Módulo Hidráulica Enero 2015

GUA DE ESTUDIO DE ASIGNATURA
HIDRULICA
MATERIAL DESARROLLADO Y RECOPILADO PARA USO DIDCTICO

AUTOR ING. JOVANNY RAFAEL DUQUE
Tabla de
Contenido
UNIDAD 1.
FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
Competencias
1.1
Definicin de hidrulica.
1.2
Campos de aplicacin de la hidrulica
1.3
Ventajas y desventajas de la hidrulica
1.4
Presin
1.5
Presin absoluta y presin manomtrica
1.6
Ley de Pascal
1.7
La presin atmosfrica carga la bomba ..
11
1.8 Las bombas de desplazamiento positivo

...
1.9 Como se crea la presin en un circuito
hidrulico..
1.10 Circulacin de caudal en paralelo
12
1.11 Circulacin de caudal en serie
14
1.12 Cada de presin a travs de un orificio
15
1.13 Clculo de la velocidad de un lquido que fluye por una tubera
15
1.14 Velocidad en las tuberas
16
13
14
1.15 Clculo de la velocidad de un actuador. ..
17
1.16 Clculo de fuerzas en cilindros ..
20
1.17 Trabajo y potencia ..
21
1.18 Transformacin de la potencia en un sistema hidrulico
22
1.19 Eficiencia y prdidas de potencia en un sistema hidrulico
24
1.20 Diseo de un sistema hidrulico sencillo
25
UNIDAD 2.
COMPONENTES
DE UN SISTEMA HIDRULICO.
.
Competencias
28
2.1 Representacin esquemtica de la cadena de mando
29
Texto de Compilacin Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque
28
2.2 Lquido a presin...
29
2.3 Depsito
30
2.4 Filtro
31
2.5 Grupo de accionamiento
34
2.6 Bomba de engranajes
36
2.7 Vlvula limitadora de presin
40
2.8 Vlvulas distribuidoras
43
2.9 Vlvula antirretorno..
59
2.10 Vlvula de estrangulacin fija
61
2.11 Vlvula de estrangulacin regulable
62
2.12 Vlvula de estrangulacin y antirretorno
64
2.13 Regulador de caudal, de dos vas Tipo de construccin A
65
2.14 Regulador de presin, de dos vas (regulador sin orificio de escape)
72
2.15 Regulador de presin, de tres vas (con orificio de escape)
76
2.16 Vlvula de secuencia (mando en funcin de la presin)
77
2.17 Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente
80
2.18 Cilindro de simple efecto ...
84
2.19 Cilindro de doble efecto ...
85
2.20 Motor hidrulico
...
87
2.21 Acumulador hidrulico....
94
UNIDAD 3.
97
CIRCUITOS HIDRULICOS
97
...
Competencias..
97
3.1
Simbologa de los componentes hidrulicos segn norma ISO 1219.
98
3.2
Introduccin a la tcnica de mando hidrulico.
100
3.3
Diseo cinemtico de sistemas hidrulicos.
108
3.4
Diseo de circuito (dimensionamiento de elementos)
115
BIBLIOGRAFA
164
ESTRATEGIAS PEDAGGICAS PARA EL USO DEL INGLES TCNICO
165
ARTICULOS EN INGLES LECTURAS RECOMENDADAS
168
ARTICULOS
Aplication
ofINGLES....
Hydraulics in Mining Equipmen .
168
Large hydraulic Liebherr excavator R995 Litronic
169
KOMATSU Excavators
170
ANEXOS
CATERPILLAR
PC600LC-8
173
789C Mining Truck (195 tons)
Unidad
FUNDAMENTOS DE LA
HIDRULICA
Definicin, aplicaciones, ventajas y desventajas de la hidrulica. Presin y sus factores de conversin. La

ley de Pascal y su aplicacin a la palanca hidrulica. Transmisin de la potencia hidrulica y ventajas
respecto a sistemas elctricos. Derivaciones del caudal. Diseo de un sistema hidrulico sencillo. Principios
de hidrosttica y de hidrodinmica. Propiedades caractersticas de un fluido hidrulico. (8 Horas).
Al finalizar esta unidad el estudiante desarrollar las siguientes competencias y estar en capacidad de:
Comprender los principios fsicos que explican la transmisin de potencia a travs de fluidos
comprimidos.
Inculcar el respeto por los compaeros de trabajo, superiores y personas con las que trata
continuamente, como punto de partida para llevar buenas relaciones personales.
Manejar con propiedad el lenguaje tcnico relacionado con el campo de los sistemas hidrulicos en
el idioma espaol y el idioma ingls.
Actuar de acuerdo con los principios ticos, morales y de seguridad necesarios para el correcto
desempeo profesional en la empresa.
1.1 Definicin de Hidrulica:
La palabra "Hidrulica" proviene del griego "hydor" que significa

"agua". Hidrulica es la tecnologa que se emplea para la transmisin y control de fuerzas y movimientos
por medio de lquidos comprimidos, los lquidos que mejor prestan este servicio son los aceites minerales
pero tambin pueden emplearse otros fluidos, como aceites sintticos, o una emulsin agua-aceite.
1
1.2 Campos de aplicacin de la hidrulica: En la actualidad las aplicaciones de la oleohidrulica

son muy variadas, esta amplitud en los usos se debe principalmente al diseo y fabricacin de elementos de
mayor precisin y con materiales de mejor calidad, acompaado adems de estudios mas acabados de las
materias y principios que rigen la hidrulica .Todo lo anterior se ha visto reflejado en equipos que permiten
trabajos cada vez con mayor precisin y con mayores niveles de energa, lo que sin duda ha permitido un
creciente desarrollo de la industria en general. Dentro de las aplicaciones se pueden distinguir dos, mviles e
industriales:
VICKERS.
Manual
de
Oleohidrulica
Industrial,
Pgina Web recomendada www. tecnicaoleohidraulica.com curso de Hidrulica
Vickers
Systems.
Aplicaciones Mviles El empleo de la energa proporcionada aceite a presin, puede aplicarse para
transportar, excavar, levantar, perforar, manipular materiales, controlar e impulsar vehculos mviles tales
como:
Maquinaria para la minera
Tractores
Gras
Retroexcavadoras
Camiones recolectores de basura
Cargadores frontales
Frenos y suspensiones de camiones
Vehculos para la construccin y manutencin de carreteras
Aplicaciones Industriales
En la industria, es de primera importancia contar con maquinaria especializada para controlar, impulsar,
posicionar y mecanizar elementos o materiales propios de la lnea de produccin, para estos efectos se utiliza
con regularidad la energa proporcionada por fluidos comprimidos. Se tiene entre otros:
Maquinaria para la industria plstica
Mquinas herramientas
Maquinaria para la elaboracin de alimentos
Equipamiento para robtica y manipulacin automatizada
Equipo para montaje industrial
Maquinaria para la industria siderrgica
Otras aplicaciones se pueden dar en sistemas propios de vehculos automotores, como automviles,
aplicaciones aerospaciales y aplicaciones navales, por otro lado se pueden tener aplicaciones en el campo de
la medicina y en general en todas aquellas reas
en que se requiere movimientos muy controlados
y de alta precisin, as se tiene:
Aplicacin automotriz: suspensin, frenos, direccin, refrigeracin, etc.
Aplicacin Aeronutica: timones, alerones, trenes de aterrizaje, frenos, simuladores, equipos de

mantenimiento aeronutico, etc.
Aplicacin Naval: timn, mecanismos de transmisin, sistemas de mandos, sistemas especializados de

embarcaciones o buques militares
Medicina: Instrumental quirrgico, mesas de operaciones, camas de hospital, sillas e instrumental

odontolgico, etc.
La hidrulica tiene aplicaciones tan variadas, que pueden ser empleadas incluso en controles escnicos
(teatro), cinematografa, parques de entretenciones, represas, puentes levadizos, plataformas de perforacin
submarina, ascensores, mesas de levante de automviles, etc.
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics
AVSEQ15 ESQUEMA Y APLICACIN DE SISTEMAS
HIDRULICOS en el enlace http://www.youtube.com/watch?v=EU5DsMaj5Lo
AVSEQ01 FUNDAMENTOS DE HIDRULICA
https://www.youtube.com/watch?v=Cw2twCrd0XY&feature=c4-overview&list=UUTNjkZn6TQHj5hg_i86vIXQ
Actividad:
descarga
Curso de Sistemas Hidrulicos
https://docs.google.com/file/d/0B1WvXuSVyhHqcDNyVFFlYlpaN2M/edit?pli=1
Actividad: Revisar On Line HYDRAULICS
de
Maquinaria
Pesada
en
el
enlace
http://electronics.wisc-online.com/Category.aspx?ID=6
1.3 Ventajas y Desventajas de la hidrulica

Ventajas de la hidrulica
La hidrulica presenta una serie de ventajas principalmente frente a otras tecnologas como la elctrica ya que
frente a esta:
Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro, incluso puede arrancar con el actuador
bloqueado
Velocidad de actuacin fcilmente controlable con solo regular una vlvula de estrangulacin.
Cambios rpidos de sentido con solo conmutar una vlvula distribuidora.
Proteccin simple contra sobrecargas ya que cuenta con vlvula limitadora de presin a la descarga de la
bomba.
Instalaciones compactas, pues con tamaos muy pequeos se puede transmitir grandes potencias. El aceite
empleado en el sistema es fcilmente recuperable
Desventajas de la hidrulica
No obstante, tambin tienen desventajas. En muchos casos se encuentran en el medio de transmisin,

en el mismo lquido a presin.
En las altas presin del lquido hidrulico hay peligros inherentes. Por esta razn, hay que prestar
atencin a que todas las conexiones estn firmemente apretadas y estancas.
El fluido es ms caro y muy sensible a la contaminacin.
Perdidas de carga debidos al rozamiento y las fugas de aceite reducen el rendimiento.
Personal especializado para la manutencin.
Actividad: Buscar en Youtube Serie Energa Hidrulica Titulo La Seguridad Con Los Sistemas Hidrulicos
en el enlace
https://www.youtube.com/watch?v=uF_xfDTQBL4 se enumeran y amplan cada una de las
reglas de seguridad que deben ser seguidas al operar y hacerle mantenimiento a un sistema hidrulico.
Actividad: Buscar en Youtube Serie Energa Hidrulica Titulo Diagnstico de Sistemas Hidrulicos
en el
enlace
https://www.youtube.com/watch?v=nz2l4i9ia5E se identifican los factores a ser considerados al
evaluar la operacin un sistema hidrulico, identificar los pasos que deben ser parte de un procedimiento
sistemtico de anlisis e identificar los sntomas de varias fallas en los componentes y sistemas.
1.4 Presin: Se define como la cantidad de
fuerza total ejercida sobre una superficie. Generalmente

expresamos esta presin en Kgf/cm . Conociendo la presin y el nmero de cm2 de la superficie sobre la
2
cual se ejerce, se puede determinar fcilmente la fuerza total. (Fuerza en Kgf = presin en Kgf/cm 2 x
superficie en cm2).
P = F/A
El esquema anterior se muestra dos cuerpos rectangulares que tienen la misma masa y por ende el mismo
peso (Fuerza F) y se encuentran apoyados sobre dos superficies A1 y A2. Segn la frmula anterior se
ejercer mayor presin sobre la superficie A2 ya que en ella la fuerza se encuentra mas concentrada.
Las unidades ms comunes para expresar la presin son:
Pa (N/m2) , Kgf/cm2 ,
PSI (Lbf/pulg2) , Atm , etc.

Los factores de conversin de presin, fuerza, longitud y rea mas usados son:
PRESIN
1bar = 1 Atm = 1.03 Kgf/cm2 = 100000 Pa (N/m2) = 14.63 PSI (Lbf/pulg2) = 760mm de Hg
FUERZA
1 Kgf = 9.8 N = 2.2 Lbf
TIEMPO
1 min = 60 s
LONGITUD
1 mt = 3.28 ft = 39.36 pulg = 1000 mm = 100 cm
AREA
1 mt2 = 10.76 ft2 = 1550 pul2= 10000 cm2
1 h = 60 min = 3600s
1 da = 24 h
1 ao = 365 das
1 Pulg =2, 54 cm
1 ft = 12 pulg
Ejemplo resuelto: Si a un cilindro cuya rea de pistn es de 7.85 cm2 se le aplican 100 bar de presin,
Cuanta es la fuerza mxima que se puede obtener en N?
P= 100 bar = 1000N/Cm2
A = 7.85 cm2
F = P x A = 1000 N/cm2 x 7.85 cm2 = 7850 N
USO DE FACTORES DE CONVERSIN

1. )
50 Ton
2. )
5 das
Convertir
Convertir
a
a
lb
min
3. ) 5000 min convertir a das

4. ) 450 ft convertir a m
5. ) 250 pulgadas convertir a ft
6. ) 350 Psi convertir a bares
bares
7. ) 35 atm convertir a kgf/cm

8. ) 250 MPa convertir a bares
9. ) 2 m convertir a ft
10. ) 200 Kgf/cm convertir a KPa
Pa
11. ) 770 pulgadas convertir a ft

12. ) 6000 KPa convertir a bares
EJERCICIOS PROPUESTOS - Usar los factores de conversin de unidades entre el Sistema
Internacional y el Sistema Ingles
1.
5.5 Ton
2.
7 das
Convertir
Convertir
3. 4 lb Convertir
a
a
lbf
seg
gr
4. 7800 min convertir a das

5. 45 ft convertir a m
6. 85 pulgadas convertir a ft
7. 120 mm convertir a pulgadas
8. 3000 Psi convertir a bares
9. 1 MPa convertir a bares
10.
25 m convertir a ft
11.
450 Kgf/cm convertir a KPa
12.
65 ft convertir a m
13.
540 mt convertir a ft
14.
260 mt convertir a ft
15.
770 pulgadas convertir a ft
16.
700 KPa convertir a PSI
Ejemplo propuesto: Una plataforma elevadora debe levantar una carga de 15000N, si el sistema suministra
una presin mxima de 75 bar. Cul debe ser el rea (cm2) del pistn para que pueda hacer este trabajo?
Ejemplo propuesto: Si un pistn es sometido a una presin de 750 PSI y ejerce una fuerza de 100000
N, De que dimetro (mm) debe ser su pistn?
1.5 Presin absoluta y presin manomtrica

La presin absoluta es aquella cuya referencia es el cero absoluto o el vacio completo, las medidas de
presin en unidades absolutas siempre sern positivas, mientras que las presiones relativas o
manomtricas son tomadas con referencia a la presin atmosfrica por tanto estas presiones pueden ser
positivas (arriba de la presin atmosfrica) o negativas (por debajo de la presin atmosfrica).
Pabs = Pmanomtrica + Patm
Una presin manomtrica de 4bar equivale a una presin absoluta de 5 bar, una presin manomtrica de
0.3 bar equivale a una presin absoluta de 0.7 bar.
1.6 Ley de Pascal

La Ley de Pascal, enunciada sencillamente, dice: La presin aplicada a un fluido confinado se transmite
ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente en las paredes del recipiente, Esto explica por qu una botella llena de agua se rompe si
introducimos un tapn en la cmara ya completamente llena, el liquido es prcticamente incomprensible y
transmite la fuerza aplicada al tapn a todo el recipiente. El resultado es una fuerza considerablemente
mayor sobre un rea superior a la del tapn. As, es posible romper el fondo de la botella empujando el
tapn con una fuerza moderada.
Aplicacin de la Ley de Pascal por Bramah: En los primeros aos de la revolucin industrial, un
mecnico britnico llamado Joseph Bramah utiliz el descubrimiento de Pascal para desarrollar una prensa
hidrulica.
Bramah pens que si una pequea fuerza, actuando sobre un rea pequea, crea una fuerza
proporcionalmente ms grande sobre un rea mayor, el nico lmite a la fuerza que puede ejercer una
mquina es el rea a la cual se aplica la presin.
Bramah aplic el principio de Pascal a la prensa hidrulica. La fuerza aplicada es la misma que en el tapn
(10Kgf) y el pequeo pistn tiene el rea de 1 cm2. El pistn grande, sin embargo tiene un rea de 10 cm2.
El pistn pequeo es empujado con 10 Kgf /cm2 de forma que puede soportar un peso total o fuerza de
100Kgf
Puede verse fcilmente que las fuerzas o pesos que equilibran este aparato son proporcionales a las reas
de los pistones. As pues, si el rea del pistn de salida es de 200 cm2, la fuerza de salida ser de 2000 Kgf
(suponiendo el mismo empuje de 10 Kgf/cm2). Este es el principio del funcionamiento de un gato y de la
prensa hidrulica.
Es interesante notar la similitud entre esta prensa simple y una palanca mecnica. Como Pascal ya haba
indicado, en este caso, tambin la fuerza es a la fuerza como la distancia es a la distancia.
En la figura siguiente vemos un mtodo de multiplicar la fuerza en un sistema hidrulico. Una fuerza de 70
Kg es aplicada sobre el pistn A (10 cm2). Mediante el clculo que hemos descrito, se origina una presin
disponible de 7 Kg/cm2.
Esta presin acta sobre la superficie del pistn B de 20 cm2 produciendo una fuerza de empuje de 140
Kgf.
Es decir que la fuerza aplicada sobre el pistn A es multiplicada en la misma relacin, que la existente entre
las reas de los dos pistones.
Este principio, de multiplicacin de fuerza es empleado en el freno de los automviles y en las prensas
hidrulicas.
Refirindonos nuevamente a la figura vemos que la multiplicacin de fuerzas se hace a expensas de
sacrificar la carrera del cilindro B. El pistn A se mueve una distancia de 10 cm desplazando 100 cm (10 x
10).
Esta cantidad de aceite mueve el pistn B solo 5 cm.
La velocidad de la carrera se ha sacrificado. El pistn B se mueve 5 cm, en el mismo tiempo que el pistn A
recorre 10 cm.
En la figura vemos una analoga mecnica al sistema hidrulico descrito. El producto de las fuerzas por
las distancias debe ser igual en ambos sistemas de acuerdo a las leyes de la mecnica. En el extremo
izquierdo 70 Kgf x 0,10 m = 0,700 Kgfm, en el extremo derecho 140 Kgf x 0,5 m = 0,700 Kgfm.
10
Actividad: Buscar en Youtube Serie Energa Hidrulica Titulo Controlando La energa Hidrulica
en el enlace
https://www.youtube.com/watch?v=z-7B-IHM2Ks se describe la ley de Pascal, la relacin entre presin de fluido y movimiento de
fluidos e identificad los factores que afectan el nivel de presin, el caudal, la velocidad del fluido en un circuito hidrulico.
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ03 LEY PASCAL Y VELOCIDAD
enlace http://www.youtube.com/watch?v=kQ3tTDN3hXs&feature=youtu.be
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ04 PRENSA HIDRULICA
http://www.youtube.com/watch?v=jFAj4l1YCFU&feature=youtu.be
en el
en el enlace
Conservacin de la energa: Una ley fundamental de la fsica afirma que la energa no puede crearse ni
destruirse. En este sentido tambin se cumple que el mismo trabajo que el operador ejerce sobre el pistn
pequeo es el mismo trabajo que el pistn grande ejerce sobre la carga.
Para los dos casos anteriores se cumple que F1 x d1 = F2 x d2 siendo d1 el desplazamiento del pistn
pequeo y d2 el desplazamiento del pistn grande.
Otra forma de determinar el desplazamiento de los cilindros es a travs de la relacin A1 x d1 = A2 x d2
la cual indica que el volumen desplazado por el pistn pequeo es el mismo volumen que desplaza el
pistn grande.
Ejercicio propuesto: Para fabricar la pieza (2) ha de montarse en la prensa hidrulica, con el fin de
someterla a una fuerza de 4000 Kgf. A) determine la fuerza F1 necesaria para lograr el objetivo, si A1= 20
cm2 y A2= 600 cm2. b) determine la fuerza F aplicada al extremo de la palanca necesaria para alcanzar
la fuerza F1. c) determine el desplazamiento del embolo de trabajo d2 si el embolo de apriete se desplaza
d1= 15cm.
Funcionamiento del gato hidrulico
Actividad:
Observar
el
video
http://www.youtube.com/watch?v=qMgl8ACkd-E
GATO
HIDRULICO
-H20
1.7 La presin atmosfrica carga la bomba

Normalmente la entrada de una bomba est cargada con aceite, debido a la diferencia de presiones entre el
depsito y la entrada de la bomba. Generalmente la presin en el depsito es la presin
atmosfrica, que es de l,03 Kgf/cm2. Es, pues necesario tener un vaco parcial o una presin reducida a la
11
entrada de la bomba, para que sta pueda aspirar aceite.
Situacin tpica de una bomba manual, que es simplemente un pistn reciproco. En la carrera de aspiracin, el
pistn crea un vaco parcial en la cmara de bombeo. La presin atmosfrica en el depsito impulsa al aceite
hacia la cmara para llenar el vaco. (En una bomba rotativa las cmaras de bombeo sucesivas aumentan de
tamao a medida que pasan por la entrada creando, efectivamente, una condicin de vaco).
Si fuese posible crear un vaco completo a la entrada de la bomba, se dispondra de 1,03 Kgf/cm2 para
impulsar al aceite. Sin embargo, prcticamente la diferencia de presin disponible es mucho menor. Uno de
los motivos es que los lquidos se evaporan en un vaco. Esto introduce burbujas de gas en el aceite. Las
burbujas son arrastradas a travs de la bomba, desaparecen con fuerza considerable cuando se ven
expuestas a la presin en la salida y causan daos que pueden perjudicar al funcionamiento de la bomba y
reducir su vida til.
La mayora de los fabricantes de bombas recomiendan un vaco, que no exceda de 127 mm de mercurio, el
equivalente de aproximadamente 0,83 Kgf/cm2 en la entrada de la bomba. Con una presin atmosfrica de
1,03 Kgf/cm2 disponible en el depsito esto deja solamente una diferencia de presin de 0,20 Kgf/cm2 para
impulsar al aceite hacia la bomba. Debe evitarse una elevacin excesiva y las lneas de entrada de la bomba
deben permitir que el aceite circule con un mnimo de resistencia.
1.8 Las bombas de desplazamiento positivo

Las bombas utilizadas en los sistemas hidrulicos se clasifican como de desplazamiento positivo. Esto
significa que, exceptuando los cambios de rendimiento, la salida de la bomba es constante, aislada de la
entrada, de forma que cualquier cosa que entre se ve forzada a salir por el orificio de salida.
12
Como puede observarse en la grfica, las bombas de desplazamiento positivo tienden a suministrar el mismo
caudal a medida que aumenta la presin del sistema, incluso cuando la bomba ha perdido rendimiento
volumtrico.
El nico objeto de una bomba es dar caudal; la presin es originada por la resistencia al caudal. Aunque
existe la tendencia de culpar a la bomba por la prdida de presin, con pocas excepciones, la presin puede
perderse solamente cuando hay fugas que desvan todo el caudal procedente de la bomba.
Como ejemplo supongamos que una bomba de 10 (Lt/min) litros por minuto se utiliza para alimentar un
cilindro de 100 cm2 y para levantar una carga de 4000 Kgf. Mientras la carga sea elevada o soportada por el
aceite hidrulico, la presin debe ser 40 Kgf/cm2.
Incluso si hay un agujero en el pistn y 9,5 Lt/min se fugan a 40 Kgf/cm2, la presin se seguir manteniendo.
Con solamente 0,5 Lt/min disponibles para mover la carga, sta, naturalmente, se levantar muy despacio,
pero la presin requerida para moverla seguir siendo la misma.
Ahora imaginemos que la fuga de 9,5 Lt/min estuviese en la bomba en vez de en el cilindro. Todava habra
0,5 Lt/min para mover la carga y todava habra presin. As pues, una bomba puede estar muy desgastada,
perdiendo casi todo su rendimiento, y la presin todava puede mantenerse. El mantenimiento de la presin no
indica el estado de la bomba. Es necesario medir el caudal a una presin determinada para comprobar si una
bomba est en buenas o malas condiciones.
13
Actividad: Simula el circuito con el software Fluid Sim H apoyado en los videos de las siguientes
actividades
Actividad: Buscar en la Web y analizar el siguiente Video CARACTERISTICAS DE LAS BOMBAS
HIDRAULICAS
http://www.youtube.com/watch?v=TrBQbQoCkgs
Actividad: Buscar en la Web y analizar el siguiente Video
H
Interfaz usuario del software
FLUID SIM
http://www.youtube.com/watch?v=LRJPdI8tzeA
SIM H
http://www.youtube.com/watch?v=ZhNqeMjWjGA
Construccin de circuitos con Software FLUID

