salida de


control 2

Estado de retencin de vlvula


motorizada 2

177

Estado de temporizador de retardo 1

165

Estado manual de salida de control 2

178

Estado de temporizador de retardo 2

166

Estado de seguimiento de salida de


control 2

189

Seal de estado

190

Seal flanco

167

Lazo abierto A1 de salida analgica

168

Lazo abierto B1 de salida analgica

IM/CM/SES Rev. M

105

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

Apndice C: Unidades de entrada analgica

Apndice C: Unidades de entrada analgica (ingeniera)


Unidad
%

Descripcin
%

FTU

Descripcin
unidades de turbidez de formacina

% sat

% de saturacin

g/d, g/h, g/l

gramos por da, hora, litro

% dO2

% de oxgeno disuelto

gal/d (Reino Unido)

galones imperiales por da

%HCl

% de cido clorhdrico

gal/d (EE.UU.)

%N2

% de nitrgeno

%O2

% de oxgeno

%OSC

% de oscurecimiento

%Hr

% humedad relativa

A
bar

amperios
bar

gal/h (Reino Unido) /


(EE.UU.)

galones americanos por da


galones imperiales/americanos por hora

gal/m, s (Reino Unido) galones imperiales/americanos por minuto,


/ (EE.UU.)
segundo
Hz
Pulgadas
Kelvin

herzios
pulgadas imperiales
grados Kelvin

m3/s

metro cbico por segundo

kg/d, kg/h, kg/m

C / F

grados Celsius/Fahrenheit

kg/s

kilogramos por segundo

pies imperiales

kHz

kiloherzios

Pies

ft3/d, ft3/h, ft3/m, ft3/s pies cbicos por da, hora, minutos, segundos

106

Unidad

kilogramos por da, hora, minuto

l/d, l/h, l/m, l/s

litros por da, hora, minuto, segundo

lb/d, lb/h, lb/m, lb/s

libras por da, hora, minuto, segundo

IM/CM/SES Rev. M

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN
Unidad
m C.A.

Descripcin
metros columna de agua

m3/d, m3/h, m3/m, m3/ metros cbicos por da, hora, minuto,
s
segundo.
mbar

milibar

mg/kg

miligramos por kilogramo

Mgal/d (Reino Unid)


Mgal/d (EE.UU.)
mho

mega galones imperiales por da


mega galones americanos por da
conductancia

Ml/d, Ml/h

megalitros por da, hora

ml/h, ml/m

mililitros por hora, minuto

ml/s
mS/cm, mS/m

megalitros por segundo


miliSiemens por centmetro, metro

mV

milivoltios

MV

megavoltios

IM/CM/SES Rev. M

Apndice C: Unidades de entrada analgica


Unidad
NTU

Descripcin
unidades de turbidez nefelomtrica

ppb

partes por billn

pH

hidrgeno potencial

pm

partes por milln

psi
S
Stft3/min
T/d, T/h, T/m
T/s
ton/d, ton/h, ton/m,
ton/s
g/kg
uS/cm, uS/m
V

libras por pulgada cuadrada


Siemens
pies cbicos estndar por minuto
toneladas mtricas por da, hora, minuto
toneladas mtricas por segundo
toneladas imperiales por da, hora, minuto,
segundo
microgramos por kilogramo
microSiemens por centmetro / metro
microvoltios

