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CAPÍTULO

FUERZAS – ESTÁTICAS
MECÁNICA.- La Mecánica es una parte de la Física cuyo objetivo es estudiar
todas las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos.

La mecánica se clasifica:

Cuerpos Rígidos
Sólidos
Mecánica Cuerpos deformables

Fluido

En el presente capitulo, solo se hará un estudio de la mecánica de sólidos


considerando los siguientes puntos:
Estática (fuerza)
Mecánica (sólidos) Cinemática
Dinámica

Estática.- Es una de las partes de la mecánica que estudia las condiciones de


equilibrio.

Fuerza: La fuerza proviene de un concepto primitivo relacionado con la acción


de tracción o presión que ejerce un cuerpo sobre otro.

La fuerza es aquella que es capaz de modificar el estado de reposo o de


movimiento de los cuerpos.

La fuerza también se define como la medida de la interacción que existe entre


dos o más cuerpos.

La unida es el Newton.

m
N  1KG x1
S2
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA FUERZA

La fuerza al igual que un vector se puede descomponer en función de


sus componentes rectangulares así.

a) En el plano:

Y
Fy F

 x
0 Fx
 
F  Fxi  FyJ Forma vectorial


F  F  Fx 2  Fy 2 Magnitud.

 Fy 
  Tan 1   Dirección
 Fx 

Relacionando con el ángulo  las componentes rectangulares.

Fx  F cos 
Fy  Fsen
  
 F  ( F cos  )i  ( Fsen ) J

b) En el espacio

Z
Fz

 F
Fy Y

Fsenϫ
Fx
Fx  Fsen cos 
Fy  Fsen sen
Fz  F cos 

En este caso la fuerza vectorialmente se denota por:


   
F  Fxi  FyJ  Fzk

La magnitud


F  Fx 2  Fy 2  Fz 2

La dirección de una fuerza espacial se determina mediante los


cosenos directorios.

RESULTANTE DE FUERZAS
I) En el Plano

La fuerza resultante será igual.


   
F  F1  F2  F3 Descomponiendo vectorialmente cada fuerza.


F1  F1xi  F1 yJ

F2  F2 xi  F2 yJ

F3  F3 xi  F3 yJ

   
R  F  ( F1 x  F2 y  F3 x)i  ( F1 y  F2 y  F3 y) J

Generalizando para n fuerzas:

  n   n 
F    Fix i    Fiy  J
 i 1   i 1 

Relacionando con los ángulos directores.


F1 x  F1 cos  1 ; F1 y  F1 Sen 1
F2 x  F2 cos  2 ; F2 y  F2 Sen 2
F3 x  F3 cos  3 ; F3 y  F3 Sen 3

  n   n 
F    Fi cos  i i    Fisen  i  J
 i 1   i 1 

II) En el espacio

Al igual que en el caso anterior la resultante en este sistema se obtiene


en la suma vectorial agregando la composición en dirección Z.

   
F    Fix i    Fiy  J    Fiz  K
n

 i 1   i   i 

La magnitud se determina por:

F  Fx 2  Fy 2  Fz 2

La dirección se halla con los cosenos directores:

Como conclusión la resultante de fuerzas se expresa por:


 
R   Fi

MOMENTO DE UNA FUERZA


Una fuerza aplicada a un determinado cuerpo produce un movimiento
de traslación, rotación o mixto (rotación y traslación), al efecto de la
fuerza que hace de que el cuerpo realice el movimiento de rotación se
denomina como momento o torque de la fuerza.

 
M F

0  α

r
- El punto “0” de giro:
 
r  xi  yJ Vector posición

Matemáticamente el vector momento se define.


  
M  r xF

El momento se considera positivo cuando el sentido de rotación es


anti horario y será negativo si el sentido de rotación es horaria.

   
r  xi  yj  zk
   
F  Fxi  Fyj  Fzk
  
M    r xF  AxB

i j k
M x y z
Fx Fy Fz

   
M  T  ( yFz  ZFy)i  (ZFx  XFz) J  ( XFy  YFx) K

TORQUE O MOMENTO DE UN SISTEMA DE FUERZAS.

El momento de dos o más fuerzas se obtiene utilizando el teorema de


Varignon, entonces:
    
Mo  M1  M 2  M 3  ...  Mn

      
Mo  r1 xF  r2 xF2  .... rn xFn

 n
 
Mo   ri xFi
i 1

Si el sistema (n fuerzas son concurrentes tal como muestra el gráfico).


F1

Z F2


r1 Fn

0 y
X

El momento con respecto el origen es


      
Mo  r x Fi  r x F2  .....r xFn
    
Mo  r x( F1  F2  ..... Fn )
  
Mo  r x R
   
Donde R  F1  F2  ..... Fn

ESTADO DE EQUILIBRIO
Todo cuerpo se encuentra en equilibrio cuando está en reposo o en
movimiento uniforme, teniéndose los siguientes dos casos.

a) Equilibrio de una Partícula.- Toda partícula se encuentra en


equilibrio cuando la resultante de fuerzas que actúan sobre ella es
nula.
 
R   Fi  0 Equilibrio de traslación

 Fx  0
 Fy  0
Equilibrio de un cuerpo Rígido.- Todo cuerpo rígido (masa
continua), se encuentra en equilibrio cuando cumple las siguientes dos
condiciones.

 
1º R   Fi  0 (Equilibrio de traslación)

 
2º M   Mi  0 (Equilibrio de rotación)