Introduccin a la simulacin de circuitos
FLUID SIM H
http://www.youtube.com/watch?v=ewm2mAVuxdQ
1.9 Como se crea la presin en un circuito hidrulico

La presin se origina cuando el caudal encuentra resistencia. La resistencia puede ser debida a la carga
del actuador o a una restriccin (u orificio) en las tuberas. La tendencia a suministrar caudal (o empuje)
puede originarse mediante una bomba mecnica o simplemente por el peso del fluido.
Elevacin de la presin en un sistema hidrulico

Los tres esquemas anteriores muestran como se puede elevar la presin en un sistema hidrulico, en el
primero se puede notar que cuando la vlvula est 100% abierta, solo es necesario 0.5 bar de presin para
hacer fluir el aceite al tanque. A medida que se cierra la vlvula a un 50% se nota un incremento de la
14
presin ya que al aumentar la resistencia el fluido debe subir la presin para atravesar la vlvula y retornar
el aceite al tanque. En el tercer caso la vlvula se cierra completamente y el aceite no puede pasar a travs
de ella, debiendo pasar por la vlvula limitadora de presin que est regulada a 60 bar. Es decir que la
presin del sistema es directamente proporcional a la carga que esta manejando.
1.10 Circulacin de caudal en paralelo

Una caracterstica inherente a los lquidos, es que siempre toman el camino de menor resistencia. As pues,
cuando las derivaciones ofrecen resistencias diferentes, la presin aumenta solamente en la cantidad
requerida para circular por el camino de menos resistencia.
El esquema muestra un circuito hidrulico con tres vas en paralelo, en su posicin inicial, al activar la bomba
esta solo deber vencer la resistencia que le proporciona la vlvula de cheque del primer tramo, que es de 7
bar, si la vlvula de cierre este tramo es cerrada, el aceite se ver forzado a paras por el segundo tramo,
elevando la presin en 14 bar, si la vlvula de cierre del segundo tramo se cierra, el aceite deber pasar por el
tercer tramo, a una presin mnima de 21 bar, si por ltimo son cerradas todas las vlvula de cierre, el aceite
tendr que subir la presin justo para vencer la resistencia de la vlvula limitadora de presin que est
regulada a 50 bar.
Cuando el caudal de salida de una bomba se dirige hacia dos actuadores, el actuador que necesita menos
presin es el primero en moverse. Como es difcil equilibrar las cargas exactas, los cilindros que deben
moverse juntos se suelen conectar mecnicamente.
1.11 Circulacin de caudal en serie

Cuando las resistencias al caudal estn conectadas en serie, las presiones se suman.
1.12 Cada de presin a travs de un orificio

Un orificio es un paso restringido en una lnea hidrulica o componente, usado para controlar el caudal o
15
crear una diferencia de presin (cada de presin) Para que el aceite fluya a travs de un orificio, tiene que
haber una diferencia de presin a travs del orificio (el trmino cada" procede del hecho de que la presin
inferior siempre est ms abajo en el sentido de la corriente). Inversamente, si no hay caudal no hay
diferencia de presin a travs del orificio.
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ06 CAVITACIN Y CAIDA DE PRESIN

http://www.youtube.com/watch?v=mEZCaOa7bq0
1.13 Clculo de la velocidad de un lquido que fluye por una tubera

Velocidad. Es la velocidad media de las partculas del lquido en un punto determinado a la distancia media
que las partculas recorren por unidad de tiempo. Se mide en metros por segundo o en metros por minuto.
Caudal. Es la cantidad de lquido que pasa por un punto, por unidad de tiempo. Los caudales grandes se
miden en litros por minuto. Los caudales pequeos pueden expresarse en cm3/minuto.
Los factores de conversin ms usados para el caudal, el volumen y el tiempo son:
CAUDAL
1 Ltr/min = 1 dm3/min = 1000 cm3/ min
VOLUMEN
1Ltr = 1000 Cm3 = 1dm3
1Galon = 3.785 Ltr
1m3 = 1000 Ltr= 35.29ft3
Flujo laminar y turbulento Idealmente, cuando las partculas de un lquido circulan por una tubera se
mueven segn trayectorias rectas y paralelas. Este rgimen se denomina laminar y se produce a baja
velocidad, en tuberas rectas. Con rgimen laminar el rozamiento es menor lo mismo que las perdidas
hidrulicas.
Cuando las trayectorias de las partculas no son paralelas y se cruzan, el rgimen se denomina turbulento. El
rgimen turbulento se origina por cambios bruscos en la direccin o en la seccin, o por una velocidad
demasiado elevada. El resultado es un rozamiento mucho mayor que origina calentamiento, aumenta la
presin de trabajo y malgasta potencia.
1.14 Velocidades recomendadas en las tuberas hidrulicas

La velocidad a la que circula el fluido hidrulico a travs de las lneas es una consideracin de diseo
importante, debido al efecto de la velocidad sobre el rozamiento generalmente las velocidades recomendadas
son:
Lnea de aspiracin de la bomba: de 0,6 a 1,2 metros por segundo.
Lnea de trabajo:
de 2 a 5 metros por segundo.
(2 a 4 ft/s)
(7 a 20 ft/s)
A este respecto, hay que observar que:

1- La velocidad del aceite vara inversamente
al cuadrado del dimetro interior del tubo.

16
2- Generalmente el rozamiento de un lquido que circula por una lnea es proporcional a la velocidad. Sin
embargo, si el rgimen fuese turbulento, el rozamiento variara con el cuadrado de la velocidad.
El rozamiento origina turbulencia en la corriente de aceite y opone resistencia al caudal, lo que da como
resultado un aumento de presin en la lnea. Se recomienda una velocidad muy baja para la lnea de
aspiracin de la bomba porque all la cada de presin admisible es muy pequea.
La relacin entre el caudal (Q), la velocidad del fluido (V) y el rea de la seccin transversal de la tubera (A)
es:
Q=V*A
Ecuacin de continuidad
Ejemplo resuelto:
Si por una tubera fluye un caudal de 5 Lt/s a una velocidad de 4 m/s, Cul debe ser el rea de la seccin
interna de la tubera?
cm 3
Q
s 12,5cm 2
A
cm
V
400
s
5000
El caudal volumtrico de un lquido que fluye por un tubo de varios dimetros es igual en cualquier parte del
tubo. Ello significa que el fluido atraviesa los segmentos ms pequeos con mayor velocidad. Se aplican la
ecuacin de continuidad a cada tramo.
Q A1*V1 A2 *V 2 A3 *V 3

http://www.youtube.com/watch?v=edbRCoCv4t8
EJEMPLO RESUELTO
Si por una tubera de 4 pulg, pasa un caudal (q) de 3000 lt/min de aceite Qu velocidad lleva el aceite por
esta tubera?
Lo ms conveniente es expresar el caudal en cm3/s
Q 3000
Lt 1000cm 3 1 min
cm 3
q = v * a ecuacin de continuidad
50000
min 1Ltr 60s
s
17
El rea de una seccin circular se expresa como
*d2
4
donde el dimetro del cilindro
2.54cm
d 4"
10.16cm
1"
A
Luego el rea de la seccin circular del cilindro es
La velocidad
cm 3
Q(caudal )
cm
s
V (velocidad )
A(rea) cm 2
s
* (10.16cm) 2
81.35cm 2
4
cm 3
50000
s
81.35cm 2
cm
614.62
6.14m / s
s
EJERCICIOS RESUELTOS
Que caudal en
pasa por una tubera de 3 pulgadas, que lleva una velocidad de 5m/s.
d=3"
Q=?
V=5m/s
Pasar de
EJERCICIOS PROPUESTOS
Si por una tubera pasa un caudal de 500Lt/min con una velocidad de 3m/s. De cuantas pulgadas es el
dimetro de la tubera?
d=?
Q=500Lt/min
V=3m/s
18
EJERCICIO PROPUESTO
Si por una tubera de succin de una bomba deben pasar 400 Gal/min (GPM) con una velocidad de 1m/s.
De cuantas debe ser pulgadas dimetro interno de la tubera?
d=?
Q=400Gal/min
V=1m/s
EJERCICIO RESUELTO
Si por una tubera de 2 de dimetro interno pasa un lquido a 15 ft/s
tubera en ft3/min?
A
Determina el caudal que pasa por la
*d2
4
1 ft
d 2"
0.16 ft
12"
A

Q 15
* (0.16 ft ) 2
0.02 ft 2
4
0.3 ft 3 60s
ft
ft 3
* 0.02 ft 2
18
s
min
s 1min
EJEMPLO RESUELTO
4
Si por una tubera pasa un caudal (q) de 50 gal/min a una velocidad (v)
usarse?
Q 50
V 4
gal 3.785lt 1 min

lt
3.15
min 1gal 60s
s
3.15
m
s Qu dimetro interno debe
Lt 1000cm 3
cm 3
3150
s 1lt
s
m 100cm
cm
400
s 1m
s
Q = V * A ecuacin de continuidad
Entonces Q = V * A
19
3150cm 3 / s
7.87cm 2
A
400
cm
/
s
4 * 7.87
31.48
10.04cm 2 3.16cm
3.14
1 pu lg
3.16cm
1,25 pu lg
2.54cm
1.15 Clculo de la velocidad de un actuador (cilindro o motor hidrulico).

La velocidad de desplazamiento del vstago de un cilindro o de giro de un motor depende de su tamao y del
caudal que se le enva. Para relacionar el caudal con la velocidad, consideremos el volumen que requiere el
actuador para obtener un desplazamiento determinado.
La relacin entre estas magnitudes puede expresarse como sigue:
Caudal (Q)= Velocidad (V) *rea (A)

cm 3
Q(caudal )
s
cm
V (velocidad )
A(rea) cm 2
s
A(rea) cm 2
cm 3
Q(caudal )
s
cm
V (velocidad )
s
Si el cilindro mostrado es alimentado del lado del pistn con un caudal de 10 lt/min y acta sobre el embolo de
32mm de dimetro. A que velocidad se mover el cilindro?
20
Velocidad de avance de un cilindro

Lo ms conveniente es expresar el caudal en cm3/s
Q 10
Lt 1000cm 3 1 min
cm 3
166.66
min 1Ltr 60s
s
*d2
4
1cm
d 32mm
3.2cm
10mm
* (3.2cm) 2
A
8cm 2
4
La velocidad
cm 3
Q(caudal )
s
cm
V (velocidad )
A(rea) cm 2
s
cm 3
166.66
s
cm
20.8
2
8cm
s
El cilindro avanzar a 20.8 cm/s.

Si al mismo cilindro es alimentado con el caudal de 10 Lt/min del lado del vstago cuyo dimetro es de 15
mm Cul ser la velocidad con la que retorna el pistn?
Es necesario hacer la diferenciacin entre el rea del lado del embolo y el rea del lado del pistn donde
acta la presin de aceite, es claro como lo muestra la grfica que el rea del lado del vstago es mucho
menor que el rea del lado del pistn.
Segn la siguiente relacin:
AC = rea del cilindro

AV = rea del vstago
ALV = ALV AC AV
AC
* dC
4
AV
* dV
4
donde
es el dimetro del cilindro
d V = 1.5 cm.
es el dimetro del vstago
ALV
Igual se cumple que Q ALV *VR
d C = 3.2 cm.
donde
* d C dV
4
2
6.28 cm2
y que la velocidad de retorno
es el rea del lado del vstago

Cm3
166.6
Q
s 26.5 Cm
VR
ALV
6.28Cm2
s
Es decir que para un mismo caudal se obtiene una velocidad de retorno mucho mayor que la de avance.
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ03 LEY PASCAL Y VELOCIDAD
21
Una forma para determinar el tiempo (t) que tarda en llenarse un cilindro de volumen (Vol) que es alimentado
con un caudal (Q) se puede obtener usando la expresin.
Caudal (Q)= Volumen (Vol) / t (tiempo).
cm 3 Vol (Volumen ) cm 3

Q(caudal )
s
t (tiempo )s
Para llenar completamente el cilindro anterior se necesita un volumen de aceite de 2000 cm3, si se alimenta
con el mismo caudal de 166 cm3/s. Cuanto tiempo tardara en llenarse?
t (tiempo )s
Vol (Volumen ) cm 3
2000cm 3
12s
cm 3
cm 3
166.66
Q(caudal )
s
s
Segn esto, podemos sacar las siguientes conclusiones:

Que la fuerza o par de un actuador es directamente proporcional a la presin e independiente del caudal
Que su velocidad depende del caudal que reciba, con independencia de la presin.
Problema propuesto : Si la bomba suministra un caudal constante de 10 Lt/min y el actuador (cilindro) se

desplaza a una velocidad de 10 cm/s, determine el rea del cilindro (cm2).
1.16 Clculo de fuerzas en cilindros

La fuerza con la que se desplaza un cilindro depende directamente de la presin y del rea sobre la cual acta
dicha presin.
Para la fuerza de avance y retorno se cumplen las siguientes expresiones:
22
N
F ( fuerza)N P( presin) 2 * A(rea)(m 2 )
m
La fuerza de avance
N
FA ( fuerza)N P( presin) 2 * AC (rea)(m 2 )
m
donde
AC es el rea del
cilindro
La fuerza de retorno
N
FR ( fuerza)N P( presin) 2 * ALV (rea)(m 2 )
m
donde ALV es el rea del
lado del vstago.
De tal forma que al aplicarle una presin de 60 Kgf/cm2 a un pistn de 8cm2 se puede alcanzar una fuerza de
480 Kgf en el avance.
Para determinar la fuerza que se logra con un cilindro al retornar es necesario tener en cuenta que en este
caso, el aceite ejerce la presin sobre un rea ms pequea, que es el rea del lado del vstago ALV .
Actividad:
Actividad:
Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ05 PRESIN EN

Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ09 CILINDROS Y MOTORES
CILINDROS
Actividad Trabajo Independiente = Partiendo de las presiones, caudales y dimensiones aplicadas al cilindro
hidrulico verifique los clculos.
23
Nota:
(Kp es Kgf)
(Apr: rea del lado del vstago)
hidrulico realice los clculos basndose en el ejemplo anterior. Determine la fuerza F (Kgf) y el tiempo t
(s) para el avance.
24
hidrulico realice los clculos basndose en el ejemplo anterior. Determine la fuerza F (Kgf) y el tiempo t
(s) para el avance.
1.17 Trabajo y potencia:

Cuando se ejerce una fuerza a lo largo de una distancia, se realiza un trabajo: Trabajo = fuerza x distancia
El trabajo se expresa generalmente en Kgfm. Por ejemplo, si un peso de 10Kgf se eleva a 10 metros, el
trabajo es 10 Kgf x 10 m, o sea 100 Kgfm.
Cuando un cilindro avanza 0.5 m aplicando una fuerza de 800 N, se puede decir que ha realizado un trabajo
de 400 Nm = 400J, el cilindro realiza un trabajo debido a que el ejerce una fuerza a lo largo de una distancia.
La frmula precedente para el trabajo no toma en consideracin con que velocidad se realiza dicho trabajo. El
trabajo realizado por unidad de tiempo se denomina potencia.
Para visualizar la potencia pensemos en la operacin de subir unas escaleras. El trabajo realizado es el peso
del cuerpo multiplicado por la altura de las escaleras. Pero es ms difcil correr por las escaleras que andar.
Cuando se corre se hace el mismo trabajo pero a mayor velocidad.
Potencia
Fuerza( N ) * dis tan cia (m) N * m J
Watts
tiempo ( s)
s
s
Si el cilindro del ejemplo anterior realiza el trabajo en 20s Qu potencia est transmitiendo?
25
La unidad de potencia es el caballo de potencia, en abreviatura HP (Horse Power). Es equivalente a

Kgfm/s. Tambin tiene equivalencias en potencias elctrica y calorfica.
75
Los factores de conversin mas usados para la conversin de las unidades de potencia son:
1 HP = 746 Watt (potencia elctrica)
1 HP = 176,6 Cal/s (potencia calorfica)
Evidentemente es deseable poder transformar la potencia hidrulica en potencia mecnica y conocer su
equivalente mecnico, elctrico y calorfico.
Problema propuesto: si la bomba suministra un caudal de 20 GPM (gal/min) a una presin de 87 PSI.
Determine la potencia hidrulica del fluido a la descarga (HP).
1.18 Transformacin de la potencia en un sistema hidrulico

El sistema hidrulico es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a
travs del la circulacin de aceite comprimido en un circuito. El sistema puede dividirse en tres grandes
grupos que observamos en el diagrama de bloques.
Comenzando desde la izquierda del diagrama, la primera seccin corresponde a la conversin de Energa
Elctrica y/o Mecnica en un sistema de energa hidrulica.
Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est vinculado a una bomba, a cuya salida se obtiene un
cierto caudal a una determinada presin.
En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a travs de tubera al lugar de utilizacin.
A la derecha en el diagrama, el aceite en movimiento produce una reconversin en energa mecnica
mediante su accin sobre un cilindro o un motor hidrulico. Con las vlvulas se controla la direccin del
movimiento, la velocidad y el nivel de potencia a la salida del motor o cilindro.
En instalaciones hidrulicas es necesario hacer una distincin entre potencia elctrica, mecnica e hidrulica,
la potencia mecnica es convertida en potencia hidrulica, transportada y controlada y vuelta a convertir en
energa mecnica, como puede verse en la figura.
26
La potencia elctrica de un motor trifsico depende de la corriente de lnea I (Amperios), del Voltaje entre
lnea y lnea V (Voltios) y del Factor de potencia Cos que depende del ngulo de desfase .
As un motor trifsico alimentado a 220 V que consume una corriente de 30 A con un factor de potencia Cos
de 0.8, estar desarrollando una potencia de
9145 Watt = 9.14 Kw, atendiendo a la ecuacin
Pelec 3 *V * I * Cos .
En un sistema hidrulico la velocidad queda indicada por el caudal, en litros por minuto o metros cbicos por
hora, la fuerza, en Kgf o N y la presin, en Kgf/cm2, bar o N/mt2. De esta forma podemos expresar la
potencia hidrulica que se trasporta por una tubera como sigue:
Phidrulic a
F ( fuerza) * d (dis tan cia )

F ( fuerza) * v(velocidad ) P( presin) * Q(caudal )
t (tiempo )
Problema resuelto: Si por una tubera fluye un caudal de aceite de 4.2 Lt/min a una presin de 60bar, Qu
potencia hidrulica se est transportando por la tubera?
La potencia hidrulica que transporta una tubera est determinada por su caudal y la presin que
registra esta puede determinarse en unidades de (Watts) o (HP) con las siguientes expresiones.
27
PHidrulica (Watts) = Presin (
)* Q (
PHidrulica (HP)= Presin PSI * Q (GPM) / 1714

Problema resuelto: Qu presin debe tener una tubera que transmite 315 W con un caudal de 4.2 Lt/min?
Problema propuesto: Qu potencia hidrulica transmite un aceite que fluye a una rata de 20 m3/h con
una presin de 350 PSI?
1.19 Eficiencia y prdidas de potencia en un sistema hidrulico.
El esquema muestra como los diferentes tipos de eficiencia deben ser tenidos en cuenta para la
determinacin de las potencias de entrada y salida en un sistema hidrulico, a manera experimental se
observa el porcentaje de perdidas en los diferentes dispositivos, dando como resultado que en promedio se
pierde entre un 25 y 30% de potencia debido a la friccin o perdidas volumtricas en la bomba.
Por lo tanto el sistema hidrulico tiene una eficiencia promedio del 75% a 70%, definiendo la eficiencia como
la relacin entre la potencia mecnica til de salida y la potencia elctrica de entrada.
28
Potencia _ mecnica _ de _ salida _(Watt )

350Watt
x100
71%
Potencia _ elctrica _ de _ entrada _(Watt )
492Watt
Actividad: Buscar en Youtube Serie Energa Hidrulica Titulo El Circuito Hidrulico

youtube.com/watch?v=3bFp8kcA7ls se describe la estructura de in sistema hidrulico sencillo.
en el
enlace
1.20 Diseo de un sistema hidrulico sencillo

A partir de la informacin dada es posible disear un circuito hidrulico sencillo. Se indica a continuacin la
forma en que se debe proceder para hacerlo
Para disear un circuito, la primera consideracin es sobre el trabajo que se debe realizar. Este trabajo puede
ser levantar un peso, girar una herramienta o bloquear algn elemento. El trabajo determina el tipo de
actuador que hay que utilizar.
Probablemente el primer paso ser la seleccin del actuador. Si los requerimientos fuesen simplemente el
levantar una carga, un cilindro hidrulico colocado bajo ella hara el trabajo, la longitud de carrera del cilindro
seria, por lo menos, igual a la distancia de desplazamiento de la carga. Su superficie se determinara
mediante la fuerza requerida para elevar la carga y la presin de funcionamiento deseada. Supongamos que
un peso de 4000 Kgf ha de elevarse a una altura de 1 m y que la presin mxima de funcionamiento debe
limitarse a 50 Kgf/cm2. El cilindro seleccionado tendra una longitud de carrera de, por lo menos, 1 m, y con
una superficie de pistn de 80 cm2 proporcionara una fuerza mxima de 4000 Kgf. Esto, sin embargo, no
prev ningn margen de error. Una mejor seleccin seria un cilindro de 100 cm2 que permitira levantar la
carga a 50 Kgf/cm2 proporcionando una capacidad de elevacin de hasta 5000 Kgf.
El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo del cilindro seria controlado mediante una vlvula direccional. Si
la carga debe detenerse en puntos intermedios de su trayecto, la vlvula direccional deber tener una posicin
neutral en la cual el caudal de aceite del lado inferior del pistn quede bloqueado, para soportar el peso sobre
el cilindro. La velocidad a la cual debe desplazarse la carga determina el tamao de la bomba. El pistn de
100 cm2 desplaza 100 cm3 por cada cm que se levanta. El mover el cilindro 10 cm requerir 1000 cm3 de
aceite. Si hay que moverlo a razn de 10 cm por segundo, requerir 1000 cm3 de aceite por segundo o 60
Lt/min. Como las bombas generalmente se dimensionan en galones por minuto, ser necesario dividir
60/3,785 para obtener el valor en galones por minuto; 60/3,785 = 16 GPM.
Para impedir la sobrecarga del motor elctrico y para proteger la bomba y otros componentes contra una
presin excesiva, debida a sobrecargas o bloqueo, se monta una vlvula de seguridad para limitar la
29
presin mxima del sistema, en la lnea, entre la salida de la bomba y la entrada de la vlvula direccional,
calibrada a 1.1 veces la presin mxima de trabajo.
Un depsito dimensionado para contener
aproximadamente de 2 a 3 veces la capacidad de la bomba en galones por minuto y tuberas de
interconexin adecuadas completarn el sistema.
1. Cul sera el dimetro del cilindro?

Se determina el rea del cilindro
Ac=
Con el fin de poder tener una capacidad de carga mayor (5000Kgf) con se prefiere usar un cilindro con
rea de
Ac=
2. Calcular el dimetro del cilindro?
Ac=
despejamos dc
30
3. Cul es el caudal que debe llegar al cilindro?

Qavance = Qbomba= Ac * v =
= 1000
4. Cul es el dimetro de la lnea de succin?
Vts =
velocidad de tubera de succin dentro del rango de velocidades sugeridas
rea de la tubera de succin
Ats =
Dimetro de la tubera de succin
Dts =
= 3,57
= 1 "
5. Dimetro de la tubera de trabajo (a presin)

VTT= 3 m/s velocidad de tubera de trabajo dentro del rango de velocidades sugeridas
Att =
Lo que corresponde a un dimetro de 0.81, aproximadamente de 1 de dimetro interior
6. Cul es la presin que debe tener la vlvula limitadora de presin.

El ajuste en la vlvula limitadora de presin debe estar a un 10% por encima de la presin mxima de
trabajo.
Pvlp = 1.1 Ptrabajo = 1.1 *
7. Cual debe ser el volumen del tanque (VDEP)
31
Como regla emprica el volumen del depsito debe ser entre 2 a 3 veces el caudal de la bomba medido en
galones/minuto
VDEP = 2-3 veces el QBomba en GPM

Vdeposito = 3 * 16GPM = 48 Galones
8. Cul es la potencia hidrulica a la salida de la bomba?

