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TRABAJO DE ITS

1. Enunciado del problema de trfico


El sistema de transporte pblico masivo de la ciudad de Piura y el transporte pblico y
privado en general sufren grandes atrasos en sus tiempos de recorrido debido a la
movilidad de la ciudad que es traumtica. Esto se debe a que existe un atraso de ms
de treinta aos en la malla vehicular que causa diversos problemas que afectan el
trfico.
Todos los das observamos en la ciudad de Piura como crece el caos vehicular,
convirtindola en una cuidad insoportable y estresante, esto principalmente se debe al
mal diseo de las calles, a la poca cultura vial y sobre todo a un sistema de
semaforizacin ineficiente; todos estos factores causan caos y congestin en la
ciudad.
Esto se ve reflejado en las incontables colas que se forman en los diferentes
semforos de la ciudad entre las que se mencionan la que se forman en la
interseccin de la Av. Guardia Civil y la Av. Cayetano Heredia, entre la Av. Andrs
Avelino Cceres y la Calle Universitaria (en la entrada de la Universidad Nacional de
Piura),
y en aquellas intersecciones que no cuentan con semforos como.
En todas las intersecciones mencionadas se puede observar que el tiempo que se
demoran en avanzar los vehculos es muy grande especialmente en las horas punta
como son entre las 7:00 y 8:00 de la maana, las 12:00 y 2:00 de la tarde y entre las
7:00 y 9:00 de la noche.

2. Posible solucin al problema


Para solucionar un poco este trnsito catico en esta ciudad, se plantea la
implementacin de un sistema eficiente de control vehicular, comenzando con una
semaforizacin inteligente que permita el paso segn el flujo vehicular de la zona por
medio de sensores de medicin de flujo, adems de la instalacin de cmaras que
permitan detectar factores que influyen en un mayor trnsito como accidentes o autos
estacionados en zonas rgidas.

3. Solucin con el sistema ITS, que funciona y que se va a realizar


Se plantea implementar un sistema que implique el desarrollo de inteligencia
artificial en el sistema de semaforizacin. De manera que se cree
un algoritmo inteligente capaz de controlar la duracin del tiempo de cada ciclo (rojo,
amarillo y verde) de los semforos en forma autnoma, controlando as el flujo
vehicular y dando prioridad a las vas con mayor congestin. Dicho algoritmo aprende
continuamente de los cambios efectuados en los ciclos de los semforos respecto al
trfico y de esta manera busca obtener los tiempos ptimos para cada uno.
El prototipo creado cuenta con un simulador de un sistema de semaforizacin y un
sistema de trfico para poder experimentar y determinar en qu medida mejora la
movilidad al implementar algoritmos genticos en el sistema de semaforizacin. Este
sistema inteligente captura la longitud de cola vehicular en cada semforo, y da
prioridad a las intersecciones con mayor afluencia vehicular. Luego selecciona los
ciclos ms ptimos adaptados al trfico, con el fin de realizar nuevas generaciones a
partir del proceso de aprendizaje de los algoritmos genticos. Al momento de finalizar
el anlisis de ciclos, son realizadas actualizaciones en cada semforo para volver a
ejecutar el proceso.
Adems permite el monitoreo a partir de videocmaras que puedan identificar
accidentes o infracciones de trnsito pudiendo as planear soluciones inmediatas
como auxilios, desvos, etc., en un corto plazo.
4. Objetivos de la aplicacin del sistema de transporte inteligente:

Objetivo general

El objetivo general es lograr hacer ms fluido y eficiente el trnsito en las


principales intersecciones de la ciudad.

Objetivos especficos

Identificar y controlar infracciones de trnsito que dificulten la fluidez del


mismo.

Identificar posibles averas de los autos para actuar rpidamente en el


remolque.

Evitar que la Polica de trnsito se encargue de la conduccin de trnsito.

Permitir olas verdes cuando el trnsito resulta abundante.

Permitir desvos cuando el trnsito sea muy catico.

5. Definicin de la Arquitectura Fsica


Se describe a continuacin el proceso que controla la duracin del tiempo del ciclo
(rojo, amarillo y verde) de los semforos y la captura de la longitud de cola vehicular.
La longitud de cola vehicular, es decir, la cantidad de vehculos que tiene un semforo
en cola, se realiza por medio de un sensor ubicado en la parte superior del semforo
(figura 1) porque nos permite tener un rango de visin ms amplio que un sensor de
presin colocado sobre el pavimento.

Figura N1
El prototipo retorna por cada semforo la cantidad real de vehculos que se
encuentran en las intersecciones, de manera parecida a como si contara con un
sensor real. Luego de recorrer todas las intersecciones y de capturar la cantidad de

vehculos por cada semforo, se organizan de mayor a menor, siendo las


intersecciones prioritarias las que mayor cantidad de vehculos tengan. De esta
manera, se crea la primera generacin de tiempos de los ciclos verde y rojo, y el
tiempo de ciclo amarillo se ha determinado como una constante con un valor de un
segundo. Esta primera generacin creada se realiza a partir de la demanda de
vehculos y se establecen unos lmites para esta y evitar que un punto del sistema sea
sobrecargado.
Con los tiempos de los ciclos que se crearon en la primera generacin se calcula el
impacto en el sistema, es decir, se evala cules de los tiempos generados se
adaptaron al sistema de trfico de manera positiva, cules ayudaron a minimizar el
trfico y cules contaron con el menor tiempo del ciclo. Esto se hace comparando el
flujo vehicular y los tiempos de ciclo, y el resultado es guardado para las siguientes
generaciones de ese semforo.
5.1.

