New Automation Technology

Quickstart

22.11.2012

eXtended Automation (XA) overzicht

Architectuur(XAA)

Engineering (XAE)
Runtime (XAR)

TwinCAT 3 | Quickstart

23.05.2012

eXtended Automation (XA)

Architectuur (XAA)
eXtended
Architecture (XAA)

TcCOM

Safety

C++
Module

TcCOM

TcCOM

TcCOM

eXtended
Automation
Runtime (XAR)

PLC

TcCOM

Modulaire runtime
NC

TwinCAT 3
eXtended
Automation (XA)
eXtended
Automation
Engineering (XAE)

TwinCAT 3 ontwikkelomgeving
gebaseerd op Visual Studio 2010
TwinCAT 3
Standard

TwinCAT 3
Integrated

Visual Studio
2010 Shell

Visual Studio
2010

23.05.2012

eXtended Automation (XA)

Architectuur (XAA) Voorbeeld Notebook (XAE) / CX
eXtended
Automation
Engineering (XAE)

TwinCAT 3 Ontwikkelomgeving
Visual Studio 2010
TwinCAT 3
Standard

TwinCAT 3
Integrated

Visual Studio
2010 Shell

Visual Studio
2010

eXtended
Automation
Runtime (XAR)

TwinCAT 3 | Quickstart

23.05.2012

eXtended Automation (XA)

Architectuur(XAA) Voorbeeld Notebook (XAE) / CX
Ethernetpoort als
programmeerpoort gebruikt

eXtended
Automation
Runtime (XAR)

TcCOM

Safety

C++
Module

TcCOM

TcCOM

TcCOM

PLC

TcCOM

Modulaire runtime
NC

EtherCAT

TwinCAT 3 | Quickstart

23.05.2012

eXtended Automation (XA)

Architectuur(XAA) Voorbeeld Notebook (XAE) / CX
TwinCAT 3
Ontwikkelomgeving PC

TwinCAT 3 Runtime op de CX / IPC

TwinCAT 3
Standard / Integrated
TwinCAT Transport Layer - ADS
TwinCAT 3 Runtime
Real-time Kernel

Simulink
PLC
Module

C++
PLC
Module

PLC
PLC

IO

TwinCAT Transport Layer - ADS

CNC
PLC

TwinCAT 3 | Quickstart

23.05.2012

eXtended Automation (XA)

Architectuur(XAA) Voorbeeld Notebook (XAE) / CX
TwinCAT 3
Ontwikkelomgeving PC

TwinCAT 3 Runtime op de CX / IPC

TwinCAT 3
Standard / Integrated

TwinCAT Transport Layer - ADS

Real-time Kernel
CNC
PLC

Simulink
PLC
Module

C++
PLC
Module

PLC
PLC

IO

TwinCAT Transport Layer - ADS

TwinCAT 3 Runtime

Configmode om:
Communicatie mogelijk te maken (Programmering)
Status XAE
Taakbalk PC

Scannen van Hardware / IO Test in Freerun

Run Mode : PLC, NC, IO etc. werken realtime

TwinCAT 3 | Quickstart

23.05.2012

eXtended Automation (XA)

Architectuur(XAA) Voorbeeld Notebook (XAE) / CX

TwinCAT XAE toont de TwinCAT

toestand op doelsysteem

TwinCAT op het doelsysteem

(CX / IPC)

PC taakbalk

Om in te loggen op
het doelsysteem moet
deze in de RUN
toestand staan

Realtime belasting in %

TwinCAT 3 | Quickstart

23.05.2012

Verbinding maken

Praktisch gedeelte

Verbinding maken

TwinCAT 3 | Quickstart

23.05.2012

Verbinding maken

Voorwaarden: TC3 is correct genstalleerd op het programmeertoestel en het
doelsysteem

Hardware met PC (XAE)

Doelsysteem CX met buskoppler BK1120

22.11.2012

10

Hardware

Voorbeeld hardware

PC met TwinCAT3 XAE,
CX met EtherCAT
Adapter

TwinCAT3 XAE / XAR op
hetzelfde systeem
(lokaal)

Buskoppler BK1120

2* DIG IN 2 KANAAL
KL1XX2

2* DIG Out 4KANAAL
KL2XX4

1* Stappenmotorklem
KL2531
22.11.2012

11

Starten VS2010 / 2010 Shell

Taakbalk
TwinCAT Symbol
VS2010

22.11.2012

12

Starten VS2010 / 2010 Shell

New Project

Twincat XAE Project

22.11.2012

13

Doelsysteem instellen

22.11.2012

14

Verbinding maken

Zoeken naar het doelsysteem vanaf het lokale systeem

22.11.2012

15

Verbinding maken

Zoeky TC
sturingen
IPC / CX

Verbinding op
beide
toestellen (PC
/ doelsysteem
instellen)