Para ello se acude al concepto de eficiencia, que relaciona la Potencia de salida con la Potencia de
entrada al sistema que en este caso es el grupo de accionamiento.
PHidrulica (Watts) = Presin de trabajo mx (
)* Qbomba(
9. Cul sera la potencia elctrica de entrada = PEE
= 8,2 HP
Se requiere un motor trifsico de por lo menos 8 HP
Ejercicio propuesto 1: El cilindro hidrulico mostrado corresponde al de un cargador YALE capaz de
levantar 1.0 m una carga total de 5 toneladas, el sistema consta de un cilindro de doble efecto accionado
por una vlvula 4/3, dicho cilindro tiene un dimetro de dc= 10cm. a) Determine la presin mnima para
levantar la carga total en (bar), (b) Si la velocidad mxima de levante es de 15 cm/s, determine el caudal
de la bomba en (Gal/min). C) Determine la potencia hidrulica a la salida de la bomba en (Watt). D) Si la
eficiencia de la bomba es de 0.9, Qu potencia en (HP) requiere la bomba del motor diesel? E) si la
velocidad del aceite por las tuberas es de 3 m/s de que dimetro interno (pulg) deben ser las mismas?
F) de qu capacidad debe ser el depsito en (galones)?. G) A que presin se debe calibrar la vlvula
limitadora de presin (bar)?.
32
Actividad: Instalar y estudiar el curso virtual de hidrulica Curso Virtual EH y EN
DIMENSIONAMIENTO DE UN SISTEMA HIDRULICO SENCILLO (1)

El cilindro hidrulico mostrado corresponde al de una plataforma elevadora capaz de levantar 1.2 m una
carga total de 15 toneladas, el sistema consta de un cilindro de doble efecto accionado por una vlvula
4/3, el cual debe elevar la carga a una velocidad de 7cm/s aplicando una presin de trabajo de 350
PSI.
A) Determine el dimetro del cilindro (Pulgadas), (B) Determine el caudal (Qb) de la bomba en
(Gal/min). E) si la velocidad del aceite por las tuberas de trabajo es de 3m/s de qu dimetro interno
(Pulg) deben ser las mismas? C) si la velocidad del aceite por las tuberas de Succin es de 1m/s de
qu dimetro interno (Pulg) deben ser las mismas? D) de qu capacidad debe ser el depsito en
(galones)?. E) A qu presin se debe calibrar la vlvula limitadora de presin (PSI)?.) Determine la
potencia hidrulica a la salida de la bomba en (Watt). G) Si la eficiencia de la bomba es de 0.9, Qu
potencia en (HP) debe suministrar el motor elctrico del grupo de accionamiento? (H) Cual es el
tiempo de Avance en (segundos).
33
DIMENSIONAMIENTO DE UN SISTEMA HIDRULICO SENCILLO (2)

El cilindro hidrulico mostrado corresponde al de una plataforma elevadora capaz de levantar 2 m una
carga total de 10 toneladas, el sistema consta de un cilindro de doble efecto accionado por una vlvula
4/3, el cual debe elevar la carga a una velocidad de 2cm/s aplicando una presin de trabajo de 200
PSI.
A) Determine el dimetro del cilindro (Pulgadas), (B) Determine el caudal (Qb) de la bomba en
(Gal/min). E) si la velocidad del aceite por las tuberas de trabajo es de 3m/s de qu dimetro interno
(Pulg) deben ser las mismas? C) si la velocidad del aceite por las tuberas de Succin es de 1m/s de
qu dimetro interno (Pulg) deben ser las mismas? D) de qu capacidad debe ser el depsito en
(galones)?. E) A qu presin se debe calibrar la vlvula limitadora de presin (PSI)?.) Determine la
potencia hidrulica a la salida de la bomba en (Watt). G) Si la eficiencia de la bomba es de 0.9, Qu
potencia en (HP) debe suministrar el motor elctrico del grupo de accionamiento? (H) Cual es el
tiempo de Avance en (segundos).
34
35
Unidad
COMPONENTES DE UN
SISTEMA HIDRULICO
Representacin esquemtica de la cadena de mando. Grupo de accionamiento. Lquido a presin, Deposito.

Filtro Tipos y criterios para seleccin de bombas. Bombas de engranajes, bombas de paletas. Construccin,
funcionamiento y simbologa de los elementos de mando. Vlvulas de vas. Construccin, funcionamiento y
simbologa de los elementos de control: Objeto, descripcin de funcionamiento, aplicacin y simbologa.
Vlvula antirretorno y antirretorno desbloqueable hidrulicamente. Vlvula reguladora de caudal en una va y
de dos vas. Vlvula de estrangulacin y antirretorno. Vlvula reguladora de presin. Vlvula de secuencia.
Construccin, funcionamiento y seleccin de cilindros y motores hidrulicos. Cilindros lineales. Motores
hidrulicos. Smbolos de elementos hidrulicos segn ISO 1219. Criterios para localizar fallas en los sistemas
hidrulicos. (8 Horas).
Al finalizar esta unidad2 el estudiante estar en capacidad de:
Identificar cada uno de los componentes de los sistemas hidrulicos, conociendo su principio de
funcionamiento, simbologa y aplicacin.
Comprender los fundamentos de diseo, criterios de seleccin y operacin de los sistemas
hidrulicos con aplicacin en la industria.
Montar y disear sistemas de control hidrulico, seleccionando tcnicamente los componentes y
siguiendo las normas de seguridad en el campo elctrico.
2.1 Representacin esquemtica de la cadena de mando

En los sistemas hidrulicos se genera un caudal constante de aceite en el grupo de accionamiento el cual es
controlado por vlvulas de vas, reguladoras de presin o de caudal para por fin ser llevado al actuador que es
quien realiza el trabajo requerido.
FESTO DIDACTIC. Curso de Hidrulica para la Formacin Profesional. Manual de estudio.
36
Actividad:
Observar
detenidamente
de
FESTO
http://www.youtube.com/watch?v=J12hDV9FF88&feature=youtu.be
Actividad:
Observar
detenidamente
de
http://www.youtube.com/watch?v=bqZN-t0at6w
FESTO
Hydraulics
Hydraulics
AVSEQ07
AVSEQ10
ESTRUCTURA
REGULACIN
SISTEMA
Y
HIDRULICO
ACCIONAMIENTOS
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ15 ESQUEMA Y APLICACIN DE SISTEMAS HIDRULICOS
2.2 Lquido a presin

El lquido a presin tiene que satisfacer diversas tareas en una instalacin hidrulica:
Debe transmitir la energa hidrulica

Se genera en la bomba hidrulica; Se transforma en el cilindro o motor
Debe lubricar todas las piezas de una instalacin hidrulica (cojinetes, superficies de
deslizamiento, etc.).
Debe evitar que las piezas interiores mviles sean atacadas por la corrosin
Debe evacuar suciedades, abrasin, etc.
Debe evacuar el calor
El lquido a presin debe satisfacer diversas exigencias mnimas. Estas ya estn fijadas en la mayora de los
casos.
Una seleccin adecuada del aceite asegura una vida y funcionamiento satisfactorios de los componentes del
sistema, principalmente de las bombas y motores hidrulicos y en general de los actuadores.
Algunos de los factores especialmente importantes en la seleccin del aceite para el uso en un sistema
hidrulico industrial, son los siguientes:
1. El aceite debe contener aditivos que permitan asegurar una buena caracterstica antidesgaste. No todos los
aceites presentan estas caractersticas de manera notoria.
2. El aceite debe tener una viscosidad adecuada para mantener las caractersticas de lubricante y limitante de
fugas a la temperatura esperada de trabajo del sistema hidrulico.
3. El aceite debe ser inhibidor de oxidacin y corrosin.
37
4. El aceite debe presentar caractersticas antiespumantes.

Para obtener una ptima vida de funcionamiento, tanto del aceite como del sistema hidrulico; se recomienda
una temperatura mxima de trabajo de 65C.
Actividad: realizar la lectura del capitulo 3 del manual de estudio TP501 sobre fluidos hidrulicos y
estudiar su clasificacin, inflamabilidad y limites de viscosidad.
Actividad: Observar video de FESTO Hydraulics AVSEQ02 LIQUDO HIDRULICO
ENLACE http://www.youtube.com/watch?v=IfchQQdHPdI
EN EL
Actividad: HOJA DE DATOS TCNICOS DIVISIN INDUSTRIAL Aceite para Sistemas Hidrulicos
http://roshfrans.com/wordpress/wp-content/uploads/2012/02/01-HDT-HIDRAULICO-AW-ISO-VG-68-R3.pdf
2.3 Depsito
Toda instalacin hidrulica tiene un depsito que ha de satisfacer diversas tareas:
Depsito de reserva, separador de lquido a presin y aire, evacuador de calor, portador de una
bomba incorporada o montada encima y del motor de accionamiento, as como placa base para
diversas piezas de mando.
2) Filtro de aire, 2) Empalme de retorno , 3)Tapa desmontable , 4)Tornillo de la abertura de llenado,
con varilla indicadora de nivel y cesta de tamiz, 5) Tubo de aspiracin , 6) Tornillo de purga de
lquido , 7) Mirilla de control (nivel mximo) , 8) Mirilla de control (nivel mnimo) , 9) Tubo de retorno,
10) Chapa tranquilizadora, 11)Bomba .
Racor de llenado (4)

Debera tener siempre un tamiz de malla, a fin de cribar sustancias ajenas al rellenar el depsito.
Tornillo de purga (6)
Debera hallarse en el lugar ms bajo del depsito. En caso de sustituir el lquido, limpiar el
depsito y el filtro.
Verificacin del nivel del lquido (7 y 8)
El nivel del lquido se verifica continuamente por medio de la varilla indicadora o por la mirilla
de control. Los niveles mnimo y mximo deberan estar marcados.
Purga de aire (1)
Todo depsito debe disponer de un sistema suficiente de aireacin y desaireacin, provisto
de un filtro de aire. Es necesario airearlo y desairearlo, para que la presin
38
atmosfrica pueda actuar sin ningn impedimento sobre el nivel del lquido, con el objeto de
que la bomba pueda aspirar y el aceite se mantenga sin burbujas de aire.
Chapas tranquilizadoras (10)
Dividen el depsito en una cmara de aspiracin y otra de retorno. En sta ltima, el lquido
puede tranquilizarse y los cuerpos ajenos pueden depositarse.
Smbolos segn ISO 1219 Depsito, ventilado, con una tubera por debajo del nivel del
lquido
2.4 Filtro
El filtraje del lquido a presin en las instalaciones tiene gran importancia para conservar
las funciones y la duracin de los equipos hidrulicos. La abrasin metlica, la abrasin de
los elementos de estanqueidad, el polvo y la suciedad del aire se entremezclan con el
lquido a presin, especialmente durante el rodaje. Estas partculas, ms o menos grandes,
deben ser filtradas continuamente, pues de lo contrario obstruirn poco a poco los
conductos y las aberturas importantes de la instalacin. Las perturbaciones producidas
pueden ser grandes. Las impurezas producen un desgaste muy grande en las piezas
mviles de la instalacin hidrulica. Los filtros de tamiz imantado garantizan un filtraje
suficiente con el montaje de un elemento filtrante consistente en un tejido de alambre de
malla estrecha preimantado y un fuerte imn.
El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes hidrulicos, si no
tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas en las estrechas holguras y
orificios de las modernas vlvulas y servovlvulas. Para prolongar la vida til de los aparatos
hidrulicos es de vital importancia emplear aceites limpios, de buena calidad y no contaminado. La
limpieza de los aceites se puede lograr reteniendo las partculas nocivas o dainas y efectuando los
cambios de aceite en las fechas y periodos que establecen los fabricantes o que determinan las
especificaciones tcnicas del aceite y/o elementos del circuito.
Los elementos que constituyen contaminantes para el aceite pueden ser entre otros:
Agua
cidos
Hilos y fibras
Polvo, partculas de junta y pintura
El elemento que debe retener estos contaminantes es el filtro.

Para evitar que los aceites entren en contacto con elementos contaminantes; puede procurarse lo
siguiente:
1. En reparaciones, limpiar profusamente
2. Limpiar el aceite antes de hacerlo ingresar al sistema
3. Cambiar el aceite contaminado peridicamente
4. Contar con un programa de mantenimiento del sistema hidrulico
5.
Cambiar
limpiar
los
filtros
cuando sea necesario

39
El filtro mostrado al lado est previsto para ser montado en la tubera de retorno,
Se diferencia entre:
Filtraje por aspiracin
El filtro se monta en la tubera de aspiracin, se emplea para proteger la bomba de dao s
producidos por cuerpos ajenos se pueden producir daos por cavitacin, (vase el
ejercicio: Motor hidrulico) cuando los filtros estn sucios. En muchos casos se opta por
usar una coladera que es una malla metlica que evita solo que partculas metlicas
slidas ingresen a la bomba sin causar mucha restriccin.
Filtraje de presin
El filtro se monta en la tubera de presin para proteger los elementos hidrulicos (p. ej.,
vlvulas servopilotadas) contra cuerpos ajenos, (se utiliza poco).
En la figura vemos un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de la vlvula reguladora de presin y
alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que permite resistir la mxima presin del sistema. Por
seguridad deben poseer una vlvula de retencin interna. La mxima perdida de carga recomendada con el
elemento limpio es de 5 PSI.
Filtro en lnea
Filtraje de retorno
El filtro se monta en la tubera de retorno (es el ms empleado)
Filtro de retorno
Smbolo segn ISO 1219
La vlvula abre el paso por el cheque cuando el filtro est sucio
40
Filtro de retorno
Actividad:
Observar
detenidamente
http://www.youtube.com/watch?v=31tZDk49lec
de
FILTROS
HIDRAULICOS
DONALDSON
http://www.youtube.com/watch?v=xejZFXlV6P4
2.5 Grupo de accionamiento

Sirve para suministrar la potencia hidrulica al sistema, garantizndole
casi constante a la presin requerida.
un ca udal
El grupo de accionamiento comprende:

La bomba hidrulica (de engranajes u otro tipo),el motor elctrico , el depsito, La vlvula
limitadora de presin (vlvula de seguridad) y las tuberas rgidas y los racores.
La bomba de engranajes (1) est unida al motor elctrico (3) por medio de un embrague
(2). La bomba de engranajes, el deposito y a vlvula de seguridad estn unidos entre s
mediante tuberas rgidas. El extremo de las tuberas que penetra en el depsito se
encuentra por debajo del nivel del lquido, para que en ellas no pueda entrar aire.
Smbolo
Grupo de accionamiento
Para simplificar la representacin grfica de los elementos y tuberas en los sistemas hidrulicos se emplean smbolos. Cada smbolo muestra un elemento y su funcin, pero no el tipo
de construccin. Para estandarizar su empleo, estos smbolos estn normalizados
La norma ISO 1219 estandariza los elementos y smbolos para los sistemas fluido tcnico
(como
son
los
hidrulicos
y neumticos).
41
Bomba hidrulica (bomba de engranajes)

Elemento para transformar la energa mecnica en energa hidrulica
Bomba hidrulica con un sentido de flujo de impulsin.
Motor elctrico (Con velocidad casi constante)
Depsito
Ventilado; aqu, con dos tuberas debajo del nivel del lquido
Tuberas
Los elementos hidrulicos se unen mediante tuberas: Tubera de trabajo (1) (para transmitir
energa) o tubera de retorno, Tubera de pilotaje (2) (para accionar elementos hidrulicos) y
tubera de fuga (3) (para la salida de las fugas de lquido que se producen)
Uniones de tuberas desmontables (p. ej, por rosca), fijas (p. ej, soldadas)
Cruce de tuberas
Tuberas cruzadas que no estn unidas
Vlvula limitadora de presin

Vlvula para limitar fa presin de trabajo (ser tratada en el siguiente ejercicio)
Vlvula de cierre
Bloquea el paso del lquido en el sistema hidrulico
42
Grupo de accionamiento
Bomba hidrulica (1) y motor elctrico (2) sobre un eje (3); Vlvula limitadora de presin (4)
(vlvula de seguridad);
Depsito (5); tuberas; (6) debajo del nivel del lquido. Se distingue como unidad por el
marco de puntos y trazos (7), el manmetro y la tubera de succin.
Actividad: Observar detenidamente de FESTO Hydraulics AVSEQ08 BOMBA, VLP, DEPOSITO Y FILTRO
http://www.youtube.com/watch?v=LQiA5Wpyhb4&feature=youtu.be
2.6 Bomba de engranajes

Objeto
Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una fuente
exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro de un sistema
hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas precisamente a esa
presin. Las bombas hidrulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite o
lquido hidrulico, transformando la energa mecnica rotatoria en energa hidrulica.
En la bomba de engranajes, la energa mecnica del motor de accionamiento se
transforma en energa hidrulica. La bomba tiene por objeto producir una corriente del
lquido (un flujo de impulsin).
La bomba de engranajes consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento:
Cuerpo con brida
Dos ruedas dentadas
Juntas
Las ruedas dentadas estn bien ajustadas axialmente y en su periferia con respecto al
cuerpo, con el objeto de mantener las prdidas por fugas lo ms pequeas posible. La estructura de la bomba de engranajes es sencilla.
Funcionamiento
La bomba de engranajes funciona segn el principio del desplazamiento. La rueda dentada
A, impulsada en el sentido de la flecha, arrastra la rueda B con su dentado, hacindola girar
en sentido opuesto.
43
La cmara S tiene comunicacin con el depsito. Al girar las ruedas y separarse los dientes
quedan vacos los entredientes (cmaras de los dientes). Por la depresin originada, se
aspira lquido del depsito. Este liquido llena las cmaras de los dientes. Estas transportan el
lquido a lo largo de las paredes del cuerpo hasta la cmara P.
Los dientes engranados impelen el lquido de sus cmaras al espacio P y evitan que regrese
de sta a la S. Como consecuencia, el lquido enviado a la cmara P ha de salir
forzosamente de la cmara del cuerpo, para dirigirse hacia el consumidor. Como en una
revolucin de la rueda, la cantidad de cmaras que trasportan el lquido (desplazndolo) es
una determinada, el volumen de lquido impulsado por revolucin es constante. Se denomina
volumen de extraccin v (centmetros cbicos por revolucin; cm 3/rev). El caudal Q en Lt/min
resulta del volumen de extraccin v multiplicado por el nmero de revoluciones ( ) por
minuto.
En los entredientes entre las cmaras de aspiracin y de presin se encuentra lquido aplastado. Este se conduce a la cmara de presin por una ranura practicada en la cara frontal del
cuerpo.
Q v*n
en Lt/min
Actividad: Observar detenidamente de FESTO Hydraulics AVSEQ08 BOMBA, VLP Y FILTRO
Aplicacin
Se utiliza para producir una corriente de lquido en instalaciones hidrulicas y para producir
una corriente de lubricacin.
Bomba hidrulica con un solo sentido de impulsin.
44
Bomba de engranajes
Actividad: Observar detenidamente el video Bomba de engranajes
http://www.youtube.com/watch?v=eoocQiwkGbc
Actividad: Buscar en Youtube Serie Energa Hidrulica Titulo Las Bombas y los Actuadores
en el
enlace
https://www.youtube.com/watch?v=ySx8YWQEIiQ se describen completamente
las principales bombas, motores y cilindros hidrulicos.
Clasificacin de las bombas hidrulicas

Las bombas hidrulicas de desplazamiento positivo se clasifican segn el caudal:
Bombas de caudal constante (cilindrada constante)
Bombas de caudal variable (cilindrada variable)
Las bombas hidrulicas de desplazamiento positivo se clasifican segn su construccin:
Bombas de engranajes (Externos, internos, de lbulos etc.)
Bomba de paletas (Desequilibradas y equilibradas).
Bomba de pistones (Axiales y radiales).
Cilindrada:
Se refiere al volumen de aceite que la bomba puede entregar en cada revolucin, para una bomba de
engranajes externos
en cm3/rev
Donde:
D = Dimetro mayor del engranaje
d = Dimetro menor del engranaje
l = Ancho del engranaje
Caudal Terico:
Es el caudal que de acuerdo al diseo, debiera entregar la bomba (caudal Ideal)
Donde:
V = Cilindrada ( desplazamiento) (cm3/rev)
n = velocidad angular (rev/min) es decir en RPM
45
Rendimiento volumtrico:
Donde:
QR = Caudal Real
QT = Caudal Terico
2.6.1 Bombas de desplazamiento positivo:
Gracias al movimiento cclico constante de su parte mvil, una bomba de desplazamiento positivo es capaz de
entregar un caudal constante de lquido y soportar (dentro de sus lmites) cualquier presin que se requiera.
En otras palabras, una bomba de desplazamiento positivo genera caudal, pero a alta presin.
Una bomba de desplazamiento positivo consiste bsicamente de una parte mvil alojada dentro de una
carcasa. La bomba mostrada en la figura tiene un mbolo como parte mvil. El eje del mbolo est conectado
a una mquina de potencia motriz capaz de producir un movimiento alternativo constante del mbolo. El
puerto de entrada est conectado al depsito, en los puertos de entrada y salida, una bola permite que el
lquido fluya en un solo sentido a travs de la carcasa. Estas bombas las constituyen las del tipo
oleohidrulico, es decir, bombas que adems de generar el caudal, lo desplazan al sistema obligndolo a
trabajar, este fenmeno se mantiene an a elevadas presiones de funcionamiento. Pistn
Las bombas pueden clasificarse adems dependiendo de la forma en que se desplaza la parte mvil de stas;
si el desplazamiento es rectilneo y alternado, entonces se llamarn oscilantes, y si el elemento mvil gira se
llamarn rotativas.
46
Se dice que una bomba es de desplazamiento no positivo cuando su rgano propulsor no contiene elementos
mviles; es decir, que es de una sola pieza, o de varias ensambladas en una sola.
A este caso pertenecen las bombas centrfugas, cuyo elemento propulsor es el rodete giratorio. En este tipo
de bombas, se transforma la energa mecnica recibida en energa hidro-cintica imprimiendo a las partculas
cambios en la proyeccin de sus trayectorias y en la direccin de sus velocidades. Es muy importante en este
tipo de bombas que la descarga de las mismas no tenga contrapresin pues si la hubiera, dado que la misma
regula la descarga, en el caso lmite que la descarga de la bomba estuviera totalmente cerrada, la misma
seguira en movimiento NO generando caudal alguno trabajando no obstante a plena carga con el mximo
consumo de fuerza motriz.
Por las caractersticas sealadas, en los sistemas hidrulicos de transmisin hidrosttica de potencia
hidrulica, NUNCA se emplean bombas de desplazamiento NO positivo.
Se dice que una bomba es de desplazamiento positivo, cuando su rgano propulsor contiene elementos
mviles de modo tal que por cada revolucin se genera de manera positiva un volumen dado o cilindrada,
independientemente de la contrapresin a la salida. En este tipo de bombas la energa mecnica recibida se
transforma directamente en energa de presin que se transmite hidrostticamente en el sistema hidrulico.
En las bombas de desplazamiento positivo siempre debe permanecer la descarga abierta, pues a medida que
la misma se obstruya, aumenta la presin en el circuito hasta alcanzar valores que pueden ocasionar la rotura
de la bomba; por tal causal siempre se debe colocar inmediatamente a la salida de la bomba una vlvula de
alivio o de seguridad con una descarga a tanque y con registro de presin.
Tipos de Bombas de Desplazamiento Positivo
Actividad:
Datos
para
Seleccin de bomba hidrulica

en el
https://www.youtube.com/watch?v=5ezMzoHQS1o
47
enlace
2.7 Vlvula limitadora de presin

La vlvula limitadora de presin sirve:
Para limitar la presin de trabajo a un determinado valor ajustable
Para ajustar la presin mxima en el sistema hidrulico
Para proteger la instalacin de una carga excesiva por demasiada presin
Construccin
La vlvula limitadora de presin consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento
(1) Cuerpo, (2) Cono, (3) Muelle de compresin, (4) Tornillo de ajuste, (5) tuerca
Funcionamiento
En la posicin inicial, el cono es empujado por el muelle de compresin contra la abertura del taladro.
El lquido que entra con la presin Pe acta sobre el cono.
Sobre dicha superficie acta una fuerza
F Pe * A
Siendo
Pe
= presin delante del cono en Kpa y A = superficie circular del cono en cm2
La fuerza del muelle que acta sobre el cono puede ajustarse por medio del tornillo de ajuste y del
muelle de compresin. Al sobrepasar la fuerza F lentamente la fuerza del muelle ajustada (presin
de apertura), el cono se levanta de su asiento. Por el intersticio anular producido, el lquido sale sin
presin en direccin hacia el depsito.
Al aumentar repentinamente la presin, en la abertura de entrada, por la inercia del cono y del muelle
se producen puntas de presin que sobrepasan el valor mximo admisible.
En la vlvula limitadora de presin, de mando directo, tambin hay que tener en cuenta que la
presin del sistema vara independientemente de la presin mxima ajustada junto con el caudal que
sale.
Aplicacin
En todos los sistemas hidrulicos hay que montar una vlvula limitadora de presin de la bomba
48
con el objeto de evitar accidentes y daos por una presin excesiva.