Explicacin de la tecnologa usada

Los algoritmos genticos proveen un mtodo de aprendizaje que simula un proceso


evolutivo que es sometido a cruces y a la mutacin de los individuos --en este caso los
tiempos de ciclo rojo y verde de los semforos, adems de una seleccin de los
tiempos que mejor se adaptan al sistema de trfico. Se toman las dos mejores
opciones adaptadas de un semforo y son cruzadas, de manera que el tiempo
resultante del cruce, a su vez, es mutado; luego es actualizado en el sistema de
semaforizacin y posteriormente es pasado por la funcin de adaptacin para
determinar si se acomoda positivamente en el sistema.
Los mtodos de seleccin y adaptacin para cada tiempo de ciclo aplicado en un
semforo determinan si contina en el algoritmo y es cruzado o si es desechado. De
esta forma se crean nuevos individuos (tiempos de ciclo) a partir de los operadores
genticos dentro de una poblacin y por eso el cruce y la mutacin son tan
importantes en el algoritmo. El cruce toma los dos individuos que mejor se adaptaron
y los cruza mediante el intercambio de material gentico, en este caso los bits de la
cantidad de tiempo de ciclo para cada semforo. La mutacin voltea bits aleatorios
dentro de la poblacin con una pequea probabilidad, as se genera diversidad en la
poblacin, y el sistema aprende de los tiempos de ciclo que son mejores y busca
constantemente un resultado ptimo.

Se utiliz el estndar de un punto de cruce en cadenas de longitud fija para realizar el


cruce, el cual est dado de manera aleatoria en la cadena de bits. Por ejemplo, cada
tiempo de ciclo est representado con una cadena de ocho bits que corresponden a
su material gentico, de esta manera en el cruce se toma una parte de este material
de uno de los padres, y otra parte del material del otro padre. Su combinacin da el
resultante de una nueva cadena de ocho bits; luego, en la mutacin, es tomado un bit
aleatorio denominado gen y este es mutado, cambiando el bit a su inverso.
Si en determinada iteracin el algoritmo evala que el sistema se encuentra en una
carga de vehculos alta, es decir, en un flujo vehicular alto de trfico o congestin alta,

es ejecutado un mtodo denominado ola verde, que consiste en dar va completa a los
semforos en verde mientras que se da espera a las vas que lo cruzan. Se
determinan los tiempos de ciclo con niveles de desfase adecuados para que por lo
menos la mitad de los vehculos que se encuentran en el primer semforo puedan
avanzar lo suficiente para reducir el trfico. Las pruebas que se realizaron con el
algoritmo en el simulador de trfico determinaron que cuando el sistema se encuentra
en un estado de alto trfico y es utilizada la ola verde para minimizarlo, en promedio el
36 % de vehculos es liberado del sistema de trfico. En la ola verde los tiempos de
ciclo rojo y verde cuentan con un tiempo adicional debido al desfase, es decir, al
tiempo de recorrido en que gasta un vehculo en ir de un semforo a otro.
El tiempo de desfase depende de la distancia entre los semforos, aunque en el
prototipo la distancia entre un semforo y otro es constante en la troncal.
Diagrama del proceso de negocio del sistema inteligente. El proceso de negocio
describe todo el sistema: la recoleccin de la informacin, la implementacin de los
algoritmos genticos, la evaluacin en el sistema, el recorrido de todos los semforos
y, de nuevo, la implementacin de este proceso.

En necesario tener en cuenta que este proceso se llevar a cabo para cada semforo
y depende del servidor desde donde sea ejecutado que el tiempo de respuesta sea
mnimo, ya que la cantidad de semforos en la vida real exige un equipo con buenas
caractersticas fsicas para poder soportar este tipo de operaciones que generan un
alto consumo de hardware. Para solucionar esto es recomendable realizar el diseo y
la implementacin de forma paralela, ya que de esta manera el consumo de la
mquina es mucho menor.

El proceso de negocio pasa por varias etapas: unas que van por la capa de
presentacin del simulador y luego por la capa de negocio, donde se encuentra el
algoritmo inteligente. La mayora de los procesos que se pueden ver ya fueron
descritos anteriormente en el artculo, de manera que, resumiendo, el proceso
comienza en la recoleccin de informacin de la cantidad de vehculos por cada
semforo; luego organiza estos tiempos de manera que los semforos que tengan
mayor congestin se encuentren primero; si ya se crearon las primeras generaciones
de los tiempos por demanda entonces revisa la funcin de adaptacin para cada
tiempo y as determina el impacto en el sistema; luego de cruzar y mutar los tiempos,
y de aprender de aquellos que mejor se adaptaron, toma los resultantes y los actualiza
en el simulador; y, por ltimo, comienza a iterar de nuevo el proceso de manera que
siempre est en busca del resultado ptimo.
La mayora de los algoritmos genticos cuenta con una funcin de parada, es decir,
donde el algoritmo determina que debe dejar de iterar. Para este problema
de cambio constante no se puede determinar un estado de parada; por ello el proceso
de negocio y el algoritmo gentico no cuentan con esta condicin.

6. Precio de la solucin y el precio de costos en ahorro

http://www.monografias.com/trabajos100/semaforizacion-inteligente/semaforizacioninteligente.shtml

http://www.depiura.com/mapas/mapa-piura/
google
costos de semforos inteligentes

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