22.11.2012

16

Verbinding maken

Login informatie: PC user name en password

Scholing CX 1020
CX
Scholing:

Administrator
1

22.11.2012

17

Verbinding maken

Verbinding
geldig

22.11.2012

18

Verbinding maken

22.11.2012

19

Verbinding maken Status

TwinCAT XAE toont TwinCAT
toestand op het doelsysteem

TwinCAT op het doelsysteem

(CX / IPC)

PC taakbalk

22.11.2012

20

Zunstand des TwinCAT Symboles

TwinCAT XAE toont TwinCAT
toestand op het doelsysteem

Het TwinCAT Systeam op de XAE

PC moet om in te loggen CONFIG
mode zijn

Om te scannen en in
freerun te testen moet het
doelsysteem in CONFIG
mode zijn

Om later in te loggen op
de PLC moet het
doelsysteem in RUN
Mode zijn

Run mode is ook mogelijk als de XAE PC ook

terzelfdertijd een stuurpc is (XAR)

22.11.2012

21

Scan en Freerun

Praktisch gedeelte

Test van de Hardware

Scannen
Freerun mode

TwinCAT 3 | Quickstart

22

23.05.2012

Scan Hardware

Omschakelen
naar Config mode

Scannen

22.11.2012

23

Scan Hardware

Scan Hardware

22.11.2012

24

Freerun

In Freerun kunnen
zonder PLC programma
ingangen en uitgangen
getest worden

22.11.2012

25

PLC Programma

Praktisch gedeelte

Plc programma inladen

Globale Variablen
aanmaken
Verbinden met de hardware

TwinCAT 3 | Quickstart

26

23.05.2012

PLC Projekt invoegen

PLC project invoegen

22.11.2012

27

Globale variable lijst

PLC Project uit template

Globale variabelenlijst
toevoegen

22.11.2012

28

Globale variablen lijst

Benoemen

22.11.2012

29

Globale variablen lijst

Globale variable
aanmaken

22.11.2012

30

Verbinden (Linken)

Verbinden

22.11.2012

31

Verbinden (Linken)

Verbinden

22.11.2012

32

Verbinden (Linken)

Verdere verbindingen

22.11.2012

33

Activeren

Configuratie activeren

Wachten op Runmode

22.11.2012

34

Activeren

Is TwinCAT XAR niet
geregistreerd, dan kann
een 7 dagen licentie
aangemaakt worden

22.11.2012

35

Login

PLC project inloggen

Login

Start
PLC

PLC
Online

PLC RUN

22.11.2012

36

Online

XAE offline + PLC niet in Run Mode

XAE online + PLC niet in Run Mode
XAE offline + PLC in Run Mode
XAE online + PLC in Run Mode

TwinCAT in Run Mode

Monitoren

Globale Variablen
Online

Schrijf
waarden
22.11.2012

38

Programma uitbreiden

Uitloggen

FB Toevoegen

22.11.2012

39

Programma uitbreiden

FB Toevoegen

22.11.2012

40

Programma uitbreiden

FB Editeren

Toolbox: VIEW>TOOLBOX

22.11.2012

41

Programma uitbreiden

FB Editeren

met Set output
connection verbinding
aanpassen

22.11.2012

42

Programma uitbreiden

FB Editeren

met Set output
connection verbinding
aanpassen

22.11.2012

43

Programma uitbreiden

Bouwsteen in Main (ST)
met ingave wizard en
auto declaration
oproepen

22.11.2012

44

Programma uitbreiden

Bouwsteen in Main
(ST) met ingave
wizard en auto
declaration oproepen

22.11.2012

45

Programma uitbreiden

Bouwsteen in Main
(ST) met ingave
wizard en auto
declaration oproepen

Ingang en uitgang
toekennen

22.11.2012

46

Autostart

Praktisch gedeelte

Instellen automatische start

van de XAR

Bootproject activeren
Bootproject start enablen
TwinCAT Autostart op RUN
instellen

TwinCAT 3 | Quickstart

47

23.05.2012

Autostart

Bootproject

Autostart enable

Bootproject genereren

22.11.2012

48

Autostart

TwinCAT Autostart

22.11.2012

49

Autostart

Gebruiker en
paswoord van het
doelsysteem

22.11.2012

50