Las vlvulas limitadoras de presin cerradas por muelles se utilizan para ajustar la presin de trabajo
y limitar la presin de servicio o como vlvulas de seguridad para finalidades secundarias. Esta
ejecucin sencilla es econmica y dentro de grandes lmites insensible a lquidos sucios sometidos a
presin. Para caudales grandes se emplean vlvulas limitadoras de presin con mando indirecto
(servopilotadas).
Representacin mediante smbolos
Para representar las vlvulas en esquemas de circuitos se emplean smbolos. Estos smbolos
muestran solamente las funciones de las vlvulas, pero no los distintos tipos de construccin.
Los smbolos estn normalizados segn ISO 1219. Las vlvulas durante su funcionamiento pueden
ocupar dos a mas posiciones finales fijas o pueden ocupar posiciones intermedias conforme al valor
de ajuste de una variable (aqu presin), clasificndose estas como vlvulas sin posiciones de
conmutacin fija. La vlvula Iimitadora de presin es una vlvula de este tipo.
Las vlvulas se representan por medio de cuadrados.
Dentro de los cuadrados los conductos se representan mediante lneas y las direcciones de flujo
mediante puntas de flechas.
Si al conmutar la posicin se une la entrada (1) o la salida (2) con un empalme, la lnea de la flecha
recibe en este extremo una lnea transversal que se entiende unida a la flecha al desplazar el
cuadrado.
Las vlvulas se deben representar en la posicin de reposo. Por posicin de reposo se entiende la
posicin en que las piezas mviles ocupan una posicin determinada si no se acciona la vlvula. En
vlvulas con dispositivo de reposicin (p, ej mediante muelle) la posicin de reposo corresponde al
cuadrado que tiene a su lado el muelle.
El cambio de posicin hay que imaginarlo esquemticamente con un desplazamiento del cuadrado
con todas sus lneas y flechas hasta los empalmes. Para facilitar la comprensin se representa aqu
la posicin final.
La vlvula es accionada por presin hidrulica. Simblicamente se representa con una lnea de
pilotaje 2 que acta en sentido opuesto al de la presin del muelle de reposicin 1.
Vlvula Iimitadora de presin
Vlvula para limitar la presin en la entrada; se abre venciendo la fuerza del muelle recuperador.
49
La flecha diagonal significa que la fuerza del muelle puede regularse.

Actividad : Establezca la diferencia entre una Vlvula de alivio de accin directa y una pilotada en el enlace
http://www.cohimar.com/util/neumatica/neumatica_hidraulica12.html#V%C3%81LVULAS%20DE%20ALIVIO%20DE%20
OPERACI%C3%93N%20%20PILOTO
Actividad: Observar detenidamente de FESTO Hydraulics AVSEQ08 BOMBA, VLP, DEPOSITO Y FILTRO
http://www.youtube.com/watch?v=LQiA5Wpyhb4&feature=youtu.be
Actividad:
Observar
el
video
de
FESTO
Hydraulics
http://www.youtube.com/watch?NR=1&v=bH1DS_BElng&feature=fvwp
Actividad: Buscar en la Web y analizar el siguiente Video.
AVSEQ13
VLP
VRP
http://www.youtube.com/watch?v=vO2CSbpE90A
Prctica N 1 Banco de Pruebas Hidrulico

Ajuste de la vlvula Iimitadora de presin, de accionamiento directo
Problema:
Establecer un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente.
Las mediciones han de mostrar las propiedades de la vlvula limitadora de presin.
Fases de trabajo
Preparar el material didctico (vlvulas, mangueras, uniones, etc.)
Colocar los elementos segn el esquema de circuito
Pedir al profesor que examine el circuito
Analizar el ejercicio y verificar el comportamiento del componente hidrulico.
Desmontar el circuito y evaluar el ejercicio
Esquema de circuito I
II
(Banco FESTO)
Nota
50
Para ajustar la presin mxima en el sistema, todos los elementos hidrulicos deben estar
cerrados, a fin de que todo el caudal de extraccin pueda evacuarse por la vlvula
Iimitadora de presin y pueda ajustarse as la presin mxima.
Material didctico
(1) Grupo de accionamiento ,(2) Vlvula limitadora de la presin ,(3) 2 vlvulas de cierre
,(4) 2 manmetros ,(5) Depsito de medicin ,(6) Tuberas rgidas con racores y
Herramientas ,(7) Hoja de protocolo ,(8) Examen de conocimientos
Seguridad en el trabajo
Conectar el grupo de accionamiento nicamente si lo indica el profesor. Cuide de estar
firmemente parado y no derrame aceite. No trabaje con las manos manchadas de aceite
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado nicamente cuando la instalacin est sin presin. No hacer funcionar el sistema hidrulico sin
vlvula limitadora de presin. Hay que montarla directamente despus del grupo de
accionamiento.
2.8 Vlvulas distribuidoras

Las vlvulas distribuidoras gobiernan los conductos de la corriente del lquido en determinadas
direcciones.
Como lo muestra el sistema hidrulico del esquema siguiente, las vlvulas de vas o
distribuidoras solo cumplen la funcin de gobernar la corriente de lquido. Manipulando las
vlvulas distribuidoras se puede llevar el aceite al depsito 7 ya sea por la tubera T1 o
por la tubera T2.
Posiciones de conmutacin segn ISO 1219 Para representar las vlvulas en los
esquemas de circuito se utilizan smbolos. Estos muestran solamente las funciones de las
vlvulas, pero NO los distintos tipos de construccin.
Las piezas mviles de las vlvulas pueden
ocupar
diversas
posiciones
51
de
conmutacin por ejemplo, abierta cerrada.
Cada posicin de conmutacin se representa mediante un cuadrado
Las posiciones de conmutacin pueden sealarse con letras. La representacin muestra

una vlvula de tres posiciones de conmutacin (a-O-b). La posicin media est sealada
con la O.
Dentro de los cuadrados, los conductos se representan mediante lneas, y las direcciones
de flujo, mediante puntas de flechas.
Los cierres se sealan mediante lneas transversales dentro de los cuadrados.
Los empalmes se marcan en el cuadrado de la posicin de reposo.
Los empalmes pilotados pueden sealarse con letras maysculas:

Conductos de trabajo y de alimentacin hacia los cilindros A. B, C
Entrada, presin
Escape, salida
R. S. T
El escape y la corriente de retorno a los depsitos se sealan acoplando el smbolo del

depsito.
Ejemplos de empalmes pilotados (empalmes principales)

2 empalmes pilotados dos empalmes principales
3 empalmes pilotados - tres empalmes principales

52
4 empalmes pilotados cuatro empalmes principales
El lquido de fuga se evacua, por la tubera de fuga. Para simplificar la representacin,

sta ya no se dibuja en los smbolos ni en los esquemas de circuito.
Los empalmes de fuga y de los conductos de pilotaje no son empalmes principales.
La conmutacin se efecta desplazando los cuadrados, hasta que los empalmes
coincidan con las lneas del otro cuadrado (los empalmes no varan).
Las vlvulas distribuidoras van acompaadas de cifras. La primera indica el nmero de

empalmes (conductos) y la segunda, el nmero de las posiciones de conmutacin. Las
dos cifras se separan por medio de una barra oblicua.
Ejemplos:
La vlvula ms sencilla: vlvula de cierre 2 empalmes
2 posiciones de conmutacin (cuadrados) se obtiene una vlvula distribuidora 2/2 (Se
habla de una vlvula distribuidora dos - dos).
3 empalmes y
2 posiciones de conmutacin (cuadrados) se obtiene una vlvula
distribuidora 3/2. (Se habla de una vlvula distribuidora tres - dos)
4 empalmes y 2 posiciones de conmutacin (cuadrados) se obtiene una vlvula

distribuidora 4/2. (Se habla de una vlvula distribuidora cuatro - dos)
5 empalmes y
2 posiciones de conmutacin (cuadrados) se obtiene una vlvula
distribuidora 5/2. (Se habla de una vlvula distribuidora cinco - dos). Poco usada en
hidrulica.
53
Tipos de accionamiento
El accionamiento de una vlvula es el medio fsico usado para conmutarla y se representa
tambin mediante un smbolo. Puede ser por pulsador, rodillo, elctrico, pedal, etc.
Estos elementos de accionamiento se aplican lateralmente a los cuadrados de los smbolos
de las posiciones de conmutacin.
Actividad: Observar detenidamente de FESTO Hydraulics AVSEQ10 REGULACIN Y ACCIONAMIENTOS
Posiciones de conmutacin
En las vlvulas con dispositivo de reposicin (p. Ej., mediante muelle), se califica de posicin
de reposo aquella en que las piezas mviles de la vlvula se encuentran si no se acciona la
vlvula. En vlvulas de dos posiciones de conmutacin con retorno por muelle corresponde a
la posicin b.
Posicin inicial: es la posicin que toman las piezas mviles de una vlvula despus de
montar esta en un equipo. La presin del sistema acta entonces sobre las piezas mviles
de la vlvula.
En la vlvula a continuacin descrita se distingue que la posicin de reposo (a) es idntica a
la inicial (a).
La figura siguiente representa la misma vlvula anterior solo que en su posicin inicial se encuentra
accionada y por tanto su posicin inicial no es la misma posicin de reposo.
En los planos hidrulicos las vlvulas de vas deben aparecer en su posicin inicial (como estn en el
montaje de la mquina o equipo).
54
2.8.1 Designacin completa de las vlvulas de vas

La denominacin completamente de las vlvulas de vas (distribuidoras) debe en general contener
los siguientes aspectos:
1. Un nmero fraccionario cuyo numerador indica el nmero de empalmes o vas y un denominador
que indica el nmero de posiciones de conmutacin, ejemplo 2/2, 3/2,4/3 etc.
2. Si es normalmente abierta o normalmente cerrada. (si es el caso)
3. El tipo de accionamiento. Ejemplo, rodillo, elctrico, pedal, palanca etc.
4. Si tiene retorno o centrado por resorte.
5. en caso de una vlvula 4/3 indicar el tipo de centro, ejemplo, tandem, cerrado, abierto etc.
A continuacin se presentan ejemplo de designacin de algunas vlvulas distribuidoras.
Vlvula 4/2
muelle.
Vlvula 3/2 normalmente cerrada (NC), accionamiento por palanca y retorno por muelle.
Vlvula 5/2 (monoestable) accionamiento elctrico y retorno por muelle.
Vlvula 4/3 centro tandem con doble accionamiento elctrico y centrado por resortes.
Vlvula 4/2 flujo cruzado en posicin de reposo accionamiento por palanca y retorno por
muelle.
Vlvula 4/3 centro cerrado, accionamiento por enclavamiento mecnico (clavija).
Vlvula 2/2 normalmente cerrada (NC), accionamiento por pulsador y retorno por muelle.
flujo cruzado en posicin de reposo, accionamiento por rodillo y retorno por
55
Vlvula 3/2 normalmente cerrada (NC), accionamiento por palanca y retorno por muelle.
Actividad:
Observar detenidamente de FESTO Hydraulics AVSEQ11 VLVULAS DE VIAS
http://www.youtube.com/watch?v=7p13IUdsd20
2.8.2 Vlvula distribuidora 2/2

Las vlvulas distribuidoras 2/2 gobiernan el paso de la corriente de lquido, bloqueando o
abriendo el paso.
Construccin
La vlvula distribuidora 2/2 consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento: Cuerpo, embolo de mando, muelle de compresin y empaques.
Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 2/2 (dos empalmes, dos posiciones de
conmutacin) en la posicin de reposo bloquea el paso de P-A. Al accionar la palanca, el
mbolo de mando abre el paso de P-A. Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle de
compresin conmuta la vlvula de nuevo a la posicin de reposo (se bloquea la entrada P) El
lquido de fuga se evacua por una tubera de fuga.
Aplicacin Se emplea para abrir y cerrar conductos
Vlvula distribuidora 2/2 (NC) en posicin de reposo, accionada
por pulsador y reposicin por resorte.

Objeto
Las vlvulas distribuidoras 3/2 deben gobernar el paso de la corriente del lquido, de modo
que permitan la circulacin en una direccin y corten al mismo tiempo el paso en la otra
direccin.
Construccin
funcionamiento: Cuerpo, embolo de mando, muelle de compresin y juntas.
56
Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 3/2 (3 empalmes, 2 posiciones de conmutacin) cierra en posicin de reposo la entrada P y abre el paso para el retorno A a T. Al
accionar la palanca, uno de los bordes de reglaje cierra primeramente la salida T y el otro
abre luego el paso de P a A.
Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle empuja de nuevo el mbolo de mando a la
posicin de reposo se cierra nuevamente la entrada P y, al mismo tiempo, se abre el paso
para el retorno de A a T.
El lquido de fuga se evacua por las tuberas de fuga.
Aplicacin
Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandar cilindros de simple efecto (vase el
ejercicio: Cilindro de simple efecto).

de P a A, cerrado)
Actividad:
Vlvula distribuidora 3/2 (NC) en posicin de reposo (paso
Revise la siguiente aplicacin relacionada con el uso de las vlvulas 3/2
Hardening furnace
The cover of a hardening furnace is to be raised by a single-acting cylinder. The cylinder
is activated by a 3/2-way valve. A 9 kg weight is attached to the cylinder to represent the
load. Measure and calculate
57
the following values:

Travel pressure, load pressure, resistances and back pressure
Advance-stroke time and speed
58
es igual a

Objeto
Las vlvulas distribuidoras 4/2 deben gobernar el paso de la corriente de lquido permitiendo
la circulacin en ambas direcciones.
Construccin
funcionamiento: Cuerpo, embolo de mando, muelle de compresin y juntas.
Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 4/2 (4 empalmes, 2 posiciones de conmutacin) en posicin de reposo abre el paso P a A y de B a T.
Al accionar la palanca, se abre el paso de P a B y de
A a T, la corriente de lquido pro59
veniente de A pasa a T por un conducto existente en la vlvula.

Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle de compresin conmuta de nuevo la vlvula
a la posicin de reposo.
Aplicacin
La vlvula distribuidora 4/2 se emplea para mandar cilindros de doble efecto: para sujetar,
aflojar, adelantar y retroceder piezas.

muelle
Vlvula distribuidora 4/2 accionada por pulsador, retorno por

Objeto
Las vlvulas distribuidoras 4/3 deben gobernar el flujo de caudal cuando se emplean
cilindros de doble efecto. Dependiendo del tipo de centro es posible maniobrar de diversas
formas un cilindro o motor hidrulico.
Construccin
funcionamiento: Cuerpo, embolo de mando, muescas de enclavamiento y juntas.
Funcionamiento
El mbolo de mando de la vlvula distribuidora 4/3 (4 empalmes, 3 posiciones de conmutacin) estando en posicin media de circunvalacin deja pasar el lquido de P a T y cierra
el paso de A y de B.
Al accionar la palanca hacia fuera, se abre el paso de P a B y de A a T, La corriente de
lquido proveniente de A pasa a T por un conducto existente en la vlvula.
Al soltar la palanca de accionamiento, el muelle de compresin conmuta de nuevo la vlvula
a la posicin de reposo.
60
Aplicacin
La vlvula distribuidora 4/3 se emplea para mandar cilindros de doble efecto o motores
hidrulicos: para sujetar, aflojar, adelantar y retroceder piezas.
Tiene tambin las siguientes ventajas dependiendo el tipo de centro que tenga:
En la posicin media de circunvalacin tandem), el caudal

obstculo, es decir, sin calentarse, hasta el depsito.
Con el centro cerrado, el embolo de trabajo puede detenerse en cualquier posicin,

aunque acten sobre el fuerzas externas.

enclavamiento.
puede fluir sin ningn
Vlvula distribuidora 4/3 centro tandem, accionamiento por
2.8.6 Vlvulas de cuatro vas, tres posiciones: tipos de centros constructivos

Este es el tipo ms popular y ms conocido de vlvulas de cuatro vas, aqu, la corredera, aparte de tener dos
posiciones extremas, tambin puede permanecer detenida en el centro mismo del cuerpo de la vlvula,
mediante un sistema de centrado por resorte o retencin de bolilla u otro medio de retencin mecnica.
Smbolo grfico completo de una vlvula de cuatro vas tres posiciones, accionada a doble solenoide y
centrada por medio de resortes.
En este tipo de vlvula, cuando la misma NO ESTA ACCIONADA, la corredera se encuentra situada en su
posicin central. Al actuarse sobre la vlvula el mando correspondiente a un extremo y al otro, la corredera se
deslizar en un sentido o en el otro.
Es necesario destacar que el sistema de conexionado de las bocas o " puertas" de la vlvula de cuatro vas
en, el cuerpo de la misma es SIEMPRE EL MISMO cualquiera sea el fabricante que la manufactura, las
61
puertas vienen marcadas SIEMPRE

P, T, A y B. El smbolo de esta vlvula es esencialmente idntico al
smbolo de una vlvula de cuatro vas, dos posiciones con la salvedad que se ha adicionado un tercer
cuadrado entre los otros dos, y por tal razn al encontrarse en una posicin central simboliza la posicin
central de la corredera, que es la TERCERA posicin.
Adems, el smbolo se completa adicionando en ambos extremos los rectngulos correspondientes para
sealar que tipo de accionamiento se emplea para gobernar la vlvula, de acuerdo a lo visto anteriormente.
Es conveniente llamar la atencin sobre algunos pequeos detalles con referencia a la mejor manera de
atender a la simbologa de la representacin esquemtica de las vlvulas de distribucin de dos y tres
posiciones, en relacin con tanto en las vlvulas de CUATRO VAS.
1) Todas las conexiones de un bloque hacia el circuito externo deber ser hecha de manera que solamente
uno de ellos est conectado al circuito, como se ve en la Fig. A. Es incorrecto dibujar algunas de las lneas a
un bloque y otras en el otro, como se indica en la Fig. C.
Es incorrecto conectar las lneas hidrulicas a un bloque que no corresponde a la posicin de reposo, como se
indica en la Fig. B.
2) Se observar que un bloque de flechas, que indican los conexionados internos de la vlvula son dos rectas
paralelas, ese bloque indica el conexionado de la vlvula NO ACTUADA o si es de solenoide, con el mismo
DESENERGIZADO. Por tal razn, el otro bloque muestra las flechas cruzadas y representa las conexiones
internas de la vlvula cuando la misma ha sido energizada o est actuada. Esto es absolutamente valido tanto
para las vlvulas de tres y cuatro vas, que sean de DOS POSICIONES,
3) Cuando se trata de una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, o sea que tiene la corredera deslizante una
posicin central, que corresponde a la vlvula NO ACTUADA, el bloque central muestra el conexionado
interno del cuerpo de la vlvula. ESTE CONEXIONADO ES FUNCIN DEL TIPO DE CORREDERA, y sobre
este asunto volveremos ms adelante.
4) En una vlvula de dos posiciones las lneas de conexin debern ir al bloque ms alejado del
accionamiento, para mostrar la condicin que no ESTA ACTUADA, El us correcto est dibujado en la Fig. A,
mientras que la incorrecto se muestra en la Fig. B Y C.
5) La vlvula puede dibujarse con las conexiones de lnea cuando la misma se encuentra actuada, PERO
SOLAMENTE EN CASO QUE HAYA UNA CONDICIN ESPECIAL PARA ELLO.
62
Centro cerrado
La figura corresponde al smbolo completo de una vlvula de cuatro vas, tres posiciones, y en el corte
esquemtico de la vlvula , la corredera o husillo dibujado por su geometra, cuando se encuentra en la
posicin central clausura completamente las cuatro puertas de la vlvula o sea P , T , A y B , bloquendolas
completamente unas a otras.
Esta vlvula se llama de CENTRO CERRADO (Closed Center).
En cambio en la figura otro tipo muy popular de vlvula es la de CENTRO ABIERTO (Open Center) en la cual
cuando la corredera se encuentra detenida en su posicin central, intercomunica todas las puertas de la
vlvula, y permite as descargar no solamente ambas caras A y B del pistn al tanque, SINO QUE PERMITE
LA DESCARGA LIBRE DE LA BOMBA al tanque, mientras la vlvula se encuentre NO ACTUADA.
Centro abierto
En cambio, si al encontrarse la corredera en posicin central permite la intercomunicacin de ambas caras del
pistn A y B con la descarga al tanque T, pero mantiene cerrada la presin de la bomba, la vlvula se llama
CENTRO FLOTANTE (Floating Center ).
Centro flotante
Esto es debido a que cuando la vlvula se encuentra NO ACTUADA en su posicin central, ambas caras del
pistn, como ya se dijo estn descargadas al tanque y, si la friccin de la empaquetadura no lo impide, el
pistn se puede desplazar manualmente o accionando los rganos de movimiento de tal cilindro accionando la
mquina donde el est montado .
En todas las vlvulas de cuatro vas y tres posiciones vistas hasta ahora, sean Centro Cerrado, Centro
Abierto y Centro Flotante, la corredera es maciza, sin ninguna clase de hueco interior. En cambio, en la
vlvula que a continuacin veremos la corredera es interiormente HUECA.
En esta vlvula, cuando la misma NO se encuentra actuada, la corredera bloquea las conexiones al cilindro A
y B, pero permite que la bomba descargue libremente al tanque
63
Centro tandem o en circunvalacin

Esta particularidad permite conectar una serie de estas vlvulas formando un paquete, donde las vlvulas van
formando una serie de tandem. Las vlvulas as agrupadas se conectan de tal manera que la descarga a
tanque de la presin de la primera vlvula va conectada a la entrada de presin de la segunda vlvula, y as
sucesivamente.
Esta agrupacin "serie" de vlvulas tandem permite accionar un grupo de cilindros hidrulicos cada uno de los
cuales comanda una maniobra determinada en una cierta mquina una moto niveladora, por ejemplo de modo
tal que el manejo se realice operando una sola vlvula por vez que acciona su cilindro correspondiente
mientras que los otros permanecen sin actuar
En tales condiciones, todas las vlvulas aguas arriba de la vlvula que se est cerrando, estn abiertas, y
dejan pasar libremente la presin hasta la entrada correspondiente de la vlvula operada aguas abajo de la
misma, en cambio, no hay entrada de presin para ninguna vlvula posterior, toda vez que la presin esta
impedida de continuar a partir de la vlvula cerrada hacia las posteriores. CUANDO TODAS LAS VLVULAS
ESTA INACTIVAS o sea, cuando todas las correderas estn centradas, la bomba descarga libremente todo
su caudal a travs de todo el tandem de la vlvula hacia el tanque.
Muchas otras configuraciones de corredera con algunas veces usadas en circuitera hidrulica. Vlvulas con
diferentes conexionados en una posicin central son a continuacin mostradas. Todas ellas son de cuatro vas
tres posiciones, y solamente se han dibujado las conexiones correspondientes al bloque central cuando la
corredera est detenida en su posicin "neutral.
Tipos de centros para vlvulas 4/3

Actividad: Buscar en la Web y analizar el siguiente Video Simulacin de sistemas Hidrulicos
http://www.youtube.com/watch?v=0khfEs_F3T0

Accionamiento manual y regulacin de la velocidad de un cilindro de doble efecto con
vlvula 4/2
Problema:
64
Establecer un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Al accionar

la vlvula distribuidora 4/2, debe salir el vstago del cilindro de doble efecto; al dejar de
accionarla, debe volver a entrar.
Fases de trabajo
Esquema de circuito
Nota
Material didctico
Grupo de accionamiento; vlvula limitadora de la presin; manmetro; vlvula distribuidora
4/3; tuberas flexibles y herramientas; examen de conocimientos.
(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado
65
nicamente cuando la instalacin est sin presin. No hacer funcionar el sistema hidrulico sin
vlvula limitadora de presin. Hay que montarla directamente despus del grupo de accionamiento.