107

ControlMaster CM10, CM30 y CM50


Controladores universales de procesos, 1/8, 1/4 y 1/2 DIN

Apndice D: Asignaciones de tipos de salida

Apndice D: Asignaciones de tipos de salida


Tipo de salida

AO 1

SA 2

Entrada

OP

PV

Tiempo proporcional

PV

SP

OP

ALM 1

ALM 2

ALM 3

Vlvula mot. +
retroalimentacin

PV

SP

V abierta

V cerrada

ALM 1

ALM 2

Vlvula mot. sin saltos

PV

SP

V abierta

V cerrada

ALM 1

ALM 2

Salida dividida
analgica/rel

OP 1

PV

OP 2

ALM 1

ALM 2

ALM 3

Salida dividida
analgica/digital

OP 1

PV

ALM 1

ALM 2

ALM 3

ALM 4

Salida dividida
rel/rel

PV

SP

OP 1

OP 2

ALM 1

ALM 2

Salida dividida
rel/digital

PV

SP

OP 2

OP 1

ALM 1

ALM 2

ALM 3

Salida dividida
digital/rel

PV

SP

OP 1

OP 2

ALM 1

ALM 2

ALM 3

Salida dividida
digital/digital

PV

SP

OP 1

ALM 1

ALM 2

ALM 3

ALM 4

Salida dividida
analgico/analgico

OP 1

OP 2

ALM 1

ALM 2

ALM 3

ALM 4

108

DIO 1

DIO 2

OP 2

OP 2

OP 2

RLY1

RLY2

RLY3

RLY4

ALM 1

ALM 2

ALM 3

ALM 4

IM/CM/SES Rev. M

Consulte la seccin 7.5, pgina 63


Men

Consulte la seccin 7.6, pgina 66


Men

Seleccionar

Alarma 1 (8)
Tipo
Nombre
Fuente
Disparo
Histresis
Tiempo histresis
Activar pantalla
Fuente de confirmac
Habilitar fuente

Men

Funciones

Alarma de proceso

Salir

Consulte la seccin 7.7, pgina 76

Salir

Ecuaciones lgicas
Nmero de ecuacin
Operando 1 (8)
Invertir 1 (8)
Operador 1 (7)

Seleccionar

Linealizador 1 (2)
Fuente 1 (2)
Punts ruptur Lin
1 (2)

Tempor. retardo 1 (2)


Fuente
Bloques matemticos
Tiempo de retardo
Nm bloque matemt
En tiempo
Tipo de bloque
Dps tc.
Alarmas de tiempo
Tc. bajo
real
Tc. alto
Unidades ingeniera Alarm tiempo
Accin de fallo
real 1 (2)
Fuente 1 (2)
Fuente 1 (2) Constante
Reiniciar fuente
Duracin media
Operador 1 (3)
Selector Mux

Consulte la seccin 7.8, pgina 77


Men

Comunicaciones

Salir

Seleccionar

Consulte el manual IM/CM/


C-ES para obtener ms
detalles sobre los
parmetros de
comunicacin.

Consulte la seccin 7.9, pgina 83


Men

Diagnstico

Salir

Seleccionar

Inf. sobre disp.

Salir

Seleccionar

Hist. diagnstico

Tipo de instrumento

Anlisis de fuente
Fuente analgica
Fuente digital
Fuentes no vlidas

Bloque E/S
N entradas analg.
N salidas analg.
N Rels
N E/S digitales
Funcionalidad
Nm. de serie:
Versin de hardware
Versin de software

Soporte al cliente

Spain
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Tel: +34 91 581 93 93
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UK
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Garanta del Cliente
Antes de la instalacin, el equipo que se describe en este manual debe almacenarse en un ambiente limpio y seco, de acuerdo
con las especificaciones publicadas por la empresa. Debern efectuarse pruebas peridicas sobre el funcionamiento del
equipo.
En caso de fallo del equipo bajo garanta deber aportarse, como prueba evidencial, la siguiente documentacin:
1 Un listado que describa la operacin del proceso y los registros de alarma en el momento del fallo.
2 Copias de los registros de almacenamiento, instalacin, operacin y mantenimiento relacionados con la unidad en cuestin.

IM/CM/SES Rev. M 05.2013

Brindamos un completo servicio posventa a travs de nuestra


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contacto con una de las siguientes oficinas para obtener
informacin sobre el Centro de Reparacin y Servicio Tcnico
ms cercano.