Accionamiento manual y regulacin de la velocidad de un cilindro de doble efecto con
vlvula 4/3 con posicin media de circunvalacin (tandem) o con (centro cerrado)
Problema:
Establecer un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente.
Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, debe salir el vstago del cilindro de doble efecto; al
dejar de accionarla, quedarse el cilindro en cualquier posicin intermedia.
Fases de trabajo
Preparar el material didctico (vlvulas, mangueras, uniones, etc)
Esquema de circuito
Nota
cerrados, a fin de que todo el caudal pueda evacuarse por la vlvula Iimitadora de presin
y pueda ajustarse as la presin mxima.
Material didctico
Grupo de accionamiento; vlvula limitadora de la presin; vlvula distribuidora 4/3;
manmetro; tuberas flexibles y herramientas; examen de conocimientos
66

2.9 Vlvula antirretorno

Objeto
La vlvula antirretorno debe cerrar el paso del lquido a presin en un sentido y dejarlo
pasar en el otro.
Aplicacin
Permite el paso del lquido en un sentido y bloquea en sentido contrario.
Se emplea para evitar el retorno del lquido del sistema hidrulico a la bomba hidrulica.
Evita que se vacen las tuberas rgidas y los tubos flexibles (acoplamientos rpidos).
Construccin
La vlvula antirretorno consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento: Cuerpo, cono y muelle de compresin
Funcionamiento
Al actuar la presin Pe1 sobre el cono, ste se levanta de su asiento y deja pasar el
lquido.
La presin Pe1 tiene que vencer la fuerza pequea del muelle de compresin.
Al aplicar una contrapresin, el cono es empujado contra su asiento por la fuerza del
muelle y adicionalmente por Pe2. El paso queda cerrado. Si actan las dos presiones Pe1
y Pe2, el lquido pasa cuando Pe1 es mayor que la suma de Pe2 y la fuerza del muelle.
Smbolo segn ISO 1219 Vlvula antirretorno con contrapresin.
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ12 VLVULA DE CHEQUE y CHEQUE

DESBLOQUEABLE http://www.youtube.com/watch?v=YKXtzzIut7g&feature=youtu.be
Actividad:
Establecer un sistema hidrulico segn el esquema de circuito siguiente. Use
el software
67
Fluid Sim H 3.5 para modelarlo.

Ha de determinarse la actuacin de las vlvulas antirretorno en el sistema hidrulico,
disctase sobre el comportamiento del fluido en el circuito hidrulico.
2.10 Vlvula de estrangulacin fija

Objeto
La vlvula de estrangulacin debe producir una resistencia hidrulica.
Construccin
La vlvula de estrangulacin consta del cuerpo con los orificios de empalme y de un
estrechamiento constante (taladro del estrangulador).
Funcionamiento
El lquido que entra por A con la presin Pe1 tiene que pasar por el estrechamiento constante
(taladro). Por la friccin, este estrechamiento acta como una resistencia. La energa
hidrulica se transforma en energa trmica. Esta prdida de energa se expresa corno cada
de presin.
La diferencia entre ambas presiones se denomina P (se lee delta P)
P Pe1 Pe 2
El caudal que pasa por la vlvula de estrangulacin depende:
de la seccin del estrechamiento
de la diferencia de presin P es decir, de la magnitud de la contrapresin Pe2 y de la
viscosidad del lquido a presin.
Si hay secciones de diverso tamao, tiene validez lo siguiente
seccin grande - resistencia pequea
- gran caudal
68
seccin pequea - gran resistencia - pequeo caudal
Aplicacin
La vlvula de estrangulacin se utiliza para modificar de forma sencilla la velocidad, cuando
las condiciones de presin son ms o menos constantes ( P constante) y no se necesitan
velocidades exactas (prensas, mesas elevadoras etc.).
Adems se utiliza con mucha frecuencia para amortiguar choques de presin (por ejemplo,
para manmetros).
Smbolo segn ISO 1219 Vlvula de estrangulacin fija.
2.11 Vlvula de estrangulacin regulable

Funcin
La vlvula de estrangulacin regulable debe producir una resistencia hidrulica ajustable.
Construccin
La vlvula de estrangulacin regulable consta de los siguientes componentes importantes
para su funcionamiento: (1) Cuerpo, (2) tornillo de regulacin y (3) Juntas.
Funcionamiento
La formacin de la presin delante de la resistencia hidrulica permite dividir: el caudal. Una
parte del caudal de la bomba fluye por la vlvula Iimitadora de presin y la otra, por el
estrechamiento regulable. As puede reducirse el caudal en esta parte de la tubera.
El lquido a presin que entra pasa por un intersticio anular y llega a la salida. Este intersticio
anular es el punto de estrangulacin que puede agrandarse o aminorarse girando el tornillo
de regulacin.
Al aumentar el tamao del intersticio anular disminuye la estrangulacin; al disminuir el
tamao de dicho intersticio, el efecto de estrangulacin aumenta.'
El caudal que todava fluye por la vlvula de estrangulacin regulable depende del tamao
del intersticio anular (punto de estrangulacin), de la viscosidad del lquido a presin y de la
diferencia de presin.
P = Pe1 - Pe2
69
Vlvula de estrangulacin, regulable (posibilidad de regular, marcada con una flecha)

Aplicacin
No es posible mantener el caudal a un valor exacto, porque en las vlvulas de estrangulacin
el caudal depende del ajuste de la cada de presin y de la viscosidad del lquido. Por esta
razn, se utilizan en instalaciones hidrulicas para ajustar el caudal sin escalones, por
ejemplo, para plataformas elevadoras y dispositivos de fijacin, cuando no es necesario
mantener muy exacto el caudal.

http://www.youtube.com/watch?v=UkqM61ZcvWE
AVSEQ14 ESTRANGULACIN Y V DE CAUDAL CONSTANTE
Actividad: Establecer el sistema hidrulico segn el esquema siguiente, a fin de comprobar

el efecto de una resistencia variable. Discuta como cambia la diferencia de presin al
aumentar la resistencia.
2.12 Vlvula de estrangulacin y antirretorno

La vlvula de estrangulacin y antirretorno debe limitar el caudal del lquido a presin en un
sentido (estrangular) y en sentido contrario debe abrir toda la seccin de paso (vlvula
antirretorno).
Construccin
La vlvula de estrangulacin y antirretorno consta de los siguientes componentes importantes
para su funcionamiento: (1) Cuerpo de la vlvula, (2) Tornillo de estrangulacin, (3) Cono
(vlvula antirretorno), (4) Muelle y (5) Junta anular
Es una combinacin de una vlvula de estrangulacin regulable y de una vlvula antirretorno.
Funcionamiento
70
Girando el tornillo de estrangulacin, se aumenta o reduce la seccin anular de paso por el

punto de estrangulacin (a). Como consecuencia, puede variarse el caudal del lquido a
presin en el sentido de A a S (estrangulacin).
Al fluir el caudal de B a A, el cono estanqueizador es empujado contra el muelle dbil y deja
pasar el lquido. El caudal pasa sin ser estrangulado; la corriente que pasa por el punto de
estrangulacin es tan pequea que se la puede despreciar.
Aplicacin
Las vlvulas de estrangulacin y antirretorno se emplean cuando es necesario regular un
caudal ms o menos constante en una sola direccin, debiendo mantener libre el paso en la
direccin contraria.
Smbolo segn ISO 1219 Vlvula de estrangulacin y antirretorno, regulable. La posibilidad
de regulacin la indica la flecha.
Actividad: Establecer un sistema hidrulico con el uso de Fluid Sim H 3.5 conforme al
esquema de circuito siguiente. La velocidad de avance del mbolo debe poderse regular;
por esta razn, prestar atencin a que la vlvula de estrangulacin y antirretorno sea
empalmada correctamente. La presin Pe2 se ajusta mediante la vlvula de cierre (7) al
salir el vstago del mbolo.
71
2.13 Regulador de caudal, de dos vas Tipo A

Objeto
La vlvula reguladora de caudal, de dos vas, puede mantener constante el caudal ajustado que sale Q,
aunque las presiones de salida y entrada varen.
Construccin
Esta vlvula reguladora de caudal, de dos vas, consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento (1) Cuerpo, (2) Tornillo de estrangulacin, (3) embolo de regulacin y (4) muelle de
compresin
El mbolo de regulacin y el muelle de compresin forman una balanza de presin.
Funcionamiento
72
El caudal pasa por el intersticio anular S1 entre el cuerpo (1) y el tornillo de estrangulacin (2) y por el
intersticio S2 entre el mbolo de regulacin (3) y el cuerpo (1). Al girar el tornillo de regulacin aumenta o
disminuye el tamao del intersticio S1 del estrangulador. Con ello la cantidad de lquido que puede pasar en
mayor menor.
Si el caudal Q est fijado por un determinada posicin del estrangulador, el embolo de regulacin (3) junto con
el muelle ce compresin (4) (balanza de presin) mantiene este caudal. Aunque vari la presin entre la
entrada y la salida o en ambos conductos de la vlvula.
Aplicacin
Un caudal constante se requiere con cargas variables
por ejemplo. en carros porttiles, que deben trabajar con velocidad de avance constante y ajustable con
diversos esfuerzos de trabajo
para limitar exactamente las velocidades de bajada de elevadores
para sincronizar el movimiento de cilindros y elementos semejantes
en herramienta con unidad de avance constante
Smbolo
Vlvula reguladora de caudal, de dos vas, se puede emplear la representacin simplificada.

http://www.youtube.com/watch?v=UkqM61ZcvWE
AVSEQ14 ESTRANGULACIN Y V DE CAUDAL CONSTANTE
Actividad: Establecer con el uso de Fluid Sim H 3.5 un sistema hidrulico para el accionamiento de una
plataforma elevadora.
La vlvula reguladora de caudal

mantiene automticamente constante el caudal de salida,
independientemente de la presin de alimentacin, esta vlvula slo es posible regularla en una direccin (de
A hacia B ).
Una placa sometida a carga no uniforme (por ejemplo, una mesa elevadora) debe ser levantada o bajada
uniformemente por medio de dos cilindros. Dos vlvulas reguladoras de caudal, de dos vas, ajustadas al
mismo caudal aminorado, proporcionan el movimiento sincronizado. En la posicin dibujada de la vlvula
distribuidora 4/2, la placa baja uniformemente. Con la disposicin especial de las vlvulas antirretorno
73
(mando Graetz) se logra que la direccin del caudal por las vlvulas reguladoras de caudal, de dos vas, sea
siempre igual (de A hacia B).
Sin esta disposicin, la placa podra ladearse, puesto que las vlvulas reguladoras de caudal, trabajan como
una estranguladora normal en la direccin contraria.
Actividad (Circuito de avance rpido): Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de

circuito siguiente, de modo que se disponga de un avance rpido, un determinado movimiento de avance ajustable y de un retorno rpido, en el que se requiere de una velocidad constante en el momento del corte de la
herramienta.
Actividad: Buscar en la Web y analizar
el siguiente Video
Simulacin de Vlvulas
reguladoras de
74
caudal
http://www.youtube.com/watch?v=DJXXitD6YH4
Funcionamiento
El grupo de accionamiento suministra una corriente de lquido. En la vlvula limitadora de
presin (5) se ajusta la presin de servicio. Esta se lee en el manmetro (8). La vlvula
distribuidora 4/2 (6), no accionada todava, deja pasar el lquido al lado del vstago del
cilindro de doble efecto. Como consecuencia, el vstago entra. El lquido existente en el
lado del mbolo es desplazado y regresa, por la vlvula distribuidora 4/2 al depsito.
Al accionar sta, el lquido a presin fluye al lado del mbolo del cilindro y el vstago sale.
El lquido del lado del vstago fluye entonces, sin ser estrangulado, por las vlvulas distri buidoras 2/2 (3) y 4/2 hacia el depsito (avance rpido x). Cuando el riel de mando acciona
el rodillo, la vlvula distribuidora 2/2 cierra el paso y, al mismo tiempo, se cierra la vlvula
antirretorno (7). Como la corriente es evacuada hacia el depsito nicamente por la vlvula
reguladora de caudal, tiene lugar una regulacin del caudal en la salida. La velocidad del
mbolo se ajusta (avance y) en la vlvula reguladora de caudal. Con ello, el mbolo queda
sujeto hidrulicamente. Al conmutar la vlvula distribuidora 4/2 de nuevo a su posi cin
de reposo, la corriente pasa sin ser estrangulada por la vlvula antirretorno (7) al lado del
vstago (retorno rpido z). Durante el movimiento de retorno, la vlvula distribuidora 2/2 no
influye sobre el funcionamiento del circuito. Este circuito se utiliza en mquinas herramientas, cuando adems del avance ajustable se necesitan tambin movimientos rpidos.
Actividad (Regulacin del caudal de entrada y de salida) Han de establecerse los circuitos
para la regulacin del caudal de entrada y de salida conforme a los esquemas siguientes. El
ejercicio debe mostrar las ventajas y desventajas de ambos tipos de regulacin.
75
Regulacin del caudal de entrada

(primario)
Regulacin del
caudal
de salida (secundario)
Para que el mbolo est sujeto hidrulicamente, en la regulacin del caudal de entrada, en la
vlvula limitadora de presin se ajusta la presin Pe2. El ejercicio debe realizarse cargando el
mbolo de trabajo y sin cargarlo.
En la regulacin del caudal de entrada, se regula el caudal alimentado al consumidor.
El grupo de accionamiento suministra una corriente de lquido. La presin mxima Pe1 la
determina la vlvula limitadora de presin.
Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, el lado del mbolo recibe el caudal de la vlvula
reguladora de caudal correspondientemente ajustada. El mbolo se desplaza y el vstago
sale a una velocidad de avance constante. El lquido desplazado de la cmara del vstago
es evacuado por la vlvula distribuidora 4/3 y la otra vlvula limitadora de presin ajustada
a la presin Pe2 regresa al depsito. Esto es necesario para sujetar el mbolo hidrulica mente y compensar fluctuaciones de la presin.
Como la vlvula reguladora de caudal regula la entrada de la corriente de lquido, la super ficie del mbolo se somete nicamente a la presin que exige la resistencia de trabajo
respectiva. Como consecuencia el cilindro y sus juntas se someten a pequeas
76
cargas, no se produce un salto al comenzar el movimiento y la velocidad del mbolo

permanece tambin constante aunque la resistencia de trabajo vare. No es posible
conmutar en vaivn rpidamente porque la presin tiene que formarse primero.
Estando la vlvula distribuidora 4/3 en posicin media la presin en la vlvula reguladora
de caudal se desvanece por la fuga.
Regulacin del caudal de salida
En la regulacin del caudal de salida, se regula el caudal que sale del consumidor.
El grupo de accionamiento suministra la corriente de lquido. La presin mxima la determina la vlvula limitadora de presin.
Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, el lado del mbolo recibe la corriente de lquido en viada por la bomba.
El lquido desplazado de la cmara del vstago pasa por las vlvulas reguladora de caudal
y distribuidora 4/3 y llega al depsito. Se regula, pues, la corriente del lquido que sale; as
se sujeta hidrulicamente el mbolo y el vstago pueden salir a velocidad de avance
constante.
Como se regula la corriente de lquido desplazada, en el lado del mbolo la presin
actuante aumenta siempre hasta alcanzar el valor mximo ajustado en la vlvula Iimitadora
de presin. El cilindro y sus juntas estn sometidos a un esfuerzo continuo grande. Al
comenzar el movimiento se produce un salto, porque el mbolo se mueve durante corto
tiempo sin encontrar resistencia hidrulica.
Aplicacin
Regulacin del caudal de salida
Cuando se exige que el mbolo realice un movimiento continuo, por ejemplo, en
accionamientos de avance con fuerzas de corte de magnitud y direccin variables (por
ejemplo. en mquinas herramientas de todo tipo).

Se utiliza cuando en toda la carrera hay una carga ms o menos constante que acta en
sentido contrario al de avance, por ejemplo, en plataformas elevadoras.
77
Actividad :
Rotary machining station
Simule el circuito hidrulico y verifique el consumo de potencia de durante el avance y en

la posicin media de la vlvula, analice las conclusiones.
Training aims
To familiarise the student with the use of a 2-way flow control valve
To show how to assemble a counter-holding circuit
Problem definition
Understanding of a hydraulic circuit diagram
Practical assembly of the circuit
Commissioning a circuit with a flow control valve and counter-holding
Adjustment and measurement of inlet and outlet pressures and

cylinder travel time Comparison of cylinder advance-stroke times for various inlet
and outlet pressures
Rotary machining station

Several stations on a rotary machining station are driven by a hydraulic power pack.
As individual stations are switched on and off, they produce pressure
fluctuations
throughout the hydraulic circuit. This effect will be studied
on a drilling station. The
fluctuations in pressure and the tractive forces created during drilling must not affect the
feed of the drilling station. A flow control valve is to be used to ensure a smooth adjustable
feed rate, while a pressure relief valve is to be used as a counter-holding valve to
compensate for the tractive forces
.
78
Solution description
Assemble and check the circuit. Close the shut-off valve (4) and set the desired pressure
by means of the pressure relief valve (3). Now open the pressure relief v alve (3.1) and the
shut-off valve (4). Open the flow control valve approx. 2 turns so that the piston rod
moves into its forward end position in approx. 5 sec, when the 4/3- way valve is actuated.
Do not make any further changes to the flow control valve setting. As soon as the piston
rod reaches the forward end position with the 4/3-way valve actuated, use the pressure
relief valve (3) to set the values in table 1 (check these on the pressure gauge (2.1)). The
pressure as indicated on the pressure gauge (2.3) must be set during the advance stroke,
using the pressure relief valve (3.1). Flow
is not possible through the flow control valve and pressure relief valve in the opposite
direction. The two non-return valves (7) and
(7.1) are fitted to allow these to be
bypassed.
79
2.14 Regulador de presin, de dos vas (regulador sin orificio de escape)

Objeto
El regulador de presin sirve para reducir la presin de entrada al valor de una presin de
salida ajustable.
Construccin
El regulador de presin consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento: (1) Cuerpo, (2) embolo, (3) muelle de compresin, (4) tornillo de ajuste y (5)
junta.
Funcionamiento
En la posicin inicial, el mbolo es empujado por el muelle de compresin contra el fondo
de la vlvula. El lquido que entra con la presin P1 pasa hasta la salida con la presin que
se forma aqu, pasa por el conducto a la parte inferior de la superficie A del mbolo.
Sobre el mbolo actan las siguientes fuerzas:

Ff = Fuerza del muelle, constante o ajustable (N)
F2 = P2* A
(N)
P2= Presin en el lado de salida (Pa)

A =Superficie del mbolo (cm 2)
La presin P1 no genera ninguna fuerza sobre el mbolo, porque acta sobre dos
superficies en sentido opuesto, con lo que F1 es igual a cero. Como no actan otras
fuerzas sobre el mbolo, el caudal de lquido en el intersticio anular (a) se ajusta de modo
que la fuerza del muelle viene a resultar igual a la fuerza de la presin del lquido.
Ff = F2
Ff = P2 * A
P2 = Ff / A
De la ecuacin se desprende, que la presin P2 depende nicamente de la magnitud de la

fuerza del muelle Ff. Si aumenta sta, tambin aumentar la presin P2; si disminuye,
tambin disminuir dicha presin (de modo directamente proporcional). La fuerza del
muelle Ff se ajusta mediante un tornillo y es prcticamente constante ya que la
80
deformacin del muelle es muy pequea.

La regulacin puede tener lugar nicamente cuando P1 es mayor que P2.
Aplicacin
Se utiliza en mquinas herramientas, cilindros de fijacin, con presin reduca en un circuito
secundario.
Desventajas
Los reguladores de presin en ejecucin de dos vas tienen las siguientes desventajas:
1. Si no hay flujo hacia el consumidor, no pueden ajustarse de una presin mayor a otra ms
baja.
2.Se necesita una vlvula Iimitadora de presin, adicional para los golpes de presin hacia
atrs provenientes del consumidor.
Regulador de presin, de dos vas (llamado tambin vlvula reductora de presin).
Es una vlvula que mantiene en gran medida constante la presin de salida, aunque vare la de
entrada (sta debe ser empero mayor).
La posibilidad de regulacin del muelle est marcada con la flecha.
Actividad:
Observar
el
video
de
FESTO
Hydraulics
http://www.youtube.com/watch?NR=1&v=bH1DS_BElng&feature=fvwp
AVSEQ13
VLP
VRP
Actividad (Movimiento de una carga sin sacudidas): Ha moverse una carga sin sacudidas con un cilindro
de doble efecto, en la carrera de avance del mbolo. Al efecto, ha de establecerse un sistema hidrulico
segn los esquemas 1 y 2 y determinar su efecto.
Material didctico
(1) Grupo de accionamiento, (2) Vlvula limitadora de presin (2) y (2a), (3) Vlvula antirretorno, (4) 3
manmetros (5) Vlvula distribuidora 4/2, (6) Vlvula de estrangulacin y antirretorno, (7) Cilindro de doble
efecto, (8) Cable y lazo, (10) Herramientas, (11) Hoja de protocolo y (12) Examen de conocimientos.
Estructura del circuito I

Al accionar la vlvula distribuidora 4/2, el caudal de lquido enviado por el grupo de accionamiento pasa por la
vlvula reguladora de caudal al cilindro del trabajo y acta sobre la superficie del embolo; al mismo tiempo, el
lquido de retorno del lado del vstago sale sin presin. Segn el peso de la carga, el mbolo remueve con
sacudidas ms o menos fuertes.
Este <<deslizamiento con sacudidas >>, llamado tambin <<Stick-Slip>>, se produce por el rozamiento
variable producido por el deslizamiento y la adherencia. El embolo no solo es empujado por el lquido a
81
presin, sino tambin <<extrado>> por el peso de la carga el << deslizamiento con sacudidas>> pude
presentarse tambin sin que haya una carga que tire y cuando las velocidades de arranque son lentas y las
resistencias de trabajo varan.
Dicho <<desplazamiento con sacudidas>> no es conveniente y se evita estructurando el circuito conforme al
esquema II.
Estructura del circuito I I

Despus de accionar la vlvula distribuidora 4/2, el caudal del lquido, como el circuito I, pasa al cilindro y
acta sobre el embolo con la presin pe2, que puede hasta alcanzar pe1 =pe mx. Ajustada a la vlvula
limitadora de presin (2).
La vlvula limitadora de presin (2a), montada en la salida, se produce en la cmara del vstago del cilindro
una contrapresin pe3. Esta contrapresin esta ajustada de modo que el embolo <<no esta sometido a
esfuerzo hidrulico>>. Con ello se evita que el embolo se <<deslice con sacudidas>> y ya no es posible
<<tirar>> del embolo.
El movimiento de avance tiene lugar entonces de forma uniforme.
La vlvula limitadora de presin (2a) acta como <<vlvula retenida>>.
Aplicacin
Se utiliza, por ejemplo, en maquinas herramientas, para que el carro de la herramienta avance uniformemente
y sin sacudidas (se protege la herramienta y se obtiene una superficie de mejor calidad).
82
Actividad: Realice todas las acciones solicitadas en el ejercicio Bulkhead door

Bulkhead door
A double-acting cylinder is used to open and close a bulkhead door. Closing must be carried out
smoothly and at a constant adjustable speed. The speed is adjusted by means of a one-way flow
control valve. A pressure relief valve must be fitted to provide counter-holding and prevent the heavy
door from pulling the piston rod out of the cylinder during the closing operation.
Training aims
To familiarise the student with a circuit for the hydraulic clamping of bulkhead door
To demonstrate a comparison of circuits with and without counterholding
Problem definition
Drawing the hydraulic circuit diagram
Measuring the cylinder advance-stroke time with and without a load and with and without
counter-holding
Comparison and assessment of results
Assemble and check the circuit. Mount the cylinder (7) on the profile in such a way that it
can advance downwards. First close the shut-off valve (4). Switch on the hydraulic power
pack and then use the pressure relief valve (3) to set a system pressure of 50 bar. Open
the shut-off valve and adjust the pressure relief valve (6) in such a way that the piston rod
advances in approx. 5 s. The throttle valve setting should be retained while manipulating
the circuit using the weight (8), with counter-holding provided by the pressure relief
valve (3.1). For the return stroke, a non-return valve (9) is required as a bypass for the
83
pressure relief valve. After the measurements have been completed, first remove the weight
and then retract the cylinder. Now depressurise the circuit by closing the shut-off valve and
then opening the pressure relief valve (3.1). Dismantle the circuit only when the pressure
has fallen to zero, as shown by the pressure gauge (2.2).
Bulkhead door
Circuit diagram, hydraulic. with counter-holding
84
Actividad: Realice todas las acciones solicitadas en el ejercicio Bonding Press

Bonding Press
Training aims
To teach the student how to specify the pressure for a double-acting cylinder
To show how to choose either a pressure relief valve or a pressure regulator
Problem definition
Measurement and comparison of system pressure, travel pressure and final pressure
Assessment of the suitability of a pressure relief valve and pressure regulator
Exercise
A bonding press is used to stick pictures or lettering onto wood or plastic panels. The
working pressure must be adjustable to suit the base material and adhesive used and must
be capable of being maintained for a long time while the directional control valve is
activated.
Develop and compare two circuits. The first should use a 3-way pressure regulator to adjust
the press pressure, while the second should incorporate a pressure relief valve connected
into the bypass line for this purpose. A 4/3-way valve should be used for activation in both
cases.
85
In the case of the circuit with the pressure regulator, the shut-off valve must be opened to
retract the piston rod. Due to the pressure intensification effect, the system pressure of 50
bar is not sufficient to open the pressure regulator from A to T.
Conclusions
If a pressure relief valve is fitted in the bypass, the overall system pressure will fall to 30 bar
during the advance stroke. If a pressure regulator is used, the system pressure of 50 bar is
maintained, and only the cylinder is supplied with the reduced pressure of 30 bar. This
allows further actuators to be supplied with full system pressure by the same hydraulic
power pack. Check, however, that the pump delivery is sufficient for this. he pressure relief
valve gives an advantage in this application,
since, in the case of long standstill periods with the directional control valve actuated, the
pump need only develop the set pressure of 30 bar.
86
2.15 Regulador de presin, de tres vas (regulador de presin con orificio de

escape)
Objeto
El regulador de presin con orificio de escape sirve para regular (aminorar) la presin de
entrada a un valor ajustable de la presin de salida. Al mismo tiempo pueden eliminarse los
golpes de presin provenientes del consumidor; la presin puede ajustarse tambin a un
valor ms bajo, sin flujo.
Construccin
El regulador de presin consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento: (1) Cuerpo, (2) mbolo ,(3) muelle de compresin, (4) tornillo de ajuste, (5)
junta y (6) tapa del cuerpo .
Funcionamiento:
En la posicin inicial, el muelle empuja el mbolo (2) contra el cuerpo (1). El lquido que
entra con la presin P1 pasa hasta la salida B. La presin que se forma por el punto
amortiguador de estrangulacin (a) produce una fuerza F2 El mbolo es desplazado hacia el
muelle hasta que reina equilibrio de fuerzas con Ff. Al mismo tiempo se estrecha el borde de
regulacin. La presin P2 disminuye. El mecanismo de regulacin es el mismo que en el
regulador de presin sin orificio de salida, con la diferencia de que se amortiguan los golpes
de presin provenientes del consumidor o un aumento de la presin, y de que el lquido
puede fluir al depsito por T. En ello, se cierra la tubera A. Este regulador de presin
funciona, pues, tambin como una vlvula Iimitadora de presin.
Aplicacin
En las instalaciones hidrulicas se utilizan hoy casi sin excepcin reguladores de presin,
de 3 vas, puesto que con ellos se ahorra la vlvula limitadora de presin.
Los reguladores de presin, de 2 vas, se emplean principalmente en botellas de gas y en
instalaciones domsticas de agua.
a.
Regulador de presin, de 3 vas (regulador con orificio de
salida).
87
Actividad: Ha de establecerse un sistema hidrulico segn el esquema siguiente: Debe

empujarse un rodillo enderezador contra la chapa, por medio de un cilindro hidrulico y una
presin aminorada (vlvula reductora de presin).
Actividad: Realice todas las acciones solicitadas en el ejercicio Drilling machine

Drilling machine
Training aims
To teach the student how to design a control circuit with reduced output pressure
To show how to explain the mode of operation of a 3-way pressure regulator
Problem definition

Measuring the travel and back pressures
Setting a counter pressure
Assessment of the effect of using a pressure regulator
Exercise
A drilling machine is used for work on various hollow workpieces.

The workpieces are

88
hydraulically clamped in a vice. It must be possible to reduce the clamping pressure to suit
the design of the workpiece. It must also be possible to vary the closing speed by means
of a one-way flow control valve.
In the first task in the exercise, the travel pressures are measured; The inlet pressure can be set to 15
bar (as shown on p2.2) only after the piston has reached its forward end position or is opposed
by a resistance. This is demonstrated by task 2 (piston in forward end position). This task also
89
shows that the pressure regulator maintains a pressure of 15 bar even without through-flow. The
valves (4) and (6) provide a bypass of the pressure regulator to allow a faster return stroke to be
achieved. If the advance stroke is opposed by a resistance, as in task 3, a flow pressure of only 12 15 bar is achieved, despite the system
pressure of 50 bar. By closing the throttle valve (9), it is possible to increase the counter pressure
until the pressure gauge p2.2 shows 15 bar; the piston will then stop, i.e. the pressure regulator will
close. In task 5, it is demonstrated that increased counter pressure during the return stroke causes
the valve to the tank to open, resulting in only the set pressure of 15 bar being attained. The piston
can be pushed into the retracted end position. With the piston in this position, as in task 6, the 15
bar pressure is initially maintained. Due to internal leakage within the valve, the pressure then falls
below 15 bar, causing the pressure regulator to switch from A - T to P - A. As no pump delivery is
reaching the line to the pressure regulator via the 4/3-way valve, the pressure falls to 0 bar.
2.16 Vlvula de secuencia (mando en funcin de la presin)

Objeto
La vlvula de secuencia debe abrirse al alcanza una determina presin ajustable y dejar pasar el
caudal a otro sistema hidrulico.
Construccin
La vlvula de secuencia, servopilotada. Consta de dos unidades con los siguientes componentes
importantes para su funcionamiento:
La vlvula de secuencia, consta de dos unidades con los siguientes componentes importantes para
su funcionamiento:
(1) Cuerpo: Unidad de pilotaje: (2) cono de pilotaje, (3) muelle de compresin y (4) tornillo
de ajuste.
Unidad de pilotaje principal: (5) Embolo de vlvula con orificio de estrangulacin (a) y
orificio interior (b) y (6) y muelle de compresin.
Funcionamiento
Estando la vlvula cerrada, el lquido a presin fluye por P hasta la admisin. Por el taladro de
estrangulacin (a), pasa hasta el cono de pilotaje (2), que es mantenido sobre su asiento por la
tensin previa del muelle (3). Esta tensin previa y la presin de apertura de la vlvula son
fijadas por el tornillo de ajuste (4).
El lquido acta con la presin Pl sobre el lado de admisin del mbolo (5). A travs del orificio de estrangulacin (a) detrs del mbolo de vlvula Y delante del cono de pilotaje se
forma la presin P2 igual a la P1.
Si, al aumentar la presin, la fuerza actuante sobre el cono de pilotaje (2) sobrepasa el valor
ajustado de la fuerza del muelle de compresin (3), el cono se abre. El lquido fluye por T
hacia el depsito.
Al abrirse el cono (2), la presin P2 disminuye. La cantidad de lquido que fluye a travs del
orificio de estrangulacin (a) ya no permite que las presiones se equilibren.
Se origina una diferencia de presin P aplicada al mbolo de vlvula.
90
Al aumentar ms P1 aumenta tambin ms la diferencia de presin.

Por esta diferencia mayor, el mbolo de vlvula (5) se levanta de su asiento venciendo la
fuerza del muelle de compresin (6). El lquido a presin puede fluir entonces hacia B y pasar
a otro sistema.
Aplicacin
Se utiliza para accionar otros sistemas hidrulicos
determinado valor.
al aumentar la presin hasta un
Vlvula de secuencia, servopilotada.

Mando coordinado de cilindros por presin (vlvulas de secuencia)
Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. En
dicho sistema, el vstago del mbolo de fijacin (6a) debe salir slo despus de que el
mbolo del cilindro transportador (6b) alcance su posicin final.
Avance: Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, debe salir primeramente el vstago del
mbolo transportador (6b) y luego el del mbolo de fijacin (6a).
Retorno:
Al
conmutar
la
vlvula distribuidora 4/3, primeramente debe retroceder el
91
vstago del mbolo de fijacin (6a) y luego el del mbolo transportador (6b).
Fases de trabajo
Esquema de circuito
Nota
Material didctico
1 Grupo de accionamiento;
2 vlvulas limitadoras de la presin (secuencia); 2
manmetros; 1 vlvula distribuidora 4/3; tuberas flexibles y herramientas; examen de
conocimientos.
92
Actividad: Realice las actividades relacionadas con el ejemplo Assembly device
Assembly device
Training aims
To familiarise the student with a pressure sequence circuit
Problem definition
Development of hydraulic circuit diagram
Drawing the displacement/step diagram
Systematic commissioning with setting of pressure and flow rate
Exercise
An assembly device is used to press workpieces together for drilling. Cylinder A presses a
workpiece into the housing. This operation should be carried out slowly at a constant
speed. When the pressure in cylinder A has reached 20 bar (workpiece pressed into
place), a hole is drilled through the workpiece and housing. The drill is driven by a
hydraulic motor. After the drilling operation, the drill is switched off and retracted. Cylinder
A is retracted only when the drill has withdrawn from the housing.
93
Before assembling the circuit, set the flow control valve to a flow rate of 1 l/min. When
assembling the circuit, ensure that the non-return valves are installed correctly, since
otherwise pressure may become trapped. If a sufficient number of pressure relief
valves is not available, the system pressure can be set on the pressure relief valve of
94
the hydraulic power pack. Once the circuit has been assembled and checked, switch on
the hydraulic power pack. The shut-off valve should be closed at this time.
The system pressure of 50 bar can now be set on the pressure relief valve (2). The two
other pressure relief valves should be closed.
When the 4/3-way valve is actuated, fluid will first flow to cylinder A, and the piston of this
will advance. Motor B will begin to rotate only when the pressure relief valve (2.2) is
opened. The return stroke is initiated by reversing the 4/3-way valve. The motor will then
stop. A pressure will build up at the pressure relief valve (2.1). Cylinder A
will retract
when the pressure relief valve (2.1) is opened.
2.17 Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente

Objeto:
Permite el flujo de lquido en un solo sentido igual que una vlvula de cheque normal, slo
que puede ser desbloqueada por una seal de pilotaje hidrulica.
Construccin:
La vlvula antirretorno
desbloqueable hidrulicamente consta de los siguientes
componentes importantes para su funcionamiento: (1) Cuerpo, (2) mbolo de
desbloqueo, (3) cono y (4) resorte.
Smbolo
Funcionamiento:
En las vlvulas de cheque desbloqueables hidrulicamente, el flujo puede ser
desbloqueado de la posicin cerrada, a travs de una seal piloto en el embolo de
desbloqueo.
El funcionamiento se rige bajo los siguientes principios: El flujo es posible de A a B y est
normalmente bloqueado de B a A.
Las figuras siguientes corresponden en su orden a: Flujo bloqueado, flujo normal de A a B
y flujo de B a A debido al desbloqueo.
95
Actividad: Observar el video de FESTO Hydraulics AVSEQ12 VLVULA DE CHEQUE y CHEQUE

DESBLOQUEABLE http://www.youtube.com/watch?v=YKXtzzIut7g&feature=youtu.be
Actividad: Buscar en la Web y analizar
http://www.youtube.com/watch?v=sdiYYOHhc5c
el
siguiente Video
Simulacin con Software Fluid Sim H
Actividad: Debe simularse en Fluid Sim H 3.5 un sistema hidrulico segn el esquema de
circuito siguiente.
Una vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente debe mantener el cilindro en diversas posiciones (1-2-3). Despus de accionar la vlvula distribuidora 3/2, el mbolo debe
desplazarse haciendo entrar el vstago.
El grupo de accionamiento suministra la corriente del lquido a presin. Estando la vlvula

distribuidora 3/2 en posicin de reposo, el paso del lquido a presin est bloqueada; por la
vlvula distribuidora 4/2 pasa nicamente al lado del vstago del cilindro.
El vstago no entra, porque la vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente cierra el
paso de la corriente de lquido a presin del cilindro a la vlvula distribuidora 4/2.
96
Al accionar la vlvula distribuidora 3/2, el lquido de pilotaje puede pasar; el cono de

retencin abre el paso (desbloquea).
La corriente de lquido puede pasar entonces libremente del cilindro, por la vlvula
distribuidora 4/2, al depsito.
Al volver la vlvula distribuidora 3/2 a su posicin de reposo, la vlvula antirretorno bloquea
el paso de la corriente de lquido, y el mbolo en el cilindro se detiene.
Al accionar la vlvula distribuidora 4/2 (a la posicin b), la corriente del lquido pasa
libremente por la vlvula antirretorno hacia el cilindro. Como consecuencia, el vstago del
mbolo sale.

Sostenimiento de cargas con el uso de vlvula antirretorno desbloqueable
hidrulicamente
Problema: Establecer un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente.
Una de vlvula antirretorno desbloqueable hidrulicamente debe el cilindro en diversas
posiciones. Despus de accionar la vlvula 4/2 y con la vlvula 4/3 enviando el caudal a el
puerto A, el cilindro debe entrar.
Fases de trabajo
Esquema de circuito
97
Material didctico
Grupo de accionamiento; vlvula distribuidora 4/2; vlvula distribuidora 4/3; vlvula
antirretorno desbloqueable hidrulicamente; manmetro; tuberas flexibles y herramientas;
examen de conocimientos.
vlvula limitadora de presin. Hay que montarla directamente despus del grupo de accionamiento
Actividad. Trabajo Independiente: Simule el circuito hidrulico Conveyor tensioning

device y verifique el consumo de potencia de durante el avance y en la posicin media de
la vlvula, analice las conclusiones.
Conveyor tensioning device
98
Conclusions
The 4/3-way valve with recirculating mid-position is mainly used in cases where a cylinder
or motor is driven by a constant-displacement pump. In the recirculating mid-position,
hydraulic fluid is discharged to the tank at almost zero pressure, which means that the
temperature
rise remains small. The disadvantage of using this valve is that it is not
possible to operate any further hydraulic circuits. In the case of valves with a closed
position for connection P, the pump delivery is discharged to the tank at maximum system
pressure, which results in pronounced heating of the fluid (= energy loss).
Actividad: Buscar en Youtube Serie Energa Hidrulica Titulo Vlvulas Hidrulicas

en el enlace
https://www.youtube.com/watch?v=axGLEWQm7h4
se describen completamente todas las principales
vlvulas hidrulicas
2.18 Cilindro de simple efecto

Objeto
El cilindro de simple efecto debe transformar el caudal sometido a presin en una fuerza que
acte en lnea recta as como en un movimiento rectilneo.
Construccin
El cilindro de simple efecto consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento: (1) tapa atornillada, (2) tornillo de purga, (3) pistn (4) cuerpo del cilindro, (5)
cojinete de pistn, (6) empaque y ( 7) protector de suciedad.
Funcionamiento
El lquido entra en el tubo del cilindro por el lado del mbolo (alimentacin por un solo lado).
Por la resistencia del mbolo se establece en el lquido una presin. Al vencer la resistencia, el
mbolo se desplaza y su vstago sale (avance). El mbolo regresa (retorno) al conmutar la
vlvula distribuidora con ayuda de una fuerza exterior.
El movimiento de retorno puede ser producido tambin por medio de un muelle de compresin
(muelle recuperador) montado en el cilindro.
Actividad: Buscar en la Web y analizar el siguiente Video FESTO CILINDROS Y
MOTORES HIDRULICOS
http://www.youtube.com/watch?v=bNj5VqdgcqM
Actividad:
Consulta
la
pgina
WEB
Seleccin
http://www.pegamo.es/descargas/power-team/circuitos/SelCilindros.pdf
de
Cilindros
99
Actividad: Cilindro de simple efecto

Establecer un sistema hidrulico segn el esquema siguiente. Al accionar una vlvula
distribuidora 3/2, el vstago del mbolo del cilindro de simple efecto debe salir. Al dejar de
aplicar la presin, la pesa m debe hacer regresar el mbolo a su lugar.
El grupo de accionamiento proporciona el caudal de lquido. Hay montada una vlvula
limitadora de presin, a fin de que la presin en el sistema hidrulico no sobrepase el valor
admisible, la presin puede leerse en un manmetro. Para mandar el cilindro de simple
efecto hay intercalada una vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo). Al
accionar sta, se abre el paso de P a A (posicin b) y el mbolo de trabajo se desplaza a su
posicin final.
Despus de conmutar la vlvula distribuidora (a la posicin a), la pesa m empuja el mbolo
hasta su posicin inicial; el lquido a presin sale del cilindro y regresa por A a T al depsito.
El ejercicio puede realizarse tambin con un cilindro dotado de un muelle de recuperacin.
Despus de conmutar la vlvula distribuidora (a la posicin a), el muelle de compresin
empuja el mbolo de trabajo hasta su posicin inicial y, como consecuencia, el lquido sale
del cilindro y llega por A a T al depsito.
2.19 Cilindro de doble efecto

Objeto
El
cilindro
de
doble
efecto
debe convertir el caudal de lquido sometido a presin en
100
una fuerza y un movimiento rectilneos, cuya direccin pueda ser elegida.

Construccin
El cilindro de doble efecto consta de los siguientes componentes importantes para su
funcionamiento: Tubo de tapas, mbolo, vstago y juntas
Funcionamiento
En la carrera de trabajo, el lquido a presin entra por (1) en el cilindro y acta en el lado del
mbolo. Se forma una presin, que desplaza el mbolo y hace salir el vstago. El lquido a
presin que se encuentra en el lado del vstago es desplazado y fluye por una tubera al
depsito.
En el movimiento de retroceso, el lquido a presin entra por [2] en el cilindro. El mbolo se
desplaza y el vstago entra. El lquido que se encuentra en el lado del mbolo es
desplazado y fluye al depsito.
Si se aplica la misma presin para los movimientos de trabajo y de retorno, la fuerza
disponible en el movimiento de avance es mayor que en el de retorno, porque la superficie
circular es mayor que la anular del mbolo.
F= P*A
Como consecuencia, tambin es mayor la velocidad de retorno, porque el mismo caudal
acta sobre una superficie menor (conforme a la siguiente ecuacin: Q=V*A
Aplicacin
Se utiliza para producir movimiento rectilneo de vaivn. Especialmente en el carro de
avance de mquinas herramientas, emplendolo en lugar del cilindro de simple efecto, se
puede efectuar tambin el movimiento de retorno con carga.
Smbolo segn ISO 1219 Cilindro de doble efecto
Actividad: Desarrollar la simulacin del circuito

http://www.youtube.com/watch?v=LBFcVv0La_Q
descrito
en
el
siguiente
2.20 Motor hidrulico

Objeto del motor hidrulico
101
Video
El motor hidrulico debe entregar un par motor por el eje de salida de fuerza. Para ello, en el se convierte la
energa hidrulica en energa mecnica. La energa necesaria al efecto la suministra el lquido a presin.
Principio de funcionamiento
El modelo del motor de mbolos axiales con disco inclinado funciona con un plano inclinado fijo (disco
inclinado (3) y el mbolo axial (1) desplazable en un tambor giratorio (2).
La fuerza F el modelo representado como pesa se descompone en una fuerza Fn que acta perpendicular al
plano inclinado y en una fuerza tangencial Ft.
La fuerza Ft acta a la distancia del radio r del centro del modelo y produce, con ello un momento de giro
dM= Ft x r
El tambor obliga al mbolo a deslizarse por el plano inclinado en una va circular. Al mismo tiempo, el tambor
se pone en movimiento de rotacin.
Del eje de salida de fuerza, firmemente sujeto al tambor, puede tornarse un momento de giro. Para conseguir
en dicho eje (2) un momento de giro lo ms alto posible y un giro uniforme, en el tambor [3] hay dispuestos
varios mbolos axiales.
Al llegar uno de los mbolos axiales, por el efecto de la pesa, al punto muerto inferior (1), hay que retirar de
nuevo la pesa y colocarla sobre el mbolo siguiente. As, el giro es continuo.
El sentido de giro puede invertirse de un modo muy sencillo, convirtiendo la zona de retorno en zona de
presin y est en zona de retorno. Ello puede demostrarse fcilmente cambiando correspondientemente de
lugar la pesa.
En el apartado Funcionamiento se describe la forma en que se soluciona el problema constructivo: Efecto
continuo de la fuerza slo sobre un determinado mbolo axial.
Motor de mbolos axiales con disco inclinado

Construccin
El motor de mbolos axiales con disco inclinado consta de los siguientes componentes :(1) Cuerpo , (2)
Tambor , (3) Embolo axial , (4) Eje de salida de fuerza, (5) Cojinete del eje , (6) Disco de mando, (7) Disco
inclinado y juntas no dibujadas .
102
El nmero de mbolos axiales en el tambor puede elegirse de modo opcional. Para que el motor funcione
deben ser, empero, por lo menos 3. Cuantos ms mbolos tenga el motor hidrulico, tanto ms uniforme ser
su movimiento de rotacin.
Por las prdidas que se producen por fugas en los mbolos axiales y entre el disco de mando y el tambor, el
lquido a presin pasa continuamente a la cmara del cuerpo del motor. Este lquido ha de evacuarse por una
tubera de fuga, de tal manera que el cuerpo est siempre lleno. Si se vaciara, podra entrar aire en el sistema
hidrulico.
Funcionamiento
Para separar la entrada de la salida se necesita un disco de mando (3) . A lo largo de ste se desliza el
tambor rotatorio con sus cilindros. Para obtener el momento de giro necesario es necesario que varios
mbolos axiales acten en conjunto. Ello es posible gracias a la configuracin uniforme de una zona de
presin (4) en el disco de mando. Gracias a estas aberturas reniformes, en el motor hidrulico representado
reciben el lquido a presin 4 de los 9 mbolos axiales. Otros 4 estn comunicados con el depsito y el
noveno se encuentra en el punto muerto inferior (1)
En todo momento se dispone, pues, de un momento de giro efectivo, con el objeto de garantizar tambin el
giro uniforme del eje de salida de fuerza aunque sea sometido a carga.
Despus de pasar la zona de presin y la llamada zona de recubrimiento (2) en el punto muerto inferior (uno
de los mbolos axiales queda separada del lado de presin y tambin del de retorno), los mbolos axiales
pasan por el movimiento de giro a la zona de retorno, que es tambin una abertura reniforme en el disco de
mando. Por sta, el lquido regresa al depsito.
103
Consideraciones sobre el montaje de motores hidrulicos.

El motor hidrulico funciona de modo contrario al de la bomba hidrulica. La bomba recibe energa mecnica
(momento eje giro) por un eje de accionamiento y, transformndola en energa hidrulica, la transmite al
sistema hidrulico; el motor hidrulico, en cambio, recibe energa hidrulica y la transmite transformada un
forma de energa mecnica (momento de giro).
Esto significa que el motor hidrulico puede convertirse tambin en bomba, a saber, si al eje de salida de
fuerza se aplica un momento de giro. Esto ocurre cuando el motor pone en movimiento de rotacin grandes
masas y se cierran las tuberas de alimentacin y salida con una vlvula distribuidora 4/3. El volante trata de
arrastrar al motor. Entonces sucede lo siguiente:
El motor hidrulico desplaza el lquido todava existente contra la vlvula distribuidora 4/3 que est cerrada la
presin aumenta de tal manera que podra destruir los elementos hidrulicos empalmados a esta parte del sistema.
Ello se remedia montando una vlvula Iimitadora de presin (6c); que frena el motor junto con el volante (la
fuerza de frenado puede ajustarse) y que determina el momento de giro mximo que debe transmitirse para
que el motor gire en direccin contraria.
El motor hidrulico produce, en el tubera de alimentacin cerrada, una depresin que puede producir daos
de material (los llamados daos por cavitacin1. Ello se remedia montando una tubera de aspiracin
posterior, empalmada a travs de una vlvula antirretorno (7a).
104
La vlvula antirretorno (8) facilita la aspiracin posterior y al mismo tiempo somete al aceite que sale del
motor a una presin previa, puesto que no se abre hasta alcanzar una presin de (150... 300 kPa (1.5... 3
bar). Ello es necesario para que los mbolos axiales estn unidos positivamente a su superficie de rodadura y
el motor marche ms tranquilo.
1 cavitacin (latn), llamada tambin formacin de vacos o cavidades. El proceso de cavilacin puede
presentarse en materiales que conducen lquidos de rpida circulacin. Por la gran velocidad, la presin baja
por debajo de la de vaporizacin. All, el lquido se evapora y se forma una cavidad. Detrs de la cavidad, en
los sitios de presin creciente, el lquido se lanza de nuevo contra la pared. Los golpes producen con el tiempo
corrosiones porosas en el material.
En nuestro caso, se puede modificar el nmero de revoluciones montando una vlvula de estrangulacin y
antirretorno (4a) en la tubera de alimentacin, entre la vlvula distribuidora 4/3 y el motor hidrulico.
Se trata entonces de una regulacin del caudal de entrada con presin previa en el retorno
(contrarretenida).
Se puede invertir el sentido de giro, completando los elementos dispuestos en la figura de
105
forma simtrica.
El esquema para este servicio se obtiene completando el circuito con el grupo de accionamiento, la vlvula limitadora de presin y los manmetros.
Aplicacin
Los motores hidrulicos se utilizan, segn su construccin y ejecucin, en todos los ramos
de la industria. As, por ejemplo, se emplean para accionar vehculos de todo tipo (sector
mvil, como accionamientos de rodillos, en plantas siderrgicas y de laminado, en la construccin de maquinaria pesada y de prensas, as como accionamiento del husillo en mqui nas de moldeo por inyeccin y a presin y como elementos de accionamiento para toda
clase de movimientos rotatorios en la construccin naviera.

Motor hidrulico con volumen de desplazamiento constante y dos sentidos de circulacin
(direcciones de giro) y tuberas de fuga.
Actividad: Buscar en la Web y analizar el siguiente Video FESTO CILINDROS Y

MOTORES
HIDRULICOS http://www.youtube.com/watch?v=bNj5VqdgcqM
106
Actividad: Instalar y estudiar el curso virtual de hidrulica Curso Virtual EH y EN

http://www.youtube.com/watch?v=aTaNb5UWJSo
Simulacin con Fluid Sim H
Actividad: Buscar en la Web

y analizar
el
siguiente
Video
www.hidraulicapractica.com http://www.youtube.com/watch?v=m2zAJEt7M9g
Motor hidrulico

Motor hidrulico
Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente. Debe
reconocerse el funcionamiento de un motor de mbolos axiales con disco inclinado.
Esquema de circuito
Fases de trabajo
Material didctico
(1) Grupo de accionamiento, (2) 2 manmetros, (3) Motor de mbolos axiales con disco
inclinado, (4) 2 vlvulas de estrangulacin y antirretorno. (5)Vlvula distribuidora 4/3, (6) 2
vlvulas Iimitadoras de presin, (7) Tuberas
rgidas
con
racores,
(8)
107
Cuentarrevoluciones, (9) Hoja de protocolo, (10) Examen de conocimientos.

(peligro de resbalar). Efectuar la localizacin de averas, el armado y el desarmado
nicamente cuando la instalacin est sin presin. No debe tocarse el eje de salida de fuerza,
en rotacin, del motor hidrulico.
2.21 Acumulador hidrulico

Objeto
Si disminuye la presin el acumulador debe poder suministrar lquido a presin al sistema hidrulico. El fluido
hidrulico bajo presin entra a las cmaras del acumulador y hace una de estas tres funciones: comprime un
resorte, comprime un gas o levanta un peso, y posteriormente cualquier cada de presin en el sistema
provoca que el elemento reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.
Construccin
El acumulador de vejiga consta de los siguientes componentes importantes para su funcionamiento : (1)
Depsito de acero , (2) Vejiga del acumulador , (3) Vlvula de gas , (4) Vlvula de plato , (5) Tornillo de purga
de aire y (6) Empalme para la tubera del lquida a presin.
Funcionamiento
Se llena la vejiga elstica del acumulador de nitrgeno tomado de una botella a presin por la vlvula
de gas, hasta alcanzar la presin de llenado necesaria (Pe1). La vejiga del acumulador rellena
interiormente el depsito de acero y cierra la vlvula de plato. El nitrgeno contenido en la vejiga
tiene el volumen V1,
(Fig. 1). Al poner en marcha el grupo de accionamiento una parte del lquido
a presin enviado por la bomba pasa por la vlvula de plato y entra en el depsito acumulador,
comprimiendo el nitrgeno en la vejiga hasta el valor necesario de la presin mxima de trabajo
(Pe3). El volumen del nitrgeno disminuye con ello a V3. (Fig. 2). Si baja la presin en el sistema
hidrulico. El lquido a presin contenido en el acumulador es desplazado por la vejiga que se dilata
con la presin momentneamente mayor Pe3 hasta que las presiones se equilibran. Al mismo tiempo
la presin en la vejiga disminuye de Pe1 a Pe2 y el volumen del gas se dilata de V3 a V2 (Fig. 3).
108
Funcionamiento
Se llena la vejiga elstica del acumulador de nitrgeno tomado de una botella a presin. por
la vlvula de gas hasta alcanzar la presin de llenado necesaria (Pe1). La vejiga del
acumulador rellena interiormente el depsito de acero y cierra la vlvula de plato. El
nitrgeno contenido en la vejiga tiene el volumen V1.
Al poner en marcha el grupo de accionamiento una parte del lquido a presin enviado por
la bomba pasa por la vlvula de plato y entra en el depsito acumulador, comprimiendo el
nitrgeno en la vejiga hasta el valor necesario de la presin mxima de trabajo (Pe3). El
volumen del nitrgeno disminuye con ello a V3.
Si baja la presin en el sistema hidrulico el lquido a presin contenido en el acumulador
es desplazado por la vejiga que se dilata con la presin momentneamente mayor Pe3
hasta que las presiones se equilibran. Al mismo tiempo la presin en la vejiga disminuye de
Pe3 a Pe2 y el volumen del gas se dilata de V3 a V2.
Aplicacin
Los acumuladores se utilizan como suministradores de lquido en caso de emergencia
cuando falla la bomba por alguna perturbacin con el objeto de finalizar un proceso iniciado
(vase el esquema del circuito).
La cantidad acumulada de liquido a presin para el circuito de al lado debe ser tal que en
caso de fallar la bomba el cilindro de doble efecto pueda efectuar los movimiento.
Al accionar la vlvula 3/3 del acumulador a su posicin a se carga el acumulador hasta la

presin que le permite la vlvula limitadora de presin incorporada. En la posicin
media conserva el aceite a presin, si se presenta una falla de caudal (vlvula 2/2) se
109
puede usar el aceite del acumulador para terminar la labor del cilindro, cuando se quiera
descargar el acumulador se conmuta la vlvula 3/3 del acumulador a su posicin b.
Actividad: Acumulador hidrulico

Ha de establecerse un sistema hidrulico conforme al esquema de circuito siguiente.
Al accionar la vlvula distribuidora 4/2 el vstago del mbolo del cilindro de doble efecto
debe salir. En caso de fallar la bomba, el acumulador se emplear como fuente de energa
con el objeto de llevar a trmino la fase ya empezada por el cilindro de doble efecto,
verifique las operaciones de llenado, retencin de carga y descarga
del acumulador
manipulando la vlvula 3/3.
Actividad : Simule el circuito hidrulico
Cold-store door y verifique el consumo de

potencia de durante el avance y en la posicin media de la vlvula, analice las conclusiones.
Cold-store door
Training aims
To show the use of a hydraulic accumulator as a power source

To show how to use the accumulator to power advance and return strokes of the
cylinder after the pump is switched off
Problem definition
110

Determining the necessary components
Determining the number of working cycles possible after the pump is switched off
Drawing conclusions
Explaining the design and mode of operation of a diaphragm accumulator

Naming possible applications of an accumulator
After the circuit has been assembled and checked, the accumulator should first be switched
off and the pressure relief valve (3) fully opened. Now switch on the hydraulic power pack
and set the system pressure to 50 bar. The accumulator can now be charged. Allow the
cylinder to advance and retract several times and then switch off the hydraulic power pack.
It is possible to advance and retract the cylinder several times more by actuating the 4/2Texto de Compilacin Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque
111
way valve (8). Following this, the accumulator pressure will fall slowly, as indicated by the
pressure gauge (5). Be sure to switch off and depressurise the accumulator before
dismantling the circuit.
2.3 Simbologa de los componentes hidrulicos segn norma ISO 1219.

Bomba hidrulica de desplazamiento fijo con un solo sentido de giro y con flujo en ambos sentidos
Bomba hidrulica de desplazamiento variable con un solo sentido de giro y con flujo en ambos sentidos
Motores hidrulicos de desplazamiento fijo con un solo sentido de giro y con flujo en ambos sentidos
Motores hidrulicos de desplazamiento variable con un solo sentido de giro y con flujo en ambos sentidos
Vlvulas distribuidoras
Vlvula limitadora de presin

de escape)
Vlvula reguladora de presin de tres vas (con orificio
Vlvula de estrangulacin fija y regulable
Vlvula reguladora de caudal de dos vas (vlvula de caudal constante)
Vlvula de cheque con precarga y sin precarga
112
Vlvula de cierre
Vlvula antirretorno pilotada externamente o desbloqueable hidrulicamente
Cilindros hidrulicos
Cilindro de simple efecto con retorno por fuerza exterior, con retorno por muelle y telescpico.
Cilindro de doble efecto con vstago simple, con vstago doble y diferencial
Cilindro de doble efecto telescpico, con amortiguacin simple en ambos finales de recorrido y con
amortiguacin regulable en ambos finales de recorrido.
Transmisin y preparacin de energa

Fuente de potencia hidrulica
, Motor elctrico
Conducto de presin, trabajo o descarga

Conducto flexible
Filtro
, Conducto de mando o pilotaje
Conexiones de tubos
Evacuacin (purga) de aire

, Refrigerador
, Motor trmico (combustin)
Cruces de conductos
Acoplamiento rpido
Depsito
, Calefactor
Equipos de medicin
Manmetro
Actividad:
POWER
Termmetro
Caudalmetro
Indicador de nivel
Realice revisin de catlogo de equipos hidrulicos de la empresa

TEAM
(accesorios, mangueras, vlvulas de vas, reguladoras de
113
presin, etc.) En el enlace
http://www.pegamo.es/descargas/power-team/PT503E.pdf
Algunas de las compaas ms representativas, en la fabricacin de equipos hidrulicos
Actividad:
En esta pgina web se describe el catlogo
REXROTH-BOSCH GROUP en la lnea de Industrial Hydraulics
completo de
equipos
http://www.boschrexroth.com/ics/Vornavigation/VorNavi.cfm?Language=EN&DisplayType=tile&R
egion=none&VHist=&PageID=Start
Actividad:
hidrulicas
Empresa colombiana dedicada a la construccin de

http://www.hidravolt.com.co/home.html
equipos y maquinaria y oleo -
Actividad: Simule los circuitos Hidrulicos con Fluid Sim H, identificando su simbologa, configurando los
componentes y comprendiendo su funcionamiento.
Actividad:
Roberto
Oyanader
Saa.
https://www.youtube.com/watch?v=GDTJwwzXjD8
Curso
Basico
leo-Hidrulica
aplicada
114
115
116
117
118
119
Unidad
CIRCUITOS HIDRULICOS
Simbologa de los componentes hidrulicos segn norma ISO 1219. Construccin e interpretacin de
circuitos hidrulicos. Plano de situacin. Esquemas de distribucin. Denominacin de los componentes.
Diagramas de procesos. Diagrama Espacio-Fase. Diagrama Espacio Tiempo. Circuitos hidrulicos con un
solo cilindro. Circuitos hidrulicos con dos cilindros. Circuitos hidrulicos especiales. Control de maniobras
de motores hidrulicos. Simulacin y activacin de circuitos hidrulicos por computador con el software
Fluid Sim 3.5 H. Aplicaciones diversas a la industria. (12 Horas).
Al finalizar esta unidad el estudiante desarrollar las siguientes competencias y estar en capacidad de:
Comprender los fundamentos de diseo, criterios de seleccin y operacin de los sistemas
hidrulicos y electrohidrulicos con aplicacin en la industria.
Montar y disear sistemas de control hidrulico, seleccionando tcnicamente los componentes y
siguiendo las normas de seguridad en el campo elctrico.
Identificar fallas verificando continuamente el estado del equipo, con el objeto de acometer labores
de mantenimiento.
Corregir las averas mecnicas o elctricas
reestablecer una funcin especfica.
de los equipos aplicando tcnicas adecuadas para
Fomentar el trabajo en equipo y la armona entre las personas con las que interacta
permanentemente, propiciando la conciliacin de los conflictos que se presenten.
3.1 Introduccin a la tcnica de mando hidrulico

La tcnica de mando se ha hecho imprescindible en nuestra sociedad industrializada. Sin esta
tecnologa no seria posible el estado actual de automatizacin. Ninguna rama de la industria
puede desechar esta disciplina.
Para una colaboracin entre los distintos especialistas (neumtica, hidrulica, electricidad,
electrnica) es indispensable el hablar un lenguaje uniforme. Es decir que deben existir
definiciones exactas de trminos y bases de validez general.
Los fundamentos de la tcnica de mando, aqu tratados, rigen en general para la totalidad de
esta tecnologa, siendo independientes de la energa de mando o de trabajo utilizada y de la
ejecucin tcnica de los elementos del automatismo
120
Mandar, mando (definicin DIN 19 226)

Mandar o controlar es aquel suceso en un sistema, en el cual Influyen uno o varios parmetros,
considerados de entrada, en otros parmetros, considerados de salida, en virtud de leyes
propias del sistema.
La caracterstica para el mando es el desarrollo abierto de la accin a travs del rgano
individual de transferencia o a travs de la cadena de mando.
La denominacin mando se utiliza a menudo no slo para el acto de controlar, sino tambin
para la instalacin de conjunto, en la que tiene lugar el mando.
Posibilidades de representacin del desarrollo secuencial de los movimientos y de los

estados de conmutacin
Con objeto de facilitar un reconocimiento rpido y seguro de los desarrollos del movimiento y de
los estados de conmutacin es preciso encontrar una forma de representacin adecuada para
los movimientos y estados de conmutacin.
Dichas formas de representacin sustituyen o complementan a la descripcin verbal de un
sistema de mando.
Estas formas de representacin por otra parte han de facilitar un mejor entendimiento entre los
profesionales de la construccin de mquinas, la electrotcnica y la electrnica.
En base a un ejemplo de la prctica se pasa a exponer las diferentes formas de representacin.
Ejemplo: Dispositivo de doblar.
Con el til de doblar se doblan chapas. La chapa es colocada a mano. Una vez accionado el
botn de arranque, el cilindro A sujeta la pieza. El til del cilindro B efecta un doblado previo de
la pieza y retrocede, el til del cilindro C acaba doblado. Cuando el til del cilindro C vuelve a
estar en la posicin final trasera, el cilindro A suelta la pieza.
3.2.1 Croquis de la situacin:
Descripcin de las fases en orden cronolgico

Elementos
de
trabajo Fases de trabajo
121
Cilindro A
Cilindro B
Cilindro B
Cilindro C
Cilindro C
Cilindro A
La pieza de chapa es sujetada

La pieza de chapa es redoblada.
Retorno a la posicin inicial
La pieza de chapa es acabada de doblar
Retorno a la posicin inicial
La pieza de chapa es soltada
3.2.2 Representacin simblica de los movimientos

En esta representacin hay que prestar atencin a la coordinacin de los movimientos de salida
y entrada.
Designacin para
Carrera de avance
con +
Carrera de retroceso con -La representacin simblica describe los movimientos de los elementos en orden al desarrollo:
A +, B +, B- , C +, C- , A-
Representacin grfica (en forma de diagrama)

En la representacin de determinadas fases secunciales de mquinas o Instalaciones se emplean
diferentes tipos de diagramas
La directriz VOl 3260 habla de diagramas de funcionamiento, quedando subdivididos stos en
diagramas de recorridos o espacios y diagramas de estados o fases.
En el diagrama de recorridos ha de representarse los recorridos de un elemento de trabajo
(cilindros).
En el diagrama de estados se representar la accin de conjunto de varios elementos de trabajo con
otras unidades de mando y unidades combinatorias.
Ambos diagramas se conocen bajo las definiciones
Diagrama de movimientos
Diagrama de mandos
Diagramas de movimiento
3.2.3 Diagramas espacio-fase
Los diagramas desplazamiento/fase deben representar de forma grfica el orden en que se efecta
el mando y la regulacin de los elementos. Pueden reemplazar a la descripcin del funcionamiento.
Aqu queda representada la operacin que realiza un elemento de trabajo, es decir en funcin de las
respectivas fases (fase: cambio de estado de cualquier subunidad) queda trazado el espacio
recorrido. Cuando para un mando existen varios elementos de trabajo, quedarn representados
stos de la misma manera y trazados uno bajo el otro. La concurrencia en el desarrollo queda
establecida por las fases.
El diagrama desplazamiento - fase se dibuja sobre dos coordenadas (lneas). En una de las
coordenadas se registran las diversas fases de una serie de trabajos y en la otra, el estado
122
correspondiente (desplazamiento). Los movimientos de los elementos de trabajo y de mando

se representan con lneas funcionales (rectas).
Los diagramas desplazamiento/fase facilitan la descripcin del funcionamiento de instalaciones hidrulicas y son un auxiliar excelente en la planificacin, la construccin, las reparaciones y la localizacin de averas.
Para el ejemplo del dispositivo de doblar resulta el diagrama espacio-fase siguiente:
Recomendaciones para la disposicin grfica:

Los pasos (fases) deberan quedar trazados horizontalmente y con Idnticas distancias.
El recorrido (espacio) no se trazar a escala, sino de modo Idntico para todas las
subunidades.
Existiendo varias unidades, no debera escogerse demasiado pequea la distancia vertical
entre los recorridos (1/2 - 1 paso)).
Cuando durante el movimiento no se modifica el estado de la instalacin, p. ej. por
accionamiento de un pulsador final en la posicin central del cilindro o por modificacin de la
velocidad de avance, pueden quedar introducidos pasos intermedios.
La numeracin de los pasos es a eleccin.
123
La designacin del estado tambin es a eleccin. Puede tener lugar como en el ejemplo por
indicacin de la posicin del cilindro (detrs-delante, arriba-abajo, etc.) o por cifras (p. ej. O
para la posicin final trasera y 1 para la posicin final delantera).
A la izquierda del diagrama se anotar la denominacin de la unidad respectiva, p. ej.
cilindro A.
3.2.4 Diagrama espacio-tiempo
El espacio recorrido por la subunidad es aplicado en funcin del tiempo. En contraposicin al
diagrama espacio-fase, es aplicado aqu el tiempo t a escala y establecida la unin cronolgica
en el desarrollo entre la unidad individual.
Para el ejemplo del dispositivo de doblar resulta el diagrama espacio-tiempo siguiente:
Para la representacin grfica rige aproximadamente lo mismo que como para el diagrama
espacio-fase. La relacin con el diagrama espacio-fase queda de manifiesto por las lneas de
unin (lneas de fases), cuyas distancias corresponden ahora sin embargo al tiempo
respectivamente necesario y a la escala de tiempo elegida
El diagrama espacio-fase ofrece una melar visualidad de las correlaciones, en cambio en el
diagrama espacio-tiempo pueden representarse con ms claridad las interferencias y las
diferentes velocidades de trabajo.
Se recomienda lo siguiente:
Los diagramas espacio-fase deberan quedar empleados preferentemente para el proyecto y
la representacin de mandos por recorrido (mandos secuenciales en funcin del proceso),
puesto que juega el tiempo un papel secundario.
Los diagramas espacio-tiempo deberan quedar empleados preferentemente para el proyecto
y presentacin de mandos por tiempo (mandos secuenciales en funcin del tiempo), puesto
que en el diagrama est claramente representada la dependencia temporal de la secuencia
del programa.
Cuando han de establecerse diagramas para elementos rotativos de trabajo (p. ej. motores
elctrico neumticos), se emplearn las mismas formas bsicas. Sin embargo no se tendr
124
en cuenta el curso temporal de la modificacin de estado, es decir en el diagrama espaciofase una modificacin de estado (p ej. conexin de un motor elctrico) no transcurrir a lo
largo de toda una fase, sino que se aplicar directamente sobre la lnea de fases.
3.2.5 Diagrama de mando
En el diagrama de mando quedan aplicados sobre las fases los estados de conmutacin de
los elementos de entrada z de procesamiento de seales, no considerndose en esto los
tiempos de conmutacin.
La posicin base de los elementos reviste importancia en ello y se considerar en el diagrama
de mando, p. ej. Abierto, cerrado, estado de seala 0 1.
Transmisor de seales
En el ejemplo de arriba, un final de carrera cierra en la fase 2 (seal 1) y vuelve a abrir en la fase 3
(seal 2).
Se recomienda lo siguiente:
El diagrama de mando debera quedar trazado en combinacin con el diagrama de
movimiento.
Las fases o los tiempos deberan quedar aplicados horizontalmente.
La distancia vertical de las lneas de movimiento es a voluntad, pero conviene mantenerla
clara.
Ambos diagramas, diagrama de movimiento y diagrama de mando en correlacin, se
califican de diagrama de funcionamiento.
En la lnea de abajo est representado el diagrama de funcionamiento para el ejemplo del
dispositivo de doblar
La aplicacin de los finales de carrera en el diagrama de movimiento constituye una
ampliacin y muestra con ms claridad las correlaciones.
Para este caso todos los finales de carrera se consideraron (NA).
125
El diagrama de funcionamiento explicado permite la identificacin y la verificacin de las

fases secuenciales (movimiento de los cilindros). Por lo dems se desprende de l la
posicin de los finales de carrera y los estados de conmutacin de stos.
3.2.6 Esquema funcional
(Segn DIN 40 719, 6 parte, edicin Marzo 1977)
Nota: En este apartado quedan explicados los smbolos grficos y las directrices de
representacin ms importantes, hasta donde es necesario para la comprensin de los
esquemas funcionales reseados en este libro.
Al lector, que desee profundizar ms en esta materia, se le recomienda el estudio de las
normas DIN 40700, 14 parte y DIN 40 719, 6 parte.
Objeto del esquema funcional
El esquema funcional es una representacin orientada al proceso de un problema de mando,
independiente de su realizacin, p. ej. de los utillajes empleados, del tendido de las lneas o
del lugar de incorporacin. Este sustituye o complementa la descripcin verbal del problema
de mando.
El esquema funcional sirve como medio de entendimiento entre fabricante y usuario. Facilita la
accin de conjunto de diferentes disciplinas tcnicas, p. ej., Construccin de mquinas,
neumtica, hidrulica, tcnica de procesos, electricidad, electrnica, etc.
El esquema funcional representa en forma sinptica un problema de mando con sus
caractersticas esenciales (estructura ordinaria) o con los detalles precisos para el caso
respectivo de aplicacin (estructura pormenorizada). Es un tipo de esquema independiente y
un complemento del material documental de circuito.
126
Ejemplo
En un formulario, como el que se ensea aqu de muestra, se anotan los elementos
hidrulicos con su nmero, designacin, denominacin y funcin. En el diagrama de
funciones que sigue a continuacin se dibujan luego las seales segn su orden (en
fases).
En las columnas tituladas N de elemento y Denominacin se anotan los nmeros y
denominaciones de los elementos que se encuentran en el respectivo esquema. Adems de
la fuente de energa hay que anotar nicamente los elementos que determinan el funcionamiento, como vlvulas y cilindros.
En la columna Movimiento y Funcin resultan
Para el motor elctrico
conversin de energa
Para la bomba hidrulica
conversin de energa
Para las vlvulas distribuidoras
mando
Antes del punto O, los elementos de la instalacin estn dibujados en posicin inicial. Con
la seal de puesta en marcha
en O tiene lugar la conexin del motor elctrico. Como
consecuencia, la bomba hidrulica impulsa el lquido. En el diagrama, para la bomba hidrulica al igual que para el motor elctrico hay que anotar en el punto O la fase de desconectado a conectado.
Al accionar la vlvula 4/2 debe salir el vstago del mbolo del cilindro de doble efecto; al dejar de
actuar la presin, debe volver a entrar. Para lo cual se necesita una vlvula limitadora de presin,
para evitar que las presiones suba demasiado. La magnitud de la presin ajustada debe leerse en un
manmetro.
que simula el
elevadora
http://www.youtube.com/watch?v=e6AKF5S1pgw
Estudio de caso Carretilla
127
3.3 Diseo cinemtico de sistemas hidrulicos

El diseo cinemtico de un sistema hidrulico est relacionado con el arreglo de los elementos hidrulicos
que permitan dar solucin a los requerimientos del problema , es as como para una misma situacin el
diseador puede ofrecer varias opciones, creando esquemas funcionales que cumplan con el diagrama
espacio-fase, en esta instancia no se tienen en consideracin el dimensionamiento de los elementos
hidrulicos y donde los software de simulacin de sistemas hidrulicos juegan un papel importante.
Circuito hidrulico para el accionamiento de una prensa.

La prensa consta de dos cilindros, el cilindro A debe sujetar la pieza durante todo el proceso de doblado y
el cilindro B es el encargado de hacer el trabajo de doblado de la chapa metlica.
Diagrama Espacio Fase
Croquis Tcnico
A continuacin se muestran varios circuitos que satisfacen el diagrama espacio-fase

Opcin A (mando por presin) uso de vlvulas de secuencia
Una vez el operador acciona manualmente la vlvula 4/2, sale el cilindro A y solo al alcanzarse una presin
igual a la presin de juste de la vlvula de secuencia, el aceite puede fluir hacia el cilindro B, modo similar
sucede cuando la vlvula 4/2 regresa a su posicin de reposo.
Opcin B (mando elctrico y uso de mecanismo sujetador hidrulico).

En este caso las vlvulas de secuencia actan igual que en el circuito anterior, sin embargo se ha
incorporado una
electrovlvula 4/3 y un circuito sujetador hidrulico que asegura la sujecin de la
128
pieza en todo momento.
Opcin C (mando por presin y por posicin)

En este circuito, para que avance el cilindro B o regrese el cilindro A , no solo es necesario que se alcancen
ciertos valores de presin sino que se activen las vlvulas 3/2 que hacen las veces de finales de carrera,
con esto se verifica tambin la posicin de los actuadores.
129
Opcin D (mando elctrico independiente e incorporacin de un cheque desbloqueable)

En este circuito a cada cilindro le corresponde una vlvula y se ha incorporado un sistema que impide el
deslizamiento del cilindro de sujecin. A fin de garantizar la seguridad de la operacin.
Circuito hidrulico para el accionamiento de una esclusa para botes

El circuito muestra el movimiento coordinado de los cilindros Z4 y Z3 los cuales controlan el flujo de un
canal en el lado norte por medio de una compuerta y una ventanilla de circulacin, y solo hasta que estos
dos cilindros hayan realizado su labor es posible que los cilindros Z1 y Z2 hagan lo propio, el circuito
incorpora mando por posicin a travs de las vlvulas 3/2 T2 y T3 unidas hidrulicamente a las vlvulas
antirretorno desbloqueables.
130
131
Actividad: montar cada uno de los circuitos de la prensa y el circuito de las esclusas para botes en el
software de simulacin Fluid Sim H 3.5.
Actividad: Analice el circuito hidrulico de un montacargas, este circuito debe suministrar potencia para el
levante de la carga, la inclinacin de la torre y la direccin hidrulica.
Actividad: Analice el circuito de control
Oleohidrulica bsica y diseo de circuitos
de un
elevador hidrulico (montacargas)
en el libro
132
Actividad: Analice el circuito hidrulico de una volqueta, este circuito debe suministrar potencia para
levantar el platn y para el sistema de direccin hidrulica.
133
Actividad: investigue el funcionamiento de un sistema hidrulico de una volqueta (hable con operadores,
instructores, ingenieros que estn a cargo del mantenimiento venta de estos equipos).
134
3.4 Diseo de circuito (dimensionamiento de elementos)

Una vez conocida las aplicaciones de los sistemas hidrulicos3, sus componentes, y algunas de sus
principales frmulas para realizar los clculos necesarios, se pueden empezara disear los circuitos. El
diseo de un circuito conlleva dos tareas primordiales: por una parte del clculo y la definicin completa del
componente en funcin de sus necesidades (presin, caudal, etc.), y por otra el dibujo o croquis del circuito.
Es importante considerar durante el clculo de los componentes, la disponibilidad de estos en el mercado de
los componentes estandarizados. En la mayora de las ocasiones se tendr que jugar con los valores
variables del sistema para adoptarlos a los componentes que existen en el mercado. Por ello una vez dibujado
el sistema y definido sus componentes, suele ser necesario rehacer los clculos para adaptar al sistema los
componentes estandarizados que mejor se adapten a las necesidades del mismo.
Se ha considerar que entre un elemento estandarizado (Ej. un cilindro) otro de fabricacin especial la
diferencia en costos puede ser muy considerable.
Para el diseo de un circuito puede ser muy impredecible el conocimiento exacto de las de las necesidades y
trabajos a realizar por los diseos accionadores (velocidades, fuerzas, tiempos, ciclos, etc.), as como las
limitaciones (espacios, potencia disponible, tipo de energa, etc.). Como los datos del diseo, y con la ayuda
de los smbolos, se hace un croquis en el que se dibujan los elementos accionadores y pulsadores; a
continuacin se elabora una secuencia de los movimientos y trabajos a realizar, es decir se propone el diseo
cinemtico del sistema.
Estos movimientos trabajos o fases del ciclo ayudara a definir los componentes de regulacin y control que se
han de intercalar entre el accionador final y elemento impulsor. Finalmente se aaden al croquis los
accesorios del sistema.
Una vez realizado el croquis del circuito se enumeran los componentes, y en una relacin a parte se les da
nombre y apellido: lo que en croquis era una bomba debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de
funcionamiento cilindrada, presin del trabajo, etc. ; el cilindro debe definirse en funcin de su longitud de
carrera, reas, espesor de paredes ,dimetro del vstago (para evitar pandeos),etc.; y as se har con todos y
cada uno de los componentes (tipo de conexin y montaje, escala de los indicadores, tipo de flujo, grado de
filtracin de los filtros etc.).
Sistema para el accionamiento de un cilindro

Se trata de disear un circuito para el accionamiento de un cilindro vertical de la prensa. Inicialmente, para
facilitar el sistema, solo se suministran los datos correspondientes a esfuerzos, velocidades y componentes ya
existentes:
1. Se ha desarrollar una fuerza de 14.000 Kg. en la prensada que se realiza en 20s.
2. A continuacin se mantiene la pieza prensada durante otros 30s.
ROCA RAVELL, F. (1999). Oleohidrulica bsica, diseo de circuitos, Felipe Roca Ravell. Mxico Alfaomega, UPC.
135
3. Seguidamente retrocede la prensa en 10s hasta alcanzar su posicin inicial; para realizar este
movimiento debe vencer un peso de 5.350 Kg.
4. Finalmente la prensa se mantiene en reposo durante 15s; es importante que se mantenga en esta
posicin ya que si bajase por propio peso podra lastimar al operario que esta cambiando la pieza
prensada por otra nueva.
5. La longitud total a recorrer es de 150 cm.
6. Se va a aprovechar un cilindro hidrulico de 1.500mm. de carrera, con dimetro interior de 120mm (R
= 60mm) y 80mm (r = 40mm) de dimetro de vstago.
7. Se dispone de energa elctrica suficiente y de un motor elctrico de 1450RPM para el accionamiento
adems la temporizacin se deber realizar por medios elctricos.
8. Considrese la eficiencia del grupo de accionamiento (=Pot Hidrulica en la descarga de la bomba/
Pot elctrica del motor = 0.85).
3.4.1 Croquis del sistema

En primer lugar se dibujan el elemento impulsor (una bomba accionada por un motor elctrico) y los que
posteriormente transformarn la energa hidrulica en mecnica (un cilindro).
Grupo de accionamiento y actuador
3.4.2 Ciclo de trabajo

Elaborar una tabla que disponga de todos los datos del ciclo de trabajo, y en la que, una vez realizados, se
aadirn los datos de presiones y caudales necesarios para la realizacin de cada movimiento del ciclo.
136
Fuerza
Movimiento (F)
Tiempo
(S)
Carrera Velocidad rea Presin

Caudal Caudal
(mm)
(Cm/s)
(Cm2) (Kg./cm2) (Cm3/s) (l/min.)
Avance
20
1500
113
1500
62,8
14.000
Reposo
Retroceso
30
5.350
10
Reposo
15
Total
75
3.4.3 Clculos de los parmetros

Para completar los datos de la tabla anterior se han de calcular los parmetros de presin y caudal necesarios
y, posteriormente, la potencia necesaria para el accionamiento de la bomba.
Presiones
Presin necesaria para ejercer una fuerza de 14.000kg:
Pavance = fuerza / superficie =14.000 / (*R2) = 14.000 / (3.14*62) = 124 Kgf/cm2 = 124 x105 N/m2
Presin necesaria para el retorno, venciendo una fuerza de 5.350 Kg.
Pretorno = 5.350 / superficie anular = 5.350 / (* R2 - *r2) = 5.350 / 62.8 = 85 = 85 x105 N/m2
La bomba deber ser capaz de inferir al sistema una presin de 123.9 Kg / cm2 (mas perdida en la carga) por
lo que se debe usar una bomba de 150 Kgf/cm2 de presin de trabajo.
Caudales para el avance y el retroceso

Si el rea del cilindro es de *R2= 113.04 cm2, cada centmetro de avance requerir 113.04 cm3 de fluido. As
para desplazarse 1.500 mm (1 fase), se necesitarn 113.04*150 = 16956 cc = 16.96 lts.
Como este desplazamiento se realiza en solo 20s, la bomba deber suministrar un caudal mnimo de avance
de 17 lts en 20s o de 51 lts / minuto es decir de 847 cm3 /s.
(847 X 10 -6 m3/s).
Para recorrer 1.500 mm en 10s (3 fase): el rea anular del cilindro es *R 2 - *r2 = 62.8 cm2; el volumen
necesario para realizar un metro y medio de carrera ser rea * longitud = 62.8 cm 2 * 150 cm. = 9.420 cm3 o
9.4 litros; como este volumen se necesita en 10s en un minuto la bomba deber suministrar un caudal de
retorno de 9.4 * 6 = 56.52 lts / minuto (942 X 10-6 m3/s).
El caudal en las dos fases de movimiento no es el mismo; por ello se debe utilizar una bomba capaz de
satisfacer las necesidades del caudal mximo, e incluir un regulador (limitador) de caudal para reducirlo
137
durante la fase de avance. Para que este regulador slo funcione en la fase de avance se colocara en la va
de entrada del cilindro por la parte anular, y se complementar con una vlvula que permita el libre paso del
fluido en sentido contrario, ya que de no ser as tambin limitara del flujo en la fase de retroceso (limitador de
caudal con antirretorno).
Sea cual sea el tipo de bomba a utilizar, esta ser accionada por un motor elctrico a 1450 r.p.m, por lo que la
cilindrada de la bomba ser:
Caudal mx. / Velocidad = 56.6 / 1.450 = 0.039 lt / rev = 39 cm3 / rev
Esta ser la cilindrada terica; sin embargo, las bombas tiene un rendimiento volumtrico que se puede
estimar en el 90%, por lo que la cilindrada necesaria para suministrar el caudal requerido ser de: 39 / 0.9 =
43.3 cm3 / rev.
Si no existiese una bomba con esta cilindrada se deber instalar una de mayor cilindrada y aadir al sistema
otro limitador de caudal.
Motor elctrico
La potencia del motor elctrico necesario para el accionamiento de bomba se calcula segn su frmula:
N = (P * Q) / total
Para este caso se han de realizar dos clculos, el de la potencia absorbida en el avance y la del retroceso.
Potencia de Avance
= (P avance x Q avance/ 0.85) = 16.56 HP
Potencia de retroceso = (P retorno x Q retorno/ 0.85) = 12.62 HP

As pues, el motor elctrico deber tener un mnimo de 17 HP.
Completar la tabla del ciclo de trabajo

Actualizacin, con los parmetros obtenidos, del cuadro del ciclo de trabajo.
Movimiento
Fuerza
(F)
Tiempo
(S)
Carrera rea
Presin
(mm)
(Cm2) (Kg./cm2)
Caudal
(l/min.)
Avance
14.000
20
1500
113
124
51
Reposo
14.000
30
113
124
Retroceso
5.350
10
1500
62,8
85
57
Reposo
5.350
15
62,8
85
124
57
Total
75
138
3.4.4 Definir el elemento direccional (Vlvula de vas ms apropiada)

Se usara una vlvula direccional de 4 vas y de accionamiento elctrico. Se han de definir las posiciones de
esta vlvula, es decir, escoger si ser de dos posiciones (avance y retroceso), o de tres posiciones (avance,
reposo y retroceso). En este ultimo caso, se tendr que definir el flujo interno del fluido en la posicin de
reposo para que nos garantice la mxima seguridad mientras el cilindro se halle en la parte alta.
a) Dos posiciones
En la posicin izquierda se realiza la primera fase del ciclo (descenso) y se mantiene la prensada
durante la segunda fase. En la posicin derecha se realiza la fase de retroceso y se mantiene el
cilindro en retroceso durante el reposo de cambio de pieza. Este funcionamiento implicara un gran
consumo de energa durante las fases de reposo ya que la bomba bombeara el caudal a la presin
de taraje de la vlvula de seguridad, y ste se descargara a travs de esta vlvula, produciendo un
calentamiento del fluido.
b)Tres posiciones
En la posicin izquierda se realiza la primera fase, en la derecha se realiza el retroceso, y en la
posicin central se realizan las fases de reposo, manteniendo el cilindro en su posicin (terica ya
que hay fugas internas) gracias al tipo de corredera seleccionada.
Este diseo presenta el problema de las fugas internas, tanto de la corredera como del propio
cilindro que podran representar una prdida de presin durante el reposo en prensada (2 a fase) o un
descenso del vstago durante el reposo de la ltima fase; sin embargo, y como ya se ver, existen
soluciones hidrulicas a casi todos los problemas.
3.4.5 Elementos de regulacin y control

Incluir con el croquis los elementos de regulacin y control, que en este caso sern el distribuidor
para dirigir el caudal a una u otra cmara del cilindro y una vlvula e seguridad' (necesaria en todos
los circuitos) para limitar la presin de trabajo.
Posteriormente, y segn el tipo de bomba que se seleccione, se debern aadir otros elementos de
regulacin de caudal para conseguir las velocidades correctas en cada ciclo.
3.4.6 Resto de los componentes
Completar
el croquis con los restantes elementos necesarios para el funcionamiento y
mantenimiento del sistema: depsito de aceite con sus accesorios, manmetro de presin, filtros,
etc.
Como medida de seguridad, para evitar el desplazamiento del cilindro en la fase de reposo, se debe
intercalar una vlvula de antirretorno pilotada (aunque no evita el desplazamiento producido
por las posibles fugas internas del cilindro).
139
Interconexin de los elementos e inclusin de reguladores y accesorios
3.4.7
Dimensionado de los componentes
Una vez dibujados los componentes deben dimensionarse (capacidad del depsito, dimetro de
tuberas, grado de filtracin, tipo de fluido, etc.).
Para el dimensionado de los componentes se debe disponer de los parmetros calculados
anteriormente (presiones y caudales), a los que se ha de aadir el clculo de los caudales de
retorno, para el correcto dimensionado de las tuberas, filtros de retorno e intercambiadores (esta
operacin es imprescindible en todos los sistemas que dispongan de cilindros).
Mientras la bomba est suministrando un caudal de 51 l/min. para realizar el avance del cilindro, el
fluido contenido en la cmara anular sale hacia el depsito, y su caudal de retorno ser proporcional
a la relacin de las reas del cilindro (113,04 Cm2 y 62,8 cm2), por lo que el caudal de salida ser:
113,04/62,8 = 51/x, de donde
x = 28,33 l /min.
Pero cuando se realiza el retroceso el caudal de salida por la cmara del pistn ser:
62,8/ 113,04 = 57/ x, de donde x = 102,6 l/min.
En este caso el caudal de retorno no es muy elevado, pero en sistemas con muchos cilindros y
elevada relacin de reas o con acumuladores que descargan al depsito, se han de calcular los
caudales mximos de la lnea de retorno para el correcto dimensionado de los elementos situados
en esta lnea.
Existen tablas que facilitan el dimensionado de las tuberas de aspiracin, presin y retorno en
funcin de los caudales que por ellas circulan, que indican adems las prdidas de carga por metro
lineal de tubera o en los codos que se instalen. Estas tablas estn basadas en diferencia de prdida
de carga segn que la circulacin dentro de la tubera sea laminar o turbulenta, hecho que viene
definido por el nmero de Reynolds.
El volumen total del depsito suele ser igual o superior a tres veces el caudal mximo del sistema,
bien sea el de la bomba o el de retorno. En el ejemplo el depsito debera ser de 103 x 3, o sea, de
unos 309 litros (se deber buscar el tamao estandarizado igual o superior a ste). A pesar de ello, y
segn la opcin de bomba que se seleccione, se deber sobredimensionar an ms el depsito para
una mejor disipacin del calor.
Para el grado de filtracin del fluido de retorno y considerando la presin de trabajo y las
140
tolerancias internas de los componentes, sera suficiente un filtro de retorno de 25 micras

absolutas4.
El grado de filtracin del filtro de aspiracin vendr definido como requisito por el propio fabricante
de la bomba.
En este caso concreto se tendr que considerar si se precisa un fluido hidrulico normal, resistente
al fuego, biodegradable, con elevado ndice de viscosidad (segn el ambiente de trabajo y/o la
precisin del mismo). La seleccin de la viscosidad del fluido se har en funcin de las temperaturas
ambientales y de trabajo, y tambin se estudia en el captulo de fluidos hidrulicos 5.
En este ejemplo, y al tratarse de un sistema pequeo, el grupo motor-bomba y la mayora de los
elementos de regulacin y control se podran instalar encima del depsito, por lo que no har falta
una llave de paso entre el depsito y la bomba, pero s ser necesario dimensionar el depsito para
que resista el peso y las vibraciones de la bomba.
En un sistema tan simple los componentes suelen seleccionarse para montaje en tubera (el ms
sencillo y econmico). En sistemas ms complejos se deber seleccionar entre montaje en panel o
sobre bloques de vlvulas.
Los dimetros de las tuberas indicarn el tipo de conexiones y racores necesarios y tambin el de
las vlvulas a emplear, si bien sera recomendable comprobar si la vlvula (del tamao definido por
el dimetro de la tubera) permite holgadamente el paso del caudal. Esto deber comprobarse en la
informacin tcnica que facilita el fabricante de cada vlvula.
Una vez determinados todos los componentes se puede completar tanto el croquis del sistema,
como el cajetn con las referencias de cada uno de los componentes.
En este croquis se puede observar que la corredera de la electrovlvula tiene en su posicin de
reposo, las vas A y B conectadas al tanque. Esto es as ya que si la lnea A no se conectase al
tanque sta podra quedar lo suficientemente presurizada como para pilotar el antirretorno de la
lnea B. La seleccin de esta corredera implicar la inclusin de un sistema de venting o puesta en
vaco durante las fases de reposo; de no ser as, en estas fases, todo el caudal de la bomba
descargara a travs de la vlvula de seguridad a la presin de trabajo, producindose un elevado
consumo de energa y un calentamiento del fluido.
Croquis final
Hydraulics Basic Level D. Merkle B. Shrader M. Thomes FESTO TP501 1 GB Chapter 7
Hydraulics Basic Level D. Merkle B. Shrader M. Thomes FESTO TP501 1 GB Chapter 3
141
Como la previsin inicial es la de instalar una bomba de caudal fijo, colocaremos un regulador de
caudal en la lnea de entrada de la seccin del pistn del cilindro. Este regulador deber disponer de
un antirretorno para agilizar la operacin de retroceso del cilindro.
A la lista siguiente se le aadirn tantos componentes como sean necesarios para la fabricacin del
sistema, y se le dar a cada componente una referencia de catlogo que identifique el fabricante y el
cdigo de la pieza; en caso necesario se puede utilizar este mismo cajetn para el estudio
econmico del sistema, aadiendo otra columna con el precio de los componentes, y sin olvidar
aadir, al final, el coste de los elementos de ensamblaje (racores y tuberas), el decapado y
reciclado del sistema, la pintura del conjunto y las horas previstas para el montaje y las pruebas.
Catlogo
Ref Denominacin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Fabricante
Motor elctrico
Campana unin
Acoplamiento elstico
Bomba de engranajes
Vlvula de seguridad
Vlvula de venting
Aislador de manmetro
Manmetro
Distribuidor elctrico
Regulador de caudal con
antirretorno
Antirretorno pilotado
Filtro de retorno
Filtro de aspiracin
Depsito
Filtro de aire
Nivel con termmetro
Costo
Cantidad Observaciones Unitario
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
20 hp
60 L/min
0 -200 kgf/cm2
300 L
3.4.8 Otras opciones

Es la de incluir una bomba de caudal variable y eliminar los reguladores de caudal.
142

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GUA DE ESTUDIO DE ASIGNATURA

MATERIAL DESARROLLADO Y RECOPILADO PARA USO DIDCTICO

Campos de aplicacin de la hidrulica

Ventajas y desventajas de la hidrulica

Presin absoluta y presin manomtrica

La presin atmosfrica carga la bomba ..

1.8 Las bombas de desplazamiento positivo

1.11 Circulacin de caudal en serie

1.12 Cada de presin a travs de un orificio

1.13 Clculo de la velocidad de un lquido que fluye por una tubera

1.14 Velocidad en las tuberas

1.15 Clculo de la velocidad de un actuador. ..

1.16 Clculo de fuerzas en cilindros ..

1.17 Trabajo y potencia ..

1.18 Transformacin de la potencia en un sistema hidrulico

1.19 Eficiencia y prdidas de potencia en un sistema hidrulico

1.20 Diseo de un sistema hidrulico sencillo

2.1 Representacin esquemtica de la cadena de mando

Texto de Compilacin Desarrollado por Ing. Mec. Jovanny Rafael Duque

2.2 Lquido a presin...

2.5 Grupo de accionamiento

2.6 Bomba de engranajes

2.7 Vlvula limitadora de presin

2.8 Vlvulas distribuidoras

2.9 Vlvula antirretorno..

2.10 Vlvula de estrangulacin fija

2.11 Vlvula de estrangulacin regulable

2.12 Vlvula de estrangulacin y antirretorno

2.13 Regulador de caudal, de dos vas Tipo de construccin A

2.14 Regulador de presin, de dos vas (regulador sin orificio de escape)

2.15 Regulador de presin, de tres vas (con orificio de escape)

2.16 Vlvula de secuencia (mando en funcin de la presin)

2.17 Vlvula antirretorno, desbloqueable hidrulicamente

2.18 Cilindro de simple efecto ...

2.19 Cilindro de doble efecto ...

2.20 Motor hidrulico

2.21 Acumulador hidrulico....

Simbologa de los componentes hidrulicos segn norma ISO 1219.

Introduccin a la tcnica de mando hidrulico.

Diseo cinemtico de sistemas hidrulicos.

Diseo de circuito (dimensionamiento de elementos)

ESTRATEGIAS PEDAGGICAS PARA EL USO DEL INGLES TCNICO

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